JP2006079383A - Traffic information system and information terminal - Google Patents

Traffic information system and information terminal Download PDF

Info

Publication number
JP2006079383A
JP2006079383A JP2004263196A JP2004263196A JP2006079383A JP 2006079383 A JP2006079383 A JP 2006079383A JP 2004263196 A JP2004263196 A JP 2004263196A JP 2004263196 A JP2004263196 A JP 2004263196A JP 2006079383 A JP2006079383 A JP 2006079383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
travel time
link
route
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004263196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Kujirai
俊宏 鯨井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2004263196A priority Critical patent/JP2006079383A/en
Publication of JP2006079383A publication Critical patent/JP2006079383A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform travel time expectation according to a setting route of each driver by use of a broadcast type system without requiring individual communication. <P>SOLUTION: Future expectation link travel time information is repeatedly transmitted from a server together with present link travel time information, and an information terminal estimates a total travel time by use of the information and route information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、情報端末に対して、交通情報を提供するシステムに関するものである。   The present invention relates to a system for providing traffic information to an information terminal.

ナビゲーションシステムに渋滞情報を提供するシステムとして、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。このシステムは、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンなどのデバイスによって現在の渋滞情報や規制情報を５分ごとに更新して提供している。ＶＩＣＳの利用料金は、ＶＩＣＳ情報を受信する機器の料金に含まれており、受信機器の所有者は無料で交通情報を受信することができる。   VICS (Vehicle Information and Communication System) is known as a system that provides traffic information to a navigation system. This system updates and provides current traffic jam information and regulation information every five minutes by devices such as FM multiplex broadcasting, radio wave beacons, and optical beacons. The VICS usage fee is included in the fee of the device that receives the VICS information, and the owner of the receiving device can receive the traffic information free of charge.

将来の渋滞情報を予測して提供するシステムとしては、特許文献１に記載の技術のように、プローブカーから得られた情報をサーバー側で統計的に処理して渋滞情報を予測する技術が知られている。
情報端末から、出発日時・出発地点・目的地などの個別情報をサーバーに送信し、サーバー側で統計的に処理した渋滞情報を用いて、推奨移動経路と出発時点から移動にかかる時間を予測し、情報端末に返信するシステムとしては、特許文献２に開示されている技術が知られている。 As a system for predicting and providing future traffic information, a technology for predicting traffic information by statistically processing the information obtained from the probe car on the server side, such as the technology described in Patent Document 1, is known. It has been.
From the information terminal, send individual information such as departure date / time, departure point, destination, etc. to the server, and use the traffic information statistically processed on the server side to predict the recommended travel route and the time required to travel from the departure point. As a system for replying to an information terminal, a technique disclosed in Patent Document 2 is known.

特開平７−２９０９８号公報JP 7-29098 A

特開２００２−１６２２３４号公報JP 2002-162234 A

しかし、上記のシステムにおいては、サーバーと車の間で個別の通信を行う必要があるため移動時間の予測を行うたびに通信料が発生するという問題がある。現在のＶＩＣＳのように、無料での交通情報提供を行うためには、ＦＭ多重放送や地上波デジタル放送のデータ放送などの放送型システムが適しているが、放送型のシステムでは各車の移動予定経路や出発時間に応じた予測移動時間情報を提供することができないという問題がある。   However, in the above system, there is a problem that a communication fee is incurred every time travel time is predicted because it is necessary to perform individual communication between the server and the car. Broadcasting systems such as FM multiplex broadcasting and terrestrial digital broadcasting data broadcasting are suitable for providing free traffic information like the current VICS. There is a problem that it is impossible to provide predicted travel time information according to the planned route and departure time.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、現在のリンク旅行時間情報とともに、将来の複数の時点における予想リンク旅行時間情報を１回以上繰り返して送信する交通情報提供システムを開示する。さらに該システムから情報を受信する情報端末であって受信した前記リンク旅行時間情報及び、前記複数の予想リンク旅行時間情報のうち、あらかじめ設定されている目的地までの走行経路情報との関連度の高いものを選択して目的地までの所要時間を推定する情報端末について開示する。   The present invention has been made in view of the above problems, and discloses a traffic information providing system that repeatedly transmits one or more predicted link travel time information at a plurality of future points of time together with current link travel time information. . Further, the information terminal that receives information from the system, the link travel time information received and the degree of relevance with the travel route information to a preset destination among the plurality of predicted link travel time information An information terminal that estimates a required time to a destination by selecting a higher one is disclosed.

交通情報提供システムが、現在のリンク旅行時間情報とともに、将来の複数の時点における予想リンク旅行時間情報を１回以上繰り返して送信し、情報端末がこれらの情報を順次受信することで、通信料を発生させずに各車の移動予定経路と出発時間に応じた予想移動時間を正確に知ることができる。   The traffic information provision system repeatedly transmits the link travel time information at the future together with the predicted link travel time information at a plurality of times in the future one or more times, and the information terminal sequentially receives these information to reduce the communication fee. Without generating, it is possible to accurately know the expected travel time according to the planned travel route and departure time of each vehicle.

図1は、本発明による交通情報提供サービスの全体構成を表した図である。サービスは、交通情報を収集し、渋滞情報や旅行時間を予測し、提供する交通情報提供システム１００と、提供された交通情報を受け取る情報端末１０３と、現時点での実際の交通情報を収集するプローブカー１０４及び車両検出装置１０５から構成される。交通情報提供システム１００は、さらに、交通情報を収集し、渋滞情報や旅行時間を予測する交通情報サーバー１０１と、交通情報を情報端末に送信するための通信装置１０２から構成される。   FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a traffic information providing service according to the present invention. The service collects traffic information, predicts traffic jam information and travel time, provides a traffic information providing system 100, an information terminal 103 that receives the provided traffic information, and a probe that collects actual traffic information at the present time. A car 104 and a vehicle detection device 105 are included. The traffic information providing system 100 further includes a traffic information server 101 that collects traffic information and predicts traffic jam information and travel time, and a communication device 102 for transmitting the traffic information to the information terminal.

プローブカー１０４には、バス、タクシー、トラック、乗用車など任意の種類の車両が利用できる。プローブカー１０４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置と携帯電話等の通信装置を備えており、一定時間ごとに車両位置を交通情報サーバー１０１に送信する。車両検出装置１０５は、道路上に配置された装置であり、カメラによって道路を撮影することで、道路上を走行する車両を認識し、通過台数や走行速度を計測し、交通情報サーバー１０１に送信する。車両検出装置１０５の別の実施形態としては、道路に圧力センサを間隔をとって複数埋設することで、車両の通過台数と通過速度を計測する方法も利用できる。 交通情報サーバー１０１は、プローブカー１０４から得た各時点での車両位置情報から、その車両位置での車両の平均速度を計算することができる。これによって、交通情報サーバー１０１には、現時点での各道路での車両の走行速度情報が収集されることになり、走行速度の遅い道路は渋滞していると判定することができる。また、通過速度の情報と区間の長さ情報から、その区間を通過するのにかかる時間を計算することもできる。   The probe car 104 can be any type of vehicle such as a bus, taxi, truck, or passenger car. The probe car 104 includes a GPS (Global Positioning System) device and a communication device such as a mobile phone, and transmits the vehicle position to the traffic information server 101 at regular intervals. The vehicle detection device 105 is a device arranged on the road, and by photographing the road with a camera, the vehicle traveling on the road is recognized, the number of passing vehicles and the traveling speed are measured, and transmitted to the traffic information server 101. To do. As another embodiment of the vehicle detection device 105, a method of measuring the number of passing vehicles and the passing speed by embedding a plurality of pressure sensors on the road at intervals can be used. The traffic information server 101 can calculate the average speed of the vehicle at the vehicle position from the vehicle position information at each time point obtained from the probe car 104. Thus, the traffic information server 101 collects vehicle travel speed information on each road at the present time, and it can be determined that a road with a slow travel speed is congested. Further, the time required to pass through the section can be calculated from the information on the passing speed and the length information of the section.

現在のＶＩＣＳサービスでは、各道路を上り下だり別に区間に分けて、区間ごとに固有のＩＤを付けて管理しており、ＶＩＣＳリンクと呼んでいる。ＶＩＣＳで提供されている渋滞情報もＶＩＣＳリンクごとの情報として提供されている。交通情報サーバー１０１においても、従来のＶＩＣＳシステムとの互換性を鑑みて、このリンク毎に交通情報を管理する方法が好ましい。本発明では主に、リンク毎の予測通過時間（リンク旅行時間）を扱う。   In the current VICS service, each road is divided into sections according to whether it is going up or down, and a unique ID is assigned to each section, which is called a VICS link. Congestion information provided by VICS is also provided as information for each VICS link. In the traffic information server 101, in consideration of compatibility with the conventional VICS system, a method of managing traffic information for each link is preferable. The present invention mainly deals with the predicted transit time (link travel time) for each link.

交通情報サーバー１０１は、ハードディスクなど過去の交通情報を蓄積する記憶装置を備えることで、リンク旅行時間の変化情報を収集することができる。渋滞によるリンク旅行時間の変化は、一日の中での時間帯や、曜日、連休の有無、季節などのパラメータと相関を有しているため、リンク旅行時間の予測は、上記の蓄積されたリンク旅行時間の変化情報から、現時点での上記パラメータが類似しているリンク旅行時間の変化情報を検索することで実現可能である。リンク旅行時間の予測の別の実現手段としては、上記のパラメータがリンク旅行時間に与える影響を蓄積されたリンク旅行時間の変化情報からリンク毎に因子分析しておき、現時点での上記パラメータを上記因子分析で得られた推定式に代入することでリンク旅行時間を予測する方法が利用できる。   The traffic information server 101 includes a storage device that accumulates past traffic information, such as a hard disk, so that it can collect link travel time change information. Link travel time changes due to traffic congestion correlate with parameters such as time of day, day of week, consecutive holidays, season, etc. This can be realized by searching the link travel time change information from the link travel time change information, which is similar to the current parameter. As another means for predicting the link travel time, the effect of the above parameters on the link travel time is factor-analyzed for each link from the accumulated link travel time change information. A method for predicting the link travel time can be used by substituting it into the estimation formula obtained by factor analysis.

通信装置１０２としては、ＦＭ多重放送の放送施設、電波ビーコン送信機、光ビーコン送信機、地上波デジタルＴＶの放送施設、全天頂衛星などが利用できるが、現在の交通情報に加えて、将来の予想交通情報も送信する必要があるため、地上波デジタルＴＶの放送施設、全天頂衛星などの通信容量の多い方式が好適である。
通信装置１０２に何を用いるかにより、通信のカバー範囲が変わる。例えば地上波ＴＶ放送では、１つの放送施設がカバーできる範囲は放送施設の周囲に限定される。従って、この放送施設からの情報を受け取る車両も放送施設の周囲にいるため、送信すべき予想交通情報は、放送施設周囲のデータに限定することができる。一方、衛星を用いた場合は、通信のカバー範囲が広いため、前項の予想交通情報を送信する必要がある。 As the communication device 102, FM multiplex broadcasting broadcasting facilities, radio beacon transmitters, optical beacon transmitters, terrestrial digital TV broadcasting facilities, all-zenith satellites, etc. can be used. Since it is also necessary to transmit the predicted traffic information, a system having a large communication capacity such as a terrestrial digital TV broadcasting facility or an all-zenith satellite is preferable.
Depending on what is used for the communication device 102, the communication coverage is changed. For example, in terrestrial TV broadcasting, the range that can be covered by one broadcasting facility is limited to the surroundings of the broadcasting facility. Therefore, since the vehicle that receives information from the broadcasting facility is also in the vicinity of the broadcasting facility, the expected traffic information to be transmitted can be limited to data around the broadcasting facility. On the other hand, when the satellite is used, it is necessary to transmit the predicted traffic information described in the previous section because the communication coverage is wide.

図２は、交通情報サーバー１０１から、通信装置１０２を通じて送信されるリンク旅行時間情報の送信順序を表した図である。送信順序の１つの実施例としては、２０１のように現在のリンク旅行時間情報から、将来のリンク旅行時間情報を順番に送信する方式が利用できる。情報の更新間隔を現在のＶＩＣＳと同様に５分とした場合、５分間の間に現在の情報から、将来のリンク旅行時間情報を順番に複数回繰り返して送信を行う。異なる実施例としては、２０２のように、現在のリンク旅行時間情報と将来のリンク旅行時間情報を交互に送信し、将来のリンク旅行時間情報に関しては順次、より将来のリンク旅行時間情報を送信するようにする。この方式の利点は、受信開始から現在のリンク旅行時間情報が取得できるまでの時間が、前述の方式より短縮できることである。一方、前述の方式では、現在のリンク旅行時間情報の送信量が占める割合が少ないため、同じ繰り返しデータ量であれば、より先の将来のリンク旅行時間情報を送信できるという利点がある。   FIG. 2 is a diagram showing the transmission order of link travel time information transmitted from the traffic information server 101 through the communication device 102. As an example of the transmission order, a method of sequentially transmitting future link travel time information from the current link travel time information as in 201 can be used. When the information update interval is set to 5 minutes in the same manner as the current VICS, the future link travel time information is sequentially transmitted a plurality of times in order from the current information for 5 minutes. As a different embodiment, as shown in 202, current link travel time information and future link travel time information are alternately transmitted, and future link travel time information is sequentially transmitted with respect to future link travel time information. Like that. The advantage of this method is that the time from the start of reception until the current link travel time information can be acquired can be shortened compared to the above method. On the other hand, the above-described method has an advantage that the future link travel time information can be transmitted with the same repetitive data amount because the transmission rate of the current link travel time information is small.

図８は、交通情報サーバー１０１から、通信装置１０２を通じて送信されるリンク旅行時間情報のデータフォーマットの例を表した図である。図８(a)は、通信装置１０２がカバーする範囲でのすべてのリンクに関するリンク旅行時間情報を送信する場合を示したものである。最上列の番号はリンク番号を示す。２段目からは順に現在から未来における各リンクの走行に要する時間が記述されている。それぞれの最左列にあるようにリンク旅行時間情報を送信する前に、その情報がいつの時点の予想情報であるかの識別子を付与して送信する。このデータフォーマットでは、すべてのリンクのリンク旅行時間情報が得られるため、正確な総旅行時間予想ができるメリットがある。図８(b)は、その情報がいつの時点の予想情報であるかの識別子を定期的に送信する方式である。識別子に、通し番号をつけておくことで、端末側で受信を途中から始めた場合でも、どこから受信を始めたかを素早く判定することができる。図８(c)は、渋滞や規制等により平均的なリンク旅行時間より移動時間が多くかかるリンクの情報のみを選択的に送信するのに適したデータフォーマットである。このデータフォーマットでは、渋滞している区間のリンクＩＤ（渋滞ＩＤ）とリンク旅行時間をペアにして送信する。渋滞区間のみの情報を送信するために、通信料が削減できることが利点である。一方、平均的なリンク旅行時間を端末側で記憶しておく必要がある。図８(d)は、図８(c)の方式において、その情報がいつの時点の予想情報であるかの識別子を定期的に送信する方式である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a data format of link travel time information transmitted from the traffic information server 101 through the communication device 102. FIG. 8A shows a case where link travel time information relating to all links within the range covered by the communication device 102 is transmitted. The number in the top row indicates the link number. From the second stage, the time required for traveling each link from the present to the future is described in order. Before transmitting link travel time information as shown in each leftmost column, an identifier indicating when the information is expected information is given and transmitted. In this data format, link travel time information of all links can be obtained, so that there is an advantage that an accurate total travel time can be predicted. FIG. 8 (b) is a method of periodically transmitting an identifier as to when the information is expected information. By assigning a serial number to the identifier, it is possible to quickly determine where the reception is started even when reception is started from the middle on the terminal side. FIG. 8 (c) shows a data format suitable for selectively transmitting only information on links that require a longer travel time than the average link travel time due to traffic jams or regulations. In this data format, a link ID (traffic congestion ID) and a link travel time of a section where traffic is jammed are transmitted as a pair. It is an advantage that communication charges can be reduced because information on only a traffic jam section is transmitted. On the other hand, it is necessary to store the average link travel time on the terminal side. FIG. 8 (d) is a method of periodically transmitting an identifier as to when the information is expected information in the method of FIG. 8 (c).

サービスを受ける情報端末ごとに携帯電話等をもちいて専用の通信路を確立し、情報端末から経路情報を送信することで、サーバ側で総旅行時間を計算することが可能なサーバークライアント型のシステムとは異なり、本発明のシステムにおいては、不特定の情報端末側で総旅行時間計算を行うために必要な情報を送信する必要がある。情報端末を搭載した車両の目的地はそれぞれ異なり、走行経路も異なるため、あらゆる状況に対応するためには、全てのリンクにおけるリンク旅行時間情報を送信することが望まれる。放送の通信容量が十分に大きい場合は、全てのリンクにおけるリンク旅行時間情報を送信することが最も単純で総旅行時間の推定精度も高い方法である。   A server client type system that can calculate the total travel time on the server side by establishing a dedicated communication path using a mobile phone or the like for each information terminal receiving the service and transmitting the route information from the information terminal In contrast, in the system of the present invention, it is necessary to transmit information necessary for calculating the total travel time on the unspecified information terminal side. Since destinations of vehicles equipped with information terminals are different from each other and traveling routes are different, it is desired to transmit link travel time information on all links in order to cope with all situations. When the communication capacity of broadcasting is sufficiently large, it is the simplest method to transmit link travel time information in all links and the estimation accuracy of the total travel time is high.

一方、通信容量が限られている場合は、全てのリンクにおけるリンク旅行時間情報を送信するのではなく、総旅行時間に大きな影響を与える渋滞箇所や規制箇所のリンク旅行時間情報だけを送信する方法が、通信量削減の観点から適している。本願ではこうした汎用性のある情報を受信した端末が必要な情報を取捨選択できるように上記のようなリンクに対応づけされたデータ構成をとる。またこの方式は通信容量が大きい場合でも、情報の繰り返し間隔を短くできるため、総旅行時間の予測値がユーザに提示されるまでの時間を短縮できるというメリットがある。いずれの方法をとった場合においても、情報端末から交通情報サーバへ情報を送信するための専用通信路を確立する必要がないため、通信料が発生しないという利点がある。   On the other hand, when the communication capacity is limited, instead of sending link travel time information for all links, a method to send only link travel time information for traffic jams and restricted places that have a significant impact on the total travel time However, it is suitable from the viewpoint of reducing the amount of communication. In the present application, a data structure associated with the link as described above is adopted so that a terminal that receives such versatile information can select necessary information. In addition, since this method can shorten the information repetition interval even when the communication capacity is large, there is an advantage that the time until the predicted value of the total travel time is presented to the user can be shortened. Whichever method is used, there is no need to establish a dedicated communication path for transmitting information from the information terminal to the traffic information server.

図９は、繰り返し送信されるリンク旅行時間情報が、更新される直前に送信される終了識別子の一実施例を表したものである。例えば５分毎に情報を更新する場合は、５分に1回、終了識別子が送信される。図９記載の形式に限らず、終了識別子を挿入して終了のフラグだてをしておくことで、端末側では次から受信する情報は更新されたものであると判断することができる。   FIG. 9 shows an example of an end identifier that is transmitted immediately before link travel time information that is repeatedly transmitted is updated. For example, when the information is updated every 5 minutes, the end identifier is transmitted once every 5 minutes. The terminal is not limited to the format shown in FIG. 9, and an end identifier is inserted to set an end flag, so that the terminal side can determine that the information received from the next is updated.

図１０は、情報端末の構成を表したブロック図である。情報端末１０００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，データバスなどから構成されるシステム制御部１００１を中心に、ＧＰＳ受信機１００２、自律航法センサ１００３、交通情報受信機１００４、ディスプレイ１００５、音声出力装置１００６、総旅行時間予測部１００７、地図情報読込部１００８、ＨＤＤ１００９、画面描画部１０１０、操作手段１０１１、経路検索部１０１２、交通情報蓄積装置１０１３などが接続された構成となっている。ＧＰＳ受信機１００２は、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する装置である。自律航法センサ１００３は、ジャイロ情報や車速パルスなどを利用して、車両の現在位置と車両の向きを推定する装置である。ＨＤＤ１００９に保存されている地図情報は、地図情報読込部１００８からＲＡＭに読み出され、ＧＰＳ受信機１００２で受信された情報から計算した位置情報、自律航法センサ１００３で得られた位置情報、及び地図情報を用いたマップマッチングによって、最終的な現在位置を推定し、画面描画部１０１０を通じて、ディスプレイ１００５に自車位置周辺の地図と自車を現すシンボルを表示する。音声出力装置１００６は、走行中のルート案内を音声によって行うための装置である。操作手段１０１１は、ユーザが情報端末を操作するための手段であり、リモコンや、タッチパネル、音声認識装置などで構成することができる。   FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the information terminal. The information terminal 1000 is centered on a system control unit 1001 including a CPU, ROM, RAM, data bus, and the like, with a GPS receiver 1002, an autonomous navigation sensor 1003, a traffic information receiver 1004, a display 1005, a voice output device 1006, The total travel time prediction unit 1007, the map information reading unit 1008, the HDD 1009, the screen drawing unit 1010, the operation means 1011, the route search unit 1012, the traffic information storage device 1013, and the like are connected. The GPS receiver 1002 is a device that receives signals from a plurality of GPS satellites (not shown). The autonomous navigation sensor 1003 is a device that estimates the current position of the vehicle and the direction of the vehicle using gyro information, vehicle speed pulses, and the like. The map information stored in the HDD 1009 is read from the map information reading unit 1008 to the RAM and calculated from the information received by the GPS receiver 1002, the position information obtained by the autonomous navigation sensor 1003, and the map The final current position is estimated by map matching using information, and a map around the vehicle position and a symbol representing the vehicle are displayed on the display 1005 through the screen drawing unit 1010. The voice output device 1006 is a device for performing route guidance while traveling by voice. The operation unit 1011 is a unit for the user to operate the information terminal, and can be configured by a remote controller, a touch panel, a voice recognition device, or the like.

本発明で特徴的なのは、交通情報受信機１００４、総旅行時間予測部１００７及び経路検索部１０１２である。交通情報受信機１００４は、交通情報サーバ１０１から送信される交通情報を受信するための装置である。交通情報蓄積装置１０１３はＨＤＤ１００９に格納された地図情報に含まれる交通情報や、交通情報受信機１００４で受信した交通情報を蓄積する装置であり、ＲＡＭやフラッシュメモリを用いて実現される。経路探索部１０１２は、現在地からユーザが設定した目的地までの走行経路を探索する処理を行うものである。総旅行時間予測部１００７は、経路探索部１０１２で探索された走行経路と、交通方法蓄積装置１０１３に蓄積された交通情報から、走行経路を通って目的地まで到着するのにかかる時間を推定する処理を行う部分である。   The present invention is characterized by a traffic information receiver 1004, a total travel time prediction unit 1007, and a route search unit 1012. The traffic information receiver 1004 is a device for receiving traffic information transmitted from the traffic information server 101. The traffic information storage device 1013 is a device that stores traffic information included in the map information stored in the HDD 1009 and traffic information received by the traffic information receiver 1004, and is realized using a RAM or a flash memory. The route search unit 1012 performs processing for searching for a travel route from the current location to the destination set by the user. The total travel time prediction unit 1007 estimates the time required to reach the destination through the travel route from the travel route searched by the route search unit 1012 and the traffic information stored in the traffic method storage device 1013. This is the part that performs processing.

図３は、通信装置１０２から送信された交通情報を受信した情報端末１０３の動作手順を表した図である。情報端末の電源投入、チューナーの切替、受信可能領域への侵入などによって、交通情報受信機１００４によるリンク旅行時間情報の受信が開始される（Ｓ３０１）。一般的に、受信は図７のようなデータフォーマットの途中から受信が行われる。初めに現れた識別子を受信した時点で、現在受信中のデータがいつの時点の情報か判定することができるので、識別子を受信するまで待機する（Ｓ３０９）。識別子受信後、次の情報を受信（Ｓ３０２）した後、情報端末１０３は、受信したデータが終了識別子であるかどうかを判定し、動作を振り分ける（Ｓ３０３）。   FIG. 3 is a diagram illustrating an operation procedure of the information terminal 103 that has received the traffic information transmitted from the communication device 102. The traffic information receiver 1004 starts receiving link travel time information by turning on the information terminal, switching the tuner, entering the receivable area, and the like (S301). In general, reception is performed from the middle of the data format as shown in FIG. When the identifier that appears first is received, it is possible to determine when the currently received data is information, so that the system waits until the identifier is received (S309). After receiving the identifier, after receiving the next information (S302), the information terminal 103 determines whether the received data is an end identifier, and distributes the operation (S303).

Ｓ３０３の判定で受信した情報が終了識別子でなかった場合は、その情報を交通情報蓄積装置１０１３に蓄積する（Ｓ３０４）。情報端末１０３は、蓄積された情報が1回の繰り返し単位分すべて取得できたかどうかを判定し（Ｓ３０５）、取得が完了していない場合は次の情報を受信するステップ（Ｓ３０２）に戻り、取得が完了した場合は、総旅行時間予測部１００７による総旅行時間を推定するステップに進む（Ｓ３０６）。総旅行時間の推定に関しては後述する。   If the information received in the determination of S303 is not an end identifier, the information is stored in the traffic information storage device 1013 (S304). The information terminal 103 determines whether or not all the accumulated information has been acquired for one repetitive unit (S305). If the acquisition is not completed, the information terminal 103 returns to the step of receiving the next information (S302) and acquires it. Is completed, the process proceeds to the step of estimating the total travel time by the total travel time prediction unit 1007 (S306). The estimation of the total travel time will be described later.

Ｓ３０３の判定で、受信した情報が最終データであった場合は、最終データのデータ取得でちょうど1回の繰り返し単位分が揃う場合と、揃わずに足りない場合があるため、これを判定し（Ｓ３０７）、情報取得が完了していた場合は、総旅行時間予測部１００７による総旅行時間を推定するステップに進む（Ｓ３０６）。一方、情報取得が完了していない場合は、更新された情報を新たに取得するほうが適切であるため、交通情報蓄積装置１０１３に蓄積した情報をクリアし（Ｓ３０８）、情報受信のステップに戻る（Ｓ３０２）。   If it is determined in S303 that the received information is the final data, the data acquisition of the final data may or may not be complete because the data for the final data is acquired. S307) If the information acquisition has been completed, the process proceeds to the step of estimating the total travel time by the total travel time prediction unit 1007 (S306). On the other hand, if the information acquisition has not been completed, it is more appropriate to newly acquire the updated information. Therefore, the information stored in the traffic information storage device 1013 is cleared (S308), and the process returns to the information reception step ( S302).

また、総旅行時間の推定と平行して、現時点での渋滞情報などを画面に表示する場合は、図４のように、情報を受信した時点で（Ｓ３０２）、現在の情報かどうかを判定し（Ｓ４０１）、現在の情報である場合はすぐにその情報をディスプレイ１００５に表示するステップ（Ｓ４０２）を追加することで対応可能である。
情報の蓄積のステップ（Ｓ３０４）において、受信した情報全てを交通情報蓄積装置１０１３に蓄積する必要は必ずしもなく、ドライバーが経路探索部１０１２を利用して情報端末にあらかじめ設定した経路に沿った総旅行時間の推定に必要な情報や、他の経路候補を検索するために必要な周辺経路の情報だけを選択して蓄積することで、記憶容量を削減することができる。 In addition, when displaying traffic information at the present time on the screen in parallel with the estimation of the total travel time, as shown in FIG. 4, when the information is received (S302), it is determined whether the current information is present. (S401) If the current information is present, it can be dealt with by adding a step (S402) for immediately displaying the information on the display 1005.
In the information storage step (S304), it is not always necessary to store all the received information in the traffic information storage device 1013, and the total travel along the route preset in the information terminal by the driver using the route search unit 1012 By selecting and accumulating only information necessary for time estimation and information on peripheral routes necessary for searching for other route candidates, the storage capacity can be reduced.

まず、情報端末を搭載した車両の目的地までの経路を経路探索部１０１２が探索する。経路はリンクＩＤ番号のリストとして表現することができるので、経路に沿った情報だけを蓄積する場合は、受信した情報のうち、リンクＩＤ番号が上記のリストと等しいものだけを選択して蓄積すればよい。   First, the route search unit 1012 searches for a route to the destination of the vehicle equipped with the information terminal. Since the route can be expressed as a list of link ID numbers, when storing only the information along the route, only the received information with the link ID number equal to the above list should be selected and stored. That's fine.

図６は、総旅行時間予測部１００７が総旅行時間を推定する手順を説明するための図である。推定を開始する段階（Ｓ６０１）で、交通情報蓄積装置１０１３にはあらかじめ設定された経路に沿ったリンクの予想旅行時間情報が、図５の表のような形式で蓄積されているものとする。図８(a)(b)のように、全てのリンクに対する情報が送信される場合は、その情報を用いればよいし、図８(c)(d)のように一部のリンクに対する情報のみが送信される場合は、ＨＤＤ１００９に記憶されている地図情報に含まれる各リンクの平均リンク旅行時間情報で補完して、図５のような表を作成する。表には、各リンクの距離のデータも含まれる。この距離データは、ＨＤＤ１００９などの記憶媒体にあらかじめ記憶しておくこともできるし、本システムで送信する情報に含めておき、交通情報受信機１００４で受信しても良い。   FIG. 6 is a diagram for explaining a procedure in which the total travel time prediction unit 1007 estimates the total travel time. Assume that the estimated travel time information of links along a preset route is stored in the traffic information storage device 1013 in the format shown in the table of FIG. 5 at the stage of starting estimation (S601). When information for all links is transmitted as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), that information may be used, and only information for some links as shown in FIGS. 8 (c) and (d). Is supplemented with the average link travel time information of each link included in the map information stored in the HDD 1009, a table as shown in FIG. 5 is created. The table also includes distance data for each link. This distance data may be stored in advance in a storage medium such as the HDD 1009 or may be included in information transmitted by this system and received by the traffic information receiver 1004.

車両は、表の最上部のリンクに対応した道路を走っていることになる。表のデータを指し示すのに、行方向のポインタと、列方向のポインタを用意し、行方向のポインタは現在地のリンクＩＤの行、つまり一番上の行を参照するように設定する（Ｓ６０２）。次に、列方向のポインタは、現在の予想旅行時間に対応する列、つまり一番左の列を参照するように設定する（Ｓ６０３）。次に、現在位置から次のリンクの接続点までの旅行時間を計算し、レジスタに記憶する（Ｓ６０４）。具体的には、車両はすでに現在のリンクの一部を走行しているので、次のリンクまでに残された距離と、現在地の属するリンクの距離との比を、ポインタが参照する予想旅行時間に適用することで、次のリンクの接続点までの旅行時間を計算することができる。   The vehicle is running on the road corresponding to the link at the top of the table. A pointer in the row direction and a pointer in the column direction are prepared to indicate the data in the table, and the pointer in the row direction is set so as to refer to the link ID row at the current location, that is, the top row (S602). . Next, the column direction pointer is set so as to refer to the column corresponding to the current estimated travel time, that is, the leftmost column (S603). Next, the travel time from the current position to the connection point of the next link is calculated and stored in the register (S604). Specifically, because the vehicle is already driving a part of the current link, the estimated travel time that the pointer refers to the ratio of the distance left until the next link and the distance of the link to which the current location belongs. By applying to, it is possible to calculate the travel time to the connection point of the next link.

次に、レジスタに記憶されている旅行時間に対応する列を参照するようにポインタを設定する（Ｓ６０５）。例えば、レジスタの値が１７５秒であれば、まだ５分に到達していないので、５分後の列よりも、現在の列を選択する。別の選択の基準としては、レジスタの値に最も近い列を選択する方法も考えられる。上記の例であれば、１７５秒は現在（0秒）よりも５分に近いので５分後の列を選択する。   Next, the pointer is set so as to refer to the column corresponding to the travel time stored in the register (S605). For example, if the value of the register is 175 seconds, it has not reached 5 minutes yet, so the current column is selected rather than the column after 5 minutes. As another selection criterion, a method of selecting a column closest to a register value may be considered. In the above example, 175 seconds is closer to 5 minutes than the current time (0 seconds), so the column after 5 minutes is selected.

一方、行を参照するポインタは次のリンクを参照するように設定する（Ｓ６０６）。参照すべき次のリンクがない場合（Ｓ６０７）、目的地までのリンクをたどったことになるので、推定を終了する（Ｓ６０９）。次のリンクがあれば、ポインタが参照するデータから予想旅行時間を計算し、レジスタに加算する（Ｓ６０８）。このとき、参照しているリンクが目的地に対応するリンクでなければ、車両はリンクを全て走行することになるため、予想旅行時間の計算は単に、表から値を読み出すだけでよい。一方、目的地を含むリンクの場合は、リンクの一部だけを走行することになるので、現在地で行ったのと同様に走行する距離とリンクの距離の比を読み出した値に適用すればよい。   On the other hand, the pointer that refers to the row is set to refer to the next link (S606). If there is no next link to be referred to (S607), it means that the link to the destination has been followed, and thus the estimation is terminated (S609). If there is a next link, the estimated travel time is calculated from the data referenced by the pointer and added to the register (S608). At this time, if the link being referred to is not a link corresponding to the destination, the vehicle travels all of the links. Therefore, the calculation of the estimated travel time can be simply performed by reading a value from the table. On the other hand, in the case of a link including a destination, since only a part of the link is traveled, the ratio of the travel distance to the link distance may be applied to the read value in the same manner as at the current location. .

上記の例では、表として離散化された予想旅行時間情報のどれか１つをポインタで参照して用いたが、補間手法を用いることもできる。例えば、レジスタの値が１７５秒の場合、現在（0秒）と５分後（300秒）の値を線形補間して、(175/300)(5分後の値-現在の値)+(現在の値)のように予想旅行時間を計算してもよい。また、上記の例のように２点で補間するのではなく３点以上を用いて曲線で補間してもよい。   In the above example, one of the estimated travel time information discretized as a table is used by referring to the pointer, but an interpolation method can also be used. For example, if the register value is 175 seconds, the current (0 seconds) and the value after 5 minutes (300 seconds) are linearly interpolated to obtain (175/300) (5 minutes later-current value) + ( The estimated travel time may be calculated as in (current value). Further, instead of interpolating at two points as in the above example, interpolation may be performed with a curve using three or more points.

図５の表のデータに従い、簡単のため現在地をリンク７０１３の開始地点、目的地をリンク７２４０の終了地点とすると、現在のリンク旅行時間だけを用いて総旅行時間を計算すると現在の列を単純に足すことになり２１５０秒となる。一方、上記動作手順で、レジスタの値が１０分に到達していない場合は５分後の列を使うといった選択を行った場合、総旅行時間の予想に使われるデータは図７の色付けしてあるデータとなり、総旅行時間の予想値は２２５５秒となる。   According to the data in the table of FIG. 5, if the current location is the start point of the link 7013 and the destination is the end point of the link 7240 for the sake of simplicity, the current column is simply calculated by calculating the total travel time using only the current link travel time. It will add 2150 seconds. On the other hand, in the above operation procedure, if the register value has not reached 10 minutes and the selection is made to use the column after 5 minutes, the data used to estimate the total travel time is colored in FIG. There is some data, and the expected total travel time is 2255 seconds.

渋滞発生時などに他の経路候補を検索するために必要な周辺経路の情報を選択する方法としては、現時点で交通情報蓄積装置１０１３に蓄積されているリンク旅行時間情報を用いて、経路探索部１０１２が他の経路候補を複数検索しておき、それらの経路候補に沿ったリンクＩＤ番号のリストを作成し、受信情報とリストを比較して該当する情報だけを蓄積して更新する方法が利用できる。経路探索部１０１２による経路候補の検索は、リンク旅行時間を距離とした最短経路探索問題として、ダイクストラ法などの公知の方法を適宜利用すればよい。リンクＩＤ番号のリストから、必要な情報を受信して蓄積する手順は、図３と同様でよい。   As a method for selecting information on peripheral routes necessary for searching for other route candidates when traffic congestion occurs, a route search unit using link travel time information currently stored in the traffic information storage device 1013 1012 searches for a plurality of other route candidates, creates a list of link ID numbers along those route candidates, compares the received information with the list, and stores and updates only the corresponding information. it can. The search for route candidates by the route search unit 1012 may use a known method such as the Dijkstra method as a shortest route search problem using the link travel time as a distance. The procedure for receiving and storing necessary information from the list of link ID numbers may be the same as in FIG.

それぞれの経路候補に対して、上記のような総旅行時間推定を行うことで、より早く目的地に到着する可能性のある経路を判定することができる。適当な閾値を定めておき、別の経路に対する推定総旅行時間が、現在の経路に対する推定総旅行時間よりも、閾値以上短かった場合は、ディスプレイ１００５や音声出力装置１００６を通じてドライバーに通知することが考えられる。
上記開示した本願構成はプログラムをコンピュータで読み込むことで実現され、もしくはハードウェア、ハードウェアとソフトウェアの協調によっても実現されうる。 By estimating the total travel time as described above for each route candidate, it is possible to determine a route that may arrive at the destination earlier. An appropriate threshold is set, and if the estimated total travel time for another route is shorter than the estimated total travel time for the current route by a threshold or more, the driver may be notified through the display 1005 and the audio output device 1006. Conceivable.
The disclosed configuration of the present application can be realized by reading a program with a computer, or can be realized by hardware, hardware and software cooperation.

交通情報提供サービスの構成の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of a structure of a traffic information provision service. 交通情報の送信順序の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the transmission order of traffic information. 情報端末の動作手順の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the operation | movement procedure of an information terminal. 情報端末の動作手順の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the operation | movement procedure of an information terminal. 蓄積されたリンク旅行時間情報の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the link travel time information accumulate | stored. 総旅行時間推定の手順の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the procedure of total travel time estimation. 総旅行時間推定に用いられるリンク旅行時間情報の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the link travel time information used for total travel time estimation. サーバーから送信するデータフォーマットの一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the data format transmitted from a server. サーバーから送信するデータフォーマットの一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the data format transmitted from a server. 情報端末の構成の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of a structure of an information terminal.

符号の説明Explanation of symbols

１００・・・交通情報提供システム
１０１・・・交通情報サーバー
１０２・・・通信装置
１０３・・・情報端末
１０４・・・プローブカー
１０５・・・車両検出装置
２０１・・・送信順序例１
２０２・・・送信順序例２
１０００・・・情報端末
１００１・・・システム制御部
１００２・・・ＧＰＳ受信機
１００３・・・自律航法センサ
１００４・・・交通情報受信機
１００５・・・ディスプレイ
１００６・・・音声出力装置
１００７・・・総旅行時間予測部
１００８・・・地図情報読込部
１００９・・・ＨＤＤ
１０１０・・・画面描画部
１０１１・・・操作手段
１０１２・・・経路検索部
１０１３・・・交通情報蓄積装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Traffic information provision system 101 ... Traffic information server 102 ... Communication apparatus 103 ... Information terminal 104 ... Probe car 105 ... Vehicle detection apparatus 201 ... Transmission order example 1
202 ... Transmission order example 2
1000 ... information terminal 1001 ... system control unit 1002 ... GPS receiver 1003 ... autonomous navigation sensor 1004 ... traffic information receiver 1005 ... display 1006 ... voice output device 1007 ... Total travel time prediction unit 1008 ... Map information reading unit 1009 ... HDD
1010 ... Screen drawing unit 1011 ... Operating means 1012 ... Route search unit 1013 ... Traffic information storage device.

Claims (4)

経路を構成する複数リンクについて、現在のリンク旅行時間情報を記憶する手段と、
上記現在のリンク旅行時間情報に基づいて将来におけるリンク旅行時間情報を予測する手段と、
上記リンク毎に上記現在及び将来におけるリンク旅行時間情報を繰り返し複数の車載端末装置に送信することを特徴とする交通情報提供システム Means for storing current link travel time information for a plurality of links constituting the route;
Means for predicting future link travel time information based on the current link travel time information;
A traffic information providing system for repeatedly transmitting the current and future link travel time information to a plurality of in-vehicle terminal devices for each link 経路を構成するリンク毎に現在及び将来におけるリンク旅行時間情報を受信する受信部と、
走行経路を検索する経路検索部と、
上記検索された経路を構成するリンクに対応づけられる上記現在及び将来におけるリンク旅行時間情報から経路走行時間を算出する処理部とを有することを特徴とする情報端末。 A receiving unit for receiving current and future link travel time information for each link constituting the route;
A route search unit for searching for a travel route;
An information terminal comprising: a processing unit for calculating a route travel time from the current and future link travel time information associated with the link constituting the searched route. 前記処理部は、上記現在位置から経路最終地に向かって旅行時間を積算していき、積算値に応じた上記将来におけるリンク旅行時間情報を選択するものであることを特徴とする請求項２に記載の情報端末   3. The processing unit according to claim 2, wherein the processing unit accumulates travel times from the current position toward the final route, and selects the link travel time information in the future according to the accumulated value. Information terminal described 上記経路検索部は複数の経路を検索し、
上記処理部は上記複数の経路それぞれについて経路走行時間を算出して、該経路走行時間が最短である経路を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報端末。 The route search unit searches for a plurality of routes,
The information terminal according to claim 2, wherein the processing unit calculates a route travel time for each of the plurality of routes, and outputs a route having the shortest route travel time.
JP2004263196A 2004-09-10 2004-09-10 Traffic information system and information terminal Pending JP2006079383A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004263196A JP2006079383A (en) 2004-09-10 2004-09-10 Traffic information system and information terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004263196A JP2006079383A (en) 2004-09-10 2004-09-10 Traffic information system and information terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006079383A true JP2006079383A (en) 2006-03-23

Family

ID=36158782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004263196A Pending JP2006079383A (en) 2004-09-10 2004-09-10 Traffic information system and information terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006079383A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008181455A (en) * 2007-01-26 2008-08-07 Xanavi Informatics Corp Traffic information distribution method, traffic information distribution device, and on-vehicle terminal device
JP2008299371A (en) * 2007-05-29 2008-12-11 Mitsubishi Research Institute Inc Movement history survey system, server, and its program
JP2014071063A (en) * 2012-10-01 2014-04-21 Aisin Aw Co Ltd Route search system, route search apparatus, route search method, and computer program

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008181455A (en) * 2007-01-26 2008-08-07 Xanavi Informatics Corp Traffic information distribution method, traffic information distribution device, and on-vehicle terminal device
JP2008299371A (en) * 2007-05-29 2008-12-11 Mitsubishi Research Institute Inc Movement history survey system, server, and its program
JP2014071063A (en) * 2012-10-01 2014-04-21 Aisin Aw Co Ltd Route search system, route search apparatus, route search method, and computer program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5372802B2 (en) Navigation device with tunnel position estimation function
US9786169B2 (en) On-vehicle information providing device, information providing center, and information providing system
US9805594B2 (en) Method, evaluation system and vehicle for predicting at least one congestion parameter
EP2142887B1 (en) Selecting route according to traffic information
US6427117B1 (en) Navigation method, navigation system, and information communications apparatus used in the navigation system
EP2488828B1 (en) Navigation device&amp;method
JP3907122B2 (en) Traffic information provision system
EP2299419B1 (en) On-vehicle information terminal and information distribution system
US8554470B2 (en) Communication system and movable terminal
US20130184985A1 (en) Portable processing devices
KR20080097320A (en) Method of selecting a route and terminal thereof
US20120310520A1 (en) Route calculation apparatus
CN102027522A (en) Navigation device and method
JP2009289223A (en) Traffic situation prediction system, navigator, and server
JP2002277268A (en) Congestion avoiding system
JP2008292323A (en) Route guidance system
JP2007322304A (en) Navigation device, and navigation method
JP2006079383A (en) Traffic information system and information terminal
JP4154301B2 (en) Traffic information receiving apparatus and traffic information acquisition method
JP2003344074A (en) Information providing system
KR101808118B1 (en) Device and method for forecast of traffic information
JP5090937B2 (en) Route guidance device
JP3900962B2 (en) Navigation system, information center and in-vehicle device
JP4295180B2 (en) Navigation system, route search server and program
WO2007007378A1 (en) Entry information providing device and entry information utilizing terminal device

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060425