JP2006078871A

JP2006078871A - Lens driving device and its manufacture method

Info

Publication number: JP2006078871A
Application number: JP2004264092A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kosakai; 正浩小酒井
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2004-09-10
Filing date: 2004-09-10
Publication date: 2006-03-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving device reduced in size and in cost and securing sufficient torque necessary for moving a moving lens body. <P>SOLUTION: In the lens driving device 1, a moving lens body arranging part 7 equipped with an insertion port 6 opening in the axial direction of the moving lens body 10 in a state where a stator 50, a rotor magnet 60 and a rotating member 70 constituting a driving mechanism 5 are mounted on a fixed side member 20 is constituted. Hence, a cap member 23 is attached to the side of the insertion port 6 after arranging the moving lens body 10 in the moving lens body arranging part 7 from the insertion port 6. An assembling process is thereby simplified. Since the moving lens body 10 is detached from the moving lens body arranging part 7 just by detaching the cap member 23, a work for the moving lens body 10 such as the removal of a foreign matter or dirt from lenses 2 and 3 is easily done. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置およびその製造方法に関するものである。 The present invention relates to a lens driving device used for a camera or the like and a manufacturing method thereof.

カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１５０７５９号公報 A thin camera mounted on a camera-equipped portable device has a moving lens body that holds a lens, a ring-shaped magnet attached to the outer periphery of the moving lens body, and a drive coil that faces the magnet. A configuration has been devised in which the lens is linearly moved in the optical axis direction by controlling energization to the coil, and the lens is magnetically held there (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-10-150759

このようなレンズ駆動装置では、一般に、移動レンズ体を容易に着脱できる構成になっていない。このため、組み立て工程の途中でレンズ表面に異物や汚れ、あるいは交換を要する傷が付着した場合、不良品として廃棄せざるを得ないため、歩留まりが低く、生産コストが高いという問題点がある。また、特性の異なるレンズに切り換えたい場合でも、組み立て後、移動レンズ体のみを交換するということができないため、新機種への切り換えが遅れ、また、在庫品を処分できないという問題点がある。 In such a lens driving device, in general, the movable lens body is not easily detachable. For this reason, if foreign matter, dirt, or scratches that require replacement adhere to the lens surface during the assembly process, it must be discarded as a defective product, resulting in low yields and high production costs. Even if it is desired to switch to a lens with different characteristics, it is not possible to replace only the moving lens body after assembly. Therefore, there is a problem that switching to a new model is delayed, and the stocked product cannot be disposed of.

また、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、直動式であるため、レンズの移動位置精度が低いという問題点がある。そこで、回転部材の回転動作を変換して移動レンズ体を直動させるように構成した場合、回転部材から移動レンズ体への伝達機構や移動レンズ体の供回りを防止するための機構などを付加する必要があるため、移動レンズ体のみを着脱可能にすることが益々、困難になってしまう。また、移動レンズ体の可動範囲を規定するためのストッパなどを設けた場合にも、移動レンズ体のみを着脱可能にすることが益々、困難になってしまう。 Further, since the lens driving device described in Patent Document 1 is a direct-acting type, there is a problem that the moving position accuracy of the lens is low. Therefore, when the rotational movement of the rotating member is converted to move the moving lens body directly, a transmission mechanism from the rotating member to the moving lens body or a mechanism for preventing the moving lens body from rotating is added. Therefore, it becomes increasingly difficult to make only the moving lens body detachable. Further, even when a stopper or the like for defining the movable range of the moving lens body is provided, it becomes increasingly difficult to make only the moving lens body detachable.

以上の問題点に鑑みて、本発明では、移動レンズ体を容易に着脱可能にして組み立て工程の簡素化、および組み立て後の移動レンズ体への作業を可能にしたレンズ駆動装置およびその製造方法を提供することにある。 In view of the above-described problems, the present invention provides a lens driving device and a method for manufacturing the same that enable the movable lens body to be easily attached and detached, simplify the assembly process, and allow the movable lens body to be assembled. It is to provide.

上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体が前記レンズの光軸方向に沿って移動可能に塔載された固定側部材と、前記移動レンズ体を前記光軸に沿って移動させるための駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成され、前記移動レンズ体配置部内には前記移動レンズ体が配置されているとともに、前記挿入口の側には、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材が装着されていることを特徴とする。ここで、前記移動レンズ体は、光軸方向に移動可能であれば、固定側部材に直接、塔載された構成、あるいは他の部材を介して固定側部材に塔載された状態のいずれであってもよい。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a moving lens body provided with a lens, a fixed-side member on which the moving lens body is movably mounted along the optical axis direction of the lens, and the moving lens A lens driving device having a driving means for moving a body along the optical axis, and a moving lens having an insertion port that opens in the optical axis direction in a state where the driving means is mounted on the fixed side member A body arrangement portion is configured, the moving lens body is arranged in the moving lens body arrangement portion, and a cap member capable of securing an optical path to the lens is mounted on the insertion port side. It is characterized by. Here, as long as the movable lens body is movable in the optical axis direction, either the configuration directly mounted on the fixed-side member or the state mounted on the fixed-side member via another member. There may be.

このようなレンズ駆動装置の製造方法では、前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部を構成し、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を配置した後、前記挿入口の側に、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材を装着することを特徴とする。 In such a method of manufacturing a lens driving device, a moving lens body arrangement portion having an insertion opening that opens in the optical axis direction is configured with the driving means mounted on the fixed-side member, After the moving lens body is arranged in the moving lens body arranging portion, a cap member capable of securing an optical path with respect to the lens is attached to the insertion port side.

本発明では、駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で移動レンズ体の軸線方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成されるので、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を配置した後、挿入口の側にキャップ部材を装着すればよい。従って、組み立て工程を簡素化できる。また、キャップ部材を外すだけで移動レンズ体を移動レンズ体配置から取り外すことができるので、レンズからの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体に対する作業を容易に行うことができる。 In the present invention, since the moving lens body placement section having the insertion opening that opens in the axial direction of the moving lens body in a state where the driving means is mounted on the fixed side member, the moving lens body placement section is formed from the insertion opening. After the moving lens body is disposed on the cap member, a cap member may be attached to the insertion port side. Therefore, the assembly process can be simplified. Further, since the moving lens body can be removed from the moving lens body arrangement simply by removing the cap member, it is possible to easily perform operations on the moving lens body such as removal of foreign matters and dirt from the lens.

本発明において、前記キャップ部材は、前記固定側部材に装着され、前記キャップ部材と前記固定側部材との間には、当該キャップ部材を前記固定側部材に着脱自在な係合機構が構成されていることが好ましい。このように構成した場合には、係合機構によってキャップ部材を固定側部材に仮止めした後、キャップ部材を固定側部材に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。また、係合機構は、一定の角度位相でのみ嵌合を許容するように構成して、マグネットの停止時の位相角と極歯の位相角を一定の励磁パターンの時に一定の回転方向に特定されるようにし、レンズ位置の制御精度を向上させることが好ましい。 In the present invention, the cap member is attached to the fixed side member, and an engagement mechanism is provided between the cap member and the fixed side member so that the cap member can be attached to and detached from the fixed side member. Preferably it is. In this case, after the cap member is temporarily fixed to the fixed side member by the engagement mechanism, assembly work such as completely fixing the cap member to the fixed side member can be performed. In addition, the engagement mechanism is configured to allow fitting only at a constant angle phase, and the phase angle when the magnet is stopped and the phase angle of the pole teeth are specified in a constant rotation direction when the excitation pattern is constant. It is preferable to improve the control accuracy of the lens position.

本発明において、前記挿入口は、前記レンズの像側に構成してもよいが、前記レンズの
物体側に構成されていることが好ましい。 In the present invention, the insertion port may be configured on the image side of the lens, but is preferably configured on the object side of the lens.

本発明において、前記駆動手段は、前記移動レンズ体の外周側で回転駆動される回転部材を有し、前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体に前記回転部材の回転力が伝達されたときに当該移動レンズ体の供周りを阻止して当該移動レンズ体を光軸に沿って直動させる供回り阻止機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、回転部材の回転位置でレンズ位置を制御できるので、レンズの移動位置の精度を高めることができる。 In the present invention, the driving means includes a rotating member that is rotationally driven on the outer peripheral side of the moving lens body, and the rotational force of the rotating member is transmitted to the moving lens body. It is preferable that a rotation prevention mechanism is configured to block the movement of the moving lens body and move the movement lens body linearly along the optical axis. If comprised in this way, since a lens position can be controlled by the rotation position of a rotation member, the precision of the movement position of a lens can be improved.

このように構成した場合、前記供回り阻止機構は、前記移動レンズ体および前記キャップ部材のうちの一方に形成された突起と、他方側に対して光軸方向に延びたガイド溝とによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、キャップ部材を装着する際に供回り阻止機構を構成することになるので、キャップ部材を装着する前の段階では供回り阻止機構が構成されていない。従って、キャップ部材を装着しない状態において移動レンズ体に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材を外せば移動レンズ体を容易に取り外すことができる。 When configured in this manner, the rotation prevention mechanism is configured by a protrusion formed on one of the moving lens body and the cap member, and a guide groove extending in the optical axis direction with respect to the other side. It is preferable. If comprised in this way, since a rotation prevention mechanism will be comprised when mounting | wearing with a cap member, the rotation prevention mechanism is not comprised in the step before mounting | wearing with a cap member. Accordingly, since the number of members mechanically connected to the moving lens body can be reduced when the cap member is not mounted, the assembly process of the lens driving device can be simplified, and the moving lens body can be easily removed by removing the cap member. be able to.

また、前記突起および前記ガイド溝は、前記光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されていることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体は、突起およびガイド溝によってセンター出しされることになる。ここで、突起およびガイド溝を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成すると、３箇所のいずれにおいても、突起とガイド溝とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体を正確にセンター出しすることができる。また、配置する位相角の時のみ、突起とガイド溝との嵌合を許容するように構成して、マグネットの停止時の位相角と極歯の位相角を一定の励磁パターンの時に一定の回転方向に特定されるようにし、レンズ位置の制御精度を向上させることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said protrusion and the said guide groove are comprised by the substantially equiangular space | interval in three places spaced apart in the circumferential direction around the said optical axis. If comprised in this way, a movable lens body will be centered by a protrusion and a guide groove. Here, if the protrusions and the guide grooves are configured at three positions at substantially equal angular intervals around the optical axis, the protrusions and the guide grooves are reliably positioned at any of the three positions. Can be centered. Also, it is configured to allow the protrusion and the guide groove to be fitted only at the phase angle to be arranged, so that the phase angle when the magnet stops and the phase angle of the pole teeth are constant when the excitation pattern is constant. It is preferable to improve the control accuracy of the lens position by specifying the direction.

本発明において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、前記突起および前記ガイド溝は、前記移動レンズ体の角度位置を前記ステッピングモータ機構の位相に対応させる位置に形成されていることが好ましい。 In the present invention, the rotating member is rotated by a stepping motor mechanism including a stator core having a plurality of pole teeth in the circumferential direction, a stator coil, and a rotor magnet having alternating S and N poles in the circumferential direction. Preferably, the protrusion and the guide groove are formed at positions where the angular position of the moving lens body corresponds to the phase of the stepping motor mechanism.

本発明において、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の一方側には螺旋溝が形成され、他方側には前記螺旋溝に係合する凸部が形成されていることにより前記回転部材が回転したとき前記移動レンズ体が光軸に沿って直動し、前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体を光軸方向に付勢して前記螺旋溝と前記凸部との間のバックラッシュを防止する付勢手段が構成されていることが好ましい。本発明において、前記凸部とは、螺旋条を含む意味である。ここで、前記螺旋溝および前記凸部は、例えば、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の各々に形成されたねじ部の谷部分と山部分とによって構成してもよい。また、前記螺旋溝および前記凸部は、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の各々に形成されたカム溝とカムピンとによって構成してもよい。 In the present invention, a spiral groove is formed on one side of the inner peripheral surface of the rotating member and the outer peripheral surface of the moving lens body, and a convex portion that engages with the spiral groove is formed on the other side. When the rotating member rotates, the moving lens body linearly moves along the optical axis, and for the moving lens body, the moving lens body is urged in the optical axis direction so that the spiral groove and the convex portion It is preferable that a biasing means for preventing backlash between the two is configured. In the present invention, the convex portion means a spiral line. Here, the spiral groove and the convex portion may be constituted by, for example, a valley portion and a crest portion of a thread portion formed on each of the inner peripheral surface of the rotating member and the outer peripheral surface of the moving lens body. . Further, the spiral groove and the convex portion may be configured by a cam groove and a cam pin formed on each of an inner peripheral surface of the rotating member and an outer peripheral surface of the moving lens body.

本発明において、前記螺旋溝は、光軸方向の一方側に向けては閉じることなく開放状態にあり、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入する際、当該螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能になっていることが好ましい。ここで、一方側とは、螺旋溝を移動レンズ体の側に形成するか回転部材の側に形成するかによって、光軸方向で逆となるが、いずれの場合でも、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を挿入する際、螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能である。すなわち、螺旋溝を回転部材の側に形成する場合には、螺旋溝は、挿入口の側に向けては閉じることなく開放状態にある。このように構成すると、回転部材を配置した後、挿入口の側から内側の移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を挿入すると、螺旋溝内に凸部が挿入されることになる。 In the present invention, the spiral groove is in an open state without closing toward one side in the optical axis direction, and the spiral groove is inserted when the movable lens body is inserted into the movable lens body arrangement portion from the insertion port. It is preferable that the convex portion can be inserted into the inside. Here, the one side is opposite in the optical axis direction depending on whether the spiral groove is formed on the moving lens body side or on the rotating member side. When the moving lens body is inserted into the arrangement portion, the convex portion can be inserted into the spiral groove. In other words, when the spiral groove is formed on the rotating member side, the spiral groove is in an open state without closing toward the insertion port. If comprised in this way, after arrange | positioning a rotation member, if a moving lens body is inserted in the inside moving lens body arrangement | positioning part from the insertion port side, a convex part will be inserted in a spiral groove.

本発明において、前記螺旋溝は、前記回転部材側に対して前記挿入口とは反対側に閉じた端部を有するように形成されている一方、前記螺旋溝の前記挿入口側の内部にはストッパ部材が装着されており、前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部と前記凸部との干渉、および前記ストッパ部材と前記凸部との干渉により、前記移動レンズ体の光軸方向における可動範囲が規定されていることが好ましい。 In the present invention, the spiral groove is formed so as to have an end closed on the side opposite to the insertion port with respect to the rotating member side, while the spiral groove has an inside on the insertion port side. A stopper member is mounted, and the optical axis of the moving lens body is caused by interference between the end portion of the spiral groove opposite to the insertion port and the convex portion, and interference between the stopper member and the convex portion. It is preferable that a movable range in the direction is defined.

本発明において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われる場合、前記ストッパ部材および前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部は、前記ステッピングモータ機構の位相に対応する位置で前記移動レンズ体の停止位置を規定するように構成されていることが好ましい。 In the present invention, the rotating member is rotated by a stepping motor mechanism including a stator core having a plurality of pole teeth in the circumferential direction, a stator coil, and a rotor magnet having alternating S and N poles in the circumferential direction. In this case, the end of the stopper member and the spiral groove opposite to the insertion port is configured to define the stop position of the moving lens body at a position corresponding to the phase of the stepping motor mechanism. It is preferable.

本発明のレンズ駆動装置およびその製造方法では、駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で移動レンズ体の軸線方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成されるので、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を配置した後、挿入口の側にキャップ部材を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材を外すだけで移動レンズ体を移動レンズ体配置から取り外すことができので、レンズからの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体に対する作業を容易に行うことができる。 In the lens driving device and the manufacturing method thereof according to the present invention, since the moving lens body disposition unit including the insertion port that opens in the axial direction of the moving lens body in a state where the driving unit is mounted on the fixed side member is configured, After the moving lens body is arranged in the moving lens body arrangement portion from the insertion opening, a cap member is attached to the insertion opening side. Therefore, the assembly process can be simplified. Further, since the moving lens body can be removed from the moving lens body arrangement simply by removing the cap member, it is possible to easily perform operations on the moving lens body such as removal of foreign matters and dirt from the lens.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。 A lens driving device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）の左半分には、レンズが被写体側（物体側）に位置する状態を示し、図１（ｂ）の右半分には、レンズが被写体側とは反対側（像側）に位置する状態を示してある。 (overall structure)
1A and 1B are a plan view and a cross-sectional view of a lens driving device to which the present invention is applied, respectively. The left half of FIG. 1B shows a state where the lens is located on the object side (object side), and the right half of FIG. 1B shows the lens on the side opposite to the object side (image side). ) Is shown.

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、２枚のレンズ２、３を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、２枚のレンズ２、３をレンズホルダ１１上に一体に保持した移動レンズ体１０と、この移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定側部材２０を有している。本形態において、固定側部材２０は、像側に位置するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。 1A and 1B, a lens driving device 1 according to the present embodiment is a thin camera mounted on a camera-equipped mobile phone or the like. The two lenses 2 and 3 are generally integrated on the lens holder 11 in order to move in both directions of the A direction approaching the object side) and the B direction approaching the opposite side (image side) of the subject. The movable lens body 10 held in the first position, the drive mechanism 5 that moves the movable lens body 10 along the optical axis L, and the fixed-side member 20 on which the drive mechanism 5 and the movable lens body 10 are mounted. In this embodiment, the fixed side member 20 includes a base 21 located on the image side and a cover 22 located on the object side.

本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構５をベース２１に搭載した後、移動レンズ体１０を塔載する前の状態では、移動レンズ体１０に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体１０を挿入口６から移動レンズ体配置部７に挿入した後、キャップ部材２３を被せてレンズ駆動装置１を構成する。 In this embodiment, as will be described in detail later, there is no member on the subject side with respect to the moving lens body 10 in a state after the driving mechanism 5 is mounted on the base 21 and before the moving lens body 10 is mounted. Instead, a moving lens body arrangement unit 7 is configured with the insertion port 6 facing the subject side. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 is configured by covering the cap member 23 after the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body arranging portion 7 from the insertion opening 6.

（駆動機構の構成）
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の回転部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。 (Configuration of drive mechanism)
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of a drive coil used in the lens drive device shown in FIG. FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are a plan view, a cross-sectional view, a half-sectional view, and a description of pole teeth of the first stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. 4A, 4B, 4C, and 4D are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory diagram of pole teeth, and a terminal portion of the second stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory view of pole teeth, and a coil terminal of the third stator core used in the lens driving device shown in FIG. It is a side view of the drawer | drawing-out part. 6A, 6B, 6C, and 6D are a plan view, a cross-sectional view, a half-sectional view, and a description of pole teeth of the fourth stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D are a plan view and a bottom view of the terminal block of the lens driving device shown in FIG. 1, and a cross section taken along line BB 'in FIG. It is sectional drawing in the AA 'line of a figure and Fig.7 (a). 8A and 8B are a plan view and a cross-sectional view, respectively, of the rotor magnet of the lens driving device shown in FIG. 9 (a), (b), (c), (d), and (e) are respectively a plan view, a side view, a cross-sectional view, a bottom view, and a spiral groove of the rotating member of the lens driving device shown in FIG. It is explanatory drawing of.

図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動機構５は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビン５５５にコイル線５５０が巻回された駆動コイル５５を２つ、備えており、そのうちの１つは、図３に示す第１のステータコア５１と、図４に示す第２のステータコア５２との間に配置され、他の１つは、図５に示す第３のステータコア５３と、図６に示す第４のステータコア５４との間に配置されている。 As shown in FIGS. 1B, 2A, and 2B, the drive mechanism 5 includes a drive coil 55 in which a coil wire 550 is wound around a bobbin 555 made of a cylindrical insulator with a flange. Two are provided, one of which is disposed between the first stator core 51 shown in FIG. 3 and the second stator core 52 shown in FIG. 4, and the other is shown in FIG. It is arranged between the third stator core 53 and the fourth stator core 54 shown in FIG.

図３に示す第１のステータコア５１と、図６に示す第４のステータコア５４は、ステータ５０のケースとして用いられており、内側に駆動コイル５５を配置するために断面Ｕ字形状を有している。ここで、図３に示す第１のステータコア５１、および図６に示す第４のステータコア５４には、図２（ａ）、（ｂ）に示すコイル端末５５１を引き出すための切り欠き５１５、５４５が形成されている。図４に示す第２のステータコア５２と、図５に示す第３のステータコア５３は、第１のステータコア５１あるいは第４のステータコア５４との間に駆動コイル５５を挟んで重ねて配置されている。この状態で、下段側では、第１のステータコア５１の極歯５１１と第２のステータコア５２の極歯５２１が周方向に交互に配置され、上段側では、第３のステータコア５３の極歯５３１と第４のステータコア５４の極歯５４１が周方向に交互に配置される。なお、第１のステータコア５１および第４のステータコア５４には、図１（ｂ）に示すベース２１に対する角度位置を合わせるための穴５１６、５４６が形成されている。 The first stator core 51 shown in FIG. 3 and the fourth stator core 54 shown in FIG. 6 are used as a case of the stator 50, and have a U-shaped cross section for disposing the drive coil 55 inside. Yes. Here, the first stator core 51 shown in FIG. 3 and the fourth stator core 54 shown in FIG. 6 have notches 515 and 545 for pulling out the coil terminals 551 shown in FIGS. Is formed. The second stator core 52 shown in FIG. 4 and the third stator core 53 shown in FIG. 5 are arranged so as to overlap with the first stator core 51 or the fourth stator core 54 with the drive coil 55 interposed therebetween. In this state, the pole teeth 511 of the first stator core 51 and the pole teeth 521 of the second stator core 52 are alternately arranged in the circumferential direction on the lower stage side, and the pole teeth 531 of the third stator core 53 on the upper stage side. The pole teeth 541 of the fourth stator core 54 are alternately arranged in the circumferential direction. The first stator core 51 and the fourth stator core 54 are formed with holes 516 and 546 for adjusting the angular position with respect to the base 21 shown in FIG.

また、図４に示す第２のステータコア５２には、半径方向外側に向けて突き出た矩形の突出部５２０が形成され、この突出部５２０の先端側からは、斜め上方に向けてアース用の端子８５が延びている。 Further, the second stator core 52 shown in FIG. 4 is formed with a rectangular protruding portion 520 protruding outward in the radial direction. From the tip end side of the protruding portion 520, a grounding terminal is inclined upward. 85 extends.

このような構成のステータ５０からは、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末５５１が引き出され、これらのコイル端末５５１は各々、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す端子台８０に直線的に配列された端子８１、８２、８３、８４の下端部８１０、８２０、８３０、８４０に接続される。端子台８０は、「く」の字形状に屈曲した４本の端子８１、８２、８３、８４の中央付近を樹脂で一体化したものである。 From the stator 50 having such a configuration, a total of four coil terminals 551 are drawn out from the two drive coils 55, and these coil terminals 551 are respectively shown in FIGS. 7 (a), 7 (b), (c), ( It is connected to lower end portions 810, 820, 830, 840 of terminals 81, 82, 83, 84 linearly arranged on a terminal block 80 shown in d). The terminal block 80 is obtained by integrating the vicinity of the center of the four terminals 81, 82, 83, 84 bent in a “<” shape with a resin.

ここで、端子台８０は、図４に示す第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に載置され、接着などの方法で固定されている。この状態で、アース用の端子８５は、４本の端子８１、８２、８３、８４の中央に位置し、計５本の端子８１、８２、８３、８４、８５が一列に配列される。そこで、本形態では、図１（ｂ）に示すように、これら５本の端子８１、８２、８３、８４、８５に対して可撓性基板８８を接続し、各駆動コイル５５に対する給電と、アース用の端子８５の接地とを行う。従って、アース用の端子８５についても、他の端子８１、８２、８３、８４と同時に可撓性基板８８に接続することができる。また、アースリード線をステータコアなどに直接、ハンダ付けする場合と違って、熱容量が小さくて済むので、ハンダ付け時の熱で駆動コイル５５が損傷することもない。 Here, the terminal block 80 is placed on the upper surface of the protruding portion 520 of the second stator core 52 shown in FIG. 4, and is fixed by a method such as adhesion. In this state, the ground terminal 85 is located at the center of the four terminals 81, 82, 83, and 84, and a total of five terminals 81, 82, 83, 84, and 85 are arranged in a line. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1B, a flexible substrate 88 is connected to these five terminals 81, 82, 83, 84, 85 to supply power to each drive coil 55, The ground terminal 85 is grounded. Accordingly, the ground terminal 85 can be connected to the flexible substrate 88 simultaneously with the other terminals 81, 82, 83, 84. Further, unlike the case where the earth lead wire is directly soldered to the stator core or the like, the heat capacity is small, so that the drive coil 55 is not damaged by the heat at the time of soldering.

図１（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、ステータ５０の内側に図８（ａ）、（ｂ）に示すロータマグネット６０が配置され、このロータマグネット６０の上面には、ロータマグネット６０の角度位置を合わせるための半円形の切り欠き６１が形成されている。ロータマグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列されている。 As shown in FIG. 1B, in the driving mechanism 5 of the lens driving device 1 of the present embodiment, the rotor magnet 60 shown in FIGS. 8A and 8B is disposed inside the stator 50. A semicircular cutout 61 for adjusting the angular position of the rotor magnet 60 is formed on the upper surface. On the outer peripheral surface of the rotor magnet 60, S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction.

ロータマグネット６０の内側には、図９（ａ）〜（ｅ）に示すスリーブ状の回転部材７０が配置されている。回転部材７０の外周面には、接着剤を充填するための凹部７５が形成されており、この凹部７５を利用して、ロータマグネット６０の内周面と回転部材７０の外周面とが接着固定されている。ここで、回転部材７０の物体側には、ロータマグネット６０を接着固定するときの角度位相を合わせるための横穴（図示せず）を形成しておく。 Inside the rotor magnet 60, a sleeve-like rotating member 70 shown in FIGS. 9A to 9E is arranged. A concave portion 75 for filling an adhesive is formed on the outer peripheral surface of the rotating member 70, and the inner peripheral surface of the rotor magnet 60 and the outer peripheral surface of the rotating member 70 are bonded and fixed using the concave portion 75. Has been. Here, a lateral hole (not shown) is formed on the object side of the rotating member 70 for adjusting the angle phase when the rotor magnet 60 is bonded and fixed.

回転部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。ここで、回転部材７０は、ベース２１の上面に形成された環状突起２１１の内側、およびカバー２２の段差２２２の内側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態にある。従って、可撓性基板８８を介して２つの駆動コイル５５に給電すると、ロータマグネット６０と回転部材７０は、光軸Ｌ周りに一体に回転する。このようにして本形態では、ステータ５０およびロータマグネット６０によって、回転部材７０をロータとして回転させる駆動源としてのステッピングモータ機構５８が構成されている。 The rotating member 70 is disposed between the cover 22 and the base 21 in a state in which movement in the optical axis direction is prevented. Here, the rotating member 70 is in a state of being rotatable around the axis (optical axis L) inside the annular protrusion 211 formed on the upper surface of the base 21 and inside the step 222 of the cover 22. Accordingly, when power is supplied to the two drive coils 55 via the flexible substrate 88, the rotor magnet 60 and the rotating member 70 rotate integrally around the optical axis L. Thus, in this embodiment, the stator 50 and the rotor magnet 60 constitute a stepping motor mechanism 58 as a drive source that rotates the rotating member 70 as a rotor.

なお、図９（ｃ）、（ｅ）に示すように、回転部材７０の内周面には、以下に説明する移動レンズ体１０に回転力を伝達するための雌ネジ７２が形成されている。 As shown in FIGS. 9C and 9E, an internal thread 72 for transmitting a rotational force to the moving lens body 10 described below is formed on the inner peripheral surface of the rotating member 70. .

（移動レンズ体の構成）
図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。 (Configuration of moving lens body)
10A and 10B are a plan view and a side view, respectively, of the moving lens body of the lens driving device shown in FIG.

図１（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、回転部材７０の内側には、２枚のレンズ２、３と絞り４とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が同軸状に配置されている。ここで、回転部材７０の内周面には雌ネジ７２が形成されている一方（図９（ｃ）、（ｅ）参照）、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の大径部１２の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４が雌ネジ７２に係合することにより、回転部材７０に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。移動レンズ体１０において、レンズホルダ１１の上側の小径部分１３の外周面には、後述する供回り阻止機構を構成するためのガイド溝１５１、１５２、１５３が３本、略等角度間隔に形成されており、これらのガイド溝１５１、１５２、１５３は、光軸方向に沿って直線的に延びている。ここで、ガイド溝１５１、１５２、１５３は、定められた位相角のときのみ、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８と係合する。 In FIG. 1B and FIGS. 10A and 10B, in the lens driving device 1 of the present embodiment, two lenses 2 and 3 and a diaphragm 4 are placed inside the rotating member 70 by the lens holder 11. The held cylindrical moving lens body 10 is coaxially arranged. Here, while an internal thread 72 is formed on the inner peripheral surface of the rotating member 70 (see FIGS. 9C and 9E), the outer peripheral surface of the large-diameter portion 12 of the lens holder 11 in the moving lens body 10. The moving lens body 10 is rotatable about the optical axis with respect to the rotating member 70 by the engagement of the male screw 14 with the female screw 72. It is supported so that it can move along. In the moving lens body 10, three guide grooves 151, 152, and 153 for forming a rotation prevention mechanism described later are formed at substantially equal angular intervals on the outer peripheral surface of the small-diameter portion 13 on the upper side of the lens holder 11. These guide grooves 151, 152, 153 extend linearly along the optical axis direction. Here, the guide grooves 151, 152, and 153 engage with the protrusions 236, 237, and 238 of the cap member 23 only at a predetermined phase angle.

（カバーおよびキャップの構成）
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。 (Composition of cover and cap)
11 (a), 11 (b), 11 (c) and 11 (d) are a plan view, a bottom view, an explanatory view showing a cross-sectional structure of the cover of the lens driving device shown in FIG. FIG. 12A, 12B, 12C, and 12D are a plan view, a bottom view, a side view, and a cross-sectional view, respectively, of the cap member of the lens driving device shown in FIG.

図１（ｂ）に示すように、駆動機構５および移動レンズ体１０は、図１１に示す矩形の平面形状を備えたカバー２２によって覆われる。カバー２２には、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２２０が形成されている。また、本形態では、図１（ｂ）に示すように、カバー２２の上面には、図１２に示す円盤状のキャップ部材２３が固定されている。キャップ部材２３にも、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２３０が形成されている。 As shown in FIG. 1B, the drive mechanism 5 and the moving lens body 10 are covered with a cover 22 having a rectangular planar shape shown in FIG. A circular hole 220 for securing the optical path of the lenses 2 and 3 is formed in the cover 22. In this embodiment, as shown in FIG. 1B, a disc-shaped cap member 23 shown in FIG. 12 is fixed to the upper surface of the cover 22. The cap member 23 is also formed with a circular hole 230 for securing the optical path of the lenses 2 and 3.

キャップ部材２３は、フランジ状の上面部の下方に円筒部２３１が突き出ており、この円筒部２３１は、カバー２２の穴２２０内に嵌め込み可能な外径寸法を備えている。 The cap member 23 has a cylindrical portion 231 protruding below the flange-shaped upper surface portion, and the cylindrical portion 231 has an outer diameter dimension that can be fitted into the hole 220 of the cover 22.

ここで、キャップ部材２３の円筒部２３１の側面には、３つの係合突起２３４が略等角度間隔に形成されている。これに対して、カバー２２には、穴２２０の周りに３つの切り欠きが略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込む際、キャップ部材２３の円筒部２３１に形成された３つの係合突起２３４はそれぞれ、切り欠き２２４を通り抜けることになる。 Here, on the side surface of the cylindrical portion 231 of the cap member 23, three engagement protrusions 234 are formed at substantially equal angular intervals. On the other hand, the cover 22 is formed with three notches around the hole 220 at substantially equal angular intervals. When the cylindrical portion 231 of the cap member 23 is fitted into the hole 220 of the cover 22, Each of the three engaging projections 234 formed on the cylindrical portion 231 of the member 23 passes through the notch 224.

また、カバー２２において、穴２２０の開口縁は、３つの切り欠き２２４の各々に対して時計周りの方向ＣＷで隣接する部分が肉薄部分２２５になっている。このため、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込んだ後、キャップ部材２３を時計周りの方向ＣＷに回すと、フランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２３４が嵌り、キャップ部材２３はカバー２２に着脱自在に装着される。このようにして、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバー２２上で仮止めするための係合機構２４が構成されている。 In the cover 22, the opening edge of the hole 220 is a thin portion 225 at a portion adjacent to each of the three notches 224 in the clockwise direction CW. Therefore, when the cap member 23 is turned in the clockwise direction CW after the cylindrical portion 231 of the cap member 23 is fitted into the hole 220 of the cover 22, the gap between the flange-shaped upper surface portion 232 and the engagement protrusion 234 is between The thin portion 234 of the cover 22 is fitted to the cover 22, and the cap member 23 is detachably attached to the cover 22. Thus, an engagement mechanism 24 for temporarily fixing the cap member 23 on the cover 22 is configured between the cap member 23 and the cover 22.

なお、キャップ部材２３の下面側には、その外周縁に３つの突起２３９が形成されている。これに対して、カバー２２において穴２２０を囲む環状段差２２８の外周縁には、キャップ部材２３の突起２３９と係合するガイド面２２９が形成され、ガイド面２２９には突起２３９に係合する突起２２３が形成されている。これらの突起２２３、２３９も係合機構２４として機能する。 Three protrusions 239 are formed on the outer peripheral edge of the cap member 23 on the lower surface side. In contrast, a guide surface 229 that engages with the protrusion 239 of the cap member 23 is formed on the outer peripheral edge of the annular step 228 that surrounds the hole 220 in the cover 22, and the protrusion that engages with the protrusion 239 on the guide surface 229. 223 is formed. These protrusions 223 and 239 also function as the engagement mechanism 24.

（供回り阻止機構の構成）
このように構成したレンズ駆動装置１において、キャップ部材２３の穴２３０の内周縁には、３つの突起２３６、２３７、２３８が略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３をカバー２２に装着した状態で、３つの突起２３６、２３７、２３８はそれぞれ、移動レンズ体１０の３本のガイド溝１５１、１５２、１５３に嵌っている。これらの突起１５１、１５２、１５３およびガイド溝２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して回転部材７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供周りを阻止する供回り阻止機構１６を構成するものであり、この供回り阻止機構１６によって、移動レンズ体１０は、光軸Ｌに沿って直動することになる。なお、供回り阻止機構１６を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に突起を形成し、キャップ部材２３にガイド溝を形成してもよい。いずれの場合も、供回り阻止機構１６は、互いの位相角が一定の時のみ係合可能となるように、その配置角度を考慮する。 (Configuration of the rotation prevention mechanism)
In the lens driving device 1 configured as described above, three protrusions 236, 237, and 238 are formed at substantially equal angular intervals on the inner peripheral edge of the hole 230 of the cap member 23, and the cap member 23 is attached to the cover 22. In this state, the three protrusions 236, 237, and 238 are fitted in the three guide grooves 151, 152, and 153 of the moving lens body 10, respectively. These protrusions 151, 152, 153 and guide grooves 236, 237, 238 are formed on the moving lens body 10 when the rotational force of the rotating member 70 is transmitted to the moving lens body 10 via the male screw 14 and the female screw 72. A rotation blocking mechanism 16 that blocks the rotation is configured, and the movement lens body 10 moves linearly along the optical axis L by the rotation blocking mechanism 16. In configuring the rotation prevention mechanism 16, a protrusion may be formed on the movable lens body 10 and a guide groove may be formed on the cap member 23. In any case, the rotation prevention mechanism 16 considers the arrangement angle so that it can be engaged only when the mutual phase angle is constant.

（バックラッシュ防止機構の構成）
図１３は、図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。 (Configuration of backlash prevention mechanism)
FIG. 13 is a side view of the backlash prevention spring of the lens driving device shown in FIG.

移動レンズ体１０は、回転部材７０の回転力が雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して伝達されるので、雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するために、移動レンズ体１０の端面とキャップ部材２３との間には、図１３に示すバックラッシュ防止用のコイルバネ４０（付勢部材）が配置されている。 Since the rotational force of the rotating member 70 is transmitted through the male screw 14 and the female screw 72, the moving lens body 10 has a moving lens body in order to prevent backlash between the male screw 14 and the female screw 72. A coil spring 40 (biasing member) for preventing backlash shown in FIG. 13 is disposed between the end face 10 and the cap member 23.

（ストッパ機構の構成）
図１４は、図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。 (Configuration of stopper mechanism)
FIG. 14 is a plan view of a stopper member of the lens driving device shown in FIG.

さらに、本形態では、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にある。このため、移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する際、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分は、回転部材７０の雌ネジの谷部分に容易に挿入される。 Furthermore, in this embodiment, the valley portion (spiral groove) of the female screw 72 formed on the inner peripheral surface of the rotating member 70 is directed toward one side (the subject side / object side indicated by the arrow A) in the optical axis direction. Open without closing. For this reason, when the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body arranging portion 7, the threaded portion of the male screw of the moving lens body 10 is easily inserted into the valley portion of the female screw of the rotating member 70.

これに対して、光軸方向の他方側（矢印Ｂで示す被写体とは反対側／像側）において、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、閉じた端部７２２を有するように形成されている。従って、回転部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ｂで示す被写体とは反対側（像側）に移動すると、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分の端部７２２と、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分の端部１４１とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。 On the other hand, on the other side in the optical axis direction (on the side opposite to the subject indicated by arrow B / image side), the valley portion of the female screw 72 formed on the inner peripheral surface of the rotating member 70 is a closed end portion. 722 is formed. Accordingly, when the rotating member 70 rotates and the moving lens body 10 moves to the opposite side (image side) from the subject indicated by the arrow B, the end 722 of the valley portion of the female screw 72 of the rotating member 70 and the moving lens The end portion 141 of the thread portion of the male screw of the body 10 interferes to prevent further movement of the moving lens body 10.

また、本形態では、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、図１４に示すようなＣ形留め具９０（ストッパ部材）が雌ネジ７２の谷部分に沿って装着されている。このＣ形留め具９０は、一方の端部９１が半径方向外側に向けて折れ曲がっている一方、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転部材７０の光軸方向における被写体側には、Ｃ形留め具９０の端部９１を嵌める***７６が形成されている。また、Ｃ形留め具９０の外径寸法は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分の内径寸法よりやや大きい。このため、Ｃ形留め具９０（ストッパ部材）は、広がろうとする弾性復帰力を発揮している状態で、一方の端部９１が***７６に嵌められているため、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って固定されている。このため、回転部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ａで示す被写体の側（物体側）に移動すると、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に装着されたＣ形留め具９０の他方の端部９２と、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分の端部１４２とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。 Further, in this embodiment, the valley portion of the female screw 72 of the rotating member 70 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. 14 is provided with a C-shaped fastener 90 (stopper member) as shown in FIG. In the C-shaped fastener 90, one end 91 is bent outward in the radial direction, while the C-shaped fastener 90 is located on the subject side in the optical axis direction of the rotating member 70 as shown in FIGS. 9 (b) and 9 (c). Is formed with a small hole 76 into which the end 91 of the C-shaped fastener 90 is fitted. Further, the outer diameter dimension of the C-shaped fastener 90 is slightly larger than the inner diameter dimension of the valley portion of the female screw 72 of the rotating member 70. For this reason, the C-shaped fastener 90 (stopper member) is exhibiting an elastic return force to spread, and one end 91 is fitted in the small hole 76. 72 is fixed along the valley. For this reason, when the rotating member 70 rotates and the moving lens body 10 moves to the subject side (object side) indicated by the arrow A, the C-shaped fastener 90 attached to the valley portion of the female screw 72 of the rotating member 70. The other end portion 92 of the moving lens body 10 and the end portion 142 of the crest portion of the male screw 14 of the moving lens body 10 interfere with each other, thereby preventing further movement of the moving lens body 10.

このようにして本形態では、移動レンズ体１０の光軸方向における可動範囲を規定するストッパ機構８が構成されている。ここで、Ｃ形留め具９０と雄ネジ１４の端部１４２の位置関係、および雄ネジ１４の端部１４１と雌ネジ７２の端部７２２の位置関係は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。 Thus, in this embodiment, the stopper mechanism 8 that defines the movable range of the moving lens body 10 in the optical axis direction is configured. Here, the positional relationship between the C-shaped fastener 90 and the end portion 142 of the male screw 14 and the positional relationship between the end portion 141 of the male screw 14 and the end portion 722 of the female screw 72 correspond to the phase of the stepping motor mechanism 58. The moving lens body 10 is set to stop at the position.

（レンズ駆動装置の製造方法）
本形態のレンズ駆動装置１を製造する際には、ベース２１に対して、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、回転部材７０を塔載する。その結果、回転部材７０の内側には、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。また、端子台８０を第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に固定し、コイル端末５５１を端子８１、８２、８３、８４に接続する。 (Lens driving device manufacturing method)
When manufacturing the lens driving device 1 of this embodiment, the stator 50 as the driving mechanism 5, the rotor magnet 60, and the rotating member 70 are mounted on the base 21. As a result, inside the rotating member 70, the moving lens body arranging portion 7 is configured with the insertion port 6 facing the subject side. Further, the terminal block 80 is fixed to the upper surface of the protruding portion 520 of the second stator core 52, and the coil terminal 551 is connected to the terminals 81, 82, 83, 84.

次に、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する。その際、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。 Next, the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body placement portion 7 from the insertion opening 6. At this time, the valley portion of the female screw 72 formed on the inner peripheral surface of the rotating member 70 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. Therefore, the crest portion of the male screw 14 of the moving lens body 10 is easily inserted into the trough portion of the female screw 72 of the rotating member 70.

次に、ステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を覆うようにカバー２２を被せる。その結果、回転部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で光軸周りに回転可能な状態で挟まれ、支持される。 Next, the cover 22 is covered so as to cover the stator 50, the rotor magnet 60, and the rotating member 70. As a result, the rotating member 70 is sandwiched and supported between the cover 22 and the base 21 so as to be rotatable around the optical axis while being prevented from moving in the optical axis direction.

次に、Ｃ形留め具９０全体を回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って装着する。その際、Ｃ形留め具９０の端部９１を回転部材７０の***７６に嵌める。 Next, the entire C-shaped fastener 90 is mounted along the valley portion of the female screw 72 of the rotating member 70. At that time, the end 91 of the C-shaped fastener 90 is fitted into the small hole 76 of the rotating member 70.

次に、移動レンズ体１０の上面にコイルバネ４０を重ねた後、カバー２２の穴２２０に重ねるようにキャップ部材２３を配置し、キャップ部材２３を時計周りに回転させる。その結果、キャップ部材２３のフランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２２５が嵌って係合するなど、キャップ部材２２はカバー２３に着脱自在に装着される。その際、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３内に挿入され、供回り阻止機構１６が構成される。また、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８の角度位置によって、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３の角度位置が規定される。従って、突起２３６、２３７、２３８の角度位置は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。 Next, after the coil spring 40 is overlaid on the upper surface of the moving lens body 10, the cap member 23 is disposed so as to overlap the hole 220 of the cover 22, and the cap member 23 is rotated clockwise. As a result, the cap member 22 is detachably attached to the cover 23 such that the thin portion 225 of the cover 22 is fitted and engaged between the flange-shaped upper surface portion 232 of the cap member 23 and the engagement protrusion 234. At this time, the protrusions 236, 237, and 238 of the cap member 23 are inserted into the guide grooves 151, 152, and 153 of the moving lens body 10, and the rotation prevention mechanism 16 is configured. Further, the angular positions of the guide grooves 151, 152, and 153 of the moving lens body 10 are defined by the angular positions of the protrusions 236, 237, and 238 of the cap member 23. Accordingly, the angular positions of the protrusions 236, 237, and 238 are set so that the moving lens body 10 stops at a position corresponding to the phase of the stepping motor mechanism 58.

このようにして仮固定した後、可撓性基板８８を端子８１、８２、８３、８４、８５に接続し、この状態で検査を行う。その結果、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。これに対して、不具合が発見された場合には、キャップ部材２３を反時計周りの方向ＣＣＷに回転させて、キャップ部材２３をカバー２２から外し、レンズ２などに異物や汚れが付着している場合にはそれらを除去する。また、場合によっては、移動レンズ体１０を交換する。しかる後に、キャップ部材２３をカバー２２に仮固定し、再び検査を行い、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。 After temporarily fixing in this way, the flexible substrate 88 is connected to the terminals 81, 82, 83, 84, 85, and the inspection is performed in this state. As a result, if there is no problem, the cap member 23 is completely fixed to the cover 22 by a method such as adhesion. On the other hand, when a defect is found, the cap member 23 is rotated in the counterclockwise direction CCW, the cap member 23 is removed from the cover 22, and foreign matter or dirt is attached to the lens 2 or the like. Remove them in case. In some cases, the moving lens body 10 is replaced. Thereafter, the cap member 23 is temporarily fixed to the cover 22 and the inspection is performed again. If there is no problem, the cap member 23 is completely fixed to the cover 22 by bonding or the like.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動機構５を構成するステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を固定側部材２０（ベース２１およびカバー２２）に塔載した状態で被写体側で挿入口６が開口する移動レンズ体配置部７が構成される。従って、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を配置した後、挿入口６の側にキャップ部材２３を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材２３を外すだけで移動レンズ体１０を移動レンズ体配置部７から取り外すことができので、レンズ２からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体１０に対する作業を容易に行うことができる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the stator 50, the rotor magnet 60, and the rotating member 70 constituting the drive mechanism 5 are mounted on the fixed side member 20 (base 21 and cover 22), and the insertion port is formed on the subject side. A moving lens body arrangement portion 7 having an opening 6 is configured. Therefore, after the moving lens body 10 is arranged in the moving lens body arranging portion 7 from the insertion opening 6, the cap member 23 is mounted on the insertion opening 6 side. Therefore, the assembly process can be simplified. In addition, since the moving lens body 10 can be removed from the moving lens body placement portion 7 simply by removing the cap member 23, it is possible to easily perform work on the moving lens body 10 such as removal of foreign matters and dirt from the lens 2. it can.

また、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバーに着脱自在な係合機構２４が構成されているので、係合機構２４によってキャップ部材２３を固定側部材２０のカバー２２に仮止めした後、キャップ部材２３を固定側部材２０に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。 In addition, since an engagement mechanism 24 that allows the cap member 23 to be attached to and detached from the cover is configured between the cap member 23 and the cover 22, the cap member 23 is attached to the cover 22 of the fixed-side member 20 by the engagement mechanism 24. After the temporary fixing, the assembling operation such as completely fixing the cap member 23 to the stationary member 20 can be performed.

さらに、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、移動レンズ体１０を光軸周りに回すだけで、雄ネジ１４の山部分は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。 Further, the valley portion (spiral groove) of the female screw 72 formed on the inner peripheral surface of the rotating member 70 is opened without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. Therefore, when the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body housing portion 7, the threaded portion of the male screw 14 can be formed by rotating the moving lens body 10 around the optical axis. Easily inserted into the valley.

また、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、Ｃ形留め具９０を雌ネジ７２の谷部分に沿うように装着してストッパ機構８を構成している。それ故、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、雄ネジ１４の山部分を回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に挿入するように構成した場合でも、移動レンズ体１０の被写体側への移動を規制するストッパ機構８を構成することができる。 The valley portion of the female screw 72 of the rotating member 70 is in an open state without closing toward one side (subject side / object side indicated by arrow A) in the optical axis direction. The stopper 90 is configured by attaching the fastener 90 along the valley portion of the female screw 72. Therefore, even when the moving lens body 10 is inserted into the moving lens body housing portion 7, the moving lens body 10 is configured even when the crest portion of the male screw 14 is inserted into the trough portion of the female screw 72 of the rotating member 70. It is possible to configure the stopper mechanism 8 that restricts the movement of the camera toward the subject.

また、移動レンズ体１０に対して供回り阻止機構１６が構成されているので、移動レンズ体１０に回転部材の回転力が伝達されたとき、移動レンズ体１０は、光軸に沿って直動する。従って、回転部材７０の回転位置でレンズ２、３の移動位置を制御できる。このため、レンズ２、３の移動位置の精度を高めることができる。しかも、移動レンズ体１０が直動するため、レンズ２、３が回転しないので、レンズ光軸がずれない。 Further, since the rotation prevention mechanism 16 is configured with respect to the moving lens body 10, when the rotational force of the rotating member is transmitted to the moving lens body 10, the moving lens body 10 moves linearly along the optical axis. To do. Therefore, the movement position of the lenses 2 and 3 can be controlled by the rotation position of the rotation member 70. For this reason, the precision of the movement position of the lenses 2 and 3 can be improved. Moreover, since the moving lens body 10 moves linearly, the lenses 2 and 3 do not rotate, so that the lens optical axis does not shift.

さらに、供回り阻止機構１６は、移動レンズ体１０とキャップ部材２３に形成されたガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を利用しているので、キャップ部材２３を装着する際に供回り阻止機構１６を構成することになる。すなわち、キャップ部材２３を装着する前の段階では供回り阻止機構１６が構成されていない。従って、キャップ部材２３を装着しない状態において移動レンズ体１０に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置１の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材２３を外せば移動レンズ体１０を取り外すのも容易である。 Further, since the rotation prevention mechanism 16 uses guide grooves 151, 152, 153 and projections 236, 237, 238 formed in the moving lens body 10 and the cap member 23, when the cap member 23 is mounted. The rotation prevention mechanism 16 is configured. That is, the rotation prevention mechanism 16 is not configured at the stage before the cap member 23 is attached. Accordingly, the number of members mechanically connected to the moving lens body 10 in a state where the cap member 23 is not attached can be reduced, so that the assembly process of the lens driving device 1 can be simplified and the moving lens body can be removed by removing the cap member 23. It is also easy to remove 10.

また、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８は、光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されているので、移動レンズ体１０は、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８によってセンター出しされることになる。しかも、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成されているため、３箇所のいずれにおいても、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体１０を正確にセンター出しすることができる。 In addition, since the guide grooves 151, 152, 153 and the protrusions 236, 237, 238 are configured at substantially equal angular intervals at three locations that are separated in the circumferential direction around the optical axis, the movable lens body 10 is provided with guide grooves. 151, 152, 153 and projections 236, 237, 238 are centered. In addition, since the guide grooves 151, 152, 153 and the protrusions 236, 237, 238 are formed at approximately three equiangular intervals around the optical axis, the guide grooves 151, 152, 153 are provided at any of the three positions. And the projections 236, 237, and 238 reliably define the position, so that the movable lens body 10 can be accurately centered.

（その他の実施の形態）
なお、本発明は、上記形態に限らず、例えば、レンズ移動体１０を光軸方向で離間する２箇所に移動するタイプのレンズ駆動装置に適用することもできる。また、上記形態では、レンズ２、３のうち、被写体側のレンズ２の方が小さいので、被写体側に供回り阻止機構１６やコイルバネ４０などを配置したが、被写体側とは反対側に供回り阻止機構１６やコイルバネ４０などを配置してもよい。その場合、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、回転部材７０を塔載した状態で、被写体とは反対側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be applied to, for example, a lens driving device that moves the lens moving body 10 to two locations that are separated in the optical axis direction. In the above embodiment, the lens 2 on the subject side is smaller of the lenses 2 and 3, and the rotation prevention mechanism 16 and the coil spring 40 are arranged on the subject side. The blocking mechanism 16 and the coil spring 40 may be arranged. In that case, the moving lens body arrangement portion 7 is configured with the insertion port 6 facing the opposite side of the subject in a state where the stator 50, the rotor magnet 60, and the rotating member 70 as the drive mechanism 5 are mounted.

（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。(A), (b) is the top view and sectional drawing of the lens drive device to which this invention is applied, respectively. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。(A), (b) is the top view and sectional drawing of the drive coil which were respectively used for the lens drive device shown in FIG. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。(A), (b), (c), (d) is a plan view, a sectional view, a half sectional view, and an explanatory diagram of pole teeth of the first stator core used in the lens driving device shown in FIG. is there. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory view of pole teeth, and a side surface of a terminal portion of the second stator core used in the lens driving device shown in FIG. FIG. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view, a cross-sectional view, an explanatory view of pole teeth, and a coil terminal drawer of the third stator core used in the lens driving device shown in FIG. It is a side view of a part. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。(A), (b), (c), (d) is the top view of a 4th stator core used for the lens drive device shown in FIG. 1, sectional drawing, a half sectional view, and explanatory drawing of a pole tooth, respectively. is there. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view and a bottom view of the terminal block of the lens driving device shown in FIG. 1, and a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。(A), (b) is respectively the top view and sectional drawing of the rotor magnet of the lens drive device shown in FIG. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の回転部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。(A), (b), (c), (d), and (e) are a plan view, a side view, a cross-sectional view, a bottom view, and a spiral groove, respectively, of the rotating member of the lens driving device shown in FIG. FIG. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。(A), (b) is respectively the top view and side view of a moving lens body of the lens drive device shown in FIG. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。(A), (b), (c), and (d) are a plan view, a bottom view, an explanatory view showing a cross-sectional structure of the cover of the lens driving device shown in FIG. It is sectional drawing. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。(A), (b), (c), (d) is the top view of the cap member of the lens drive device shown in FIG. 1, a bottom view, a side view, and sectional drawing, respectively. 図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。It is a side view of the backlash prevention spring of the lens drive device shown in FIG. 図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。It is a top view of the stopper member of the lens drive device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１レンズ駆動装置
２、３レンズ
５駆動機構
６挿入口
７移動レンズ体配置部
８ストッパ機構
１０移動レンズ体
１４雄ネジ
１６供回り阻止機構
２０固定側部材
２１ベース
２２カバー
２３キャップ部材
４０バックラッシュ防止用のコイルバネ（付勢部材）
５１〜５４ステータコア
５５駆動コイル
６０ロータマグネット
７０回転部材
７２雌ネジ
２４係合機構
９０Ｃ形留め具（ストッパ部材）
１５１、１５２、１５３ガイド溝
２３６、２３７、２３８供回り防止用の突起
Ｌ光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2, 3 Lens 5 Drive mechanism 6 Insertion slot 7 Moving lens body arrangement | positioning part 8 Stopper mechanism 10 Moving lens body 14 Male screw 16 Rotation prevention mechanism 20 Fixed side member 21 Base 22 Cover 23 Cap member 40 Backlash prevention Coil spring (biasing member)
51-54 Stator core 55 Driving coil 60 Rotor magnet 70 Rotating member 72 Female screw 24 Engaging mechanism 90 C-shaped fastener (stopper member)
151, 152, 153 Guide grooves 236, 237, 238 Protrusion L for preventing rotation Optical axis

Claims

レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体が前記レンズの光軸方向に沿って移動可能に塔載された固定側部材と、前記移動レンズ体を前記光軸に沿って移動させるための駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成され、
前記移動レンズ体配置部内には前記移動レンズ体が配置されているとともに、前記挿入口の側には、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材が装着されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A moving lens body provided with a lens, a fixed-side member on which the moving lens body is movably mounted along the optical axis direction of the lens, and for moving the moving lens body along the optical axis. In a lens driving device having driving means,
In a state where the driving means is mounted on the fixed-side member, a moving lens body arrangement portion including an insertion opening that opens in the optical axis direction is configured,
The moving lens body is disposed in the moving lens body arranging portion, and a cap member capable of securing an optical path with respect to the lens is mounted on the insertion port side. .

請求項１において、前記キャップ部材は、前記固定側部材に装着され、
前記キャップ部材と前記固定側部材との間には、当該キャップ部材を前記固定側部材に着脱自在な係合機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 In Claim 1, the cap member is attached to the fixed side member,
The lens driving device is characterized in that an engagement mechanism is provided between the cap member and the fixed side member so that the cap member can be attached to and detached from the fixed side member.

請求項１または２において、前記挿入口は、前記レンズの物体側に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 3. The lens driving device according to claim 1, wherein the insertion port is configured on the object side of the lens.

請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記駆動手段は、前記移動レンズ体の外周側で回転駆動される回転部材を有し、
前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体に前記回転部材の回転力が伝達されたときに当該移動レンズ体の供周りを阻止して当該移動レンズ体を光軸に沿って直動させる供回り阻止機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 In any one of Claim 1 thru | or 3, The said drive means has a rotating member rotationally driven by the outer peripheral side of the said moving lens body,
For the moving lens body, when the rotational force of the rotating member is transmitted to the moving lens body, the moving lens body is prevented from being surrounded and moved directly along the optical axis. A lens driving device comprising a rotation prevention mechanism.

請求項４において、前記供回り阻止機構は、前記移動レンズ体および前記キャップ部材のうちの一方に形成された突起と、他方側に対して光軸方向に延びたガイド溝とによって構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 5. The rotation prevention mechanism according to claim 4, wherein the rotation prevention mechanism includes a protrusion formed on one of the moving lens body and the cap member, and a guide groove extending in the optical axis direction with respect to the other side. A lens driving device.

請求項５において、前記突起および前記ガイド溝は、前記光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 6. The lens driving device according to claim 5, wherein the protrusion and the guide groove are configured at substantially equal angular intervals at three locations spaced in the circumferential direction around the optical axis.

請求項５または６において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、
前記突起および前記ガイド溝は、前記移動レンズ体の角度位置を前記ステッピングモータ機構の位相に対応させる位置に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 7. The stepping motor according to claim 5, wherein the rotation of the rotating member includes a stator core having a plurality of pole teeth in the circumferential direction, a stator coil, and a rotor magnet having alternating S and N poles in the circumferential direction. Done by the mechanism,
The lens driving device according to claim 1, wherein the protrusion and the guide groove are formed at positions where an angular position of the movable lens body corresponds to a phase of the stepping motor mechanism.

請求項４ないし６のいずれかにおいて、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の一方側には螺旋溝が形成され、他方側には前記螺旋溝に係合する凸部が形成されていることにより前記回転部材が回転したとき前記移動レンズ体が光軸に沿って直動し、
前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体を光軸方向に付勢して前記螺旋溝と前記凸部との間のバックラッシュを防止する付勢手段が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 7. The spiral groove according to claim 4, wherein a spiral groove is formed on one side of the inner peripheral surface of the rotating member and the outer peripheral surface of the movable lens body, and a convex portion that engages with the spiral groove is formed on the other side. When the rotating member rotates by being formed, the moving lens body moves linearly along the optical axis,
The moving lens body includes an urging unit configured to urge the moving lens body in an optical axis direction to prevent backlash between the spiral groove and the convex portion. A lens driving device.

請求項８において、前記螺旋溝は、光軸方向の一方側に向けては閉じることなく開放状態にあり、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入する際、当該螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能になっていることを特徴とするレンズ駆動装置。 9. The spiral groove according to claim 8, wherein the spiral groove is in an open state without being closed toward one side in the optical axis direction, and the spiral lens is inserted when the movable lens body is inserted into the movable lens body arrangement portion from the insertion port. A lens driving device, wherein the convex portion can be inserted into the groove.

請求項９において、前記螺旋溝は、前記回転部材側に対して前記挿入口とは反対側に閉じた端部を有するように形成されている一方、前記螺旋溝の前記挿入口側の内部にはストッパ部材が装着されており、
前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部と前記凸部との干渉、および前記ストッパ部材と前記凸部との干渉により、前記移動レンズ体の光軸方向における可動範囲が規定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 10. The spiral groove according to claim 9, wherein the spiral groove is formed to have an end portion that is closed on the side opposite to the insertion port with respect to the rotating member side, and on the inside of the spiral groove on the insertion port side. Is equipped with a stopper member,
A movable range in the optical axis direction of the movable lens body is defined by interference between the end of the spiral groove opposite to the insertion port and the convex, and interference between the stopper member and the convex. A lens driving device.

請求項１０において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、
前記ストッパ部材および前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部は、前記ステッピングモータ機構の位相に対応する位置で前記移動レンズ体の停止位置を規定するように構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 The rotation of the rotating member according to claim 10 is performed by a stepping motor mechanism including a stator core having a plurality of pole teeth in the circumferential direction, a stator coil, and a rotor magnet having alternating S and N poles in the circumferential direction. Done,
Ends of the stopper member and the spiral groove opposite to the insertion port are configured to define a stop position of the moving lens body at a position corresponding to the phase of the stepping motor mechanism. A lens driving device.

レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させるための駆動手段と、該駆動手段および前記移動レンズ体が塔載された固定側部材とを有するレンズ駆動装置の製造方法において、
前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部を構成し、
前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入した後、
前記挿入口の側に、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材を装着することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。 A lens having a moving lens body provided with a lens, driving means for moving the moving lens body along the optical axis of the lens, and a fixed member on which the driving means and the moving lens body are mounted. In the manufacturing method of the drive device,
In a state where the driving means is mounted on the fixed-side member, a moving lens body arranging portion having an insertion port that opens in the optical axis direction is configured.
After inserting the moving lens body into the moving lens body arrangement portion from the insertion port,
A method for manufacturing a lens driving device, comprising: mounting a cap member capable of securing an optical path to the lens on the insertion port side.