JP2006078304A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トルクが入力される入力ライン56と、入力されたトルクに応じて検出電圧信号を出力する出力ライン57を有するトルクセンサ41において、前記入力ライン56から異常なトルクが入力されたときに、前記出力ライン57から前記検出電圧信号に続いて予め設定された異常信号を出力する。
【選択図】 図3
Description
また、前述のように、トルクセンサの検出電圧がゼロ又はゼロ付近になった場合、制御回路は、実際に踏力が入力されていないのか、又はトルクセンサの異常なのかを判別できない。したがって、制御回路は検出値ゼロを踏力がない正常値としてそのまま制御を続けるため、モータからの補助動力が付与されないまま動作し続けることになる(踏力がゼロの状態では補助動力は付与されない)。このため、ユーザーは異常をすぐには認識することができず、トルクセンサの異常に対する対処ができない又は遅れる。
電動補助自転車1は、左右のハンドル2の中央のステアリング軸3が挿通するヘッドパイプ4を有し、ステアリング軸3が左右のフロントフォーク5に連結され前輪6の方向を操作する。ヘッドパイプ4にはダウンチューブ7が接合され、サドル8の下方のシートチューブ9に連結される。これらのダウンチューブ7およびシートチューブ9の下端部にカバー10に上部を覆われた走行用電動モータ37等の電気駆動系とペダルクランク軸12等の人力駆動系とを一体化したパワーユニット11が支持される。このパワーユニット11において、ペダルクランク軸12と同軸的に配置された合力機構(図示しない)により、ペダル15からの踏力とモータ力が融合される。この合力機構は例えば遊星歯車機構からなり、この遊星歯車機構に連結してペダル15からの踏力に応じて変位するトルクセンサ(図示しない)が設けられる。
このトルク制御装置は、ペダル踏力を検出するトルクセンサ41と、このトルクセンサ41の検出トルクに基づいてパルスモータからなる電動モータ42の駆動電流を算出してこれを駆動制御するためのコントローラ43と、コントローラ43からの駆動信号により電動モータ42を駆動するためのモータ駆動回路44と、モータ42の電流を検出するための電流検出回路(電流計)45と、モータ42の回転を検出するためのエンコーダ46とにより構成される。
(A)は正常な踏力の入力波形を示す。ペダルクランク軸の回転角度に応じた滑らかな正弦状曲線を描く。(B)は出力ゼロの状態から続いて出力される台形状連続波形を示す。(C)は出力ゼロの状態から続いて急峻に立ち上がる一定電圧V2の出力を示す。この一定電圧V2は、(A)のピーク電圧V1より大きい通常は出力されない未使用電圧値である。
12:ペダルクランク軸、13:コントローラ、14:バッテリケース、
15:ペダル、16:チェーン、17:後輪、18:ハブ、37:電動モータ、38:チェーンステー、39:シートステー、41:トルクセンサ、42:電動モータ、43:コントローラ、44:モータ駆動回路、45:電流検出回路(電流計)、46:エンコーダ、47:モータ回転数計算手段、48:車速計算手段、49:トルクセンサ値加工手段、50:トルク−電流計算手段、51:デューティ計算手段、52:警報回路、53:LED、54:電源スイッチ、55:異常判別回路、56:入力ライン、57:出力ライン。
Claims (4)
- トルクが入力される入力ラインと、入力されたトルクに応じて検出電圧信号を出力する出力ラインを有するトルクセンサにおいて、
前記入力ラインから異常なトルクが入力されたときに、前記出力ラインから前記検出電圧信号に続いて予め設定された異常信号を出力することを特徴とするトルクセンサ。 - 前記異常なトルクはゼロであることを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記異常信号は、未使用の一定電圧信号であることを特徴とする請求項1又は2に記載のトルクセンサ。
- 請求項1,2又は3に記載のトルクセンサを備えた電動補助自転車。
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2004
- 2004-09-09 JP JP2004261845A patent/JP2006078304A/ja active Pending
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