JP2006078241A

JP2006078241A - Hopper and metering device equipped with hopper

Info

Publication number: JP2006078241A
Application number: JP2004260538A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Fujita; 慎一藤田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2006-03-23

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hopper capable of storing properly a bar-shaped article in the horizontal state, and a metering device equipped with the hopper. <P>SOLUTION: This hopper is equipped with a cylindrical part having opening parts on upper and lower parts, and a gate provided on the lower opening part of the cylindrical part. In the hopper, the gate is rotated and opened/closed, to thereby store and hold the bar-shaped article in the cylindrical part, or to discharge it from the storing and holding cylindrical part. The gate is bent so that the upper surface side has a projecting shape by a polygonal line unparallel to the lowest end line of the gate in a side view. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、収納保持した棒状物品の方向性を揃えて排出するホッパ、及びそのホッパを備えた計量装置に関する。 The present invention relates to a hopper that discharges with the directionality of a rod-shaped article stored and held, and a weighing device including the hopper.

棒状物品の充填等を行う場合、最終的にはその方向性を揃えて充填する必要があり、そのため、計量充填の各工程で棒状物品の方向性を揃えながら各工程の処理を行う計量装置が提案されている（特許文献１参照）。例えば、ホッパ内に仕切り（補助ホッパ３１）を挿入して棒状物品の方向性を揃える、また、集合シュートに仕切り（側面１８）があり、各ホッパに対応する個別シュートとする等である。
特開平８−１１４４９０号公報 When filling rod-shaped articles, etc., it is necessary to finally fill with the same directionality.Therefore, there is a weighing device that processes each step while aligning the direction of the rod-shaped article in each step of weighing and filling. It has been proposed (see Patent Document 1). For example, a partition (auxiliary hopper 31) is inserted into the hopper to align the direction of the rod-shaped article, and there are partitions (side surfaces 18) in the collective chute, and individual chutes corresponding to each hopper are used.
JP-A-8-114490

しかしながら、上記装置では、ホッパ内に棒状物品を縦向きに保持するために仕切り（補助ホッパ３１）が必要であり、その仕切りの上部開口部に棒状物品が水平に架け渡された状態で横たわったり、仕切り内で棒状物品が斜めに引っ掛かったりする状態となり、ホッパへの新たな物品供給が阻害される不具合を生じることがある。また、棒状物品を横にして排出させるためには、上記仕切りでは、物品長さよりその内径が短く対応することができない。 However, in the above apparatus, a partition (auxiliary hopper 31) is required to hold the rod-shaped article vertically in the hopper, and the rod-shaped article lies in a state where the rod-shaped article is stretched horizontally over the upper opening of the partition. In some cases, the rod-shaped article may be hooked diagonally in the partition, and a new article supply to the hopper may be hindered. Further, in order to discharge the bar-shaped article horizontally, the partition cannot cope with the inner diameter shorter than the article length.

さらに、物品を縦向きに保持するため、その物品長さに応じた大きな落差が生じて、物品が損傷することもある。その他、縦向きに物品を排出するため、間口の小さな容器等に物品を投入する際にゲートを大きく開く必要は無いが、物品を水平状態に収納するためには、下流に物品の方向変換等を行わせる装置を設ける必要がある。 Further, since the article is held vertically, a large drop corresponding to the article length is generated, and the article may be damaged. In addition, since the article is discharged vertically, it is not necessary to open the gate greatly when putting the article into a container with a small frontage, but in order to store the article in a horizontal state, the direction of the article is changed downstream. It is necessary to provide a device for performing the above.

本願発明は、上記のような事情に鑑みて、棒状物品を水平状態で適切に収納することができるホッパ、及びそのホッパを備える計量装置を提供する。 In view of the circumstances as described above, the present invention provides a hopper that can appropriately store a rod-shaped article in a horizontal state, and a weighing device including the hopper.

請求項１の発明は、上下に開口部を有する筒状部と、
該筒状部の下方開口部に設けられるゲートと、を備えてなり、
前記ゲートを回動開閉させることで、棒状物品を前記筒状部に収納保持させ、もしくは収納保持させた前記筒状部から排出させるホッパであって、
前記ゲートは、側面視で前記ゲートの最下端線と平行でない折線により、上面側が凸状となるように折り曲げられていることを特徴とするホッパを提供する。 The invention of claim 1 includes a cylindrical portion having openings at the top and bottom,
A gate provided at a lower opening of the cylindrical portion,
A hopper for rotating and opening and closing the gate to store and hold the rod-shaped article in the cylindrical portion, or to discharge from the cylindrical portion stored and held,
Provided is a hopper characterized in that the gate is bent so that the upper surface side is convex by a fold line that is not parallel to the lowest end line of the gate in a side view.

請求項２の発明は、上下に開口部を有する筒状部と、
該筒状部の下方開口部に設けられるゲートと、を備えてなり、
前記ゲートを回動開閉させることで、棒状物品を前記筒状部に収納保持させ、もしくは収納保持させた前記筒状部から排出させるホッパであって、
前記ゲートは、側面視で前記ゲートの回動軸線と平行でない折線により、上面側が凸状となるように折り曲げられていることを特徴とするホッパを提供する。 The invention of claim 2 includes a cylindrical part having openings at the top and bottom,
A gate provided at a lower opening of the cylindrical portion,
A hopper for rotating and opening and closing the gate to store and hold the rod-shaped article in the cylindrical portion, or to discharge from the cylindrical portion stored and held,
Provided is a hopper characterized in that the gate is bent so that the upper surface side is convex by a folding line that is not parallel to the rotation axis of the gate in a side view.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のホッパであって、
前記棒状物品を水平状態で保持することを特徴とするホッパを提供する。 The invention of claim 3 is the hopper according to claim 1 or 2,
Provided is a hopper characterized by holding the rod-shaped article in a horizontal state.

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のホッパであって、
前記ゲートは、観音開きとなるように二枚備えられており、
前記二枚のゲートは、同時に回動させられることを特徴とするホッパを提供する。 The invention of claim 4 is the hopper according to any one of claims 1 to 3,
The gate is provided with two pieces so as to be double-spread,
The hopper is characterized in that the two gates are rotated simultaneously.

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のホッパを備えてなり、
前記ホッパにて保持される棒状物品の重量を計測し、所定重量もしくは所定個数の棒状物品を排出する計量装置を提供する。 The invention of claim 5 comprises the hopper according to any one of claims 1 to 4,
Provided is a weighing device that measures the weight of a bar-shaped article held by the hopper and discharges a predetermined weight or a predetermined number of bar-shaped articles.

請求項１に記載のホッパによれば、ホッパに投入された棒状物品がホッパ内で様々な方向に向いていたり、ホッパ内に詰まったような状態で保持されていたりしても、ゲートの回動で、ゲートの最下端線に対して斜めに形成される折線に沿うように移動することによって、棒状物品は、方向性が整えられ、詰まりが解消された状態で排出されることになるものである。 According to the hopper of the first aspect, even if the rod-shaped article put into the hopper is oriented in various directions in the hopper or is held in a state where it is clogged in the hopper, By moving, the rod-shaped article is discharged in a state in which the directionality is adjusted and clogging is eliminated by moving along a broken line formed obliquely with respect to the lowermost line of the gate. It is.

請求項２に記載のホッパによれば、ホッパに投入された棒状物品がホッパ内で様々な方向に向いていたり、ホッパ内に詰まったような状態で保持されていたりしても、ゲートの回動で、ゲートの回動軸線に対して斜めに形成された折線に沿うように移動することによって、棒状物品は、方向性が整えられ、詰まりが解消された状態で排出されることになるものである。 According to the hopper of the second aspect, even if the rod-shaped article put into the hopper is oriented in various directions in the hopper or is held in a state of being clogged in the hopper, The rod-shaped article is discharged in a state in which the directionality is adjusted and clogging is eliminated by moving along a broken line formed obliquely with respect to the rotation axis of the gate. It is.

請求項３に記載のホッパによれば、請求項１又は２に記載のホッパが奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。棒状物品が水平方向に保持されることにより、ホッパから排出される際の落差を実質的に小さくすることができ、その結果として、物品の損傷を防止することができるものである。 According to the hopper of the third aspect, in addition to the effect produced by the hopper according to the first or second aspect, the following excellent effect is produced. By holding the rod-shaped article in the horizontal direction, a drop when being discharged from the hopper can be substantially reduced, and as a result, damage to the article can be prevented.

請求項４に記載のホッパによれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のホッパが奏する効果に加えて、下記の優れた効果を奏する。ゲートが観音開きとなるように二枚備えられ、それが同時に回動させられるので、物品の方向性を整えたり、詰まりを解消したりする効果がより確実に得られるものである。 According to the hopper of the fourth aspect, in addition to the effect produced by the hopper according to any one of the first to third aspects, the following excellent effect is produced. Since two gates are provided so as to be double-spread, and they are simultaneously rotated, the effect of adjusting the direction of the article and eliminating clogging can be obtained more reliably.

請求項５に記載の計量装置によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載のホッパが奏する効果と同様の効果を奏するものである。 According to the weighing device of the fifth aspect, the same effect as that produced by the hopper according to any one of the first to fourth aspects is exhibited.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は発明を実施する形態の一例を示す。図１は、本発明に係るホッパが組み込まれる物品投入装置の概要を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図２は、図１の物品投入装置に使用されるホッパを示す拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面に相当する正面断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ視に相当する側面図である。図３は、ホッパの作用を説明する図であって、図２と同じく（ａ）平面図、（ｂ）正面断面図、及び（ｃ）側面図からなる。図４は、ホッパの作用を説明する平面図であって、ホッパに備えられるゲートが開いていく様子を示す図である。 1 to 4 show an example of an embodiment for carrying out the invention. 1A and 1B are diagrams showing an outline of an article loading apparatus in which a hopper according to the present invention is incorporated, in which FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view. 2 is an enlarged view showing a hopper used in the article input device of FIG. 1, wherein (a) is a plan view, (b) is a front sectional view corresponding to the AA section of (a), and (c). These are side views equivalent to B view of (b). FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the hopper, and includes (a) a plan view, (b) a front sectional view, and (c) a side view, as in FIG. FIG. 4 is a plan view for explaining the operation of the hopper, and shows how the gate provided in the hopper opens.

〔物品投入装置１〕
図１に示される物品投入装置１は、上流工程で一個ずつとなるように計量されて供給される細長の棒状物品Ｓの向きを、一定方向に揃えて包装パッケージＰに充填する装置である。物品投入装置１は、上方から１個ずつ投入される棒状物品Ｓを収納保持して、その方向性を揃えた状態で下方へ排出するホッパ２と、ホッパ２から排出される棒状物品Ｓを受け止めて搬送する搬送コンベア３と、を備えてなる。棒状物品Ｓは、その方向性が搬送コンベア３の搬送方向Ｔと略平行になるように揃えられた状態で排出され、その方向性を維持したままで搬送されて、搬送コンベア３の下流端３ａから落下排出させられる。落下させられた棒状物品Ｓは、搬送コンベア３の下方に載置される包装パッケージＰに充填される。ここで、包装パッケージＰは、既に粉石けんＤが充填された包装箱であり、棒状物品Ｓは充填された粉石けんＤの上から、さらに充填される粉せっけん用スプーンである。 [Article input device 1]
1 is an apparatus that fills the packaging package P with the direction of the elongated rod-shaped articles S that are weighed and supplied so as to be one by one in the upstream process in a certain direction. The article loading device 1 receives and holds the bar-shaped articles S that are loaded one by one from the top, and discharges the bars-shaped articles S that are discharged from the hopper 2 in a state where the directionality is aligned. And a transport conveyor 3 for transporting. The rod-shaped article S is discharged in a state in which its directionality is aligned so as to be substantially parallel to the conveyance direction T of the conveyance conveyor 3, and is conveyed while maintaining its directionality, and the downstream end 3a of the conveyance conveyor 3 is discharged. It is made to fall and discharge from. The dropped bar-shaped article S is filled in a packaging package P placed below the conveyor 3. Here, the packaging package P is a packaging box that is already filled with powdered soap D, and the bar-shaped article S is a spoon for powdered soap that is further filled from above the filled powdered soap D.

棒状物品Ｓは、図１（ｂ）に符号Ｓ（Ｖ）で示されるように、搬送コンベア３の搬送面上で直立することがあるが、これをそのまま下流端３ａから落下排出させると、包装パッケージＰ内の粉石けんＤに突き刺さって直立し、後の包装作業に影響するおそれがある。これを解消するために、搬送コンベア３の上方で、かつ、ホッパ２の物品排出位置よりも下流側に、直立した棒状物品Ｓを転倒させるガイドバー３１が設けられている。ガイドバー３１は、搬送方向Ｔと直交する方向に延びており、直立した状態で搬送されてくる棒状物品Ｓの上部に当接して、棒状物品Ｓを搬送方向Ｔと略平行となるように転倒させる。 The bar-shaped article S may stand upright on the transport surface of the transport conveyor 3 as indicated by reference numeral S (V) in FIG. 1B, but if this is dropped and discharged from the downstream end 3a as it is, the packaging There is a risk that it will stab into the powder soap D in the package P and stand upright, affecting the subsequent packaging operation. In order to solve this problem, a guide bar 31 for overturning the upright bar-shaped article S is provided above the conveyor 3 and downstream of the article discharge position of the hopper 2. The guide bar 31 extends in a direction perpendicular to the transport direction T, contacts the upper part of the bar-shaped article S that is transported in an upright state, and falls down so that the bar-shaped article S is substantially parallel to the transport direction T. Let

〔ホッパ２〕
ホッパ２は、図２に示されるように、上下に開口部２１ａ，２１ｂを有する筒状部２１と、筒状部２１の下方開口部２１ｂに設けられる二枚のゲート２２，２３と、を備えてなり、棒状物品Ｓの向きを図２に示される一定方向に揃えて方向に排出する。筒状部２１は、図２（ａ）に示されるように、横断面が概ね四角形に形成されるが、上下方向に延びる４枚の帯状板２１１が、筒状部２１の内側の四隅を覆うように取り付けられており、筒状部２１の内周面は八角形に形成されている。 [Hopper 2]
As shown in FIG. 2, the hopper 2 includes a cylindrical portion 21 having upper and lower openings 21 a and 21 b, and two gates 22 and 23 provided in the lower opening 21 b of the cylindrical portion 21. Thus, the direction of the rod-shaped article S is aligned in a certain direction shown in FIG. As shown in FIG. 2A, the cylindrical portion 21 is formed in a substantially quadrangular cross section, but four strip plates 211 extending in the vertical direction cover the four corners inside the cylindrical portion 21. The inner peripheral surface of the cylindrical part 21 is formed in an octagon.

〔ゲート２２，２３〕
ゲート２２，２３は、四角形の板状体であって、ゲート２２には、ヒンジブラケット２４が、ゲート２３には，ヒンジブラケット２５が、それぞれ二つずつ固定されている。ゲート２２，２３は、ヒンジブラケット２４，２５に形成される回動支持軸２４ａ，２５ａを中心に回動させられるようになっている。そして、ゲート２２，２３は、図２（ｂ）に実線で示されるように、最下端線２２ａ，２３ａを相互に近接させるように回動させられて、上下逆に形成される山形状を形成する。これにより、ホッパ２は、棒状物品Ｓを筒状部２１内で、最下端線２２ａ，２３ａと略平行となる水平状態に方向性を揃えて、収納保持させることができる。 [Gates 22, 23]
The gates 22 and 23 are rectangular plate-like bodies, and two hinge brackets 24 are fixed to the gate 22 and two hinge brackets 25 are fixed to the gate 23. The gates 22 and 23 are configured to be rotated around rotation support shafts 24 a and 25 a formed on the hinge brackets 24 and 25. The gates 22 and 23 are rotated so that the lowermost end lines 22a and 23a are close to each other, as shown by solid lines in FIG. To do. As a result, the hopper 2 can store and hold the rod-shaped article S in the cylindrical portion 21 in a horizontal state substantially parallel to the lowermost end lines 22a and 23a with the same directionality.

さらに、ゲート２２，２３は、図２（ｂ）に一点鎖線で示されるように、最下端線２２ａ，２３ａを相互に離間させるように回動させられ、観音開き状となることにより、収納保持させた棒状物品Ｓを筒状部２１から水平状態のままで下方に排出させることができる。なお、二枚のゲート２２，２３を回動開閉させるための駆動機構（不図示）は、ゲート２２にのみ連結されるが、ゲート２３は、リンクブラケット２６でゲート２２に連動させられており、ゲート２２，２３は、対称的に、すなわち、同時に回動させられるようになっている。 Further, the gates 22 and 23 are pivoted so as to separate the lowermost end lines 22a and 23a from each other as shown by a one-dot chain line in FIG. The rod-shaped article S can be discharged downward from the cylindrical portion 21 in a horizontal state. A driving mechanism (not shown) for rotating and opening the two gates 22 and 23 is connected only to the gate 22, but the gate 23 is linked to the gate 22 by a link bracket 26. The gates 22 and 23 are rotated symmetrically, that is, simultaneously.

ところで、ゲート２２，２３は、単なる平板形状ではなく、それぞれ対角線上に沿って延びる折線２２ｂ，２３ｂが形成されており、この折れ線２２ｂ，２３ｂにより、上面側が凸状となる山形に折り曲げられている。これにより、ゲート２２は、折れ線２２ｂを境界として、傾斜角度の異なる２つの平面２２ｃ，２２ｄを有し、平面２２ｃは、ゲート２２の最下端線２２ａと平行であるに対して、平面２２ｄは、その延長面が最下端線２２ａと交差する関係となっている。また、ゲート２３は、折れ線２３ｂを境界として、傾斜角度の異なる２つの平面２３ｃ，２３ｄを有し、平面２３ｃは、ゲート２３の最下端線２３ａと平行であるに対して、平面２３ｄは、その延長面が最下端線２３ａと交差する関係となっている。 By the way, the gates 22 and 23 are not simply flat plate shapes, but are formed with fold lines 22b and 23b extending along diagonal lines, respectively, and are bent into chevron shapes whose upper surface side is convex by these fold lines 22b and 23b. . Thereby, the gate 22 has two planes 22c and 22d having different inclination angles with the polygonal line 22b as a boundary. The plane 22c is parallel to the lowest end line 22a of the gate 22, whereas the plane 22d is The extended surface intersects with the lowest end line 22a. The gate 23 has two planes 23c and 23d having different inclination angles with the polygonal line 23b as a boundary. The plane 23c is parallel to the lowest end line 23a of the gate 23, whereas the plane 23d The extended surface intersects with the lowest end line 23a.

すなわち、平面２２ｃは、矢印Ｗ１方向に下るように傾斜させられているのに対して、平面２２ｄは、矢印Ｘ１方向に下るように傾斜させられており、また、平面２３ｃは、矢印Ｗ２方向に下るように傾斜させられているのに対して、平面２３ｄは、矢印Ｘ２方向に下るように傾斜させられている。したがって、上方開口部２１ａから投入された物品が、平面２２ｃあるいは平面２３ｃ上に落下した場合は、最下端線２２ａあるいは２３ａに向かってまっすぐ移動する（すべる）が、平面２２ｄあるいは平面２３ｄ上に落下した場合は、折れ線２２ｂあるいは２３ｂに沿うようにして斜め方向に移動する（すべる）ものである。 That is, the plane 22c is inclined so as to be lowered in the direction of the arrow W1, whereas the plane 22d is inclined so as to be lowered in the direction of the arrow X1, and the plane 23c is inclined in the direction of the arrow W2. The plane 23d is inclined so as to be lowered in the arrow X2 direction, while being inclined to be lowered. Therefore, when an article thrown in from the upper opening 21a falls on the plane 22c or the plane 23c, it moves straight (slides) toward the lowest end line 22a or 23a, but falls on the plane 22d or the plane 23d. In this case, it moves (slides) in an oblique direction along the broken line 22b or 23b.

なお、折れ線２２ｂと２３ｂは、平面視で相互に略平行となる（図２（ａ）参照）ように、かつ、側面視で相互に交差する（図２（ｃ）参照）ように形成されており、すなわち、平面２２ｄと２３ｄは、平面視で略逆方向に向いて下るように傾斜させられている。また、折れ線２２ｂ、２３ｂの間隔は、棒状物品Ｓの長手方向の寸法Ｌよりも小さく設定されている。 The polygonal lines 22b and 23b are formed so as to be substantially parallel to each other in a plan view (see FIG. 2A) and to intersect each other in a side view (see FIG. 2C). In other words, the planes 22d and 23d are inclined so as to descend in a substantially opposite direction in plan view. The interval between the broken lines 22b and 23b is set to be smaller than the dimension L in the longitudinal direction of the rod-shaped article S.

〔ホッパ２の作用〕
次に、上記したホッパ２の作用について説明する。棒状物品Ｓは、上流工程から任意の向きで供給させられるため、揃えようとする狙いの一定方向とは全く異なる向きでホッパ２内に投入されることがある。この場合において、棒状物品Ｓは、長尺物であって、しかも、折れ線２２ｂ、２３ｂの間隔は、棒状物品Ｓの長手方向の寸法Ｌよりも小さく設定されているため、図３に示されるように、２つの平面に跨るように落下させられることが多いと考えられる。 [Operation of hopper 2]
Next, the operation of the hopper 2 described above will be described. Since the rod-shaped article S is supplied in an arbitrary direction from the upstream process, the rod-shaped article S may be put into the hopper 2 in a direction completely different from a predetermined direction to be aligned. In this case, the rod-shaped article S is a long object, and the interval between the broken lines 22b and 23b is set smaller than the dimension L in the longitudinal direction of the rod-shaped article S, so that it is shown in FIG. In addition, it is considered that it is often dropped so as to straddle two planes.

図３は、棒状物品Ｓが、その一端Ｓ１が平面２２ｄに、他端Ｓ２が平面２３ｄに接触して、両平面に跨るように落下させられた場合を示すものである。もし、平面２２ｄ、２３ｄが、それぞれ最下端線２２ａあるいは２３ａに向かってまっすぐ傾斜させられている場合には、棒状物品Ｓは、そのままゲートに突っ掛かったような状態で停止する可能性がある。しかしながら、平面２２ｄと平面２３ｄには、それぞれ矢印Ｘ１，Ｘ２方向の傾斜が付けられているため、棒状物品Ｓは、その一端Ｓ１が矢印Ｒ１方向に、他端Ｓ２が矢印Ｒ２方向にすべらされることとなり、その結果として、平面視で反時計回りに回転させられて、図２に示されるような狙いとする一定方向に揃えられることとなる。すなわち、ホッパ２は、ゲート２２，２３に付けられた傾斜によって、投入される棒状物品Ｓの向きを最下端線２２ａ，２３ａと略平行に整える作用を奏する。 FIG. 3 shows a case where the rod-shaped article S is dropped so as to straddle both planes with one end S1 contacting the plane 22d and the other end S2 contacting the plane 23d. If the flat surfaces 22d and 23d are inclined straight toward the lowermost end line 22a or 23a, the rod-shaped article S may stop in a state where it sticks to the gate as it is. However, since the plane 22d and the plane 23d are inclined in the directions of arrows X1 and X2, respectively, the rod-shaped article S is slid at one end S1 in the arrow R1 direction and at the other end S2 in the arrow R2 direction. As a result, it is rotated counterclockwise in a plan view and aligned in a fixed direction as shown in FIG. That is, the hopper 2 has an effect of adjusting the direction of the rod-shaped article S to be thrown in substantially parallel to the lowermost end lines 22a and 23a by the inclination attached to the gates 22 and 23.

棒状物品Ｓは、平面２２ｃと２３ｄ、あるいは平面２２ｄと２３ｃに跨るように落下させられる場合もあり得るが、この場合、平面２２ｃあるいは２３ｃ上に落下させられた側の端部は、最下端線に向かってまっすぐすべり落ちようとするものの、平面２２ｄあるいは２３ｄ上に落下させられた側の端部が、矢印Ｒ１あるいはＲ２方向に回転することとなり、結果として、図２に示されるような狙いとする一定方向に揃えられることとなるものである。なお、棒状物品Ｓが、平面２２ｃと２３ｃに跨るように落下させられる場合には、ゲートに突っ掛かるようなことが考えられないので、矢印Ｘ１，Ｘ２のような斜め方向の傾斜は無くても差し支えないものである。 The rod-shaped article S may be dropped so as to straddle the planes 22c and 23d, or the planes 22d and 23c. In this case, the end on the side dropped on the plane 22c or 23c is the bottom end line. The end on the side dropped onto the plane 22d or 23d rotates in the direction of the arrow R1 or R2, and as a result, the aim as shown in FIG. Will be aligned in a certain direction. In addition, when the rod-shaped article S is dropped so as to straddle the planes 22c and 23c, it is unlikely that the rod-shaped article S will hit the gate, so there is no inclination in the oblique direction as indicated by the arrows X1 and X2. There is no problem.

ホッパ２の作用は、概ね上記のとおりであるが、供給される向きや勢いの加減によって、棒状物品Ｓが、図４（ａ）に示されるような状態で引っかかってホッパ２内に詰まることがある。しかし、ゲート２２，２３が回動開放することにより、平面２２ｄ，２３ｄが動かされるため、棒状物品Ｓは、図４（ｂ），（ｃ）に示されるように、その両端Ｓ１，Ｓ２が平面２２ｄと平面２３ｄの傾斜方向に沿って強制的にすべらされ、狙いとする最下端線２２ａ，２３ａと略平行な方向に向きを整えられた状態で、落下排出させられるものである。 The operation of the hopper 2 is generally as described above, but the rod-shaped article S may be caught in the state as shown in FIG. is there. However, since the planes 22d and 23d are moved by the gates 22 and 23 being pivotally opened, the ends S1 and S2 of the rod-shaped article S are flat as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c). It is forcibly slipped along the inclination direction of 22d and the flat surface 23d, and is dropped and discharged in a state in which the direction is adjusted in a direction substantially parallel to the target lowest end lines 22a and 23a.

ところで、棒状物品Ｓが投入された際に、その両端Ｓ１，Ｓ２のいずれかが筒状部２１の四隅の角に引っかかると、棒状物品Ｓは上述したような回転作用を得にくいが、４枚の帯状板２１１が四隅を覆うように取り付けられているので、そのような引っ掛かりを生じることなく、棒状物品Ｓは、確実に方向性を整えられた状態で排出されることとなる。しかも、ゲート２２，２３は、観音開きで同時に回動するため、引っ掛かりの解消が確実に行われるものである。 By the way, when one of the ends S1 and S2 is caught in the corners of the four corners of the cylindrical portion 21 when the rod-shaped article S is inserted, the rod-shaped article S hardly obtains the rotating action as described above. Since the belt-like plate 211 is attached so as to cover the four corners, the stick-shaped article S is discharged in a state where the directionality is surely adjusted without causing such a catch. In addition, since the gates 22 and 23 are simultaneously rotated with the double door opening, the catch is surely eliminated.

〔上記ホッパ２の特徴点〕
上記ホッパ２は、下記のような特徴点を有する。 [Features of the hopper 2]
The hopper 2 has the following characteristic points.

まず、第一に、ホッパ２に投入された棒状物品Ｓがホッパ２内で様々な方向に向いていたり、ホッパ２内に詰まったような状態で保持されていたりしても、棒状物品Ｓは、ゲート２２，２３の回動で、平面２２ｄ，２３ｄの傾斜の作用を受け、ゲート２２，２３の対角線上に形成された折線２２ｂ、２３ｂに沿うように移動することによって、棒状物品は、方向性が整えられ、詰まりが解消された状態で排出されるという特徴点を有する。 First, even if the rod-shaped article S put into the hopper 2 is oriented in various directions in the hopper 2 or is held in a state where it is clogged in the hopper 2, the rod-shaped article S is When the gates 22 and 23 are rotated, the planes 22d and 23d are inclined and moved along the fold lines 22b and 23b formed on the diagonal lines of the gates 22 and 23. It has the feature that it is discharged in a state in which clogging is adjusted and clogging is eliminated.

第二に、方向性が整えられた棒状物品Ｓは、ゲートの最下端線２２ａ，２３ａに沿って、水平方向に保持されることにより、ホッパ２から排出される際の落差を実質的に小さくすることができるので、その結果として、物品の損傷を防止することができるという特徴点を有する。 Secondly, the rod-shaped article S with the adjusted directionality is held in the horizontal direction along the lowermost end lines 22a and 23a of the gate, thereby substantially reducing a drop when being discharged from the hopper 2. As a result, the article can be prevented from being damaged.

第三に、ホッパ２には、観音開きとなる二枚のゲート２２，２３が備えられており、かつ、それが同時に回動させられるので、棒状物品Ｓの方向性を整えたり、詰まりを解消したりする効果がより確実に得られるものである。 Thirdly, the hopper 2 is provided with two gates 22 and 23 which are double-spreads and are simultaneously rotated, so that the direction of the rod-shaped article S is adjusted and clogging is eliminated. It is possible to more reliably obtain the effect.

〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、ホッパ２に投入されて方向性が整えられる棒状物品Ｓは、１個計量された洗剤用スプーンであったが、棒状物品の個数は１個に限らず、複数個（あるいは複数本）であっても良い。また、棒状物品は、スプーンに限らず、乾燥麺類やアスパラガス等の食品、その他のあらゆる細長状物品を対象とすることができる。 [Modification of the above embodiment]
In the above embodiment, the bar-shaped article S that is put into the hopper 2 and whose directionality is adjusted is a detergent spoon that is weighed one by one. However, the number of bar-shaped articles is not limited to one, but a plurality (or plural). Book). Further, the bar-shaped article is not limited to a spoon, and can be a food such as dried noodles and asparagus, and any other elongated article.

上記実施形態では、二枚のゲート２２，２３が観音開きするように設けられていたが、ゲートは一枚であっても良い。また、上記実施形態では、折れ線２２ｂ、２３ｂは、四角形のゲート２２，２３の対角線上に設けたが、必ずしも対角線上に設ける必要はなく、ゲートの最下端線２２ａ，２３ａ、あるいは、ゲートの回動軸線と平行でなければ良い。 In the above-described embodiment, the two gates 22 and 23 are provided so as to open the door, but one gate may be provided. In the above-described embodiment, the broken lines 22b and 23b are provided on the diagonal lines of the square gates 22 and 23, but are not necessarily provided on the diagonal lines. The lowermost lines 22a and 23a of the gates or the gate lines are not necessarily provided. It should not be parallel to the axis of movement.

上記実施形態では、ホッパ２に一個計量済みの棒状物品Ｓを投入し、その方向性を整えて排出するようにしたが、本発明に係るホッパの使用方法は、これに限定されるものではなく、例えば、図５に示されるような計量装置４に使用される計量ホッパ５として使用するようにしても良い。 In the above-described embodiment, a single bar-shaped article S that has been weighed is put into the hopper 2 and discharged after adjusting its direction, but the method of using the hopper according to the present invention is not limited to this. For example, you may make it use as the weighing hopper 5 used for the weighing apparatus 4 as shown in FIG.

計量装置４は、振動分散テーブル４１と、その周囲に放射状に配置される振動トラフ４２・・４２と、各振動トラフ４２・・４２に対応して設けられる計量ホッパ５・・５と、計量ホッパ５から排出される棒状物品を装置中央に案内するガイドシュート４３・・４３と、ガイドシュート４３・・４３から排出される棒状物品を集合させる円錐状の集合シュート４４と、集合シュート４４から排出される棒状物品を収納するシャッター４５ａ付きの集合ホッパ４５・・４５とを備えてなる組合せ計量装置である。 The weighing device 4 includes a vibration distribution table 41, vibration troughs 42, 42 arranged radially around the weighing table 41, weighing hoppers 5, 5, provided corresponding to the vibration troughs 42, 42, and weighing hoppers. Guide chutes 43... 43 for guiding the bar-shaped articles discharged from 5 to the center of the apparatus, conical collecting chutes 44 for collecting the bar-shaped articles discharged from the guide chutes 43. And a collective hopper 45 with a shutter 45a for storing a bar-shaped article.

計量される棒状物品は、上流工程からベルトコンベア等により搬送され、振動分散テーブル４１に供給される。振動分散テーブル４１に載置された棒状物品は、様々な方向に向けられており、振動トラフ４２・・４２にも様々な方向に向けられたままで供給され、さらに計量ホッパ５・・５に供給される。計量ホッパ５・・５は、供給される棒状物品を保持して、その重量を計測し、所定重量もしくは所定個数の棒状物品を排出するが、上記実施形態のホッパ２と同様に、投入される棒状物品の方向性を一定方向に揃えた状態で排出することができるようになっている。 The bar-shaped article to be weighed is transported from the upstream process by a belt conveyor or the like and supplied to the vibration dispersion table 41. The rod-shaped article placed on the vibration dispersion table 41 is directed in various directions, supplied to the vibration troughs 42, 42 while being directed in various directions, and further supplied to the weighing hoppers 5, 5 Is done. The weighing hoppers 5 and 5 hold the rod-shaped article to be supplied, measure the weight thereof, and discharge a predetermined weight or a predetermined number of bar-shaped articles, but are charged in the same manner as the hopper 2 of the above embodiment. The rod-shaped article can be discharged in a state in which the directionality of the rod-shaped article is aligned in a certain direction.

各計量ホッパ５は、上下に開口を有する筒状部５１と、その下方開口部５１ｂに設けられるゲート５２，５３とを、備えてなり、ゲート５２，５３を回動開閉させることで、棒状物品を筒状部に収納保持させ、もしくは収納保持させた筒状部から排出させる。二枚のゲート５２，５３は、観音開きするように備えられてなり、対称的に、すなわち、同時に開閉するように連動させられている。そして、ゲート５２，５３は、その対角線上に延びる折れ線５２ｂ，５３ｂにより、ゲートの上面側が凸状となる山形に折り曲げられている。なお、折れ線５２ｂ，５３ｂは、上記実施形態に係るホッパ２の折れ線２２ｂ，２３ｂと同様、平面視で平行となるように、側面視で相互に交差するように形成される。 Each weighing hopper 5 includes a cylindrical part 51 having an opening in the upper and lower sides and gates 52 and 53 provided in the lower opening part 51b. By turning and opening the gates 52 and 53, a rod-shaped article is provided. Is stored and held in the cylindrical part, or is discharged from the cylindrical part stored and held. The two gates 52 and 53 are provided so as to open in a double-tone manner, and are interlocked so as to open and close symmetrically. The gates 52 and 53 are bent into chevron shapes in which the upper surface side of the gate has a convex shape by broken lines 52b and 53b extending on the diagonal lines. The broken lines 52b and 53b are formed so as to intersect each other in a side view so as to be parallel in a plan view, similarly to the broken lines 22b and 23b of the hopper 2 according to the embodiment.

計量ホッパ５は、上記のように構成されるので、保持される物品の計量に加えて、上記実施形態に係るホッパ２と同様、収納される棒状物品の方向性を、ゲートの最下端線５２ａ，５３ａと略平行となる一定方向に整えて排出することができる。計量ホッパ５は、最下端線５２ａ，５３ａが装置中央に向かう放射状に延びるように配置されているので、排出される棒状物品は、その方向性を維持したままガイドシュート４３並びに集合シュート４４上をすべって、集合ホッパ４５に収納される。集合ホッパ４５は、小径の筒状に形成されており、一定方向に方向性を整えられた棒状物品を上下方向に延びるように揃えて保持する。そして、下方に設けられた包装機械等に向けて、方向性を一定方向に揃えた状態で棒状物品を排出することができる。 Since the weighing hopper 5 is configured as described above, in addition to weighing the article to be held, the direction of the rod-like article to be stored is set to the lowest end line 52a of the gate in the same manner as the hopper 2 according to the embodiment. , 53a and can be discharged in a fixed direction that is substantially parallel to the surface. Since the weighing hopper 5 is arranged so that the lowermost end lines 52a and 53a extend radially toward the center of the apparatus, the discharged rod-shaped article is placed on the guide chute 43 and the collective chute 44 while maintaining its directionality. They are slipped and stored in the collective hopper 45. The collective hopper 45 is formed in a small-diameter cylindrical shape, and holds the rod-shaped articles whose directionality is adjusted in a certain direction so as to extend in the vertical direction. And it can discharge | emit a rod-shaped article in the state which aligned the directionality in the fixed direction toward the packaging machine etc. which were provided below.

本発明のホッパ及びそのホッパを備える計量装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The hopper of the present invention and the weighing device including the hopper are not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明に係るホッパが組み込まれる物品投入装置の概要を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline | summary of the article | item insertion apparatus with which the hopper concerning this invention is integrated, Comprising: (a) is a front view, (b) is a side view. 図１の物品投入装置に使用されるホッパの拡大図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面に相当する正面断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ視に相当する側面図。It is an enlarged view of the hopper used for the article | item throwing-in apparatus of FIG. 1, Comprising: (a) is a top view, (b) is front sectional drawing equivalent to the AA cross section of (a), (c) is (b) The side view equivalent to B view of). 図２のホッパの作用を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図、（ｃ）は側面図。It is a figure explaining the effect | action of the hopper of FIG. 2, Comprising: (a) is a top view, (b) is front sectional drawing, (c) is a side view. 図２のホッパの開放回動時における作用を説明する平面図であって、（ａ）（ｂ）（ｃ）の順でゲートが開放する様子を示す。It is a top view explaining the effect | action at the time of opening rotation of the hopper of FIG. 2, Comprising: A mode that a gate open | releases in order of (a) (b) (c) is shown. 本発明に係るホッパが組み込まれる計量装置の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of the weighing | measuring device in which the hopper concerning this invention is integrated.

符号の説明Explanation of symbols

１物品投入装置
２ホッパ
３搬送コンベア
３１ガイドバー
４計量装置
５計量ホッパ
２１ｂ下方開口部
２１筒状部
２２，２３ゲート
２２ａ，２３ａ最下端線
２２ｂ，２３ｂ折線
２４ａ，２５ａ回動支持軸
４１振動分散テーブル
４２振動トラフ
４３ガイドシュート
４４集合シュート
４５集合ホッパ
５１筒状部
５１ｂ下方開口部
５２，５３ゲート
５２ａ，５３ａ最下端線
Ｐ包装パッケージ
Ｓ棒状物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article input apparatus 2 Hopper 3 Conveyor 31 Guide bar 4 Weighing apparatus 5 Weighing hopper 21b Lower opening part 21 Cylindrical part 22, 23 Gate 22a, 23a Bottom end line 22b, 23b Folding line 24a, 25a Rotation support shaft 41 Vibration dispersion | distribution Table 42 Vibrating trough 43 Guide chute 44 Collecting chute 45 Collecting hopper 51 Cylindrical part 51b Lower opening parts 52, 53 Gates 52a, 53a Bottom end line P Packaging package S Rod-like article

Claims

上下に開口部を有する筒状部と、
該筒状部の下方開口部に設けられるゲートと、を備えてなり、
前記ゲートを回動開閉させることで、棒状物品を前記筒状部に収納保持させ、もしくは収納保持させた前記筒状部から排出させるホッパであって、
前記ゲートは、側面視で前記ゲートの最下端線と平行でない折線により、上面側が凸状となるように折り曲げられていることを特徴とするホッパ。 A cylindrical part having openings on the top and bottom;
A gate provided at a lower opening of the cylindrical portion,
A hopper for rotating and opening and closing the gate to store and hold the rod-shaped article in the cylindrical portion, or to discharge from the cylindrical portion stored and held,
The hopper is characterized in that the gate is bent so that the upper surface is convex with a fold line that is not parallel to the lowermost line of the gate in a side view.

上下に開口部を有する筒状部と、
該筒状部の下方開口部に設けられるゲートと、を備えてなり、
前記ゲートを回動開閉させることで、棒状物品を前記筒状部に収納保持させ、もしくは収納保持させた前記筒状部から排出させるホッパであって、
前記ゲートは、側面視で前記ゲートの回動軸線と平行でない折線により、上面側が凸状となるように折り曲げられていることを特徴とするホッパ。 A cylindrical part having openings on the top and bottom;
A gate provided at a lower opening of the cylindrical portion,
A hopper for rotating and opening and closing the gate to store and hold the rod-shaped article in the cylindrical portion, or to discharge from the cylindrical portion stored and held,
The hopper is characterized in that the gate is bent so that the upper surface is convex with a fold line not parallel to the rotation axis of the gate in a side view.

請求項１又は２に記載のホッパであって、
前記棒状物品を水平状態で保持することを特徴とするホッパ。 The hopper according to claim 1 or 2,
A hopper that holds the rod-shaped article in a horizontal state.

請求項１乃至３のいずれかに記載のホッパであって、
前記ゲートは、観音開きとなるように二枚備えられており、
前記二枚のゲートは、同時に回動させられることを特徴とするホッパ。 The hopper according to any one of claims 1 to 3,
The gate is provided with two pieces so as to be double-spread,
The hopper is characterized in that the two gates are rotated simultaneously.

請求項１乃至４のいずれかに記載のホッパを備えてなり、
前記ホッパにて保持される棒状物品の重量を計測し、所定重量もしくは所定個数の棒状物品を排出する計量装置。 A hopper according to any one of claims 1 to 4, comprising:
A weighing device that measures the weight of a bar-shaped article held by the hopper and discharges a predetermined weight or a predetermined number of bar-shaped articles.