JP2002120813A - Article discharger of combination scale, the combination scale and hopper - Google Patents
Article discharger of combination scale, the combination scale and hopperInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば食品用の
棒状菓子等の棒状物品を計量して、合計重量が予め定め
た所定重量となるように組合せ計量するための組合せ
秤、この組合せ秤から棒状物品を排出するための組合せ
秤の物品排出装置、及びこの棒状物品が投入されるホッ
パに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combination weigher for weighing a bar-shaped article such as a bar confectionery for food so that the total weight thereof becomes a predetermined weight. The present invention relates to an article discharging device of a combination weigher for discharging a rod-shaped article, and a hopper into which the rod-shaped article is inserted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動式組合せ秤として図１２に示
すものがある。即ち、この自動式組合せ秤は、分散フィ
ーダ１上に物品を供給するクロスヘッドフィーダ（物品
送り込み装置）２を設けてある。分散フィーダ１の周囲
には放射状に複数台（ｎ台）のリニアフィーダ３−１、
・・・が設けられており、振動器４−１、・・・が振動
したとき、分散フィーダ１から供給された物品をその先
端側に搬送する。そして、リニアフィーダ３−１、・・
・の先端には、フィードホッパ５−１、・・・が設けら
れており、物品を保持することができる。これらフィー
ドホッパ５−１、・・・の下方には、夫々計量ホッパ６
−１、・・・が設けられ、これらが空のとき、フィード
ホッパ５−１、・・・のゲート７−１、・・・が開かれ
て、物品が供給される。これら計量ホッパ６−１、・・
・には、夫々荷重検出器８−１、・・・が設けられ、計
量ホッパ６−１、・・・に供給された物品の重量値を検
出する。これら計量ホッパ６−１、・・・内の物品の重
量値は、組合せ演算部により種々に組み合わされて、合
計重量が許容重量範囲内の組合せが選択される。即ち、
組合せ演算が行われ、どの計量ホッパから物品を排出す
るか選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択される
と、その計量ホッパ６−１のゲート１０−１が開かれ
て、物品が計量ホッパ６−１の下方に配置されている逆
円錐台状の上側集合シュート１２と下側集合シュート１
３を経て集合ホッパ１５に供給される。しかる後に、集
合ホッパ１５内の物品が包装機１４に供給されて包装さ
れる。2. Description of the Related Art FIG. 12 shows a conventional automatic combination weigher. That is, the automatic combination weigher is provided with a crosshead feeder (article feeding device) 2 for supplying articles onto the dispersion feeder 1. A plurality (n units) of linear feeders 3-1 are arranged radially around the dispersion feeder 1.
Are provided, and when the vibrators 4-1,... Vibrate, the articles supplied from the dispersion feeder 1 are conveyed to the front end side. And the linear feeder 3-1, ...
The feed hoppers 5-1,... Are provided at the ends of the... To hold articles. Below these feed hoppers 5-1,...
Are provided, and when these are empty, the gates 7-1,... Of the feed hoppers 5-1,. These weighing hoppers 6-1,.
Are provided with load detectors 8-1,... For detecting the weight value of the articles supplied to the weighing hoppers 6-1. The weight values of the articles in these weighing hoppers 6-1,... Are variously combined by a combination calculating unit, and a combination whose total weight is within an allowable weight range is selected. That is,
When a combination operation is performed and a weighing hopper from which the articles are to be discharged is selected. For example, when the weighing hopper 6-1 is selected, the gate 10-1 of the weighing hopper 6-1 is opened, and the articles are weighed. 6-1. An inverted truncated cone-shaped upper collecting chute 12 and a lower collecting chute 1 arranged below 6-1.
3 and is supplied to the collecting hopper 15. Thereafter, the articles in the collecting hopper 15 are supplied to the packaging machine 14 to be packaged.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１２に示す
従来の自動式組合せ秤により例えば食品用の棒状菓子を
計量してその計量済み物品を包装機１４により包装する
と、種々の問題が生じる。つまり、棒状菓子は、折れる
等の破損がなく、しかも、綺麗に起立して纏まった状態
でカップ等に充填することが望まれているが、この棒状
菓子をフィードホッパ５−１、・・・、及び計量ホッパ
６−１、・・・に投入するときに折れることがあるし、
計量ホッパ６−１から排出された棒状菓子が上側集合シ
ュート１２と下側集合シュート１３を勢い良く滑落して
集合ホッパ１５に供給された時にも折れたり欠けること
がある。そして、クロスヘッドフィーダ２から送り込ま
れてくる棒状菓子が、組合せ秤により組合せ計量され
て、しかる後に包装機１４により例えばカップに充填さ
れるまでの間に、クロスヘッドフィーダ２、分散フィー
ダ１等により搬送されてくるので、その搬送により棒状
菓子が互いに絡み合うこととなり、その結果、カップに
綺麗に起立して纏まった状態で充填することができず、
見栄えが悪いという問題がある。また、カップから棒状
菓子を溢れさせるという問題もある。However, if a conventional automatic combination weigher as shown in FIG. 12 is used to measure, for example, bar confectionery for food and the weighed article is packaged by the packaging machine 14, various problems occur. In other words, it is desired that the bar-shaped confection is free from breakage or the like and is filled into a cup or the like in a state of standing upright and gathered. , And the weighing hopper 6-1,...
Even when the stick-shaped confectionery discharged from the weighing hopper 6-1 vigorously slides down the upper collecting chute 12 and the lower collecting chute 13 and is supplied to the collecting hopper 15, it may be broken or chipped. Then, the bar-shaped confectionary sent from the crosshead feeder 2 is combined and weighed by the combination weigher, and thereafter, by the crosshead feeder 2, the dispersion feeder 1, and the like until the packaging machine 14 fills the cup, for example. Since it is transported, the bar-shaped confection will be entangled with each other by the transport, and as a result, it is not possible to fill the cup in a neatly standing and packed state,
There is a problem that the appearance is bad. There is also a problem that the stick-shaped confection overflows from the cup.
【０００４】本発明は、棒状物品が折れる、欠ける等の
破損がなく、しかも互いに平行して綺麗に纏まった状態
で排出することができる組合せ秤の物品排出装置、組合
せ秤、及びホッパを提供することを目的とする。[0004] The present invention provides an article discharge device, a combination weigher, and a hopper of a combination weigher that can be discharged in a neat state in parallel with each other without breakage such as breakage or chipping of the bar-shaped article. The purpose is to:
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る組合せ
秤の物品排出装置は、複数の計量ホッパと、各計量ホッ
パに投入された棒状物品の重量を計量するための計量手
段と、この計量手段により計量して得られた棒状物品の
各重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量
値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する棒状物品
を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段によ
り選択された棒状物品を排出するための集合シュート
と、を備える組合せ秤において、水平面に対して所定の
角度を成すように配置され、上記集合シュートの排出口
から排出された棒状物品をその長さ方向に沿う方向に滑
落させて排出口より排出する傾斜シュートと、この傾斜
シュートより排出された棒状物品を上側開口部より受け
入れて保持するための集合ホッパと、を備え、上記傾斜
シュートの底部は、棒状物品の滑落方向に対して直交す
る断面形状が下側に突出する湾曲した形状であることを
特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article discharging apparatus for a combination weigher, comprising: a plurality of weighing hoppers; weighing means for weighing a bar-shaped article put into each weighing hopper; Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the bar-shaped articles obtained by weighing by the weighing means and selecting the bar-shaped articles constituting a set whose total weight value is within a predetermined weight range among the combinations; And a collecting chute for discharging the rod-shaped article selected by the combination calculating means, wherein the rod-shaped member is disposed at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and is discharged from the discharge port of the collecting chute. An inclined chute that slides the article down in the direction along its length and discharges it from the discharge port, and a rod-shaped article discharged from the inclined chute is received and held from the upper opening. Includes a collecting hopper, the bottom of the inclined chute are those in which the cross section perpendicular to the sliding direction of the rod-shaped article characterized in that it is a curved shape protruding downward.
【０００６】第２の発明に係る組合せ秤の物品排出装置
は、第１の発明において、上記傾斜シュートは、合成樹
脂製であって、当該傾斜シュートを滑落する棒状物品に
混入することがある異物としての金属を検出するための
金属検出器を上記傾斜シュートの途中に設けたことを特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an article discharging apparatus for a combination weigher according to the first aspect, wherein the inclined chute is made of synthetic resin, and foreign matter which may be mixed into a bar-shaped article sliding down the inclined chute. And a metal detector for detecting the metal is provided in the middle of the inclined chute.
【０００７】第３の発明に係る組合せ秤は、複数の計量
ホッパと、各計量ホッパに投入された棒状物品の重量を
計量するための計量手段と、この計量手段により計量し
て得られた棒状物品の各重量値を種々に組合せてそれら
組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の
組を構成する棒状物品を選択する組合せ演算手段と、を
備える組合せ秤において、上記複数の各計量ホッパは、
その内面のうち棒状物品が衝突することがある表面に対
して、当該衝突による衝撃を吸収するためのゴム様弾性
体で形成されている緩衝部材を着脱自在に設けたことを
特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a combination weigher comprising: a plurality of weighing hoppers; weighing means for weighing the bar-shaped articles put into the respective weighing hoppers; Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the articles and selecting a rod-like article constituting a set whose total weight value is within a predetermined weight range among the combinations. The weighing hopper is
A buffer member made of a rubber-like elastic body for absorbing a shock caused by the collision is detachably provided on a surface of the inner surface where the rod-shaped article may collide. is there.
【０００８】第４の発明に係る組合せ秤の物品排出装置
は、複数の計量ホッパと、各計量ホッパに投入された棒
状物品の重量を計量するための計量手段と、この計量手
段により計量して得られた棒状物品の各重量値を種々に
組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所
定重量範囲内の組を構成する棒状物品を選択する組合せ
演算手段と、この組合せ演算手段により選択された棒状
物品を排出するための集合シュートと、を備える組合せ
秤において、上記集合シュートの排出口から排出された
棒状物品をその長さ方向に沿う方向に滑落させて排出口
より排出する傾斜シュートと、この傾斜シュートより排
出された棒状物品を上側開口部より受け入れて保持する
ための集合ホッパと、を備え、上記集合ホッパは、その
内面のうち上記傾斜シュートから排出された棒状物品が
衝突することがある表面に対して、当該衝突による衝撃
を吸収するためのゴム様弾性体で形成されている緩衝部
材を着脱自在に設けたことを特徴とするものである。An article discharging device for a combination weigher according to a fourth aspect of the present invention includes a plurality of weighing hoppers, weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each weighing hopper, and weighing by the weighing means. Combination calculating means for variously combining the obtained weight values of the obtained bar-shaped articles and selecting a bar-shaped article constituting a set whose total weight value is within a predetermined weight range among the combinations, and selecting by the combination calculating means And a collecting chute for discharging the set rod-shaped article, the inclined chute discharging the rod-shaped article discharged from the discharge port of the collecting chute in a direction along its length direction and discharging from the discharge port. And a collecting hopper for receiving and holding the bar-shaped article discharged from the inclined chute from the upper opening, and wherein the collecting hopper has the inclined inner hopper. A cushioning member formed of a rubber-like elastic body for absorbing a shock caused by the collision is detachably provided on a surface where the rod-shaped article discharged from the chute may collide. It is.
【０００９】第５の発明に係る組合せ秤は、第３の発明
において、上記緩衝部材は、板状体であり、上端部をＵ
字状に屈曲して屈曲部を形成してあり、この屈曲部の内
側に上記計量ホッパの上側開口縁を挿入して着脱自在に
取り付けてあることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a combination weigher according to the third aspect, wherein the cushioning member is a plate-like member, and the upper end portion is formed of a U-shaped member.
A bent portion is formed by bending in the shape of a letter, and the upper opening edge of the weighing hopper is inserted inside the bent portion to be detachably attached.
【００１０】第６の発明に係る組合せ秤の物品排出装置
は、第４の発明において、上記緩衝部材は、板状体であ
り、上端部をＵ字状に屈曲して屈曲部を形成してあり、
この屈曲部の内側に上記集合ホッパの上側開口縁を挿入
して着脱自在に取り付けてあることを特徴とするもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the article discharging device for a combination weigher according to the fourth aspect, wherein the cushioning member is a plate-like body, and the upper end is bent in a U-shape to form a bent portion. Yes,
The upper opening edge of the collecting hopper is inserted into the inside of the bent portion to be detachably attached.
【００１１】第７の発明に係るホッパは、棒状物品が投
入される上側開口部、及び投入された棒状物品を排出す
るための下側開口部を有する短筒状の本体部と、下側開
口部を開閉するためのゲートと、を備えるホッパにおい
て、このホッパ内に投入された棒状物品と接触する内面
に、これら棒状物品をそれぞれが互いに略平行するよう
に案内して整列させることができ、棒状物品をその長さ
方向に移動させて排出するための整列突起又は整列溝部
を設けたことを特徴とするものである。A hopper according to a seventh aspect of the present invention is a hopper having a short cylindrical body having an upper opening into which a bar-shaped article is inserted, a lower opening to discharge the inserted bar-shaped article, and a lower opening. A gate for opening and closing the part, in a hopper provided with an internal surface that comes into contact with the bar-shaped articles put into the hopper, these bar-shaped articles can be guided and aligned so as to be substantially parallel to each other, An alignment projection or an alignment groove for moving the rod-shaped article in the longitudinal direction and discharging the same is provided.
【００１２】第８の発明に係るホッパは、第７の発明に
おいて、上記整列突起は、棒状物品が上記排出される方
向に直交する断面形状が略三角形であり、その底辺が上
記ホッパの内面と結合し、棒状物品が排出される方向に
向かうに従って上記断面形状が大きくなるように形成し
たことを特徴とするものである。第９の発明に係るホッ
パは、第７の発明において、上記整列溝部は、棒状物品
が排出される方向に向かうに従って上記断面形状が小さ
くなるように形成したことを特徴とするものである。In a hopper according to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the alignment protrusion has a substantially triangular cross section orthogonal to the direction in which the bar-shaped article is discharged, and a bottom side thereof is connected to the inner surface of the hopper. It is characterized in that the cross-sectional shape becomes larger as it joins and goes toward the direction in which the bar-shaped article is discharged. A hopper according to a ninth aspect is the hopper according to the seventh aspect, wherein the alignment groove portion is formed so that the cross-sectional shape becomes smaller toward a direction in which the bar-shaped article is discharged.
【００１３】第１０の発明に係る組合せ秤は、複数の計
量ホッパと、各計量ホッパに投入された棒状物品の重量
を計量するための計量手段と、この計量手段により計量
して得られた棒状物品の各重量値を種々に組合せてそれ
ら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内
の組を構成する棒状物品を選択する組合せ演算手段と、
この組合せ演算手段により選択された棒状物品を滑落さ
せて排出口から排出するための集合シュートと、を備え
る組合せ秤において、上記集合シュートを滑落する棒状
物品を、上記集合シュートの排出口の手前の所定位置に
保持する保持位置と、この保持している棒状物品を上記
排出口側に滑落させる排出位置と、に移動可能なシャッ
ターを設けたことを特徴とするものである。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a combination weigher comprising: a plurality of weighing hoppers; weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each of the weighing hoppers; Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the articles and selecting rod-shaped articles constituting a set whose total weight value is within a predetermined weight range among the combinations;
A collecting chute for sliding down the bar-shaped article selected by the combination calculating means and discharging the same from the discharge port. A shutter is provided which can be moved to a holding position for holding the rod-shaped article at a predetermined position and a discharging position for sliding the held bar-shaped article to the discharge port side.
【００１４】第１１の発明に係る組合せ秤は、複数の計
量ホッパと、各計量ホッパに投入された棒状物品の重量
を計量するための計量手段と、この計量手段により計量
して得られた棒状物品の各重量値を種々に組合せてそれ
ら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内
の組を構成する棒状物品を選択する組合せ演算手段と、
この組合せ演算手段により選択された棒状物品を滑落さ
せて排出口から排出するための集合シュートと、を備え
る組合せ秤において、上記集合シュートは、この集合シ
ュート上に落下する棒状物品を、その落下位置と当該集
合シュートの排出口の中心とを結ぶ直線に対して所定の
角度を成す方向に案内して滑落させる案内部を備えてい
ることを特徴とするものである。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a combination weigher comprising: a plurality of weighing hoppers; weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each weighing hopper; Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the articles and selecting rod-shaped articles constituting a set whose total weight value is within a predetermined weight range among the combinations;
A collecting chute for sliding down the rod-shaped article selected by the combination calculating means and discharging the rod-shaped article from the discharge port. And a guide portion for guiding and sliding down in a direction forming a predetermined angle with respect to a straight line connecting the discharge chute and the center of the collecting chute.
【００１５】第１の発明によると、組合せ秤により組合
せ計量されて選択された棒状物品を、集合シュートと傾
斜シュートを滑落させて集合ホッパに投入することがで
きる。傾斜シュートは、棒状物品の滑落方向に対して直
交する断面形状が下側に突出する湾曲した形状としてあ
るので、集合シュートの排出口から排出された棒状物品
をその長さ方向に沿う方向に整列させた状態で滑落させ
て集合ホッパに投入することができる。第２の発明によ
ると、棒状物品に混入することがある異物としての金属
を、棒状物品が傾斜シュートを滑落する際に金属検出器
により検出することができる。According to the first aspect of the invention, the rod-shaped articles selected by combination weighing by the combination weigher can be put into the collecting hopper by sliding down the collecting chute and the inclined chute. Since the inclined chute has a curved cross section perpendicular to the sliding direction of the bar-shaped article, the bar-shaped article discharged from the outlet of the collecting chute is aligned in the direction along its length. It can be slid down and put into the collecting hopper. According to the second aspect, metal as a foreign substance that may be mixed into the bar-shaped article can be detected by the metal detector when the bar-shaped article slides down the inclined chute.
【００１６】第３の発明によると、棒状物品が各計量ホ
ッパに投入された時に、棒状物品が計量ホッパの内面に
設けられている緩衝部材に衝突するので、計量ホッパに
投入された棒状物品が受ける衝撃をこの緩衝部材により
和らげることができる。そして、第３及び第４の各発明
の緩衝部材は、計量ホッパに対して着脱自在に設けてあ
るので、この緩衝部材を計量ホッパから取り外して例え
ば洗浄することができる。According to the third aspect of the present invention, when the bar-shaped article is put into each of the weighing hoppers, the bar-shaped article collides with the buffer member provided on the inner surface of the weighing hopper. The shock received can be reduced by the cushioning member. Since the cushioning members of the third and fourth inventions are provided detachably from the weighing hopper, the buffering members can be removed from the weighing hopper and cleaned, for example.
【００１７】第４の発明によると、棒状物品が集合シュ
ート、及び傾斜シュートを滑落して集合ホッパに投入さ
れた時に、棒状物品が集合ホッパの内面に設けられてい
る緩衝部材に衝突するので、この投入された棒状物品が
受ける衝撃をこの緩衝部材により和らげることができ
る。According to the fourth aspect, when the bar-shaped article slides down the collecting chute and the inclined chute and is thrown into the collecting hopper, the bar-shaped article collides with the cushioning member provided on the inner surface of the collecting hopper. The shock received by the inserted bar-shaped article can be reduced by the cushioning member.
【００１８】第５、第６の発明によると、緩衝部材に形
成した屈曲部の内側に計量ホッパ（又は集合ホッパ）の
上側開口縁を挿入することにより、この緩衝部材を計量
ホッパ（又は集合ホッパ）に取り付けることができる。
そして、屈曲部の内側から計量ホッパ（又は集合ホッ
パ）の上側開口縁を引き離すことにより、この緩衝部材
を計量ホッパ（又は集合ホッパ）から取り外すことがで
きる。According to the fifth and sixth aspects, the upper opening edge of the weighing hopper (or collecting hopper) is inserted into the inside of the bent portion formed in the buffering member, so that the buffering member is connected to the measuring hopper (or collecting hopper). ).
Then, the buffer member can be removed from the weighing hopper (or the collecting hopper) by separating the upper opening edge of the weighing hopper (or the collecting hopper) from the inside of the bent portion.
【００１９】第７の発明によると、棒状物品がホッパに
投入されたときに、ホッパの内面に設けられている整列
突起又は整列溝部がこれら投入された棒状物品をそれぞ
れが互いに略平行するように案内して整列させることが
でき、そしてこの整列させた棒状物品をその長さ方向に
移動させて排出することができる。According to the seventh aspect, when the bar-shaped articles are put into the hopper, the alignment projections or the alignment grooves provided on the inner surface of the hopper are such that the inserted bar-shaped articles are substantially parallel to each other. It can be guided and aligned, and the aligned bar can be moved in its length and ejected.
【００２０】第８の発明によると、ホッパに投入された
棒状物品をこの整列突起の斜面に沿って案内して、それ
ぞれが互いに略平行するように整列させることができ
る。そして、この整列突起は、棒状物品が排出される方
向に向かうに従って断面形状が大きくなるように形成し
てあるので、棒状物品どうしの間隔を狭めた状態にして
この棒状物品をホッパから排出することができる。According to the eighth aspect, the rod-like articles put into the hopper can be guided along the slopes of the alignment projections and can be aligned so as to be substantially parallel to each other. And since the alignment projections are formed so that the cross-sectional shape becomes larger toward the direction in which the bar-shaped articles are discharged, the bar-shaped articles are discharged from the hopper with the interval between the bar-shaped articles being narrowed. Can be.
【００２１】第９の発明によると、ホッパに投入された
棒状物品をこの整列溝部の内側面に沿って案内して、そ
れぞれが互いに略平行するように整列させることができ
る。そして、この整列溝部は、棒状物品が排出される方
向に向かうに従って断面形状が小さくなるように形成し
てあるので、棒状物品どうしの間隔を狭めた状態にして
この棒状物品をホッパから排出することができる。According to the ninth aspect, the rod-like articles put into the hopper can be guided along the inner surface of the alignment groove, and can be aligned so as to be substantially parallel to each other. And since this alignment groove part is formed so that the cross-sectional shape may become smaller toward the direction in which the bar-shaped article is discharged, the bar-shaped article may be discharged from the hopper with the interval between the bar-shaped articles being narrowed. Can be.
【００２２】第１０の発明によると、組合せ演算手段に
より選択されて集合シュート上に排出された棒状物品
を、シャッターにより排出口の手前の所定位置で一旦保
持し、しかる後に、シャッターを排出位置に移動させて
排出口から排出させているので、棒状物品を比較的遅い
移動速度で排出口から排出させることができる。According to the tenth aspect, the rod-shaped article selected by the combination calculating means and discharged onto the collecting chute is temporarily held by the shutter at a predetermined position before the discharge port, and then the shutter is moved to the discharge position. Since it is moved and discharged from the discharge port, the bar-shaped article can be discharged from the discharge port at a relatively slow moving speed.
【００２３】第１１の発明によると、集合シュート上に
落下した棒状物品を、その落下位置から真っ直ぐに排出
口に滑落させずに、その落下位置と集合シュートの排出
口の中心とを結ぶ直線に対して所定の角度を成す方向に
案内部により案内して滑落させることができる。これに
より、棒状物品を比較的遅い移動速度で集合シュート上
を滑落させることができる。According to the eleventh aspect, the rod-shaped article dropped on the collecting chute is not slid straight down from the falling position to the discharge port, but is formed into a straight line connecting the falling position and the center of the discharging port of the collecting chute. It can be guided by the guide portion in a direction forming a predetermined angle with respect to the sliding direction. This allows the bar-shaped article to slide down on the collecting chute at a relatively slow moving speed.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】本発明に係る組合せ秤、組合せ秤
の物品排出装置、及びホッパの一実施形態を、図１に示
す組合せ秤１６、充填装置１７、及び各図を参照して説
明する。組合せ秤１６は、複数の計量ホッパ３６を有
し、各計量ホッパ３６に供給された棒状物品１８の重量
を計量し、組合せ演算部（図示せず）がそれら計量され
た各棒状物品１８の重量を種々に組合わせて合計重量が
所定の目標重量に等しいか若しくは近い組合せを選択す
る。そして、組合せ演算部により選択された組の合計重
量が予め設定されている許容重量範囲内であるとき、そ
の組の棒状物品１８を対応する各計量ホッパ３６から排
出するものである。ただし、例えば全ての計量ホッパ３
６に棒状物品１８が収容されているが、合計重量が許容
重量範囲内の組合せが存在しないときにも所定の計量ホ
ッパ３６内の物品が排出される。そして、これら各計量
ホッパ３６から排出された計量済みの棒状物品１８は、
上側集合シュート１９、下側集合シュート１３、及び傾
斜シュート３９を経て集合ホッパ２２に投入される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a combination weigher, an article discharge device of the combination weigher, and a hopper according to the present invention will be described with reference to a combination weigher 16, a filling device 17, and each drawing shown in FIG. . The combination weigher 16 has a plurality of weighing hoppers 36, weighs the bar-shaped articles 18 supplied to the respective weighing hoppers 36, and a combination calculating unit (not shown) calculates the weight of the weighed bar-shaped articles 18. Are variously combined to select a combination whose total weight is equal to or close to a predetermined target weight. When the total weight of the set selected by the combination calculation unit is within the preset allowable weight range, the bar-shaped articles 18 of the set are discharged from the corresponding weighing hoppers 36. However, for example, all the weighing hoppers 3
Although the bar-shaped articles 18 are stored in 6, the articles in the predetermined weighing hopper 36 are discharged even when there is no combination whose total weight is within the allowable weight range. The weighed rod-shaped articles 18 discharged from these weighing hoppers 36 are
It is thrown into the collecting hopper 22 through the upper collecting chute 19, the lower collecting chute 13, and the inclined chute 39.
【００２５】この集合ホッパ２２に投入された棒状物品
１８は、図２に示す左右の各排出ゲート３２、３３を開
閉することにより、それぞれと対応する２つの各第１及
び第２の振り分けシュート２３、２４に交互に振り分け
られて第１の溜めホッパ２５及び第２の溜めホッパ２６
に溜められる。第１及び第２の各溜めホッパ２５、２６
に収容されている計量済み棒状物品１８は、所定のタイ
ミングで各溜めホッパ２５、２６の内側ゲート２７、２
８が開くことにより、各溜めホッパ２５、２６と対応し
て下方に設けられている投入シュート２９、２９を介し
て第１及び第２のそれぞれの充填機構部３０、３０の上
側整列ホッパ３１、３１に供給される。第１及び第２の
各充填機構部３０、３０は、それぞれの下方の所定の充
填位置に、コンベア３４により順次搬送されてくる空の
カップ（包装用容器）３５、３５に計量済み棒状物品１
８を順次充填することができる。そして、コンベア３４
は、これら計量済み棒状物品１８が充填されたカップ３
５、３５を所定の取り出し位置に順次搬送するようにな
っている。The bar-shaped article 18 put into the collecting hopper 22 is opened and closed by the left and right discharge gates 32 and 33 shown in FIG. , 24 and a first reservoir hopper 25 and a second reservoir hopper 26
It is stored in. First and second reservoir hoppers 25, 26
The weighed rod-shaped articles 18 stored in the storage hoppers 25 and 26 are stored at predetermined timings.
8, the upper aligning hoppers 31 of the first and second filling mechanisms 30, 30 are provided via charging chutes 29, 29 provided below corresponding to the reservoir hoppers 25, 26, respectively. 31. The first and second filling mechanism units 30, 30 are filled with empty cups (packaging containers) 35, 35 sequentially conveyed by a conveyor 34 to predetermined lower filling positions, respectively.
8 can be sequentially filled. And the conveyor 34
Is a cup 3 filled with these weighed rod-shaped articles 18.
5, 35 are sequentially conveyed to a predetermined take-out position.
【００２６】この実施形態の自動式組合せ秤１６と図１
２に示す従来の自動式組合せ秤が相違するところは、図
１２に示す計量ホッパ６−１、・・・、フィードホッパ
５−１、・・・、及び上側集合シュート１２に代えて、
図３、図４及び図５に示す計量ホッパ３６、・・・、こ
の計量ホッパ３６と同等の形状のフィードホッパ３７、
・・・、及び図６に示す上側集合シュート１９を設けた
ところ、更に、図８に示すシャッター機構部３８、及び
図１０に示す傾斜シュート３９を設けたところである。
これ以外は、従来の自動式組合せ秤と同等であるので詳
細な説明を省略する。この実施形態の自動式組合せ秤１
６に設けられているこれら計量ホッパ３６、フィードホ
ッパ３７、上側集合シュート１９、シャッター機構部３
８、及び傾斜シュート３９は、比較的折れ易い棒状菓子
である棒状物品１８が分散フィーダ１上に供給されてか
ら下側集合シュート１３から排出されるまでの間に、折
れたり、欠ける等の破損を防止するためのものである。
また、図２に示す集合ホッパ２２を含む振り分け装置に
も、棒状物品１８の破損を防止するための本発明を適用
してある。The automatic combination weigher 16 of this embodiment and FIG.
2 differs from the conventional automatic combination weigher shown in FIG. 12 in place of the weighing hoppers 6-1,..., The feed hoppers 5-1,.
The weighing hoppers 36 shown in FIGS. 3, 4, and 5, a feed hopper 37 having the same shape as the weighing hoppers 36,
, And the upper collecting chute 19 shown in FIG. 6 is provided, and the shutter mechanism 38 shown in FIG. 8 and the inclined chute 39 shown in FIG. 10 are further provided.
Other than this, since it is equivalent to the conventional automatic combination weigher, detailed description is omitted. Automatic combination weigher 1 of this embodiment
6, the weighing hopper 36, the feed hopper 37, the upper collecting chute 19, the shutter mechanism 3
8, and the inclined chute 39 are damaged such as broken or chipped between the time when the bar-shaped article 18 which is a bar-shaped confection which is relatively easily broken is supplied onto the dispersion feeder 1 and discharged from the lower collecting chute 13. It is for preventing.
The present invention for preventing the rod-shaped article 18 from being damaged is also applied to the sorting apparatus including the collecting hopper 22 shown in FIG.
【００２７】計量ホッパ３６は、図３及び図４に示すも
のが複数台（ｎ台）設けられており、全て同等のもので
あるのでそのうちの１台を説明し、他の計量ホッパ３６
の説明を省略する。計量ホッパ３６は、本体部４０とゲ
ート４１を備えている。本体部４０は、図３に示すよう
に、断面形状が矩形の筒状体であり、矩形の上側開口部
を矩形の下側開口部よりも大きく形成してある。この本
体部４０を形成する４つの側壁４２、４３、４４、４５
のうち、図３（ａ）に示されている上側の第１の側壁４
２、下側の第２の側壁４３、及び右側の第３の側壁４４
は、鉛直方向に平行するように配置してあり、左側の第
４の側壁４５は、水平面に対して所定の角度を成すよう
に傾斜させて配置してある。ゲート４１は、本体部４０
の下側開口部を開閉するためのものであり、基端部が枢
軸４６、４６を介して本体部４０の第１及び第２の側壁
４２、４３に回動自在に設けられている。そして、図３
（ｂ）に示すように、ゲート４１は、閉位置にある状態
で水平面に対して所定の角度を成すように傾斜した状態
となり、このゲート４１と第４の側壁４５により計量ホ
ッパ３６に投入された棒状物品１８をこの計量ホッパ３
６内に保持する構造となっている。A plurality (n) of the weighing hoppers 36 shown in FIGS. 3 and 4 are provided, and all of them are equivalent.
Is omitted. The weighing hopper 36 includes a main body 40 and a gate 41. As shown in FIG. 3, the main body 40 is a tubular body having a rectangular cross section, and has a rectangular upper opening larger than a rectangular lower opening. Four side walls 42, 43, 44, 45 forming the main body 40
Among them, the upper first side wall 4 shown in FIG.
2. Lower second side wall 43 and right third side wall 44
Are arranged so as to be parallel to the vertical direction, and the fourth side wall 45 on the left is inclined so as to form a predetermined angle with respect to the horizontal plane. The gate 41 includes a main body 40
The base end is rotatably provided on the first and second side walls 42, 43 of the main body 40 via the pivots 46, 46. And FIG.
As shown in (b), the gate 41 is inclined so as to form a predetermined angle with respect to the horizontal plane in the closed position, and is put into the weighing hopper 36 by the gate 41 and the fourth side wall 45. Weighing hopper 3
6.
【００２８】また、図３及び図４に示すように、ゲート
４１の内面には、２つの整列突起４７、４７を設けてあ
る。この２つの整列突起４７は、枢軸４６が設けられて
いるゲート４１の基端部から先端部に向かう方向と平行
するように（第１及び第２の側壁４２、４３と平行する
ように）、互いに所定の間隔を隔ててゲート４１の内面
に設けてある。また、各整列突起４７は、その長さ方
向、つまり、棒状物品１８を排出するために案内する方
向に対して直交する断面の形状が略二等辺三角形であ
り、その底辺がゲート４１の内面と結合している。更
に、各整列突起４７は、棒状物品１８を排出する方向に
向かうに従って、略二等辺三角形の断面形状が大きくな
るように形成してある。As shown in FIGS. 3 and 4, two alignment projections 47 are provided on the inner surface of the gate 41. The two alignment projections 47 are parallel to the direction from the base end to the tip end of the gate 41 provided with the pivot 46 (so as to be parallel to the first and second side walls 42 and 43). They are provided on the inner surface of the gate 41 at a predetermined interval from each other. Each of the alignment projections 47 has a substantially isosceles triangular cross section orthogonal to the length direction, that is, the direction in which the rod-shaped article 18 is guided to be ejected. Are combined. Further, each of the alignment projections 47 is formed such that the cross-sectional shape of a substantially isosceles triangle increases in the direction in which the bar-shaped article 18 is discharged.
【００２９】上記のように構成した計量ホッパ３６によ
ると、棒状物品１８が各計量ホッパ３６に投入されたと
きに、図３に示すように、計量ホッパ３６のゲート４１
の内面に設けられている２つの整列突起４７がこれら投
入された棒状物品１８をそれぞれが互いに略平行するよ
うに案内して整列させることができ、そして、２点鎖線
で示すように、ゲート４１を開放することにより、この
整列させた棒状物品１８をその長さ方向に移動させて排
出することができる。そして、棒状物品１８を整列させ
た状態で計量ホッパ３６から排出することができるの
で、互いに絡み合わない状態の棒状物品１８を図１及び
図６に示す上側集合シュート１９に供給することができ
る。また、この整列させた棒状物品１８をその長さ方向
に移動させて計量ホッパ３６から排出して上側集合シュ
ート１９上に投入することができるので、この棒状物品
１８と上側集合シュート１９の上面との衝突による衝撃
が、棒状物品１８をその中心軸線の方向に圧縮する方向
に掛かるようにすることができ、これにより、この衝撃
によって棒状物品１８が折れたり、欠ける等の破損を防
止することができる。According to the weighing hopper 36 configured as described above, when the bar-shaped article 18 is put into each of the weighing hoppers 36, as shown in FIG.
The two alignment projections 47 provided on the inner surface of each of these can guide and align these inserted bar-shaped articles 18 so as to be substantially parallel to each other, and, as shown by a two-dot chain line, the gate 41. Is released, the aligned bar-shaped articles 18 can be moved in the longitudinal direction and discharged. Then, since the rod-shaped articles 18 can be discharged from the weighing hopper 36 in a state where they are aligned, the rod-shaped articles 18 which are not entangled with each other can be supplied to the upper collecting chute 19 shown in FIGS. Further, since the aligned bar-shaped articles 18 can be moved in the longitudinal direction, discharged from the weighing hopper 36 and thrown into the upper collecting chute 19, the rod-shaped articles 18 and the upper surfaces of the upper collecting chute 19 can be moved. Impact can be applied in the direction of compressing the rod-shaped article 18 in the direction of its central axis, thereby preventing the rod-shaped article 18 from being broken or chipped by this impact. it can.
【００３０】更に、各整列突起４７の断面形状を略二等
辺三角形として形成してあるので、各整列突起４７の表
面全体が斜面で形成されており、従って、投入された棒
状物品１８をこの整列突起４７の斜面により効率よく案
内して、それぞれが互いに平行するように整列させるこ
とができる。そして、各整列突起４７は、棒状物品１８
が排出される方向に向かうに従って断面形状が大きくな
るように形成してあるので、棒状物品１８どうしの間隔
を狭めて、整列した状態が乱れないように、纏まった状
態にして計量ホッパ３６から排出することができる。Further, since the cross-sectional shape of each of the alignment projections 47 is formed as a substantially isosceles triangle, the entire surface of each of the alignment projections 47 is formed as an inclined surface. Guides can be efficiently guided by the slopes of the projections 47 and can be aligned so as to be parallel to each other. Each of the alignment projections 47 is attached to the rod-shaped article 18.
Is formed so that the cross-sectional shape becomes larger toward the discharge direction, so that the distance between the rod-shaped articles 18 is reduced, and the rod-shaped articles 18 are discharged from the weighing hopper 36 in a united state so as not to be disturbed. can do.
【００３１】そして、各計量ホッパ３６は、図５に示す
ように、第３の側壁４４の内面の全体とゲート４１の内
面の全体を第１の緩衝部材４８により被覆してあり、第
４の側壁４５の内面の全体を第２の緩衝部材４９により
被覆してある。第１及び第２の緩衝部材４８、４９は、
表面が滑らかな合成ゴム等のゴム様弾性体により形成さ
れている板状体であり、所定の厚みに形成してある。こ
れら第１及び第２の緩衝部材４８、４９は、計量ホッパ
３６に投入された棒状物品１８とこの計量ホッパ３６と
の衝突による衝撃を吸収するためのものである。第１の
緩衝部材４８は、図５に示すように、上端部を外側にＵ
字状に屈曲して屈曲部４８ａを形成してあり、この屈曲
部４８ａの内側に第３の側壁４４の上縁を挿入してこの
上縁に着脱自在に取り付けてある。そして、この第１の
緩衝部材４８の下部は、ゲート４１に設けられている２
つの各整列突起４７を覆うように、各整列突起４７と対
応する形状に形成してある。第２の緩衝部材４９は、第
１の緩衝部材４８と同様に、上端部を外側にＵ字状に屈
曲して屈曲部４９ａを形成してあり、この屈曲部４９ａ
の内側に第４の側壁４５の上縁を挿入してこの上縁に着
脱自在に取り付けてある。なお、第１及び第２の緩衝部
材４８、４９に設けられている各屈曲部４８ａ、４９ａ
は、第１及び第２の緩衝部材４８、４９をそれぞれが取
り付けられる第３及び第４の側壁４４、４５の各上縁に
止めることができるようにＵ字状をなすように固めてあ
る。As shown in FIG. 5, each of the weighing hoppers 36 covers the entire inner surface of the third side wall 44 and the entire inner surface of the gate 41 with the first buffer member 48, The entire inner surface of the side wall 45 is covered with a second cushioning member 49. The first and second cushioning members 48, 49
It is a plate-like body whose surface is formed of a rubber-like elastic body such as synthetic rubber or the like, and has a predetermined thickness. These first and second cushioning members 48 and 49 are for absorbing the impact caused by the collision between the bar-shaped article 18 put into the weighing hopper 36 and the weighing hopper 36. As shown in FIG. 5, the first cushioning member 48 has an upper end U
A bent portion 48a is formed by bending in the shape of a letter, and the upper edge of the third side wall 44 is inserted inside the bent portion 48a and is detachably attached to the upper edge. The lower part of the first cushioning member 48 is provided on the gate 41
It is formed in a shape corresponding to each alignment projection 47 so as to cover each of the alignment projections 47. Similarly to the first buffer member 48, the second buffer member 49 has an upper end bent outward in a U-shape to form a bent portion 49a.
The upper edge of the fourth side wall 45 is inserted inside and is detachably attached to the upper edge. In addition, each bent part 48a, 49a provided in the 1st and 2nd buffer members 48, 49
Are formed in a U-shape so that the first and second cushioning members 48, 49 can be stopped at the upper edges of the third and fourth side walls 44, 45 to which they are attached.
【００３２】上記のように構成された第１及び第２の緩
衝部材４８、４９によると、棒状物品１８が各計量ホッ
パ３６に投入された時に、この投入された棒状物品１８
が衝突することがある第３の側壁４４及びゲート４１の
内面、並びに第４の側壁４５の内面を被うようにこれら
第１及び第２の緩衝部材４８、４９を設けてあるので、
この投入された棒状物品１８が第１及び第２の緩衝部材
４８、４９と衝突して、棒状物品１８が受ける衝撃をこ
の緩衝部材４８、４９により和らげることができる。従
って、棒状物品１８が折れる等の破損を防止することが
できる。According to the first and second cushioning members 48 and 49 configured as described above, when the bar-shaped articles 18 are loaded into the respective weighing hoppers 36, the loaded bar-shaped articles 18
The first and second cushioning members 48 and 49 are provided so as to cover the inner surfaces of the third side wall 44 and the gate 41 and the inner surface of the fourth side wall 45 where collision may occur.
The inserted rod-shaped article 18 collides with the first and second cushioning members 48 and 49, and the impact received by the rod-shaped article 18 can be reduced by the cushioning members 48 and 49. Therefore, it is possible to prevent the rod-shaped article 18 from being broken or broken.
【００３３】そして、第１及び第２の緩衝部材４８、４
９に形成した各屈曲部４８ａ、４９ａの内側に、それぞ
れと対応する第３及び第４の側壁４４、４５の各上縁を
挿入することにより、第１及び第２の緩衝部材４８、４
９を計量ホッパ３６に取り付けることができる。そし
て、各屈曲部４８ａ、４９ａの内側から第３及び第４の
側壁４４、４５の各上縁を引き離すことにより、各緩衝
部材４８、４９を計量ホッパ３６から取り外すことがで
きる。このように、第１及び第２の緩衝部材４８、４９
は、計量ホッパ３６に対して着脱自在に設けてあるの
で、この緩衝部材４８、４９を計量ホッパ３６から簡単
に取り外して洗浄することができ、衛生的に使用するこ
とができる。これにより、棒状菓子等の食品が接触する
計量ホッパ３６に使用するのに適している。また、第１
及び第２の緩衝部材４８、４９の計量ホッパ３６に対す
る取り付け及び取り外しを、工具なしで簡単に、しかも
迅速に行うことができるので、計量ホッパ３６及び緩衝
部材４８、４９の洗浄を簡単に行うことができる。Then, the first and second buffer members 48, 4
By inserting the upper edges of the third and fourth side walls 44 and 45 corresponding to the insides of the bent portions 48a and 49a formed on the first and second cushioning members 9 and 9, respectively, the first and second cushioning members 48 and 4 are inserted.
9 can be attached to the weighing hopper 36. Then, the buffer members 48 and 49 can be removed from the weighing hopper 36 by separating the upper edges of the third and fourth side walls 44 and 45 from the inside of the bent portions 48a and 49a. Thus, the first and second cushioning members 48, 49
Is detachably provided to the weighing hopper 36, the buffer members 48 and 49 can be easily removed from the weighing hopper 36 for cleaning, and can be used hygienically. This is suitable for use in the weighing hopper 36 that comes into contact with food such as bar-shaped confectionery. Also, the first
Since the mounting and dismounting of the second buffer members 48 and 49 with respect to the weighing hopper 36 can be performed easily and quickly without tools, the cleaning of the weighing hopper 36 and the buffer members 48 and 49 can be performed easily. Can be.
【００３４】次に、組合せ秤１６に設けられているフィ
ードホッパ３７（図１２に示すフィードホッパ５−１、
・・・と対応するもの。）を説明する。フィードホッパ
３７は、複数台（ｎ台）設けられており、全て同等のも
のであるのでそのうちの１台を説明し、他のフィードホ
ッパ３７の説明を省略する。フィードホッパ３７は、図
には示さないが、図３乃至図５に示す計量ホッパ３６と
同等の構成であり、本体部４０とゲート４１を備えてい
る。従って、フィードホッパ３７は、計量ホッパ３６と
同様に、図３及び図４に示すように、ゲート４１に２つ
の整列突起４７、４７を設けてある。そして、図５に示
すように、第３の側壁４４の内面の全体とゲート４１の
内面の全体を第１の緩衝部材４８により被覆してあり、
第４の側壁４５の内面の全体を第２の緩衝部材４９によ
り被覆してある。上記のように構成されたフィードホッ
パ３７は、計量ホッパ３６と同等の作用、及び効果を奏
するので詳細な説明を省略する。Next, the feed hopper 37 (the feed hopper 5-1 shown in FIG.
What corresponds to ... ) Will be described. A plurality of (n) feed hoppers 37 are provided, all of which are equivalent, and only one of them will be described, and the description of the other feed hoppers 37 will be omitted. Although not shown, the feed hopper 37 has the same configuration as the weighing hopper 36 shown in FIGS. 3 to 5, and includes a main body 40 and a gate 41. Therefore, the feed hopper 37 is provided with two alignment projections 47 on the gate 41, as shown in FIGS. 3 and 4, similarly to the weighing hopper. Then, as shown in FIG. 5, the entire inner surface of the third side wall 44 and the entire inner surface of the gate 41 are covered with a first buffer member 48,
The entire inner surface of the fourth side wall 45 is covered with a second cushioning member 49. Since the feed hopper 37 configured as described above has the same operation and effect as the weighing hopper 36, detailed description is omitted.
【００３５】次に、図２に示す充填装置に設けられてい
る集合ホッパ２２、第１の溜めホッパ、及び第２の溜め
ホッパ２６を説明する。集合ホッパ２２、第１の溜めホ
ッパ２５、及び第２の溜めホッパ２６が図３乃至図５に
示す計量ホッパ３６と相違するところは、計量ホッパ３
６には２つの整列突起４７を有する１つのゲート４１を
設けてあるのに対して、集合ホッパ２２、第１の溜めホ
ッパ２５、及び第２の溜めホッパ２６には、２つの整列
突起４７を有するゲート４１を２つずつ設けてあるとこ
ろである。そして、計量ホッパ３６では、傾斜する第４
の側壁４５の内面の全体を第２の緩衝部材４９により被
覆してあるのに対して、集合ホッパ２２、第１の溜めホ
ッパ２５、及び第２の溜めホッパ２６では、鉛直方向に
略平行するように第４の側壁４５を形成し、この第４の
側壁４５の内面の全体と第４の側壁４５の下部に連結し
ているゲート４１の上面の全体を第２の緩衝部材４９に
より被覆してあるところである。これ以外は、計量ホッ
パ３６と同等であるので詳細な説明を省略する。上記の
ように構成された集合ホッパ２２、第１の溜めホッパ２
５、及び第２の溜めホッパ２６は、計量ホッパ３６と同
等の作用、及び効果を奏するので詳細な説明を省略す
る。Next, the collecting hopper 22, the first storage hopper, and the second storage hopper 26 provided in the filling device shown in FIG. 2 will be described. The difference between the collecting hopper 22, the first reservoir hopper 25, and the second reservoir hopper 26 from the weighing hopper 36 shown in FIGS.
6 is provided with one gate 41 having two alignment projections 47, whereas the collection hopper 22, the first storage hopper 25, and the second storage hopper 26 are provided with two alignment projections 47. Where two gates 41 are provided. In the weighing hopper 36, the fourth
While the entire inner surface of the side wall 45 is covered with the second buffer member 49, the collecting hopper 22, the first storage hopper 25, and the second storage hopper 26 are substantially parallel to the vertical direction. The fourth side wall 45 is formed as described above, and the entire inner surface of the fourth side wall 45 and the entire upper surface of the gate 41 connected to the lower part of the fourth side wall 45 are covered with the second buffer member 49. Where it is. Other than this, since it is equivalent to the weighing hopper 36, detailed description is omitted. Collecting hopper 22 and first reservoir hopper 2 configured as described above
The fifth and second reservoir hoppers 26 have the same functions and effects as the weighing hoppers 36, and a detailed description thereof will be omitted.
【００３６】次に、集合シュート５０を図６乃至図８を
参照して説明する。集合シュート５０は、上側集合シュ
ート１９と下側集合シュート１３とから成っている。上
側集合シュート１９は、図６及び図８に示すように、上
側開口部と下側開口部のそれぞれが同一の所定の角数の
多角形であり、上側開口部が下側開口部よりも大きい漏
斗状に形成したものである。この上側集合シュート１９
を形成する複数の台形状の各傾斜壁５１の上面には、そ
れぞれ案内部５２を設けてある。各案内部５２は、所定
の幅を有し、細長い真っ直ぐな板状体であり、その幅方
向を傾斜壁５１の上面に対して直交させた状態で各傾斜
壁５１に設けてある。なお、各案内部５２の幅、即ち、
各傾斜壁５１の上面からの高さは、この上側集合シュー
ト１９上に落下して各案内部５２により案内されて滑落
する棒状物品１８が、案内部５２を乗り越えることがな
いような高さとしてある。また、各案内部５２は、対応
する各傾斜壁５１に対して一方の対角線の近傍の位置に
設けてあり、上端部を傾斜壁５１の上縁の一方の端部と
所定の間隔を隔てた位置に配置してあり、下端部を傾斜
壁５１の下縁の一方の端部と所定の間隔を隔てた位置に
配置してある。そして、各案内部５２は、対応するそれ
ぞれの傾斜壁５１に対してそれぞれ同一の位置に設けて
ある。図７は案内部５２を図６のＡ−Ａ方向から見た図
である。Next, the collective chute 50 will be described with reference to FIGS. The collecting chute 50 includes the upper collecting chute 19 and the lower collecting chute 13. As shown in FIG. 6 and FIG. 8, the upper opening chute 19 is a polygon having an upper opening and a lower opening each having the same predetermined angle, and the upper opening is larger than the lower opening. It was formed in a funnel shape. This upper collecting chute 19
A guide portion 52 is provided on the upper surface of each of the plurality of trapezoidal inclined walls 51 forming the above. Each guide portion 52 is a slender, straight, plate-like body having a predetermined width, and is provided on each inclined wall 51 in a state where the width direction is orthogonal to the upper surface of the inclined wall 51. In addition, the width of each guide part 52, that is,
The height from the upper surface of each inclined wall 51 is set so that the rod-shaped article 18 that falls on the upper collecting chute 19 and is guided by the guides 52 and slides down does not climb over the guides 52. is there. Further, each guide portion 52 is provided at a position near one diagonal line with respect to each corresponding inclined wall 51, and an upper end portion is separated from one end portion of an upper edge of the inclined wall 51 by a predetermined distance. The lower end is located at a predetermined distance from one end of the lower edge of the inclined wall 51. And each guide part 52 is provided in the same position with respect to each corresponding slope wall 51, respectively. FIG. 7 is a view of the guide section 52 viewed from the AA direction in FIG.
【００３７】下側集合シュート１３は、図６及び図８に
示すように、逆円錐台状（漏斗状）であり、この下側集
合シュート１３の上縁が上側集合シュート１９の下縁の
下側に重なり合ってその上縁と下縁が互いに結合してい
る。下側集合シュート１３の中央に排出口５３を設けて
ある。As shown in FIGS. 6 and 8, the lower collecting chute 13 has an inverted truncated cone shape (funnel shape), and the upper edge of the lower collecting chute 13 is below the lower edge of the upper collecting chute 19. Overlying the sides, the upper and lower edges are joined together. An outlet 53 is provided at the center of the lower collecting chute 13.
【００３８】次に、シャッター機構部３８を図６、図
８、及び図９を参照して説明する。このシャッター機構
部３８は、図８に示すように、シャッター５４、昇降リ
ンク機構部５７、及び昇降駆動部５８を備えている。シ
ャッター５４は、図８に示す内側円筒部材５５と外側円
筒部材５６を備えている。内側円筒部材５５は、金属製
であり、直径が下側集合シュート１３の排出口５３の直
径よりも大きい短円筒形に形成したものである。外側円
筒部材５６は、合成ゴム製であり、内側円筒部材５５の
外周面を包囲する大きさの短円筒形に形成したものであ
る。そして、外側円筒部材５６の下端部は、内側円筒部
材５５の下端部よりも下方に伸延している。これによ
り、図８に示すように、上側集合シュート１９を滑落し
てくる棒状物品１８がこの合成ゴム製の外側円筒部材５
６に衝突した時に、その衝撃を吸収することができる。
また、シャッター５４が下降して棒状物品１８を保持す
る保持位置に移動している状態で、合成ゴム製の外側円
筒部材５６の下縁が下側集合シュート１３の上面と接触
することにより、金属製の内側円筒部材５５の下縁が下
側集合シュート１３の上面と接触しないようにしてい
る。これにより、シャッター５４と下側集合シュート１
３とが接触した時の騒音を防止することができる。Next, the shutter mechanism 38 will be described with reference to FIGS. 6, 8, and 9. FIG. As shown in FIG. 8, the shutter mechanism section 38 includes a shutter 54, an elevating link mechanism section 57, and an elevating drive section 58. The shutter 54 includes an inner cylindrical member 55 and an outer cylindrical member 56 shown in FIG. The inner cylindrical member 55 is made of metal and has a short cylindrical shape whose diameter is larger than the diameter of the outlet 53 of the lower collecting chute 13. The outer cylindrical member 56 is made of synthetic rubber, and is formed in a short cylindrical shape having a size surrounding the outer peripheral surface of the inner cylindrical member 55. The lower end of the outer cylindrical member 56 extends below the lower end of the inner cylindrical member 55. As a result, as shown in FIG. 8, the rod-shaped article 18 sliding down the upper collecting chute 19 is attached to the outer cylindrical member 5 made of synthetic rubber.
6 can absorb the impact of the collision.
Further, in a state where the shutter 54 is lowered to the holding position for holding the bar-shaped article 18, the lower edge of the outer cylindrical member 56 made of synthetic rubber comes into contact with the upper surface of the lower collecting chute 13, so that the metal is formed. The lower edge of the inner cylindrical member 55 made of aluminum is not in contact with the upper surface of the lower collecting chute 13. Thereby, the shutter 54 and the lower collecting chute 1
3 can be prevented from making noise when it comes into contact.
【００３９】昇降リンク機構部５７は、図８に示すよう
に、上側及び下側のリンク５９、６０の各右側端部に昇
降部材６１を介して連結しているシャッター５４を、図
８に実線で示す保持位置と二点鎖線で示す排出位置とに
昇降移動させるためのものである。上側リンク５９と下
側リンク６０は、互いに平行しており、それぞれの右側
の各自由端は、枢軸６２、６３を介して昇降部材６１と
回動自在に連結している。この昇降部材６１は、補強部
材６４を介して内側円筒部材５５と結合している。ま
た、上側リンク５９の左側端部が固定部材６５と枢軸６
６を介して回動自在に連結しており、下側リンク６０の
中央よりも左側の所定の箇所が固定部材６５と枢軸６７
を介して回動自在に連結している。なお、上側リンク５
９の２つの枢軸６６と６２の距離は、下側リンク６０の
２つの枢軸６７と６３の距離と等しい。そして、上側及
び下側の各リンク５９、６０の左側に設けられている２
つの枢軸６６、６７は、同一の鉛直線上に配置してあ
り、上側及び下側の各リンク５９、６０の右側に設けら
れている２つの枢軸６２、６３は、それとは別の同一の
鉛直線上に配置してある。また、固定部材６５は、組合
せ秤１６の架台６８に取り付けてある。図８に示す６９
は、重錘である。この重錘６９は、アーム７０を介して
下側リンク６０の左側端部に設けてある。As shown in FIG. 8, the lifting link mechanism 57 is provided with a shutter 54 connected to the right ends of the upper and lower links 59, 60 via a lifting member 61. Are moved up and down to a holding position indicated by a dotted line and a discharge position indicated by a two-dot chain line. The upper link 59 and the lower link 60 are parallel to each other, and each free end on the right side is rotatably connected to the elevating member 61 via pivots 62 and 63. The elevating member 61 is connected to the inner cylindrical member 55 via the reinforcing member 64. The left end of the upper link 59 is fixed to the fixing member 65 and the pivot 6.
6, and a predetermined portion on the left side of the center of the lower link 60 is fixed to the fixing member 65 and the pivot 67.
And are rotatably connected via. The upper link 5
The distance between the two pivots 66 and 62 of the nine is equal to the distance between the two pivots 67 and 63 of the lower link 60. 2 provided on the left side of each of the upper and lower links 59 and 60.
The two pivots 66, 67 are arranged on the same vertical line, and the two pivots 62, 63 provided on the right side of each of the upper and lower links 59, 60 are connected to another identical vertical line. It is located in. Further, the fixing member 65 is attached to a gantry 68 of the combination weigher 16. 69 shown in FIG.
Is a weight. The weight 69 is provided at the left end of the lower link 60 via the arm 70.
【００４０】昇降駆動部５８は、例えばステッピングモ
ータであり、所定の制御部（図示せず）により制御され
て、所定のタイミングで回転軸５８ａを正転又は逆転方
向に所定の角度だけ回転させることができるように設定
されている。この昇降駆動部５８は、図８に示すよう
に、ブラケットを介して架台６８に取り付けてある。昇
降駆動部５８の回転軸５８ａは、回転リンク７１の中央
部と結合しており、この回転リンク７１の一方の端部に
偏心軸７２を設けてある。この偏心軸７２は、昇降用リ
ンク７３の上端部と回動自在に連結している。昇降用リ
ンク７３の下端部には、枢軸７４を介して下側リンク６
０が回動自在に連結している。図８に実線で示す状態
は、昇降駆動部５８の回転軸５８ａが所定のタイミング
で所定の位置に停止しており、シャッター５４が保持位
置に下降している。シャッター５４が保持位置に下降し
ているときは、集合シュート５０を滑落してくる棒状物
品１８をこのシャッター５４により保持することができ
る。そして、昇降駆動部５８の回転軸５８ａが所定のタ
イミングで反時計方向に所定の角度だけ回転して停止す
ると、偏心軸７２が二点鎖線で示す位置に回転移動して
停止し、これによりシャッター５４を二点鎖線で示す排
出位置に上昇させることができる。シャッター５４を排
出位置に上昇させることにより、シャッター５４が保持
位置で保持していた棒状物品１８を集合シュート５０の
排出口５３より排出させることができる。The lifting drive unit 58 is, for example, a stepping motor, and is controlled by a predetermined control unit (not shown) to rotate the rotation shaft 58a at a predetermined timing in a forward or reverse direction by a predetermined angle. Is set to be able to. As shown in FIG. 8, the elevation drive unit 58 is attached to the gantry 68 via a bracket. The rotating shaft 58 a of the lifting drive unit 58 is connected to the center of the rotating link 71, and an eccentric shaft 72 is provided at one end of the rotating link 71. The eccentric shaft 72 is rotatably connected to an upper end of a lifting link 73. The lower link 6 is connected to the lower end of the lifting link 73 via a pivot 74.
0 is rotatably connected. In the state shown by the solid line in FIG. 8, the rotating shaft 58a of the lifting drive unit 58 is stopped at a predetermined position at a predetermined timing, and the shutter 54 is lowered to the holding position. When the shutter 54 is lowered to the holding position, the bar-shaped article 18 sliding down the collecting chute 50 can be held by the shutter 54. When the rotation shaft 58a of the elevation drive unit 58 rotates counterclockwise by a predetermined angle at a predetermined timing and stops, the eccentric shaft 72 rotates and stops at a position indicated by a two-dot chain line, thereby stopping the shutter. 54 can be raised to the discharge position shown by the two-dot chain line. By raising the shutter 54 to the discharge position, the bar-shaped article 18 held by the shutter 54 at the holding position can be discharged from the discharge port 53 of the collecting chute 50.
【００４１】上記のように構成されたシャッター機構部
３８によると、棒状物品１８が組合せ演算部により組合
せに選択されて上側集合シュート１９上に排出される
時、又はそれよりも前の所定のタイミングで、図６及び
図８に実線で示すように、シャッター５４を保持位置に
下降させることができ、これにより、集合シュート５０
上に排出されて滑落してくる棒状物品１８を、シャッタ
ー５４により排出口５３の手前の所定位置で一旦保持す
ることができる。しかる後に、保持位置にあるシャッタ
ー５４を、図８に二点鎖線で示す排出位置に上昇させる
ことにより、棒状物品１８を排出口５３から排出させる
ことができる。従って、棒状物品１８を比較的遅い滑落
速度で排出口５３から排出させることができる。これに
より、排出口５３から排出された棒状物品１８が傾斜シ
ュート３９や集合ホッパ２２に衝突した際に、その衝撃
によって棒状物品１８が折れる等の破損を防止すること
ができる。According to the shutter mechanism 38 configured as described above, when the rod-shaped article 18 is selected as a combination by the combination calculation unit and discharged onto the upper collecting chute 19, or at a predetermined timing before that time 6 and 8, the shutter 54 can be lowered to the holding position as shown by the solid line.
The rod-like article 18 discharged and slid down can be once held at a predetermined position before the discharge port 53 by the shutter 54. Thereafter, the bar-shaped article 18 can be discharged from the discharge port 53 by raising the shutter 54 at the holding position to the discharge position indicated by the two-dot chain line in FIG. Therefore, the rod-shaped article 18 can be discharged from the discharge port 53 at a relatively low sliding speed. Thereby, when the rod-shaped article 18 discharged from the discharge port 53 collides with the inclined chute 39 or the collecting hopper 22, it is possible to prevent the rod-shaped article 18 from being broken due to the impact.
【００４２】そして、上記のように構成された集合シュ
ート５０によると、図６に示すように、上側集合シュー
ト１９上に落下した棒状物品１８を、その落下位置７５
と集合シュート５０の排出口５３の中心とを結ぶ直線７
６に対して所定の角度θ1 を成す方向に各案内部５２
、・・・により案内して滑落させることができるの
で、棒状物品１８を比較的遅い移動速度で上側集合シュ
ート１９上を滑落させることができる。従って、棒状物
品１８が保持位置にあるシャッター５４に衝突した際
に、その衝撃によって棒状物品１８が折れる等の破損を
防止することができる。そして、シャッター５４は、外
周が合成ゴム製の外側円筒部材５６により形成されてい
るので、棒状物品１８が受ける衝撃を吸収して棒状物品
１８の破損を防止することができる。なお、案内部５２
により棒状物品１８を比較的低速度で滑落させることが
できるのは、上側集合シュート１９上に落下した棒状物
品１８が案内部５２により案内されて滑落する移動経路
の水平面に対する傾斜角度が上側集合シュート１９の水
平面に対する傾斜角度θ3 よりも小さいからである。According to the collecting chute 50 configured as described above, as shown in FIG. 6, the bar-shaped article 18 dropped on the upper collecting chute 19 is moved to its falling position 75.
7 connecting the center of the outlet 53 of the collecting chute 50
6 at a predetermined angle θ 1.
,... Can slide down the rod-shaped article 18 on the upper collecting chute 19 at a relatively slow moving speed. Therefore, when the bar-shaped article 18 collides with the shutter 54 at the holding position, it is possible to prevent the rod-shaped article 18 from being broken or broken by the impact. Since the outer periphery of the shutter 54 is formed by the outer cylindrical member 56 made of synthetic rubber, the shock received by the bar-shaped article 18 can be absorbed to prevent the rod-shaped article 18 from being damaged. The guide 52
The reason why the rod-shaped article 18 can be slid down at a relatively low speed is that the inclination angle of the moving path along which the rod-shaped article 18 dropped on the upper collecting chute 19 slides down and is guided by the guide portion 52 with respect to the horizontal plane is the upper collecting chute. 19 is smaller than the inclination angle θ 3 with respect to the horizontal plane.
【００４３】次に、図１、図１０、及び図１１を参照し
て集合シュート５０の排出口５３と接続する傾斜シュー
ト３９を説明する。傾斜シュート３９は、図１及び図１
０に示すように、組合せ秤１６が設置されている架台６
８に水平面に対して約４５°の角度θ2 で傾斜させた状
態で設けてあり、合成樹脂製であって、短円筒形に形成
したものである。傾斜シュート３９の受入口を形成する
上側開口縁、及び排出口を形成する下側開口縁は、水平
面と略平行するように形成してある。そして、この受入
口を集合ホッパ２２の排出口５３に接続してあり、排出
口を接続ホッパ７７を介して集合ホッパ２２の上側開口
部に接続してある。また、図１１（ａ）は、傾斜シュー
ト３９を図１０に示すＢ−Ｂ方向から見た断面図であ
り、この断面図から分かるように、傾斜シュート３９の
底部３９ａは、棒状物品１８の滑落方向に対して直交す
る断面形状が下側に突出する湾曲した半円形である。ま
た、傾斜シュート３９の途中の外側には、金属検出器７
８を設けてある。金属検出器７８は、傾斜シュート３９
を滑落する棒状物品１８に混入することがある異物とし
ての金属を検出するためのものである。Next, the inclined chute 39 connected to the discharge port 53 of the collecting chute 50 will be described with reference to FIGS. 1, 10, and 11. 1 and FIG.
0, the gantry 6 on which the combination weigher 16 is installed.
8 is provided in a state of being inclined at an angle θ 2 of about 45 ° with respect to the horizontal plane, and is made of a synthetic resin and formed in a short cylindrical shape. The upper opening edge forming the receiving port of the inclined chute 39 and the lower opening edge forming the discharge port are formed so as to be substantially parallel to the horizontal plane. The receiving port is connected to the discharge port 53 of the collecting hopper 22, and the discharging port is connected to the upper opening of the collecting hopper 22 via the connection hopper 77. FIG. 11A is a cross-sectional view of the inclined chute 39 as viewed from the direction BB shown in FIG. 10. As can be seen from this cross-sectional view, the bottom 39 a of the inclined chute 39 slides down the rod-shaped article 18. The cross-sectional shape orthogonal to the direction is a curved semicircle projecting downward. In addition, a metal detector 7 is provided outside the middle of the inclined chute 39.
8 is provided. The metal detector 78 includes a tilt chute 39.
This is for detecting metal as a foreign substance that may be mixed into the rod-shaped article 18 that slides down.
【００４４】上記のように構成された傾斜シュート３９
によると、傾斜シュート３９の底部３９ａは、棒状物品
１８の滑落方向に対して直交する断面形状が下側に突出
する湾曲した半円形としてあるので、集合シュート５０
の排出口５３から排出された棒状物品１８をその長さ方
向に沿う方向に整列させた状態で滑落させて集合ホッパ
２２に投入することができる。従って、棒状菓子等の棒
状物品１８が集合ホッパ２２に投入されて、この棒状物
品１８の先端部が集合ホッパ２２の側壁やゲート３２、
３３に衝突したときに、その衝突による衝撃が、棒状物
品１８を撓ませる方向ではなく、棒状物品１８をその中
心軸線の方向に圧縮する方向に掛かるようにすることが
できる。これにより、この衝撃によって棒状物品１８が
折れる等の破損を防止することができる。The inclined chute 39 constructed as described above
According to this, since the bottom 39a of the inclined chute 39 has a curved semicircular cross section orthogonal to the sliding direction of the rod-shaped article 18 protruding downward, the collecting chute 50
The rod-shaped articles 18 discharged from the discharge port 53 can be slid down in a state of being aligned in a direction along the length direction and can be put into the collecting hopper 22. Therefore, the bar-shaped article 18 such as a bar-shaped confection is put into the collecting hopper 22, and the tip of the bar-shaped article 18 is
When colliding with the rod 33, the impact due to the collision can be applied not in the direction in which the rod-shaped article 18 is bent but in the direction in which the rod-shaped article 18 is compressed in the direction of its central axis. Thereby, breakage such as breakage of the bar-shaped article 18 due to the impact can be prevented.
【００４５】なお、図には示さないが、上述したよう
に、集合ホッパ２２の第３の側壁４４の内面の全体とゲ
ート３３の上面の全体を第１の緩衝部材４８により被覆
してあり、第４の側壁４５の内面の全体とゲート３２の
全体を第２の緩衝部材４９により被覆してある。これに
より、棒状物品１８が集合シュート５０、及び傾斜シュ
ート３９を滑落して集合ホッパ２２に投入された時に、
棒状物品１８が集合ホッパ２２の内面に設けられている
第１及び第２の緩衝部材４８、４９に衝突することとな
り、集合ホッパ２２に投入された時に棒状物品１８が受
ける衝撃をこの第１及び第２の緩衝部材４８、４９によ
り和らげることができ、その結果、棒状物品１８が折れ
る等の破損を防止することができる。Although not shown in the figure, as described above, the entire inner surface of the third side wall 44 of the collecting hopper 22 and the entire upper surface of the gate 33 are covered with the first buffer member 48. The entire inner surface of the fourth side wall 45 and the entire gate 32 are covered with a second cushioning member 49. Thereby, when the bar-shaped article 18 is dropped into the collecting hopper 22 by sliding down the collecting chute 50 and the inclined chute 39,
The bar-shaped article 18 collides with the first and second cushioning members 48 and 49 provided on the inner surface of the collecting hopper 22, and when the bar-shaped article 18 is thrown into the collecting hopper 22, the first and second shock-absorbing members receive the impacts. The second cushioning members 48 and 49 can relieve the damage, and as a result, the rod-shaped article 18 can be prevented from being broken or broken.
【００４６】そして、金属検出器７８を合成樹脂製の傾
斜シュート３９に設けて、この傾斜シュート３９を滑落
する棒状物品１８に混入することがある異物としての金
属を検出するようにしてあるので、金属検出器７８を設
けるための余分なスペースを設ける必要がなく、コンパ
クトな組合せ秤１６を提供することができる。つまり、
この傾斜シュート３９は、集合シュート５０から排出さ
れた棒状物品１８を所定の方向に整列させた状態にして
集合ホッパ２２に投入するためのものであり、金属検出
器７８を設置するために設けたものではないからであ
る。そして、金属検出器７８を設けたことにより、後述
するように、異物としての金属が混入していない棒状物
品１８と異物としての金属が混入している棒状物品１８
とを区別して集合ホッパ２２から排出することができ
る。Since the metal detector 78 is provided on the inclined chute 39 made of synthetic resin, the inclined chute 39 detects a metal as a foreign substance which may be mixed into the rod-shaped article 18 sliding down. There is no need to provide an extra space for providing the metal detector 78, and the compact combination weigher 16 can be provided. That is,
The inclined chute 39 is for placing the rod-shaped articles 18 discharged from the collecting chute 50 in a state aligned in a predetermined direction into the collecting hopper 22, and is provided for installing the metal detector 78. It is not something. By providing the metal detector 78, as described later, the rod-shaped article 18 containing no metal as a foreign substance and the rod-shaped article 18 containing a metal as a foreign substance are provided.
And can be discharged from the collecting hopper 22.
【００４７】次に、図２を参照して充填装置１７に設け
られている振り分け装置を説明する。この振り分け装置
は、集合ホッパ２２に投入された棒状物品１８に関する
重量判定信号と金属判定信号が下記の３つの条件のうち
のいずれの条件に該当するかを判定し、その判定結果に
基づいて棒状物品１８を、上側整列ホッパ３１、３１、
並びに第１及び第２の排出シュート７９、８０のうちの
いずれかに振り分けるための装置である。従って、この
振り分け装置は、集合ホッパ２２に投入された棒状物品
１８を、この棒状物品１８と対応する上側整列ホッパ３
１等の各振り分け位置に振り分けるために、集合ホッパ
２２、並びに第１及び第２の溜めホッパ２５、２６に設
けられている各排出ゲート３２、３３、８１、２７、２
８、８２を予め定めたプログラムに従って開閉させるよ
うになっている。このプログラムは充填装置１７に設け
られている記憶部（図示せず）に記憶されている。上記
各排出ゲート３２等は、各排出ゲートごとに設けられて
いるゲート駆動部（図示せず）が充填装置１７の演算制
御部から出力される制御信号によって動作することによ
り開閉するようになっている。Next, a sorting device provided in the filling device 17 will be described with reference to FIG. This sorting device determines which of the following three conditions the weight determination signal and the metal determination signal relating to the bar-shaped article 18 put into the collecting hopper 22 correspond to, and based on the determination result, The articles 18 are placed in the upper alignment hoppers 31, 31,
And a device for sorting to one of the first and second discharge chutes 79, 80. Accordingly, the sorting device converts the rod-shaped articles 18 put into the collecting hopper 22 into the upper alignment hopper 3 corresponding to the rod-shaped articles 18.
1 and the like, the discharge gates 32, 33, 81, 27, 2 provided in the collecting hopper 22 and the first and second storage hoppers 25, 26.
8, 82 are opened and closed according to a predetermined program. This program is stored in a storage unit (not shown) provided in the filling device 17. Each of the discharge gates 32 and the like opens and closes when a gate drive unit (not shown) provided for each discharge gate is operated by a control signal output from a calculation control unit of the filling device 17. I have.
【００４８】また、重量判定信号は、重量選別装置によ
り生成され、金属判定信号は金属検出装置により生成さ
れる。重量選別装置は、計量ホッパ３６から生成された
計量信号に基づいて、集合ホッパ２２に投入される棒状
物品１８の組合わせ合計重量が許容重量範囲内であるか
否かを判定して、重量判定信号を生成するものである。
金属検出装置は、金属検出器７８から生成された金属検
出信号に基づいて、棒状物品１８に異物としての金属が
混入しているか否かを判定して金属判定信号を生成する
ものである。重量選別装置は、重量判定手段を備えてい
る。重量判定手段は、組合せ秤１６に設けられている演
算制御部（図示せず）によって構成されている。この組
合せ秤１６に設けられている演算制御部と、充填装置１
７の振り分け装置に設けられている演算制御部とは、所
定の接続線を介して電気的に接続している。この重量判
定手段によると、各計量ホッパ３６から排出されて集合
ホッパ２２に投入される棒状物品１８の組合わせ合計重
量が許容重量内であるか否かを判定して、その重量判定
信号を振り分け装置に設けられている演算制御部に出力
するようになっている。金属検出装置は、金属検出器７
８と金属判定手段とを備えている。金属検出器７８は、
図１０を参照して説明したものであり、傾斜シュート３
９を滑落する棒状物品１８に異物としての金属が混入し
ている場合に所定の金属検出信号を生成して金属判定手
段に出力するものである。金属判定手段は、組合せ秤１
６に設けられている演算制御部（図示せず）によって構
成されている。この金属判定手段によると、金属検出器
７８が生成した金属検出信号に基づいて、集合ホッパ２
２に投入される棒状物品１８に異物としての金属が混入
しているか否かを判定して、その金属判定信号を振り分
け装置に設けられている演算制御部に出力するようにな
っている。The weight determination signal is generated by a weight selection device, and the metal determination signal is generated by a metal detection device. The weight selection device determines whether or not the total combined weight of the bar-shaped articles 18 to be put into the collecting hopper 22 is within the allowable weight range based on the weighing signal generated from the weighing hopper 36, and determines the weight. A signal is generated.
The metal detection device determines whether or not metal as a foreign substance is mixed in the rod-shaped article 18 based on the metal detection signal generated from the metal detector 78 and generates a metal determination signal. The weight selection device includes a weight determination unit. The weight determining means is constituted by an arithmetic control unit (not shown) provided in the combination weigher 16. The arithmetic control unit provided in the combination weigher 16 and the filling device 1
7 is electrically connected to a calculation control unit provided in the sorting device via a predetermined connection line. According to this weight determining means, it is determined whether or not the total combined weight of the bar-shaped articles 18 discharged from each weighing hopper 36 and thrown into the collecting hopper 22 is within the allowable weight, and the weight determination signal is distributed. The data is output to an arithmetic control unit provided in the device. The metal detector is a metal detector 7
8 and metal determination means. The metal detector 78 is
This has been described with reference to FIG.
When a metal as a foreign substance is mixed in the rod-shaped article 18 sliding down the object 9, a predetermined metal detection signal is generated and output to the metal determination means. The metal determination means is a combination weigher 1
6 comprises an arithmetic control unit (not shown). According to the metal determination means, the collecting hopper 2 is set based on the metal detection signal generated by the metal detector 78.
It is determined whether or not metal as a foreign substance is mixed in the bar-shaped article 18 to be put into the apparatus 2, and the metal determination signal is output to an arithmetic control unit provided in the sorting device.
【００４９】この振り分け装置によると、組合せ秤１６
の演算制御部から出力された重量判定信号と金属判定信
号に基づいて、集合ホッパ２２に投入される棒状物品１
８の組合わせ合計重量が予め設定されている許容重量範
囲内であり、かつ、異物としての金属を混入していない
と判定したときは（第１の条件）、その棒状物品１８の
組合わせを図２に示す集合ホッパ２２から排出させて第
１及び第２の充填機構部３０、３０の各上側整列ホッパ
３１に交互に投入するように各排出ゲート３２、３３、
２７、２８を開閉するようになっている。そして、集合
ホッパ２２に投入される棒状物品１８の組合わせ合計重
量が許容重量範囲外であり、かつ、異物としての金属を
混入していないと判定したときは（第２の条件）、その
棒状物品１８の組合わせを集合ホッパ２２から排出させ
て第１の排出シュート７９上に排出するように各排出ゲ
ート３２、８１を開閉するようになっている。また、集
合ホッパ２２に投入される棒状物品１８の組合わせ合計
重量が許容重量範囲内であるか否かに拘わらず、異物と
しての金属を混入していると判定したときは（第３の条
件）、その棒状物品１８の組合わせを集合ホッパ２２か
ら排出させて第２の排出シュート８０上に排出するよう
に各排出ゲート３３、８２を開閉するようになってい
る。According to this sorting device, the combination weigher 16
The bar-shaped article 1 to be put into the collecting hopper 22 based on the weight judgment signal and the metal judgment signal output from the arithmetic and control unit of FIG.
When it is determined that the total weight of the combination of No. 8 is within the preset allowable weight range and that no metal as a foreign substance is mixed (first condition), the combination of the rod-shaped articles 18 is determined. Each of the discharge gates 32 and 33 is discharged from the collecting hopper 22 shown in FIG. 2 and alternately put into the upper alignment hoppers 31 of the first and second filling mechanism units 30 and 30.
27 and 28 are opened and closed. When it is determined that the total combined weight of the rod-shaped articles 18 to be put into the collecting hopper 22 is outside the allowable weight range and that no metal as a foreign substance is mixed (second condition), the rod-shaped The discharge gates 32 and 81 are opened and closed so that the combination of the articles 18 is discharged from the collecting hopper 22 and discharged onto the first discharge chute 79. Further, regardless of whether or not the total combined weight of the bar-shaped articles 18 to be put into the collecting hopper 22 is within the allowable weight range, when it is determined that metal as a foreign substance is mixed (third condition) The discharge gates 33 and 82 are opened and closed so that the combination of the bar-shaped articles 18 is discharged from the collecting hopper 22 and discharged onto the second discharge chute 80.
【００５０】上記のように構成された振り分け装置によ
ると、集合ホッパ２２に投入される棒状物品１８の組合
わせ合計重量が予め設定されている許容重量範囲内であ
り、かつ、異物としての金属を混入していないと判定し
たときにその棒状物品１８を充填機構部３０、３０の各
上側整列ホッパ３１に投入するので、この充填機構部３
０、３０により適正な品質の棒状物品１８のみをカップ
３５、３５に充填することができる。According to the sorting device configured as described above, the total combined weight of the bar-shaped articles 18 to be put into the collecting hopper 22 is within a predetermined allowable weight range, and the metal as the foreign matter is removed. When it is determined that the rod-shaped article 18 is not mixed, the rod-shaped article 18 is put into each of the upper alignment hoppers 31 of the filling mechanisms 30, 30.
0 and 30 allow the cups 35 and 35 to be filled with only rod-shaped articles 18 of appropriate quality.
【００５１】そして、異物としての金属が混入していな
い許容重量範囲外である棒状物品１８と、異物としての
金属が混入している棒状物品１８と、を別々の第１と第
２の各排出シュート７９と８０に排出することができる
ので、第１の排出シュート７９上に排出された金属が混
入していない許容重量範囲外の棒状物品１８を、再度金
属の混入の有無を検査する手間をかけずに、例えばその
まま組合せ秤１６に戻してカップ３５、３５に充填する
ことができる。The rod-shaped article 18 which is out of the allowable weight range where metal as a foreign substance is not mixed, and the rod-shaped article 18 which is mixed with a metal as a foreign substance are separated into first and second discharges. Since it is possible to discharge to the chutes 79 and 80, the rod-shaped article 18 out of the allowable weight range in which the metal discharged on the first discharge chute 79 is not mixed, has to be inspected again for the presence of mixed metal. Instead, the cups 35 can be returned to the combination weigher 16 and filled into the cups 35, 35, for example.
【００５２】また、図２に示す振り分け装置によると、
集合ホッパ２２、第１の溜めホッパ２５、及び第２の溜
めホッパ２６のそれぞれに対して、本発明の特徴とする
第１及び第２の緩衝部材４８、４９を設けてあるので、
組合せに選択されて対応する各計量ホッパ３６から排出
された棒状物品１８が集合ホッパ２２、第１の溜めホッ
パ２５、及び第２の溜めホッパ２６に投入された時に、
この投入された棒状物品１８が第１及び第２の緩衝部材
４８、４９と衝突して、棒状物品１８が受ける衝撃をこ
の緩衝部材４８、４９により和らげることができる。従
って、棒状物品１８が折れる等の破損を防止することが
できる。Further, according to the sorting device shown in FIG.
Since the collecting hopper 22, the first reservoir hopper 25, and the second reservoir hopper 26 are provided with the first and second buffer members 48 and 49, which are features of the present invention, respectively.
When the bar-shaped articles 18 selected from the combination and discharged from the corresponding weighing hoppers 36 are put into the collecting hopper 22, the first storage hopper 25, and the second storage hopper 26,
The inserted rod-shaped article 18 collides with the first and second cushioning members 48 and 49, and the impact received by the rod-shaped article 18 can be reduced by the cushioning members 48 and 49. Therefore, it is possible to prevent the rod-shaped article 18 from being broken or broken.
【００５３】そして、このようにして、棒状物品１８が
破損しないように振り分け装置により振り分けられて、
図２に示す第１及び第２の各充填機構部３０、３０のそ
れぞれの上側整列ホッパ３１に投入される。そして、各
上側整列ホッパ３１に投入され棒状物品１８は、それぞ
れの上側整列ホッパ３１の下方に配置されている各下側
整列ホッパ８３に移し代えられて、各下側整列ホッパ８
３から排出され、そして、排出シュート８４、８４を通
って空の各カップ３５、３５に順次充填される。これに
より、棒状物品１８が折れる等の破損がないようにして
これら棒状物品１８を各カップ３５、３５に充填するこ
とができる。なお、図２に示す８５、８６はゲートであ
る。ゲート８５を開閉することにより上側整列ホッパ３
１に収容されている棒状物品１８を下側整列ホッパ８３
に投入することができ、ゲート８６を開閉することによ
り下側整列ホッパ８３に収容されている棒状物品１８を
カップ３５、３５に充填することができる。そして、図
２に示す左側の第１の充填機構部３０は、この第１の充
填機構部３０に設けられている上側整列ホッパ３１及び
下側整列ホッパ８３を少なくとも水平方向に振動させる
ことによって、上側及び下側の各整列ホッパ３１、８３
に供給された複数の棒状物品１８を、互いに隣合う状態
で起立させて整列させることができ、下側整列ホッパ８
３内で整列させた棒状物品１８を、この整列させた状態
でカップ３５に充填することができるものである。図の
右側の第２の充填機構部３０は、第１の充填機構部３０
と同等のものであるので詳細な説明を省略する。Then, in this way, the rod-shaped article 18 is sorted by the sorting device so as not to be damaged.
The first and second filling mechanisms 30, 30 shown in FIG. Then, the bar-shaped articles 18 put into the respective upper alignment hoppers 31 are transferred to the respective lower alignment hoppers 83 disposed below the respective upper alignment hoppers 31, and the respective lower alignment hoppers 8
3, and are sequentially filled into empty cups 35, 35 through discharge chutes 84, 84. Thereby, the bar-shaped articles 18 can be filled in the cups 35, 35 without breaking such as breaking of the bar-shaped articles 18. Incidentally, reference numerals 85 and 86 shown in FIG. 2 are gates. The upper alignment hopper 3 is opened and closed by opening and closing the gate 85.
1. The bar-shaped articles 18 accommodated in the
By opening and closing the gate 86, the cup-shaped articles 18 accommodated in the lower alignment hopper 83 can be filled in the cups 35, 35. Then, the first filling mechanism 30 on the left side shown in FIG. 2 vibrates the upper alignment hopper 31 and the lower alignment hopper 83 provided in the first filling mechanism 30 at least in the horizontal direction. Upper and lower alignment hoppers 31, 83
The plurality of rod-shaped articles 18 supplied to the lower hopper 8 can be raised and aligned next to each other.
The rod-shaped articles 18 arranged in the inside 3 can be filled in the cup 35 in this arranged state. The second filling mechanism 30 on the right side of the figure is
Therefore, the detailed description is omitted.
【００５４】また、棒状物品１８は、例えば直径が約５
ｍｍ、長さが約６０ｍｍである。カップ３５は、例えば
上側開口部の直径が約６８ｍｍ、底部の直径が約５２ｍ
ｍ、高さが約７４ｍｍである。そして、各カップ３５に
充填される棒状物品１８の本数は例えば２７本程度であ
る。The rod-shaped article 18 has, for example, a diameter of about 5 mm.
mm and the length is about 60 mm. The cup 35 has, for example, an upper opening having a diameter of about 68 mm and a bottom having a diameter of about 52 m.
m, height is about 74 mm. The number of rod-shaped articles 18 filled in each cup 35 is, for example, about 27.
【００５５】ただし、上記実施形態では、図３及び図４
に示すように、各計量ホッパ３６のゲート４１の上面に
整列突起４７を２つ設けた構成としたが、これに代え
て、ゲート４１の上面に整列突起４７を１つ又は３つ以
上設けた構成としてもよい。このようにした場合、図５
に示す第１の緩衝部材４８は、各整列突起４７を覆うよ
うに各整列突起４７と対応する形状に形成する。勿論、
計量ホッパ３６と同様に、集合ホッパ２２、第１の溜め
ホッパ２５、及び第２の溜めホッパ２６のそれぞれのゲ
ートに対しても整列突起４７の数を変更した構成とし、
各整列突起４７を第１及び第２の緩衝部材４８、４９に
より覆う構成としてもよい。However, in the above embodiment, FIGS.
As shown in the figure, two alignment projections 47 are provided on the upper surface of the gate 41 of each weighing hopper 36. Instead, one or three or more alignment projections 47 are provided on the upper surface of the gate 41. It may be configured. In this case, FIG.
Is formed in a shape corresponding to each alignment projection 47 so as to cover each alignment projection 47. Of course,
Similarly to the weighing hopper 36, the number of the alignment projections 47 is changed for each gate of the collecting hopper 22, the first reservoir hopper 25, and the second reservoir hopper 26,
Each of the alignment protrusions 47 may be covered by the first and second buffer members 48 and 49.
【００５６】そして、上記実施形態では、図３及び図４
に示すように、各計量ホッパ３６のゲート４１の上面に
２つの整列突起４７を設けた構成としたが、これに代え
て、ゲートの上面に２つ又はこれ以外の数の整列溝部
（図示せず）を設けた構成としてもよい。このように、
ゲート４１に整列溝部を設けた場合、このゲートが閉じ
た状態で計量ホッパ３６内の棒状物品１８が下側開口部
からこぼれ出ないように計量ホッパ３６の側壁を形成す
る。整列溝部は、整列突起４７と同様に、第１及び第２
の側壁４２、４３と平行する方向に設けてあり、ゲート
が開閉したときに棒状物品１８が排出される方向に向か
うに従って略逆三角形の断面形状が小さくなるように形
成してある。この整列溝部を設けた計量ホッパ３６によ
ると、計量ホッパ３６に投入された棒状物品１８をこの
整列溝部の内側面に沿って案内して、それぞれが互いに
略平行するように整列させることができる。そして、こ
の整列溝部は、棒状物品１８が排出される方向に向かう
に従って断面形状が小さくなるように形成してあるの
で、棒状物品１８どうしの間隔を狭めた状態にしてこの
棒状物品１８を計量ホッパ３６から排出することができ
る。その結果、複数の棒状物品１８を整列した状態が乱
れないように、纏まった状態にして計量ホッパ３６から
排出することができる。このようにした場合、図５に示
す第１の緩衝部材４８は、１つ又は複数の各整列溝部を
覆うように整列突起４７と対応する形状に形成する。勿
論、計量ホッパ３６と同様に、集合ホッパ２２、第１の
溜めホッパ２５、及び第２の溜めホッパ２６のそれぞれ
のゲートに対しても整列溝部を設けた構成とし、各整列
溝部を第１及び第２の緩衝部材４８、４９により覆う構
成としてもよい。In the above embodiment, FIGS.
As shown in FIG. 2, two alignment projections 47 are provided on the upper surface of the gate 41 of each weighing hopper 36. Alternatively, two or more alignment grooves (not shown) may be provided on the upper surface of the gate. ) May be provided. in this way,
When the gate 41 has an alignment groove, the side wall of the weighing hopper 36 is formed so that the bar-shaped articles 18 in the weighing hopper 36 do not spill out of the lower opening when the gate is closed. The alignment groove is formed by the first and second
Are formed in a direction parallel to the side walls 42 and 43 of the main body, so that the cross-sectional shape of the substantially inverted triangle becomes smaller toward the direction in which the bar-shaped article 18 is discharged when the gate is opened and closed. According to the weighing hopper 36 provided with the alignment grooves, the bar-shaped articles 18 put into the weighing hoppers 36 can be guided along the inner surface of the alignment grooves and aligned so as to be substantially parallel to each other. The alignment groove is formed so that its cross-sectional shape becomes smaller as it goes toward the direction in which the bar-shaped articles 18 are discharged. 36. As a result, the plurality of bar-shaped articles 18 can be discharged from the weighing hopper 36 in a bundled state so that the aligned state is not disturbed. In this case, the first cushioning member 48 shown in FIG. 5 is formed in a shape corresponding to the alignment protrusion 47 so as to cover one or a plurality of alignment grooves. Needless to say, similarly to the weighing hopper 36, the arrangement grooves are provided for the respective gates of the collecting hopper 22, the first storage hopper 25, and the second storage hopper 26, and the respective alignment grooves are the first and the second. It may be configured to be covered by the second buffer members 48 and 49.
【００５７】また、上記実施形態の整列突起４７、及び
他の実施形態の整列溝部の排出方向と直交する断面形状
を略三角形、略逆三角形としたが、これ以外の例えば略
半円形、矩形等の断面形状としてもよい。更に、上記実
施形態では、図１１（ａ）に示すように、傾斜シュート
３９の滑落方向と直交する断面形状を略円としたが、こ
れに代えて、図１１（ｂ）に示すように、縦長の略楕円
としてもよい。そして、上記実施形態では、第１及び第
２の緩衝部材４８、４９を、計量ホッパ３６、集合ホッ
パ２２、第１の溜めホッパ２５、及び第２の溜めホッパ
２６のそれぞれの第３と第４の側壁４４、４５に対して
設けた構成としたが、これに代えて、計量ホッパ３６等
の各ホッパに対してそれぞれの内面の全体を被うように
緩衝部材を設けた構成としてもよい。また、上記実施形
態では、第１及び第２の緩衝部材４８、４９を合成ゴム
により形成したが、例えば柔軟で弾力性を有する合成樹
脂により形成してもよい。Although the cross-sectional shape of the alignment projection 47 of the above embodiment and the alignment groove of the other embodiment orthogonal to the discharge direction are substantially triangular or substantially inverted triangle, other than this, for example, approximately semicircular, rectangular, etc. May be used. Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 11A, the cross-sectional shape orthogonal to the sliding direction of the inclined chute 39 is substantially circular. However, instead of this, as shown in FIG. It may be a vertically long substantially elliptical. In the above embodiment, the first and second cushioning members 48 and 49 are connected to the third and fourth hoppers 36, the collecting hopper 22, the first reservoir hopper 25, and the second reservoir hopper 26, respectively. However, a buffer member may be provided for each hopper such as the weighing hopper 36 so as to cover the entire inner surface of each hopper. Further, in the above embodiment, the first and second cushioning members 48 and 49 are formed of synthetic rubber, but may be formed of, for example, a flexible and elastic synthetic resin.
【００５８】そして、上記実施形態では、図８に示すよ
うに、上側集合シュート１９に案内部５２を設け、この
案内部５２に案内されて滑落してくる棒状物品１８をシ
ャッター機構部３８により一旦保持することができる構
成としたが、上側集合シュート１９に設けられている各
案内部５２の下端部を、下側集合シュート１３の上面を
通って排出口５３の縁部まで伸延させて形成し、シャッ
ター機構部３８を省略した構成としてもよい。このよう
に形成した案内部５２によると、組合せに選択されて集
合シュート５０上に落下してきた棒状物品１８を、集合
シュート５０の排出口５３まで案内することができ、こ
れにより、比較的低速度の滑落速度で棒状物品１８を排
出口５３から排出させることができる。In the above embodiment, as shown in FIG. 8, a guide portion 52 is provided on the upper collecting chute 19, and the bar-shaped article 18 guided and guided by the guide portion 52 is temporarily moved by the shutter mechanism 38. Although it was configured to be able to hold, the lower end of each guide portion 52 provided in the upper collecting chute 19 is formed to extend to the edge of the discharge port 53 through the upper surface of the lower collecting chute 13. Alternatively, the shutter mechanism 38 may be omitted. According to the guide section 52 formed in this way, the rod-shaped article 18 selected as a combination and dropped on the collecting chute 50 can be guided to the discharge port 53 of the collecting chute 50, whereby a relatively low speed is achieved. The rod-shaped article 18 can be discharged from the discharge port 53 at a sliding speed of.
【００５９】また、上記実施形態では、図８に示すよう
に、集合シュート５０を略逆円錐台の形状とし、この集
合シュート５０を滑落してくる棒状物品１８を略短円筒
形の１つのシャッター５４により一旦保持することがで
きる構成としたが、これに代えて、図８に示す略逆円錐
台形状の集合シュート５０の内側に、排出口５３の中心
を通る位置に仕切り板（図示せず）を立てた状態で設け
て、この集合シュート５０の内側を左側の集合シュート
と右側の集合シュートに区分けする。更に、シャッター
５４を中心から２つに分割して、平面方向から見て左の
半円形の左側シャッターと右の半円形の右側シャッター
を形成する。そして、この左側シャッターと右側シャッ
ターを別々に昇降駆動するように構成してもよい。この
際、組合せ秤１６は、２つの組合せ演算部を備える構成
とし、図２に示す充填装置１７は、２組設けることとす
る。上記のように構成された一方の組合せ演算部により
組合せに選択された棒状物品１８は、左側の集合シュー
トに排出されて、排出口５３の左側部分を通って一方の
集合ホッパ２２に投入され、この集合ホッパ２２が属す
る一方の振り分け装置により振り分けられて、対応する
充填装置１７によりカップ３５、３５に充填される。そ
して、他方の組合せ演算部により組合せに選択された棒
状物品１８は、右側の集合シュートに排出されて、排出
口５３の右側部分を通って他方の集合ホッパ２２に投入
され、この集合ホッパ２２が属する他方の振り分け装置
により振り分けられて、対応する充填装置１７によりカ
ップ３５、３５に充填される。In the above embodiment, as shown in FIG. 8, the collecting chute 50 has a substantially inverted truncated conical shape, and the rod-shaped article 18 sliding down the collecting chute 50 is formed into a substantially short cylindrical shutter. 54, the partition plate (not shown) is provided inside the collection chute 50 having a substantially inverted truncated cone shape shown in FIG. ) Is provided in an upright state, and the inside of the collecting chute 50 is divided into a left collecting chute and a right collecting chute. Further, the shutter 54 is divided into two parts from the center to form a left semicircular left shutter and a right semicircular right shutter as viewed from the plane. Then, the left shutter and the right shutter may be separately driven to move up and down. At this time, the combination weigher 16 is configured to include two combination calculation units, and two sets of the filling device 17 illustrated in FIG. 2 are provided. The bar-shaped article 18 selected as a combination by the one combination calculation unit configured as described above is discharged to the left collecting chute, and is input to the one collecting hopper 22 through the left portion of the discharge port 53. The collecting hopper 22 is sorted by one of the sorting devices to which the collecting hopper 22 belongs, and the cups 35, 35 are filled by the corresponding filling device 17. Then, the bar-shaped article 18 selected as a combination by the other combination calculation unit is discharged to the right collecting chute, and is injected into the other collecting hopper 22 through the right portion of the discharge port 53. The cups 35 and 35 are filled by the corresponding filling device 17 after being sorted by the other sorting device to which they belong.
【００６０】[0060]
【発明の効果】第１の発明によると、傾斜シュートの底
部は、棒状物品の滑落方向に対して直交する断面形状が
下側に突出する湾曲した形状としてあるので、集合シュ
ートの排出口から排出された棒状物品をその長さ方向に
沿う方向に整列させた状態で滑落させて集合ホッパに投
入することができる。従って、例えば破損し易い棒状菓
子等の棒状物品が集合ホッパに投入されて、この棒状物
品の先端部が集合ホッパの側壁等に衝突したときに、そ
の衝突による衝撃が、棒状物品を撓ませる方向ではな
く、棒状物品をその中心軸線の方向に圧縮する方向に掛
かるようにすることができる。これにより、この衝撃に
よって棒状物品が折れる等の破損を防止することができ
る。According to the first aspect of the present invention, since the bottom of the inclined chute has a curved cross section orthogonal to the sliding direction of the rod-shaped article and projects downward, it is discharged from the outlet of the collecting chute. The rod-shaped articles thus set can be slid down in a state of being aligned in a direction along the length direction and put into the collecting hopper. Therefore, for example, when a bar-shaped article such as a bar-shaped confection that is easily broken is put into the collecting hopper, and the tip of the bar-shaped article collides with the side wall of the collecting hopper, the impact due to the collision causes the bar-shaped article to bend. Instead, the bar-shaped article can be hung in the direction of compressing in the direction of its central axis. Thereby, damage such as breakage of the bar-shaped article due to the impact can be prevented.
【００６１】第２の発明によると、金属検出器を合成樹
脂製の傾斜シュートに設けることができる。これによ
り、金属検出器を設けるための余分なスペースを設ける
必要がなく、コンパクトな組合せ秤を提供することがで
きる。そして、金属検出器を設けたことにより、異物と
しての金属が混入していない棒状物品と異物としての金
属が混入している棒状物品とを区別して集合ホッパから
排出することができる。According to the second aspect, the metal detector can be provided on the synthetic resin inclined chute. Thereby, it is not necessary to provide an extra space for providing a metal detector, and a compact combination weigher can be provided. By providing the metal detector, a rod-shaped article in which metal as a foreign substance is not mixed and a rod-shaped article in which metal as a foreign substance is mixed can be discharged from the collecting hopper.
【００６２】第３の発明によると、例えば破損し易い棒
状菓子等の棒状物品が各計量ホッパに投入された時に、
この棒状物品が受ける衝撃を緩衝部材により和らげるこ
とができるので、棒状物品が折れる等の破損を防止する
ことができる。そして、第３及び第４の各発明の緩衝部
材は、計量ホッパから取り外して例えば洗浄することが
できるので、この計量ホッパ及び緩衝部材を衛生的に使
用することができ、棒状菓子等の食品に使用するのに適
している。According to the third aspect of the present invention, when a bar-shaped article such as a bar-shaped confectionery which is easily broken is put into each weighing hopper,
Since the shock received by the bar-shaped article can be relieved by the cushioning member, breakage of the bar-shaped article such as breakage can be prevented. And since the buffer member of each of the third and fourth inventions can be removed from the weighing hopper and can be washed, for example, the weighing hopper and the buffer member can be used in a sanitary manner, and can be used for food such as bar-shaped confectionery. Suitable for use.
【００６３】第４の発明によると、例えば棒状菓子等の
棒状物品が集合シュート、及び傾斜シュートを滑落して
集合ホッパに投入された時に、この棒状物品が受ける衝
撃を緩衝部材により和らげることができるので、棒状物
品が折れる等の破損を防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, when a bar-shaped article such as a bar-shaped confection is dropped into the collecting hopper by sliding down the collecting chute and the inclined chute, the shock received by the bar-shaped article can be reduced by the buffer member. Therefore, breakage such as breakage of the bar-shaped article can be prevented.
【００６４】第５、第６の発明によると、緩衝部材に形
成した屈曲部の内側に計量ホッパ（又は集合ホッパ）の
上側開口縁を挿入することにより、この緩衝部材を計量
ホッパ（又は集合ホッパ）に取り付ける構成としてある
ので、緩衝部材の計量ホッパ（又は集合ホッパ）に対す
る取り付け及び取り外しを、工具なしで簡単に、しかも
迅速に行うことができる。これにより、計量ホッパ（又
は集合ホッパ）及び緩衝部材の洗浄を簡単に行うことが
できる。According to the fifth and sixth aspects, the upper opening edge of the weighing hopper (or collecting hopper) is inserted into the inside of the bent portion formed in the buffering member, so that the buffering member is connected to the measuring hopper (or collecting hopper). ), The buffer member can be easily and quickly attached and detached to and from the weighing hopper (or collective hopper) without tools. This makes it possible to easily clean the weighing hopper (or the collecting hopper) and the buffer member.
【００６５】第７の発明によると、ホッパの内面に設け
られている整列突起又は整列溝部により、棒状物品をそ
れぞれが互いに略平行するように案内して整列させ、こ
の整列させた状態で排出することができるので、互いに
絡み合わない状態の棒状物品を次の段階で取り扱えるよ
うにすることができる。そしてこの整列させた棒状物品
をその長さ方向に移動させて排出することができるの
で、後段に設けられている例えばシュート又はホッパと
棒状物品との衝突による衝撃が、棒状物品をその中心軸
線の方向に圧縮する方向に掛かるようにすることがで
き、これにより、この衝撃によって棒状物品が折れる等
の破損を防止することができる。According to the seventh aspect, the rod-shaped articles are guided and aligned so as to be substantially parallel to each other by the alignment projections or the alignment grooves provided on the inner surface of the hopper, and are discharged in this aligned state. Therefore, bar-shaped articles that are not entangled with each other can be handled in the next stage. Then, since the aligned bar-shaped articles can be moved in the longitudinal direction and discharged, the impact of a collision between the bar-shaped article and a chute or a hopper provided at a later stage causes the rod-shaped article to move along the center axis thereof. It is possible to prevent the rod-shaped article from being broken or the like due to this impact.
【００６６】第８の発明によると、整列突起の断面形状
を略三角形として形成してあるので、整列突起の表面全
体が斜面で形成されており、従って、棒状物品をこの整
列突起の斜面により効率よく案内して、それぞれが互い
に平行するように整列させることができる。そして、整
列突起は、棒状物品が排出される方向に向かうに従って
断面形状が大きくなるように形成してあるので、棒状物
品どうしの間隔を狭めて、整列した状態が乱れないよう
に、纏まった状態にしてホッパから排出することができ
る。第９の発明によると、整列溝部は、棒状物品が排出
される方向に向かうに従って断面形状が小さくなるよう
に形成してあるので、棒状物品どうしの間隔を狭めて、
整列した状態が乱れないように、纏まった状態にしてホ
ッパから排出することができる。According to the eighth aspect of the present invention, since the cross-sectional shape of the alignment projection is substantially triangular, the entire surface of the alignment projection is formed with a slope. They can be well guided and aligned so that they are parallel to each other. And since the alignment protrusions are formed so that the cross-sectional shape becomes larger toward the direction in which the bar-shaped articles are discharged, the spacing between the bar-shaped articles is reduced so that the aligned state is not disturbed. And can be discharged from the hopper. According to the ninth invention, since the alignment groove is formed so that the cross-sectional shape becomes smaller toward the direction in which the bar-shaped article is discharged, the interval between the bar-shaped articles is reduced,
It can be discharged from the hopper in a bundled state so that the aligned state is not disturbed.
【００６７】第１０の発明によると、組合せ演算手段に
より選択されて集合シュート上に排出された棒状物品
を、シャッターにより排出口の手前の所定位置で一旦保
持し、しかる後に、排出口から排出させているので、棒
状物品を比較的遅い移動速度で排出口から排出させるこ
とができる。従って、排出口から排出された棒状物品が
後段に設けられている例えばホッパやシュートに衝突し
た際に、その衝撃によって棒状物品が折れる等の破損を
防止することができる。According to the tenth aspect, the rod-shaped article selected by the combination calculating means and discharged onto the collecting chute is once held at a predetermined position in front of the discharge port by the shutter, and then discharged from the discharge port. Therefore, the bar-shaped article can be discharged from the discharge port at a relatively slow moving speed. Therefore, when the rod-shaped article discharged from the discharge port collides with, for example, a hopper or a chute provided at a later stage, it is possible to prevent the rod-shaped article from being broken due to an impact thereof.
【００６８】第１１の発明によると、集合シュート上に
落下した棒状物品を、その落下位置と集合シュートの排
出口の中心とを結ぶ直線に対して所定の角度を成す方向
に案内部により案内して滑落させることができるので、
棒状物品を比較的遅い移動速度で集合シュート上を滑落
させることができる。従って、棒状物品を比較的遅い移
動速度で排出口から排出させることができるので、排出
口から排出された棒状物品が後段に設けられている例え
ばホッパやシュートに衝突した際に、その衝撃によって
棒状物品が折れる等の破損を防止することができる。そ
して、例えば第１０の発明のシャッターを集合シュート
に対して設けた場合、棒状物品がシャッターに衝突した
際に、その衝撃によって棒状物品が折れる等の破損を防
止することができる。According to the eleventh aspect, the bar-shaped article dropped on the collecting chute is guided by the guiding section in a direction forming a predetermined angle with respect to a straight line connecting the falling position and the center of the discharge port of the collecting chute. Can slide down,
The bar-shaped article can be slid on the collecting chute at a relatively slow moving speed. Therefore, since the bar-shaped article can be discharged from the discharge port at a relatively slow moving speed, when the rod-shaped article discharged from the discharge port collides with, for example, a hopper or a chute provided at a subsequent stage, the rod-shaped article is impacted by the impact. Breakage such as breakage of the article can be prevented. When the shutter according to the tenth aspect of the present invention is provided for the collective chute, for example, when the bar-shaped article collides with the shutter, it is possible to prevent the rod-shaped article from breaking or the like due to the impact.
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤及び充填
装置の全体を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an entire combination weigher and filling device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態に係る集合ホッパ、一対の溜めホッ
パ、及び充填装置等を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a collecting hopper, a pair of reservoir hoppers, a filling device, and the like according to the embodiment.
【図３】同実施形態に係る計量ホッパを示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。FIG. 3 is a diagram showing a weighing hopper according to the embodiment;
(A) is a plan view and (b) is a front view.
【図４】同実施形態に係る計量ホッパの右側面図であ
る。FIG. 4 is a right side view of the weighing hopper according to the embodiment.
【図５】同実施形態に係る計量ホッパの拡大縦断面図で
ある。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view of the weighing hopper according to the embodiment.
【図６】同実施形態に係る集合シュートの部分切欠拡大
平面図である。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged plan view of the collecting chute according to the embodiment.
【図７】同実施形態に係る上側集合シュートに設けられ
ている案内部を図６のＡ−Ａ方向から見た部分断面図で
ある。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a guide provided on the upper collecting chute according to the same embodiment as viewed from the direction of AA in FIG. 6;
【図８】同実施形態に係るシャッター機構部の正面図で
ある。FIG. 8 is a front view of a shutter mechanism according to the embodiment.
【図９】同実施形態に係るシャッターの平面図である。FIG. 9 is a plan view of the shutter according to the same embodiment.
【図１０】同実施形態に係る傾斜シュートの拡大正面図
である。FIG. 10 is an enlarged front view of the inclined chute according to the embodiment.
【図１１】（ａ）は同実施形態に係る傾斜シュートを図
１０のＢ−Ｂ方向から見た断面図、（ｂ）は他の実施形
態に係る傾斜シュートを図１０のＢ−Ｂ方向から見た断
面図である。11 (a) is a cross-sectional view of the tilt chute according to the same embodiment as viewed from the BB direction in FIG. 10, and FIG. 11 (b) is a cross-sectional view of the tilt chute according to another embodiment from the BB direction in FIG. It is sectional drawing seen.
【図１２】従来の自動式組合せ秤の概略断面図である。FIG. 12 is a schematic sectional view of a conventional automatic combination weigher.
１３ 下側集合シュート １６ 組合せ秤 １７ 充填装置 １８ 棒状物品 １９ 上側集合シュート ２２ 集合ホッパ ２５、２６ 第１及び第２の溜めホッパ ３０ 充填機構部 ３５ カップ ３６ 計量ホッパ ３７ フィードホッパ ３８ シャッター機構部 ３９ 傾斜シュート ４０ 本体部（計量ホッパ） ４１ ゲート（計量ホッパ） ４８、４９ 第１及び第２の緩衝部材 ４８ａ、４９ａ 屈曲部 ５０ 集合シュート ５２ 案内部 ５３ 排出口 ５４ シャッター ７６ 直線 ７８ 金属検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Lower collecting chute 16 Combination weigher 17 Filling device 18 Bar-shaped article 19 Upper collecting chute 22 Collecting hopper 25, 26 First and second storage hoppers 30 Filling mechanism 35 Cup 36 Weighing hopper 37 Feed hopper 38 Shutter mechanism 39 Slope Chute 40 Main body (weighing hopper) 41 Gate (weighing hopper) 48, 49 First and second buffer members 48a, 49a Bent portion 50 Collecting chute 52 Guide portion 53 Discharge port 54 Shutter 76 Straight line 78 Metal detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 寿生 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)発明者 高柳 一夫 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 (72)発明者 寺本 墾 兵庫県明石市茶園場町５番22号 大和製衡 株式会社内 Ｆターム(参考） 3E043 AA01 BA09 CA04 DA07 DA08 DB02 EA07 FA01 GA02 GA04 3E055 AA07 BB03 CA02 DA03 DA05 DA07 DA12 EA01 EA07 EA10 EB01 FA04 3F011 AA00 AA01 BA07 BB08 BC02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshio Shibuya 5-22, Tea Garden Town, Akashi City, Hyogo Prefecture Daiwa Seisen Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Takayanagi 5-22 Tea Room Town, Akashi City, Hyogo Prefecture Yamato (72) Inventor Ken Teramoto 5-22, Tea Garden, Akashi-shi, Hyogo Daiwa Seizo Co., Ltd.F-term (reference) DA05 DA07 DA12 EA01 EA07 EA10 EB01 FA04 3F011 AA00 AA01 BA07 BB08 BC02
Claims (11)
入された棒状物品の重量を計量するための計量手段と、
この計量手段により計量して得られた棒状物品の各重量
値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予
め定めた所定重量範囲内の組を構成する棒状物品を選択
する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択
された棒状物品を排出するための集合シュートと、を備
える組合せ秤において、 水平面に対して所定の角度を成すように配置され、上記
集合シュートの排出口から排出された棒状物品をその長
さ方向に沿う方向に滑落させて排出口より排出する傾斜
シュートと、この傾斜シュートより排出された棒状物品
を上側開口部より受け入れて保持するための集合ホッパ
と、を備え、上記傾斜シュートの底部は、棒状物品の滑
落方向に対して直交する断面形状が下側に突出する湾曲
した形状であることを特徴とする組合せ秤の物品排出装
置。1. A plurality of weighing hoppers, weighing means for weighing a bar-shaped article put into each weighing hopper,
Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the bar-shaped articles obtained by weighing by the weighing means and selecting a bar-shaped article constituting a set having a total weight within a predetermined weight range among the combinations; And a collecting chute for discharging the bar-shaped article selected by the combination calculating means, wherein the collecting chute is disposed so as to form a predetermined angle with respect to a horizontal plane, and is discharged from a discharge port of the collecting chute. An inclined chute that slides down the rod-shaped article in a direction along its length direction and discharges the discharge from the discharge port, and a collecting hopper for receiving and holding the rod-shaped article discharged from the inclined chute from the upper opening, An article of a combination weigher, wherein a bottom of the inclined chute has a curved shape in which a cross-sectional shape orthogonal to a sliding direction of the rod-shaped article projects downward. Discharge device.
て、当該傾斜シュートを滑落する棒状物品に混入するこ
とがある異物としての金属を検出するための金属検出器
を上記傾斜シュートの途中に設けたことを特徴とする請
求項１に記載の組合せ秤の物品排出装置。2. The tilting chute is made of a synthetic resin, and a metal detector for detecting metal as a foreign substance that may be mixed into a rod-shaped article sliding down the tilting chute is provided in the middle of the tilting chute. The article discharging device for a combination weigher according to claim 1, wherein the device is provided.
入された棒状物品の重量を計量するための計量手段と、
この計量手段により計量して得られた棒状物品の各重量
値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予
め定めた所定重量範囲内の組を構成する棒状物品を選択
する組合せ演算手段と、を備える組合せ秤において、 上記複数の各計量ホッパは、その内面のうち棒状物品が
衝突することがある表面に対して、当該衝突による衝撃
を吸収するためのゴム様弾性体で形成されている緩衝部
材を着脱自在に設けたことを特徴とする組合せ秤。3. A plurality of weighing hoppers, and weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each of the weighing hoppers,
Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the bar-shaped articles obtained by weighing by the weighing means and selecting a bar-shaped article constituting a set having a total weight within a predetermined weight range among the combinations; Wherein each of the plurality of weighing hoppers is formed of a rubber-like elastic body for absorbing an impact caused by the collision with respect to a surface of the inner surface of the weighing hopper which may collide with the bar-shaped article. A combination weigher wherein a buffer member is detachably provided.
入された棒状物品の重量を計量するための計量手段と、
この計量手段により計量して得られた棒状物品の各重量
値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値が予
め定めた所定重量範囲内の組を構成する棒状物品を選択
する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択
された棒状物品を排出するための集合シュートと、を備
える組合せ秤において、 上記集合シュートの排出口から排出された棒状物品をそ
の長さ方向に沿う方向に滑落させて排出口より排出する
傾斜シュートと、この傾斜シュートより排出された棒状
物品を上側開口部より受け入れて保持するための集合ホ
ッパと、を備え、上記集合ホッパは、その内面のうち上
記傾斜シュートから排出された棒状物品が衝突すること
がある表面に対して、当該衝突による衝撃を吸収するた
めのゴム様弾性体で形成されている緩衝部材を着脱自在
に設けたことを特徴とする組合せ秤の物品排出装置。4. A plurality of weighing hoppers, and weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each of the weighing hoppers,
Combination calculating means for variously combining the respective weight values of the bar-shaped articles obtained by weighing by the weighing means and selecting a bar-shaped article constituting a set having a total weight within a predetermined weight range among the combinations; A collecting chute for discharging the rod-shaped article selected by the combination calculating means, wherein the rod-shaped article discharged from the discharge port of the collecting chute is slid down in a direction along its length direction. An inclined chute discharged from the discharge port, and a collecting hopper for receiving and holding the bar-shaped article discharged from the inclined chute from the upper opening, wherein the collecting hopper discharges from the inclined chute of the inner surface thereof. A shock-absorbing member formed of a rubber-like elastic body for absorbing the impact of the collision is attached to the surface where the rod-shaped article may collide. An article discharging device for a combination weigher, which is detachably provided.
をＵ字状に屈曲して屈曲部を形成してあり、この屈曲部
の内側に上記計量ホッパの上側開口縁を挿入して着脱自
在に取り付けてあることを特徴とする請求項３に記載の
組合せ秤。5. The cushioning member is a plate-like body, the upper end of which is bent in a U-shape to form a bent portion, and the upper opening edge of the weighing hopper is inserted inside the bent portion. The combination weigher according to claim 3, wherein the combination weigher is detachably attached.
をＵ字状に屈曲して屈曲部を形成してあり、この屈曲部
の内側に上記集合ホッパの上側開口縁を挿入して着脱自
在に取り付けてあることを特徴とする請求項４に記載の
組合せ秤の物品排出装置。6. The cushioning member is a plate-like body, and has an upper end bent in a U-shape to form a bent portion. An upper opening edge of the collecting hopper is inserted inside the bent portion. The article discharging device for a combination weigher according to claim 4, wherein the article discharging apparatus is detachably attached to the apparatus.
投入された棒状物品を排出するための下側開口部を有す
る短筒状の本体部と、下側開口部を開閉するためのゲー
トと、を備えるホッパにおいて、 このホッパ内に投入された棒状物品と接触する内面に、
これら棒状物品をそれぞれが互いに略平行するように案
内して整列させることができ、棒状物品をその長さ方向
に移動させて排出するための整列突起又は整列溝部を設
けたことを特徴とするホッパ。7. A short cylindrical main body having an upper opening into which a bar-shaped article is inserted, a lower opening to discharge the inserted bar-shaped article, and a gate for opening and closing the lower opening. And a hopper comprising:
A hopper provided with an alignment protrusion or an alignment groove for guiding the rod-shaped articles so as to be substantially parallel to each other and aligning the rod-shaped articles, and for displacing and discharging the rod-shaped articles in their lengthwise direction. .
れる方向に直交する断面形状が略三角形であり、その底
辺が上記ホッパの内面と結合し、棒状物品が排出される
方向に向かうに従って上記断面形状が大きくなるように
形成したことを特徴とする請求項７に記載のホッパ。8. The alignment projection has a substantially triangular cross-section in a direction perpendicular to the direction in which the bar-shaped article is discharged, and has a base connected to the inner surface of the hopper and moving toward the direction in which the bar-shaped article is discharged. The hopper according to claim 7, wherein the hopper is formed so as to have a large cross-sectional shape.
方向に向かうに従って上記断面形状が小さくなるように
形成したことを特徴とする請求項７に記載のホッパ。9. The hopper according to claim 7, wherein the alignment groove is formed such that the cross-sectional shape becomes smaller as going toward a direction in which the bar-shaped article is discharged.
投入された棒状物品の重量を計量するための計量手段
と、この計量手段により計量して得られた棒状物品の各
重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値
が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する棒状物品を
選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により
選択された棒状物品を滑落させて排出口から排出するた
めの集合シュートと、を備える組合せ秤において、 上記集合シュートを滑落する棒状物品を、上記集合シュ
ートの排出口の手前の所定位置に保持する保持位置と、
この保持している棒状物品を上記排出口側に滑落させる
排出位置と、に移動可能なシャッターを設けたことを特
徴とする組合せ秤。10. A plurality of weighing hoppers, weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each weighing hopper, and various weight values of the bar-shaped articles obtained by weighing by the weighing means. Combination calculating means for selecting a combination of rod-shaped articles having a total weight within a predetermined weight range among the combinations, and the rod-shaped article selected by the combination calculation means is slid down and discharged from an outlet. And a collecting chute for performing, a holding position for holding a bar-shaped article sliding down the collecting chute at a predetermined position before an outlet of the collecting chute,
A combination weigher comprising: a discharge position at which the held bar-shaped article slides down to the discharge port side; and a movable shutter.
投入された棒状物品の重量を計量するための計量手段
と、この計量手段により計量して得られた棒状物品の各
重量値を種々に組合せてそれら組合せのうち合計重量値
が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する棒状物品を
選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により
選択された棒状物品を滑落させて排出口から排出するた
めの集合シュートと、を備える組合せ秤において、 上記集合シュートは、この集合シュート上に落下する棒
状物品を、その落下位置と当該集合シュートの排出口の
中心とを結ぶ直線に対して所定の角度を成す方向に案内
して滑落させる案内部を備えていることを特徴とする組
合せ秤。11. A plurality of weighing hoppers, weighing means for weighing the bar-shaped articles put into each weighing hopper, and various weight values of the bar-shaped articles obtained by weighing by the weighing means. Combination calculating means for selecting a combination of rod-shaped articles having a total weight within a predetermined weight range among the combinations, and the rod-shaped article selected by the combination calculation means is slid down and discharged from an outlet. And a collecting chute for collecting the bar-shaped articles falling on the collecting chute with respect to a straight line connecting the falling position and the center of the outlet of the collecting chute. A combination weigher having a guide portion for guiding in an angle direction and sliding down.
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Applications Claiming Priority (1)
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