JP2006075289A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系のズームレンズを、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】複数の光学レンズ３３ａ〜３３ｃ、３４ａ，３４ｂ、３５ａ，３５ｂと、上記複数の光学レンズの内、ズーム用の光学レンズ３５ａ，３５ｂを保持するズームレンズ枠５１と、ズームレンズ枠５１を光軸方向に進退させる駆動手段と、が少なくとも配設された撮像ユニット１０を有する内視鏡１であって、上記駆動手段は、電力の供給遮断で伸縮する第１のアクチュエータ３を有していることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像ユニットにズームレンズが配設された内視鏡に関する。

従来から内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系に、ズームレンズが配設された内視鏡が知られており、観察者は、ズームレンズを光軸方向に対して進退させることで、被検部位の拡大像または広角像を得ることができる。

ズームレンズは、一般に、ズームレンズ枠によって保持されており、該ズームレンズ枠の光軸方向への移動に伴い、同方向へ進退する。このズームレンズ枠は、内視鏡操作部に設けられた操作レバー等が操作されることにより、ズームレンズ枠近傍に設けられたモータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等により進退動作される。

また、特許文献１には、内視鏡操作部に設けられた操作レバー等が操作されることにより、該操作レバーに一端が接続され、ズームレンズ枠に他端が接続されたワイヤを用いて、ズームレンズ枠を光軸方向に進退駆動させる技術の提案がなされている。
特開２００２−１２２７９５号公報

しかしながら、ズームレンズ枠を、モータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等を用いて進退動作させる技術では、モータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等が大型かつ比較的重い部品であるため、挿入部先端の小型化、軽量化を図るのが難しくなっていた。

また、モータ、超音波アクチュエータ、またはピエゾ素子等は部品価格も高く、さらに、駆動機構が複雑なため製品コストが高く、生産性が悪いといった問題があった。さらに、特許文献１に開示されたワイヤを用いた駆動は、操作性が悪いといった問題もあった。

本発明は、上記問題点に鑑み、内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系のズームレンズを、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができる内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による内視鏡は、複数のレンズと、上記複数のレンズの内、ズーム用のレンズを保持するズームレンズ枠と、上記ズームレンズ枠を光軸方向に進退させる駆動手段と、が少なくとも配設された撮像ユニットを有する内視鏡であって、上記駆動手段は、電力の供給遮断で伸縮する第１のアクチュエータを有していることを特徴とする。

本発明の内視鏡によれば、内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系のズームレンズユニットを、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図である。

図１に示すように、内視鏡１の撮像ユニット１０に、複数の光学レンズから構成された撮像光学系３０が配設されており、また、該撮像光学系３０の光軸方向基端側（以下、単に基端側と称す）に、撮像光学系３０により受光した被写体像が結像されるＣＣＤ等の撮像素子４０が配設されている。

撮像光学系３０は、撮像ユニット１０の光軸方向先端側（以下、単に先端側と称す）に配設された先端側レンズ群３３と、撮像ユニット１０の基端側であって、撮像素子４０の先端直近に配設された基端側レンズ群３４と、先端側レンズ群３３と基端側レンズ群３４との間に配設されたズームレンズ群３５とから構成されている。

先端側レンズ群３３は、例えば複数の光学レンズ３３ａ，３３ｂ，３３ｃから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、撮像ユニット１０の先端側に固定された図示しないレンズ枠により保持されている。

基端側レンズ群３４は、例えば複数の光学レンズ３４ａ，３４ｂから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ３４ａ，３４ｂは、撮像ユニット１０の基端側に固定された図示しないレンズ枠により保持されている。

ズームレンズ群３５は、例えば複数のズームレンズである光学レンズ３５ａ，３５ｂから構成されており、ズームレンズ枠５１に保持されて、先端側レンズ群３３と基端側レンズ群３４との間を光軸方向に進退移動する。

図２に、図１のズームレンズ枠が、撮像ユニットの溝に嵌入されている状態を示す光軸方向前方から見た撮像ユニットの正面図を示す。同図に示すように、ズームレンズ枠５１に、例えば図中光軸方向に略直交する上下方向にそれぞれ突出する２つのレンズ摺動用凸部５１ｔが形成されている。

また、撮像ユニット１０の内周面１０ｎの、例えば図中光軸方向に略直交する上下方向に、２つのレンズ摺動用凸部５１ｔが嵌入され、摺動するレンズ摺動用溝部１０ｍが、光軸方向に沿ってそれぞれ形成されている。

よって、ズームレンズ枠５１は、２つのレンズ摺動用凸部５１ｔが、レンズ摺動用溝部１０ｍ内を光軸方向に摺動することにより、該レンズ摺動用溝部１０ｍにガイドされて光軸方向に進退する。尚、ズームレンズ枠５１のガイドは、これに限らず、レール等を用いたものであってもよい。

図１に戻って、先端側レンズ群３３の光学レンズ３３ａの外周近傍に、筒状の第１の保持部材５２が配設されている。また、該第１の保持部材５２の基端面と、ズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔの先端面との間に、電力が供給されると収縮する駆動手段である第１のアクチュエータ３が配設されている。

詳しくは、図３に、図１の第１のアクチュエータの拡大斜視図、図４に、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図を示す。図３に示すように、第１のアクチュエータ３は、略円筒状を有して形成されている。

第１のアクチュエータ３は、光軸方向の先端面が、第１の保持部材５２の基端面に接続されることにより、該第１の保持部材５２に、光軸方向に略平行となるよう保持されている。また、第１のアクチュエータ３の光軸方向の基端面は、ズームレンズ枠５１の２つのレンズ摺動用凸部５１ｔの先端面に接続されている。

さらに、図４に示すように、第１のアクチュエータ３は、電力の供給遮断で伸縮する、例えば所謂人工筋肉（ＥＰＡＭ；ELECTROACTIVE POLYMERS AS ARTIFICIAL MUSCLES） 等の高分子素材から構成された第１の高分子材料(以下、ＥＰＡＭと称す)３ａと、該第１のＥＰＡＭ３ａの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成された２つの極性の異なる電極であるプラス電極３ｂ，マイナス電極３ｃを有する第１の電極部とから構成されている。

よって、第１のアクチュエータ３は、所謂ポリマアクチュエータである。尚、第１のアクチュエータ３は、電力の供給が遮断されると、収縮していれば膨張する性質も有している。尚、第１のＥＰＡＭ３ａの収縮率と、プラス電極３ｂ，マイナス電極３ｃの収縮率とは、略同一となっている。

プラス電極３ｂ，マイナス電極３ｃに、例えばリード線から構成された第１の信号線である結線７０を介して、撮像ユニット１０の基端側に配設された制御手段であるアクチュエータ駆動回路７５から電力が供給される。

結線７０は、撮像ユニット１０の内周面１０ｎ近傍に配設されており、結線７０の一端は、電極３ｂ，３ｃに電気的に接続されており、他端は、アクチュエータ駆動回路７５に接続されている。

アクチュエータ駆動回路７５は、内視鏡１の制御手段であるフィードバック回路１００からの信号を受けて、第１のアクチュエータ３に電力を供給する。尚、アクチュエータ駆動回路７５は、内視鏡１の図示しない操作部、または該内視鏡１に接続されたビデオプロセッサ等に配設されていてもよい。このことにより、第１のＥＰＡＭ３ａは、光軸方向に収縮するため、第１のアクチュエータ３の基端面が接続されているズームレンズ枠５１は、光軸方向前方に進行する。

尚、プラス電極３ｂ，マイナス電極３ｃにアクチュエータ駆動回路７５から電力を伝達する結線７０は、リード線でなくとも良く、例えば電気的パターン構造から構成されていても良い。詳しくは、図５は、図２中のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図であるが、同図に示すように、結線７０は、撮像ユニット１０の内周面１０ｎに、コーティングまたはエッチングにより形成しても良い。このことによれば、撮像ユニット１０の内部の構造を簡素化することができる。

図１に戻って、第１の保持部材５２の基端面と、ズームレンズ枠５１の先端面との間であって、第１のアクチュエータ３の内周近傍に、例えばコイルバネ等の弾性部材６が２つ配設されている。尚、弾性部材６は、コイルバネに限らず、スプリングやゴムであっても良い。

弾性部材６は、進行後のズームレンズ枠５１の光軸方向における位置を、進行前の位置に戻す。具体的には、第１のアクチュエータ３に電力が供給されていないときの、ズームレンズ枠５１の光軸方向における位置を保持する。

図１に戻って、基端側レンズ群３４の外周近傍に、筒状の第２の保持部材５３が配設されている。また、該第２の保持部材５３の先端面と、ズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔの基端面との間に、変形により発電する位置検出手段である第２のアクチュエータ４が配設されている。

詳しくは、第２のアクチュエータ４は、第１のアクチュエータ３と同様に、図３に示すように、略円筒状を有して形成されている。第２のアクチュエータ４は、光軸方向の基端面が、第２の保持部材５３の先端面に接続されることにより、該第２の保持部材５３に、光軸方向に略平行となるよう保持されている。また、第２のアクチュエータ４の光軸方向の先端面は、ズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔの基端面に接続されている。

さらに、図４に示すように、第２のアクチュエータ４は、変形により発電するＥＰＡＭ等の高分子素材から構成された第２のＥＰＡＭ４ａと、該第２のＥＰＡＭ４ａの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成された２つの極性の異なる電極であるプラス電極４ｂ，マイナス電極４ｃを有する第２の電極部とから構成されている。

よって、第２のアクチュエータ４は、所謂ポリマアクチュエータである。尚、第２のＥＰＡＭ４ａの変形率と、プラス電極４ｂ，マイナス電極４ｃの変形率とは、略同一となっている。

プラス電極４ｂ，マイナス電極４ｃに、例えばリード線から構成された第２の信号線である結線８０の一端が電気的に接続されており、該結線８０の他端は、撮像ユニット１０の基端側に配設された制御手段である位置検知処理回路８５に接続されている。結線８０は、撮像ユニット１０の内周面１０ｎ近傍に配設されている。尚、位置検知処理回路８５は、内視鏡１の図示しない操作部、または該内視鏡１に接続されたビデオプロセッサ等に配設されていてもよい。

ズームレンズ枠５１が光軸方向に進行すると、第２のアクチュエータ４は、変形され発電する。このことにより、該電力は、結線８０を介して位置検知処理回路８５に伝達される。位置検知処理回路８５は、伝達された電力の発電量から、ズームレンズ枠５１の光軸方向における位置を検出し、該検出結果を制御手段であるフィードバック回路１００に伝送する。

尚、結線８０も上述した結線７０と同様、リード線でなくとも良く、撮像ユニット１０の内周面１０ｎに、コーティングまたはエッチングにより形成された電気的パターン構造から構成されていても良い。

第２の保持部材５３の先端面と、ズームレンズ枠５１の基端面との間であって、第２のアクチュエータ４の内周近傍に、例えばコイルバネ等の弾性部材７が２つ配設されている。尚、弾性部材７もコイルバネに限らず、スプリングやゴム等から構成されていても良い。

弾性部材７は、弾性部材６とともに、進行後のズームレンズ枠５１の光軸方向における位置を、進行前の位置に戻す。具体的には、第１のアクチュエータ３に電力が供給されていないときの、ズームレンズ枠５１の光軸方向における位置を保持する。

次にこのように構成された本実施の形態における内視鏡１の作用について説明する。
拡大したまたは広角の被写体像を得るため、レンズ枠５１を進退させるには、先ず、内視鏡１の図示しない操作部が操作されることにより、アクチュエータ駆動回路７５から結線７０を介して第１のアクチュエータ３に電力が供給される。この際、例えばレンズ倍率を５倍にした被写体像を得る場合は、第１のアクチュエータ３にレンズ倍率５倍に相当する規定の電力が、アクチュエータ駆動回路７５から供給される。

電力の供給を受けて、第１のアクチュエータ３の第１のＥＰＡＭ３ａは収縮する。尚、この際電極３ｂ，３ｃも収縮する。このことにより、ズームレンズ枠５１は、レンズ倍率５倍となるよう光軸方向前方に進行する。

このことに伴い、第２のアクチュエータ４の第２のＥＰＡＭ４ａは、変形、即ち膨張する。この際、電極４ｂ，４ｃも膨張する。その後、第２のアクチュエータ４は発電する。該発電量は、結線８０を介して位置検知処理回路８５に伝達される。

位置検知処理回路８５は、上記発電量を受けて、ズームレンズ枠５１の位置を検出する。その後、該ズームレンズ枠５１の位置検出結果を内視鏡１のフィードバック回路１００に伝送する。

フィードバック回路１００は、ズームレンズ枠５１の位置検出結果を受けて、該ズームレンズ枠５１の光軸方向の位置が、レンズ倍率５倍に相当する位置であるか否かを検出し、該位置に達していないのであれば、アクチュエータ駆動回路７５に電力供給量を増大させる信号を伝送する。このことにより、レンズ枠５１は光軸方向前方の規定位置まで進行する。

一方、該位置よりも光軸方向前方に進行しすぎている場合は、アクチュエータ駆動回路７５に電力供給量を減衰させる信号を伝送する。このことにより、レンズ枠５１は光軸方向後方の規定位置まで退避する。

最後に、ズームレンズ枠５１を、第１のアクチュエータ３への電力供給前の位置に戻すには、図示しない操作部の操作により、アクチュエータ駆動回路７５からの第１のアクチュエータ３への電力供給を遮断する。このことにより、ズームレンズ枠５１は、弾性部材６，７により、電力供給前の位置にスムーズに戻り、該位置が保持される。

このように本実施形態を示す内視鏡においては、撮像ユニット１０の配設されたズームレンズ群３５を保持するズームレンズ枠５１の光軸方向への進退を、第１のＥＰＡＭ３ａ，プラス電極３ｂ，マイナス電極３ｃから構成された第１のアクチュエータ３を用いて行った。

よって、ズームレンズ枠５１は、第１のアクチュエータ３に電力を供給するだけで、光軸方向に進退することから、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができるため、ズームレンズ枠５１の駆動手段を低コストで小型かつ軽量の機構により実現することができる。

また、ズームレンズ枠５１の駆動に、モータやギヤ等の駆動を含まないため、ズームレンズ枠５１の安定した動作が得られるので、撮像ユニット１０の品質を向上することができる。

さらに、第２のＥＰＡＭ４ａ，プラス電極４ｂ，マイナス電極４ｃから構成された第２のアクチュエータ４が、ズームレンズ枠５１の進退に伴い変形し、発電することを用いることにより、容易にズームレンズ枠５１の光軸方向における進退位置を検出することができる。

よって、該位置検出結果を第１のアクチュエータ３に供給する電力にフィードバックすることにより、位置精度良く、ズームレンズ枠５１、即ちズームレンズ群３５の進退を行うことができる。

以下、変形例を示す。本実施の形態においては、第１のアクチュエータ３は、電力の供給遮断で伸縮するＥＰＡＭ３ａ，電極３ｂ，電極３ｃから構成されており、第２のアクチュエータ４は、変形により発電するＥＰＡＭ４ａ，電極４ｂ，電極４ｃから構成されていると示したが、これに限らず、第１のアクチュエータ３と第２のアクチュエータ４とは、同一部材で構成されていても良い。このことによれば、製造時のコストを削減することができる。

また、本実施の形態においては、第１の保持部材５２とズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔとの間に、第１のアクチュエータ３を配設し、第２の保持部材５３とズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔとの間に、第２のアクチュエータ４を配設すると示した。

これに限らず、第１の保持部材５２とズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔとの間に、第２のアクチュエータ４を配設し、第２の保持部材５３とズームレンズ枠５１のレンズ摺動用凸部５１ｔとの間に、第１のアクチュエータ３を配設しても良い。

（第２実施の形態）
図６は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットのズームレンズ枠の移動機構の構成の概略を示した図である。

本実施の形態の内視鏡２０１の構成は、上記図１乃至図５に示した第１実施の形態の内視鏡１と比して、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを、台座により移動するズームレンズ枠の進退駆動機構に設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

本実施の形態を説明するに先立って、ズームレンズ枠５１をピエゾ素子により駆動する従来の構成を説明する。詳しくは、図７に、従来のズームレンズ枠の進退駆動機構を示した斜視図を示すが、同図に示すように、撮像ユニット１０内であって、先端側レンズ群３３、基端側レンズ群３４、及びズームレンズ群３５の下方に、ピエゾ素子により駆動する駆動ユニット２５０が配設されている。

駆動ユニット２５０は、上部に開口を有する光軸方向に沿って配設された筒状部材２０５と、該筒状部材２０５を貫通するレール２０６と、該レール２０６が貫通されたピエゾ素子により駆動する台座５１ａと、該台座５１ａに一端が接続され、ズームレンズ群３５を保持するズームレンズ枠５１に他端が接続された脚部５１ｂとにより主要部が構成されている。

このように構成された駆動ユニット２５０は、台座５１ａが、ピエゾ素子により筒状部材２０５内を、脚部５１ｂのみを筒状部材２０５の開口から露出させて、光軸方向に進退することにより、台座５１ａに脚部５１ｂを介して接続されたズームレンズ枠５１が光軸方向に、レール２０６にガイドされて進退するようになっている。

この台座５１ａの進退駆動を、本実施の形態においては、ＥＰＡＭにより構成されたアクチュエータを用いて行う。具体的には、図６に示すように、台座５１ａの先端面に、筒状の連結部材２４０を介して第１のアクチュエータ２０３が接続されている。

第１のアクチュエータ２０３は、第１のＥＰＡＭ２０３ａと、該第１のＥＰＡＭ２０３ａの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成された２つの極性の異なる電極であるプラス電極２０３ｂ，マイナス電極２０３ｃを有する第１の電極部とから構成されている。第１のアクチュエータ２０３は、筒状部材２０５に固定部材２４３を介して固定されている。

また、台座５１ａの基端面に、筒状の連結部材２４０を介して第２のアクチュエータ２０４が接続されている。第２のアクチュエータ２０４は、筒状部材２０５に固定部材２４４を介して固定されている。

第２のアクチュエータ２０４は、第１のＥＰＡＭ２０４ａと、該第１のＥＰＡＭ２０４ａの少なくとも一部を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成された２つの極性の異なる電極であるプラス電極２０４ｂ，マイナス電極２０４ｃを有する第２の電極部とから構成されている。

尚、第１のアクチュエータ２０３及び第２のアクチュエータ２０４の構成は、第１実施の形態において上述した第１のアクチュエータ３及び第２のアクチュエータ４の構成と略同じであるが、第１のアクチュエータ３及び第２のアクチュエータ４よりも小径の筒状部材から形成されている。また、レール２０６は、台座５１ａ、第１のアクチュエータ２０３及び第２のアクチュエータ２０４を貫通するよう配設されている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態の内視鏡１と同じである。

次に、このように構成された内視鏡２０１の作用を説明する。
拡大したまたは広角の被写体像を得るため、レンズ枠５１を進退させるには、先ず、内視鏡２０１の図示しない操作部が操作されることにより、アクチュエータ駆動回路７５から結線７０を介して第１のアクチュエータ２０３に電力が供給される。この際、例えばレンズ倍率を５倍にした被写体像を得る場合は、第１のアクチュエータ２０３にレンズ倍率５倍に相当する規定の電力が、アクチュエータ駆動回路７５から供給される。

電力の供給を受けて、第１のアクチュエータ２０３を構成する第１のＥＰＡＭ２０３ａは収縮する。尚、この際電極２０３ｂ，２０３ｃも収縮する。このことにより、第１のアクチュエータ２０３に連結部材２４０を介して接続された台座５１ａは、レンズ倍率５倍となるよう光軸方向前方に進行する。即ち、ズームレンズ枠５１は、レンズ倍率５倍となるよう光軸方向前方に進行する。

このことに伴い、台座５１ａに連結部材２４０を介して接続された第２のアクチュエータ２０４の第２のＥＰＡＭ２０４ａは、変形、即ち膨張する。この際、電極２０４ｂ，２０４ｃも膨張する。その後、第２のアクチュエータ４は発電する。該発電量は、結線８０を介して位置検知処理回路８５に伝達される。尚、その他の作用は上述した第１実施の形態の内視鏡１と同様である。

このように本実施の形態の内視鏡２０１においては、ピエゾ素子で進退駆動する構成を有するズームレンズ枠５１の進退駆動を、上記ピエゾ素子の代わりに、ＥＰＡＭをそれぞれ有する２つのアクチュエータ２０３，２０４を用いて行ったが、このような駆動機構においても、ズームレンズ枠５１は、第１のアクチュエータ２０３に電力を供給するだけで、光軸方向に進退することから、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができるため、ズームレンズ枠５１の駆動手段を低コストで小型かつ軽量の機構により実現することができる。

さらに、第２のアクチュエータ２０４が、ズームレンズ枠５１の進退に伴い変形し、発電することを用いることにより、容易にズームレンズ枠５１の光軸方向における進退位置を検出することができる。

尚、その他の効果、変形例は上述した第１実施の形態と同じである。

（第３実施の形態）
図８は、本発明の第３実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図である。

本実施の形態の内視鏡３０１の構成は、上記図１乃至図５に示した第１実施の形態の内視鏡１と比して、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを、深度調整及び明るさ調整用の絞り、及び遮光用の絞りに設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図８に示すように、内視鏡３０１の撮像ユニット３１０に、複数の光学レンズから構成された撮像光学系３０が配設されており、また、該撮像光学系３０の基端側に、撮像光学系３０により受光した被写体像が結像されるＣＣＤ等の撮像素子４０が配設されている。

撮像光学系３０は、撮像ユニット１０の先端側に配設された先端側レンズ群３３と、撮像ユニット１０の基端側であって、撮像素子４０の先端直近に配設された基端側レンズ群３４と、先端側レンズ群３３と基端側レンズ群３４との間に配設されたズームレンズ群３５とから構成されている。

先端側レンズ群３３は、例えば複数の光学レンズ３３ａ，３３ｂ，３３ｃから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、撮像ユニット１０の先端側に固定された図示しないレンズ枠により保持されている。

基端側レンズ群３４は、例えば複数の光学レンズ３４ａ，３４ｂから構成された固定レンズ系であり、光学レンズ３４ａ，３４ｂは、撮像ユニット１０の基端側に固定された図示しないレンズ枠により保持されている。

ズームレンズ群３５は、例えば複数のズームレンズである光学レンズ３５ａ，３５ｂから構成されており、ズームレンズ枠５１に保持されて、先端側レンズ群３３と基端側レンズ群３４との間を、例えば上述した第１のアクチュエータ３（図１参照）により光軸方向に進退移動する。

ズームレンズ枠５１の後方であって、光学レンズ３５ｂの基端側近傍に、撮像ユニット３１０の内周に固定された格子状の第１の保持部材３５３が配設されている。また、第１の保持部材３５３の内周に、電力が供給されると収縮する被写体像の深度調整及び明るさ調整用の第１の絞り３２１が配設されている。

詳しくは、図９は、図８の第１の絞りの拡大正面図、図１０は、図８の第１の絞りの第１のアクチュエータ３０３の構成を示す断面図であるが、図９に示すように、第１の絞り３２１は、略リング状を有して形成された第１のアクチュエータ３０３の内周に、該第１のアクチュエータよりも硬質の部材、例えばゴムから構成された開口３０８ｋを有する第１のリング状部材３０８が嵌合されることにより構成されている。

さらに、図１０に示すように、第１のアクチュエータ３０３は、電力の供給遮断で伸縮するリング状のＥＰＡＭ３０３ａと、該第１のＥＰＡＭ３０３ａを挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成されたリング状の２つの極性の異なる電極であるプラス電極３０３ｂ，マイナス電極３０３ｃを有する第１の電極部とから構成されている。

よって、第１のアクチュエータ３０３は、所謂ポリマアクチュエータである。尚、第１のアクチュエータ３０３は、電力の供給が遮断されると、収縮していれば膨張する性質も有している。尚、第１のＥＰＡＭ３０３ａの収縮率と、プラス電極３０３ｂ，マイナス電極３０３ｃの収縮率とは、略同一となっている。

プラス電極３０３ｂ，マイナス電極３０３ｃに、例えばリード線から構成された第１の信号線である結線３８０を介して、撮像ユニット３１０の基端側に配設された電力供給手段である第１のアクチュエータ駆動回路３８５から電力が供給される。

結線３８０は、撮像ユニット３１０の内周面近傍に配設されており、結線３８０の一端は、電極３０３ｂ，３０３ｃに電気的に接続されており、他端は、第１のアクチュエータ駆動回路３８５に接続されている。

第１のアクチュエータ駆動回路３８５は、内視鏡３０１の制御回路３００からの信号を受けて、第１のアクチュエータ３０３に電力を供給する。尚、第１のアクチュエータ駆動回路３８５は、内視鏡３０１の図示しない操作部、または該内視鏡３０１に接続されたビデオプロセッサ等に配設されていてもよい。

このことにより、第１のＥＰＡＭ３０３ａは、内周方向に収縮するため、第１のアクチュエータ３０３に嵌合されている第１のリング状部材３０８は、内周方向に収縮する。即ち、第１のリング状部材３０８の開口３０８ｋの径は小径となる。

尚、プラス電極３０３ｂ，マイナス電極３０３ｃに第１のアクチュエータ駆動回路３８５から電力を伝達する結線３８０は、リード線でなくとも良く、撮像ユニット３１０の内周面に、コーティングまたはエッチングにより電気的パターン構造から構成しても良い。このことによれば、撮像ユニット３１０の内部の構造を簡素化することができる。

先端側レンズ群３３の光学レンズ３３ａの外周近傍に、筒状の第２の保持部材３５２が配設されている。また、第２の保持部材３５２の内周に、電力が供給されると収縮する第１の絞り３２１に連動する遮光用の第２の絞り３２２が配設されている。

詳しくは、図９に示すように、第２の絞り３２２は、略リング状を有して形成された第２のアクチュエータ３０４の内周に、該第２のアクチュエータ３０４よりも硬質の部材、例えばゴムから構成された開口３０９ｋを有する第２のリング状部材３０９が嵌合されることにより構成されている。

さらに、図１０に示すように、第２のアクチュエータ３０４は、電力の供給遮断で伸縮するリング状の第２のＥＰＡＭ３０４ａと、該第２のＥＰＡＭ３０４ａを挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成されたリング状の２つの極性の異なる電極であるプラス電極３０４ｂ，マイナス電極３０４ｃを有する第２の電極部とから構成されている。

よって、第２のアクチュエータ３０４は、所謂ポリマアクチュエータである。尚、第２のアクチュエータ３０４は、電力の供給が遮断されると、収縮していれば膨張する性質も有している。尚、第２のＥＰＡＭ３０４ａの収縮率と、プラス電極３０４ｂ，マイナス電極３０４ｃの収縮率とは、略同一となっている。

プラス電極３０４ｂ，マイナス電極３０４ｃに、例えばリード線から構成された第２の信号線である結線３７０を介して、撮像ユニット３１０の基端側に配設された電力供給手段である第２のアクチュエータ駆動回路３７５から電力が供給される。

結線３７０は、撮像ユニット３１０の内周面近傍に配設されており、結線３７０の一端は、電極３０４ｂ，３０４ｃに電気的に接続されており、他端は、第２のアクチュエータ駆動回路３７５に接続されている。

第２のアクチュエータ駆動回路３７５は、内視鏡３０１の制御回路３００からの信号を受けて、第２のアクチュエータ３０４に電力を供給する。尚、第２のアクチュエータ駆動回路３７５は、内視鏡３０１の図示しない操作部、または該内視鏡３０１に接続されたビデオプロセッサ等に配設されていてもよい。

このことにより、第２のＥＰＡＭ３０４ａは、内周方向に収縮するため、第２のアクチュエータ３０４に嵌合されている第２のリング状部材３０９は、内周方向に収縮する。即ち、第２のリング状部材３０９の開口３０９ｋの径は小径となる。

尚、プラス電極３０４ｂ，マイナス電極３０４ｃに第２のアクチュエータ駆動回路３７５から電力を伝達する結線３７０は、リード線でなくとも良く、撮像ユニット３１０の内周面に、コーティングまたはエッチングにより電気的パターン構造から構成しても良い。このことによれば、撮像ユニット３１０の内部の構造を簡素化することができる。

次にこのように構成された本実施の形態における内視鏡３０１の作用について説明する。
被写体像の深度または明るさを調整するには、先ず、内視鏡１の図示しない操作部が操作されることにより、第１のアクチュエータ駆動回路３８５から結線３８０を介して第１の絞り３２１の第１のアクチュエータ３０３に、所望のＦナンバ、即ち所望の明るさ及び被写界深度を得る規定量の電力が供給される。

電力の供給を受けて、第１のアクチュエータ３０３の第１のＥＰＡＭ３０３ａは、例えば内周方向に収縮する。尚、この際電極３０３ｂ，３０３ｃも内周方向に収縮する。このことに伴い、図１１に示すように、第１のアクチュエータ３０３の内周に嵌合された第１のリング状部材３０８は、（ｂ）の状態から（ａ）の状態に内周方向に収縮する。即ち、第１のリング状部材の開口３０８ｋは小径となる。

このことにより、第１の絞り３２１は絞られ、被写体像の深度または明るさが通常の絞り同様、調整される。尚、第１のリング状部材の開口３０８ｋの径が所望のＦナンバとなる絞り値になっているか否かは、内視鏡３０１の挿入部に配設された図示しない測光センサ等によって測定される。

開口３０８ｋの径が所望のＦナンバとなる絞り値に達してなければ、第１のアクチュエータ駆動回路３８５から結線３８０を介して第１のアクチュエータ３０３にさらに電力が供給され、第１のＥＰＡＭ３０３ａの収縮に伴い開口３０８ｋの径をさらに小径にする。

開口３０８ｋの径が所望のＦナンバとなる絞り値よりもオーバしておれば、第１のアクチュエータ駆動回路３８５から結線３８０を介して第１のアクチュエータ３０３に供給する電力量を減らすことにより、第１のＥＰＡＭ３０３ａの膨張に伴い開口３０８ｋの径を所望の位置まで大径にする。

また、第１の絞り３２１が絞られることに連動して、第２のアクチュエータ駆動回路３７５から結線３７０を介して第２の絞り３２２の第２のアクチュエータ３０４に電力が供給される。

電力の供給を受けて、第２のアクチュエータ３０４の第２のＥＰＡＭ３０４ａは、例えば内周方向に収縮する。尚、この際電極３０４ｂ，３０４ｃも内周方向に収縮する。このことに伴い、図１１に示すように、第２のアクチュエータ３０４の内周に嵌合された第２のリング状部材３０９も内周方向に収縮する。即ち、第２のリング状部材の開口３０９ｋは小径となる。尚、開口３０９ｋの径は、開口３０８ｋの開口径に応じて規定される。このことにより、第２の絞り３２２は絞られ、第１の絞り３２１までの不要光が遮光される。

最後に、第１のアクチュエータ３０３への第１のアクチュエータ駆動回路３８５からの電力の供給をストップさせると、第１のＥＰＡＭ３０３ａ、電極３０３ｂ，３０３ｃは膨張して、図１１の（ｂ）に示すように、第１のリング状部材３０８の開口３０８ｋは電力供給前の径に戻る。

また同時に、第２のアクチュエータ３０４への第２のアクチュエータ駆動回路３７５からの電力の供給をストップさせると、第２のＥＰＡＭ３０４ａ、電極３０４ｂ，３０４ｃは膨張して、図１１の（ｂ）に示すように、第２のリング状部材３０９の開口３０９ｋは電力供給前の径に戻る。

このように本実施形態を示す内視鏡においては、被写体像の深度及び明るさ調整用の第１の絞り３２１を、第１のＥＰＡＭ３０３ａ、電極３０３ｂ，３０３ｃから構成された第１のアクチュエータ３０３から構成した。また、絞り３２１に連動する遮光用の第２の絞り３２２を、第２のＥＰＡＭ３０４ａ、電極３０４ｂ，３０４ｃから構成された第２のアクチュエータ３０４から構成した。

よって、第１の絞り３２１及び第２の絞り３２２は、第１のアクチュエータ３０３、第２のアクチュエータ３０４に電力を供給するだけで、絞りの駆動をすることができることから、低コストで小型かつ軽量の機構により操作性良く駆動することができることため、第１の絞り３２１及び第２の絞り３２２の絞り機構の駆動手段を低コストで小型かつ軽量の機構により実現することができる。

また、第１の絞り３２１及び第２の絞り３２２の絞り機構の駆動に、モータやギヤ等の駆動を含まないため、第１の絞り３２１及び第２の絞り３２２の安定した絞り動作が得られるので、撮像ユニット１０の品質を向上することができる。

以下、変形例を示す。本実施の形態においては、第１のアクチュエータ３０３は、ＥＰＡＭ３０３ａ，電極３０３ｂ，３０３ｃから構成されており、第２のアクチュエータ３０４は、ＥＰＡＭ３０４ａ，電極３０４ｂ，３０４ｃから構成されていると示したが、これに限らず、第１のアクチュエータ３と第２のアクチュエータ４とは、同一の部材で構成されていても良い。このことによれば、製造時のコストを削減することができる。

ところで、内視鏡挿入部の先端に、断面形状がコの字状の突出部を有する先端キャップを装着、固定することが一般に行われている。先端キャップは、挿入部先端と被検部位との観察距離を一定に保つことにより、内視鏡挿入部の先端が被検部位の壁等に当接することにより焦点不良となり、被検部位に対する視野が確保できなることを防止して体腔内の観察性を向上させるものである。

先端キャップは、通常、内視鏡挿入部とは別部品であるため、該挿入部先端にテーピング等で固定される場合がある。しかしながら、この場合先端キャップの突出部の突出量は、挿入部先端への固定具合によりバラツキが生じ、被検部位の焦点不良が発生する場合があった。また、先端キャップは、挿入部の挿入性を向上させるためにも用いられるが、着脱性の困難、脱落の虞、位置合わせが困難で視野範囲を遮るといった問題があった。

このような問題に鑑み、先端キャップを内視鏡挿入部と一体化する技術も知られているが、一体化してしまうと、先端キャップの突出部の突出量を変えることができなくなってしまう。これは、被検部位の形状は、平坦であるとは限らないため、先端キャップの突出部の突出量が一定であると、常に焦点が合った良好な画像を得ることは困難だからである。

このような問題及び事情に鑑み、先端キャップの突出部の内部に、ＥＰＡＭから構成されたアクチュエータを配設しても良い。具体的には、図１２に、内視鏡挿入部先端に装着された先端キャップの構成を示す図、図１３に、図１２中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図を示すが、図１２に示すように、先端キャップ４５０は突出部４５０ｔを有して弾性の絶縁部材から形成されており、内視鏡挿入部の先端部４００にコーティングされることにより一体に形成されている。

また、先端部４００に、図示しない電源供給手段とケーブル４０７で接続された図１３に示すリング状の給電リング部材４２０が配設されている。さらに、先端キャップ４５０の突出部４５０ｔの先端にも、図示しない電源供給手段とケーブル４０７で接続されたリング状の給電リング部材４３０が配設されている。

また、先端キャップ４５０の給電リング部材４２０と給電リング部材４３０の間に、電力の供給遮断で伸縮するリング状のアクチュエータ４０４が配設されている。アクチュエータ４０４は、リング状のＥＰＡＭ４０４ａと、該ＥＰＡＭ４０４ａの光軸方向の前後を挟持する、例えば導電性ゴム等の高分子素材から構成された２つの極性の異なる電極であるプラス電極４０４ｂ，マイナス電極４０４ｃを有する第１の電極部とから構成されている。尚、アクチュエータ４０４の構成は、第３実施の形態において上述した第１のアクチュエータ３０３及び第２のアクチュエータ３０４の構成と略同じである。

アクチュエータ４０４のプラス電極４０４ｂは、給電リング部材４３０と当接しており、マイナス電極４０４ｃは、給電リング部材４２０と当接している。プラス電極４０４ｂは、給電リング部材４３０から電力が供給され、マイナス電極４０４ｃは、給電リング部材４２０から電力が供給される。

次にこのように構成された先端キャップ４５０の作用について説明する。
焦点を合わせるため、先端キャップ４５０の突出部４５０ｔを光軸方向基端側に収縮させる場合、先ず、内視鏡の図示しない操作部が操作されることにより、電力供給手段からケーブル４０７、給電リング部材４２０，４３０、電極４０４ｂ，４０４ｃを介してアクチュエータ４０４のＥＰＡＭ４０４ａに電力が供給される。

電力の供給を受けて、アクチュエータ４０４のＥＰＡＭ４０４ａは、図中基端側に収縮する。尚、この際電極４０４ｂ，４０４ｃも基端側に収縮する。このことに伴い、先端キャップ４５０の突出部４５０ｔは、基端側に収縮する。

最後に、アクチュエータ４０４への電源供給を止めると、アクチュエータ４０４のＥＰＡＭ４０４ａは、図中先端側に膨張する。尚、この際電極４０４ｂ，４０４ｃも先端側に膨張する。このことに伴い、先端キャップ４５０の突出部４５０ｔは、先端側に膨張し、電力供給前の位置に戻る。

このことから、先端キャップ４５０の突出部４５０ｔの突出量を、ＥＰＡＭ４５０ａへの電力供給をコントロールすることで可変できることから、複雑な機構を設けることなく容易に、突出部４５０ｔの突出量を調整することができる。

また、先端キャップ４５０と挿入部の先端部４００は一体に形成されているため、先端キャップ４５０が、先端部４００から脱落することがない。また、先端キャップ４５０の取り付け位置のバラツキが生じないので、先端キャップ４５０が視野範囲を遮る事がない。

以下、変形例を示す。給電リング部材４２０は、図１４に示すように、複数の領域４２０ａ〜４２０ｈから形成して、各領域に応じて突出部４５０ｔの突出量を調整するようにしても良い。

このことによれば、突出部４５０ｔの突出量を、部分的に変更することができるため、即ち、突出部４５０ｔの弾性の絶縁部材の硬度を部分的に変更することができるため、硬度分布に応じた形状に先端キャップの外観形状を、ＥＰＡＭ４０４ａへの電力を調整するだけで容易に調整することができる。

よって、被検部位が複雑な形状を有していたとしても、先端キャップ４５０の突出部４５０ｔを被検部位の形状に合わせることができるため、焦点が合った良好な観察を行うことができる。

以下、別の変形例を示す。アクチュエータ４０４のプラス電極４０４ｂ，マイナス電極４０４ｃは、リング状のＥＰＡＭ４０４ａの光軸方向の前後を挟持すると示したが、これに限らず、図１５に示すように、ＥＰＡＭ４０４ａの厚さ方向を挟持するよう配設してもよい。

このことによれば、電極４０４ｂ、４０４ｃに電力を供給する給電リング部材は、１つで済むため、挿入部の先端部４００を細径化することができる。

[付記]
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）複数のレンズと、上記複数のレンズに入光される被写体像の深度調整及び明るさ調整用の第１の絞りとを有する内視鏡であって、
上記第１の絞りは、第１のリング状部材と、該第１のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第１のリング状部材の開口径を変化させる第１のアクチュエータとを有して構成されていることを特徴とする内視鏡。

（２）上記第１のアクチュエータは、
上記電力の供給遮断で伸縮する第１の高分子材料と、
上記第１の高分子材料を挟持する２つの極性の異なる電極から構成された第１の電極部と、
から構成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。

（３）上記リング状部材は、上記第１の高分子材料よりも硬質の部材から構成されていることを特徴とする付記２に記載の内視鏡。

（４）上記複数のレンズに入光される遮光用の第２の絞りをさらに有し、
上記第２の絞りは、第２のリング状部材と、該第２のリング状部材の外周に配設された電力の供給遮断で伸縮して上記第２のリング状部材の開口径を変化させる第２のアクチュエータとを有して構成されていることを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の内視鏡。

（５）上記第２のアクチュエータは、
上記電力の供給遮断で伸縮する第２の高分子材料と、
上記第２の高分子材料を挟持する２つの極性の異なる電極から構成された第２の電極部と、
から構成されていることを特徴とする付記４に記載の内視鏡。

（６）上記第２のリング状部材は、上記第２の高分子材料よりも硬質の部材から構成されていることを特徴とする付記５に記載の内視鏡。

（７）上記第１のアクチュエータまたは上記第２のアクチュエータに電力を供給する電力供給手段をさらに有していることを特徴とする付記４〜６のいずれかに記載の内視鏡。

（８）上記電力供給手段と上記第１の電極部とは、第１の信号線で接続されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。

（９）上記第１の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする付記８に記載の内視鏡。

（１０）上記電力供給手段と上記第２の電極部とは、第２の信号線で接続されていることを特徴とする付記７〜９のいずれかに記載の内視鏡。

（１１）上記第２の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする付記１０に記載の内視鏡。

（１２）上記第１のアクチュエータと、上記第２のアクチュエータとは、同一の部材で構成されていることを特徴とする付記４〜１１のいずれかに記載の内視鏡。

（１３）上記第２のアクチュエータは、上記第１のアクチュエータと連動して収縮することを特徴とする付記４〜１２のいずれかに記載の内視鏡。

（１４）上記第２のリング状部材の開口径は、上記第１のリング状部材の開口径に応じて、規定されることを特徴とする付記４〜１３のいずれかに記載の内視鏡。

（課題）
内視鏡挿入部の先端部に設けられた撮像光学系に、被写体像の深度調整用及び明るさ調整用の絞りが配設された内視鏡が周知である。該深度調整用及び明るさ調整用の絞りは、挿入部先端の大型化を防ぎ、また構造の簡素化を図るため一般には、固定絞りが配設されている場合が多い。

しかしながら、この場合、絞りのＦナンバが固定されるため、被写体の明るさが制約されてしまう。また、被写界深度は固定されてしまうため、観察可能範囲が制限されてしまうといった問題もあった。

このような事情に鑑み、Ｆナンバ、被写界深度が可変できる絞りが配設された内視鏡も提案されているが、挿入部先端に絞りの可変機構を設けると、挿入部の大型化を招き、また構造が複雑となってしまうといった問題があった。

本付記は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で絞りのＦナンバが可変出来、被写界深度、明るさが制御出来る絞り機構を有する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の第１実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図。 図１のズームレンズ枠が、撮像ユニットの溝に嵌入されている状態を示す光軸方向前方から見た撮像ユニットの正面図。 図１の第１のアクチュエータの拡大斜視図。 図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。 図２中のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図。 本発明の第２実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットのズームレンズ枠の移動機構の構成の概略を示した図。 従来のズームレンズ枠の進退駆動機構を示した斜視図。 本発明の第３実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端に配設された撮像ユニットの構成の概略を示した図。 図８の第１の絞りの拡大正面図。 図８の第１の絞りの第１のアクチュエータの構成を示す断面図。 図８の第１の絞り及び第２の絞りが収縮及び膨張する状態を示す図。 内視鏡挿入部先端に装着された先端キャップの構成を示す図。 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図。 図１２の給電リング部材を複数の領域から形成した変形例を示す図。 内視鏡挿入部先端に装着された先端キャップの他の構成を示す図。

符号の説明

１…内視鏡
３…第１のアクチュエータ
３ａ…第１のＥＰＡＭ
３ｂ…プラス電極
３ｃ…マイナス電極
４…第２のアクチュエータ
４ａ…第２のＥＰＡＭ
４ｂ…プラス電極
４ｃ…マイナス電極
１０…撮像ユニット
３３ａ…光学レンズ
３３ｂ…光学レンズ
３３ｃ…光学レンズ
３４ａ…光学レンズ
３４ｂ…光学レンズ
３５ａ…光学レンズ
３５ｂ…光学レンズ
５１…ズームレンズ枠
７０…結線
７５…アクチュエータ駆動回路
８０…結線
８５…位置検知処理回路
１００…フィードバック回路
２０１…内視鏡
２０３…第１のアクチュエータ
２０３ａ…第１のＥＰＡＭ
２０３ｂ…プラス電極
２０３ｃ…マイナス電極
２０４…第２のアクチュエータ
２０４ａ…第２のＥＰＡＭ
２０４ｂ…プラス電極
２０４ｃ…マイナス電極
３０１…内視鏡
３０３…第１のアクチュエータ
３０３ａ…第１のＥＰＡＭ
３０３ｂ…プラス電極
３０３ｃ…マイナス電極
３０４…第２のアクチュエータ
３０４ａ…第２のＥＰＡＭ
３０４ｂ…プラス電極
３０４ｃ…マイナス電極
３０８…第１のリング状部材
３０８ｋ…開口
３０９…第２のリング状部材
３０９ｋ…開口
３２１…第１の絞り
３２２…第２の絞り
３７０…結線
３７５…第１のアクチュエータ駆動回路
３８０…結線
３８５…第２のアクチュエータ駆動回路
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (12)

1. 複数のレンズと、上記複数のレンズの内、ズーム用のレンズを保持するズームレンズ枠と、上記ズームレンズ枠を光軸方向に進退させる駆動手段と、が少なくとも配設された撮像ユニットを有する内視鏡であって、
   上記駆動手段は、電力の供給遮断で伸縮する第１のアクチュエータを有していることを特徴とする内視鏡。
2. 上記第１のアクチュエータは、
   上記電力の供給遮断で伸縮する第１の高分子材料と、
   上記第１の高分子材料を挟持する２つの極性の異なる電極から構成された第１の電極部と、
   から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 上記ズームレンズ枠の移動位置を検出する位置検出手段をさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 上記位置検出手段は、変形により発電する第２のアクチュエータを有して構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 上記第２のアクチュエータは、
   変形により発電する第２の高分子材料と、
   上記第２の高分子材料を挟持する２つの極性の異なる電極から構成された第２の電極部と、
   から構成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 上記位置検出手段は、上記第２の高分子材料の発電量を検出することにより、上記ズーレンズ枠の移動位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 上記位置検出手段の位置検出結果に基づいて、上記ズームレンズ枠の光軸方向における位置を規定する制御を行う制御手段をさらに有していることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
8. 上記制御手段と上記第１の電極部とは、第１の信号線で接続されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
9. 上記第１の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
10. 上記制御手段と上記第２の電極部とは、第２の信号線で接続されていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の内視鏡。
11. 上記第２の信号線は、上記撮像ユニットに形成された電気的パターンであることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
12. 上記第１のアクチュエータと、上記第２のアクチュエータとは、同一部材で構成されていることを特徴とする請求項４〜１１のいずれかに記載の内視鏡。

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