JP2006064490A

JP2006064490A - ロータリエンコーダ付き密封装置

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Publication number: JP2006064490A
Application number: JP2004246215A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kanzaki; 剛神前; 健一 ▲鎗▼水; Kenichi Yarimizu
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2006-03-09
Also published as: EP1630462A1

Abstract

【課題】ロータリエンコーダ付き密封装置の取付スペースを、軸方向に対して縮小する。
【解決手段】ハウジング１１と、このハウジング１１に取り付けられてシールリップ１２２の内周部がハウジング１１の内周に挿通されたクランクシャフト２の外周面に摺動可能に密接される密封装置本体１２と、クランクシャフト２に取り付けられてこのクランクシャフト２と一体的に回転され着磁層１３２に円周方向所定ピッチで着磁されたパルサーリング１３と、ハウジング１１に取り付けられてパルサーリング１３の着磁層１３２の回転を検出する磁気センサ１４とを備え、この磁気センサ１４の検出面１４ａが、密封装置本体１２のハウジング１１への取付部に形成された切欠１２１ｆから露出して、パルサーリング１３の着磁層１３２と対向されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転体の外周を密封する密封装置において、回転検出のためのロータリエンコーダを備えたものに関する。

エンジンのクランクシャフトを軸封する手段として設けられる密封装置において、クランクシャフトの回転速度や回転角を検出するためのロータリエンコーダが併設されるものとしては、従来、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。
特開２００４−９３５５４

すなわちこの密封装置は、非回転のハウジングの内周に支持されたポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の合成樹脂製のシールリップが、クランクシャフトの後端部の外周面に摺接されるものであって、クランクシャフトの後端には、外周のスリーブに円周方向所定ピッチで多極着磁されたパルスホイールが取り付けられており、更に前記ハウジングには、前記パルスホイールの着磁スリーブに外周側から対向された磁気センサが、前記密封装置と軸方向に隣接して取り付けられている。磁気センサは、パルスホイールと共に磁気ロータリエンコーダを構成するものであって、パルスホイールがクランクシャフトと一体的に回転するのに伴い、磁気センサに作用する磁界の極性が交互に変化するので、この磁界の変化と対応する波形のパルスを発生し、クランクシャフトの回転を検出するものである。

しかしながら、特許文献１に記載された従来のロータリエンコーダ付き密封装置によれば、密封装置本体と磁気センサが位置的に独立しており、かつ密封装置本体とパルスホイールが軸方向に並んだ位置関係にあるため、取付スペースが大きくなる問題があった。

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、ロータリエンコーダ付き密封装置の取付スペースを、軸方向に対して縮小することにある。

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項１の発明に係るロータリエンコーダ付き密封装置は、静止側部材と、この静止側部材に取り付けられてシールリップの内周部が前記静止側部材の内周に挿通された回転軸の外周面に摺動可能に密接される密封装置本体と、前記回転軸に取り付けられてこの回転軸と一体的に回転され円周方向所定ピッチで着磁されたパルサーリングと、前記静止側部材に取り付けられて前記パルサーリングの回転を検出する磁気センサとを備え、この磁気センサの検出面が、前記密封装置本体の前記静止側部材への取付部に形成された切欠又は窓部から露出して、前記パルサーリングの着磁部と対向されたものである。

請求項２の発明に係るロータリエンコーダ付き密封装置は、静止側部材と、この静止側部材に取り付けられてシールリップの内周部が前記静止側部材の内周に挿通された回転軸の外周面に摺動可能に密接される密封装置本体と、前記回転軸に取り付けられてこの回転軸と一体的に回転され円周方向所定ピッチで着磁されたパルサーリングと、前記静止側部材に取り付けられて前記パルサーリングの回転を検出する磁気センサとを備え、前記密封装置本体の前記静止側部材への取付部が非磁性体からなり、前記磁気センサの検出面が、前記密封装置本体の取付部を介して、その内周側に位置する前記パルサーリングの着磁部と対向されたものである。

請求項１の発明に係るロータリエンコーダ付き密封装置によれば、静止側部材に取り付けられた磁気センサの検出面が、前記静止側部材への密封装置本体の取付部である取付環に形成された切欠又は窓部を介してパルサーリングの着磁部と対向されるため、密封装置本体と磁気センサとを軸方向に並んだ位置関係とする必要がなく、磁気センサ、パルサーリングの着磁部及び密封装置本体を、径方向に並んだ位置関係にすることができ、取付スペースを軸方向に対して縮小することができる。

請求項２の発明に係るロータリエンコーダ付き密封装置によれば、静止側部材に取り付けられた磁気センサの検出面が、静止側部材への密封装置本体の取付部である取付環を介してパルサーリングの着磁部と対向され、取付環を非磁性体としてパルサーリングの着磁部からの磁束を透過させることで磁気センサによる磁気検出を確保しているため、密封装置本体と磁気センサとを軸方向に並んだ位置関係とする必要がなく、磁気センサ、パルサーリングの着磁部及び密封装置本体を、径方向に並んだ位置関係にすることができ、取付スペースを軸方向に対して縮小することができる。

以下、本発明に係るロータリエンコーダ付き密封装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。まず図１は、第一の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図、図２は、図１におけるパルサーリングの斜視図である。

まず図１において、参照符号１は本発明に係るロータリエンコーダ付き密封装置（以下、単に密封装置という）、参照符号２はエンジンブロック２の後部から突出したクランクシャフトの後部を示している。クランクシャフト２は、請求項１に記載された回転軸に相当するものであって、図の右側において、エンジンのクランクケースのジャーナル部（不図示）の内周を貫通しており、すなわち図の右側が、密封対象のエンジンオイルが存在するクランク室Ａであり、図の左側は大気側、すなわちエンジン外部空間Ｂとなっている。

第一の形態による密封装置１は、自動車用エンジンの不図示のシリンダブロックに取り付けられる非回転のハウジング１１と、このハウジング１１に取り付けられてシールリップ１２２の内周部がハウジング１１の内周に挿通されたクランクシャフト２の外周面に摺動可能に密接される密封装置本体１２と、クランクシャフト２に取り付けられてこのクランクシャフト２と一体的に回転されるパルサーリング１３と、ハウジング１１に取り付けられてパルサーリング１３の回転を検出する磁気センサ１４とを備える。なお、ハウジング１１は請求項１又は２に記載された静止側部材に相当するものである。

密封装置本体１２は、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌着される取付環１２１と、この取付環１２１に一体成形されたシールリップ１２２及び外周シール部１２３と、シールリップ１２２の先端外周部に取り付けられたエキステンションスプリング１２４とからなる。

取付環１２１は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス加工することによって製作されたものであって、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌合される外周円筒部１２１ａと、この外周円筒部１２１ａからクランク室Ａ側へ向けて小径になるようにテーパ状に形成されたガスケット支持部１２１ｂと、そこから内周側へ延びる径方向部１２１ｃと、その内周からクランク室Ａと反対側へ延びる円錐筒部１２１ｄと、更にその端部から内周側へ延びる内周フランジ部１２１ｅからなる。取付環１２１の外周円筒部１２１ａは、請求項１に記載された静止側部材への取付部に相当するものである。

シールリップ１２２及び外周シール部１２３は、ゴム状弾性材料からなるものであって、このうちシールリップ１２２は、取付環１２１における内周フランジ部１２１ｅに一体的に加硫接着された基部１２２ｂから、先端部１２２ａがクランク室Ａ側を向くように延びている。また、外周シール部１２３は、取付環１２１のクランク室Ａ側の面を覆うように一体的に成形された弾性層１２５を介してシールリップ１２２の基部１２２ｂと連続しており、取付環１２１におけるガスケット支持部１２１ｂの外周に一体的に成形されてハウジング１１の内周面１１ａとの間に所定のつぶし代をもって介在されている。

パルサーリング１３は、クランクシャフト２の後部端面２ａに不図示の複数の取付ボルトを介して取り付けられたホルダ１３１と、このホルダ１３１に一体的に設けられた円筒状の着磁層１３２とからなる。

パルサーリング１３のホルダ１３１は、磁性体金属板を有底円筒状に打ち抜きプレス成形して製作されたものであって、図２にも示されるように、円盤部１３１ａと、その外周から密封装置本体１２における取付環１２１の外周円筒部１２１ａと円錐筒部１２１ｄの間の環状空間Ｃ内へ延在された円筒部１３１ｂからなる。なお、図２の参照符号１３１ｃは、取付ボルトを挿通するためのボルト挿通孔で、パルサーリング１３を固定する取付ボルトは、例えばフライホイール（不図示）をクランクシャフト２の端面２ａに取り付けるためのボルトを共用することができる。

一方、パルサーリング１３の着磁層１３２は、請求項１又は２に記載された着磁部に相当するものであって、前記円筒部１３１ｂの外周面に一体的に設けられ、例えばフェライト粉末等の磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム材、あるいは強磁性体金属からなり、円周方向所定ピッチでＳ極とＮ極が交互に着磁された円筒状の多極磁石である。また、この着磁層１３２の円周方向１箇所に、着磁ピッチの異なる部分などを設けることによって、これを、例えばエンジンのピストンの上死点等、特定のポジションを検出するためのクランク角計測原点（不図示）とすることができる。

磁気センサ１４は、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周における円周方向１箇所に配置され、ハウジング１１に設けられたセンサ取付部１１ｂに非回転状態に固定されている。また、請求項１に記載の取付部に相当する取付環１２１の外周円筒部１２１ａの円周方向１箇所には、切欠１２１ｆが形成されており、前記磁気センサ１４の検出面１４ａは、この切欠１２１ｆから外周円筒部１２１ａの内周側へ露出して、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と半径方向に近接対向されている。

以上の構成を備える密封装置１は、図１に示されるように、密封装置本体１２が、その取付環１２１の外周円筒部１２１ａにおいてハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌合されると共に、外周シール部１２３において適当なつぶし代をもって密嵌され、密封装置本体１２のシールリップ１２２の先端部内周に形成されたシールエッジ１２２ａが、クランクシャフト２の外周面と密接摺動することによって、クランク室Ａ側のエンジンオイル等がエンジン外部空間Ｂへ漏洩するのを阻止するものである。

また、パルサーリング１３が、クランクシャフト２と一体的に回転することによって、磁気センサ１４の検出面１４ａの内周側を、着磁層１３２に着磁されたＮ極とＳ極が回転方向へ交互に通過するので、磁気センサ１４は、磁界の変化に対応する波形のパルス信号を発生する。したがって、この出力信号から、クランクシャフト２の回転速度や回転角を検出し、各種の制御に供することができる。

そして、この構成によれば、ハウジング１１に取り付けられた磁気センサ１４の検出面１４ａが、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入された密封装置本体１２の取付環１２１の切欠１２１ｆを介して、取付環１２１の外周円筒部１２１ａと円錐筒部１２１ｄの間の環状空間Ｃ内に位置するパルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と対向されるため、磁気センサ１４、パルサーリング１３の着磁層１３２及び密封装置本体１２が、径方向に並んだ位置関係となり、取付スペースを軸方向に対して縮小することができる。

次に図３は、第二の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。この図３においても、右側が、密封対象のエンジンオイルが存在するクランク室Ａであり、左側が大気側、すなわちエンジン外部空間Ｂである。

この第二の形態においては、密封装置本体１２における外周シール部１２３が、取付環１２１における外周円筒部１２１ａの外周面を覆うように成形されている。すなわちこの第二の形態では、取付環１２１の外周円筒部１２１ａ及び外周シール部１２３が、請求項１に記載された静止側部材への取付部に相当するものであって、密封装置本体１２は、外周シール部１２３を介してハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌着され、ハウジング１１のセンサ取付部１１ｂに固定された磁気センサ１４の検出面１４ａは、前記外周円筒部１２１ａ及び外周シール部１２３に跨って厚さ方向（径方向）に形成された切欠１２ａからその内周へ露出して、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と半径方向に近接対向されている。その他の部分は、基本的に図１と同様に構成されている。

この第二の形態も、第一の形態と同様、密封装置本体１２は、そのシールリップ１２２がクランクシャフト２の外周面と密接摺動することによって、クランク室Ａ側のエンジンオイル等がエンジン外部空間Ｂへ漏洩するのを阻止するものである。そして、ハウジング１１に取り付けられた磁気センサ１４の検出面１４ａが、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入された密封装置本体１２の取付環１２１及び外周シール部１２３の切欠１２ａを介して、取付環１２１の外周円筒部１２１ａと円錐筒部１２１ｄの間の環状空間Ｃ内に位置するパルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と対向されるため、先の第一の形態と同様、磁気センサ１４、パルサーリング１３の着磁層１３２及び密封装置本体１２が、径方向に並んだ位置関係となり、取付スペースを軸方向に対して縮小することができる。

次に図４は、第三の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。この図４においても、右側が、密封対象のエンジンオイルが存在するクランク室Ａであり、左側が大気側、すなわちエンジン外部空間Ｂである。

この第三の形態においては、密封装置本体１２における取付環１２１が、アルミニウム等の非磁性体の金属板を打ち抜きプレス加工することによって製作されたものであって、先の図１と同様の断面形状に形成され、すなわちハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌合される外周円筒部１２１ａと、この外周円筒部１２１ａからクランク室Ａ側へ向けて小径になるようにテーパ状に形成されたガスケット支持部１２１ｂと、そこから内周側へ延びる径方向部１２１ｃと、その内周からクランク室Ａと反対側へ延びる円錐筒部１２１ｄと、更にその端部から内周側へ延びる内周フランジ部１２１ｅからなる。

取付環１２１の外周円筒部１２１ａは、請求項２に記載された静止側部材への取付部に相当するもので、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周における円周方向１箇所においてハウジング１１のセンサ取付部１１ｂに非回転状態に固定された磁気センサ１４は、その検出面１４ａが、前記取付環１２１の外周円筒部１２１ａの外周側に位置している。一方、パルサーリング１３の着磁層１３２は、前記取付環１２１の外周円筒部１２１ａと円錐筒部１２１ｄの間の環状空間Ｃ内へ挿入されたホルダ１３１の円筒部１３１ｂの外周面に形成されているため、前記磁気センサ１４の検出面１４ａは、非磁性体からなる取付環１２１の外周円筒部１２１ａを介して、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と半径方向に対向されている。その他の部分は、基本的に図１と同様に構成されている。

以上の構成を備える密封装置１は、先に説明した第一の形態と同様、密封装置本体１２が、その取付環１２１の外周円筒部１２１ａにおいてハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌合されると共に、外周シール部１２３において適当なつぶし代をもって密嵌され、密封装置本体１２のシールリップ１２２の先端部内周のシールエッジ１２２ａが、クランクシャフト２の外周面と密接摺動することによって、クランク室Ａ側のエンジンオイル等がエンジン外部空間Ｂへ漏洩するのを阻止するものである。

そして、この構成によれば、ハウジング１１に取り付けられた磁気センサ１４の検出面１４ａが、取付環１２１の外周円筒部１２１ａを介して、パルサーリング１３の着磁層１３２と半径方向に対向されているが、前記外周円筒部１２１ａは非磁性体からなる（透磁性を有する）ものであって、パルサーリング１３の着磁層１３２からの磁束を透過させるため、この外周円筒部１２１ａの内周を、パルサーリング１３の着磁層１３２に着磁されたＮ極とＳ極が回転方向へ交互に通過することによって、磁気センサ１４に作用する磁界が変化する。したがって、磁気センサ１４は、この磁界変化に対応する波形のパルス信号を出力するので、クランクシャフト２の回転速度や回転角を検出し、各種の制御に供することができる。

またこのため、密封装置本体１２の取付環１２１と磁気センサ１４とを軸方向に並んだ位置関係とする必要がなく、磁気センサ１４、パルサーリング１３の着磁層１３２及び密封装置本体１２を、径方向に並んだ位置関係にすることができ、取付スペースを軸方向に対して縮小することができる。

次に図５は、第四の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。この図５においても、右側が、密封対象のエンジンオイルが存在するクランク室Ａであり、左側が大気側、すなわちエンジン外部空間Ｂである。

この第四の形態は、密封装置本体１２が、合成樹脂からなるシールリップ１２２を備えるものであるほかは、基本的には図１と同様に構成されている。詳しくは、密封装置本体１２は、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌着される取付環１２１と、この取付環１２１に外周部が密接状態に固定されたシールリップ１２２と、取付環１２１に一体成形された外周シール部１２３とからなる。

取付環１２１は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス加工することによって製作されたものであって、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌合される外周円筒部１２１ａと、この外周円筒部１２１ａからクランク室Ａ側へ向けて小径になるようにテーパ状に形成されたガスケット支持部１２１ｂと、そこから内周側へ延びる径方向部１２１ｃからなる。取付環１２１の外周円筒部１２１ａは、請求項１に記載された静止側部材への取付部に相当するものである。

シールリップ１２２は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等の摩擦係数が低く耐摩耗性に優れた合成樹脂でディスクシート状に成形されたものであって、外周部が取付環１２１における径方向部１２１ｃの内側に密接状態に固定され、内周部がクランク室Ａと反対側へ延伸した状態でクランクシャフト２の外周面に摺動可能に密接されている。また、外周シール部１２３は、取付環１２１におけるガスケット支持部１２１ｂの外周にゴム状弾性材料によって一体的に成形され、ハウジング１１の内周面１１ａとの間に所定のつぶし代をもって介在されている。

磁気センサ１４は、先に説明した図１と同様、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周における円周方向１箇所で、ハウジング１１に設けられたセンサ取付部１１ｂに非回転状態に固定されている。そして、密封装置本体１２における取付環１２１の外周円筒部１２１ａの円周方向１箇所には、切欠１２１ｆが形成されており、磁気センサ１４の検出面１４ａは、この切欠１２１ｆから外周円筒部１２１ａの内周側へ露出して、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と半径方向に近接対向されている。

パルサーリング１３の構造や取付形態なども、先に説明した図１とほぼ同様である。

したがって、この第四の形態による密封装置１も、密封装置本体１２のシールリップ１２２の円筒状の内周部１２２ｂが、クランクシャフト２の外周面と密接摺動することによって、クランク室Ａ側のエンジンオイル等がエンジン外部空間Ｂへ漏洩するのを阻止するものである。また、パルサーリング１３が、クランクシャフト２と一体的に回転することによって、磁気センサ１４の検出面１４ａの内周側を、着磁層１３２に着磁されたＮ極とＳ極が回転方向へ交互に通過するので、磁気センサ１４は、磁界の変化に対応する波形のパルス信号を発生する。したがって、この出力信号から、クランクシャフト２の回転速度や回転角を検出し、各種の制御に供することができる。

そして、この構成によれば、先に説明した図１と同様、ハウジング１１に取り付けられた磁気センサ１４の検出面１４ａが、ハウジング１１の内周面１１ａに圧入された密封装置本体１２の取付環１２１の切欠１２１ｆを介して、取付環１２１の外周円筒部１２１ａの内周空間Ｃ’に位置するパルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と対向されるため、磁気センサ１４、パルサーリング１３の着磁層１３２及び密封装置本体１２が、径方向に並んだ位置関係となり、取付スペースを軸方向に対して縮小することができる。

次に図６は、第五の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図、図７は、第六の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。これら図６あるいは図７においても、右側が、密封対象のエンジンオイルが存在するクランク室Ａであり、左側が大気側、すなわちエンジン外部空間Ｂである。

このうち、図６に示される第五の形態は、図５と同様の合成樹脂製シールリップ１２２を有する密封装置本体１２における外周シール部１２３を、先に説明した図３と同様に、取付環１２１の外周円筒部１２１ａの外周面を覆うように成形し、すなわち、密封装置本体１２が、外周シール部１２３を介してハウジング１１の内周面１１ａに圧入嵌着されるものとし、ハウジング１１のセンサ取付部１１ｂに固定された磁気センサ１４の検出面１４ａが、前記外周円筒部１２１ａ及び外周シール部１２３に跨って厚さ方向（径方向）に形成された切欠１２ａからその内周側へ露出して、パルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と半径方向に近接対向されたものである。

したがって、図３に示される第二の形態と同様の効果が実現される。

また、図７に示される第六の形態は、図５と同様の合成樹脂製シールリップ１２２を有する密封装置本体１２における取付環１２１が、先に説明した図４と同様に、アルミニウム等の非磁性体の金属板を打ち抜きプレス加工することによって製作されたものである。そして、ハウジング１１のセンサ取付部１１ｂに非回転状態に固定された磁気センサ１４は、その検出面１４ａが、取付環１２１の外周円筒部１２１ａの外周側に位置しており、すなわち非磁性体からなる前記外周円筒部１２１ａを介して、その内周側に存在するパルサーリング１３の着磁層１３２の外周面と半径方向に対向されている。

したがって、この構成によれば、図４に示される第三の形態と同様の効果が実現される。

なお、図１又は図５に示される切欠１２１ｆ、あるいは図３又は図６に示される切欠１２ａは、窓部（例えば円形の穴）としても良い。

本発明に係る第一の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。図１におけるパルサーリングの斜視図である。本発明に係る第二の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。本発明に係る第三の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。本発明に係る第四の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。本発明に係る第五の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。本発明に係る第六の形態によるロータリエンコーダ付き密封装置を、軸心を通る平面で切断して示す半断面図である。

符号の説明

１密封装置
１１ハウジング（静止側部材）
１１ａ内周面
１１ｂセンサ取付部
１２密封装置本体
１２ａ，１２１ｆ切欠
１２１取付環
１２１ａ外周円筒部（取付部）
１２１ｂガスケット支持部
１２１ｃ径方向部
１２１ｄ円錐筒部
１２１ｅ内周フランジ部
１２２シールリップ
１２３外周シール部（取付部）
１２４エキステンションスプリング
１２５弾性層
１３パルサーリング
１３１ホルダ
１３２着磁層（着磁部）
１４磁気センサ
１４ａ検出面
２クランクシャフト（回転軸）
２ａ端面
Ａクランク室
Ｂエンジン外部空間

Claims

静止側部材（１１）と、この静止側部材（１１）に取り付けられてシールリップ（１２２）の内周部が前記静止側部材（１１）の内周に挿通された回転軸（２）の外周面に摺動可能に密接される密封装置本体（１２）と、前記回転軸（２）に取り付けられてこの回転軸（２）と一体的に回転され円周方向所定ピッチで着磁されたパルサーリング（１３）と、前記静止側部材（１１）に取り付けられて前記パルサーリング（１３）の回転を検出する磁気センサ（１４）とを備え、この磁気センサ（１４）の検出面（１４ａ）が、前記密封装置本体（１２）の前記静止側部材（１１）への取付部に形成された切欠（１２１ｆ）又は窓部から露出して、前記パルサーリング（１３）の着磁部（１３２）と対向されたことを特徴とするロータリエンコーダ付き密封装置
静止側部材（１１）と、この静止側部材（１１）に取り付けられてシールリップ（１２２）の内周部が前記静止側部材（１１）の内周に挿通された回転軸（２）の外周面に摺動可能に密接される密封装置本体（１２）と、前記回転軸（２）に取り付けられてこの回転軸（２）と一体的に回転され円周方向所定ピッチで着磁されたパルサーリング（１３）と、前記静止側部材（１１）に取り付けられて前記パルサーリング（１３）の回転を検出する磁気センサ（１４）とを備え、前記密封装置本体（１２）の前記静止側部材（１１）への取付部が非磁性体からなり、前記磁気センサ（１４）の検出面（１４ａ）が、前記密封装置本体（１２）の取付部を介して、その内周側に位置する前記パルサーリング（１３）の着磁部（１３２）と対向されたことを特徴とするロータリエンコーダ付き密封装置。