JP2006062164A - Vibration welding apparatus - Google Patents
Vibration welding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006062164A JP2006062164A JP2004246346A JP2004246346A JP2006062164A JP 2006062164 A JP2006062164 A JP 2006062164A JP 2004246346 A JP2004246346 A JP 2004246346A JP 2004246346 A JP2004246346 A JP 2004246346A JP 2006062164 A JP2006062164 A JP 2006062164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vibration unit
- unit
- base
- source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
- B29C65/0609—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding characterised by the movement of the parts to be joined
- B29C65/0618—Linear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
- B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
- B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
- B29C66/81413—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being non-symmetrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
- B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
- B29C66/81421—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave
- B29C66/81422—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave being convex
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
- B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
- B29C66/81421—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave
- B29C66/81423—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave being concave
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/81453—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps being made of flexible slats, flexible fins, flexible bristles or springs, e.g. coiled springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8167—Quick change joining tools or surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
- B29C66/843—Machines for making separate joints at the same time in different planes; Machines for making separate joints at the same time mounted in parallel or in series
- B29C66/8432—Machines for making separate joints at the same time mounted in parallel or in series
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
- B29C66/9513—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools characterised by specific vibration frequency values or ranges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
- B29C66/951—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools
- B29C66/9517—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 by measuring or controlling the vibration frequency and/or the vibration amplitude of vibrating joining tools, e.g. of ultrasonic welding tools characterised by specific vibration amplitude values or ranges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
- B29L2031/3005—Body finishings
- B29L2031/3008—Instrument panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/747—Lightning equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/748—Machines or parts thereof not otherwise provided for
- B29L2031/749—Motors
- B29L2031/7492—Intake manifold
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は樹脂を基材とするワークを振動溶着させる振動溶着装置に関する。 The present invention relates to a vibration welding apparatus for vibrating and welding a workpiece based on a resin.
従来、樹脂を基材とするワークを振動溶着させる振動溶着機が知られている。この振動溶着機は、図17に示すように、主プレート状の基部1Xと、振動溶着させる振動を発生させる振動体2Xと、振動体2Xを振動させる電磁ソレノイドで形成された加振源3Xと、振動体2Xの一方の片面21Xにボルト状の第1締結具8Xにより固定された固定プレート25Xと、振動体2Xに連動して振動する上ワーク保持部5Xと、振動体2Xの他方の片面22Xと基部1Xとの間に介在するバネ性を有する弾性部材4Xとを備えている(特許文献1、非特許文献1)。樹脂を基材とする溶着すべきワークWは、上ワーク保持部5Xと下ワーク保持部6Xとにより保持される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vibration welding machine that performs vibration welding of a workpiece based on a resin. As shown in FIG. 17, the vibration welding machine includes a main plate-
使用に際しては、ワークWを保持する前の段階で、図17に示すように、上ワーク保持部5Xを下ワーク保持部6Xと共に矢印Y1方向に持ち上げ、基部1X側の固定プレート25Xに当てがう。そして上ワーク保持部5Xの保持プレート50Xの取付孔52Xに通したボルト状の第2締結具53Xを、固定プレート25Xの取付孔26Xに締結させる。これにより上ワーク保持部5Xの保持プレート50Xを基部1X側の固定プレート25Xに着脱可能に固定させる。
In use, before holding the workpiece W, as shown in FIG. 17, the upper workpiece holding portion 5X is lifted in the direction of the arrow Y1 together with the lower
樹脂を基材とするワークWを振動溶着させる際には、加振源3Xの励磁巻線32Xに交流の励磁電流を通電させることにより、加振源3XにN極及びS極を交互に生成させる。これにより振動体2Xの端側の可動鉄心24Xを矢印K1,K2方向に往復振動させる。この結果、上ワーク保持部5Xに保持されているワークWに振動が伝播される。従って、ワークWの接合境界面で発生する摩擦熱を利用して、ワークWを振動溶着させる。
上記した振動溶着装置によれば、前述したように、樹脂を基材とするワークWを振動溶着させる際には、加振源3Xの励磁巻線32Xに交流の励磁電流を通電させることにより、振動体2Xの端側の可動鉄心24Xを矢印K1,K2方向に往復振動させ、ひいては振動体2Xを往復移動させ、振動溶着品の品質を高めることができる。産業界では、設備費を抑えつつ生産性を更に高めた振動溶着装置が要望されている。
According to the above-described vibration welding apparatus, as described above, when the workpiece W having the resin as a base material is subjected to vibration welding, by passing an alternating excitation current through the excitation winding 32X of the
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、設備費を抑えつつ生産性を更に高めるのに有利な振動溶着装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vibration welding apparatus that is advantageous for further improving productivity while suppressing facility costs.
本発明に係る振動溶着装置は、基部と、基部に設けられ溶着すべきワークを保持するワーク保持面をもつ振動ユニットと、ワークを振動溶着させるために振動ユニットを振動させる加振源とを具備する振動溶着装置において、
振動ユニットは、第1振動受け部をもつ第1振動ユニットと第2振動受け部をもつ第2振動ユニットとを一方向に並設して構成されており、
加振源及び振動ユニットのうちの一方は、加振源及び振動ユニットのうち他方に対して当該一方向に沿って移動可能とされており、
加振源が第1振動ユニットを振動させる第1形態と、加振源が第2振動ユニットを振動させる第2形態とに切替可能に設けられていることを特徴とするものである。
A vibration welding apparatus according to the present invention includes a base, a vibration unit having a work holding surface that is provided on the base and holds a work to be welded, and a vibration source that vibrates the vibration unit to vibrate the work. In the vibration welding apparatus that
The vibration unit is configured by juxtaposing a first vibration unit having a first vibration receiving portion and a second vibration unit having a second vibration receiving portion in one direction,
One of the vibration source and the vibration unit is movable along the one direction with respect to the other of the vibration source and the vibration unit.
The vibration source is provided so as to be switchable between a first form in which the first vibration unit vibrates and a second form in which the vibration source vibrates the second vibration unit.
本発明に係る振動溶着装置によれば、振動ユニットは、第1振動受け部をもつ第1振動ユニットと第2振動受け部をもつ第2振動ユニットとを一方向に並設して構成されている。このため第1振動ユニット及び第2振動ユニットの双方を利用して振動溶着でき、生産性を高めることができる。そして、加振源及び振動ユニットのうちの一方は、加振源及び振動ユニットのうち他方に対して当該一方向に沿って移動可能とされている。この結果、本発明に係る振動溶着装置は、加振源が第1振動ユニットを振動させる第1形態と、加振源が第2振動ユニットを振動させる第2形態とに切替可能に設けられている。従って加振源は第1振動ユニット及び第2ユニットに共通化されている。 According to the vibration welding apparatus of the present invention, the vibration unit is configured by arranging the first vibration unit having the first vibration receiving portion and the second vibration unit having the second vibration receiving portion in parallel in one direction. Yes. For this reason, vibration welding can be performed using both the first vibration unit and the second vibration unit, and productivity can be increased. One of the vibration source and the vibration unit is movable along the one direction with respect to the other of the vibration source and the vibration unit. As a result, the vibration welding apparatus according to the present invention is provided to be switchable between a first form in which the vibration source vibrates the first vibration unit and a second form in which the vibration source vibrates the second vibration unit. Yes. Therefore, the excitation source is shared by the first vibration unit and the second unit.
本発明に係る揺動溶着機によれば、振動ユニットは第1振動ユニットと第2振動ユニットとを一方向に並設して構成されている。そして、加振源が第1振動ユニットを振動させる第1形態と、加振源が第2振動ユニットを振動させる第2形態とに切替可能に設けられている。従って加振源は第1振動ユニット及び第2ユニットに共通化されており、設備費を抑えつつ生産性を更に高めるのに有利である。 According to the rocking welder according to the present invention, the vibration unit is configured by arranging the first vibration unit and the second vibration unit side by side in one direction. The excitation source is switchable between a first form in which the first vibration unit is vibrated and a second form in which the excitation source vibrates the second vibration unit. Therefore, the vibration source is shared by the first vibration unit and the second unit, which is advantageous for further improving productivity while suppressing the equipment cost.
加振源は、ワークを振動溶着させるために振動ユニットを振動させるものである。加振源としては、交流電流の通電によりN極及びS極を交互に発生させることにより、振動ユニットの振動受け部を振動させる方式、あるいは、振動ユニットの振動受け部を機械的機構により振動させる方式等を例示できる。好ましい形態によれば、第1形態では、加振源と第1振動ユニットの第1振動受け部とが対面すると共に加振源と第2振動ユニットの第2振動受け部とが非対面であり、第2形態では、加振源と第2振動ユニットの第2振動受け部とが対面すると共に加振源と第1振動ユニットの第1振動受け部とが非対面である。従って加振源は第1振動ユニット及び第2ユニットに共通化されている。 The excitation source vibrates the vibration unit in order to vibrate the workpiece. As an excitation source, a system that vibrates the vibration receiving portion of the vibration unit by alternately generating an N pole and an S pole by energizing an alternating current, or a vibration mechanism that vibrates the vibration receiving portion of the vibration unit by a mechanical mechanism. Examples of the method can be given. According to a preferred embodiment, in the first embodiment, the excitation source and the first vibration receiving portion of the first vibration unit face each other, and the excitation source and the second vibration receiving portion of the second vibration unit are not facing each other. In the second mode, the vibration source and the second vibration receiving portion of the second vibration unit face each other, and the vibration source and the first vibration receiving portion of the first vibration unit are not facing each other. Therefore, the excitation source is shared by the first vibration unit and the second unit.
好ましい形態によれば、振動ユニットを構成する第1振動ユニット及び第2振動ユニットは、当該一方向において並設された状態で基部に保持されており、可動式の加振源は基部(第1振動ユニット及び第2ユニット)に対して当該一方向において移動可能とされている。従って加振源は第1振動ユニット及び第2ユニットに共通化されている。また、別の形態として、第1振動ユニット、第2振動ユニット及び第3振動ユニットは、当該一方向において並設された状態で基部に保持されており、加振源は基部に対して当該一方向において移動可能とされ、加振源は第1振動ユニット、第2振動ユニット及び第3振動ユニットに共通化されている形態を採用することもできる。 According to a preferred embodiment, the first vibration unit and the second vibration unit constituting the vibration unit are held by the base in a state of being arranged in parallel in the one direction, and the movable excitation source is the base (first The vibration unit and the second unit) are movable in the one direction. Therefore, the excitation source is shared by the first vibration unit and the second unit. Further, as another form, the first vibration unit, the second vibration unit, and the third vibration unit are held in the base in a state of being arranged in parallel in the one direction, and the excitation source is the one with respect to the base. It is also possible to adopt a mode that is movable in the direction and the excitation source is shared by the first vibration unit, the second vibration unit, and the third vibration unit.
好ましい形態によれば、基部は、可動式の加振源を当該一方向において移動させる加振源案内部を有する。この場合、加振源を円滑に移動させることができる。更に、加振源を当該一方向において移動させる加振源アクチェエータが設けられている。加振源アクチェエータにより加振源を効果的に移動させることができる。加振源アクチェエータとしては、流体圧シリンダ装置、モータ装置を例示できる。流体圧シリンダ装置としては油圧方式、空気圧方式を例示できる。 According to a preferred embodiment, the base has an excitation source guide that moves the movable excitation source in the one direction. In this case, the excitation source can be moved smoothly. Furthermore, a vibration source actuator for moving the vibration source in the one direction is provided. The excitation source can be effectively moved by the excitation source actuator. Examples of the excitation source actuator include a fluid pressure cylinder device and a motor device. Examples of the fluid pressure cylinder device include a hydraulic system and a pneumatic system.
好ましい形態によれば、加振源は基部に保持されており、振動ユニットを構成する第1振動ユニット及び第2振動ユニットは、当該一方向において並設された状態で基部(加振源)に対して移動可能に保持されている。この場合、基部は、第1振動ユニット及び第2振動ユニットを当該一方向において移動させる振動ユニット案内部を有することができる。第1振動ユニット及び第2振動ユニットを効果的に移動させることができる。 According to a preferred embodiment, the vibration source is held at the base, and the first vibration unit and the second vibration unit constituting the vibration unit are arranged in parallel in the one direction on the base (vibration source). In contrast, it is held movable. In this case, the base can include a vibration unit guide that moves the first vibration unit and the second vibration unit in the one direction. The first vibration unit and the second vibration unit can be moved effectively.
好ましい形態によれば、第1振動ユニット及び第2振動ユニットを当該一方向において移動させる振動ユニットアクチェエータが設けられている。振動ユニットアクチェエータにより第1振動ユニット及び第2振動ユニットを効果的に移動させることができる。振動ユニットアクチェエータとしては、第1振動ユニット及び第2振動ユニットを移動させる機能をもつものであれば何でも良いが、流体圧シリンダ装置、モータ装置を例示できる。流体圧シリンダ装置としては油圧方式、空気圧方式を例示できる。 According to a preferred embodiment, there is provided a vibration unit actuator that moves the first vibration unit and the second vibration unit in the one direction. The first vibration unit and the second vibration unit can be effectively moved by the vibration unit actuator. The vibration unit actuator may be anything as long as it has a function of moving the first vibration unit and the second vibration unit, and examples thereof include a fluid pressure cylinder device and a motor device. Examples of the fluid pressure cylinder device include a hydraulic system and a pneumatic system.
本発明に係る振動溶着装置は、好ましい形態によれば、固定面をもつ基部と、互い背向する一方の片面及び他方の片面をもつ振動体と、振動体を振動させる加振源と、振動体に連動して振動するように振動体の一方の片面に設けられ溶着すべきワークを保持するワーク保持部と、振動体の他方の片面と基部との間に介在するバネ性を有する弾性部材とを備える。基部は振動溶着装置において固定部となる部位をいう。弾性部材としては、バネ性を有する付勢部材を例示できる。弾性部材としては、ブロックに孔を形成したバネ、板バネ、コイルバネ等の公知のバネを例示できる。弾性部材と基部の固定面との間に位置する取付盤が設けられていることが好ましい。そして、振動体、ワーク保持部、弾性部材、取付盤は、一体的化されて振動ユニットとされている。振動ユニットを構成する取付盤のうち基部の固定面に対面する面は、振動ユニットの着脱分離面とされている。 According to a preferred embodiment, the vibration welding apparatus according to the present invention includes a base having a fixed surface, a vibrating body having one side facing the other and the other side, a vibration source that vibrates the vibrating body, a vibration A work holding portion that holds a work to be welded provided on one side of the vibrating body so as to vibrate in conjunction with the body, and an elastic member having a spring property interposed between the other side of the vibrating body and the base portion With. The base portion is a portion that becomes a fixed portion in the vibration welding apparatus. As an elastic member, the biasing member which has spring property can be illustrated. As an elastic member, well-known springs, such as a spring which formed the hole in the block, a leaf | plate spring, and a coil spring, can be illustrated. It is preferable that a mounting board located between the elastic member and the fixed surface of the base is provided. The vibrating body, the work holding portion, the elastic member, and the mounting board are integrated into a vibration unit. The surface of the mounting board that constitutes the vibration unit that faces the fixed surface of the base is an attachment / detachment separation surface of the vibration unit.
また本発明に係る振動溶着装置の好ましい形態によれば、振動ユニットの着脱分離面を基部の固定面に着脱可能に固定する固定手段が基部に設けられている。固定手段としては、振動ユニットの着脱分離面を基部の固定面に着脱可能に固定するものであれば、何でも良く、油圧または空気圧等の流体圧を利用する構造でも良いし、場合によってはボルトを用いる構造でも良い。 Moreover, according to the preferable form of the vibration welding apparatus which concerns on this invention, the fixing means which fixes the attachment or detachment separation surface of a vibration unit to the fixing surface of a base part so that attachment or detachment is possible is provided in the base part. The fixing means may be anything as long as it can removably fix the attaching / detaching separation surface of the vibration unit to the fixing surface of the base, and may be a structure using hydraulic pressure or fluid pressure such as air pressure. The structure used may be used.
好ましい一形態としては、固定手段は、振動ユニットを構成する取付盤の着脱分離面に設けられた凹または凸状をなす被係合部と、基部に設けられ取付盤の被係合部に係合する凸または凹状をなす係合部と、基部に設けられ係合部と被係合部との係合力を増加させる方向に係合部を付勢する付勢部とを備えている。 As a preferred embodiment, the fixing means is engaged with a concave or convex engaged portion provided on the attaching / detaching separation surface of the mounting plate constituting the vibration unit, and an engaged portion of the mounting plate provided on the base portion. And an engaging portion that forms a convex or concave shape, and a biasing portion that is provided on the base and biases the engaging portion in a direction that increases the engaging force between the engaging portion and the engaged portion.
付勢部としては、係合部と被係合部との係合力を増加させる方向に、係合部を付勢する流体圧を供給する流体圧シリンダ装置を備えている形態とすることができる。流体圧としては油圧または空気圧を例示できる。係合力を良好に維持するためには、非圧縮性に富む油を用いる油圧を用いることができる。 The urging unit may include a fluid pressure cylinder device that supplies a fluid pressure that urges the engaging unit in a direction in which the engaging force between the engaging unit and the engaged unit is increased. . Examples of the fluid pressure include oil pressure and air pressure. In order to maintain the engagement force satisfactorily, it is possible to use a hydraulic pressure that uses oil rich in incompressibility.
好ましい一形態としては、被係合部は第1傾斜面を有すると共に係合部は第2傾斜面を有する。被係合部と係合部とは、振動ユニットを基部の固定面の法線方向に沿って接近させるように移動させるとき、被係合部と係合部との干渉を抑えつつ被係合部と係合部とが嵌まる形態と、被係合部及び係合部のうちの少なくとも一方を他方に対して相対回動させると、被係合部の第1傾斜面と係合部の第2傾斜面とが係合する形態とに切替可能に設定されている。このようにすれば、振動ユニットを基部の固定面の法線方向に沿って接近させるように移動させる操作を利用して、振動ユニットの着脱分離面を基部の固定面に固定させることができる。 As a preferred embodiment, the engaged portion has a first inclined surface and the engaging portion has a second inclined surface. The engaged part and the engaging part are engaged while suppressing interference between the engaged part and the engaging part when the vibration unit is moved so as to approach along the normal direction of the fixed surface of the base part. When the at least one of the engagement portion and the engagement portion is rotated relative to the other, the first inclined surface of the engagement portion and the engagement portion It is set to be switchable to a form in which the second inclined surface is engaged. In this way, the attachment / detachment separation surface of the vibration unit can be fixed to the fixing surface of the base by using an operation of moving the vibration unit so as to approach the normal direction of the fixing surface of the base.
以下、本発明の実施例1を図1〜図7を参照して説明する。複雑化を避けるため、図面のハッチングは省略されている。振動溶着装置は、樹脂を基材とするワークWを振動溶着させるものである。図1,図2に示すように振動溶着工程は第1工程と第2工程とで形成されている。第1振動ユニット9fは振動溶着の第1工程を実施するためのものである。まず、第1振動ユニット9fについて図3〜図5を参照して説明を加える。図3に示すように、振動溶着装置は、横方向に沿って延びる平坦な固定面10をもつ基部1と、左右方向(矢印K1,K2方向)に振動する振動体2fと、振動体2を振動させる駆動源となる加振源3と、振動体2fの他方の片面22(上面)と基部1との間に介在するバネ性を有する弾性部材4fと、振動体2fに連動して振動するワーク保持部として機能する上ワーク保持部5fとを備えている。更に、上ワーク保持部5fの上ワーク保持面50と対をなす下ワーク保持面60を有する下ワーク保持部6fが設けられている。なお、下ワーク保持部6fは、昇降アクチェエータとして機能する昇降シリンダ装置200fにより矢印Y1,Y2方向に昇降可能とされている(図1参照)。
振動体2fは、横方向に沿って延びると共に互い背向する平坦な一方の片面21(下面)と、平坦な他方の片面22(上面)と、横方向の両端に設けられた立壁部23と、立壁部23に露出させて保持された鉄心24f(第1振動受け部)とをもつ。加振源3は加振源ホルダ30により基部1の両端部に固定されている。加振源3は、加振源ホルダ30に保持された巻線保持部31と、巻線保持部31に巻回され励磁電流が通電される励磁巻線32とを有する。巻線保持部31の端面33は磁極とされている。励磁巻線32に交流の励磁電流が通電されると、加振源3の巻線保持部31の端面33にN極及びS極が交互に発生する。従って、振動体2fの鉄心24fに吸引力及び反発力が交互に与えられる。結果として、振動体2fは所定の周波数及び所定の振幅で矢印K1,K2方向(横方向)に往復振動する。
The vibrating
図3に示すように、弾性部材4fと基部1との間に位置するプレート状をなす取付盤7fが設けられている。取付盤7fの両端には2個1組の被ストッパ面75が形成されている。被ストッパ面75は、振動体2の振動方向つまり矢印K1,K2方向において並設されている。被ストッパ面75は、縦方向つまり振動体2fの振動方向と交差する方向(縦方向)に沿っている。
As shown in FIG. 3, a plate-like mounting
図3に示すように、基部1のうち下方に対面するように横方向に沿って延設された平坦な固定面10が形成されている。固定面10には、取付盤7fの被ストッパ面75に対面して係合するストッパ面15が形成されている。ストッパ面15は、縦方向つまり振動体2fの振動方向(矢印K1,K2方向)に対して交差する方向(矢印Y1,Y2方向)に沿っている。基部1のストッパ面15と取付盤7の被ストッパ面75とが係合しているため、振動溶着の際に振動体2fの矢印K1,K2方向への取付盤7fの振動が規制される。
As shown in FIG. 3, a flat fixed
図3に示すように、弾性部材4fはバネ部材であり、孔40を形成したバネ性をもつブロック体41で形成されたバネ部材を矢印K1,K2方向(横方向)並設することにより形成されている。弾性部材4fは、振動体2fの振動が取付盤7f側に直接伝搬されることを抑制する。上ワーク保持部5fは、振動体2fの一方の片面21(下面)に図略の固定具により固定されており、溶着すべきワークWfの上面を保持する上ワーク保持面50を有する。
As shown in FIG. 3, the
さて本実施例によれば、図3に示すように、振動体2f、上ワーク保持部5f、弾性部材4f、取付盤7fは、締結により一体的化されて第1振動ユニット9fとされている。第1振動ユニット9fを構成する取付盤7fのうち、上ワーク保持部5fと反対側に位置する上面が、振動溶着機へ着脱交換可能に取り付けられる着脱分離面90fとして設定されている。第1振動ユニット9fを構成する取付盤7fの着脱分離面90fには、複数の凹状をなす被係合部101が形成されている。被係合部101は、振動体2fの振動方向(矢印K1,K2方向)と交差する方向に沿って延設されている。図3に示すように、取付盤7fに形成されている凹状をなす被係合部101は、上ワーク保持部5fに向かうにつれてつまり下方に向かうにつれて拡開する第1傾斜面110を有する。第1傾斜面110は、振動体2fの振動方向(矢印K1,K2方向)と交差する方向に沿って延設されている。
Now, according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the vibrating
本実施例によれば、図3に示すように、第1振動ユニット9fの上面である着脱分離面90fを基部1の固定面10に密着させて固定させる固定手段100fが基部1に設けられている。固定手段100fは、基部1に設けられ取付盤7fの凹状の被係合部101に係合可能な複数の凸状をなす係合部として機能するクランプ102と、基部1に設けられた付勢部として機能する油圧シリンダ装置103(流体圧シリンダ装置)を備えている。油圧シリンダ装置103は、流体圧室としての締め付け用の油圧室104と、流体圧室としての離脱用の油圧室105と、油圧室104,105を備えるシリンダ106と有する。締め付け用の油圧室104は、クランプ102と凹状の被係合部101との係合力を増加させる方向に、クランプ102を上方(矢印Y1方向)に付勢する流体圧としての油圧を供給する。油圧室104,105は、流体圧供給装置として機能する油圧供給装置107に油路107a,107bを介して接続されている。なお油圧装置107は流体搬送源として機能する油圧ポンプ108を有する。
According to the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
図3に示すように、クランプ102は、上ワーク保持部5fに向かうにつれてつまり下方(矢印Y2方向)に向かうにつれて拡開する第2傾斜面113と、第2傾斜面113で区画された凸部114と、凸部114に繋がる軸部115と、軸部115に繋がるピストン116とを有する。ピストン116は、油圧シリンダ装置103のシリンダ106内を油圧室104と油圧室105とに区画する。油圧ポンプ108の駆動により油圧室104に油が供給されると共に、油圧室105の油が吐出されると、ピストン116が上ワーク保持部5fから離間するように上方(矢印Y1方向)に付勢される。この結果、第1振動ユニット9fの取付盤7fが基部1の固定面10に固定され、第1振動ユニット9fの取付盤7fの着脱分離面90fは基部1の固定面10に密着する。これに対して、油圧室105に油が供給されると共に、油圧室104の油が吐出されると、ピストン116が上ワーク保持部5に向かうように下方(矢印Y2方向)に付勢され、第1振動ユニット9fの取付盤7fの着脱分離面90と基部1の固定面10との密着が解除される。このように密着が解除されたとしても、溝状の被係合部101の第1傾斜面110と凸部114の第2傾斜面113との係合により、第1振動ユニット9fの取付盤7fの外れ落下は防止される。
As shown in FIG. 3, the
ところで、第1振動ユニット9fの着脱分離面90fを振動溶着機の基部1の固定面10に固定させるにあたっては、まず、第1振動ユニット9fの着脱分離面90fを基部1の固定面10に対面させる。この場合、図3の紙面に対して垂直な方向に沿って基部1に対して第1振動ユニット9fを移動させる。ここで、クランプ102の凸部114は基部1の固定面10から露出しているため、クランプ102の凸部114と第1振動ユニット9fの取付盤7fの溝状の被係合部101とを嵌合させることができる。このように嵌合させた状態で、第1振動ユニット9fと共に取付盤7fを図3の紙面に対して垂直な方向(即ち、振動体2fの振動方向であるK1,K2方向と交差する方向)に沿って図略のアクチュエータまたは手作業などによりスライド移動させる。この場合、溝状の被係合部101の第1傾斜面110とクランプ102の凸部114の第2傾斜面113との係合により、第1振動ユニット9fの取付盤7fの外れ落下は防止される。この場合、被ストッパ面75と基部1のストッパ面15とを対面させれば、第1振動ユニット9fの取付盤7fを基部1に対して振動方向(矢印X1,X2方向)において位置決めする操作が容易となる。従って、取付盤7fの被ストッパ面75と基部1のストッパ面15とは、取付盤7fを基部1に固定するときにおける取付盤7fの位置決め手段としても機能することができる。
By the way, when fixing the attachment /
上記のようにして第1振動ユニット9fの取付盤7fの溝状の被係合部101と固定手段100fのクランプ102の凸部114とを嵌める。その後、油圧供給装置107により、離脱用の油圧室105の油がこれの外方に吐出されると共に油圧ポンプ108により締め付け用の油圧室104に油が供給される。これによりピストン116が上ワーク保持部5fから離間するように付勢される。つまり、ピストン116が上方(矢印Y1方向)に付勢され、第1振動ユニット9fの取付盤7fの着脱分離面90fは基部1の固定面10に密着する。これにより振動ユニット9fの着脱分離面90fが基部1の固定面10に固定される。このように第1振動ユニット9fの着脱分離面90fが固定されている状態において、取付盤7fの被ストッパ面75と基部1のストッパ面15とが互いに対面しているため、第1振動ユニット9fの取付盤7fの固定性及び拘束性が向上する。この場合、基部1の固定面10と取付盤7fの着脱分離面90fとは広面積化されているため、固定面10と着脱分離面90fとの間における摩擦抵抗が確保され、この意味においても振動ユニット9fの取付盤7fの固定性が向上する。
As described above, the grooved engaged
またワークWfを振動溶着させる際には、図1に示すように、下ワーク保持部6fがアクチュエータとしての昇降シリンダ装置200fにより矢印Y1方向に上昇し、下ワーク保持部6fと上ワーク保持部5fとでワークWfが挟持される。このようにワークWfが挟持されている状態で、加振源3の励磁巻線32に交流の励磁電流が通電される。すると前述したように、加振源3の巻線保持部31の端面33にN極及びS極が交互に発生する。従って振動体2の鉄心24に吸引力及び反発力が交互に与えられ、振動体2は所定の周波数及び所定の振幅で矢印K1,K2方向(横方向)に往復振動する。周波数は100〜400Hz、特に200〜250Hzを例示でき、振幅は0.5〜2.0mm、特に1.0〜1.8mmを例示できる。但しこれらに限定されるものではない。
When the workpiece Wf is welded by vibration, as shown in FIG. 1, the lower
第1振動体2fの振動は第1振動ユニット9fの上ワーク保持部5fに伝播される。これによりワークWfを構成する複数の部品が摩擦熱に基づいて互いに振動溶着されて接合される。ワークWfは一般的には熱可塑性樹脂で形成されている。ワークWfの用途及び種類としては特に制限されず、インテークマニホルド、ランプ、グローブボックス、レゾネータ、インストルメントパネルなどが例示される。
The vibration of the first vibrating
図6及び図7は振動溶着の第2工程を実施する第2振動ユニット9sを示す。第2振動ユニット9sは振動溶着の第2工程を実施するためのものである。第2振動ユニット9sは第1振動ユニット9fと基本的には同様の構成、作用効果を有するので、第2振動ユニット9sの要部のみを説明する。図6に示すように、第2振動体2sと、第2上ワーク保持部5s、第2弾性部材4s、第2取付盤7sは締結により一体化され、第2振動ユニット9sとされている。そして第2振動ユニット9sを構成する第2取付盤7sのうち、基部1の固定面10に対面する面、つまり、第2上ワーク保持部5sと反対側に位置する上面は、振動溶着機の基部1に着脱される第2着脱分離面90sとされている。
6 and 7 show a
図6に示すように、第2振動ユニット9sを構成する第2取付盤7sの第2着脱分離面90sには、複数の溝状をなす被係合部101が設けられている。第2振動ユニット9sを基部1の固定面10に固定させる第2固定手段100sが設けられている。第2固定手段100sは、基部1に設けられ取付盤7sの凹状の被係合部101に係合する複数の凸状をなす係合部としてのクランプ102と、基部1に設けられた付勢部として機能できる油圧シリンダ装置103(流体圧シリンダ装置)とを備えている。
As shown in FIG. 6, a plurality of engaged
さて、図1及び図2に示すように、基部1のうち振動ユニット9f,9sと対向する面14には、レール状をなす加振源案内部35が設けられている。加振源案内部35は一端35aから他端35cにかけて横方向に沿って延設されている。図1及び図2に示すように、加振源3をスライド移動させる加振源アクチェエータ300が設けられている。加振源アクチェエータ300は、油圧で作動する油圧シリンダ装置301と、油圧シリンダ装置301により矢印X1,X2方向(つまり、振動ユニット9f,9sが並設されている方向)に移動するピストンロッド状の可動体302とを備えている。可動体302の先端部302cは可動式の加振源3に接続されている。図1及び図2に示すように、油圧シリンダ装置301は、加振源3を矢印X1方向に前進させる前進室303と、加振源3を矢印X2方向に後退させる後退室304と、前進端面305と、後退端面306とを有する。なお、油圧シリンダ装置301を空気圧シリンダ装置としても良いし、モータ装置としても良い。
As shown in FIGS. 1 and 2, a vibration
図3に示すように、前記した加振源案内部35は、振動体2の振動方向(矢印K1,K2方向,つまり横方向)の両端側に設けられている。加振源案内部35は、基部1の内部に固定された第1案内部35aと、基部1から露出する第2案内部35bとで形成されている。加振源案内部35は、第1振動体2f,第2振動体2sの振動方向(矢印K1,K2方向)と交差する方向(矢印X1,X2方向)に沿って延設されている。図1に示すように、加振源3は、基部1の両端部に保持された巻線保持部31と、巻線保持部31に巻回され励磁電流が通電される励磁巻線32とを有する。加振源3は加振源ホルダ30に保持されている。加振源ホルダ30は加振源3と共に加振源案内部35に沿って振動体2の振動方向と交差する方向(矢印X1方向,X2方向)に沿ってスライド移動できるように設定されている。
As shown in FIG. 3, the above-described excitation source guide
まず、第1振動ユニット9fを振動溶着機の基部1の固定面10に固定させるにあたっては、実施例1の場合と同様に、第1振動ユニット9fの上面である第1着脱分離面90を基部1の固定面10に対面させる。この場合、図1の紙面に対して垂直な方向に沿って第1振動ユニット9fを移動させる。この場合、クランプ102の凸部114は基部1の固定面10から露出しているため、クランプ102の凸部114と第1振動ユニット9fの取付盤7fの溝状の被係合部101とを嵌合させる。このように嵌合させた状態で、第1振動ユニット9fと共に取付盤7fを図1の紙面に対して垂直な方向(即ち、振動体2の振動方向である矢印K1,K2方向と交差する方向)に沿ってスライド移動させる。この場合、溝状の被係合部101の第1傾斜面110と凸部114の第2傾斜面113との係合により、第1振動ユニット9fの取付盤7fの外れ落下は防止される。この場合、被ストッパ面75と基部1のストッパ面15とを対面させれば、第1振動ユニット9fの取付盤7fを振動方向(矢印K1,K2方向)において位置決めする操作が容易となる。
First, when the
その後、油圧室105の油がこれの外方に吐出されると共に、油圧ポンプ108により油圧室104に油が供給される。この結果、ピストン116が第1上ワーク保持部5fから離間するように上方(矢印Y1方向)に付勢される。従って、第1振動ユニット9fの第1取付盤7fの第1着脱分離面90fが基部1の固定面10に密着する。これにより第1振動ユニット9fが基部1の固定面10に固定される。なお、第2振動ユニット9sも同様な手順により基部1の固定面10に固定される。
Thereafter, the oil in the
次に、第1振動ユニット9fにおいて振動溶着工程の第1工程を実施させる場合について説明する。この場合、図5に示すように、第1下ワーク保持部6fが第1昇降シリンダ装置200fにより矢印Y1方向に上昇され、振動溶着の第2工程が実施される予定のワークWfが第1上ワーク保持部5fと第1下ワーク保持部6fとで挟持されている。そして、図1から理解できるように、加振源アクチェエータ300の後退室304に油圧を供給し、可動体302の端面302xを矢印X2方向に移動させ、後退端面306に位置決めを兼ねて当接させる。この状態では図7に示すように、加振源3は第1振動ユニット9fの第1振動体2fに対面させ、第1形態に設定する。このように第1形態に設定した状態で、加振源3の励磁巻線32に交流の励磁電流が通電される。すると加振源3と第1振動ユニット9fの第1振動体2fとは対面しているため、前述したように、第1振動体2fは所定の周波数及び所定の振幅で矢印K1,K2方向(横方向)に往復振動する。第1振動体2fの振動は第1振動ユニット9fの第1上ワーク保持部5fに伝播される。これにより第1上ワーク保持部5fに支持されているワークWfを構成する複数の部品が摩擦熱に基づいて互いに振動溶着されて接合される。
Next, a case where the first process of the vibration welding process is performed in the
振動溶着の第1工程の間、加振源アクチュエータ300の油圧シリンダ装置301の後退室304に油圧を供給することにより、可動体302を後退端面306に位置決めを兼ねて当接させる手段が採られている(図1参照)。このため振動溶着の第1工程において加振源3の矢印X1,X2方向への変位が抑制され、この意味においても振動溶着の高精度化、高品質化に有利である。
During the first step of vibration welding, means for bringing the
次に、第2振動ユニット9sにおいて振動溶着工程の第2工程を実施させる場合について説明を加える。この場合、図2から理解できるように、第2振動ユニット9sの第2下ワーク保持部6sが第2昇降シリンダ装置200sにより矢印Y1方向に上昇し、振動溶着の第2工程が実施される予定のワークWsが第2下ワーク保持部6sと第2上ワーク保持部6fとで挟持されている。そして、加振源アクチェエータ300の前進室303に油を供給すると共に後退室304の油を吐出させることにより、可動体302を矢印X1方向に前進駆動させ、位置決めを兼ねて前進端面305に当接させる(図2参照)。これにより加振源3を加振源案内部35に沿って矢印X1方向に向けてスライド移動させ、加振源3を第2振動ユニット9sの振動体2sの鉄心24sに対面させ(図7参照)、第2形態に設定する。第2形態に設定した状態で、加振源3の励磁巻線32に交流の励磁電流が通電される。すると前述したように、第2振動ユニット9sの第2振動体2sは矢印K1,K2方向(横方向)に往復振動する。第2振動体2sの振動は第2振動ユニット9sの第2上ワーク保持部5sに伝播される。これにより第2振動ユニット9sの第2上ワーク保持部5sに支持されているワークWsを構成する複数の部品が摩擦熱に基づいて互いに振動溶着される。振動溶着の第2工程の間、加振源アクチュエータ300の油圧シリンダ装置301の前進室303に油圧を供給することにより、可動体302を前進端面305に位置決めを兼ねて当接させる手段が採られている。このため振動溶着の第2工程において加振源3の矢印X1,X2方向への変位が抑制され、この意味においても振動溶着の高品質化に有利である。なお振動溶着が終了したら、必要に応じて、加振源アクチェエータ300の可動体302を矢印X2方向に作動させて元の位置に復帰させる。
Next, the case where the second process of the vibration welding process is performed in the
以上説明したように本実施例によれば、振動溶着の第1工程を行う第1振動ユニット9f及び振動溶着の第2工程を行う第2振動ユニット9sが矢印X1,X2方向において並設されており、揺動溶着の生産性を高めるのに有利となる。更に、可動式の加振源3を加振源案内部35に沿って第1振動ユニット9f及び第2振動ユニット9s間において移動させる。このため、加振源3は第1振動ユニット9f及び第2振動ユニット9sの双方に共通化されている。よって加振源3を複数設けずとも良い。故に、生産性を高めつつ設備費を低減させることができる。加振源アクチェエータ300により可動式の加振源3を加振源案内部35に沿って移動させるため、移動操作が容易である。
As described above, according to this embodiment, the
本実施例によれば、振動体2f、上ワーク保持部5f、弾性部材4f、取付盤7fは一体的化されて第1振動ユニット9f(図1参照)とされている。そして、第1振動ユニット9fを構成する取付盤7fのうち上ワーク保持部5fと反対側に位置する面、つまり、基部1の固定面10に対面する面が着脱分離面90fされている。このように第1振動ユニット9fのうち振動溶着機に着脱される着脱分離面90fは、振動体2fの振動が積極的に伝搬される上ワーク保持部5fと反対側に位置している。ここで、着脱分離面90fは、振動溶着機の基部1と第1振動ユニット9fとを分割する境界である。かかる境界として機能する着脱分離面90fと振動体2fとの間に弾性部材4fが介在しているため、着脱分離面90fへの振動体2fの振動は弾性部材4fよりかなり吸収される。このため着脱分離面90fは振動体2fの振動が伝播されにくい構造となる。故に振動溶着の際に振動体2fが振動し、その振動が上ワーク保持部5fに伝播されたとしても、第1振動ユニット9fの着脱分離面90fへの振動伝播は抑制される。このため振動溶着の際に、着脱分離面90fに摩耗、焼付等といった不具合が発生することが抑制される。故に、振動溶着機に着脱分離面90fを取り付ける取付精度の信頼性を高めることができる。故に、振動溶着機に着脱分離面90fを取り付ける取付精度の信頼性を高めることができ、振動溶着の高精度化、高品質化に有利となる。
According to the present embodiment, the vibrating
同様に振動溶着の際に、第2振動ユニット9sの着脱分離面90sに摩耗、焼付等といった不具合が発生することが抑制される。故に、振動溶着機に着脱分離面90sを取り付ける取付精度の信頼性を高めることができる。故に、振動溶着機に着脱分離面90sを取り付ける取付精度の信頼性を高めることができ、振動溶着の高精度化、高品質化に有利となる。
Similarly, during vibration welding, occurrence of problems such as wear and seizure on the
更に本実施例によれば、図17に示す従来技術と異なり、第1振動ユニット9fの着脱分離面90fを基部1の固定面10に固定する方策としてボルト等の締結具を用いておらず、油圧シリンダ装置103を作動させれば良い。このため基部1に対して第1振動ユニット9fを交換する際の交換時間を短縮させることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, unlike the prior art shown in FIG. 17, a fastener such as a bolt is not used as a measure for fixing the attaching / detaching
また本実施例によれば、第1振動ユニット9fの着脱分離面90fを基部1の固定面10に固定する固定手段100fの主要素として機能する油圧シリンダ装置103が用いられている。このためワークWfを振動溶着させている際に、固定手段100fのクランプ102が万一仮に瞬間的に緩んだとしても、油圧シリンダ装置103の締め付け用の油圧室104に油圧を作用させておけば、ピストン116が上ワーク保持部5fから離間するように上方(矢印Y1方向)に再び付勢され、結果として、取付盤7fの着脱分離面90fが基部1の固定面10に密着するように取付盤7fが基部1の固定面10に固定され続ける。このためワークWfの振動溶着を良好に行うことができ、振動溶着の信頼性を高めることができる。第2振動ユニット9sについても同様である。
Further, according to the present embodiment, the
更に、基部1のストッパ面15と取付盤7fの被ストッパ面75とが係合するため、振動溶着の際に、振動体2fの矢印K1,K2方向への取付盤7fの振動が規制される。従って、振動体2fの振動が取付盤7fに伝搬されるとしても、振動ユニット9fの取付盤7fに対する固定性を高めることができる。加えて本実施例によれば、図5に示すように、振動ユニット9fを基部1の固定面10に固定する油圧シリンダ装置103は振動体2fの振動方向である矢印K1,K2方向に複数個並設されている。このため振動体2fの振動が振動ユニット9fの取付盤7fに伝搬されるとしても、振動ユニット9fの取付盤7fに対する固定性、拘束性を高めることができる。
Further, since the
図8〜図10は実施例2を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。共通の機能を奏する部位には共通の符号を付する。以下、実施例1と相違する部位を中心として説明する。図9は図8のIX−IX線に沿った矢視図を示す。図10は図8のX−X線に沿った矢視図を示す。本実施例は、加振源3を基部1の定位置に保持しておくものの、第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを矢印X1,X2方向にスライド移動させる方式を採用している。振動溶着工程は第1工程と第2工程とで形成されている。第1振動ユニット9fは振動溶着の第1工程を実施する要素である。第2振動ユニット9sは振動溶着の第2工程を実施する要素である。
8 to 10 show the second embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. The parts having common functions are denoted by common reference numerals. Hereinafter, a description will be given centering on parts different from the first embodiment. FIG. 9 shows an arrow view along the line IX-IX in FIG. FIG. 10 shows an arrow view along line XX in FIG. In the present embodiment, although the
図9に示すように、第1振動体2f、第1上ワーク保持部5f、第1弾性部材4f、第1取付盤7fは締結により一体的化され、第1振動ユニット9fとされている。そして、第1振動ユニット9fを構成する第1取付盤7fのうち、基部1の固定面10に対面する面、つまり、第1上ワーク保持部5fと反対側に位置する上面は、振動溶着機の基部1へ着脱交換可能に取り付けられる第1着脱分離面90fとされている。
As shown in FIG. 9, the first vibrating
また図10に示すように、第2振動体2sと、第2上ワーク保持部5s、第2弾性部材4s、第2取付盤7sは締結により一体的化され、第2振動ユニット9sとされている。そして、第2振動ユニット9sを構成する第2取付盤7sのうち、基部1の固定面10に対面する面、つまり第2上ワーク保持部5sと反対側に位置する面は、振動溶着機の基部1へ取り付けられる第2着脱分離面90sとされている。
As shown in FIG. 10, the second vibrating
図9に示すように、第1振動ユニット9fの第1着脱分離面90f、あるいは、第2振動ユニット9sの第2着脱分離面90sを基部1の固定面10に密接させて固定する固定手段100が基部1に設けられている。固定手段100は、前述したように、基部1に設けられ取付盤7の凹状の被係合部101に係合する複数の凸状をなす係合部としてのクランプ102と、基部1に設けられた付勢部として機能する油圧シリンダ装置103(流体圧シリンダ装置)とを備えている。
As shown in FIG. 9, fixing means 100 that fixes the first attaching / detaching
図8に示すように、振動溶着機の基部1には振動ユニット案内部600が一端600aから他端600cにかけて延設されている。振動ユニット案内部600は第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを矢印X1,X2方向に案内させてスライド移動させるように設定されている。第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sは互いに隣接されており、第1連結要素としての第1連結ロッド400により互いに連結されており、振動ユニット案内部600に沿って同じ方向に連動して移動するように設定されている。
As shown in FIG. 8, a
更に図8に示すように、振動ユニットアクチェエータ500mが基部1の近傍に設けられている。振動ユニットアクチェエータ500mは、第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを連動させて矢印X1,X2方向に移動させる機能を有する。図8に示すように、振動ユニットアクチェエータ500mは、油圧で作動する油圧シリンダ装置501mと、油圧シリンダ装置501mにより矢印X1,X2方向に移動するピストンロッド状の可動体502mと、第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを振動ユニット案内部600に沿って矢印X1方向に前進させる前進室504mと、第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを矢印X2方向に後退させる後退室505mとを備えている。なお、振動ユニットアクチェエータ500mは油圧シリンダ装置に限定されず、空気圧シリンダ装置またはモータ装置としても良い。
Further, as shown in FIG. 8, a
図8に示すように、振動溶着の第1工程を行うように第1上ワーク保持部5fと対をなす第1下ワーク保持部6fが設けられている。更に、振動溶着の第2工程を行うように第2上ワーク保持部5sと対をなす第2下ワーク保持部6sが設けられている。第1下ワーク保持部6fと第2下ワーク保持部6sとは、互い隣設されており、第2連結要素としての第2連結ロッド402により互いに連結されており、同じ方向に移動するように設定されている。
As shown in FIG. 8, a first lower
更に、振動ユニットアクチェエータ500hが設けられている。振動ユニットアクチェエータ500hは、第1下ワーク保持部6fと第2下ワーク保持部6sを振動ユニット案内部620に沿って矢印X1,X2方向に移動させる機能をもつ。振動ユニットアクチェエータ500hは、油圧で作動する油圧シリンダ装置501hと、油圧シリンダ装置501hにより矢印X1,X2方向に移動するピストン状の可動体502hと、第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを矢印X1方向に前進させる前進室504hと、第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを矢印X2方向に後退させる後退室505hを有する。なお、振動ユニットアクチェエータ500mは油圧シリンダ装置に限らず、空気圧シリンダ装置またはモータ装置としても良い。
Further, a
また、ワークWfについて振動溶着の第1工程を実施する場合について説明する。この場合、図8から理解できるように、第1下ワーク保持部6fが図略の昇降シリンダ装置により矢印Y1方向に上昇し、ワークWfが第1上ワーク保持部5fと第1下ワーク保持部6fとで挟持される。この状態で、加振源3に交流の励磁電流が通電される。すると前述したように、第1振動ユニット9fの第1振動体2fは横方向に往復振動する。第1振動体2fの振動は第1振動ユニット9fの第1上ワーク保持部5fに伝播される。これによりワークWfを構成する複数の部品が摩擦熱に基づいて互いに振動溶着されて接合される。
A case where the first step of vibration welding is performed on the workpiece Wf will be described. In this case, as can be understood from FIG. 8, the first lower
次に、ワークWsについて振動溶着の第2工程を実施する場合について説明する。この場合、図8から理解できるように、振動ユニットアクチェエータ500mを矢印X1方向に前進駆動させる。これにより第1振動ユニット9fおよび第2振動ユニット9sを振動ユニット案内部600に沿って矢印X1方向に向けて移動させる。これにより第2振動ユニット9sと加振源3とが対面する。
Next, the case where the 2nd process of vibration welding is implemented about the workpiece | work Ws is demonstrated. In this case, as can be understood from FIG. 8, the
第2工程では、第2下ワーク保持部6sが図略の昇降シリンダ装置により矢印Y1方向に上昇し、ワークWsは第2上ワーク保持部5sと第2下ワーク保持部6sとで挟持されている。この状態で、加振源3に交流の励磁電流が通電される。すると前述したように、第2振動ユニット9sの第2振動体2sは矢印K1,K2方向(横方向)に往復振動する。第2振動体2sの振動は第2振動ユニット9sの第2上ワーク保持部5sに伝播される。これによりワークWsを構成する複数の部品が摩擦熱に基づいて互いに振動溶着される。
In the second step, the second lower
以上説明したように本実施例によれば、振動溶着の第1工程を実施する第1振動ユニット9fと振動溶着の第2工程を実施する第2振動ユニット9sとは、基部1の固定面10に並設状態に設けられている。これにより振動溶着の生産性を高めるのに有利となる。そして、振動ユニットアクチェエータ500mにより第1振動ユニット9f及び第2振動ユニット9sをレール状の振動ユニット案内部600に沿って移動させ、加振源3に対面させることができる。このため加振源3を複数設けずとも良く、設備費の低減に有利となる。なお振動ユニット9f,9sをスライド移動させるとき、スライド移動性を確保するため、油圧シリンダ装置103の締め付け用の油圧室104の圧力を緩め、第1振動ユニット9fの第1取付盤7fと基部1の固定面10との間に隙間を形成したり、第2振動ユニット9sの第2取付盤7sと基部1の固定面10との間に隙間を形成しておくことが好ましい。
As described above, according to the present embodiment, the
また本実施例によれば、第1振動体2f、第1上ワーク保持部5f、第1弾性部材4f、第1取付盤7fは一体的化され、第1振動ユニット9fとされている。第1振動ユニット9fを構成する第1取付盤7fのうち、基部1の固定面10に対面する面、つまり、第1上ワーク保持部5fと反対側に位置する上面は、振動溶着機の基部1に着脱交換可能に取り付けられる第1着脱分離面90fとされている。第1振動ユニット9fの第1着脱分離面90fは、第1上ワーク保持部5fと反対側に位置している。このため第1振動体2fが振動し、その振動が第1上ワーク保持部5fに伝播されたとしても、第1振動ユニット9fの第1着脱分離面90fへの振動伝播は抑制されている。このため振動溶着の際に第1振動ユニット9fの第1着脱分離面90fに摩耗、焼付等といった不具合が発生することが抑制される。故に、第1振動ユニット9fの第1着脱分離面90fを振動溶着機に取り付ける取付精度の信頼性を高めることができ、振動溶着の高精度化、高品質化に貢献できる。
Further, according to the present embodiment, the first vibrating
同様に、第2振動体2s、第2上ワーク保持部5s、第2弾性部材4s、第2取付盤7sは一体的化され、第2振動ユニット9sとされている。そして、第2振動ユニット9sを構成する第2取付盤7sのうち、基部1の固定面10に対面する面、つまり第2上ワーク保持部5sと反対側に位置する面を、第2着脱分離面90sとしている。そして第2振動ユニット9sの第2着脱分離面90sは、第2ワーク保持部sと反対側に位置している。このため第2振動体2sが振動し、その振動が第2上ワーク保持部5sに伝播されたとしても、第2振動ユニット9sの第2着脱分離面90sへの振動伝播は抑制されている。このため振動溶着の際に第2振動ユニット9sの第2着脱分離面90sに摩耗、焼付等といった不具合が発生することが抑制される。故に、第2振動ユニット9sの第2着脱分離面90sを振動溶着機に取り付ける取付精度の信頼性を高めることができ、振動溶着の精度、高品質化に貢献できる。
Similarly, the second vibrating
図11〜図13は実施例3を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。共通の機能を奏する部位には共通の符号を付する。以下、実施例1と相違する部位を中心として説明する。本実施例は、固定手段としての油圧シリンダ装置103について改良している。油圧シリンダ装置103は、締め付け用の油圧室104と、離脱用の油圧室105と、油圧室104,105を備えるシリンダ106と有する。締め付け用の油圧室104は、クランプ102と凹状の被係合部101との係合力を増加させる方向に、クランプ102を上方(矢印Y1方向)に付勢する油圧を供給する。図11に示すように、クランプ102は、凸部114と、凸部114に繋がる軸部115と、軸部115に繋がるピストン116とを有する。ピストン116は、シリンダ106から露出する回動操作部116xを有すると共に、油圧シリンダ装置103のシリンダ106内を油圧室104と油圧室105とに区画する。ここで、凸部114は、図11に示すように、第2傾斜面113ではなくピストン116の中心軸心PBに沿った直状面118を有する。凸部114は、図12に示すように、中心軸心PBの回りで所定の角度(例えば90度)回動すると、下方(矢印Y2方向)に向かうにつれて拡開する第2傾斜面113を発現させる。
11 to 13 show a third embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. The parts having common functions are denoted by common reference numerals. Hereinafter, a description will be given centering on parts different from the first embodiment. In this embodiment, the
前記した振動ユニット9f,9sを基部1の固定面10に固定させるときには、振動ユニット9f,9sの取付盤7f,7sの着脱分離面90f,90sを基部1の固定面10に対面させつつ、振動ユニット9f,9sを矢印Y1方向(基部1の固定面10の法線方向)に持ち上げ、取付盤7f,7sの凹状の被係合部101に凸部114を嵌める(図11参照)。この場合、図11に示すように、凹状の被係合部101の第1傾斜面110と凸部114の直状面118とが対面するものの、凹状の被係合部101の第1傾斜面110と凸部114の第2傾斜面113とが干渉しないため、振動ユニット9f,9sを矢印Y1方向(基部1の固定面10の法線方向)に持ち上げれば良い。その後、ピストン116をこれの中心軸心PBの回りで矢印P4方向に約90度回動させ、図12に示すように、凹状の被係合部101の第1傾斜面110と凸部114の第2傾斜面113とを係合させる。その後、油圧室104に油を供給すると共に油圧室105の油を吐出させると、ピストン116が上方(矢印Y1方向)に付勢される。この結果、振動ユニット9f,9sの取付盤7f,7sが基部1の固定面10に固定され、振動ユニット9f,9sの取付盤7f,7sの着脱分離面90f,90sは基部1の固定面10に密着する。
When fixing the
図14〜図16は実施例4を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成、作用効果を有する。共通の機能を奏する部位には共通の符号を付する。以下、実施例1と相違する部位を中心として説明する。本実施例によれば、第1振動ユニット9f,第2振動ユニット9sは可動式ではなく、基部1の固定面10の定位置に固定されており、矢印X1,X2方向において並設されている。可動式の加振源3を加振源案内部35に沿って第1振動ユニット9f及び第2振動ユニット9s間において移動させる。このため、加振源3は第1振動ユニット9f及び第2振動ユニット9sの双方に共通化されている。よって加振源3を複数設けずとも良く、設備費の低減に有利となる。加振源アクチェエータ300により可動式の加振源3を加振源案内部35に沿って移動させるため、移動操作が容易である。なお本実施例によれば、図17に示す従来技術と同様な締結構造により、第1振動ユニット9f,第2振動ユニット9sは基部1に固定されている。
14 to 16 show a fourth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and operational effects as the first embodiment. The parts having common functions are denoted by common reference numerals. Hereinafter, a description will be given centering on parts different from the first embodiment. According to the present embodiment, the
(他の実施例)振動溶着は第1工程と第2工程とからなるものでも良いし、あるいは、第1工程と第2工程と第3工程とからなるものでも良い。この場合、第3工程用の振動ユニットを並設させることが好ましい。上記した各実施例によれば、加振源3または振動ユニット9f,9sは横方向に沿って移動可能とされているが、これに限らず、場合によっては、縦方向に沿って移動させる形態としても良い。その他、本発明は上記した且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
(Other Embodiments) Vibration welding may consist of the first step and the second step, or may consist of the first step, the second step and the third step. In this case, it is preferable to arrange the vibration units for the third step in parallel. According to each of the embodiments described above, the
本発明は熱可塑性樹脂に代表される樹脂を基材とするワークを振動溶着させる際に利用することができる。 The present invention can be used when vibrating and welding a workpiece based on a resin typified by a thermoplastic resin.
図中、1は基部、10は固定面、15はストッパ面、2f,2sは振動体、24fは鉄心(第1振動受け部)、24sは鉄心(第2振動受け部)、3は加振源、32は励磁巻線、35は加振源案内部、4f,4sは弾性部材、5f,5sは上ワーク保持部、6f,6sは下ワーク保持部、7f,7sは取付盤、75は被ストッパ面、9f,9sは振動ユニット、90f,90sは着脱分離面、300は加振源アクチェエータ、500mは振動ユニットアクチェエータ、600は振動ユニット案内部を示す。 In the figure, 1 is a base, 10 is a fixed surface, 15 is a stopper surface, 2f and 2s are vibrating bodies, 24f is an iron core (first vibration receiving portion), 24s is an iron core (second vibration receiving portion), and 3 is an excitation. 32, excitation winding, 35 an excitation source guide, 4f and 4s are elastic members, 5f and 5s are upper work holding parts, 6f and 6s are lower work holding parts, 7f and 7s are mounting boards, and 75 is Stopped surfaces, 9f and 9s are vibration units, 90f and 90s are attachment / detachment separation surfaces, 300 is a vibration source actuator, 500m is a vibration unit actuator, and 600 is a vibration unit guide.
Claims (8)
前記振動ユニットは、第1振動受け部をもつ第1振動ユニットと第2振動受け部をもつ第2振動ユニットとを一方向に並設して構成されており、
前記加振源及び前記振動ユニットのうちの一方は、前記加振源及び前記振動ユニットのうち他方に対して当該一方向に沿って移動可能とされており、
前記加振源が前記第1振動ユニットを振動させる第1形態と、前記加振源が前記第2振動ユニットを振動させる第2形態とに切替可能に設けられていることを特徴とする振動溶着装置。 In a vibration welding apparatus comprising a base, a vibration unit having a work holding surface that is provided on the base and holds a work to be welded, and a vibration source that vibrates the vibration unit to vibrate the work.
The vibration unit is configured by juxtaposing a first vibration unit having a first vibration receiving portion and a second vibration unit having a second vibration receiving portion in one direction,
One of the excitation source and the vibration unit is movable along the one direction with respect to the other of the excitation source and the vibration unit,
The vibration welding characterized in that the vibration source is switchable between a first form in which the first vibration unit is vibrated and a second form in which the vibration source vibrates the second vibration unit. apparatus.
前記第2形態では、前記加振源と前記第2振動ユニットの前記第2振動受け部とが対面すると共に前記加振源と前記第1振動ユニットの前記第1振動受け部とが非対面であることを特徴とする振動溶着装置。 The first vibration receiving unit according to claim 1, wherein the excitation source and the first vibration receiving part of the first vibration unit face each other and the excitation source and the second vibration receiving part of the second vibration unit. Is non-face-to-face,
In the second mode, the excitation source and the second vibration receiving portion of the second vibration unit face each other, and the excitation source and the first vibration receiving portion of the first vibration unit are not facing each other. A vibration welding apparatus characterized by being.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004246346A JP2006062164A (en) | 2004-08-26 | 2004-08-26 | Vibration welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004246346A JP2006062164A (en) | 2004-08-26 | 2004-08-26 | Vibration welding apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006062164A true JP2006062164A (en) | 2006-03-09 |
Family
ID=36109052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004246346A Withdrawn JP2006062164A (en) | 2004-08-26 | 2004-08-26 | Vibration welding apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006062164A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010149425A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Toyota Boshoku Corp | Vibration welding apparatus |
CN110253895A (en) * | 2018-04-16 | 2019-09-20 | 艾默生科技有限公司布兰森超声分公司 | The manufacturing method of vibration welding device, the method that at least two elongated members are connected by Vibration Welding and vibration welding device |
-
2004
- 2004-08-26 JP JP2004246346A patent/JP2006062164A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010149425A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Toyota Boshoku Corp | Vibration welding apparatus |
CN110253895A (en) * | 2018-04-16 | 2019-09-20 | 艾默生科技有限公司布兰森超声分公司 | The manufacturing method of vibration welding device, the method that at least two elongated members are connected by Vibration Welding and vibration welding device |
JP2019181951A (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | ブランソン・ウルトラシャル・ニーダーラッスング・デア・エマーソン・テヒノロギーズ・ゲーエムベーハー・ウント・コムパニー・オーハーゲー | Vibration welding device, method for connecting at least two elongated components by vibration welding, and production method for vibration welding device |
CN110253895B (en) * | 2018-04-16 | 2021-07-02 | 艾默生科技有限公司布兰森超声分公司 | Vibration welding device, use and method for manufacturing the same, and method for connecting at least two elongated members by means of the same |
US11065821B2 (en) | 2018-04-16 | 2021-07-20 | Branson Ultraschall Niederlassung Der Emerson Technologies Gmbh & Co. Ohg | Vibration welding device, method for connecting at least two elongated components by vibration welding, and a production method for the vibration welding device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070008709A1 (en) | Board Supporting mechanism, board supporting method, and component mounting apparatus and component mounting method using the same mechanism and method | |
US20100288092A1 (en) | Vibration cutting device and method for vibration cutting | |
JP2003218164A (en) | Bonder for electronic parts and bonding tool for electronic parts | |
JP2019113440A (en) | Vibration tester | |
KR101801553B1 (en) | A jig device for laser welding | |
JPS6026011B2 (en) | hydraulic acoustic welding machine | |
JP2011000578A (en) | Resonator for joining metal members by using ultrasonic vibration | |
JP2015190077A (en) | Cloth transportation mechanism and cloth attaching device | |
JP2011156554A (en) | Butt-positioning device of plates | |
JP5126019B2 (en) | Vibration welding equipment | |
JP2006062164A (en) | Vibration welding apparatus | |
WO2017141827A1 (en) | Gripping device and welding device | |
CN110253895B (en) | Vibration welding device, use and method for manufacturing the same, and method for connecting at least two elongated members by means of the same | |
JP2006062163A (en) | Vibration welding apparatus | |
KR101257755B1 (en) | Welding apparatus having back bead | |
JP2010179390A (en) | Clamp device and clamp method for flat thin plate-like work | |
JP7016156B2 (en) | Small parts supply device and small parts supply unit using it | |
JP5126053B2 (en) | Vibration welding equipment | |
KR20160072692A (en) | Device of vibration spot welding | |
KR100351546B1 (en) | Vibration welding apparatus and vibration welding method | |
JP2021135249A (en) | Vibration test device | |
JP4821996B2 (en) | Vibration welding component holding device, vibration welding device, and method of manufacturing vibration welding product | |
JP3882792B2 (en) | Joining device and joining tool | |
JP5772075B2 (en) | Vibration welding equipment | |
JP2019217534A (en) | Laser-welding method and laser-welding equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070717 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090617 |