JP2006057722A - Power transmission chain and power transmission gear including it - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain, restraining the occurrence of chord vibration-like micro vibration, restraining shock when a pin comes into contact with a pulley, and reducing the time and labor required for manufacture. <P>SOLUTION: Links 2 adjacent to each other in the chain advancing direction X are connected to each other by first and second pins 3, 4 brought into sliding contact with each other. A pair of end faces of the first pin 3 are provided with a power transmission surface. In the edge 11 (peripheral surface) of the first pin 3, a circular-arc part 12 is provided in an area pointing to the chain advancing direction X. The circular-arc part 12 is shaped approximate to an involute curve INV having a base circle B in the vicinity of the edge 11. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のチェーンにおいて、一方のピンは、他方のピンと接触する側面の断面形状がインボリュート曲線にされている。   An endless power transmission chain used in a power transmission device such as a pulley type continuously variable transmission (CVT) of an automobile has a plurality of links arranged in the chain traveling direction, and adjacent links in the chain traveling direction. Are connected by a pair of pins that can move and roll (see, for example, Patent Document 1). In the chain of Patent Document 1, the cross-sectional shape of the side surface of one pin that contacts the other pin is an involute curve.

これにより、一方のピンがプーリに噛み込まれる前後において、一方のピンおよび関連するリンクがプーリの径方向に揺動することを抑制して、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを抑制している。さらに、一方のピンがプーリに接触する際の衝撃を抑制している。
特開平８−３１２７２５号公報 This prevents the pin and related link from swinging in the radial direction of the pulley before and after the one pin is engaged with the pulley, so that a string-like minute vibration is generated in the chain. Suppressed. Furthermore, the impact when one pin contacts the pulley is suppressed.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-31725

しかしながら、インボリュート曲線は、曲率が連続的に変化する複雑な形状をしている。このため、上記一方のピンの側面の形状の設計の際、インボリュート関数を用いる等して複雑な計算を行う必要があり、手間が掛かる。また、一方のピンの側面をインボリュート形状に形成するのに手間が掛かる。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを抑制できると共に、ピンがプーリに接触する際の衝撃を抑制することができ、さらには製造に掛かる手間を低減することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。 However, the involute curve has a complicated shape whose curvature changes continuously. For this reason, when designing the shape of the side surface of one of the pins, it is necessary to perform complicated calculations using an involute function, which is troublesome. Moreover, it takes time to form the side surface of one pin in an involute shape.
The present invention has been made under such a background, and can suppress occurrence of minute vibration like string vibration in the chain, and can suppress impact when the pin contacts the pulley. It is an object of the present invention to provide a power transmission chain that can reduce the labor required for manufacturing and a power transmission device including the power transmission chain.

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結される動力伝達チェーンにおいて、上記ピンのチェーン進行方向の縁部が、この縁部の近傍に基礎円を持つインボリュート曲線に近似する円弧状部を含むことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of links arranged in the chain traveling direction, and corresponding links are connected to each other using pins having a power transmission surface for engaging a pulley at each of a pair of ends. In the power transmission chain, the edge of the pin in the chain traveling direction includes an arcuate portion that approximates an involute curve having a base circle in the vicinity of the edge.

本発明によれば、ピンの動力伝達面のうち、プーリへの進入側の縁部に円弧状部を設けることができ、これにより、ピンをプーリの表面に滑らかに接触させて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制することができる。その結果、エネルギーロスを十分に低減することができる。また、ピンがプーリに噛み込まれる前後において、ピンがプーリの径方向に揺動することを抑制でき、これにより、ピンの前後のリンクがプーリ径方向に揺動することを抑制でき、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。しかも、ピンの縁部（周面）に円弧状をなす部分を設ける簡易な構成でよく、製造に掛かる手間を格段に低減することができる。   According to the present invention, an arc-shaped portion can be provided on the edge of the power transmission surface of the pin on the entry side to the pulley, whereby the pin is smoothly brought into contact with the surface of the pulley, and the pulley of the pin The impact at the time of biting can be sufficiently suppressed. As a result, energy loss can be sufficiently reduced. In addition, before and after the pin is engaged with the pulley, the pin can be prevented from swinging in the radial direction of the pulley, so that the link before and after the pin can be prevented from swinging in the pulley radial direction. It is possible to sufficiently suppress the occurrence of string vibrations. In addition, a simple configuration in which an arcuate portion is provided on the edge (peripheral surface) of the pin can greatly reduce the labor required for manufacturing.

上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることが好ましい。
これにより、例えば、プーリが第１および第２のプーリを含み、これら第１および第２のプーリに動力伝達チェーンが巻き掛けられ、第１のプーリにおけるピンに関する有効半径と、第２のプーリにおけるピンに関する有効半径とが相異なっている場合において、それぞれのプーリに対応して、ピンの円弧状部の形状を最適なものにすることができる。その結果、第１および第２のプーリのそれぞれにおいて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制できると共に、動力伝達チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。 The arcuate portion preferably includes first and second portions, and the radii r of the first and second portions are different from each other.
Thereby, for example, the pulley includes the first and second pulleys, and the power transmission chain is wound around the first and second pulleys, and the effective radius related to the pin in the first pulley and the second pulley When the effective radii relating to the pins are different from each other, the shape of the arcuate portion of the pin can be optimized corresponding to each pulley. As a result, in each of the first and second pulleys, it is possible to sufficiently suppress the impact when the pin is engaged with the pulley, and it is possible to sufficiently suppress occurrence of minute vibration like string vibration in the power transmission chain. .

また、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結され、上記ピンのチェーン進行方向の縁部が円弧状部を含む動力伝達チェーンと、動力伝達チェーンが巻き掛けられる可変径プーリとを含み、可変径プーリにおける上記ピンに関する有効半径の最小値をＲ１とし最大値をＲ２として、上記円弧状部の半径ｒが、下記式（１）を満たすことを特徴とする動力伝達装置を提供するものである。   Further, the present invention includes a plurality of links arranged in the chain traveling direction, and corresponding links are connected to each other by using pins each having a power transmission surface for pulley engagement at each of a pair of ends. A power transmission chain having an arcuate edge in the traveling direction and a variable-diameter pulley around which the power transmission chain is wound, where the minimum effective radius for the pin in the variable-diameter pulley is R1 and the maximum is R2. The radius r of the arcuate portion satisfies the following formula (1).

Ｒ１／６≦ｒ≦Ｒ２／６・・・・・（１）
本発明によれば、ピンの動力伝達面のうち、プーリへの進入側の縁部に円弧状部を設けることができ、これにより、ピンをプーリの表面に滑らかに接触させて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制することができる。その結果、エネルギーロスを十分に低減することができる。また、ピンがプーリに噛み込まれる前後において、ピンがプーリの径方向に揺動することを抑制でき、これにより、ピンの前後のリンクがプーリ径方向に揺動することを抑制でき、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。しかも、ピンの縁部（周面）に円弧状をなす部分を設ける簡易な構成でよく、製造に掛かる手間を格段に低減することができる。 R1 / 6 ≦ r ≦ R2 / 6 (1)
According to the present invention, an arc-shaped portion can be provided on the edge of the power transmission surface of the pin on the entry side to the pulley, whereby the pin is smoothly brought into contact with the surface of the pulley, and the pulley of the pin The impact at the time of biting can be sufficiently suppressed. As a result, energy loss can be sufficiently reduced. In addition, before and after the pin is engaged with the pulley, the pin can be prevented from swinging in the radial direction of the pulley, so that the link before and after the pin can be prevented from swinging in the pulley radial direction. It is possible to sufficiently suppress the occurrence of string vibrations. In addition, a simple configuration in which an arcuate portion is provided on the edge (peripheral surface) of the pin can greatly reduce the labor required for manufacturing.

さらに、円弧状部の半径ｒをＲ１／６以上に設定することで、ピンがプーリの表面上を転がった場合の、ピンの回転角を十分に小さくすることができる。これにより、ピンがプーリに接触する際の両者の相対移動量を極力抑えることができ、その結果、チェーンの弦振動的な微小振動をより確実に抑制することができる。また、円弧状部の半径ｒをＲ２／６以下に設定することで、円弧状部を十分に湾曲に形成して、ピンとプーリとの接触を曲線（曲面）同士の滑らかな接触にすることができる。   Furthermore, by setting the radius r of the arcuate portion to R1 / 6 or more, the rotation angle of the pin when the pin rolls on the surface of the pulley can be made sufficiently small. As a result, it is possible to suppress the relative movement amount between the pins when they come into contact with the pulley as much as possible, and as a result, it is possible to more surely suppress the string-like minute vibrations of the chain. In addition, by setting the radius r of the arc-shaped portion to R2 / 6 or less, the arc-shaped portion is sufficiently curved so that the contact between the pin and the pulley is a smooth contact between the curves (curved surfaces). it can.

上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることが好ましい。
これにより、例えば、プーリが第１および第２のプーリを含み、これら第１および第２のプーリに動力伝達チェーンが巻き掛けられ、第１のプーリにおけるピンに関する有効半径と、第２のプーリにおけるピンに関する有効半径とが相異なっている場合において、それぞれのプーリに対応して、ピンの円弧状部の形状を最適なものにすることができる。その結果、第１および第２のプーリのそれぞれにおいて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制できると共に、動力伝達チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。 The arcuate portion preferably includes first and second portions, and the radii r of the first and second portions are different from each other.
Thereby, for example, the pulley includes the first and second pulleys, and the power transmission chain is wound around the first and second pulleys, and the effective radius related to the pin in the first pulley and the second pulley When the effective radii relating to the pins are different from each other, the shape of the arcuate portion of the pin can be optimized corresponding to each pulley. As a result, in each of the first and second pulleys, it is possible to sufficiently suppress the impact when the pin is engaged with the pulley, and it is possible to sufficiently suppress occurrence of minute vibration like string vibration in the power transmission chain. .

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備えるチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図１を参照して、動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機１００（以下では、単に無段変速機ともいう）は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１および第２の可変径プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain-type continuously variable transmission including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, a chain type continuously variable transmission 100 (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device is mounted on a vehicle such as an automobile. Drive pulley 60 and driven pulley 70 made of metal (structural steel or the like) as variable diameter pulleys, and an endless power transmission chain 1 (hereinafter simply referred to as a chain) wound between these pulleys 60 and 70. Also called). In addition, the chain 1 in FIG. 1 has shown a partial cross section for easy understanding.

図２は、図１に示す無段変速機１００のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源（図示せず）に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。
固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは、円錐面状の傾斜面をそれぞれ含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。 FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the chain 1 of the continuously variable transmission 100 shown in FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, drive pulley 60 is attached to input shaft 61 that is connected to a vehicle drive source (not shown) so as to be capable of transmitting power, and is fixed to a fixed sheave 62 and a movable sheave 62. 63.
The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 have a pair of sheave surfaces 62a and 63a that face each other. The sheave surfaces 62a and 63a each include a conical inclined surface. A groove is defined between the sheave surfaces 62a and 63a, and the chain 1 is held between the grooves 1 with a strong pressure.

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより溝幅を変化させ、それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて入力軸６１に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようになっている。   Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63, and the movable sheave 63 is moved in the axial direction of the input shaft 61 (left-right direction in FIG. 2) at the time of shifting. Thus, the groove width is changed, whereby the chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 61 (vertical direction in FIG. 2), and the winding radius of the chain 1 around the input shaft 61 can be changed. .

一方、ドリブンプーリ７０は、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するためのシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７３を移動させることにより溝幅を変化させ、それによりチェーン１を移動させて出力軸７１に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようにしてある。 On the other hand, the driven pulley 70 is attached to an output shaft 71 connected to a drive wheel (not shown) so as to be able to transmit power, and, like the drive pulley 60, forms a groove for sandwiching the chain 1 with a strong pressure. There are provided a fixed sheave 72 and a movable sheave 73 having sheave surfaces 72a and 73a, respectively.
A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 73 of the driven pulley 70 in the same manner as the movable sheave 63 of the drive pulley 60, and the groove width is changed by moving the movable sheave 73 during shifting. Thus, the chain 1 is moved so that the winding radius of the chain 1 with respect to the output shaft 71 can be changed.

図３は、チェーン１の要部構成を模式的に示す斜視図である。図４は、図３に示すチェーン１の要部の断面平面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面側面図である。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３と、互いに転がり摺動接触する複数の第１および第２のピン３，４とを備えている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing a main part configuration of the chain 1. 4 is a cross-sectional plan view of a main part of the chain 1 shown in FIG. 5 is a cross-sectional side view taken along line II-II in FIG.
3 and 4, the chain 1 includes a plurality of links 2, a first row 51, a second row 52, and a third row 53, and a plurality of first and Second pins 3 and 4 are provided. The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.

図４および図５を参照して、各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘ（図５において、紙面の右側に向かう方向）の前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。また、第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。 Referring to FIGS. 4 and 5, each link 2 is formed in a plate shape, and is a front end portion as a pair of end portions arranged in the front and rear in the chain traveling direction X (the direction toward the right side of the page in FIG. 5). 7 and a rear end 8. A front through hole 9 and a rear through hole 10 are formed in the front end portion 7 and the rear end portion 8, respectively.
Each of the first row 51, the second row 52, and the third row 53 includes a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W. In each of the first to third rows 51 to 53, the links 2 in the same row are aligned so that the positions in the chain traveling direction X are the same. The first to third rows 51 to 53 are arranged side by side along the chain traveling direction X.

各第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。各第１のピン３の一対の端部が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されているリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。各第１のピン３の一対の端面には、動力伝達面５，６がそれぞれ設けられている。
各動力伝達面５，６は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ（図２参照）に摩擦接触（係合）するためのものである。各第１のピン３は、その動力伝達面５，６によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（例えばＳＵＪ２）等の高強度材料で形成されている。また、本実施の形態において、各動力伝達面５，６は、第１のピン３の対応する端面の全面に形成されているが、対応する端面の一部にのみ形成されていても良い。 Each first pin 3 is a rod-like body extending in the chain width direction W. A pair of end portions of each first pin 3 protrudes in the chain width direction W from the link 2 disposed at the pair of end portions in the chain width direction W, respectively. Power transmission surfaces 5 and 6 are respectively provided on a pair of end surfaces of each first pin 3.
The power transmission surfaces 5 and 6 are for frictional contact (engagement) with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a and 73a (see FIG. 2) of the pulleys 60 and 70, respectively. Since each first pin 3 contributes directly to power transmission by its power transmission surfaces 5 and 6, it is made of a high-strength material such as bearing steel (for example, SUJ2). In the present embodiment, each power transmission surface 5, 6 is formed on the entire corresponding end surface of the first pin 3, but may be formed only on a part of the corresponding end surface.

各第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成されてチェーン幅方向Ｗに延びる棒状体であり、上記各シーブ面と接触しないように、第１のピン３よりも若干短くなっている。各第２のピン４は、対応する第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。
対応する第１〜第３の列５１〜５３の対応するリンク２は、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、相互に屈曲可能に連結されている。 Each second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is a rod-shaped body that is formed of the same material as that of the first pin 3 and extends in the chain width direction W so as not to contact each sheave surface. It is slightly shorter than the first pin 3. Each second pin 4 is arranged in front of the corresponding chain travel direction X of the first pin 3.
Corresponding links 2 in the corresponding first to third rows 51 to 53 are connected to each other so as to be bendable using corresponding first and second pins 3 and 4.

具体的には、第１のリンクとしての第１の列５１の各リンク２の前貫通孔９と、第２のリンクとしての第２の列５２の各リンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの各貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。   Specifically, the front through hole 9 of each link 2 of the first row 51 as the first link and the rear through hole 10 of each link 2 of the second row 52 as the second link are: The links 2 in the first and second rows 51 and 52 are connected to each other by the first and second pins 3 and 4 that are arranged in the chain width direction W and correspond to each other. Are coupled to be able to bend in the chain traveling direction X.

同様に、第２の列５２の各リンク２の前貫通孔９と、第３の列５３の各リンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの各貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。 Similarly, the front through hole 9 of each link 2 in the second row 52 and the rear through hole 10 of each link 2 in the third row 53 correspond to each other side by side in the chain width direction W. The links 2 in the second and third rows 52 and 53 are connected to each other so as to be bent in the chain traveling direction X by the first and second pins 3 and 4 inserted through the through holes 9 and 10.
In FIG. 4, only one of the first to third columns 51 to 53 is shown, but the first to third columns 51 to 53 are arranged so as to repeat along the chain traveling direction X. Yes. The two rows of links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X are sequentially connected by corresponding first and second pins 3 and 4 to form an endless chain 1.

各第１のピン３は、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされていると共に、対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１の各リンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１の各リンク２に対する相対回転が可能とされていると共に、第２の列５２の各リンク２の後貫通孔１０に圧入固定されて、第２の列５２の各リンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２の各リンク２の前貫通孔９に遊嵌されていると共に、第３の列５３の各リンク２の後貫通孔１０に圧入固定されている。 Each first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of the corresponding link 2 so as to be able to move (rotate) relative to the link 2 and is press-fitted into the rear through hole 10 of the corresponding link 2. The relative rotation with respect to the link 2 is restricted by being fixed (fitted).
Specifically, the first pin 3 is loosely fitted in the front through-hole 9 of each link 2 in the first row 51 so that relative rotation with respect to each link 2 in the first row 51 is possible. At the same time, it is press-fitted and fixed in the rear through hole 10 of each link 2 in the second row 52, and the relative rotation of each link 2 in the second row 52 with respect to each link 2 is restricted. Similarly, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 in the second row 52 and is press-fitted and fixed in the rear through hole 10 of each link 2 in the third row 53. ing.

また、各第２のピン４は、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されていると共に、対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１の各リンク２の前貫通孔９に圧入固定されて、第１の列５１の各リンク２に対する相対回転が規制されていると共に、第２の列５２の各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２の各リンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２の各リンク２の前貫通孔９に圧入固定されていると共に、第３の列５３の各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。 Further, each second pin 4 is press-fitted and fixed (fitted) into the front through hole 9 of the corresponding link 2 to restrict relative rotation with respect to the link 2, and the rear through hole 10 of the corresponding link 2. It is possible to move relative to the link 2 (rotate).
Specifically, the second pin 4 is press-fitted and fixed in the front through-hole 9 of each link 2 in the first row 51, and relative rotation with respect to each link 2 in the first row 51 is restricted. The second through-holes 10 are loosely fitted into the rear through-holes 10 of the links 2 in the second row 52, and can be relatively moved (rotated) with respect to the links 2 in the second row 52. Similarly, the second pin 4 is press-fitted and fixed in the front through-hole 9 of each link 2 in the second row 52 and is loosely fitted in the rear through-hole 10 in each link 2 in the third row 53. ing.

図６（Ａ）を参照して、上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
図２を参照して、各プーリ６０，７０における、対応する第１のピン３に関する有効半径Ｒ（チェーン１の巻き掛け半径）は、以下のようにして定義される。すなわち、プーリ６０における対応する第１のピン３に関する有効半径Ｒ（以下、「プーリ６０における有効半径Ｒ」という）は、プーリ６０および対応する第１のピン３の接触点Ｔ１と、プーリ６０の中心軸線Ｃ１との間のプーリ径方向の距離として定義される。なお、接触点Ｔ１とは、プーリ６０のシーブ面６２ａ，６３ａと、対応する第１のピン３の動力伝達面５，６のプーリ径方向の外側の縁部とのそれぞれの接触点をいう。 With reference to FIG. 6A, when the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X are bent with respect to each other, the corresponding first pin 3 is in relation to the adjacent second pin 4 with reference to FIG. Rolling and sliding contact.
Referring to FIG. 2, the effective radius R (the winding radius of chain 1) of each pulley 60, 70 with respect to the corresponding first pin 3 is defined as follows. That is, the effective radius R of the pulley 60 corresponding to the corresponding first pin 3 (hereinafter referred to as “effective radius R of the pulley 60”) is equal to the contact point T1 of the pulley 60 and the corresponding first pin 3 and the pulley 60. It is defined as the distance in the pulley radial direction from the central axis C1. The contact point T <b> 1 is a contact point between the sheave surfaces 62 a and 63 a of the pulley 60 and the corresponding outer edge of the power transmission surfaces 5 and 6 of the first pin 3 in the pulley radial direction.

同様に、プーリ７０における対応する第１のピン３に関する有効半径Ｒ（以下、「プーリ７０における有効半径Ｒ」という）は、プーリ７０および対応する第１のピン３の接触点Ｔ２と、プーリ７０の中心軸線Ｃ２との間のプーリ径方向の距離として定義される。なお、接触点Ｔ２とは、プーリ７０のシーブ面７２ａ，７３ａと、対応する第１のピン３の動力伝達面５，６のプーリ径方向の外側の縁部とのそれぞれの接触点をいう。   Similarly, the effective radius R of the pulley 70 corresponding to the corresponding first pin 3 (hereinafter referred to as “effective radius R of the pulley 70”) is equal to the contact point T2 of the pulley 70 and the corresponding first pin 3 and the pulley 70. Is defined as a distance in the radial direction of the pulley between the central axis C2 and the central axis C2. The contact point T2 is a contact point between the sheave surfaces 72a and 73a of the pulley 70 and the corresponding outer edges of the power transmission surfaces 5 and 6 of the first pin 3 in the pulley radial direction.

上記のように構成された無段変速機１００は、例えば、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。すなわち、出力軸７１の回転を減速する場合、ドライブプーリ６０の溝幅を可動シーブ６３の移動によって拡大させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面６２ａ，６３ａの内側方向（図２の下方向）に向けて境界潤滑（接触面内の一部が微小突起の直接接触で、残部が潤滑油膜を介して接触する潤滑状態）条件下ですべり接触しながらチェーン１の入力軸６１に対する巻き掛け半径を小さくする。   The continuously variable transmission 100 configured as described above can perform a continuously variable transmission as follows, for example. That is, when the rotation of the output shaft 71 is decelerated, the groove width of the drive pulley 60 is increased by the movement of the movable sheave 63, and the power transmission surfaces 5, 6 of the corresponding first pin 3 of the chain 1 are moved to the corresponding sheave. Sliding under boundary lubrication toward the inner side of the surfaces 62a and 63a (downward in Fig. 2) (a lubrication state in which part of the contact surface is in direct contact with the microprojections and the remaining part is in contact with the lubricating oil film) The winding radius of the input shaft 61 of the chain 1 is reduced while making contact.

一方、ドリブンプーリ７０では、可動シーブ７３の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面７２ａ，７３ａの外側方向（図２の上方向）に向けて境界潤滑条件下ですべり接触させながら、チェーン１の出力軸７１に対する巻き掛け半径を大きくする。
逆に、出力軸７１の回転を増速する場合には、ドライブプーリ６０の溝幅を可動シーブ６３の移動によって縮小させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面６２ａ，６３ａの外側方向に向けて境界潤滑条件下ですべり接触しながら、チェーン１の入力軸６１に対する巻き掛け半径を大きくする。 On the other hand, in the driven pulley 70, the groove width is reduced by the movement of the movable sheave 73, and the power transmission surfaces 5 and 6 of the corresponding first pin 3 of the chain 1 are moved outwardly of the corresponding sheave surfaces 72 a and 73 a (see FIG. (2 upward direction), the winding radius of the output shaft 71 of the chain 1 is increased while making sliding contact under boundary lubrication conditions.
On the contrary, when the rotation of the output shaft 71 is increased, the groove width of the drive pulley 60 is reduced by the movement of the movable sheave 63, and the power transmission surfaces 5, 6 of the corresponding first pin 3 of the chain 1 are reduced. The winding radius of the chain 1 with respect to the input shaft 61 is increased while making sliding contact under boundary lubrication conditions toward the outer side of the corresponding sheave surfaces 62a, 63a.

一方、ドリブンプーリ７０では、可動シーブ７３の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面７２ａ，７３ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下ですべり接触させながら、チェーン１の出力軸７１に対する巻き掛け半径を小さくする。
図７（Ａ）および図７（Ｂ）はそれぞれ、無段変速機１００の模式的な断面側面図である。図７（Ａ）を参照して、減速比が最も高い時（アンダードライブ時）には、ドライブプーリ６０における有効半径Ｒは、所定の最小値Ｒ１（例えば、３０ｍｍ）にされ、ドリブンプーリ７０における有効半径Ｒは、所定の最大値Ｒ２（例えば、７０ｍｍ。Ｒ１＜Ｒ２）にされる。なお、図中、チェーン１の１点鎖線は、第１のピン３のプーリ径方向の外側の縁部の軌跡を示している。 On the other hand, in the driven pulley 70, the groove width is expanded by the movement of the movable sheave 73, and the power transmission surfaces 5, 6 of the corresponding first pin 3 of the chain 1 are directed inward of the corresponding sheave surfaces 72a, 73a. The winding radius of the output shaft 71 of the chain 1 is reduced while making sliding contact under boundary lubrication conditions.
7A and 7B are schematic cross-sectional side views of continuously variable transmission 100, respectively. Referring to FIG. 7A, when the reduction ratio is the highest (under drive), the effective radius R of the drive pulley 60 is set to a predetermined minimum value R1 (for example, 30 mm). The effective radius R is set to a predetermined maximum value R2 (for example, 70 mm, R1 <R2). In the figure, the one-dot chain line of the chain 1 indicates the locus of the outer edge of the first pin 3 in the pulley radial direction.

また、図７（Ｂ）を参照して、増速比が最も高い時（オーバードライブ時）には、ドライブプーリ６０における有効半径Ｒは、最大値Ｒ２にされ、ドリブンプーリ７０における有効半径Ｒは、最小値Ｒ１にされる。
すなわち、本実施の形態において、ドライブプーリ６０における有効半径Ｒ、およびドリブンプーリ７０における有効半径Ｒは、それぞれＲ１〜Ｒ２まで可変となっている。 7B, when the speed increasing ratio is the highest (during overdrive), the effective radius R of the drive pulley 60 is set to the maximum value R2, and the effective radius R of the driven pulley 70 is To the minimum value R1.
That is, in the present embodiment, the effective radius R of the drive pulley 60 and the effective radius R of the driven pulley 70 are variable from R1 to R2, respectively.

図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピン３の縁部１１（周面）のうち、チェーン進行方向Ｘを向く部分に円弧状部１２を設け、円弧状部１２と対応する第２のピン４とを接触可能にしている点にある。
円弧状部１２は、各第１のピン３の長手方向（図５において、紙面に垂直な方向）の全域に亘って設けられており、縁部１１の近傍に基礎円Ｂを持つインボリュート曲線ＩＮＶに近似した形状とされている（図５において、右側の第１のピン３にのみインボリュート曲線ＩＮＶを図示）。各基礎円Ｂは、チェーン１の直進時における対応する第１および第２のピン３，４の互いの接触点Ｔ３を通っている。各円弧状部１２は、第１および第２の部分１３，１４を含んでいる。 With reference to FIG. 5, the feature of the present embodiment is that an arcuate portion 12 is provided in a portion facing the chain traveling direction X in the edge portion 11 (circumferential surface) of each first pin 3, The arc-shaped portion 12 and the corresponding second pin 4 can be brought into contact with each other.
The arcuate portion 12 is provided over the entire length of each first pin 3 in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 5), and an involute curve INV having a base circle B in the vicinity of the edge portion 11. (In FIG. 5, only the first pin 3 on the right side shows the involute curve INV). Each basic circle B passes through a contact point T3 between the corresponding first and second pins 3 and 4 when the chain 1 is traveling straight. Each arcuate portion 12 includes first and second portions 13 and 14.

各第１の部分１３は、上記の接触点Ｔ３から、チェーン屈曲時における屈曲の外側（図３において、上側）に向けて延びており、第２のピン４に向けて張り出している。各円弧状部１２の第１の部分１３の曲率半径ｒは、所定の値ｒ１に設定されている。
各第２の部分１４は、対応する第１の部分１３よりも、チェーン屈曲時における屈曲の外側（図３において、上側）に位置しており、当該第１の部分１３と連続的に滑らかに接続されている。各第２の部分１４は、対応する第２のピン４に向けて張り出している。円弧状部１２の第２の部分１４の曲率半径ｒは、所定の値ｒ２に設定されている。 Each first portion 13 extends from the contact point T3 toward the outside of the bend at the time of chain bending (the upper side in FIG. 3), and protrudes toward the second pin 4. The curvature radius r of the first portion 13 of each arcuate portion 12 is set to a predetermined value r1.
Each second portion 14 is located on the outer side of the bend at the time of chain bending (the upper side in FIG. 3) than the corresponding first portion 13, and is smoothly continuously with the first portion 13. It is connected. Each second portion 14 protrudes toward the corresponding second pin 4. The radius of curvature r of the second portion 14 of the arcuate portion 12 is set to a predetermined value r2.

各第２の部分１４の曲率半径ｒ２は、各第１の部分１３の曲率半径ｒ１よりも小さくされている（ｒ２＜ｒ１）。このように、互いの曲率半径ｒ１、ｒ２は、相異なるようにされている。
図５および図７（Ａ）を参照して、各円弧状部１２の曲率半径ｒは、下記式（１）を満たす値とされている。 The curvature radius r2 of each second portion 14 is smaller than the curvature radius r1 of each first portion 13 (r2 <r1). Thus, the curvature radii r1 and r2 are different from each other.
With reference to FIGS. 5 and 7A, the radius of curvature r of each arcuate portion 12 is set to a value satisfying the following formula (1).

Ｒ１／６≦ｒ≦Ｒ２／６・・・・・（１）
すなわち、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の曲率半径ｒ１，ｒ２は、下記式（２）を満たす値とされている。
Ｒ１／６≦ｒ２＜ｒ１≦Ｒ２／６・・・・・（２）
なお、Ｒ１は、前記したように、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値（３０ｍｍ）であり、Ｒ２は、有効半径Ｒの最大値（７０ｍｍ）である。 R1 / 6 ≦ r ≦ R2 / 6 (1)
That is, the curvature radii r1 and r2 of the first and second portions 13 and 14 of each arcuate portion 12 are set to values that satisfy the following formula (2).
R1 / 6 ≦ r2 <r1 ≦ R2 / 6 (2)
As described above, R1 is the minimum value (30 mm) of the effective radius R of each pulley 60, 70, and R2 is the maximum value (70 mm) of the effective radius R.

また、式（１）の左辺、右辺はそれぞれ、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値および最大値の１／６、すなわち、前述したアンダードライブ時またはオーバードライブ時における、プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値および最大値の１／６を示している。このように曲率半径ｒ１，ｒ２を設定することで、前記インボリュート曲線ＩＮＶに近似した円弧状部１２が実現されている。   Further, the left side and the right side of the expression (1) are respectively 1/6 of the minimum value and the maximum value of the effective radius R of each pulley 60, 70, that is, the pulleys 60, 70 at the time of underdrive or overdrive described above. 1/6 of the minimum value and the maximum value of the effective radius R in FIG. By setting the curvature radii r1 and r2 in this way, the arc-shaped portion 12 approximated to the involute curve INV is realized.

なお、各第１の部分１３の曲率半径ｒ１は、極力大きな値とすることが好ましく、本実施の形態では、式（１）の最大値であるＲ２／６（ｒ１＝Ｒ２／６≒１１．７ｍｍ）に設定されている。各第２の部分１４の曲率半径ｒ２は、例えば８ｍｍに設定されている。
各第２のピン４の縁部１５（周面）には、対応する第１のピン３の円弧状部１２と接触可能な平坦面１６が設けられている。各平坦面１６は、対応する第２のピン４の縁部１５のうち、チェーン進行方向Ｘと反対側（図５において、左側）の部分に位置しており、チェーン進行方向Ｘと直交する方向に延びている。 Note that the radius of curvature r1 of each first portion 13 is preferably as large as possible, and in this embodiment, R2 / 6 (r1 = R2 / 6≈11. 7 mm). The curvature radius r2 of each second portion 14 is set to 8 mm, for example.
A flat surface 16 that can contact the arcuate portion 12 of the corresponding first pin 3 is provided on the edge portion 15 (circumferential surface) of each second pin 4. Each flat surface 16 is located in a portion of the corresponding edge 15 of the second pin 4 on the opposite side (left side in FIG. 5) from the chain traveling direction X and is orthogonal to the chain traveling direction X. It extends to.

上記の構成により、第１のピン３を基準とした第１のピン３と対応する第２のピン４との接触線（図５において、紙面に垂直な方向に延びる直線）の軌跡は、インボリュート曲線に近似する曲線とされている。
図７（Ａ）を参照して、アンダードライブ時、チェーン１は、プーリ７０の径方向の相対的に外側の部分に巻き掛けられ、プーリ７０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に小さくなっている。このとき、プーリ７０における第１のピン３は、図６（Ａ）に示すように、円弧状部１２の第１の部分１３が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ４で当接している。 With the above configuration, the locus of the contact line (the straight line extending in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 5) between the first pin 3 and the corresponding second pin 4 with respect to the first pin 3 is involute. The curve approximates the curve.
Referring to FIG. 7A, during underdrive, chain 1 is wound around a relatively outer portion in the radial direction of pulley 70, and the amount of bending between adjacent links 2 in pulley 70 is relatively large. It is getting smaller. At this time, as shown in FIG. 6A, the first pin 3 in the pulley 70 is such that the first portion 13 of the arcuate portion 12 contacts the flat surface 16 of the corresponding second pin 4 at the contact point T4. In contact.

また、図７（Ａ）に示すように、チェーン１は、プーリ６０の径方向の相対的に内側の部分に巻き掛けられ、プーリ６０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に大きくなっている。このとき、プーリ６０における第１のピン３は、図６（Ｂ）に示すように、円弧状部１２の第２の部分１４が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ５で当接している。   Further, as shown in FIG. 7A, the chain 1 is wound around a relatively inner portion of the pulley 60 in the radial direction, and the amount of bending between the adjacent links 2 in the pulley 60 becomes relatively large. ing. At this time, as shown in FIG. 6 (B), the first pin 3 in the pulley 60 is such that the second portion 14 of the arcuate portion 12 contacts the flat surface 16 of the corresponding second pin 4 with a contact point T5. In contact.

一方、図７（Ｂ）を参照して、オーバードライブ時、チェーン１は、プーリ７０の径方向の相対的に内側の部分に巻き掛けられ、プーリ７０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に大きくなっている。このとき、プーリ７０における第１のピン３は、図６（Ｂ）に示すように、円弧状部１２の第２の部分１４が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ５で当接している。   On the other hand, referring to FIG. 7B, during overdrive, the chain 1 is wound around a relatively inner portion of the pulley 70 in the radial direction, and the amount of bending between adjacent links 2 in the pulley 70 is relative. It is getting bigger. At this time, as shown in FIG. 6B, the first pin 3 in the pulley 70 is such that the second portion 14 of the arcuate portion 12 contacts the flat surface 16 of the corresponding second pin 4 at the contact point T5. In contact.

また、図７（Ｂ）に示すように、チェーン１は、プーリ６０の径方向の相対的に外側の部分に巻き掛けられ、プーリ６０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に小さくなっている。このとき、プーリ６０における第１のピン３は、図６（Ａ）に示すように、円弧状部１２の第１の部分１３が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ４で当接している。   As shown in FIG. 7B, the chain 1 is wound around a relatively outer portion of the pulley 60 in the radial direction, and the amount of bending between the adjacent links 2 in the pulley 60 becomes relatively small. ing. At this time, as shown in FIG. 6A, the first pin 3 of the pulley 60 is such that the first portion 13 of the arcuate portion 12 contacts the flat surface 16 of the corresponding second pin 4 at the contact point T4. In contact.

このように、チェーン１の屈曲量が相対的に小さい場合には、各第１のピン３の円弧状部１２の第１の部分１３が、対応する第２のピン４の平坦面１６に当接しており、チェーン１の屈曲量が相対的に大きい場合には、各第１のピン３の円弧状部１２の第２の部分１４が、対応する第２のピン４の平坦面１６に当接している。
そして、各第１のピン３は、対応するプーリ６０，７０に噛み込まれる際、対応するプーリ６０，７０におけるチェーン１の屈曲量に対応する量だけ、隣接する第２のピン４の平坦面１６上を転がりつつ、対応するプーリ６０，７０に係合する。 Thus, when the amount of bending of the chain 1 is relatively small, the first portion 13 of the arc-shaped portion 12 of each first pin 3 contacts the flat surface 16 of the corresponding second pin 4. When the chain 1 is bent and the bending amount of the chain 1 is relatively large, the second portion 14 of the arc-shaped portion 12 of each first pin 3 contacts the flat surface 16 of the corresponding second pin 4. It touches.
When each first pin 3 is engaged with the corresponding pulley 60, 70, the flat surface of the adjacent second pin 4 is an amount corresponding to the bending amount of the chain 1 in the corresponding pulley 60, 70. While rolling on 16, it engages with the corresponding pulleys 60,70.

以上説明したように、本実施の形態によれば、各第１のピン３の縁部１１のうち、チェーン進行方向Ｘを向く部分に円弧状部１２を設けることで、動力伝達面５，６のうち、各プーリ６０，７０への進入側の縁部に円弧状の部分を形成することができる。これにより、各第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するプーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに滑らかに接触させて、各第１のピン３の対応するプーリ６０，７０への噛み込み時の衝撃を十分に抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, the power transmission surfaces 5 and 6 are provided by providing the arcuate portion 12 at the portion of the edge portion 11 of each first pin 3 facing the chain traveling direction X. Of these, an arc-shaped portion can be formed at the edge portion on the entry side to the pulleys 60 and 70. As a result, the power transmission surfaces 5 and 6 of the first pins 3 are brought into smooth contact with the sheave surfaces 62a, 63a, 72a and 73a of the corresponding pulleys 60 and 70, and the first pins 3 correspond to each other. The impact at the time of biting into the pulleys 60 and 70 can be sufficiently suppressed.

より具体的には、各第１のピン３の動力伝達面５，６を、常時、対応するプーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａの接線と略平行に進入させることが可能となり、上記の衝撃（衝撃音）を十分に抑制することができる。その結果、エネルギーロスを十分に低減することができると共に、各第１のピン３の動力伝達面５，６の摩耗を抑制することができ、伝動効率の向上および耐久性の向上を図ることができる。   More specifically, the power transmission surfaces 5 and 6 of each first pin 3 can be made to always enter substantially parallel to the tangent lines of the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a and 73a of the pulleys 60 and 70. Thus, the impact (impact sound) can be sufficiently suppressed. As a result, energy loss can be sufficiently reduced, wear of the power transmission surfaces 5 and 6 of each first pin 3 can be suppressed, and transmission efficiency and durability can be improved. it can.

また、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に噛み込まれる前後において、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０の径方向に揺動することを抑制でき、これにより、各第１のピン３の前後のリンク２がプーリ径方向に揺動することを抑制でき、チェーン１に弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。
しかも、各第１のピン３の縁部１１（周面）に円弧状をなす部分を設ける簡易な構成でよく、製造に掛かる手間を格段に低減することができる。 In addition, before and after each first pin 3 is engaged with the corresponding pulley 60, 70, the first pin 3 can be prevented from swinging in the radial direction of the corresponding pulley 60, 70. It can suppress that the link 2 before and behind each 1st pin 3 rock | fluctuates in a pulley radial direction, and can fully suppress that the string vibration like a string vibration generate | occur | produces in the chain 1. FIG.
In addition, a simple configuration in which an arcuate portion is provided on the edge 11 (peripheral surface) of each first pin 3 may be used, and labor required for manufacturing can be significantly reduced.

また、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の半径ｒ１，ｒ２を相異ならせているので、減速時や増速時のように、プーリ６０における有効半径Ｒとプーリ７０における有効半径Ｒとが相異なる場合でも、それぞれのプーリ６０，７０に対応して、各第１のピン３の円弧状部１２の形状を最適なものにすることができる。その結果、第１および第２のプーリ６０，７０のそれぞれに対して、第１のピン３の噛み込み時の衝撃を十分に抑制できると共に、チェーン１に弦振動的な微小振動が発生することをより一層抑制できる。   Further, since the radii r1 and r2 of the first and second portions 13 and 14 of each arcuate portion 12 are made different, the effective radius R and the pulley 70 in the pulley 60 are different from each other at the time of deceleration or acceleration. Even when the effective radii R are different from each other, the shape of the arc-shaped portion 12 of each first pin 3 can be optimized corresponding to the pulleys 60 and 70. As a result, it is possible to sufficiently suppress the impact when the first pin 3 is engaged with each of the first and second pulleys 60 and 70 and to generate minute vibration like string vibration in the chain 1. Can be further suppressed.

さらに、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の半径ｒ１，ｒ２をＲ１／６以上に設定することで、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０の表面上を転がった場合の、第１のピン３の回転角を十分に小さくすることができる。これにより、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に接触する際の両者の相対移動量を極力抑え、その結果、チェーン１の弦振動的な微小振動をより確実に抑制することができる。   Further, by setting the radii r1 and r2 of the first and second portions 13 and 14 of each arcuate portion 12 to be equal to or greater than R1 / 6, each first pin 3 is on the surface of the corresponding pulley 60 and 70. , The rotation angle of the first pin 3 can be made sufficiently small. As a result, the relative movement amount between the first pins 3 when contacting the corresponding pulleys 60 and 70 is suppressed as much as possible, and as a result, the string-like minute vibrations of the chain 1 can be more reliably suppressed. it can.

また、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の半径ｒ１、ｒ２をＲ２／６以下に設定することで、各円弧状部１２を十分に湾曲に形成して、各第１のピン３と対応するプーリ６０，７０との接触を、曲線（曲面）同士の滑らかな接触にすることができる。
さらに、各第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定し、さらに各第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入固定すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。 Further, by setting the radii r1 and r2 of the first and second portions 13 and 14 of each arcuate part 12 to R2 / 6 or less, each arcuate part 12 is sufficiently curved, The contact between the one pin 3 and the corresponding pulleys 60 and 70 can be a smooth contact between curved lines (curved surfaces).
Further, each first pin 3 is loosely fitted into the front through hole 9 of the corresponding link 2 and is press-fitted and fixed to the rear through hole 10 of the corresponding link 2, and each second pin 4 is further fixed to the corresponding link 2. The two front through holes 9 are press-fitted and fixed and loosely fitted into the corresponding rear through holes 10 of the links 2.

これにより、各第１のピン３の動力伝達面５，６が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、対応する第２のピン４がこの第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対応する第１および第２のピン３，４に関して、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。 Thereby, when the power transmission surfaces 5 and 6 of each first pin 3 are in contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a and 73a of the pulleys 60 and 70 to transmit power, the corresponding second pins The link 2 is allowed to bend by the rolling contact of the 4 with the first pin 3.
At this time, the corresponding first and second pins 3 and 4 have a large amount of rolling contact components and a very small amount of sliding contact components. As a result, each first pin 3 is connected to the sheave surfaces 62a, 63a, The rotation hardly occurs with respect to 72a and 73a, and friction loss can be reduced to ensure high transmission efficiency.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、各円弧状部１２は、第１の部分１３のみを含む構成であっても良いし、曲率半径の相異なる３つ以上の部分を含む構成であっても良い。
また、各プーリ６０，７０における第１のピン３の有効半径Ｒの最大値が相異なっていても良いし、各プーリ６０，７０における第１のピン３の有効半径Ｒの最小値が相異なっていても良い。この場合、前記した式（１）のＲ２は、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最大値のうちより大きいほうの値とされ、Ｒ１は、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値のうちより小さいほうの値とされる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, each arcuate portion 12 may include only the first portion 13 or may include three or more portions having different curvature radii.
Further, the maximum value of the effective radius R of the first pin 3 in each pulley 60, 70 may be different, and the minimum value of the effective radius R of the first pin 3 in each pulley 60, 70 is different. May be. In this case, R2 in the above equation (1) is a larger value of the maximum effective radius R in each pulley 60, 70, and R1 is the minimum effective radius R in each pulley 60, 70. The smaller value is taken out.

さらに、第１および第２のピン３，４は、それぞれ対応するリンク２の対応する貫通孔９，１０に圧入されていなくても良い。また、第１および第２のピン３，４の両方が各プーリ６０，７０に係合できる構成でも良い。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。 Further, the first and second pins 3 and 4 may not be press-fitted into the corresponding through holes 9 and 10 of the corresponding link 2, respectively. Moreover, the structure which both the 1st and 2nd pins 3 and 4 can engage with each pulley 60 and 70 may be sufficient.
Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are changed, and may be a mode in which only one of the groove widths is changed and the other is a fixed width that does not change. good. Furthermore, although the aspect in which the groove width continuously changes (steplessly) has been described above, the groove width may be changed stepwise or may be applied to other power transmission devices such as a fixed type (stepless). .

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備えるチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the principal part composition of the chain type continuously variable transmission provided with the power transmission chain concerning one embodiment of the present invention. 図１に示す無段変速機のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of a drive pulley (driven pulley) and a chain of the continuously variable transmission shown in FIG. 1. チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the principal part structure of a chain. 図３に示すチェーンの要部の断面平面図である。It is a cross-sectional top view of the principal part of the chain shown in FIG. 図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面側面図である。It is a cross-sectional side view which follows the II-II line of FIG. チェーン進行方向に隣接するリンク同士が屈曲した状態を示すチェーンの一部断面側面図であり、（Ａ）は相対的に小さく屈曲した状態を示しており、（Ｂ）は相対的に大きく屈曲した状態を示している。It is a partial cross-sectional side view of the chain showing a state in which the links adjacent in the chain traveling direction are bent, (A) shows a relatively small bent state, and (B) is bent relatively large Indicates the state. 無段変速機の模式的な断面側面図であり、（Ａ）はアンダードライブ時を（Ｂ）はオーバードライブ時をそれぞれ示している。It is a typical section side view of a continuously variable transmission, (A) shows the time of underdrive, and (B) shows the time of overdrive, respectively.

符号の説明Explanation of symbols

１ 動力伝達チェーン
２ リンク
３ 第１のピン（ピン）
５，６ 動力伝達面
１１ （第１のピンの）縁部
１２ 円弧状部
１３ 第１の部分
１４ 第２の部分
６０ ドライブプーリ（可変径プーリ）
７０ ドリブンプーリ（可変径プーリ）
１００ チェーン式無段変速機（動力伝達装置）
Ｂ 基礎円
ＩＮＶ インボリュート曲線
Ｒ 有効半径
Ｒ１ 有効半径の最小値
Ｒ２ 有効半径の最大値
ｒ 円弧状部の半径
ｒ１ 第１の部分の半径
ｒ２ 第２の部分の半径
Ｘ チェーン進行方向 1 Power Transmission Chain 2 Link 3 First Pin (Pin)
5, 6 Power transmission surface 11 Edge of first pin 12 Arc-shaped portion 13 First portion 14 Second portion 60 Drive pulley (variable diameter pulley)
70 Driven pulley (variable diameter pulley)
100 Chain type continuously variable transmission (power transmission device)
B Basic circle INV Involute curve R Effective radius R1 Minimum effective radius R2 Maximum effective radius r Arc radius r1 First part radius r2 Second part radius X Chain travel direction

Claims (4)

チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結される動力伝達チェーンにおいて、
上記ピンのチェーン進行方向の縁部が、この縁部の近傍に基礎円を持つインボリュート曲線に近似する円弧状部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。 In a power transmission chain that includes a plurality of links arranged in the chain traveling direction, and corresponding links are connected to each other by using pins having a power transmission surface for engaging a pulley at each of a pair of ends,
The power transmission chain according to claim 1, wherein an edge of the pin in the chain traveling direction includes an arcuate portion that approximates an involute curve having a base circle in the vicinity of the edge. 請求項１において、上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることを特徴とする動力伝達チェーン。   The power transmission chain according to claim 1, wherein the arc-shaped portion includes first and second portions, and the radii r of the first and second portions are different from each other. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結され、上記ピンのチェーン進行方向の縁部が円弧状部を含む動力伝達チェーンと、
動力伝達チェーンが巻き掛けられる可変径プーリとを含み、
可変径プーリにおける上記ピンに関する有効半径の最小値をＲ１とし最大値をＲ２として、上記円弧状部の半径ｒが、下記式（１）を満たすことを特徴とする動力伝達装置。
Ｒ１／６≦ｒ≦Ｒ２／６・・・・・（１） Corresponding links are connected to each other using pins each having a plurality of links arranged in the chain traveling direction and having a power transmission surface for engaging a pulley at each of the pair of ends, and the edges of the pins in the chain traveling direction are A power transmission chain including an arcuate portion;
A variable diameter pulley around which the power transmission chain is wound,
A power transmission device characterized in that the radius r of the arcuate portion satisfies the following formula (1), where R1 is the minimum effective radius and R2 is the maximum effective radius for the pin in the variable diameter pulley.
R1 / 6 ≦ r ≦ R2 / 6 (1) 請求項３において、上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることを特徴とする動力伝達装置。   4. The power transmission device according to claim 3, wherein the arc-shaped portion includes first and second portions, and radii r of the first and second portions are different from each other.

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