JP2006054006A - 光ディスク装置およびそれに使用する光ピックアップ - Google Patents

光ディスク装置およびそれに使用する光ピックアップ Download PDF

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義明 加藤
Katsuhiro Seo
勝弘 瀬尾
Yoshiki Okamoto
好喜 岡本
Takeshi Yonezawa
健 米澤
Ritsuko Nabeta
律子 鍋田
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Abstract

【課題】プッシュプル法によるトラッキングエラー信号からオフセットを除去する際に、再生信号のＳ／Ｎが大幅に低下することを防止する。
【解決手段】光ディスクからの反射光の光路にグレーティングを配置し、メインビーム及びサイドビームを得る。メインビームによるビームスポットＢＳ0を４分割フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面に形成する。サイドビームによるビームスポットＢＳ-1，ＢＳ+1をフォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１Ｓ-の光検出面に形成する。第１、第３の分割線は、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割する。トラッキングエラー信号を、STE={(Sd+Sc)-(Sa+Sb)}-k{(Sf+Sh)-(Se+Sg)}の演算式で求める。オフセットの除去信号を、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１Ｓ+を用いて得るため、再生信号を得るためのフォトダイオード部１６１Ｍの分割数は少なくて済む。
【選択図】 図８

Description

この発明は、例えばＤＶＤ装置、ブルーレイディスク装置等に適用して好適なディスク装置およびそれに使用する光ピックアップに関する。
詳しくは、この発明は、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号に含まれる、光検出面の変位または対物レンズのラジアル方向への変位（シフト）に伴うオフセットを除去するための信号を、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポットが光検出面に形成される光検出手段を光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する構成とし、第２、第３の光検出部にはビームスポットのうち０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が位置するようにし、この第２、第３の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って得る構成とすることによって、光検出手段の分割数を比較的少なくし、再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えると共に、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合にもオフセットを除去するための信号を精度よく得ることができるようにした光ディスク装置等に係るものである。
また、この発明は、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号に含まれる、光検出面の変位または対物レンズのラジアル方向への変位（シフト）に伴うオフセットを除去するための信号を、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光の光路にメインビームおよびサイドビームを得るための回折手段を設け、サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が光検出面に形成され、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第２の光検出手段を設け、この第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って得る構成とすることによって、メインビームによるビームスポットが光検出面に形成される第１の光検出手段の分割数の増加を防止し、再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えると共に、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合にもオフセットを除去するための信号を精度よく得ることができるようにした光ディスク装置等に係るものである。
従来、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクを取り扱う光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号の検出方式として、プッシュプル法と呼ばれる１ビーム方式が知られている。しかし、この方式は、光検出面の変位または対物レンズのラジアル方向への変位（シフト）が発生すると、トラッキングエラー信号にオフセットが発生し、デトラックするという問題がある。
特許文献１には、上述したプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に発生するオフセットを低減する改良型プッシュプル法（ＡＰＰ法）が記載されている。この改良形プッシュプル法（ＡＰＰ法）においては、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポット７が光検出面に形成される受光素子９を、図１０に示すように、分割線１０，１１で分割された受光セルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する構成とし、受光セルＡ，Ｂの検出出力の差をとる演算を行ってオフセットを除去するための信号を得るものである。なお、分割線１０は、受光素子９を、記録トラックの長手方向に相当する方向に分割する分割線であり、分割線１１は、受光素子９を、記録トラックの長手方向と直交するラジアル方向に相当する方向に分割する分割線である。
特許３４９１２５３号公報（第２頁、図９参照）
特許文献１に記載される改良型プッシュプル法（ＡＰＰ法）によれば、再生信号を得るための受光素子が、トラッキングエラー信号を得るためだけで、６分割されている。このように受光素子が６分割されている場合、６個の受光セルで得られる電流信号がそれぞれ別個の電流／電圧変換器に供給され、電圧信号に変換されると共に増幅され、そして各電流／電圧変換器の出力信号が加算器で加算されることで再生信号が得られる。この場合、再生信号は、６個の電流／電圧変換器による電流／電圧変換、増幅の処理を経たものであることから、Ｓ／Ｎが大幅に低下したものとなるという問題点がある。
また、特許文献１の改良型プッシュプル法（ＡＰＰ法）では、記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向に分割された光検出部を有するものであることから、受光素子の光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向に相当する方向にずれた場合には、プッシュプル干渉領域Ｃ，Ｄが、オフセットを除去するための信号を得るための光検出部（受光セル）Ａ，Ｂに入り込み、当該オフセットを除去するための信号を精度よく得ることができなくなるという問題点がある。
この発明の目的は、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号からオフセットを除去する際に再生信号のＳ／Ｎが大幅に低下することを防止すると共に、受光素子の光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向に相当する方向にずれた場合にもオフセットを除去するための信号を精度よく得ることができるようにすることにある。
この発明に係る光ディスク装置は、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからのビームスポットの、光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、このトラッキングエラー信号に基づいて、ビームスポットが所定の記録トラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段とを備えるものである。
そして、エラー信号生成手段は、反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段と、第１、第２の光検出部の検出出力の和と第３、第４の光検出部の検出出力の和との差をとる演算を行って、記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号を得る第１の演算手段と、第２の光検出部および第３の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号を得る第２の演算手段と、第２の演算手段の出力信号に所定の係数を乗算する乗算手段と、第１の演算手段の出力信号および乗算手段の出力信号の差をとる演算を行ってトラッキングエラー信号を得る第３の演算手段とを有するものである。
そして、第２の分割線は直線であり、第１の分割線は、光検出面に形成されるビームスポットの０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線であり、第３の分割線は、光検出面に形成されるビームスポットの０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線である。
また、この発明に係る光ピックアップは、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、記録トラックの長手方向に直交する光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段とを備えるものである。
そして、第２の分割線は直線であり、第１の分割線は、光検出面に形成されるビームスポットの０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線であり、第３の分割線は、光検出面に形成されるビームスポットの０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線である。
この発明においては、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームが集光されてビームスポットが形成される。そして、このビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからのビームスポットの、光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号が生成される。
この場合、反射光によるビームスポットが光検出手段の光検出面に形成される。この光検出手段は、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有するものとされる。ここで、第２の分割線は直線とされる。また、第１の分割線は、光検出面に形成されるビームスポットの０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線とされる。また、第３の分割線は、光検出面に形成されるビームスポットの０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線とされる。
第１、第２の光検出部の検出出力の和と第３、第４の光検出部の検出出力の和との差をとる演算が行われ、記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号が得られる。この信号は、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に相当するものであり、光検出面の変位または対物レンズのラジアル方向への変位が発生するとオフセットが発生する。
第１の分割線は光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットの０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割する曲線であり、同様に第３の分割線は光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットの０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割する曲線である。
そのため、第２、第３の光検出部の光検出面には、ビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が形成される。これにより、第２の光検出部および第３の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで、干渉領域に影響されることなく、光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号が得られる。この信号に所定の係数が乗算されることで、オフセットに相当する信号が得られる。そして、上述した記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号から、このオフセットに相当する信号が減算され、オフセットが除去されたトラッキングエラー信号が得られる。
そして、上述のように取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク上に形成されるビームスポットが所定の記録トラック上に位置するように制御される。
このように、光検出手段は、トラッキングエラー信号を得るために、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１〜第４の光検出部を有する構成であり、その分割数は比較的少なく、従ってこの光検出手段から得られる再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えることができる。
また、光検出手段は、トラッキングエラー信号を得るために、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１〜第４の光検出部を有する構成であり、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合であっても、プッシュプル干渉領域が、オフセットに相当する信号を得るための第２、第３の光検出部に入り込むことがなく、オフセットに相当する信号（オフセットを除去するための信号）を精度よく得ることができる。
また、第１、第３の分割線は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で上記第２の分割線に最も近づく曲線とされている。そのため、第２、第３の光検出部は、この記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で最も幅が狭く、この中央位置から離れるに従って幅が広くなる形状となる。したがって、上述したように第２、第３の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで、光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号が得られるが、その検出感度を高めることができる。
この発明に係る光ディスク装置は、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからのビームスポットの、光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、このトラッキングエラー信号に基づいて、ビームスポットが所定の記録トラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段とを備えるものである。
そして、エラー信号生成手段は、反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、ラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段と、第１、第２の光検出部の検出出力の和と第３、第４の光検出部の検出出力の和との差をとる演算を行って、記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号を得る第１の演算手段と、第２の光検出部および第３の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号を得る第２の演算手段と、この第２の演算手段の出力信号に所定の係数を乗算する乗算手段と、第１の演算手段の出力信号および乗算手段の出力信号の差をとる演算を行ってトラッキングエラー信号を得る第３の演算手段とを有するものである。
そして、第２の分割線は直線である。また、光検出手段の光検出面上におけるビームスポットの半径を１とすると共に、この光検出面上におけるビームスポットのラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値がビームスポットの半径のｄ倍であるとき、光ビームの波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡ、記録トラックのピッチをＴpとして、第１、第３の分割線は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、第２の分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線である。
また、この発明に係る光ピックアップは、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、記録トラックの長手方向に直交する光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段とを備えるものである。
そして、第２の分割線は直線である。また、光検出手段の光検出面上におけるビームスポットの半径を１とすると共に、この光検出面上におけるビームスポットのラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値がビームスポットの半径のｄ倍であるとき、光ビームの波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡ、記録トラックのピッチをＴpとして、第１、第３の分割線は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、第２の分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線である。
この発明においては、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームが集光されてビームスポットが形成される。そして、このビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからのビームスポットの、光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号が生成される。
この場合、反射光によるビームスポットが光検出手段の光検出面に形成される。この光検出手段は、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有するものとされる。
ここで、第２の分割線は直線とされる。また、第１、第３の分割線は、光検出手段の光検出面上におけるビームスポットの半径を１とすると共に、この光検出面上におけるビームスポットのラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値がビームスポットの半径のｄ倍であるとき、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、第２の分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線とされる。例えば、第１、第３の分割線は、それぞれ、直線とされる。また例えば、第１、第３の分割線は、それぞれ、中央位置で第２の分割線に最も近づく曲線とされる。なお、（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）は、０次光の中心と±１次光の中心との間の距離である。
第１、第２の光検出部の検出出力の和と第３、第４の光検出部の検出出力の和との差をとる演算が行われ、記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号が得られる。この信号は、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に相当するものであり、対物レンズのラジアル方向への変位が発生するとオフセットが発生する。
また、第２の光検出部および第３の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われ、光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号が得られる。この信号に所定の係数が乗算され、オフセットに相当する信号が得られる。そして、上述した記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号から、このオフセットに相当する信号が減算され、オフセットが除去されたトラッキングエラー信号が得られる。
そして、上述のように取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク上に形成されるビームスポットが所定の記録トラック上に位置するように制御される。
このように、光検出手段は、トラッキングエラー信号を得るために、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１〜第４の光検出部を有する構成であり、その分割数は比較的少なく、従ってこの光検出手段から得られる再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えることができる。
また、光検出手段は、トラッキングエラー信号を得るために、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１〜第４の光検出部を有する構成であり、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合であっても、プッシュプル干渉領域が、オフセットに相当する信号を得るための第２、第３の光検出部に入り込むことがなく、オフセットに相当する信号（オフセットを除去するための信号）を精度よく得ることができる。
また、第１、第３の分割線は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、第２の分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線とされる。そのため、第１の分割線は、対物レンズがラジアル方向に変位し、光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットがこのラジアル方向に相当する方向に変位したとしても、０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。同様に、第３の分割線は、対物レンズがラジアル方向に変位し、光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットがこのラジアル方向に相当する方向に変位したとしても、０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
したがって、第２、第３の光検出部には、対物レンズがラジアル方向に変位し、光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットがこのラジアル方向に相当する方向に変位したとしても、ビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が形成される。これにより、第２、第３の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで得られる、光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号は、干渉領域に影響されないものとなり、この信号に基づいて得られるオフセットに相当する信号を常に高精度で得ることができ、従ってトラッキングエラー信号を常に高精度で得ることができる。
この発明に係る光ディスク装置は、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからのビームスポットの、光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、このトラッキングエラー信号に基づいて、ビームスポットが所定の記録トラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段とを備えるものである。
そして、エラー信号生成手段は、反射光の光路に配置され、メインビームおよびサイドビームを得るための回折手段と、メインビームによるビームスポットが光検出面に形成され、ラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第１の光検出手段と、サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が光検出面に形成され、ラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第２の光検出手段と、第１の光検出手段の第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号を得る第１の演算手段と、第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、第１の光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号を得る第２の演算手段と、第２の演算手段の出力信号に所定の係数を乗算する乗算手段と、第１の演算手段の出力信号および乗算手段の出力信号の差をとる演算を行ってトラッキングエラー信号を得る第３の演算手段とを有するものである。
また、この発明に係る光ピックアップは、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、反射光の光路に配置され、メインビームおよびサイドビームを得るための回折手段と、メインビームによるビームスポットが光検出面に形成され、記録トラックの長手方向と直交する光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第１の光検出手段と、サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が光検出面に形成され、ラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第２の光検出手段とを備えるものである。
この発明においては、スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームが集光されてビームスポットが形成される。そして、このビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからのビームスポットの、光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号が生成される。
この場合、反射光の光路に回折手段が配置され、メインビームおよびサイドビームが得られる。メインビームによるビームスポットが第１の光検出手段の光検出面に形成される。この第１の光検出手段は、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有するものとされる。この第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われ、記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号が得られる。この信号は、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に相当するものであり、対物レンズのラジアル方向への変位が発生するとオフセットが発生する。
サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が、第２の光検出手段の光検出面に形成される。この第２の光検出手段は、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有するものとされる。この第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われ、第１光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号が得られる。
このビームスポットの相対的変位を示す信号に所定の係数が乗算されることで、オフセットに相当する信号が得られる。そして、上述した記録トラックと対物レンズの相対的変位を示す信号から、このオフセットに相当する信号が減算され、オフセットが除去されたトラッキングエラー信号が得られる。
そして、上述のように取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク上に形成されるビームスポットが所定の記録トラック上に位置するように制御される。
このように、第１光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号を、第２の光検出手段を用いて得るものであり、第１の光検出手段は、トラッキングエラー信号を得るために、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２の光検出部を有する構成であり、その分割数は少なく、従ってこの第１の光検出手段から得られる再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えることができる。
また、第２の光検出手段は、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する構成であり、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合であっても、プッシュプル干渉領域が、オフセットに相当する信号を得るための第２、第３の光検出部に入り込むことがなく、オフセットに相当する信号（オフセットを除去するための信号）を精度よく得ることができる。
例えば、第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の分割線とは反対側の端部の形状は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で分割線に最も近づく曲線形状とされる。そのため、第１、第２の光検出部は、この記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で最も幅が狭く、この中央位置から離れるに従って幅が広くなる形状となる。したがって、上述したように第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで、光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号が得られるが、その検出感度を高めることができる。
また例えば、第２の光検出手段の光検出面上におけるビームスポットの半径を１とすると共に、この光検出面上におけるビームスポットのラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値がビームスポットの半径のｄ倍であるとき、光ビームの波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡ、記録トラックのピッチをＴpとして、第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の、分割線とは反対側の端部は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線形状とされる。
この場合、第１の光検出部の端部は、対物レンズがラジアル方向に変位し、第２の光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットがこのラジアル方向に相当する方向に変位したとしても、０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。同様に、第２の光検出部の端部は、対物レンズがラジアル方向に変位し、第２の光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットがこのラジアル方向に相当する方向に変位したとしても、０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
したがって、第１、第２の光検出部には、対物レンズがラジアル方向に変位し、第２の光検出手段の光検出面に形成されるビームスポットがこのラジアル方向に相当する方向に変位したとしても、ビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が形成される。これにより、第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで得られる、第１の光検出手段の光検出面上のビームスポットの相対的変位を示す信号は、干渉領域に影響されないものとなり、この信号に基づいて得られるオフセットに相当する信号を常に高精度で得ることができ、従ってトラッキングエラー信号を常に高精度で得ることができる。
この発明によれば、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号に含まれる、光検出面の変位または対物レンズのラジアル方向への変位に伴うオフセットを除去するための信号を、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポットが光検出面に形成される光検出手段を光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する構成とし、第２、第３の光検出部にはビームスポットのうち０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が位置するようにし、この第２、第３の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って得るものであり、光検出手段の分割数を比較的少なくでき、再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えることができると共に、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合にもオフセットを除去するための信号を精度よく得ることができる。
また、この発明によれば、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号に含まれる、光検出面の変位または対物レンズのラジアル方向への変位に伴うオフセットを除去するための信号を、光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光の光路にメインビームおよびサイドビームを得るための回折手段を設け、サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が光検出面に形成され、光ディスクのラジアル方向に相当する方向に分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第２の光検出手段を設け、この第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って得るものであり、メインビームによるビームスポットが光検出面に形成される第１の光検出手段の分割数の増加を防止でき、再生信号のＳ／Ｎの低下を抑えることができると共に、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合にもオフセットを除去するための信号を精度よく得ることができる。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態としてのＤＶＤプレーヤ１００の構成を示している。
ＤＶＤプレーヤ１００は、プレーヤ全体の動作を制御する、図示しないマイクロコンピュータを備えてなるシステムコントローラ１０１を有している。このシステムコントローラ１０１には、例えば液晶表示素子で構成され、装置の状態などを表示する表示部１０２と、ユーザ操作のために複数の入力キーなどが配された操作キー部１０３とが接続されている。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、光ディスクとしてのＤＶＤ１０４を回転駆動するためのスピンドルモータ１０５と、レーザダイオード、対物レンズ、フォトディテクタ等から構成される光ピックアップ１０６と、この光ピックアップ１０６をＤＶＤ１０４の半径方向（ラジアル方向）に移動させるための送りモータ１０７とを有している。この場合、光ピックアップ１０６を構成するレーザダイオードからのレーザビームがＤＶＤ１０４の記録面に照射され、その反射光が光ピックアップ１０６を構成するフォトディテクタに照射される。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、サーボ制御回路１０８を有している。このサーボ制御回路１０８は、光ピックアップ１０６におけるトラッキングやフォーカスを制御し、また送りモータ１０７の動作を制御する。さらに、サーボ制御回路１０８は、スピンドルモータ１０５の回転を制御する。これにより、ＤＶＤ１０４の再生時には、このＤＶＤ１０４がＣＬＶ(Constant Linear Velocity)で回転駆動される。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、光ピックアップ１０６の複数の光検出器の出力信号を演算増幅して、再生信号ＳRF、非点収差法によるフォーカスエラー信号ＳFE、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTEを生成するＲＦアンプ部１０９を有している。このＲＦアンプ部１０９は、作成したフォーカスエラー信号ＳFEおよびトラッキングエラー信号ＳTEをサーボ制御回路１０８に供給する。サーボ制御回路１０８は、これらのエラー信号ＳFE，ＳTEを用いて、上述したように光ピックアップ１０６におけるトラッキングやフォーカスを制御する。
上述せずも、光ピックアップ１０６により、ＤＶＤ１０４上にビームスポットが形成される。フォーカス制御は、ＤＶＤ１０４の記録面で光ビームが集光するように、ＤＶＤ１０４の記録面と対物レンズとの間の距離を一定に保つための制御である。トラッキング制御は、ビームスポットをＤＶＤ１０４の所定の記録トラック上に位置させるための制御である。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、ＲＦアンプ部１０９で生成された再生信号ＳRFの２値化スライス、その後のＰＬＬ(Phase-Locked Loop)による同期データの生成等、一連のアナログ信号処理を行うリードチャネル部１１０を有している。なお、このリードチャネル部１１０は、ＣＬＶ制御信号ＳCLVの生成などの機能も備えている。リードチャネル部１１０は、生成したＣＬＶ制御信号ＳCLVをサーボ制御回路１０８に供給する。サーボ制御回路１０８は、このＣＬＶ制御信号ＳCLVを用いて、上述したようにスピンドルモータ１０５の回転を制御する。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、リードチャネル部１１０で生成された同期データ（８／１６変調データ）の復調、その後の誤り訂正等の処理を行う復調／ＥＣＣ部１１１と、この復調／ＥＣＣ部１１１より出力されるデータストリームより、ビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータ等を分離するデマルチプレクサ１１２とを有している。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、デマルチプレクサ１１２で分離された圧縮ビデオデータに対してデータ伸長処理を行ってビデオデータＶａを得るビデオデコーダ１１３と、デマルチプレクサ１１２で分離されたサブピクチャデータを処理して字幕等を表示するための表示データＳａを得るサブピクチャデコーダ１１４と、ビデオデコーダ１１３で得られたビデオデータＶａにサブピクチャデコーダ１１４で得られた表示データＳａを合成する合成器１１５とを有している。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、合成器１１５より出力されるビデオデータを使用して例えばＮＴＳＣ方式の映像データＶＤを生成するＴＶエンコーダ１１６と、この映像データＶＤをアナログ信号に変換して映像信号ＳＶを得るＤＡコンバータ１１７と、この映像信号ＳＶを出力する出力端子１１８とを有している。
また、ＤＶＤプレーヤ１００は、デマルチプレクサ１１２で分離された圧縮オーディオデータに対してデータ伸長処理を行ってオーディオデータＡＤを得るオーディオデコーダ１１９と、このオーディオデータＡＤをアナログ信号に変換して音声信号ＳＡを得るＤＡコンバータ１２０と、この音声信号ＳＡを出力する出力端子１２１とを有している。
図１に示すＤＶＤプレーヤ１００の動作を説明する。
ユーザの操作キー部１０３の操作によって再生が指示されると、サーボ制御回路１０８の制御によってスピンドルモータ１０５の回転が開始され、ＤＶＤ１０４がＣＬＶで回転駆動され、再生が開始される。
ＲＦアンプ部１０９から得られる再生信号ＳRFはリードチャネル部１１０に供給され、このリードチャネル部１１０で２値化スライス処理、ＰＬＬによる同期データの生成処理等が行われる。リードチャネル部１１０より出力される同期データは復調／ＥＣＣ部１１１に供給され、この復調／ＥＣＣ部１１１で復調処理および誤り訂正処理が行われる。この復調／ＥＣＣ部１１１からのデータストリームはデマルチプレクサ１１２に供給される。デマルチプレクサ１１２では、データストリームより、ビデオデータ、オーディオデータ、サブピクチャデータの分離が行われる。
デマルチプレクサ１１２で分離されたビデオデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ）はビデオデコーダ１１３に供給されてデータ伸長処理が施される。デマルチプレクサ１１２で分離されたサブピクチャデータはサブピクチャデコーダ１１４に供給される。そして、ユーザの操作キー部１０３の操作に基づいて、このサブピクチャデコーダ１１４でデコード処理が行われ、字幕等を表示するための表示データＳａが作成される。この表示データＳａは合成器１１５でビデオデコーダ１１３からのビデオデータＶａに合成される。これにより、再生画像に字幕等が重ねて表示されることとなる。
合成器１１５より出力されるビデオデータはＴＶエンコーダ１１６に供給されて例えばＮＴＳＣ方式の映像データＶＤとされる。この映像データＶＤはＤＡコンバータ１１７でアナログの映像信号ＳＶに変換される。そして、この映像信号ＳＶは出力端子１１８に出力される。この映像信号ＳＶを図示しないモニタに供給することで、モニタ画面に映像信号ＳＶによる画像、つまりＤＶＤ１０４の再生画像が表示される。
また、デマルチプレクサ１１２で分離されたオーディオデータ（ＡＣ３データ等）はオーディオデコーダ１１９に供給されてデータ伸長処理が施される。このオーディオデコーダ１１９で得られたオーディオデータＡＤはＤＡコンバータ１２０でアナログの音声信号ＳＡに変換される。そして、この音声信号ＳＡが出力端子１２１に出力される。この音声信号ＳＡを増幅して図示しないスピーカ等に供給することで、上述したモニタに表示される画像に対応した音声が出力される。
次に、光ピックアップ１０６の光学系について説明する。図２は、その光学系の構成を示している。
光ピックアップ１０６は、光ビームとしてのレーザビームを発生するレーザダイオード１５１と、ビームスプリッタ１５２と、コリメータレンズ１５３と、対物レンズ１５４とを有している。ビームスプリッタ１５２は、レーザダイオード１５１からのレーザビームを透過すると共に、ＤＶＤ１０４上に形成されたビームスポットからの反射光を反射させるためのものである。コリメータレンズ１５３は、レーザビームを発散光から平行光に整形する。対物レンズ１５４は、レーザビームを集光してＤＶＤ１０４上にビームスポットを形成する。
また、光ピックアップ１０６は、シリンドリカルレンズ１５５と、フォトディテクタ１５６とを有している。シリンドリカルレンズ１５５は、非点収差法によるフォーカスエラー信号を得るために用いられる。フォトディテクタ１５６は、再生信号ＳRF、フォーカスエラー信号ＳFE、トラッキングエラー信号ＳTEを得るための光検出手段を構成している。
図２に示す光ピックアップ１０６の光学系の動作について説明する。レーザダイオード１５１からの発散光としてのレーザビームはビームスプリッタ１５２を透過した後、コリメータレンズ１５３によって平行光に整形される。そして、この平行光に整形されたレーザビームは対物レンズ１５４によってＤＶＤ１０４上に集光され、このＤＶＤ１０４上にビームスポットが形成される。
また、ＤＶＤ１０４上に形成されたビームスポットからの反射光としてのレーザビームは、対物レンズ１５４およびコリメータレンズ１５３を介された後にビームスプリッタ１５２で反射され、さらにシリンドリカルレンズ１５５を介して、フォトディテクタ１５６に入射される。
図３は、フォトディテクタ１５６の構成を示している。このフォトディテクタ１５６は、１個の８分割フォトダイオード部１６１で構成されている。このフォトダイオード部１６１の光検出面には、上述した反射光としてのレーザビームによるビームスポットＢＳが形成される。このビームスポットＢＳは、図３にハッチングを施して示す、０次光および−１次光が重なり合う干渉領域Ｐ-と、０次光および＋１次光が重なり合う干渉領域Ｐ+とを持っている。
フォトダイオード部１６１は、ＤＶＤ１０４のラジアル方向に相当する方向ｘに、第１の分割線ＬD1、第２の分割線ＬD2および第３の分割線ＬD3によって分割された第１〜第４の光検出部を有している。
この場合、第２の分割線ＬD2は、ＤＶＤ１０４に形成されている記録トラックの長手方向に相当する方向ｙに延びる直線である。第１の分割線ＬD1は、ビームスポットＢＳの干渉領域Ｐ-を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD2に最も近づく放物線状の曲線である。同様に、第３の分割線ＬD3は、ビームスポットＢＳの干渉領域Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD2に最も近づく放物線状の曲線である。
なお、このフォトダイオード部１６１は、非点収差法によるフォーカスエラー信号を得るために、方向ｙに、方向ｘに延びる直線である分割線ＬD4によって、２分割されている。そのため、上述した第１〜第４の光検出部はそれぞれ２つのフォトダイオードからなっている。すなわち、第１の光検出部はフォトダイオードＤa1，Ｄb１からなり、第２の光検出部はフォトダイオードＤa2，Ｄb2からなり、第３の光検出部はフォトダイオードＤd2，Ｄc2からなり、第４の光検出部はフォトダイオードＤd1，Ｄc1からなっている。
ここで、図４に示すように、ビームスポットＢＳ（０次光によるビームスポット）の半径を１とすると、このビームスポットＢＳの中心と、±１次光によるビームスポットＢＳ±1（この半径も１である）の中心との間の距離Ｌは、（１）式によって与えられる。ここで、λはレーザビームの波長、ＮＡは対物レンズ１５４の開口数、ＴｐはＤＶＤ１０４に形成されている記録トラックのピッチである。
Ｌ＝（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔｐ） ・・・（１）
対物レンズ１５４がラジアル方向に変位すると、フォトダイオード部１６１の光検出面に形成されるビームスポットＢＳは、ラジアル方向に相当する方向ｘに変位する。この変位の大きさの最大値は、対物レンズ１５４のラジアル方向への変位の大きさの最大値により一意に決まる。ここで、ビームスポットＢＳの方向ｘへの変位の大きさの最大値を、ビームスポットＢＳの半径のｄ倍とする。
上述した第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3は、それぞれ、上述した方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD2との距離ｗ（図３に図示）が、（２）式を満たすようにされる。これにより、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、ビームスポットＢＳが方向ｘに変位したとしても、第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3は、それぞれ、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔｐ）−１｝−ｄ≧ｗ＞０ ・・・（２）
次に、ＲＦアンプ部１０９における、再生信号ＳRF、フォーカスエラー信号ＳFE、トラッキングエラー信号ＳTEの生成処理について説明する。
光ピックアップ１０６においては、フォトダイオード部１６１の各フォトダイオードに対応してそれぞれ検出出力が得られる。つまり、フォトダイオードでは入射された光（光信号）が電流信号に変換され、さらにこの電流信号が電流／電圧変換器で電圧信号に変換されると共に増幅されて検出出力とされる。光ピックアップ１０６からＲＦアンプ部１０９には、フォトダイオード部１６１を構成する８個のフォトダイオードＤa1，Ｄa2，Ｄb1，Ｄb2，Ｄc1，Ｄc2，Ｄd1，Ｄd2に係る検出出力Ｓa1，Ｓa2，Ｓb1，Ｓb2，Ｓc1，Ｓc2，Ｓd1，Ｓd2が供給される。
ＲＦアンプ部１０９では、検出出力Ｓa1，Ｓa2，Ｓb1，Ｓb2，Ｓc1，Ｓc2，Ｓd1，Ｓd2の全てが加算され、その加算信号（Ｓa1＋Ｓa2＋Ｓb1＋Ｓb2＋Ｓc1＋Ｓc2＋Ｓd1＋Ｓd2）が増幅されて再生信号ＳRFが生成される。また、ＲＦアンプ部１０９では、非点収差法によるフォーカスエラー信号ＳFEが、（３）式に基づいて生成される。
ＳFE＝(Ｓa1＋Ｓa2＋Ｓc1＋Ｓc2)−(Ｓb1＋Ｓb2＋Ｓd1＋Ｓd2) ・・・（３）
また、ＲＦアンプ部１０９では、トラッキングエラー信号ＳTEが、（４）式に基づいて生成される。
ＳTE＝{(Ｓd1＋Ｓd2＋Ｓc1＋Ｓc2)−(Ｓa1＋Ｓa2＋Ｓb1＋Ｓb2)}
−ｋ{(Ｓd2＋Ｓc2)−(Ｓa2＋Ｓb2)} ・・・（４）
この（４）式において、{(Ｓd1＋Ｓd2＋Ｓc1＋Ｓc2)−(Ｓa1＋Ｓa2＋Ｓb1＋Ｓb2)}の項は、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に相当するものであり、光検出面の変位または対物レンズ１５４のラジアル方向への変位が発生するとオフセットが発生する。また、（４）式において、ｋ{(Ｓd2＋Ｓc2)−(Ｓa2＋Ｓb2)}の項は、フォトダイオード部１６１の光検出面上のビームスポットＢＳの、方向ｘへの相対的変位を示す信号{(Ｓd2＋Ｓc2)−(Ｓa2＋Ｓb2)}に係数ｋを乗算したものであり、上述した単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に発生するオフセットに相当する。したがって、（４）式に基づいて生成されるトラッキングエラー信号ＳTEは、オフセットが除去されたトラッキングエラー信号となる。
なお、（４）式における係数ｋは、例えば、製造時に、フォーカスをかけた状態で意図的に対物レンズ１５４のラジアル方向への変位を発生させ、トラッキングエラー信号にオフセットが発生しないように決定すればよい。これは、周知のＤＰＰ(Differential Push Pull )法におけるＤＰＰバランス調整と同じである。
ＲＦアンプ部１０９では、トラッキングエラー信号ＳTEは、図５の回路によって生成される。すなわち、加算器２０１〜２０３で検出出力Ｓd１，Ｓd2，Ｓc1，Ｓc2が加算され、加算器２０４〜２０６で検出出力Ｓa１，Ｓa2，Ｓb1，Ｓb2が加算される。そして、減算器２０７で、加算器２０３の出力から加算器２０６の出力が減算され、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′＝{(Ｓd1＋Ｓd2＋Ｓc1＋Ｓc2)−(Ｓa1＋Ｓa2＋Ｓb1＋Ｓb2)}が得られる。
また、加算器２０８で検出出力Ｓd2，Ｓc2が加算され、加算器２０９で検出出力Ｓa2，Ｓb2が加算される。そして、減算器２１０で、加算器２０８の出力から加算器２０９の出力が減算され、さらにその減算出力に乗算器２１１で係数ｋが乗算され、上述した単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′に発生しているオフセットＳOF＝ｋ{(Ｓd2＋Ｓc2)−(Ｓa2＋Ｓb2)}が得られる。そして、減算器２１２で、減算器２０７の出力である、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′から乗算器２１１の出力であるオフセットＳOFが減算され、オフセットの除去されたトラッキングエラー信号ＳTEが得られる。
上述した実施の形態においては、トラッキングエラー信号ＳTEを基本的にはプッシュプル法により得るものであるが、このトラッキングエラー信号ＳTEは、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′からそれに含まれるオフセットＳOFが除去されたものである。したがって、このトラッキングエラー信号ＳTEに基づくトラッキング制御では、オフセットのためにデトラックするということがなく、トラッキング制御を良好に行うことができる。
また、上述実施の形態においては、フォトディテクタ１５６を構成するフォトダイオード部１６１は、トラッキングエラー信号ＳTEを得るために、ＤＶＤ１０４のラジアル方向に相当する方向ｘに第１〜第４の光検出部を有する構成である。したがって、フォーカスエラー信号ＳFEを非点収差法を用いない場合には、フォトダイオード部１６１の分割数は４で済み、その分割数を比較的少なくでき、再生信号ＳRFのＳ／Ｎの低下を抑えることができる。
また、上述実施の形態においては、フォトディテクタ１５６を構成するフォトダイオード部１６１は、トラッキングエラー信号ＳTEを得るために、ＤＶＤ１０４のラジアル方向に相当する方向ｘに第１〜第４の光検出部を有する構成である。そのため、光検出面に形成されるビームスポットＢＳが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向ｙにずれた場合であっても、プッシュプル干渉領域が、オフセットに相当する信号を得るための第２、第３の光検出部に入り込むことがなく、オフセットに相当する信号（オフセットを除去するための信号）を精度よく得ることができる。
また、上述実施の形態においては、フォトダイオード部１６１における第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向ｙの中央位置で第２の分割線ＬD2に最も近づく曲線とされている。そのため、第２の光検出部（フォトダイオードＤa2，Ｄb2からなる）および第３の光検出部（フォトダイオードＤd2，Ｄc2からなる）は、この記録トラックの長手方向に相当する方向ｙの中央位置で最も幅が狭く、この中央位置から離れるに従って幅が広くなる形状となる。したがって、上述したように第２、第３の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで、フォトダイオード部１６１の光検出面上のビームスポットＢＳの相対的変位を示す信号｛(Ｓd2＋Ｓc2)−(Ｓa2＋Ｓb2)｝が得られるが、その検出感度を高めることができる。
また、上述実施の形態においては、フォトダイオード部１６１の第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3は、それぞれ、上述した方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD2との距離ｗが、（２）式を満たすようにされる。そのため、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、ビームスポットＢＳが方向ｘに変位したとしても、第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3は、それぞれ、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
したがって、第２、第３の光検出部には、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、フォトダイオード部１６１の光検出面に形成されるビームスポットＢＳが方向ｘに変位したとしても、ビームスポットＢＳのうち、０次光および±１次光の干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含まない領域が形成される。これにより、第２、第３の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで得られる、フォトダイオード部１６１の光検出面上のビームスポットＢＳの相対的変位を示す信号｛(Ｓd2＋Ｓc2)−(Ｓa2＋Ｓb2)｝は、干渉領域干渉領域Ｐ-，Ｐ+に影響されないものとなり、この信号に基づくオフセットＳOFを常に高精度で得ることができ、従ってトラッキングエラー信号ＳTEを常に高精度で得ることができる。
なお、上述実施の形態においては、第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3は、それぞれ、放物線状の曲線とされているが、図６Ａに示すように、方向ｙに延びる直線、あるいは図６Ｂに示すように方向ｙの中央位置が折れ点となる折れ線状の曲線であってもよい。
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。この他の実施の形態としてのＤＶＤプレーヤは、図示せずも、光ピックアップ１０６の構成、およびＲＦアンプ部１０９における再生信号ＳRF、フォーカスエラー信号ＳFE、トラッキングエラー信号ＳTEの生成処理が異なるだけで、全体的には、図１に示すＤＶＤプレーヤ１００と同様の構成とされている。
光ピックアップ１０６の光学系について説明する。図７は、その光学系の構成を示している。なお、この図７において、図２と対応する部分には同一符号を付して示す。
光ピックアップ１０６は、光ビームとしてのレーザビームを発生するレーザダイオード１５１と、ビームスプリッタ１５２と、コリメータレンズ１５３と、対物レンズ１５４とを有している。ビームスプリッタ１５２は、レーザダイオード１５１からのレーザビームを透過すると共に、ＤＶＤ１０４上に形成されたビームスポットからの反射光を反射させるためのものである。コリメータレンズ１５３は、レーザビームを発散光から平行光に整形する。対物レンズ１５４は、レーザビームを集光してＤＶＤ１０４上にビームスポットを形成する。
また、光ピックアップ１０６は、回折手段としてのグレーティング（回折格子）１５７と、シリンドリカルレンズ１５５と、フォトディテクタ１５６Ａとを有している。グレーティング１５７は、ＤＶＤ１０４上に形成されたビームスポットの反射光の光路に配置されており、０次光からなるメインビームと、±１次光からなるサイドビームを得るために用いられる。このグレーティング１５７の分割光量比は、例えば、０次光が８５％、±１次光が６％とされる。シリンドリカルレンズ１５５は、非点収差法によるフォーカスエラー信号を得るために用いられる。フォトディテクタ１５６Ａは、再生信号ＳRF、フォーカスエラー信号ＳFE、トラッキングエラー信号ＳTEを得るための光検出手段を構成している。
図７に示す光ピックアップ１０６の光学系の動作について説明する。レーザダイオード１５１からの発散光としてのレーザビームはビームスプリッタ１５２を透過した後、コリメータレンズ１５３によって平行光に整形される。そして、この平行光に整形されたレーザビームは対物レンズ１５４によってＤＶＤ１０４上に集光され、このＤＶＤ１０４上にビームスポットが形成される。
また、ＤＶＤ１０４上に形成されたビームスポットからの反射光としてのレーザビームは、対物レンズ１５４およびコリメータレンズ１５３を介された後にビームスプリッタ１５２で反射され、グレーティング１５７に入力される。そして、このグレーティング１５７で０次光によるメインビームおよび±１次光によるサイドビームが得られる。これらメインビームおよびサイドビームは、シリンドリカルレンズ１５５を介して、フォトディテクタ１５６Ａに入射される。
図８は、フォトディテクタ１５６Ａの構成を示している。このフォトディテクタ１５６Ａは、３個の４分割フォトダイオード部１６１Ｍ，１６１Ｓ-，１６１Ｓ+で構成されている。ここで、フォトダイオード部１６１Ｍは第１の光検出手段を構成し、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１Ｓ+は第２の光検出手段を構成している。
フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面には、上述した０次光のメインビームによるビームスポットＢＳ0が形成される。このビームスポットＢＳ0は、図８にハッチングを施して示す、０次光および−１次光が重なり合う干渉領域Ｐ-と、０次光および＋１次光が重なり合う干渉領域Ｐ+とを持っている。なお、ここでいう０次光および±１次光は、グレーティング１５７によるものではなく、ＤＶＤ１０４の記録トラックに形成されているピットによる回折で生じたものである。
フォトダイオード部１６１Ｍは、ＤＶＤ１０４のラジアル方向に相当する方向ｘに、ＤＶＤ１０４に形成された記録トラックの長手方向に相当する方向ｙに延びる直線ＬD11で２分割されると共に、方向ｙに、方向ｘに延びる直線ＬD12で２分割された状態となっており、４個のフォトダイオードＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄを有している。ここで、フォトダイオードＤａ，Ｄｂは第１の光検出部を構成し、フォトダイオードＤｃ，Ｄｄは第２の光検出部を構成している。これら第１、第２の光検出部は、プッシュプル信号を得るために使用される。
フォトダイオード部１６１Ｓ-の光検出面には、上述した−１次光のサイドビームによるビームスポットＢＳ-1が形成される。このビームスポットＢＳ-1も、上述したメインビームによるビームスポットＢＳ0と同様に、図８にハッチングを施して示す、０次光および−１次光が重なり合う干渉領域Ｐ-と、０次光および＋１次光が重なり合う干渉領域Ｐ+とを持っている。
フォトダイオード部１６１Ｓ-は、方向ｘに、第１の分割線ＬD21、第２の分割線ＬD22および第３の分割線ＬD23によって分割された、４個のフォトダイオードＤｅ′，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｆ′からなっている。この場合、第２の分割線ＬD22は、方向ｙに延びる直線である。第１の分割線ＬD21は、ビームスポットＢＳ-1の干渉領域Ｐ-を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD22に最も近づく放物線状の曲線である。同様に、第３の分割線ＬD23は、ビームスポットＢＳ-1の干渉領域Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD22に最も近づく放物線状の曲線である。
ここで、フォトダイオードＤｅ，Ｄｆはそれぞれ第１、第２の光検出部を構成しており、これら第１、第２の光検出部の検出出力を用いて、後述するように、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号が生成される。この場合、第１、第２の光検出部（フォトダイオードＤｅ，Ｄｆ）の光検出面には、ビームスポットＢＳ-1のうち、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含まない領域が形成される。また、第１、第２の光検出部（フォトダイオードＤｅ，Ｄｆ）の第２の分割線ＬD22とは反対側の端部の形状は、それぞれ、方向ｙの中央位置で、当該第２の分割線ＬD22に最も近づく曲線形状となる。なお、フォトダイオードＤｅ′，Ｄｆ′は、実際には不要であり、従ってなくてもよい。
また、第１、第３の分割線ＬD21，ＬD23は、上述したフォトダイオード部１６１（図３参照）の第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3と同様に、それぞれ、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD22との距離ｗ（図８に図示）が、上述した（２）式を満たすようにされる。これにより、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、ビームスポットＢＳ-1が方向ｘに変位したとしても、第１、第３の分割線ＬD21，ＬD23は、それぞれ、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
フォトダイオード部１６１Ｓ+の光検出面には、上述した＋１次光のサイドビームによるビームスポットＢＳ+1が形成される。このビームスポットＢＳ+1も、上述したメインビームによるビームスポットＢＳ0と同様に、図８にハッチングを施して示す、０次光および−１次光が重なり合う干渉領域Ｐ-と、０次光および＋１次光が重なり合う干渉領域Ｐ+とを持っている。
フォトダイオード部１６１Ｓ+は、方向ｘに、第１の分割線ＬD31、第２の分割線ＬD32および第３の分割線ＬD33によって分割された、４個のフォトダイオードＤｇ′，Ｄｇ，Ｄｈ，Ｄｈ′からなっている。この場合、第２の分割線ＬD32は、方向ｙに延びる直線である。第１の分割線ＬD31は、ビームスポットＢＳ+1の干渉領域Ｐ-を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD32に最も近づく放物線状の曲線である。同様に、第３の分割線ＬD33は、ビームスポットＢＳ+1の干渉領域Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD32に最も近づく放物線状の曲線である。
ここで、フォトダイオードＤｇ，Ｄｈはそれぞれ第１、第２の光検出部を構成しており、これら第１、第２の光検出部の検出出力を用いて、後述するように、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号が生成される。この場合、この場合、第１、第２の光検出部（フォトダイオードＤｇ，Ｄｈ）の光検出面には、ビームスポットＢＳ+1のうち、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含まない領域が形成される。また、第１、第２の光検出部（フォトダイオードＤｇ，Ｄｈ）の第２の分割線ＬD32とは反対側の端部の形状は、それぞれ、方向ｙの中央位置で、当該第２の分割線ＬD32に最も近づく曲線形状となる。なお、フォトダイオードＤｇ′，Ｄｈ′は、実際には不要であり、従ってなくてもよい。
また、第１、第３の分割線ＬD31，ＬD33は、上述したフォトダイオード部１６１（図３参照）の第１、第３の分割線ＬD1，ＬD3と同様に、それぞれ、方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD32との距離ｗ（図８に図示）が、上述した（２）式を満たすようにされる。これにより、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、ビームスポットＢＳ+1が方向ｘに変位したとしても、第１、第３の分割線ＬD31，ＬD33は、それぞれ、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
次に、ＲＦアンプ部１０９における、再生信号ＳRF、フォーカスエラー信号ＳFE、トラッキングエラー信号ＳTEの生成処理について説明する。
光ピックアップ１０６においては、フォトダイオード部１６１Ｍ，１６１Ｓ-，１６１Ｓ+の各フォトダイオードに対応してそれぞれ検出出力が得られる。つまり、フォトダイオードでは入射された光（光信号）が電流信号に変換され、さらにこの電流信号が電流／電圧変換器で電圧信号に変換されると共に増幅されて検出出力とされる。光ピックアップ１０６からＲＦアンプ部１０９には、フォトダイオード部１６１Ｍ，１６１Ｓ-，１６１Ｓ+を構成する８個のフォトダイオードＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ，Ｄｇ，Ｄｈに係る検出出力Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈが供給される。
ＲＦアンプ部１０９では、検出出力Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ，Ｓｇ，Ｓｈの全てが加算され、その加算信号（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ＋Ｓｅ＋Ｓｆ＋Ｓｇ＋Ｓｈ）が増幅されて再生信号ＳRFが生成される。また、ＲＦアンプ部１０９では、非点収差法によるフォーカスエラー信号ＳFEが、（５）式に基づいて生成される。
ＳFE＝(Ｓａ＋Ｓｃ)−(Ｓｂ＋Ｓｄ) ・・・（５）
また、ＲＦアンプ部１０９では、トラッキングエラー信号ＳTEが、（６）式に基づいて生成される。
ＳTE＝{(Ｓｄ＋Ｓｃ)−(Ｓａ＋Ｓｂ)}−ｋ{(Ｓｆ＋Ｓｈ)−(Ｓｅ＋Ｓｇ)}
・・・（６）
この（６）式において、{(Ｓｄ＋Ｓｃ)−(Ｓａ＋Ｓｂ)}の項は、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に相当するものであり、光検出面の変位または対物レンズ１５４のラジアル方向への変位が発生するとオフセットが発生する。また、（６）式において、ｋ{(Ｓｆ＋Ｓｈ)−(Ｓｅ＋Ｓｇ)}の項は、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の、方向ｘへの相対的変位を示す信号{(Ｓｆ＋Ｓｈ)−(Ｓｅ＋Ｓｇ)}に係数ｋを乗算したものであり、上述した単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号に発生するオフセットに相当する。したがって、（６）式に基づいて生成されるトラッキングエラー信号ＳTEは、オフセットが除去されたトラッキングエラー信号となる。
なお、（６）式における係数ｋは、上述した（４）式における係数ｋと同様に、例えば、製造時に、フォーカスをかけた状態で意図的に対物レンズ１５４のラジアル方向への変位を発生させ、トラッキングエラー信号にオフセットが発生しないように決定すればよい。
ＲＦアンプ部１０９では、トラッキングエラー信号ＳTEは、図９の回路によって生成される。すなわち、加算器２２１で検出出力Ｓｄ，Ｓｃが加算され、加算器２２２で検出出力Ｓａ，Ｓｂが加算される。そして、減算器２２３で、加算器２２１の出力から加算器２２２の出力が減算され、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′＝{(Ｓｄ＋Ｓｃ)−(Ｓａ＋Ｓｂ)}が得られる。
また、加算器２２４で検出出力Ｓｆ，Ｓｈが加算され、加算器２２５で検出出力Ｓｅ，Ｓｇが加算される。そして、減算器２２６で、加算器２２４の出力から加算器２２５の出力が減算され、さらにその減算出力に乗算器２２７で係数ｋが乗算され、上述した単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′に発生しているオフセットＳOF＝ｋ{(Ｓｆ＋Ｓｈ)−(Ｓｅ＋Ｓｇ)}が得られる。そして、減算器２２８で、減算器２２３の出力である、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′から乗算器２２７の出力であるオフセットＳOFが減算され、オフセットの除去されたトラッキングエラー信号ＳTEが得られる。
上述他の実施の形態においては、トラッキングエラー信号ＳTEを基本的にはプッシュプル法により得るものであるが、このトラッキングエラー信号ＳTEは、単なるプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳTE′からそれに含まれるオフセットＳOFが除去されたものである。したがって、このトラッキングエラー信号ＳTEに基づくトラッキング制御では、オフセットのためにデトラックするということがなく、トラッキング制御を良好に行うことができる。
また、上述他の実施の形態においては、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号を、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１Ｓ+を用いて得るものであり、フォトダイオード部１６１Ｍは、トラッキングエラー信号を得るために、ＤＶＤ１０４のラジアル方向に相当する方向ｘに、第１、第２の光検出部を有する構成であり、その分割数は少なく、再生信号ＳRFのＳ／Ｎの低下を抑えることができる。
また、上述他の実施の形態においては、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１Ｓ+は、ＤＶＤ１０４のラジアル方向に相当する方向ｘに、記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向ｙに延びる直線である分割線ＬD22，ＬD32によって分割された第１の光検出部（Ｄｅ，Ｄｇ）、第２の光検出部（Ｄｆ，Ｄｈ）を有する構成であり、光検出面に形成されるビームスポットＢＳ-1，ＢＳ+1が記録トラックの長手方向に相当する方向ｙにずれた場合であっても、プッシュプル干渉領域がＰ-，Ｐ+が、オフセットに相当する信号を得るための第１、第２の光検出部に入り込むことがなく、オフセットに相当する信号（オフセットを除去するための信号）を精度よく得ることができる。
また、上述他の実施の形態においては、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１+における第１の分割線ＬD21，ＬD31、第３の分割線ＬD23，ＬD33は、それぞれ、記録トラックの長手方向に相当する方向ｙの中央位置で第２の分割線ＬD22，ＬD32に最も近づく曲線とされている。そのため、第１の光検出部（フォトダイオードＤｅ，Ｄｇ）および第２の光検出部（フォトダイオードＤｆ，Ｄｈ）は、この記録トラックの長手方向に相当する方向ｙの中央位置で最も幅が狭く、この中央位置から離れるに従って幅が広くなる形状となる。したがって、上述したように第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号{(Ｓｆ＋Ｓｈ)−(Ｓｅ＋Ｓｇ)}が得られるが、その検出感度を高めることができる。
また、上述他の実施の形態においては、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１+における第１の分割線ＬD21，ＬD31、第３の分割線ＬD23，ＬD33は、それぞれ、上述した方向ｙの中央位置で、第２の分割線ＬD22，ＬD32との距離ｗが、（２）式を満たすようにされる。そのため、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、ビームスポットＢＳ-1，ＢＳ+1が方向ｘに変位したとしても、第１の分割線ＬD21，ＬD31、第３の分割線ＬD23，ＬD33は、それぞれ、干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含む領域とそれ以外の領域とを分割する状態を維持する。
したがって、第１の光検出部（フォトダイオードＤｅ，Ｄｇ）、第２の光検出部（フォトダイオードＤｆ，Ｄｈ）には、対物レンズ１５４がラジアル方向に変位し、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１Ｓ+の光検出面に形成されるビームスポットＢＳ-1，ＢＳ+1が方向ｘに変位したとしても、ビームスポットＢＳ-1，ＢＳ+1のうち、０次光および±１次光の干渉領域Ｐ-，Ｐ+を含まない領域が形成される。これにより、第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算が行われることで得られる、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号{(Ｓｆ＋Ｓｈ)−(Ｓｅ＋Ｓｇ)}は、干渉領域干渉領域Ｐ-，Ｐ+に影響されないものとなり、この信号に基づくオフセットＳOFを常に高精度で得ることができ、従ってトラッキングエラー信号ＳTEを常に高精度で得ることができる。
なお、上述他の実施の形態においては、グレーティング１５７で０次光のメインビームと±１次光のサイドビームとを取得し、２つのサイドビームによるビームスポットＢＳ-1，ＢＳ+1を、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１+の光検出面に形成し、これらフォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１+の第１、第２の光検出部の検出出力を用いてフォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号を得るものである。しかし、グレーティング１５７をブレーズ化し、グレーティング１５７で−１次光のサイドビームあるいは＋１次光のサイドビームを得るようにし、その得られたサイドビームのみを用いて、フォトダイオード部１６１Ｍの光検出面上のビームスポットＢＳ0の相対的変位を示す信号を得るようにしてもよい。この場合、フォトダイオード部１６１Ｓ-またはフォトダイオード部１６１Ｓ+のいずれかは不要となり、トラッキングエラー信号ＳTEを得るための回路も簡単となる（図９の加算器２２４，２２５が不要となる）。
また、上述他の実施の形態においても、フォトダイオード部１６１Ｓ-，１６１+における、第１の分割線ＬD21，ＬD31、第３の分割線ＬD23，ＬD33は、それぞれ、放物線状の曲線とされているが、方向ｙに延びる直線（図６Ａ参照）、あるいは方向ｙの中央位置が折れ点となる折れ線状の曲線（図６Ｂ参照）であってもよい。
また、上記実施の形態においては、この発明をＤＶＤプレーヤに適用したものであるが、この発明はブルーレイディスク装置等のその他の光ディスク装置にも同様に適用できる。
この発明は、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号からオフセットを除去する際に、再生信号のＳ／Ｎが大幅に低下することを防止できると共に、光検出面に形成されるビームスポットが記録トラックの長手方向（タンジェンシャル方向）に相当する方向にずれた場合にもオフセットを除去するための信号を精度よく得ることができるものであり、ＤＶＤ装置、ブルーレイディスク装置等の光ディスク装置に適用できる。
実施の形態としてのＤＶＤプレーヤの構成を示すブロック図である。 光ピックアップの光学系の構成を示す図である。 フォトディテクタの構成を示す図である。 ０次光と±１次光のビームスポットの中心間の距離を説明するための図である。 トラッキングエラー信号を生成する回路を示すブロック図である。 フォトディテクタの他の構成を示す図である。 他の実施の形態における光ピックアップの光学系の構成を示す図である。 他の実施の形態におけるフォトディテクタの構成を示す図である。 他の実地の形態におけるトラッキングエラー信号を生成する回路を示すブロック図である。 従来におけるトラッキングエラー信号を得るための受光素子の分割例を説明するための図である。
符号の説明
１００・・・ＤＶＤプレーヤ、１０１・・・システムコントローラ、１０２・・・表示部、１０３・・・操作キー部、１０４・・・ＤＶＤ、１０５・・・スピンドルモータ、１０６・・・光ピックアップ、１０７・・・送りモータ、１０８・・・サーボ制御回路、１０９・・・ＲＦアンプ部、１１０・・・リードチャネル部、１１１・・・復調／ＥＣＣ部、１１２・・・デマルチプレクサ、１１３・・・ビデオデコーダ、１１４・・・サブピクチャデコーダ、１１５・・・合成器、１１６・・・ＴＶエンコーダ、１１７，１２０・・・ＤＡコンバータ、１１８，１２１・・・出力端子、１１９・・・オーディオデコーダ、１５１・・・レーザダイオード、１５２・・・ビームスプリッタ、１５３・・・コリメータレンズ、１５４・・・対物レンズ、１５５・・・シリンドリカルレンズ、１５６，１５６Ａ・・・フォトディテクタ、１５７・・・グレーティング、１６１，１６１Ｍ，１６１Ｓ-，１６１Ｓ+・・・フォトダイオード部

Claims (12)

  1. スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
    上記光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからの上記ビームスポットの、上記光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
    上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記ビームスポットが上記所定の記録トラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段とを備え、
    上記エラー信号生成手段は、
    上記反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、上記ラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段と、
    上記第１、第２の光検出部の検出出力の和と上記第３、第４の光検出部の検出出力の和との差をとる演算を行って、上記記録トラックと上記対物レンズの相対的変位を示す信号を得る第１の演算手段と、
    上記第２の光検出部および上記第３の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、上記光検出面上の上記ビームスポットの相対的変位を示す信号を得る第２の演算手段と、
    上記第２の演算手段の出力信号に所定の係数を乗算する乗算手段と、
    上記第１の演算手段の出力信号および上記乗算手段の出力信号の差をとる演算を行って上記トラッキングエラー信号を得る第３の演算手段とを有し、
    上記第２の分割線は直線であり、
    上記第１の分割線は、上記光検出面に形成されるビームスポットの０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で上記第２の分割線に最も近づく曲線であり、
    上記第３の分割線は、上記光検出面に形成されるビームスポットの０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で上記第２の分割線に最も近づく曲線である
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
    上記光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、上記記録トラックの長手方向に直交する上記光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段とを備え、
    上記第２の分割線は直線であり、
    上記第１の分割線は、上記光検出面に形成されるビームスポットの０次光および−１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で上記第２の分割線に最も近づく曲線であり、
    上記第３の分割線は、上記光検出面に形成されるビームスポットの０次光および＋１次光の干渉領域を含む領域とそれ以外の領域とを分割し、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で上記第２の分割線に最も近づく曲線である
    ことを特徴とする光ピックアップ。
  3. スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
    上記光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからの上記ビームスポットの、上記光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
    上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記ビームスポットが上記所定の記録トラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段とを備え、
    上記エラー信号生成手段は、
    上記反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、上記ラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段と、
    上記第１、第２の光検出部の検出出力の和と上記第３、第４の光検出部の検出出力の和との差をとる演算を行って、上記記録トラックと上記対物レンズの相対的変位を示す信号を得る第１の演算手段と、
    上記第２の光検出部および上記第３の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、上記光検出面上の上記ビームスポットの相対的変位を示す信号を得る第２の演算手段と、
    上記第２の演算手段の出力信号に所定の係数を乗算する乗算手段と、
    上記第１の演算手段の出力信号および上記乗算手段の出力信号の差をとる演算を行って上記トラッキングエラー信号を得る第３の演算手段とを有し、
    上記第２の分割線は直線であり、
    上記光検出手段の光検出面上における上記ビームスポットの半径を１とすると共に、該光検出面上における上記ビームスポットの上記ラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値が上記ビームスポットの半径のｄ倍であるとき、上記光ビームの波長をλ、上記対物レンズの開口数をＮＡ、上記記録トラックのピッチをＴpとして、上記第１、第３の分割線は、それぞれ、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、上記第２の分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線である
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  4. 上記第１、第３の分割線は、それぞれ、直線である
    ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
  5. 上記第１、第３の分割線は、それぞれ、上記中央位置で上記第２の分割線に最も近づく曲線である
    ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
  6. スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
    上記光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光によるビームスポットが光検出面に形成され、上記記録トラックの長手方向に直交する上記光ディスクのラジアル方向に相当する方向に第１、第２および第３の分割線によって分割された第１〜第４の光検出部を有する光検出手段とを備え、
    上記第２の分割線は直線であり、
    上記光検出手段の光検出面上における上記ビームスポットの半径を１とすると共に、該光検出面上における上記ビームスポットの上記ラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値が上記ビームスポットの半径のｄ倍であるとき、上記光ビームの波長をλ、上記対物レンズの開口数をＮＡ、上記記録トラックのピッチをＴpとして、上記第１、第３の分割線は、それぞれ、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、上記第２の分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線である
    ことを特徴とする光ピックアップ。
  7. スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
    上記光ディスク上に形成されたビームスポットからの反射光を用いて、所定の記録トラックからの上記ビームスポットの、上記光ディスクのラジアル方向へのずれに対応したトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、
    上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記ビームスポットが上記所定の記録トラック上に位置するように制御するトラッキング制御手段とを備え、
    上記エラー信号生成手段は、
    上記反射光の光路に配置され、メインビームおよびサイドビームを得るための回折手段と、
    上記メインビームによるビームスポットが光検出面に形成され、上記ラジアル方向に相当する方向に、上記記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第１の光検出手段と、
    上記サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が光検出面に形成され、上記ラジアル方向に相当する方向に、上記記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第２の光検出手段と、
    上記第１の光検出手段の上記第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、上記記録トラックと上記対物レンズの相対的変位を示す信号を得る第１の演算手段と、
    上記第２の光検出手段の上記第１、第２の光検出部の検出出力の差をとる演算を行って、上記第１の光検出手段の光検出面上の上記ビームスポットの相対的変位を示す信号を得る第２の演算手段と、
    上記第２の演算手段の出力信号に所定の係数を乗算する乗算手段と、
    上記第１の演算手段の出力信号および上記乗算手段の出力信号の差をとる演算を行って上記トラッキングエラー信号を得る第３の演算手段とを有する
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 上記第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の、上記分割線とは反対側の端部の形状は、それぞれ、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で上記分割線に最も近づく曲線形状とされている
    ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
  9. 上記第２の光検出手段の光検出面上における上記ビームスポットの半径を１とすると共に、該光検出面上における上記ビームスポットの上記ラジアル方向に相当する方向への変位の大きさの最大値が上記ビームスポットの半径のｄ倍であるとき、上記光ビームの波長をλ、上記対物レンズの開口数をＮＡ、上記記録トラックのピッチをＴpとして、上記第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の、上記分割線とは反対側の端部は、それぞれ、上記記録トラックの長手方向に相当する方向の中央位置で、上記分割線との間の距離ｗが、｛（λ／ＮＡ）＊（１／Ｔp）−１｝−ｄ≧ｗ＞０の式を満たす線形状である
    ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
  10. 上記第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の、上記分割線とは反対側の端部の形状は、それぞれ、直線形状である
    ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
  11. 上記第２の光検出手段の第１、第２の光検出部の、上記分割線とは反対側の端部の形状は、それぞれ、上記中央位置で上記分割線に最も近づく曲線形状である
    ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
  12. スパイラル状または同心円状に記録トラックが形成されている光ディスク上に、対物レンズにより光ビームを集光してビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
    上記反射光の光路に配置され、メインビームおよびサイドビームを得るための回折手段と、
    上記メインビームによるビームスポットが光検出面に形成され、上記記録トラックの長手方向と直交する上記光ディスクのラジアル方向に相当する方向に、上記記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第１の光検出手段と、
    上記サイドビームによるビームスポットのうち、０次光および±１次光の干渉領域を含まない領域が光検出面に形成され、上記ラジアル方向に相当する方向に、上記記録トラックの長手方向に相当する方向に延びる直線である分割線によって分割された第１、第２の光検出部を有する第２の光検出手段と
    を備えることを特徴とする光ピックアップ。
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