JP2006052036A - カード受入れ収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数種のカードを一括して受け入れ、その種類を判別し、種類別に収容するに当り、カード収納手段（スタッカ）を大型化することなく、しかもスタッカが満杯になっても利用者の操作を妨げることなく交換することもできるカード受入れ収納装置を提供すること。
【解決手段】 複数種のカードPを、種類別に分類して対応するカード収納手段２６に収納させる収納用の搬送手段２４を複数列設け、これら複数列の収納用搬送手段２４とこれに付随するカード収納手段２６を選択切換して使用するようにしたので、１つのカード収入手段２６の収納容量を増加させることなく長期間にわたって連続的に使用でき、また、利用者の操作を妨げることなく、満杯となったカード収納手段２６を交換することもできる。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定の情報を保持したカードを受け入れ、これらカードを、保持された情報に基づいて所定のカード収納手段に収納させるカード受入れ収納装置に関する。

近年、磁気情報やＩＣチップ情報などを内蔵したプラスチック製のカードが、個人情報媒体や経済価値媒体として多用されている。この種のカードは国際標準化されており、一般には厚さ０．７６ｍｍの塩ビカードが用いられている。このようなカードは、通常の外力では曲がり難い剛体と考えられる。したがって、カード処理機は、カードを変形させることなく直線に搬送するようにしている。

ここで、ＡＴＭのカードリーダのように、カードに対して、単純に磁気情報をリード・ライトする程度の装置であれば、その搬送を直線としてもその距離は長くならない（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、カードは前述のように各種分野で用いられており、近年、同一サイズのカードにそれぞれ異なる額面価値を付与し、金券のように取り扱うシステムが考えられている。このようなカードを取り扱う装置では、カード情報の読取や読取結果に応じた分類収納などの多くの機能が必要となり搬送路も長くなる。また、このようなカードの取扱装置は、カード使用者に対して対面型に構成しなければならず、狭いスペース中に長い搬送路を確保しなければならない。さらに、カードの変形やカード詰まり等の不具合は確実に阻止しなければならない。

このような問題に対し、本件出願人はカードの搬送路をＺ字形に折り返し形成し、剛体であるカードを曲げ変形することなく搬送処理し、しかもコンパクトなユニットとして構成しているカード受入れ収納装置を、特願２００４−１６０９１９により提案した。

この装置は直線状を成す搬送手段をＺ字形に構成し、搬送途中においてカードから情報を読取り、この読取った情報に従って各カードを対応するカード収納手段（以下、スタッカと呼ぶ）内に分類収納している。

このスタッカは、カードの種類毎に設けられる。例えば、カードの種類が５種類であれば、５つのスタッカが、Ｚ字形に構成された搬送手段の後端部分に1列に配置され、搬送手段により搬送されてくるカードは、順次対応するスタッカ内に分離収納される。

このような装置では、多量のカードを連続処理できることが望まれている。例えば、１スタッカにより１５００枚程度のカードを収納できるが、業務中にしばしば満杯になってしまう。この場合、満杯となったスタッカを交換しなければならず、その都度装置を停止しなければならない。このため、利用者に不便をかけることになった。

もちろん、１スタッカの収納容量を増加すれば、その分だけ満杯になるまでの時間を長くすることはできるが、スタッカの寸法が大きくなりすぎると、これを取り扱う係員の操作性が低下してしまうし、装置が高さ方向に大型化するなど、実質的な解決策にはならない。
特開平１０−４０４４１号公報

このように、多量なカードを連続的に処理するためには、スタッカの収納容量を増やすだけでは実質的な解決にはならなかった。

本発明の目的は、複数種のカードを一括して受け入れ、その種類を判別し、種類別に収容するに当り、カード収納手段（スタッカ）を大型化することなく、しかもスタッカが満杯になっても利用者の操作を妨げることなく交換することもできるカード受入れ収納装置を提供することにある。

本発明のカード受け入れ収納装置は、所定の情報を保持したカードを１枚づつ順次搬送し、これらカードから前記情報を読取り、この読取った情報にしたがって対応するカード収納手段に集積させるカード受入れ収納装置であって、それぞれ前記カードを直線状に搬送し、これら搬送中のカードを、その搬送方向に配置された複数の前記カード収納手段に分岐収納させるゲート手段を有する、互いに平行配置された複数列の収納用搬送手段と、 中間部に搬送途中のカードから前記情報を読取る情報読取手段を有し、その搬送終端部が、前記複数列の収納用搬送手段のいずれかの搬送開始端近くに設置された情報読取用搬送手段と、この情報読取用搬送手段の搬送終端と前記複数列の収納用搬送手段の搬送開始端との間に設けられ、前記情報読取用搬送手段から搬送されてきたカードを、複数列の収納用搬送手段のいずれかに選択供給する選択供給手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明では、選択供給手段は、複数列の収納用搬送手段の各搬送開始端を横断して設けられ情報読取用搬送手段により搬送されてきたカードを載置しこのカードを各収納用搬送手段の搬送開始端上に移送可能なタイミングベルトと、各収納用搬送手段の開始端上に設けられ自列の搬送開始端上に移送されたカードをその搬送開始端上に押下して搬送を開始させる搬送開始部材とで構成されている。

また、本発明では、選択供給手段は、いずれかの列の収納用搬送手段にカードを供給中、この列の収納用搬送手段に設けられた複数のカード収納手段の少なくとも一つが満杯になったことを条件に、他の列の収納用搬送手段にカードを供給するように設定されている。

さらに、本発明では、選択供給手段は、複数列の収納用搬送手段に対し、カードを選択供給する列を周期的に切換えるようにしてもよい。

本発明によれば、複数種のカードを、種類別に分類して対応するカード収納手段に収納させる収納用の搬送手段を複数列設け、これら複数列の収納用搬送手段とこれに付随するカード収納手段を選択切換して使用するようにしたので、１つのカード収入手段の収納容量を増加させることなく長期間にわたって連続的に使用でき、また、利用者の操作を妨げることなく、満杯となったカード収納手段を交換することもできる。

以下、本発明によるカード受入れ収納装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、この実施の形態によるカード受け入れ収納装置内部の全体構成を示しており、図２はその左側面図である。図１及び図２において、１は装置の外郭をなす筐体で、その内部には、それぞれ破線で囲まれた第１処理部２と第２処理部３とが構成されている。

第１処理部２は、入口部４、受入れ用の第１搬送手段７、第１情報読取手段８、第１保留手段１０により概略構成される。入口部４は、図２で示すように、筐体１の前面上部に配置され、常時閉の扉４ａを有する。そして、この扉４ａの開放時、所定の情報を保持した複数枚のカードＰを積層状態で受け入れる。受け入れられたカードＰは、バックアップ板５により下方に押し付けられ、ピッカー６により、１枚づつ後方の第１搬送手段７へ繰り出される。

第１搬送手段７は、前述のように受入れ用のもので、上下一対のローラ７ａを複数対、直線上に配置しており、これら一対のローラ７ａの回転により、ピッカー６によって１枚づつ繰り出されたカードＰを、装置の後方に向ってほぼ水平方向に直線搬送する。また、この第１搬送手段７には第１情報読取手段（例えば、磁気カードリーダ）８が設けられており、内蔵された磁気ヘッド９により、搬送途中のカードＰから保持情報を読み取る。

第１保留手段１０は、第１搬送手段７の搬送終端部（図示右端部）に設けられ、搬送されてきたカードＰを積層保留する。この第１保留手段１０は、積層保留されたカードを一括して次段に移送する移送手段（以下、スイーパ機構と呼ぶ）１１を備えている。

前記第１搬送手段７は、カードＰの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有する。また、第１保留手段１０は積層保留されたカードを１枚づつ逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す返却手段１２を有する。

また、この第１搬送手段７の前方寄り（図示左方寄り）の部分には、逆方向に搬送されたカードを搬送路上から取り出すリジェクト手段１３が設けられている。このリジェクト手段１３により搬送路上から取り出されたカードＰは、返却搬送路１４を通って、図２で示すように、筐体１の前面に設けられた返却口１５に送られる。

なお、これら各部の詳細構成については後述する。

第２処理部３は、第２保留手段１６、情報読取用の第２搬送手段１８、第２情報読取手段２１、選択供給手段２２、図２で示すように複数列（図の例では２列）の収納用第３搬送手段２４、これら収納用の第３搬送手段毎に複数個設けられたカード収納手段（以下、スタッカと呼ぶ）２６を有する。

第２保留手段１６は、前記第１保留手段１０に隣接されており、この第１保留手段１０から、スイーパ機構１１により一括移送されてくる積層状態のカードＰを受け入れ、このカードＰをピッカー１７により１枚づつ繰り出す。

第２搬送手段１８は、第２保留手段１６から、筐体１の前方（図示左方）に向って、所定の傾斜角度を保って下向きに形成された直線上に、上下一対のローラを複数対配置して構成される。この第２搬送手段１８は、各一対のローラの回転により、第２保留手段１６から繰り出されたカードＰを前方に向って所定の傾斜角度で直線搬送する。

また、この第２搬送手段１８は、前述のように情報読取用のものであり、搬送中間部には、磁気カードリーダなどによる第２情報読取手段２１が設けられている。そして、内蔵された磁気ヘッドにより、搬送途中のカードＰから保持情報を読み取る。さらに、この第２搬送手段１８は、カードの搬送方向を逆方向にする逆搬送機能を有し、かつ、逆方向に搬送されたカードＰを搬送路上から取り出すリジェクト手段１９を有する。このジェクト手段１９でリジェクトされたカードＰはリジェクト箱２０内に貯留される。

選択供給手段２２は、図３で示すように、第２搬送手段１８の搬送終端と複数列（２列として説明を続ける）に平行配置された収納用の第３搬送手段２４ａ、２４ｂとの間に設けられ、情報読取用の第２搬送手段１８から搬送されてきたカードを、複数列の収納用搬送手段のいずれかに選択供給する。

収納用の第３搬送手段２４ａ，２４ｂは、それぞれ図１で示すように、筐体１内の前面側（図示左方）から後方(図示右方)に向うほぼ水平な直線上に、上下一対のローラを複数対配置したもので、選択供給手段２２から供給されたカードＰを、後方に向ってほぼ水平に搬送する。

スタッカ２６は２列の第３搬送手段２４ａ，２４ｂ毎に、その搬送方向に沿ってそれぞれ複数個（図の例では５個）設けられ、対応する第３搬送手段２４ａ，２４ｂにより搬送されてくるカードＰを、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて搬送路から取り出し、積層集積する。ここで、２列の第３搬送手段２４ａ，２４ｂのうち、一方の第３搬送手段２４ａに沿って設けられた複数のスタッカの群を、図２で示すように２６ａとし、他方の第３搬送手段２４ｂに沿って設けられた複数のスタッカの群を２６ｂとする。

これら各部の詳細構成についても後述する。

先ず、第１処理部２の入口部４の詳細構成を図４により説明する。

入口部４は、筐体１の前面上部の傾斜面に設けられた開口を開閉可能に覆うスライド式の扉４ａを有する。この扉４ａはラックギア３１を一体に有し、このラックギア３１と噛み合うピニオンギア３２及び押さえローラ３３によりスライド可能に支持されており、モータ３４でピニオンギア３２を回転駆動することにより開閉動作する。

この入口部４の内部底面板３６上には、複数のカードＰが投入され、後面に立設されたガイド板３７に沿って積み重ね状に載置される。この底面板３６には、前後方向（図示左右方向）に沿うスリット３６ａが形成されており、このスリット３６ａ内にはピッカー６が移動可能に設けられている。ピッカー６は、モータ３８により回転駆動されるリードスクリュー３９と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。このピッカー６は、図示右方への移動時、最下部に位置するカードＰの前縁部（図示左辺）と係合し、このカード１枚を一対のローラ７ａを有する第１搬送手段７に繰り出す。

バックアップ板５は、ガイドロッド４１により上下動可能に支持されており、ばね４２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板５の後端部（図示右端部）下面は、モータ４３により回動駆動されるアーム４４の先端と係合している。

すなわち、扉４ａが開操作されると、これに連動してモータ４３が運転され、アーム４４を駆動してバックアップ板５を上限位置まで上昇させる。この状態で複数枚のカードＰが投入され、図示しないセンサによりカードが所定高さまで積み重ねられると、モータ４３への運転指令は解除され、アーム４４への駆動力がなくなるので、バックアップ板５はばね４２の力で下降し、積み重ね状態の複数のカードＰを上から押えつけ、ピッカー６による繰り出しが確実に行われるように構成している。

また、受入れ用の第１搬送手段７は、前述のように一対のローラ７ａを複数対直線上に配置したものであるが、これら一対のローラ７ａ間には、カードＰの落下を防止しながら所定方向にガイドするガイド板４６を設けている。このガイド板４６のうち、入口部４近くのガイド板４６には、スリット４７を設けている。このスリット４７は、小異物が誤って混入した場合、この小異物をスリット４７から落下させ、下方に設けた異物受４８内に回収するものである。この異物受４８は、図に示すように入口部４から小異物が誤って投入された場合にも回収するために入口部４の下方まで延長される。

次に、図５により、第１搬送手段７の搬送終端部に構成された第１保留手段１０と、この第１保留手段１０に積層保留されたカードＰを一括して移送するスイーパ機構１１と、第１保留手段１０から一括移送されてくる積層状態のカードを受け入れる第２保留手段１６との関係を説明する。

第１保留手段１０は、カードＰの長さ方向に対応する間隔で対向配置された縦向きの固定ガイド体５１と、上部を支点とした可動ガイド板５２とを有する。搬送されてきたカードＰは、図示斜め方向に設置した板ばね５３により上記ガイド板５１，５２間に払い落とされ、水平方向の状態を保って順次積層される。前記可動ガイド板５２は、ばね５４により常時垂直状態に立設しており、図示右方への押圧力を受けることにより、ばね５４に抗して、上端を支点として図示左回りに回動する。

また、底面板５５は、上向きのバックアップ板として機能するものであり、ガイドロッド５６により上下動可能に支持され、かつ、ばね５７により常時上昇方向の力を受けている。この上向きのバックアップ板５５の図示左端上面は、モータ５８により回動駆動されるアーム５９の先端と係合しており、モータ５８により図示底面位値に位置決めされている。

スイーパ機構１１は、モータ６０により回転駆動されるリードスクリュー６１に螺合し、左右方向に移動可能な押圧体６３を有する。この押圧体６３は、モータ６０の運転によりリードスクリューを介して図示右方に移動することにより、固定ガイド体５１と可動ガイド板５２との間に積層された複数のカードＰを、一括して図示右方に押圧し、第２保留部１６内に移送する。

また、第１保留部１０には、内部に積層された複数のカードＰを、逆搬送状態の第１搬送手段７に１枚づつ繰り出して返却させる返却手段１２が設けられている。この返却手段１２は、図２で説明したピッカー６と同等のもので、モータ６２により回転駆動されるリードスクリュー６３と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。そして、図示左方への移動時、上向きのバックアップ板５５の上昇により押し上げられた、最上部に位置するカードＰの後縁部（図示右辺）と係合し、このカード１枚を逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。

第２保留部１６は、第２搬送手段１８の搬送開始点となるもので、この第２搬送手段１８の搬送角度（図の例では下向き約１５度）と同じ角度の底面板６５を有する。そして、その上方に間隔を保って立設されたガイド板６６，６７間に、第１保留部１０から一括して移送された複数のカードＰを積層状態で収容する。なお、一方のガイド板６６の上半部はほぼ直角に折り曲げられ、前記第１保留部１０の底面の一部をかねており、前記一括移送時における積層されたカードＰの底面ガイドとなる。

また、第２保留部１６は、ピッカー１７及びバックアップ板６８を有する。ピッカー１７は、底面板６５に設けたスリット６５ａ内に移動可能に設けられている。このピッカー１７は、モータ６９により回転駆動されるリードスクリュー７０と螺合しており、図示左右方向に往復動作する。そして、図示左方への移動時、最下部に位置するカードＰの後縁部（図示右辺）と係合し、このカード１枚を第２搬送手段１８に繰り出す。

バックアップ板６８は傾斜した押圧面を有し、ガイドロッド７１により上下動可能に支持されており、ばね７２により常時下向きの力を受けている。また、このバックアップ板６８の後端部（図示右端部）下面は、モータ７３により回動駆動されるアーム７４の先端と係合している。

次に、図６により、第１の搬送手段７に設けられたリジェクト手段１３の詳細構成を説明する。このリジェクト手段１３は、カードＰを通常時とは逆向きに搬送する逆搬送状態において、逆方向に搬送されたカードＰを搬送路上から取り出すゲート機構により構成される。

第１搬送手段７は、前述のように上下一対のローラ７ａを、間隔を保って複数対、直線上に配置したもので、各一対のローラ７ａ間には水平方向のガイド板４６が設けられている。このガイド板４６は、カードＰの厚さに対応する間隔で上下に配置された上ガイド４６ａと下ガイド４６ｂとからなる。リジェクト手段１３を構成するゲート機構は、楔状のゲート板７６を有する。このゲート板７６は、第１搬送手段７の搬送方向（図示右方）に向って先細状に配置されており、基端部（図示左端）近くの支点に連結するロータリアクチュエータ７７により、図示左回りに回動駆動される。

このゲート板７６は、通常の搬送時は、図６（ａ）で示すように、その上面が、下ガイド４６ｂの上面と同一面となるように角度設定されており、カードＰの図示右方向への搬送をガイドする。

一方、リジェクト時は、ゲート板７６はロータリアクチュエータ７７により図示左回りに回動駆動され、図６（ｂ）で示すように、ゲート板７６の先端部は、搬送路上に起き上がった状態となる。このとき、第１搬送手段７はカードＰを、通常時とは逆向きに（右から左へ）搬送しているので、図６（ｃ）で示すように、カードＰの図示左辺はゲート板７６の下面に当接し、斜め下方の返却搬送路１４に取り出される。そして、この返却搬送路１４を通って、図１及び図２で示した返却口１５に送られる。

情報読取用の第２の搬送手段１８にもリジェクト手段１９が設けられている。第２搬送手段１８は、第１搬送装置７と搬送方向が逆向きで、かつ傾斜しているが、上下一対のローラを複数対直線上に配置し、これら一対のローラ間にガイド板を設ける基本的構成は同じである。したがって、リジェクト手段１９も、搬送の向きは異なるが、図６で示したゲート板７６とロータリアクチュエータ７７とで構成したものと基本的に同じものを用いればよい。ただし、リジェクトされたカードは、下部に配置したリジェクト箱２０に収容される。

次に、図７により、第２搬送手段１８と２列の第３搬送手段２４との間に設けられる選択供給手段２２の詳細構成を説明する。なお、図７（ａ）は選択供給手段２２の上面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）は左則面図である。

図７（ａ）（ｂ）（ｃ）において、選択供給手段２２は図３により前述したように、情報読取用第２搬送手段１８から搬送されてきたカードＰを、２列の収納用第３搬送手段２４ａ，２４ｂのいずれかに選択供給するもので、２列の収納用第３搬送手段２４ａ，２４ｂの各搬送開始端を横断して設けられた、タイミングベルト１０５を有する。

このタイミングベルト１０５は、図７（ａ）で示すように、互いに平行な２本の無端状ベルト１０５ａ，１０５ｂからなる。これらタイミングベルト１０５ａ，１０５ｂは、２列の第３搬送手段２４ａ，２４ｂの両外側に配置された左右二対のタイミングプーリ１０３ａ，１０３ｂ及び１０４ａ，１０４ｂ間に掛け渡されている。

一方のタイミングプーリ１０３と一体の軸は、図７（ｂ）で示すように、ベース１０２の裏面に取付けられたパルスモータ１０８とベルト１０７を解して連結しており、タイミングプーリ１０３，１０４間に掛け渡されたタイミングベルト１０５は、パルスモータ１０８の回転により右方向に駆動される。また、このタイミングプーリ１０３と一体の軸の端部には、図７（ａ）で示すように、円板１０９が一体に取り付けられている。この円板１０９には、その円周上の１箇所にのみ透光用の孔が明けられている。また、この円板１０９の孔が設けられた円周部分を挟むようにフォトインタラプタ１１０が設けられている。フォトインタラプタ１１０は、円板１０９が１回転する度に、１つの明信号を検出する。

タイミングベルト１０５の外周面には、板状のリブ１０６が等間隔で一体に設けられている。このリブ１０６の間隔は、タイミングプーリ１０３，１０４の周長に対応させており、また２列の第３搬送手段２４ａ，２４ｂの間隔とも対応させている。すなわち、初期状態においてリブ１０６，１０６間は、一方の第３搬送手段２４ａの搬送開始端上の位置Ａ１に在り、パルスモータ１０８によりタイミングプーリ１０３が１回転すると、リブ１０６，１０６間は、中間位置Ａ２に移動する。さらに、タイミングプーリ１０３がもう１回転すると、リブ１０６，１０６間は、他方の第３搬送手段２４ｂの搬送開始端上の位置Ａ３に移動する。このリブ１０６は、タイミングベルト１０５の移動時、カードＰの左側辺と係合してこれを移動させるものであり、一方の第３搬送手段２４ａの搬送開始端上に位置しているカードＰは、パルスモータ１０８によりタイミングプーリ１０３が２回転することによって他方の第３搬送手段２４ｂの搬送開始端上に移動する。

１１８ａ，１１８ｂは搬送駆動用のゴムローラで、各第３搬送手段２４ａ，２４ｂの搬送開始端に設けられている。これらゴムローラ１１８ａ，１１８ｂは、共通の回転軸１１７に一体的に取り付けられている。そして、ベース１０２の裏面に設けられた連続回転するモータ１１５により、ベルト１１６を介して共通に回転駆動され、その外周面にカードＰの下面が接触することにより、カードＰを対応する第３搬送手段２４ａまたは２４ｂの搬送方向に移動させる。

これらゴムローラ１１８ａ，１１８ｂの外周頂部は、タイミングベル１０５の上面より僅かに低く設定されている。このため、カードＰはイミングベルト１０５上に載置された状態ではゴムローラ１１８ａ，１１８ｂとは接触せず、第３搬送手段２４ａまたは２４ｂの搬送方向に移動することはない。

このため、各ゴムローラ１１８ａ，１１８ｂの上方、すなわち、各第３搬送手段２４ａ，２４ｂの搬送開始端上には、カードＰを対応するゴムローラ１１８ａまたは１１８ｂ上に押下して搬送を開始させる搬送開始部材１２２ａ，１２２ｂを設ける。これら搬送開始部材１２２（以下、サフィックスａ，ｂは省略して説明する）、図７（ｃ）で示すように、ロータリアクチュエータ１２０により回動駆動されるアーム１２１の先端に設けられタローら上のもので、ロータリアクチュエータ１２０により図示左回りに回動されることにより、タイミングベルト１０５上に載置されたカードＰを対応するゴムローラ１１８ａまたは１１８ｂ上に押下する。

これら２列の第３搬送手段２４ａ、２４ｂのいずれか（図の例では２４ａとする）の搬送開始端には、図７（ｃ）で示すように、第２の搬送手段１８の搬送終端が位置しており、第２の搬送手段１８により搬送されてきたカードＰは、一方の第３搬送手段２４ａの搬送開始端におけるタイミングベルト１０５上に載置される。このため、図７（ａ）における手前のタイミングベルト１０５ｂの外側には、第２の搬送手段１８からのカードＰに対するストッパを兼ねたガイド部材１２３が設けられる。また反対側のタイミングベルト１０５ａの外側中間部にもガイド部材１２４を設け、タイミングベルト１０５によるカードＰの図示横方向の移送時に、カードＰがずれたり傾いたりしないようにガイドする。また、カードＰの図示横方向の移動に対してはピンガイド１２５を設け、一方の第３搬送手段２４ａから送られてきたカードＰがオーバランしないように、他方の第３搬送手段２４ｂ上に位置決めする。

各第３搬送手段２４ａ，２４ｂの下方には、その搬送方向に沿って複数個のスタッカ２６がそれぞれ設けられている。これら各スタッカ２６は、第２の情報読取手段２１による読取結果に基づいて第３搬送手段２４ａまたは２４ｂの搬送路上から取り出されたカードＰを、積層状態で収納する。

このため、各第３搬送手段２４ａ，２４ｂの、各スタッカ２６との対応位置には、図６で示したゲート機構と基本的に同じ構造のゲート機構をそれぞれ設け、該当するかカードを搬送路上から取り出すように構成している。すなわち、図８で示すように、スタッカ２６の搬送方向前方に、楔状のゲート板２５を、その先細状先端が搬送方向と対向するように設置する。このゲート板２５の基端部は、図示しないロータリアクチュエータの駆動軸と連結しており、作動時、ゲート板２５が搬送路上に起き上がるように、図示右回りに回動駆動される。

また、このゲート板２５の基端部側の後方（図示右下方）には上下一対のガイドローラ８２が設けられており、図９で示すスタッカ２６内の上下一対のガイドローラ８３と共に、カードの収納路を形成している。

各スタッカ２６は、図９で示すように、縦長のカセット本体８４を有し、筐体１内の底面上に立設された保持部材８５により、取り外し可能に設置される。このカセット本体８４の図示左側面には、蓋８７がヒンジ８８により開閉可能に取り付けられている。また、この蓋８７の上辺部分で、内部に設けられた上下一対のガイドローラ８３との対向部には、カード搬入用のスリット８４ａが形成されている。

また、カセット本体８４内には縦方向にガイドロッド８６が設置されており、このガイドロッド８６により、バックアップ板２８が上下動可能に案内支持されている。このバックアップ板２８は、上下のプーリ８９ａ，８９ｂ間に掛け渡されたタイミングベルト９０に連結している。また、この下プーリ８９ｂは、カセット本体８４の外部に設けられたモータ２７の大歯車９２と噛み合う図示しない歯車を有し、モータ２７により駆動される。

ここで、カセット本体８４内の、カードが搬入される部分にはセンサ９３が設けられており、カードがカセット本体８４内に搬入されたことを検出する。この検出の結果、モータ（例えば、パルスモータ）２７を所定量回転させ、プーリ８９ａ，８９ｂ及びタイミングベルト９０を駆動して、バックアップ板２８を所定高さ降下させる。この動作により、カセット本体８４内に搬入されたカードＰは、バックアップ板２８上に、順次積み重ねられる。

次に、図１０により制御の概要を説明する。

図において、カードＰは、図３で示すように選択供給手段２２により、２列の第３供給手段２４ａ、２４ｂのいずれかに選択供給される。各第３供給手段２４ａ，２４ｂには、それらの搬送方向に沿って複数のスタッカ２６が設置されており、これらのスタッカ群には、図２で示したように、符号２６ａ、２６ｂが付されている。図１０では、これらスタッカ群２６ａ，２６ｂを構成する複数個（図の例では５個）のスタッカ個々に符号２６ａ１〜２６ａ５及び２６ｂ１〜２６ｂ５を付している。

これらスタッカ２６ａ１〜２６ａ５及び２６ｂ１〜２６ｂ５には、それぞれ満杯検出センサ１２８と空検出センサ１２９とが設けられている。これら各満杯検出センサ１２８及び空検出センサ１２９はそれぞれ入出力部１３１に接続されており、それらの検出信号は、この入出力制御部１３１を介して主制御部１２６に入力される。また、この入出力部１３１には、前述した選択供給手段２２が接続されており、主制御部１２６からの制御信号を入出力部１３１を介して入力する。

主制御部１２６は、マイクロコンピュータなどによるもので、前記入出力部１３１、記憶部１２７、リモートモニタ１３０にそれぞれ接続されており、記憶部に格納されたプログラムにしたがい、前記各満杯検出センサ１２８及び空検出センサ１２９からの検出信号に応じて選択供給手段２２を制御する。

次に、全体的な動作を説明する。複数種類のカード、例えば、５００，１０００，２０００，５０００，１００００円の５種の額面のカードが有る場合、これらカードをランダムに多数有する使用者は、この多数のカードＰを、入口部４に投入する。例えば、この入口部４は、積層状態のカードＰを５０枚一括受け入れできるものとする。

使用者は、筐体前面の図示しない操作部を操作して入口部４の扉を開け、積層状態のカードＰを一括投入する。一括投入後、バックアップ板５が下降し、積層されたカードＰの上面を押圧する。このとき、図示しないセンサによりバックアップ板５の高さを検出し、積層されたカードの枚数が５０枚以下か否かを判定する。その結果、５０枚以上であれば、筐体表面の図示しない表示部に、枚数を減らして再投入するようにガイダンスを行う。また、投入されたカードの不ぞろいや、長すぎなどの検知手段も設け、これらが検知動作した場合も、カードを再投入するように促すガイダンスを表示し、以後の繰り出しは行わない。

上記条件をクリアした場合は、ピッカー６が作動し、積層状態のカードを１枚づつ受入れ用の第１搬送手段７に繰り出す。第１搬送手段７は、図示しないパルスモータによって上下一対のローラ７ａを回転駆動するもので、入口部４から繰り出されたカードＰを、装置後方に向って伸延した水平搬送路上にて往復搬送可能である。この第１搬送手段７は、通常は正転搬送を行い、搬送途中に設けられたカードリーダ８により、カードＰに保持された情報を読み出す。読み出された情報が適正であったカードＰはそのまま搬送され、第１保留部１０内に集積される。

この読取結果が、読取不能や不適正情報であった場合は、第１搬送手段７のパルスモータを一端停止した後、逆転させ、逆搬送状態とする。さらにリジェクト手段１３を動作させ、図６（ｂ）で示すようにゲート板７６を開くことにより、逆搬送されてくるカードを搬送路上から取り出し、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却させる。

このリジェクトは、カードリーダ８による読取結果だけでなく、第１搬送手段７の搬送路に設けた各種センサにより、カードの不適正状態を検出した場合も、同様の動作によってリジェクトする。例えば、カードの２枚取りや薄すぎ（テレホンカード相当）は厚さセンサにより検出し、カードの長すぎ／短すぎは長さセンサで検出する。これらの不適正カードが検出された場合もリジェクトを行う。

なお、小異物が誤投入された場合、これを検出するのは困難であり、図４で示したスリット４７から自然落下させ、異物受け４８に回収する。

このようにして入口部４に投入されたカードＰを順次繰り出し、入口部４にカードがなくなると、図示しない残留検知センサが残留無しを検知し、ピッカー６による繰り出しを停止する。

前述のように、適正なカードＰはそのまま搬送され、第１保留部１０内に集積される。第１保留部１０の集積高さは固定とする。このとき、多数枚のカードを集積するため、各カードの後端に後続カードの前端が衝突して、集積が適正に行われないことが起こりがちである。しかし、第１搬送手段７の搬送終端部（集積部の上部でもある）に板ばね５３を斜めに設置し、集積されるカードＰの後端をはじき落とすことにより、前述の衝突を防止し、良好な集積状態とすることができる。

第１保留部１０へのカード集積が終了すると、集積されたカードについて、カードリーダ８が読み取った情報の内容を、筐体１前面の図示しない表示部に表示し、利用者の確認を得る。すなわち、読み取った額面金額の総額や、各種別の枚数などを表示する。この結果、例えば、利用者が意図した額面総額と読み取られた額面総額とが異なる場合など、利用者は「確認ＮＯ」のボタンを押下する。

「確認ＮＯ」のボタンが押下されると、第１保留部１０に集積されたすべてのカードＰを返却口１５に返却する。すなわち、第１搬送手段７を逆搬送状態にし、リジェクト手段１３のゲート板７６を図６（ｂ）のように開く。また、図５で示した上向きのバックアップ板５５を上昇させ、返却手段１２により、積層上部からカードＰを１枚づつ、逆搬送状態の第１搬送手段７に繰り出す。このため、カードＰはゲート板７６で搬送路から取り出され、返却搬送路１４を通って返却口１５に返却する。このとき、カードリーダ８により、通過したカードの情報や枚数を読み取り、記憶しておく。

これに対し、利用者が「確認ＯＫ」のボタンを押下するとスイーパ機構１１が動作し、第１保留部１０に集積されたカードＰを一括して図示右方に押し出す。このため、積層状態のカードＰは、隣接した第２保留部１６内に一括して移送され、この第２保留手段１６内に約１５度傾斜した状態で集積される。

この動作が終了し、第１保留部１０内にカードがないことが図示しない残留センサで検出されると、一連のカード受け入れ処理が終わり、次の利用者がカードを入口部４に投入できるようになる。

一方、第２処理部３の第２保留部１６内に集積されたカードは、ピッカー１７により１枚づつ情報読取用の第２搬送手段１８に繰り出される。繰り出されたカードは、第２搬送手段１８により前方に向って斜め下方に搬送される。また、搬送途中においてカードリーダ２１により、保持された情報が読み出される。読み出された情報が適正であれば、さらに確認のための情報書込みを行ったり、情報を消去したりしながら、そのまま順方向に搬送される。

これに対し、読み取った情報が不適正であったり、読取不能の場合は、第２搬送手段１８による搬送を一旦停止後、逆搬送状態にし、リジェクト手段１９を動作させてカードをリジェクト箱２０内にリジェクトする。このリジェクト動作後、次のカードが第２保留部１６から繰り出される。

順方向に搬送された適正なカードは、選択供給手段２２に進入し、図３で示すように、２列に設けられた、収納用の第３搬送手段２４ａ，２４ｂのいずれかにカードを選択供給される。

各第３搬送手段２４ａ，２４ｂに対しては、その搬送方向に沿って複数のスタッカ２６ａ１〜２６ａ５及び２６ｂ１〜２６ｂ５が設けられており、かつ、これらスタッカ２６に対応してそれぞれ図８で示したゲート板２５が設けられているので、各スタッカ２６には、該当する種類のカードＰが選別されて収納される。すなわち、搬送されてくるカードの種類は、カードリーダ２１により読み取られているので、そのカードの種類に該当するスタッカ２６のゲート板２５を開いておく。このため、対応するカードは、この開いたゲート板２５により搬送路上から図示斜め右下方に取り出され、スタッカ２６のカセット本体８４内に集積される。

ここで、各スタッカ６には、図１０で示したように、満杯検出センサ１２８と空検出センサ１２９とが設けられているので、それらの検出信号から、各スタッカの状態が、満杯、空、中間のいずれかであることがわかり、これらの状態は主制御部１２６により記憶部に蓄えられる。また、スタッカ２６ａ１，２６ｂ１は額面１００００円カード、２６ａ２，２６ｂ２は額面５０００円カード、２６ａ３，２６ｂ３は額面２０００円カード、２６ａ４，２６ｂ４は額面１０００円カード、２６ａ５，２６ｂ５は額面５００円カードをそれぞれ収納するようにプログラムされているものとする。

各スタッカスタッカ２６ａ１〜２６ａ５及び２６ｂ１〜２６ｂ５は、最初はすべて空の状態にある。この状態で、カードＰの搬送が始まると、カードＰは、はじめは一方の第３搬送手段２４ａ側のスタッカ２６ａ１〜２６ａ５に収納されていく。

このとき、選択搬送手段２２では、図７で示したタイミングベルト１０５は、そのリブ１０６間が、第２搬送手段１８の搬送終端に対応する侵入位置Ａ１に停止している。この状態で、第２搬送手段１８からカードＰが進入すると、図７（ａ）で示したストッパ１２３に衝突し、タイミングベルト１０５の侵入位置Ａ１に在るリブ１０６間に載支される。この衝突タイミングで対応するロータリアクチュエータ１２０ａを動作させ、搬送開始部材１２２ａを下降させると、タイミングベルト１０５上にあるカードＰは押下され、下方に位置するゴムローラ１１８ａに接触する。このため、カードＰは対応する第３搬送手段２４ａにスイッチバックされ、第３搬送手段２４ａの搬送方向に進む。

このとき、カードＰの額面情報は、第２情報読取手段２１により読取られているので、この額面情報に従って、例えば、１００００円カードであれば、対応するスタッカ２６ａ１に収納される。

このようにして、カードＰが対応するスタッカ２６ａ１〜２６ａ５内に順次収納され、収納量が増加していく。そして、これらスタッカ２６ａ１〜２６ａ５のいずれかが満杯になり、対応する満杯検出センサ１２８から満杯信号が出されると、主制御部１２６は、すべてのカードの収納先を、他の第３搬送手段２４ｂに設けられたスタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５に変更するべく、選択供給手段２２に制御指令を出力する。また、同時に、リモートモニタ１３０に、スタッカの２６ａ１〜２６ａ５のどれかが満杯となったことを知らせる。

これ以後、カードＰが第２搬送手段１８からタイミングベルト１０５上の侵入位置Ａ１に侵入すると、前述したロータリアクチュエータ１２０ａは動作させず、代ってパルスモータ１０８を動作させる。

パルスモータ１０８は、初期位置では、フォトインタラプタ１１０に対し明位置で停止しており、このときリブ１０６間は、前述した進入位置Ａ１となるように設定されている。このため、第２搬送手段１８から進入したカードは、進入位置Ａ１に在るリブ１０６間のタイミングベルト１０５上に載支される。この状態で、パルスモータ１０８が所定パルス駆動され、フォトインタラプタ１１０が再度明信号を出力するまで、円板１０９が１回転すると、リブ１０６間に載支されたカードＰは中間位置Ａ２に移動する。さらに、もう１回転すると、リブ１０６間に載支されたカードＰは、他方の第３搬送手段２４ｂの搬送開始端上の放出位置Ａ３に移動する。

このようにして、カードＰが他方の第３搬送手段２４ｂ上に移動した後、対応するロータリアクチュエータ１２０ｂによりローラ状の搬送開始部材１２２ｂを下降させる。この動作により、カードＰは、ローラ状の搬送開始部材１２２ｂによりゴムローラ１１８ｂ上に押圧され、その回転に伴い他方の第３搬送手段２４ｂの搬送方向に移動する。

カードＰの額面情報は、第２情報読取手段２１により読取られているので、この額面情報に従って、他方の第３搬送手段２４ｂ側に設けられた対応するスタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５内に収納される。

なお、第２搬送手段１８からの進入タイミングは、先に進入したカードＰがタイミングベルト１０５により、中間位置Ａ２に移動したとき、次のカードＰが、進入位置Ａ１に進入するように設定する。そして、パルスモータ１０８をフォトインタラプタ１１０により１回転ずつ動作させ、タイミングベルト１０５により、中間位置Ａ２に在るカードＰを放出位置Ａ３に、また侵入位置Ａ１にあるカードＰを中間位置Ａ２に移動させ、次のカード進入に備える。

このようにして、第２搬送手段１８から進入するすべてのカードＰを、選択供給手段２２により他方の第３搬送手段２４ｂ側に供給し、対応するスタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５内に順次収納させる。

この間、係員は、リモートモニタ１３０により満杯スタッカ（２６ａ１〜２６ａ５のいずれか）の存在を警告されるので、満杯となったスタッカを交換する。このとき、カードの収納は、他方のスタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５により実施されているので、装置を停止する必要はなく、利用者の利便性が妨げられることはない。

係員によりスタッカが交換され、交換されたスタッカの空検出センサ１２９から空検出信号が出力されると、主制御部１２６は、選択供給手段２２により一方の第３搬送手段２４ａ側に選択供給を戻し、対応するスタッカ２６ａ１〜２６ａ５側でのカード収納を続ける。そしてまた、第３搬送手段２４ａ側スタッカ２６ａ１〜２６ａ５のいずれかが満杯になると、上述した制御により、他方の第３搬送手段２４ｂ側に選択供給を切換え、スタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５側でのカード収納を行い、以後この制御を繰り返す。

以上の説明では、一方のスタッカ２６ａ１〜２６ａ５のいずれかが満杯になるたびに、他方のスタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５側にカードの供給を切換えたが、このようにせずに、カードＰを１枚おきに、一方のスタッカ２６ａ１〜２６ａ５側と他方のスタッカ２６ｂ１〜２６ｂ５側との間で交互に切換えるようにしてもよい。この切換えは、一方のロータリアクチュエータ１２０ａを動作させるか、パルスモータ１０８を動作させるかという判定条件だけで実現できる。このように切換え制御すると、双方のスタッカを均等に使用することになり、満杯になるまでの時間が長くなり、係員の負担を軽減できる。

なお、上記説明では、カードＰとして磁気カードを例示したが比較的薄く剛性のあるカードであれば、他のカードについても同様に取り扱うことができる。この場合、情報は、磁気以外の無線方式や、バーコードなどにより実現できる。

また、第３の搬送手段２４ａ，２４ｂ及びこれに対応するスタッカ列２６ａ１〜２６ａ５を２列に配列したが、これに限定されるものではなく装置の横方向のスペースが許せば３列以上の構成であっても、同様に実現することができる
このように、種類の異なるカードを多数ランダムに投入すると、カードに保持されている情報からカードの種類を判別し、種類毎に選別して該当するカード収納手段（スタッカ）に集積することができる。

この場合、収納用の第３搬送手段を複数列設け、それぞれに複数個のスタッカを配列し、選択供給手段により、カードを任意の列に選択供給するようにしたので、装置の奥行や高さを大きくすることなくスタッカによるカードの収納容量を増大させることができる。

また、満杯となったスタッカを有する列へのカード供給を休止し、他の列へカードを選択供給するように制御すれば、カードの収納作業を停止することなく、満杯となったスタッカ交換することができる。

また、複数の列に対し、例えば１枚毎に周期的に選択供給するようにすれば、スタッカが満杯になるまでの時間を長くすることができる。

さらに、選択供給手段は、選択供給列を変更するための横方向のカード移動を、タイミングベルトの一方向の回転のみという単純な機構と単純な制御によって実現しているので、信頼性が高く、戻り工程がないことから高速化し易い。

本発明によるカード受入れ収納装置の一実施の形態の内部構成を示す側面図である。 図１の左則面図である。 同上一実施の形態における選択供給手段の機能を説明する斜視図である。 同上一実施の形態における入口部の詳細構成を示す拡大図である。 同上一実施の形態における第１保留手段の詳細構成を示す拡大図である。 同上一実施の形態におけるリジェクト手段の詳細構成を示す拡大図である。 同上一実施の形態における選択供給手段の詳細構成を示す拡大図である。 同上一実施の形態における第３搬送手段でのカード収納動作を説明する拡大図である。 同上一実施の形態におけるカード収納手段の詳細構成を示す拡大図である。 同上一実施の形態の制御の概要を示すブロック図である。

符号の説明

１８ 情報読取用の搬送手段
２１ 情報読取手段
２２ 選択供給手段
２４ 収納用の搬送手段
２５ ゲート手段
２６ カード収納手段（スタッカ）
１０５ タイミングベルト
１２２ 搬送開始部材

Claims (4)

1. 所定の情報を保持したカードを１枚づつ順次搬送し、これらカードから前記情報を読取り、この読取った情報にしたがって対応するカード収納手段に集積させるカード受入れ収納装置であって、
   それぞれ前記カードを直線状に搬送し、これら搬送中のカードを、その搬送方向に配置された複数の前記カード収納手段に分岐収納させるゲート手段を有する、互いに平行配置された複数列の収納用搬送手段と、
   中間部に搬送途中のカードから前記情報を読取る情報読取手段を有し、その搬送終端部が、前記複数列の収納用搬送手段のいずれかの搬送開始端近くに設置された情報読取用搬送手段と、
   この情報読取用搬送手段の搬送終端と前記複数列の収納用搬送手段の搬送開始端との間に設けられ、前記情報読取用搬送手段から搬送されてきたカードを、複数列の収納用搬送手段のいずれかに選択供給する選択供給手段と、
   を備えたことを特徴とするカード受入れ収納装置。
2. 選択供給手段は、複数列の収納用搬送手段の各搬送開始端を横断して設けられ、情報読取用搬送手段により搬送されてきたカードを載置しこのカードを各収納用搬送手段の搬送開始端上に移送可能なタイミングベルトと、各収納用搬送手段の開始端上に設けられ自列の搬送開始端上に移送されたカードをその搬送開始端上に押下して搬送を開始させる搬送開始部材とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカード受入れ収納装置。
3. 選択供給手段は、いずれかの列の収納用搬送手段にカード供給中、この列の収納用搬送手段に設けられた複数のカード収納手段の少なくとも一つが満杯になったことを条件に、他の列の収納用搬送手段にカードを供給するように設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカード受入れ収納装置。
4. 選択供給手段は、複数列の収納用搬送手段に対し、カードを選択供給する列を周期的に切換えるように設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカード受入れ収納装置。

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