JP2006040271A - ソフトウェアアプリケーションと対話するためのジェスチャの認識および使用 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ビデオカメラは、オブジェクトから反射された赤外線(IR)に応答して、任意の連結コンポーネントを検出する。連結コンポーネントは、表示面に接触しているかまたはその近傍にあるオブジェクトの部分に対応する。連結コンポーネントを使用して、インタラクティブディスプレイテーブルは、自然な手または指の位置、あるいはオブジェクトの動きを検知し推測して、ジェスチャを検出する。特定のジェスチャは、アプリケーションの実行、バーチャルオブジェクトの作成、または他の対話のために使用される。ジェスチャは、片手または両手、あるいは他のオブジェクトによって作られる、静的なポーズ、またはより複雑な形状、動きとすることができる。
【選択図】 図13
Description
図1を参照すると、本発明の様々な部分を実装するのに適切な例示的システムが示されている。このシステムは、処理ユニット21、システムメモリ22、システムバス23を備えた従来のPC20の形態の汎用コンピューティングデバイスを含む。システムバスは、システムメモリを含めて様々なコンポーネントを処理ユニット21に結合し、また、様々な任意のバスアーキテクチャを使用した、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、およびローカルバスを含めて、いくつかのタイプのうち任意のバス構造とすることができる。システムメモリは、ROM(リードオンリメモリ)24、およびRAM(ランダムアクセスメモリ)25を含む。起動時などにPC20内の要素間で情報を転送するのを助ける基本的ルーチンを含むBIOS(基本入出力システム)26は、ROM24に格納されている。さらに、PC20は、ハードディスク(図示せず)から読取りまたはそれに書き込むためのハードディスクドライブ27、リムーバル磁気ディスク29から読取りまたはそれに書き込むための磁気ディスクドライブ28、および、CD‐ROM(コンパクトディスクリードオンリメモリ)または他の光媒体などのリムーバル光ディスク31から読取りまたはそれに書き込むための光ディスクドライブ30を含む。ハードディスク27、磁気ディスク28、および光ディスクドライブ30はそれぞれ、ハードディスクドライブインターフェース32、磁気ディスクドライブインターフェース33、および光ディスクドライブインターフェース34によってシステムバス23に接続されている。これらのドライブおよび関連するコンピュータ可読媒体は、PC20のためのコンピュータ可読のマシン命令、データ構造、プログラムモジュール、および他のデータの不揮発性ストレージを提供する。本明細書に記載の例示的環境では、ハードディスク、リムーバル磁気ディスク29、およびリムーバル光ディスク31が使用されているが、コンピュータによってアクセス可能なデータおよびマシン命令を格納することができる他のタイプのコンピュータ可読媒体、例えば、磁気カセット、フラッシュメモリカード、DVD(デジタルビデオディスク)、ベルヌーイ(Bernoulli)カートリッジ、RAM、およびROMなどのコンピュータ可読媒体を例示的動作環境で使用することができることは当業者には認識されよう。
図2では、フレーム62内にPC20を含み、このコンピュータのための光入力およびビデオディスプレイ装置の両方の役割をする、例示的インタラクティブディスプレイテーブル60が示されている。このインタラクティブディスプレイテーブルの断面図では、テキストおよびグラフィックイメージを表示するために用いられる光線は、点線によっておおまかに図示し、インタラクティブディスプレイテーブルの表示面64a上またはそのちょうど上方でオブジェクトを検知するために用いられる赤外線(IR)は、破線によって図示する。表示面64aは、インタラクティブディスプレイテーブルの上面64の範囲内に設けられている。テーブル表面の外周部は、ユーザの腕、あるいは表示面64aに表示されるグラフィックイメージまたはバーチャル環境と対話するのに用いることができるオブジェクトを含む他のオブジェクトを支えるために役立つ。
・破線78aで示されるように、どのようなオブジェクトを照明することなくテーブル表面から出ること;
・破線78bで示されるように、テーブル表面上のオブジェクトを照明すること;あるいは、
・破線78cで示されるように、テーブル表面から上方へ短い距離の位置にあるがテーブル表面に接触していないオブジェクトを照明することができる。
テーブル表面上またはその上方のオブジェクトから反射された赤外光は、
・破線80aおよび80bで示されるように、不透明層64bを通り、パスフィルタ86aを通過してデジタルビデオカメラ68のレンズ内に向かって反射する;あるいは、
・破線80cで示されるように、デジタルビデオカメラ68のレンズに入らずに、インタラクティブディスプレイの他の内部の面で反射されるまたは吸収され得る。
表示面に接触しているかその近傍にあるオブジェクトは、オブジェクトから反射された所定の強度レベルを上回る赤外光に応答して赤外線ビデオカメラ68によって作成されたイメージにおける連結コンポーネントを構成するピクセルを検出することにより検知される。連結コンポーネントを含めるために、ピクセルは、やはり所定の強度レベルを超える他のピクセルと隣接していなければならない。表示面の近傍だがそれと接触していないホバーオブジェクトと、表示面と実際に接触しているタッチオブジェクトに対しては、異なる所定の強度レベルの閾値を定義することができる。したがって、ホバー連結コンポーネントとタッチ連結コンポーネントがあり得る。連結コンポーネントを決定するためにオブジェクトから反射した赤外光を処理しそれに基づいてオブジェクトならびにそのサイズおよび方向性を識別することに関するロジックの詳細は、2004年3月31日に出願され、参照によりその明細および図面を明確に本明細書に援用する、本発明の譲受人に譲渡される同時係属出願である、「Determining Connectedness and Offset of 3d Objects Relative to An Interactive Surface」という名称の米国特許仮出願第10/814761号明細書に説明されている。
図6A〜6Fは、ユーザの手が表示面を横切って移動するのに伴い、方向性に関する曖昧さがどのように減じられるのかを例示的に示す。図6A、6C、および6Dでは、例示600、610、および620はそれぞれ、検知された入力イメージ606a、606b、および606cの、ホバー連結コンポーネント602a、602b、および602c、ならびにタッチ連結コンポーネント604a、604b、および604cを示す。ユーザの手が、表示面を横切り移動するのに伴い、ホバー連結コンポーネントが、ユーザの腕の軸方向に伸長する傾向にあり、ユーザの手の方向性の曖昧さが減少する。したがって、図6B、6D、および6Fのそれぞれについて、インタラクティブディスプレイテーブルは、例示600’、610’、および620’にそれぞれ示すように、表示面上でホバーしている手およびタッチしている指を推測する。(例示600’、610’、および620’において、手の背後に見えるホバーおよびタッチ連結コンポーネントは、やはり、説明のために過ぎず、表示面の上方から実際には見ることができない。)
図7Aおよび7Bは、特定のジェスチャを検出するのに役立つ、インタラクティブディスプレイテーブルによる手の姿勢の推測を、例示的に示す。ユーザは、所定の手の姿勢を使用することにより、手の位置および方向性を直接指し示すことができる。図7Aの例示700では、検知された入力イメージ702は、ホバー連結コンポーネント704およびタッチ連結コンポーネント706を含む。ホバー連結コンポーネント704は、表示面上方のユーザの人差し指および親指の一部分、ならび手の残りの部分を含む。図7Bの例示710は、特定のポーズの手708のインタラクティブディスプレイテーブルによる推測を示し、この推測は、入力イメージのホバー連結704の複数の異なる長さから決定されている。
インタラクティブディスプレイテーブルは、ジェスチャのライブラリ内の各ジェスチャを、別のアプリケーションに関連付けて、そのアプリケーションの起動および実行を支援することができる。図9Aおよび9Bは、アプリケーションに関連付けられたジェスチャが検出され、それに応答して、アプリケーションが上述のように実行される様子を例示的に示す。図9Aに示す例示900では、(想像線で表す)指904aが、ジェスチャ902の開始点に示され、このジェスチャは文字「S」のような形をとっている。また、指904bは、ジェスチャの終点に示されており、ジェスチャ902によって表されるように、表示面を横切って移動をちょうど完了している。インタラクティブディスプレイテーブルは、ジェスチャ902に応答して、テーブル(または他の適切なメモリパラダイム(paradigm))内のジェチャを参照し、ジェスチャ902が、ジェスチャのライブラリ内に格納されている特定のアプリケーションに関連付けられていることを決定する。図9Bに示す例示910では、インタラクティブディスプレイテーブルは、あらかじめジェスチャに関連付けられているソリティア(Solitaire)アプリケーション906を実行している。明らかに、文字「W」のような形をとるジェスチャは、マイクロソフト社のWord(商標)ワードプロセッシングプログラムと関連付けすることができ、これにより、ユーザは、Wの形状のジェスチャを行うことによって容易にワードプロセッシングプログラムを起動することができる。文字以外の形をとるジェスチャを様々な異なるアプリケーションに関連付けることができるため、ジェスチャは、文字の形状に限られず、表示面上またはその近傍で行われる該当するジェスチャに応答して、表示面での特定のアプリケーションの起動または実行がもたらされる。
インタラクティブディスプレイテーブルは、ジェスチャのライブラリをバーチャルオブジェクトに関連付けることができ、これにより、特定のバーチャルオブジェクトを、検出された対応するジェスチャに応答して、表示面に提示することができるようになる。図10Aおよび10Bは、対応するジェスチャに応答してバーチャルオブジェクトにアクセスすることおよびそれを提示することを例示的に示す。図10Aの例示1000では、(ジェスチャの第2の部分の1004bの終点でもある)ジェスチャの第1の部分1004aの開始点での指1002aを示す。想像線で表す指1002bは、このジェスチャの中間位置、すなわちジェスチャの第1の部分1004aの終点(かつジェスチャの第2の部分1004bの開始点)に示されている。この例ではバナナの形をおおまかにしているジェスチャを検知すると、インタラクティブディスプレイテーブルは、ジェスチャのライブラリに格納されているあるバーチャルオブジェクトにそのジェスチャが関連付けられていると決定する。図10Bでは、例示1010は、インタラクティブディスプレイテーブルが、前記のジェスチャに関連付けられているバナナのイメージのバーチャルオブジェクト1006を提示している様子を示す。
図11A〜11Fは、インタラクティブディスプレイテーブルで実行されるビデオ再生アプリケーションのコンテキストにおいて、ビデオ再生を制御するためにジェスチャをどのように利用するかを例示的に示す。図11A、図11B、図11C、図11D、図11E、および図11Fにそれぞれ示す例示1100、1110、1120、1130、1140、および1150は、表示面64aに表示されるビデオイメージ(すなわち、動く棒線画1106)を示している。表示面の下に配置される赤外線ビデオカメラによって作成されたイメージにおいて検知されるタッチ連結コンポーネントに基づいて、インタラクティブディスプレイテーブルは、指1102およびハンド1104を推測し、表示面に提示されるビデオ再生を制御するためにユーザが移動する手および指によって行われる、様々なジェスチャを検出する。
ジェスチャは、例えばユーザが指先で表示面をタッチする場所に対応する、インタラクティブディスプレイテーブル上の単一点を含むことも、あるいは、より複雑な、例えば表示面に接触しているそれぞれの手の1本または複数の指を含むタッチオブジェクトおよびホバーオブジェクトのセットを含むこともできる。さらに、ジェスチャは、しばしば、表示面に接触している1本または複数の指の上方のまたはそれらを伴う片手または両手の動きを含む。これに応じて、インタラクティブディスプレイテーブルは、赤外線ビデオカメラによって作成されたイメージにおいて、検出されたどのオブジェクトが表示面上のユーザの指(ならびに表示面上方の手)と対応するかを(対応するオブジェクトがある場合)決定するアルゴリズムを実行し、このとき、指/手のたどる経路が格納されている経路と一致する場合、移動する指/手の出現が見込まれる。インタラクティブディスプレイテーブルで実行されるアルゴリズムは、手のポーズが格納されたポーズと一致するかどうか、または、手のポーズと移動の経路の組み合わせが格納されているポーズ/経路と一致するかどうかをも決定する。
認識を容易にするために、ジェスチャは、あらかじめ定義され、好ましくは、アプリケーション、あるいはアプリケーションにおける機能、動作、および/またはオブジェクトに関連付けられる。図13は、このようにジェスチャを定義し関連付けるためのステップを例示的に示すフローチャート1300を含む。ステップ1302に示すように、アプリケーション開発者は、ジェスチャの定義を行い、アプリケーションのある態様と(またはアプリケーションの起動と)関連付ける。ステップ1304では、静的ポーズ、変化するポーズ、ならびに経路を含むジェスチャが、後ほどインタラクティブディスプレイテーブルのユーザによって行われたジェスチャと比較するために、ジェスチャデータベース(またはライブラリ)に入力される。
図14は、ジェスチャに応答してアプリケーションを起動するためのプロセスの論理ステップを例示的に示すフローチャート1400を示す。ステップ1402で、ジェスチャレコグナイザ(recognizer)を実行する。ステップ1404で、ユーザは、指を用いて表示面でジェスチャを行う(または描く)(図9A参照)。判断ステップ1406で、ジェスチャレコグナイザは、ジェスチャが、ジェスチャデータベースに格納されているものと一致するかどうかを決定する。一致する場合、プロセスは、ステップ1408に進み、そのジェスチャに関連付けられたアプリケーションが起動し、一致しない場合は、ステップ1410に示すようにそのジェスチャは無視される。
図15は、ジェスチャによってアプリケーションに関連付けられたバーチャルオブジェクトを描画するためのプロセスを例示的に示す。フローチャート1500では、ステップ1502でアプリケーションおよびジェスチャレコグナイザが実行される。ステップ1504で、ユーザは、インタラクティブディスプレイテーブル上でジェスチャを描く(図10参照)。判断ステップ1506で、ジェスチャレコグナイザは、そのジェスチャがジェスチャデータベースに格納されているジェスチャと一致するかどうかを決定する。ジェスチャのマッチングは、ジェスチャが行われたときの表示面上でのジェスチャの位置、ならびに、ジェスチャのサイズ、速度、方向性、書き順、および向きを含めて多数のファクタに依存させることができることに留意されたい。ジェスチャがジェスチャデータベース内に格納されているジェスチャと一致した場合、プロセスは、ステップ1508に進み、アプリケーションに関連付けられたバーチャルオブジェクトは、インタラクティブディスプレイテーブルに表示され、一致しない場合、ステップ1510に示されるように無視される。
図16は、ビデオ再生を制御するためのステップを含むフローチャート1600を例示的に示す。(図11A〜11Fを参照されたい。)ステップ1602で、入力ジェスチャを検知する。ステップ1604で、モジュールが、インタラクティブディスプレイテーブルによって現在実行されているアプリケーションのコンテキストを決定する。現在実行されているアプリケーションのタイプ(この場合はビデオ再生)を決定することにより、そのアプリケーションに適用可能な適切なジェスチャのセットがロードされアクセスされることが保証され、それによって、ユーザが行うジェスチャに応答して実行するための正しい機能が決定される。ユーザがジェスチャを行っている時点に異なるアプリケーションが実行されている場合、同じジェスチャが異なる機能を実施するために用いられることがあり得る。また、実行されているアプリケーションの状態が、実施されている機能に対して影響を与えることもできる。例えば、ビデオを再生するアプリケーションでは、ユーザが同じジェスチャを用いて再生と一時停止を切り替える。
40 キーボード
47 オプションモニタ
60、60’ インタラクティブディスプレイテーブル
61 パワーリード
62 フレーム
63 データケーブル
64 インタラクティブディスプレイテーブルの上面
64a インタラクティブディスプレイテーブルの表示面
64b テーブルの半透明層
66 赤外光源
68 デジタルビデオカメラ
70 ビデオプロジェクタ
72a、72b ミラーアセンブリ
74a、74b アライメントデバイス
74c 回転可能調整ナット
76a、76b オブジェクト
79 バッフル
90a 透明開口部
Claims (46)
- イメージが表示されるインタラクティブディスプレイシステムに関連してジェスチャを使用するための方法であって、前記インタラクティブディスプレイシステム上またはその近傍に配置されるオブジェクトは光学的に検出可能であり、前記方法は、
(a)前記インタラクティブディスプレイシステムの表示面の上方に配置されるオブジェクトから反射される光によってイメージを形成し、このように反射された前記光は、前記表示面を通過した後に検出されるステップと、
(b)前記イメージを処理して、前記オブジェクトを使用してユーザによって行われたジェスチャを認識し、
(i)検出された前記イメージ内の前記オブジェクトに対応する形状を識別すること、および、
(ii)前記イメージ内で、所定の閾値を超える強度を有する隣接する複数のピクセルを含む少なくとも1つの連結コンポーネントを検出することのうち一方に応答して、前記ジェスチャが認識されるステップと、
(c)認識された前記ジェスチャに応じて、前記ジェスチャにあらかじめ関連付けられた応答を自動的に作成し、前記応答は前記インタラクティブディスプレイシステムの状態を変更するステップとを備えることを特徴とする方法。 - 前記オブジェクトは、ユーザの体のアペンデージの少なくとも一部分を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記形状を識別するステップは、前記形状を所定のテンプレートと比較するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記オブジェクトは、ユーザが前記ユーザの手に前記オブジェクトを握ることによって操作されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ジェスチャは、おおまかに定義された経路に沿った前記オブジェクトの動きを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ジェスチャは、前記表示面付近の前記アペンデージの前記少なくとも一部分のポーズを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの連結コンポーネントは、前記オブジェクトによる前記表示面への接触に対応する少なくとも1つのタッチ連結コンポーネントを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの連結コンポーネントは、前記ユーザの指および手のうち少なくとも1つに対応することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 自動的に作成される前記応答は、前記ジェスチャに関連付けられたソフトウェアアプリケーションを前記インタラクティブディスプレイシステム上で実行するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ジェスチャは、前記ソフトウェアアプリケーションに関係するアルファベット文字を定義することを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 自動的に作成される前記応答は、前記インタラクティブディスプレイシステムによって実行されているアプリケーションにおいて、ある機能を実行するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記応答は、前記機能が実行されたとき、前記機能に関係する変数が変更される程度を指し示すために、ユーザが前記オブジェクトを動かすことを可能にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 自動的に作成される前記応答は、前記インタラクティブディスプレイシステムの前記表示面上での前記ジェスチャによって定義される領域を選択するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 自動的に作成される前記応答は、前記表示面上に提示されるイメージおよびバーチャルオブジェクトのうち1つを選択するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記応答は、前記オブジェクトを前記表示面上で動かすことによって、ユーザが前記イメージおよび前記バーチャルオブジェクトのうち1つをサイズ変更することを可能にするステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記応答は、前記表示面にバーチャルオブジェクトを提示するステップを含み、前記オブジェクトは、前記ジェスチャに関連付けられていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの連結コンポーネントを検出するステップは、前記ユーザの前記アペンデージの方向性をおおまかに決定するために、複数のタッチ連結コンポーネントおよび少なくとも1つのホバー連結コンポーネントを検出し、それによって、前記ジェスチャが正しく認識することを可能にするステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記複数のタッチ連結コンポーネントは、前記表示面に接触している前記ユーザの指に対応し、前記少なくとも1つのホバー連結コンポーネントは、前記表示面近傍の前記ユーザの手に対応することを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 前記複数のタッチ連結コンポーネントは、前記表示面に接触している複数の指を識別し、かつ前記複数の指がユーザの1つの手に属することを決定するために使用されることを特徴とする請求項17に記載の方法。
- (a)前記タッチ連結コンポーネントが時間が経過するにつれて変化するのに伴う前記複数のタッチ連結コンポーネントの時間パターンを解析するステップと、
(b)前記表示面に接触している複数の指のグループ化を識別するステップと、
(c)前記連結コンポーネントの方向性およびそれらの時間パターンに基づいて、前記複数の指は、特定のユーザの手に結合していることを決定するステップとをさらに備えることを特徴とする請求項17に記載の方法。 - (a)前記タッチ連結が時間の経過につれて変化するのに伴うタッチ連結コンポーネントの複数のセットの時間パターンを解析するステップと、
(b)複数の異なる各ユーザのアペンデージを識別するステップであって、前記アペンデージは、前記表示面付近でホバーしているステップと、
(c)各アペンデージの方向性、および前記時間パターンに基づいて、前記表示面に接触している複数の指のグループ化が、前記アペンデージのうちの特定のいくつかに属ししたがって特定のユーザに属することを決定するステップとをさらに備えることを特徴とする請求項17に記載の方法。 - 前記決定するステップは、前記表示面周辺での前記特定のユーザの位置に関する知識に基づいて、アペンデージ、および複数指のグループ化が、ある特定のユーザに属していることを決定するステップを含むことを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 請求項1に記載のステップ(b)〜(d)を実行するためのマシン命令を格納することを特徴とする記憶媒体。
- オブジェクトによって行われるジェスチャに応答するインタラクティブディスプレイシステムであって、
(a)それに接してまたはその付近にオブジェクトを配置し操作することができる対話側、および反対側を有する表示面と、
(b)光を、前記表示面の前記反対側に向け、前記表示面を通して、前記対話側に送る光源と、
(c)前記表示面を通りオブジェクトから反射される光を受け取り検知するために配置され、前記表示面に接触しているまたは近傍にあるオブジェクトのイメージに対応する信号を生成する光センサと、
(d)前記光センサと通信するプロセッサと、
(e)前記プロセッサと通信するメモリとを備え、前記メモリは、前記プロセッサに複数の機能を実行させるデータおよびマシン命令を格納し、前記複数の機能は、
(i)前記オブジェクトを用いて前記ユーザによって行われたジェスチャを認識するために、前記イメージを処理することであって、前記ジェスチャは
(1)前記イメージにおいて、前記オブジェクトに対応する形状を識別すること、および、
(2)前記イメージにおいて、所定の閾値を超える強度を有する隣接する複数のピクセルを含む少なくとも1つの連結コンポーネントを、検出することのうち一方に応答して認識されること、ならびに、
(ii)認識された前記ジェスチャに応じて、前記メモリ内で、前記ジェスチャにあらかじめ関連付けられた、応答を自動的に作成することであって、前記応答は、前記インタラクティブディスプレイシステムの状態を変更することを含むことを特徴とするインタラクティブディスプレイシステム。 - 前記オブジェクトは、ユーザのアペンデージの少なくとも一部分を含むことを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記形状は、前記形状を所定のテンプレートと比較することによって識別されることを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記オブジェクトは、ユーザの手に握られることを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記ジェスチャは、おおまかに定義された経路に沿った前記オブジェクトの動きを含むことを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記ジェスチャは、前記表示面付近のアペンデージの少なくとも一部分のポーズを含むことを特徴とする請求項25に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記少なくとも1つの連結コンポーネントは、前記オブジェクトによる前記表示面への接触に対応する少なくとも1つのタッチ連結コンポーネントを含むことを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記少なくとも1つの連結コンポーネントは、ユーザの指および手のうち少なくとも1つに対応することを特徴とする請求項25に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記自動的に作成される応答は、前記プロセッサを使用して、前記ジェスチャに関連付けられるソフトウェアアプリケーション実行していることを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記ジェスチャは、前記ソフトウェアアプリケーションに関係するアルファベット文字を定義することを特徴とする請求項32に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 自動的に作成される前記応答は、前記プロセッサによって実行されているソフトウェアアプリケーションにおける機能を実行することを含むことを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記応答は、前記プロセッサによって前記機能が実行されているとき、ユーザが、前記機能に関係する変数を変化させる程度を指し示すように前記オブジェクトを動かすことを可能にすることをさらに含むことを特徴とする請求項34に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 自動的に作成される前記応答は、前記表示面上で前記ジェスチャによって定義される領域を選択することを含むことを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 自動的に作成される前記応答は、前記ジェスチャによって決定されるように、表示面に提示されるイメージおよびバーチャルオブジェクトのうち1つを選択することを含むことを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記応答は、前記表示面上にわたり前記オブジェクトを動かすことにより、ユーザが前記イメージおよび前記バーチャルオブジェクトのうち1つをサイズ変更することを可能にすることをさらに含むことを特徴とする請求項37に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記応答は、バーチャルオブジェクトを前記表示面に提示することを含み、前記バーチャルオブジェクトは、前記ジェスチャに関連付けられていることを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記マシン命令は、前記ユーザの前記アペンデージの方向性をおおまかに決定するために、前記プロセッサに、複数のタッチ連結コンポーネントおよび少なくとも1つのホバー連結コンポーネントを検出させ、それによって、前記ジェスチャが正しく認識することを可能にすることを特徴とする請求項25に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記複数のタッチ連結コンポーネントは、前記表示面に接触しているユーザの指に対応し、前記少なくとも1つのホバー連結コンポーネントは、前記表示面近傍のユーザの手に対応することを特徴とする請求項40に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記複数のタッチ連結コンポーネントは、前記表示面に接触している複数の指を識別し、前記複数の指がユーザの1つの手に属することを決定するために使用されることを特徴とする請求項40に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記マシン命令はさらに、前記プロセッサが、前記タッチ連結コンポーネントが時間が経過するにつれて変化するのに伴う前記複数のタッチ連結コンポーネントの時間パターンを解析し、前記表示面に接触している複数の指のグループ化を識別し、前記接続コンポーネントおよびそれらの時間パターンの前記方向性に基づいて、前記複数の指が特定のユーザの手に結合していることを決定するようにさせることを特徴とする請求項40に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記マシン命令はさらに、前記プロセッサが、前記タッチ連結コンポーネントが時間の経過につれて変化するのに伴うタッチ連結コンポーネントの複数のセットの時間パターンを解析し、前記表示面付近でホバーしている複数の異なる各ユーザのアペンデージを識別し、各アペンデージの方向性、および前記時間パターンに基づいて、前記表示面に接触している複数の指のグループ化が、前記アペンデージのうちの特定のいくつかに属ししたがって特定のユーザに属することを決定するようにさせることを特徴とする請求項40に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記マシン命令はさらに、前記プロセッサに、前記表示面周辺での前記特定のユーザの位置に関する知識に基づいて、アペンデージ、および複数指のグループ化が、ある特定のユーザに属していることを決定させることを特徴とする請求項44に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
- 前記光源は、赤外光を発光し、前記光センサは、オブジェクトから反射された赤外光を検知することを特徴とする請求項24に記載のインタラクティブディスプレイシステム。
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