JP2006036455A - Sheet material sorting device for image processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像処理装置で画像処理されたシート材を仕分けるための仕分け装置に関する。 The present invention relates to a sorting device for sorting sheet materials that have undergone image processing by an image processing device.
一般に、写真処理装置やデジタル画像プリンタ等の画像処理装置に搭載される仕分け装置100は、例えば図10に示すように、画像処理装置300の側面に沿うように設けられており、画像処理済みのシート材を受け入れる受皿110が多数備えられ、各受皿110が画像処理装置300に設けられた搬出部310の搬出位置を含む周回軌道上を移動するようになっている。
In general, a
そして、以上の仕分け装置は、搬出部310の搬出位置に移動してきた受皿110上にシート材が例えば1オーダー分収容された段階で、シート材を収容した受皿110が一段下方に移動し、つぎの受皿110が搬出部310の搬出位置に移動して、次のオーダー分のシート材を収容するという工程を繰り返し、シート材がオーダー毎に各受皿110に仕分けられるようになっている。(特許文献1参照)
しかしながら、前述の仕分け装置100では、周回軌道の最下端まできた受皿110は、反転して、半分に折り畳まれた状態で周回軌道の上端方向に向かって移動するようになっていることから、受皿を折り畳む機構等を設けなけらばならず、全体として装置が複雑であるし、折り畳まれた受皿を上方に搬送するためのスペースが必要となり、装置が大型化せざるを得ない。
However, in the
そこで、本願出願人は、以上の問題を解消するために、先に、複数の受皿を昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に片持ち状で移動可能とすると共に、軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持して、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿に画像処理装置の搬出部から搬出されるシート材を収容するように構成した仕分け装置を開発した。(特願2003−383268号)
しかしながら以上の仕分け装置では、片持ち状の受皿にシート材が収容されるに伴い、受皿の遊端側がシート材の重みで垂れ下がって、収容されたシート材が受皿からずり落ちる不具合が考えられる。
Therefore, in order to solve the above problems, the applicant of the present application enables a plurality of trays to be cantilevered on the same track in the vertical direction via the lifting mechanism, and at the bottom of the track. A sorting device has been developed in which all the trays are held in a stacked state and the sheet material carried out from the carry-out portion of the image processing apparatus is accommodated in the uppermost tray in the stacked trays. (Japanese Patent Application No. 2003-383268)
However, in the above sorting apparatus, as the sheet material is accommodated in the cantilevered tray, there is a problem that the free end side of the tray hangs down due to the weight of the sheet material, and the stored sheet material falls from the tray.
以上の不具合に対しては、受皿をその遊端側に向かうに従って斜め上方を向くように傾斜させればよいのであるが、受皿を傾斜させた場合には、搬出口の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を確保することが困難となり、そのため上下に積み重ねられた受皿にシート材を搬入する際、受皿に収容されるシート材の枚数が必然的に少なくなってしまう不具合が生じるのである。 To deal with the above problems, it is only necessary to incline the saucer so as to face obliquely upward as it goes to the free end side. However, when the saucer is inclined, the receiving tray receives from the carry-out surface of the carry-out port. It becomes difficult to ensure the vertical dimension up to the surface, so when carrying the sheet material into the trays stacked up and down, there is a problem that the number of sheet materials accommodated in the tray is inevitably reduced. .
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、十分な枚数のシート材を収容することが出来て、しかも収容したシート材が受皿から不用意にずり落ちることのない画像処理装置のシート材仕分け装置を提供することにある。 The present invention has been developed in view of the above circumstances, and the object is that a sufficient number of sheet materials can be accommodated, and the accommodated sheet material is inadvertently dropped from the tray. It is an object of the present invention to provide a sheet material sorting apparatus for an image processing apparatus without any problem.
以上の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、複数の受皿を有し、画像処理装置の搬出路から搬出されるシート材を前記各受皿に順次搬入して、シート材を仕分ける画像処理装置のシート材仕分け装置において、各受皿が昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に移動可能とすると共に、前記軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持可能として、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿にシート材を搬入するように構成する一方、重ね合わせ位置では、受皿を前記搬出路の搬出面と平行にして、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げる受皿姿勢制御機構が設けられていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention described in
請求項2に記載の発明は、受皿を昇降機構に揺動可能に支持すると共に、受皿姿勢制御機構が、重ね合わせ位置での受皿を搬出路の搬出面と平行に保持するための平行制御部と、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部とを備えた制御板と、受皿側に設けられて前記制御板に沿って走行可能な制御ローラとから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置のシート材仕分け装置。
According to the second aspect of the present invention, the receiving tray is swingably supported by the elevating mechanism, and the receiving tray attitude control mechanism holds the receiving tray at the overlapping position in parallel with the unloading surface of the unloading path. And a control plate provided with a lifting control unit for lifting the sheet material carry-in side of the tray in the upward direction as it moves upward from the overlapping position, and provided on the tray side along the control plate The sheet material sorting apparatus for an image processing apparatus according to
請求項1または2に記載のシート材仕分け装置によれば、初期状態では受け皿が重ねられた状態となって、上下方向の厚みがコンパクトになり、しかも積み重ねられる状態では、受皿姿勢制御機構により、各受皿が搬出路の搬出面に対して平行となるので、搬出路の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を十分確保することが出来、上下に積み重ねられる各受皿に数多くの枚数のプリントを収容することが出来るのである。
According to the sheet material sorting apparatus according to
また請求項1または2に記載のシート材仕分け装置によれば、受皿が上方に移動するに伴い、受皿姿勢制御機構により、受皿におけるシート材の搬入側が斜め上方に持ち上げられるので、受皿におけるシート材の搬入側が、収容されたプリントの重みにより多少撓んでも、受皿におけるシート材の搬入側が斜め下方を向くことがないので、収容されているプリントが受皿から不用意にずれ落ちることもないのである。 According to the sheet material sorting apparatus according to claim 1 or 2, since the receiving side of the sheet material in the tray is lifted obliquely upward by the tray attitude control mechanism as the tray moves upward, the sheet material in the tray Even if the carry-in side of the sheet is slightly bent due to the weight of the received print, the carry-in side of the sheet material in the receiving tray does not face obliquely downward, so the stored print does not accidentally fall off from the receiving plate. .
図1〜図9は、本発明にかかる画像処理装置のシート材仕分け装置の1つの実施の形態を表わしたものであって、このシート材仕分け装置1は、図1に示すように、画像処理装置としてのインクジェット式のプリンタ2に搭載され、図1〜図8に示すように、4枚の受皿3a〜3dと、各受皿3a〜3dを同一軌道上で上下方向に移動させるための受皿昇降機構4と、後記する受皿姿勢制御機構5とが備えられている。
1 to 9 show one embodiment of a sheet material sorting apparatus of an image processing apparatus according to the present invention. This sheet
4枚の受皿3a〜3dのうち、最下段の受皿3dは、プリンタ2におけるプリントの搬出路を構成する搬出コンベヤ21の搬出位置において、その受面が搬出コンベヤ21の搬出面と平行となるように固定されており、他の3枚の受皿3a・3b・3cは、短手方向の両端が上方に折れ曲がった略樋状に形成されると共に、その長手方向の一端が後述する受皿昇降機構4の受皿支持体44・45・46にそれぞれ支持軸44a・45a・46aを介して揺動可能に支持されて、各受皿支持体44・45・46と共に上下移動可能としている。
Of the four receiving
受皿昇降機構4は、図2にも示すように、駆動ベルト41と、駆動モータ42と、ガイドシャフト43と、光透過型フォトインタラプタから成る第1、第2センサS1・S2と、3つの受皿支持体44・45・46とが、カバー40内に備えられている。
As shown in FIG. 2, the tray lifting mechanism 4 includes a
駆動ベルト41は、カバー40内の上下に設けられた駆動プーリー41aと従動プーリー41bとの間に掛け渡されている。
The
駆動モータ42は、正逆回転可能で、無端ベルト42aおよびプーリー42bを介してその回転駆動力が駆動プーリー41aに伝達されるようになっている。
The
ガイドシャフト43は、駆動ベルト41に沿って垂設されている。
The
3つの受皿支持体44・45・46は、スライドベアリング44b・45b・46bを介してガイドシャフト43にスライド自在に支持されている。
The three
各受皿支持体44・45・46には、第1センサS1および第2センサS2の遮蔽板44c・45c・46cが突設されていると共に、最上段の受皿支持体44のみが駆動ベルト41に連結されている。
Each of the tray supports 44, 45 and 46 is provided with
受皿3cの背面には、第2センサーS2の遮蔽板47が設けられている。
A
移動する3枚の受皿3a・3b・3cは、連動機構により連動させるようにしている。
The three
具体的には、図2に示すように、最上部の受皿3aの下部には、L字状の係止部材48aが設けられ、受皿支持体45には、受皿3aが上方に向かって移動するに伴い前述の係止部材48aに係合可能な逆L字状の被係止部材49aが設けられ、これら係止部材48a及び被係止部材49aにより連動機構を構成している。また次の受皿3bの下部にもL字状の係止部材48bが設けられ、受皿支持体46には、受皿3bが上方に向かって移動するに伴い前述の係止部材48bに係合可能な逆L字状の被係止部材49bが設けられ、これら係止部材48b及び被係止部材49bにより連動機構を構成している。
Specifically, as shown in FIG. 2, an L-
受皿姿勢制御機構5は、上下移動する受皿3a〜3cの姿勢を規制する左右一対の帯状の制御板51と、これら制御板51に沿って走行可能な左右一対の規制ローラ52とから構成されている。
The saucer
各制御板51は、ガイドシャフト43に沿って上下方向に延びて、受皿3a・3b・3cの遊端側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部51aと、この持ち上げ制御部51aの下端から下方に向かうに伴い図4に示すように受皿3a〜3cの背面から離間する方向に傾斜して、受皿3a・3b・3cを搬出コンベヤ21の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持するための平行制御部51bとが備えられ、これら各制御板51は、受皿3a・3b・3c及び受皿支持体44・45・46の背面側に配設されている。
Each
また規制ローラ52は、そのローラ面の一部が受皿3a・3b・3cの背面よりも外方に突出する状態で各受皿3a・3b・3cに回転自由に取り付けられている。
The regulating
そして移動側の各受皿3a・3b・3cが固定側の受皿3d上に積み重ねられる状態では、各受皿3a・3b・3cの規制ローラ52が制御板51の平行制御部51bに当接して、これにより、移動側の各受皿3a・3b・3cが固定側の受皿3dと共に搬出コンベヤ21の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持される一方、移動側の受皿3a・3b・3cが上昇するに伴い、各受皿3a・3b・3cの規制ローラ52が制御板51の持ち上げ制御部51aに当接して、これにより、各受皿3a・3b・3cが各受皿支持体44・45・46に対して揺動して、各受皿3a・3b・3cの遊端側が斜め上方に持ち上げられた状態に維持されるようにしている。
In a state where the moving-
一方、プリンタ2は、図8に概略的に示すように、略直方体の筐体20内に巻回された長尺のプリント用紙を収納する用紙収納部21と、用紙収納部21から引き出されたプリント用紙を搬送するためのアドバンスローラユニット22と、プリント用紙に画像を印刷するための印刷ユニット23と、画像が印刷されたプリント用紙を切断するための切断ユニット24と、切断され所定のサイズにされた画像処理済みシート材としてのプリントを排出口27まで搬送するための排出ローラユニット25とが備えられている。
On the other hand, as schematically shown in FIG. 8, the
アドバンスローラユニット22は、搬送ローラ対から構成され、用紙収納部21に収納されているロール紙から引き出されたプリント用紙を搬送台26上においてインクジェット方式の印刷ユニット23へ順次搬送するようになっている。
The
印刷ユニット23は、たとえば、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式のものが用いられ、プリント用紙の搬送経路を挟んで互いに対向配置された印字ヘッド23aと吸着ファン23bとが備えられている。
The
切断ユニット24は、プリント用紙の搬送経路を挟んで互いに対向配置された移動刃24aと固定刃24bとが備えられている。
The
搬出ローラユニット25は、切断ユニット24において所定のサイズに切断されたシート材としてのプリントを排出口27まで搬送し、さらに排出口27より外側近傍にあるサイズ振り分け部2aへと搬送するようになっている。
The carry-out
サイズ振り分け部2aは、図9にも示すように、A4用トレイ28と、搬出コンベヤ21とが備えられ、A4用トレイ28には、L版サイズのプリントが通過可能な振り分け孔28aが設けられて、排出口27から排出されるL版サイズより大きいプリントは、A4用トレイ28に受けられ、L版サイズより小さいプリントは、振り分け孔28aを通って搬出コンベヤ21に投入され、搬出コンベヤ21によって仕分け装置1方向に搬出されようになっている。
As shown in FIG. 9, the size distribution unit 2a includes an
次に本発明の仕分け装置1の動作について図4〜図7を用いて詳しく説明する。
Next, the operation of the
まず初期状態では、図4に示すように、4枚の受皿3a〜3dが重ね合わされて、搬送ベルト21から搬出されるL版サイズより小さいプリントが最上段の受皿3aに搬入可能となっている。
First, in the initial state, as shown in FIG. 4, four
この時、移動側の受皿3a〜3cは、各受皿3a・3b・3cの移動ローラ52が制御板51の平行制御部51bに当接しているので、これにより、移動側の各受皿3a・3b・3cは固定側の受皿3dとともに搬出コンベヤ21の搬出面に対して平行に積み重ねられた状態となるのであって、従って、搬出コンベヤ21の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を十分確保することが出来て、上下に積み重ねられている各受皿3a・3b・3cに数多くの枚数のプリントを収容することが可能である。
At this time, the moving
そして最上部の受皿3aに1オーダー分のプリントが収容されると、駆動モータ42が作動し、駆動ベルト41が図2の矢印A方向に動き、駆動ベルト41の動きに伴って図5に示すように、受皿支持部44と共に受皿3aが上昇するのであって、受皿支持部44に設けられた遮蔽板44cが第1センサS1の位置に来たことを第1センサS1で感知されると、駆動モータ42が停止し、搬出コンベヤ21により搬出されてくるプリントが二段目の受皿3bに収容可能となる。この時、係止部48aが被係止部49aに係止状態となる。
When the print for one order is stored in the
同様にして受皿3bに所定枚数のプリントが収容されると、駆動モータ42が再び駆動し、駆動ベルト41が図2の矢印A方向に動き、駆動ベルト41の動きに伴って受皿支持部44と共に受皿3aが上昇するとともに、係止部48aが被係止部49aに係止されているので、受皿支持部44の上昇に伴って、受皿支持部45および受皿3bも上昇する。
Similarly, when a predetermined number of prints are stored in the
そして、受皿支持部45に設けられた遮蔽板45cが第1センサS1の位置に来たことを第1センサS1で感知されると、駆動モータ42が停止し、図6に示すように、3段目の受皿3cに搬出コンベヤ21から搬出されてくるプリントが収容可能となる。この時、係止部48bが被係止部49bに係止状態となる。
Then, when the first sensor S1 senses that the shielding
また同様にして受皿3cに所定枚数のプリントが収容されると、駆動モータ42が再び駆動して、駆動ベルト41が図2の矢印A方向に動き、駆動ベルト41の動きに伴って受皿支持部44と共に受皿3aが上昇し、この受皿支持部44の上昇に伴って、受皿支持部45および受皿支持部46と共に受皿3bおよび受皿3cも上昇する。
Similarly, when a predetermined number of prints are stored in the
そして、図2に示すように、受皿支持部46に設けられた遮蔽板46cが第1センサS1の位置に来たことを第1センサS1で感知されると、駆動モータ42が停止して、図7に示すように、搬出コンベヤ21により搬出されて来るプリントが最下段の固定された受皿3dに収容可能となる。
Then, as shown in FIG. 2, when the first sensor S1 senses that the shielding
尚、この時、受皿3cに設けられた遮蔽板47が第2センサS2によって検知されて、駆動モータ42がそれ以上受皿3aを上昇させる方向には駆動しない。
At this time, the shielding
ところで、各受皿3a・3b・3cにプリントが収容された後、これら各受皿3a・3b・3cの上昇に伴い、図5〜図7に示すように、各受皿3a・3b・3cの規制ローラ52が制御板51の持ち上げ制御部51aに摺接し、これにより、各受皿3a・3b・3cは各受皿支持体44・45・46に対して揺動して、図5〜図7に示すように、各受皿3a・3b・3cの遊端側が斜め上方に持ち上げられるのである。
By the way, after the prints are stored in the
従って、受皿3a・3b・3cの遊端側が、収容されたプリントの重みにより多少撓んでも、受皿3a・3b・3c遊端側が斜め下方を向くことがないので、収容されているプリントが受皿3a・3b・3cから不用意にずれ落ちることがないのである。
Therefore, even if the free end side of the
一方、オペレータが収容されたプリントを各受皿3a〜3dから取り出し、受皿3a〜3dを初期状態に戻す操作を行えば、駆動モータ42が逆方向に回転して、駆動ベルト41が図2に示す矢印B方向に駆動し、受皿支持部44・45・46を介して受皿3a〜3cが下降して、固定側の受皿3d上に重ね合わさった図4に示す初期状態に戻り、受皿支持部44に設けられた遮蔽板44cが第2センサS2の位置に来たことを第2センサS2で感知された時点で、駆動モータ42が停止するのである。
On the other hand, if the operator takes out the received prints from the
以上の仕分け装置1は、初期状態では4枚の受皿3a〜3dが重ね合わせ状態になっているので、嵩張らないのであり、また受皿3a〜3cが上下方向に移動するだけであるので、受皿3a〜3cを反転させるスペースが不要である。
The
以上の実施形態では、受皿姿勢制御機構5を構成する制御板51に、受皿3a・3b・3cの遊端側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部51aと、受皿3a・3b・3cを搬出コンベヤ21の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持するための平行制御部51bを設けたが、これに限定されるものではなく、平行制御部51bを設けず、搬出コンベヤ21の搬出面に対し平行に設置されている固定側の受皿3dを平行制御部51bの役割を果たさせて、移動側の各受皿3a・3b・3cを固定側の受皿3dに積み重ねることで、これら各移動側の受皿3a・3b・3cを搬出コンベヤ21の搬出面に対し平行となるようにしてもよい。
In the above embodiment, the lifting
また、以上の実施形態では、インクジェット式のプリンタに搭載したが、現像処理機構を備えた画像処理装置にも搭載してもよい。 In the above embodiment, the image forming apparatus is mounted on an ink jet printer, but may be mounted on an image processing apparatus including a development processing mechanism.
1 シート材仕分け装置
2 プリンタ(画像処理装置)
3a,3b,3c,3d, 受皿
4 受皿昇降機構
5 受皿姿勢制御機構
51 制御板
52 制御ローラ
1 Sheet
3a, 3b, 3c, 3d, saucer 4
Claims (2)
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