JP2006036455A - Sheet material sorting device for image processing device - Google Patents

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Yoshiaki Miyamoto
佳明 宮本
Masaaki Tsuji
正秋 辻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material sorting device for an image processing device capable of storing a sufficient number of sheet materials and preventing the stored sheet material from slipping down from a receiving tray unexpectedly. <P>SOLUTION: In this sheet material sorting device for the image processing device having a plurality of receiving trays and carrying the sheet materials carried out from a carrying-out passage of the image processing device onto each receiving tray sequentially to sort the sheet materials, each receiving tray can move in the vertical direction on the same track through an elevating mechanism and is supported on the elevating mechanism so as to swing, all the receiving trays can be held in the lowermost part of the track in a vertically overlapped condition, and the sheet material is carried onto the receiving tray at the uppermost position among the overlapped receiving trays. A receiving tray attitude regulation mechanism is provided to keep the receiving tray in parallel with a carrying-out face of the carrying-out passage and lift a carrying-in side of the sheet material on the receiving tray obliquely in accordance with upward travel from the overlapped position at the overlapped position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像処理装置で画像処理されたシート材を仕分けるための仕分け装置に関する。   The present invention relates to a sorting device for sorting sheet materials that have undergone image processing by an image processing device.

一般に、写真処理装置やデジタル画像プリンタ等の画像処理装置に搭載される仕分け装置１００は、例えば図１０に示すように、画像処理装置３００の側面に沿うように設けられており、画像処理済みのシート材を受け入れる受皿１１０が多数備えられ、各受皿１１０が画像処理装置３００に設けられた搬出部３１０の搬出位置を含む周回軌道上を移動するようになっている。   In general, a sorting apparatus 100 mounted on an image processing apparatus such as a photographic processing apparatus or a digital image printer is provided along the side of the image processing apparatus 300 as shown in FIG. A large number of trays 110 for receiving the sheet material are provided, and each tray 110 moves on a circular path including the unloading position of the unloading unit 310 provided in the image processing apparatus 300.

そして、以上の仕分け装置は、搬出部３１０の搬出位置に移動してきた受皿１１０上にシート材が例えば１オーダー分収容された段階で、シート材を収容した受皿１１０が一段下方に移動し、つぎの受皿１１０が搬出部３１０の搬出位置に移動して、次のオーダー分のシート材を収容するという工程を繰り返し、シート材がオーダー毎に各受皿１１０に仕分けられるようになっている。（特許文献１参照）
特開２００１−１３６６７号公報 In the sorting apparatus described above, when the sheet material is accommodated, for example, by one order on the tray 110 that has moved to the unloading position of the unloading unit 310, the tray 110 that houses the sheet material moves downward by one stage. The tray 110 is moved to the unloading position of the unloading section 310 and the sheet material for the next order is stored, and the sheet material is sorted into each tray 110 for each order. (See Patent Document 1)
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-13667

しかしながら、前述の仕分け装置１００では、周回軌道の最下端まできた受皿１１０は、反転して、半分に折り畳まれた状態で周回軌道の上端方向に向かって移動するようになっていることから、受皿を折り畳む機構等を設けなけらばならず、全体として装置が複雑であるし、折り畳まれた受皿を上方に搬送するためのスペースが必要となり、装置が大型化せざるを得ない。   However, in the sorting apparatus 100 described above, the saucer 110 that has reached the lowermost end of the orbit is reversed and moved toward the upper end of the orbit while being folded in half. It is necessary to provide a mechanism or the like for folding, and the apparatus is complicated as a whole, and a space for conveying the folded tray upward is necessary, and the apparatus must be enlarged.

そこで、本願出願人は、以上の問題を解消するために、先に、複数の受皿を昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に片持ち状で移動可能とすると共に、軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持して、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿に画像処理装置の搬出部から搬出されるシート材を収容するように構成した仕分け装置を開発した。（特願２００３−３８３２６８号）
しかしながら以上の仕分け装置では、片持ち状の受皿にシート材が収容されるに伴い、受皿の遊端側がシート材の重みで垂れ下がって、収容されたシート材が受皿からずり落ちる不具合が考えられる。 Therefore, in order to solve the above problems, the applicant of the present application enables a plurality of trays to be cantilevered on the same track in the vertical direction via the lifting mechanism, and at the bottom of the track. A sorting device has been developed in which all the trays are held in a stacked state and the sheet material carried out from the carry-out portion of the image processing apparatus is accommodated in the uppermost tray in the stacked trays. (Japanese Patent Application No. 2003-383268)
However, in the above sorting apparatus, as the sheet material is accommodated in the cantilevered tray, there is a problem that the free end side of the tray hangs down due to the weight of the sheet material, and the stored sheet material falls from the tray.

以上の不具合に対しては、受皿をその遊端側に向かうに従って斜め上方を向くように傾斜させればよいのであるが、受皿を傾斜させた場合には、搬出口の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を確保することが困難となり、そのため上下に積み重ねられた受皿にシート材を搬入する際、受皿に収容されるシート材の枚数が必然的に少なくなってしまう不具合が生じるのである。   To deal with the above problems, it is only necessary to incline the saucer so as to face obliquely upward as it goes to the free end side. However, when the saucer is inclined, the receiving tray receives from the carry-out surface of the carry-out port. It becomes difficult to ensure the vertical dimension up to the surface, so when carrying the sheet material into the trays stacked up and down, there is a problem that the number of sheet materials accommodated in the tray is inevitably reduced. .

本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、十分な枚数のシート材を収容することが出来て、しかも収容したシート材が受皿から不用意にずり落ちることのない画像処理装置のシート材仕分け装置を提供することにある。   The present invention has been developed in view of the above circumstances, and the object is that a sufficient number of sheet materials can be accommodated, and the accommodated sheet material is inadvertently dropped from the tray. It is an object of the present invention to provide a sheet material sorting apparatus for an image processing apparatus without any problem.

以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の受皿を有し、画像処理装置の搬出路から搬出されるシート材を前記各受皿に順次搬入して、シート材を仕分ける画像処理装置のシート材仕分け装置において、各受皿が昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に移動可能とすると共に、前記軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持可能として、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿にシート材を搬入するように構成する一方、重ね合わせ位置では、受皿を前記搬出路の搬出面と平行にして、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げる受皿姿勢制御機構が設けられていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has a plurality of trays, and sequentially feeds the sheet material carried out from the carry-out path of the image processing apparatus into each of the trays. In the sheet material sorting device of the sorting image processing device, each tray can be moved in the vertical direction on the same track via the lifting mechanism, and all the trays can be held in a stacked state at the bottom of the track. As described above, the sheet material is loaded into the uppermost tray in the stacked trays, while the tray is moved upward from the stacking position in parallel with the unloading surface of the unloading path. Accordingly, a tray attitude control mechanism is provided that lifts the sheet material carry-in side of the tray upward obliquely upward.

請求項２に記載の発明は、受皿を昇降機構に揺動可能に支持すると共に、受皿姿勢制御機構が、重ね合わせ位置での受皿を搬出路の搬出面と平行に保持するための平行制御部と、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部とを備えた制御板と、受皿側に設けられて前記制御板に沿って走行可能な制御ローラとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置のシート材仕分け装置。   According to the second aspect of the present invention, the receiving tray is swingably supported by the elevating mechanism, and the receiving tray attitude control mechanism holds the receiving tray at the overlapping position in parallel with the unloading surface of the unloading path. And a control plate provided with a lifting control unit for lifting the sheet material carry-in side of the tray in the upward direction as it moves upward from the overlapping position, and provided on the tray side along the control plate The sheet material sorting apparatus for an image processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet material sorting apparatus is configured by a control roller capable of traveling.

請求項１または２に記載のシート材仕分け装置によれば、初期状態では受け皿が重ねられた状態となって、上下方向の厚みがコンパクトになり、しかも積み重ねられる状態では、受皿姿勢制御機構により、各受皿が搬出路の搬出面に対して平行となるので、搬出路の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を十分確保することが出来、上下に積み重ねられる各受皿に数多くの枚数のプリントを収容することが出来るのである。   According to the sheet material sorting apparatus according to claim 1 or 2, in the initial state, the tray is in a stacked state, the thickness in the vertical direction is compact, and in the stacked state, by the tray posture control mechanism, Since each tray is parallel to the unloading surface of the unloading path, the vertical dimension from the unloading surface of the unloading path to the receiving surface of the receiving tray can be secured sufficiently, and a large number of prints can be printed on each receiving tray stacked up and down. Can be accommodated.

また請求項１または２に記載のシート材仕分け装置によれば、受皿が上方に移動するに伴い、受皿姿勢制御機構により、受皿におけるシート材の搬入側が斜め上方に持ち上げられるので、受皿におけるシート材の搬入側が、収容されたプリントの重みにより多少撓んでも、受皿におけるシート材の搬入側が斜め下方を向くことがないので、収容されているプリントが受皿から不用意にずれ落ちることもないのである。   According to the sheet material sorting apparatus according to claim 1 or 2, since the receiving side of the sheet material in the tray is lifted obliquely upward by the tray attitude control mechanism as the tray moves upward, the sheet material in the tray Even if the carry-in side of the sheet is slightly bent due to the weight of the received print, the carry-in side of the sheet material in the receiving tray does not face obliquely downward, so the stored print does not accidentally fall off from the receiving plate. .

図１〜図９は、本発明にかかる画像処理装置のシート材仕分け装置の１つの実施の形態を表わしたものであって、このシート材仕分け装置１は、図１に示すように、画像処理装置としてのインクジェット式のプリンタ２に搭載され、図１〜図８に示すように、４枚の受皿３ａ〜３ｄと、各受皿３ａ〜３ｄを同一軌道上で上下方向に移動させるための受皿昇降機構４と、後記する受皿姿勢制御機構５とが備えられている。   1 to 9 show one embodiment of a sheet material sorting apparatus of an image processing apparatus according to the present invention. This sheet material sorting apparatus 1 is configured to perform image processing as shown in FIG. Mounted on an ink jet printer 2 as a device, as shown in FIGS. 1 to 8, the trays 3a to 3d and the trays for moving the trays 3a to 3d in the vertical direction on the same track The mechanism 4 and the saucer attitude | position control mechanism 5 mentioned later are provided.

４枚の受皿３ａ〜３ｄのうち、最下段の受皿３ｄは、プリンタ２におけるプリントの搬出路を構成する搬出コンベヤ２１の搬出位置において、その受面が搬出コンベヤ２１の搬出面と平行となるように固定されており、他の３枚の受皿３ａ・３ｂ・３ｃは、短手方向の両端が上方に折れ曲がった略樋状に形成されると共に、その長手方向の一端が後述する受皿昇降機構４の受皿支持体４４・４５・４６にそれぞれ支持軸４４ａ・４５ａ・４６ａを介して揺動可能に支持されて、各受皿支持体４４・４５・４６と共に上下移動可能としている。   Of the four receiving trays 3a to 3d, the lower receiving tray 3d has a receiving surface parallel to the unloading surface of the unloading conveyor 21 at the unloading position of the unloading conveyor 21 constituting the print unloading path in the printer 2. The other three trays 3a, 3b, 3c are formed in a substantially bowl shape with both ends in the short direction bent upward, and one end in the longitudinal direction thereof is a tray lifting mechanism 4 described later. Are supported so as to be swingable through support shafts 44a, 45a and 46a, respectively, and can be moved up and down together with the respective tray support bodies 44, 45 and 46.

受皿昇降機構４は、図２にも示すように、駆動ベルト４１と、駆動モータ４２と、ガイドシャフト４３と、光透過型フォトインタラプタから成る第１、第２センサＳ１・Ｓ２と、３つの受皿支持体４４・４５・４６とが、カバー４０内に備えられている。   As shown in FIG. 2, the tray lifting mechanism 4 includes a driving belt 41, a driving motor 42, a guide shaft 43, first and second sensors S <b> 1 and S <b> 2 including a light transmissive photo interrupter, and three trays. Supports 44, 45, and 46 are provided in the cover 40.

駆動ベルト４１は、カバー４０内の上下に設けられた駆動プーリー４１ａと従動プーリー４１ｂとの間に掛け渡されている。   The drive belt 41 is stretched between a drive pulley 41a and a driven pulley 41b provided above and below the cover 40.

駆動モータ４２は、正逆回転可能で、無端ベルト４２ａおよびプーリー４２ｂを介してその回転駆動力が駆動プーリー４１ａに伝達されるようになっている。   The drive motor 42 can rotate forward and backward, and its rotational driving force is transmitted to the drive pulley 41a via the endless belt 42a and the pulley 42b.

ガイドシャフト４３は、駆動ベルト４１に沿って垂設されている。   The guide shaft 43 is suspended along the drive belt 41.

３つの受皿支持体４４・４５・４６は、スライドベアリング４４ｂ・４５ｂ・４６ｂを介してガイドシャフト４３にスライド自在に支持されている。   The three tray support bodies 44, 45, and 46 are slidably supported on the guide shaft 43 via slide bearings 44b, 45b, and 46b.

各受皿支持体４４・４５・４６には、第１センサＳ１および第２センサＳ２の遮蔽板４４ｃ・４５ｃ・４６ｃが突設されていると共に、最上段の受皿支持体４４のみが駆動ベルト４１に連結されている。   Each of the tray supports 44, 45 and 46 is provided with shielding plates 44c, 45c and 46c of the first sensor S1 and the second sensor S2, and only the uppermost tray support 44 is attached to the drive belt 41. It is connected.

受皿３ｃの背面には、第２センサーＳ２の遮蔽板４７が設けられている。   A shielding plate 47 for the second sensor S2 is provided on the back surface of the tray 3c.

移動する３枚の受皿３ａ・３ｂ・３ｃは、連動機構により連動させるようにしている。   The three trays 3a, 3b, and 3c that move are interlocked by an interlocking mechanism.

具体的には、図２に示すように、最上部の受皿３ａの下部には、Ｌ字状の係止部材４８ａが設けられ、受皿支持体４５には、受皿３ａが上方に向かって移動するに伴い前述の係止部材４８ａに係合可能な逆Ｌ字状の被係止部材４９ａが設けられ、これら係止部材４８ａ及び被係止部材４９ａにより連動機構を構成している。また次の受皿３ｂの下部にもＬ字状の係止部材４８ｂが設けられ、受皿支持体４６には、受皿３ｂが上方に向かって移動するに伴い前述の係止部材４８ｂに係合可能な逆Ｌ字状の被係止部材４９ｂが設けられ、これら係止部材４８ｂ及び被係止部材４９ｂにより連動機構を構成している。   Specifically, as shown in FIG. 2, an L-shaped locking member 48a is provided at the lower part of the uppermost tray 3a, and the tray 3a moves upward on the tray support 45. Accordingly, an inverted L-shaped locked member 49a that can be engaged with the locking member 48a is provided, and the locking member 48a and the locked member 49a constitute an interlocking mechanism. An L-shaped locking member 48b is also provided at the lower part of the next tray 3b, and the tray support 46 can engage with the locking member 48b as the tray 3b moves upward. An inverted L-shaped locked member 49b is provided, and the locking member 48b and the locked member 49b constitute an interlocking mechanism.

受皿姿勢制御機構５は、上下移動する受皿３ａ〜３ｃの姿勢を規制する左右一対の帯状の制御板５１と、これら制御板５１に沿って走行可能な左右一対の規制ローラ５２とから構成されている。   The saucer attitude control mechanism 5 includes a pair of left and right belt-like control plates 51 that regulate the attitude of the saucers 3 a to 3 c that move up and down, and a pair of left and right regulation rollers 52 that can travel along the control plates 51. Yes.

各制御板５１は、ガイドシャフト４３に沿って上下方向に延びて、受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部５１ａと、この持ち上げ制御部５１ａの下端から下方に向かうに伴い図４に示すように受皿３ａ〜３ｃの背面から離間する方向に傾斜して、受皿３ａ・３ｂ・３ｃを搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持するための平行制御部５１ｂとが備えられ、これら各制御板５１は、受皿３ａ・３ｂ・３ｃ及び受皿支持体４４・４５・４６の背面側に配設されている。   Each control plate 51 extends in the vertical direction along the guide shaft 43, and is lifted downward from the lower end of the lifting control unit 51a to lift the free end side of the trays 3a, 3b, and 3c obliquely upward. 4 in order to maintain the trays 3a, 3b, and 3c stacked in parallel to the carry-out surface of the carry-out conveyor 21, by inclining in a direction away from the back of the trays 3a to 3c as shown in FIG. The parallel control part 51b is provided, and each control plate 51 is disposed on the back side of the saucers 3a, 3b, 3c and the saucer supports 44, 45, 46.

また規制ローラ５２は、そのローラ面の一部が受皿３ａ・３ｂ・３ｃの背面よりも外方に突出する状態で各受皿３ａ・３ｂ・３ｃに回転自由に取り付けられている。   The regulating roller 52 is rotatably attached to each of the trays 3a, 3b, and 3c in a state in which a part of the roller surface protrudes outward from the back surface of the trays 3a, 3b, and 3c.

そして移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃが固定側の受皿３ｄ上に積み重ねられる状態では、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの規制ローラ５２が制御板５１の平行制御部５１ｂに当接して、これにより、移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃが固定側の受皿３ｄと共に搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持される一方、移動側の受皿３ａ・３ｂ・３ｃが上昇するに伴い、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの規制ローラ５２が制御板５１の持ち上げ制御部５１ａに当接して、これにより、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃが各受皿支持体４４・４５・４６に対して揺動して、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側が斜め上方に持ち上げられた状態に維持されるようにしている。   In a state where the moving-side trays 3a, 3b, and 3c are stacked on the stationary-side tray 3d, the regulating rollers 52 of the trays 3a, 3b, and 3c abut against the parallel control unit 51b of the control plate 51, As a result, the moving-side trays 3a, 3b, and 3c are maintained in a state of being stacked in parallel with the unloading surface of the unloading conveyor 21 together with the stationary-side trays 3d, while the moving-side trays 3a, 3b, and 3c are raised. As a result, the regulating rollers 52 of the trays 3a, 3b, and 3c come into contact with the lifting control portion 51a of the control plate 51, whereby the trays 3a, 3b, and 3c are brought into contact with the tray supports 44, 45, and 46, respectively. By swinging relative to each other, the free end sides of the trays 3a, 3b, 3c are maintained in a state where they are lifted obliquely upward.

一方、プリンタ２は、図８に概略的に示すように、略直方体の筐体２０内に巻回された長尺のプリント用紙を収納する用紙収納部２１と、用紙収納部２１から引き出されたプリント用紙を搬送するためのアドバンスローラユニット２２と、プリント用紙に画像を印刷するための印刷ユニット２３と、画像が印刷されたプリント用紙を切断するための切断ユニット２４と、切断され所定のサイズにされた画像処理済みシート材としてのプリントを排出口２７まで搬送するための排出ローラユニット２５とが備えられている。   On the other hand, as schematically shown in FIG. 8, the printer 2 is pulled out from the paper storage unit 21 and a paper storage unit 21 that stores a long print paper wound in a substantially rectangular parallelepiped casing 20. An advance roller unit 22 for conveying the print paper, a print unit 23 for printing an image on the print paper, a cutting unit 24 for cutting the print paper on which the image has been printed, and a predetermined size after being cut A discharge roller unit 25 for transporting the printed image processed sheet material to the discharge port 27 is provided.

アドバンスローラユニット２２は、搬送ローラ対から構成され、用紙収納部２１に収納されているロール紙から引き出されたプリント用紙を搬送台２６上においてインクジェット方式の印刷ユニット２３へ順次搬送するようになっている。   The advance roller unit 22 is composed of a pair of transport rollers, and sequentially transports the print paper drawn from the roll paper stored in the paper storage unit 21 to the ink jet printing unit 23 on the transport base 26. Yes.

印刷ユニット２３は、たとえば、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式のものが用いられ、プリント用紙の搬送経路を挟んで互いに対向配置された印字ヘッド２３ａと吸着ファン２３ｂとが備えられている。   The printing unit 23 is, for example, a piezo jet type or a thermal jet type, and is provided with a print head 23a and a suction fan 23b arranged to face each other across a print paper conveyance path.

切断ユニット２４は、プリント用紙の搬送経路を挟んで互いに対向配置された移動刃２４ａと固定刃２４ｂとが備えられている。   The cutting unit 24 is provided with a movable blade 24a and a fixed blade 24b that are arranged to face each other with a conveyance path for the print paper interposed therebetween.

搬出ローラユニット２５は、切断ユニット２４において所定のサイズに切断されたシート材としてのプリントを排出口２７まで搬送し、さらに排出口２７より外側近傍にあるサイズ振り分け部２ａへと搬送するようになっている。   The carry-out roller unit 25 conveys the print as a sheet material cut to a predetermined size by the cutting unit 24 to the discharge port 27 and further conveys the print to the size sorting unit 2a near the outside from the discharge port 27. ing.

サイズ振り分け部２ａは、図９にも示すように、Ａ４用トレイ２８と、搬出コンベヤ２１とが備えられ、Ａ４用トレイ２８には、Ｌ版サイズのプリントが通過可能な振り分け孔２８ａが設けられて、排出口２７から排出されるＬ版サイズより大きいプリントは、Ａ４用トレイ２８に受けられ、Ｌ版サイズより小さいプリントは、振り分け孔２８ａを通って搬出コンベヤ２１に投入され、搬出コンベヤ２１によって仕分け装置１方向に搬出されようになっている。   As shown in FIG. 9, the size distribution unit 2a includes an A4 tray 28 and a carry-out conveyor 21. The A4 tray 28 is provided with a distribution hole 28a through which an L-size print can pass. A print larger than the L plate size discharged from the discharge port 27 is received by the A4 tray 28, and a print smaller than the L plate size is input to the carry-out conveyor 21 through the sorting hole 28a. It is carried out in the direction of the sorting apparatus 1.

次に本発明の仕分け装置１の動作について図４〜図７を用いて詳しく説明する。   Next, the operation of the sorting apparatus 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

まず初期状態では、図４に示すように、4枚の受皿３ａ〜３ｄが重ね合わされて、搬送ベルト２１から搬出されるＬ版サイズより小さいプリントが最上段の受皿３ａに搬入可能となっている。   First, in the initial state, as shown in FIG. 4, four trays 3 a to 3 d are superimposed, and a print smaller than the L plate size transported from the transport belt 21 can be carried into the top tray 3 a. .

この時、移動側の受皿３ａ〜3ｃは、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの移動ローラ５２が制御板５１の平行制御部５１ｂに当接しているので、これにより、移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃは固定側の受皿３ｄとともに搬出コンベヤ２１の搬出面に対して平行に積み重ねられた状態となるのであって、従って、搬出コンベヤ２１の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を十分確保することが出来て、上下に積み重ねられている各受皿３ａ・３ｂ・３ｃに数多くの枚数のプリントを収容することが可能である。   At this time, the moving side receiving trays 3a to 3c have the moving rollers 52 of the receiving trays 3a, 3b, and 3c in contact with the parallel control section 51b of the control plate 51. 3c is in a state of being stacked in parallel with the unloading surface of the unloading conveyor 21 together with the fixed-side receiving tray 3d, and therefore the vertical dimension from the unloading surface of the unloading conveyor 21 to the receiving surface of the receiving plate is sufficiently secured. It is possible to store a large number of prints in each of the trays 3a, 3b, and 3c stacked up and down.

そして最上部の受皿３ａに１オーダー分のプリントが収容されると、駆動モータ４２が作動し、駆動ベルト４１が図２の矢印Ａ方向に動き、駆動ベルト４１の動きに伴って図５に示すように、受皿支持部４４と共に受皿３ａが上昇するのであって、受皿支持部４４に設けられた遮蔽板４４ｃが第１センサＳ１の位置に来たことを第１センサＳ１で感知されると、駆動モータ４２が停止し、搬出コンベヤ２１により搬出されてくるプリントが二段目の受皿３ｂに収容可能となる。この時、係止部４８ａが被係止部４９ａに係止状態となる。   When the print for one order is stored in the uppermost tray 3a, the drive motor 42 is operated, and the drive belt 41 moves in the direction of arrow A in FIG. As described above, the tray 3a rises together with the tray support 44, and when the first sensor S1 senses that the shielding plate 44c provided on the tray support 44 has reached the position of the first sensor S1, The drive motor 42 stops and the prints carried out by the carry-out conveyor 21 can be stored in the second tray 3b. At this time, the locking portion 48a is locked to the locked portion 49a.

同様にして受皿３ｂに所定枚数のプリントが収容されると、駆動モータ４２が再び駆動し、駆動ベルト４１が図２の矢印Ａ方向に動き、駆動ベルト４１の動きに伴って受皿支持部４４と共に受皿３ａが上昇するとともに、係止部４８ａが被係止部４９ａに係止されているので、受皿支持部４４の上昇に伴って、受皿支持部４５および受皿３ｂも上昇する。   Similarly, when a predetermined number of prints are stored in the tray 3b, the drive motor 42 is driven again, and the drive belt 41 moves in the direction of arrow A in FIG. While the saucer 3a is raised, the catching portion 48a is latched to the latched portion 49a, and therefore the saucer support portion 45 and the saucer 3b are also raised as the saucer support portion 44 is raised.

そして、受皿支持部４５に設けられた遮蔽板４５ｃが第１センサＳ１の位置に来たことを第１センサＳ１で感知されると、駆動モータ４２が停止し、図６に示すように、３段目の受皿３ｃに搬出コンベヤ２１から搬出されてくるプリントが収容可能となる。この時、係止部４８ｂが被係止部４９ｂに係止状態となる。   Then, when the first sensor S1 senses that the shielding plate 45c provided on the tray support portion 45 has reached the position of the first sensor S1, the drive motor 42 stops, and as shown in FIG. Prints carried out from the carry-out conveyor 21 can be accommodated in the tray 3c at the stage. At this time, the locking portion 48b is locked to the locked portion 49b.

また同様にして受皿３ｃに所定枚数のプリントが収容されると、駆動モータ４２が再び駆動して、駆動ベルト４１が図２の矢印Ａ方向に動き、駆動ベルト４１の動きに伴って受皿支持部４４と共に受皿３ａが上昇し、この受皿支持部４４の上昇に伴って、受皿支持部４５および受皿支持部４６と共に受皿３ｂおよび受皿３ｃも上昇する。   Similarly, when a predetermined number of prints are stored in the tray 3c, the drive motor 42 is driven again, and the drive belt 41 moves in the direction of arrow A in FIG. The saucer 3 a rises together with 44, and the saucer 3 b and the saucer 3 c rise together with the saucer support 45 and the saucer support 46 as the saucer support 44 rises.

そして、図２に示すように、受皿支持部４６に設けられた遮蔽板４６ｃが第１センサＳ１の位置に来たことを第１センサＳ１で感知されると、駆動モータ４２が停止して、図７に示すように、搬出コンベヤ２１により搬出されて来るプリントが最下段の固定された受皿３ｄに収容可能となる。   Then, as shown in FIG. 2, when the first sensor S1 senses that the shielding plate 46c provided in the tray support portion 46 has reached the position of the first sensor S1, the drive motor 42 stops, As shown in FIG. 7, the prints carried out by the carry-out conveyor 21 can be accommodated in the bottom receiving tray 3d.

尚、この時、受皿３ｃに設けられた遮蔽板４７が第２センサＳ２によって検知されて、駆動モータ４２がそれ以上受皿３ａを上昇させる方向には駆動しない。   At this time, the shielding plate 47 provided on the tray 3c is detected by the second sensor S2, and the drive motor 42 is not driven further in the direction of raising the tray 3a.

ところで、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃにプリントが収容された後、これら各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの上昇に伴い、図５〜図７に示すように、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの規制ローラ５２が制御板５１の持ち上げ制御部５１ａに摺接し、これにより、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃは各受皿支持体４４・４５・４６に対して揺動して、図５〜図７に示すように、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側が斜め上方に持ち上げられるのである。   By the way, after the prints are stored in the trays 3a, 3b, and 3c, as the trays 3a, 3b, and 3c rise, as shown in FIGS. 5 to 7, the regulating rollers of the trays 3a, 3b, and 3c 52 slidably contacts the lifting control portion 51a of the control plate 51, whereby the trays 3a, 3b, and 3c swing with respect to the tray supports 44, 45, and 46, as shown in FIGS. Moreover, the free end side of each saucer 3a * 3b * 3c is lifted diagonally upward.

従って、受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側が、収容されたプリントの重みにより多少撓んでも、受皿３ａ・３ｂ・３ｃ遊端側が斜め下方を向くことがないので、収容されているプリントが受皿３ａ・３ｂ・３ｃから不用意にずれ落ちることがないのである。   Therefore, even if the free end side of the trays 3a, 3b, and 3c is slightly bent due to the weight of the received print, the free ends of the trays 3a, 3b, and 3c do not face obliquely downward. There is no inadvertent slippage from 3a, 3b and 3c.

一方、オペレータが収容されたプリントを各受皿３ａ〜３ｄから取り出し、受皿３ａ〜３ｄを初期状態に戻す操作を行えば、駆動モータ４２が逆方向に回転して、駆動ベルト４１が図２に示す矢印Ｂ方向に駆動し、受皿支持部４４・４５・４６を介して受皿３ａ〜３ｃが下降して、固定側の受皿３ｄ上に重ね合わさった図４に示す初期状態に戻り、受皿支持部４４に設けられた遮蔽板４４ｃが第２センサＳ２の位置に来たことを第２センサＳ２で感知された時点で、駆動モータ４２が停止するのである。   On the other hand, if the operator takes out the received prints from the trays 3a to 3d and returns the trays 3a to 3d to the initial state, the drive motor 42 rotates in the reverse direction, and the drive belt 41 is shown in FIG. Driven in the direction of arrow B, the trays 3a to 3c are lowered through the tray support portions 44, 45, and 46, and return to the initial state shown in FIG. When the second sensor S2 senses that the shielding plate 44c provided on the second sensor S2 has reached the position of the second sensor S2, the drive motor 42 stops.

以上の仕分け装置１は、初期状態では４枚の受皿３ａ〜３ｄが重ね合わせ状態になっているので、嵩張らないのであり、また受皿３ａ〜３ｃが上下方向に移動するだけであるので、受皿３ａ〜３ｃを反転させるスペースが不要である。   The above sorting apparatus 1 is not bulky because the four trays 3a to 3d are superposed in the initial state, and the trays 3a to 3c only move in the vertical direction. No space to invert ~ 3c is required.

以上の実施形態では、受皿姿勢制御機構５を構成する制御板５１に、受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部５１ａと、受皿３ａ・３ｂ・３ｃを搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持するための平行制御部５１ｂを設けたが、これに限定されるものではなく、平行制御部５１ｂを設けず、搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に設置されている固定側の受皿３ｄを平行制御部５１ｂの役割を果たさせて、移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃを固定側の受皿３ｄに積み重ねることで、これら各移動側の受皿３ａ・３ｂ・３ｃを搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行となるようにしてもよい。   In the above embodiment, the lifting control unit 51a for lifting the free end side of the trays 3a, 3b, and 3c obliquely upward and the trays 3a, 3b, and 3c are carried out to the control plate 51 that constitutes the tray posture control mechanism 5. Although the parallel control part 51b for maintaining in the state piled up in parallel with respect to the carrying-out surface of the conveyor 21 was provided, it is not limited to this, The parallel control part 51b is not provided, and the carrying-out surface of the carrying-out conveyor 21 The fixed-side tray 3d installed in parallel with the parallel control portion 51b serves as a parallel control unit 51b, and the movable-side trays 3a, 3b, and 3c are stacked on the stationary-side tray 3d. The side trays 3 a, 3 b, and 3 c may be parallel to the carry-out surface of the carry-out conveyor 21.

また、以上の実施形態では、インクジェット式のプリンタに搭載したが、現像処理機構を備えた画像処理装置にも搭載してもよい。   In the above embodiment, the image forming apparatus is mounted on an ink jet printer, but may be mounted on an image processing apparatus including a development processing mechanism.

本発明にかかるシート材仕分け装置の１つの実施の形態であって、インクジェット式のプリンタへの装着状態をあらわす斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the sheet material sorting apparatus according to the present invention is mounted on an ink jet printer. 図１の仕分け装置の要部の側面図。The side view of the principal part of the sorting apparatus of FIG. 図１の仕分け装置の要部の背面図。The rear view of the principal part of the sorting apparatus of FIG. 図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、受皿の初期状態をあらわす説明図。It is a figure explaining operation | movement of the sorting apparatus of FIG. 1, Comprising: The explanatory view showing the initial state of a saucer. 図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、図４のつぎの動作状態をあらわす説明図。It is a figure explaining operation | movement of the sorting apparatus of FIG. 1, Comprising: Explanatory drawing showing the next operation state of FIG. 図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、図５のつぎの動作状態をあらわす説明図。It is a figure explaining operation | movement of the sorting apparatus of FIG. 1, Comprising: Explanatory drawing showing the next operation state of FIG. 図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、図６のつぎの動作状態をあらわす説明図。It is a figure explaining operation | movement of the sorting apparatus of FIG. 1, Comprising: Explanatory drawing showing the next operation state of FIG. インクジェット式プリンタを模式的にあらわした説明図。An explanatory view schematically showing an ink jet printer. インクジェット式プリンタの振り分け部を説明する図であって、同図（ａ）はＡ４用トレイの平面図、同図（ｂ）は断面図。It is a figure explaining the distribution part of an inkjet printer, Comprising: The figure (a) is a top view of the tray for A4, The figure (b) is sectional drawing. 従来の仕分け装置付きの画像処理装置の１例を示す斜視図。The perspective view which shows an example of the image processing apparatus with the conventional sorting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ シート材仕分け装置
２ プリンタ（画像処理装置）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ， 受皿
４ 受皿昇降機構
５ 受皿姿勢制御機構
５１ 制御板
５２ 制御ローラ 1 Sheet material sorting device 2 Printer (image processing device)
3a, 3b, 3c, 3d, saucer 4 saucer lifting mechanism 5 saucer attitude control mechanism 51 control plate 52 control roller

Claims (2)

複数の受皿を有し、画像処理装置の搬出路から搬出されるシート材を前記各受皿に順次搬入して、シート材を仕分ける画像処理装置のシート材仕分け装置において、各受皿が昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に移動可能とすると共に、前記軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持可能として、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿にシート材を搬入するように構成する一方、重ね合わせ位置では、受皿を前記搬出路の搬出面と平行にして、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げる受皿姿勢規制機構が設けられていることを特徴とする画像処理装置のシート材仕分け装置。   In the sheet material sorting apparatus of the image processing apparatus that has a plurality of trays and sequentially loads the sheet material carried out from the carry-out path of the image processing apparatus into the respective trays, and sorts the sheet material, each tray receives the lifting mechanism. In the same track, the sheet material can be moved in the vertical direction, and all the trays can be held in a stacked state at the bottom of the track, and the sheet material is loaded into the top tray in the stacked trays. On the other hand, at the overlapping position, the tray is parallel to the carry-out surface of the carry-out path, and the tray is regulated so that the sheet material loading side of the tray is lifted obliquely upward as the tray is moved upward from the overlapping position. A sheet material sorting apparatus for an image processing apparatus, comprising a mechanism. 受皿が昇降機構に揺動可能に支持されると共に、受皿姿勢制御機構が、重ね合わせ位置での受皿を搬出路の搬出面と平行に保持するための平行制御部と、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部とを備えた制御板と、受皿側に設けられて前記制御板に沿って走行可能な制御ローラとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置のシート材仕分け装置。   The tray is swingably supported by the elevating mechanism, and the tray posture control mechanism has a parallel control unit for holding the tray in the overlapping position parallel to the carry-out surface of the carry-out path, and upward from the overlapping position. A structure comprising a control plate provided with a lifting control unit for lifting the sheet material carry-in side of the receiving tray obliquely upward as it moves, and a control roller provided on the receiving tray side and capable of traveling along the control plate The sheet material sorting apparatus of the image processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet material sorting apparatus is an image processing apparatus.
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