JP2006027684A - Guiding mechanism for cutter apparatus in vertical multi-line automatic filling and packaging machine - Google Patents

Guiding mechanism for cutter apparatus in vertical multi-line automatic filling and packaging machine Download PDF

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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical multi-line automatic filling and packaging machine capable of smoothly manufacturing a packaging bag filled with a liquid raw material. <P>SOLUTION: This vertical multi-line automatic filling and packaging machine is such a vertical multi-line automatic filling and packaging machine that fills the liquid raw material into the packaging bag formed by synchronously performing a vertical seal and a horizontal seal while a plurality of packaging films are respectively pulled out by one packaging bag by one, and is equipped with a cutter apparatus 7 which punches out the horizontal seal parts of a plurality of the packaging bags filled with the liquid raw material to round them, and separately performs the packaging on every packaging bag. In addition, this cutter apparatus 7 is equipped with a guiding mechanism 73 which specifies a position in the left and right direction of the packaging bag by coming into contact with the packaging bag from the left and right, and forwards the packaging bag by coming into contact with the packaging bag from the front and back. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、包装フィルムの包装袋に液体等の内容物を充填して包装体を製造する縦型多列自動充填包装機に関し、特に、Ｒカットされた包装袋をガイドするガイド機構に関する。   The present invention relates to a vertical multi-row automatic filling and packaging machine for manufacturing a package by filling a packaging bag of a packaging film with contents such as liquid, and more particularly to a guide mechanism for guiding an R-cut packaging bag.

従来から、縦型多列自動充填包装機によって、スティックタイプの包装袋が製造されてきた。縦型多列自動充填包装機は、原反包装フィルムを各包装袋で必要なサイズ毎にスリッターで切り分け、この切り分けられた包装フィルムを袋状に成形する。この成形された両端重ね合わせ部分に縦シールが施され、縦シールにより筒状になった包装フィルムの規定の位置を挟み込んで横シールが施される。   Conventionally, stick-type packaging bags have been manufactured by a vertical multi-row automatic filling and packaging machine. The vertical multi-row automatic filling and packaging machine cuts the raw film packaging film with a slitter for each required size in each packaging bag, and forms the cut packaging film into a bag shape. A vertical seal is applied to the formed overlapping portion of both ends, and a horizontal seal is applied by sandwiching a specified position of the packaging film that is formed into a cylindrical shape by the vertical seal.

縦型多列自動充填包装機は、このスティックタイプの包装袋に液体原料を充填する場合には、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填ノズルを用いて液体原料を投入する。その後、縦型多列自動充填包装機は、原料注入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対しカッター装置を用いて切離し、個別包装袋としている。このような縦型多列自動充填包装機の一例が、特許文献１に開示されている。   When filling the stick-type packaging bag with the liquid material, the vertical multi-row automatic filling and packaging machine feeds the liquid material into the completed bag-shaped packaging film using a filling nozzle. Thereafter, in the vertical multi-row automatic filling and packaging machine, the raw material injection port is horizontally sealed and sealed, and the vicinity of the center of the sealed horizontal seal portion is separated using a cutter device to form individual packaging bags. An example of such a vertical multi-row automatic filling and packaging machine is disclosed in Patent Document 1.

このような従来の切離された個別包装袋では、カット部分の角と出来上がった袋部分とが互いに接触して穴を開けてしまう事故が発生しやすい。そのため、横シールされたカット部分の角を切り落とした形状（所謂「Ｒカット」形状）に施工し、このような事故を防ぐようにしている。   In such a separated individual packaging bag as described above, an accident in which the corners of the cut portion and the completed bag portion come into contact with each other to form a hole is likely to occur. Therefore, it is constructed in a shape (so-called “R-cut” shape) in which the corner of the cut part that is laterally sealed is cut off to prevent such an accident.

Ｒカット形状に切離すカッター装置では、直線カットの場合と異なり、角部分を切り取るために打ち抜き構造が必要になる。そして、一回の打ち抜き動作で角部分を含めて確実に打ち抜くために両隅の角部分が繋がった形状となるように中央部分も幅を持って打ち抜くようにしている。そのため、通常の直線カットに比べてカット位置のズレが発生した際の包装袋に穴が開く確率が高くなり、位置ズレを極力少なくすることが求められている。   In the cutter device that cuts into the R-cut shape, unlike the case of the straight cut, a punching structure is required to cut off the corner portion. Then, in order to surely punch out including the corner portion by one punching operation, the central portion is punched with a width so that the corner portions of both corners are connected. For this reason, the probability of opening a hole in the packaging bag when the shift of the cut position occurs is higher than that of a normal straight cut, and it is required to minimize the position shift.

また、Ｒカット形状に打ち抜く際に包装袋の切り口にバリが発生すると、切断された個別の包装袋が抜き型に引っ掛かってしまう。このＲカット形状に打ち抜く際に発生するバリを極力少なくするために、連続した包装袋の弛みを出来るだけ吸収するような工夫が求められている。
特開平９−２７２５１１号公報 Further, if burrs are generated at the cut end of the packaging bag when punching into the R-cut shape, the cut individual packaging bag is caught by the punching die. In order to minimize the burrs generated when punching into the R-cut shape, there is a need for a device that absorbs the slack of the continuous packaging bags as much as possible.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-272511

このように、従来の縦型多列自動充填包装機では、包装袋をＲカット形状に切離す場合には、横シール部分を横断した状態で確実に打ち抜く必要がある。そのため、包装袋の高い位置決め精度が要求され、液体原料が充填されたスティック状の包装袋を効率よく確実に製造することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、液体原料が充填された包装袋を円滑に製造することができる縦型多列自動充填包装機を提供することを目的とする。 As described above, in the conventional vertical multi-row automatic filling and packaging machine, when the packaging bag is cut into the R-cut shape, it is necessary to surely punch it in a state of crossing the horizontal seal portion. Therefore, there is a problem that high positioning accuracy of the packaging bag is required, and a stick-shaped packaging bag filled with the liquid raw material cannot be manufactured efficiently and reliably.
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a vertical multi-row automatic filling and packaging machine capable of smoothly producing a packaging bag filled with a liquid raw material. To do.

本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、幅の広いシートフィルムを複数枚の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、当該複数の各包装フィルムそれぞれを包装袋１個分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールする縦シール装置及び横シール装置と、当該シール成形された各包装フィルムに液体原料を充填する充填装置と、当該液体原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置とを備えた縦型多列自動充填包装機であって、当該カッター装置は、型抜きによって前記横シール部分をＲカットするＲカット機構と、前記包装袋に当接し、前記Ｒカット機構に前記包装袋を案内するガイド機構とを有するものである。
このような構成において、包装袋をガイドしながらＲカット機構に導入することができるので、包装袋の位置決め精度を向上させることができる。従って、横シール部分の切断箇所を確実に打ち抜くことができるので、液体原料が充填された包装袋を円滑に製造することができる。 The vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention is a slitter device that slits a wide sheet film into a plurality of packaging films, and synchronously pulls out each of the plurality of packaging films by one packaging bag. A vertical seal device and a horizontal seal device for vertically sealing and laterally sealing, a filling device for filling each sealing film with a liquid raw material, and a plurality of packaging bags filled with the liquid raw material with the horizontal sealing portion A vertical multi-row automatic filling and packaging machine provided with a cutter device that cuts and wraps each packaging bag, the cutter device R-cutting the transverse seal portion by die cutting, It has a guide mechanism that abuts on the packaging bag and guides the packaging bag to the R-cut mechanism.
In such a configuration, since the packaging bag can be introduced into the R-cut mechanism while being guided, the positioning accuracy of the packaging bag can be improved. Therefore, since the cut portion of the lateral seal portion can be surely punched out, the packaging bag filled with the liquid raw material can be manufactured smoothly.

さらに、前記ガイド機構は、前記包装袋に左右から当接し、前記包装袋の左右方向の位置を規定する袋ガイドと、前記包装袋に当接し、前記包装袋を送る送りローラとを有する。
好適には、前記袋ガイドは、断面略コ字状の形状を有し、前記包装袋の左右方向の位置を規定するとともに、前記送りローラに対向する方向から前記包装袋を支持する。
これにより、袋ガイドは、包装袋を左右方向から支持するとともに、送りローラによる押圧を後方から支持することができる。それ故、送りローラは、適宜設定されたローラ圧によって、包装袋を最適に押圧することが可能となる。 Further, the guide mechanism has a bag guide that abuts the packaging bag from the left and right to define a position of the packaging bag in a lateral direction, and a feed roller that abuts the packaging bag and feeds the packaging bag.
Preferably, the bag guide has a substantially U-shaped cross section, defines a left-right position of the packaging bag, and supports the packaging bag from a direction facing the feed roller.
Thereby, a bag guide can support the press by a feed roller from back while supporting a packaging bag from the left-right direction. Therefore, the feed roller can optimally press the packaging bag with the roller pressure set as appropriate.

また、前記送りローラは、前記包装袋を上方から下方に向けて引っ張るように、前記包装袋の移送速度よりも速い回転数で回転する。
これにより、包装袋を上下方向に引っ張りながら送ることができるので、包装袋の上下方向の弛みを吸収することが可能となる。それ故、包装袋の切り口にバリが発生したとしても、送りローラによって包装フィルムを送ることができるので、包装フィルムが引っ掛かるのを防止することができる。従って、液体原料が充填された包装袋を良好に製造することができる。 Further, the feed roller rotates at a rotation speed faster than the transfer speed of the packaging bag so as to pull the packaging bag from above to below.
Thereby, since the packaging bag can be sent while being pulled in the vertical direction, it is possible to absorb the slack in the vertical direction of the packaging bag. Therefore, even if burrs are generated at the cut end of the packaging bag, the packaging film can be fed by the feed roller, so that the packaging film can be prevented from being caught. Therefore, a packaging bag filled with the liquid raw material can be manufactured satisfactorily.

なお、本明細書において、Ｒカットとは、尖った包装袋の角を除去するための切断を示す。従って、本明細書におけるＲカットは、略曲線状に包装袋の角を除去する場合だけでなく、包装袋同士が傷つかない程度に包装袋の角を除去する場合も含む。
またなお、本明細書における略太鼓状の打ち抜く型とは、略太鼓状の中央に幅があるものだけでなく、幅が無いものも含む。従って、本明細書における略太鼓状の打ち抜く型は、包装フィルムの角部だけを打ち抜き、この角部間を単に切断するだけの場合も含む。 In addition, in this specification, R cut shows the cutting | disconnection for removing the corner of a sharp packaging bag. Therefore, the R-cut in this specification includes not only the case where the corners of the packaging bag are removed in a substantially curved shape, but also the case where the corners of the packaging bag are removed to such an extent that the packaging bags are not damaged.
In addition, the substantially drum-shaped punching die in the present specification includes not only a drum having a width at the center but also a drum having no width. Therefore, the substantially drum-shaped punching die in this specification includes a case where only the corners of the packaging film are punched and the corners are simply cut.

本発明によれば、液体原料が充填された包装袋を円滑に製造することができる縦型多列自動充填包装機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vertical multi-row automatic filling packaging machine which can manufacture smoothly the packaging bag with which the liquid raw material was filled can be provided.

本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、液体原料が充填されたスティック状の包装袋Ｒカットすることによって包装袋の角部を除去するものである。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。 The vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention removes the corners of a packaging bag by cutting a stick-shaped packaging bag R filled with a liquid raw material.
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図１及び図２を用いて、本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成について説明する。本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、１度に複数本のスティック状包装袋を連続的にシール成形する。
図１の正面図に、本発明に係る縦型多列自動充填包装機の一構成例が示されている。図１では、本発明に係る縦型多列自動充填包装機は、符号１により全体的に示され、この図１は正面側（前方）から背面側（後方）に向かって観察した図である。また、以下では、縦型多列自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
図１に示すように、自動包装機１は、フォーミング装置２、縦シール装置３、横シール装置４、原料供給装置５、充填装置６、カッター装置７、操作パネルボックス８を備えている。 First, the overall configuration of a vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention continuously seal-molds a plurality of stick-shaped packaging bags at a time.
The front view of FIG. 1 shows a configuration example of a vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention. In FIG. 1, the vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention is generally indicated by reference numeral 1, and FIG. 1 is a view observed from the front side (front) to the back side (rear). . Hereinafter, the vertical multi-row automatic filling and packaging machine 1 is abbreviated as the automatic packaging machine 1.
As shown in FIG. 1, the automatic packaging machine 1 includes a forming device 2, a vertical sealing device 3, a horizontal sealing device 4, a raw material supply device 5, a filling device 6, a cutter device 7, and an operation panel box 8.

フォーミング装置２は、包装フィルムを略円筒状にフォーミングする装置であり、フォーマーパイプ２１、フォーマーリング２２、製袋ガイドローラ２３を有する。フォーマーパイプ２１は、多列に並設されている。フォーマーリング２２は、フォーマーパイプ２１ごとに設けられ、フォーマーリング２２にフォーマーパイプ１５１が貫装されている。製袋ガイドローラ２３もまた、フォーマーパイプ２１ごとに設けられている。   The forming device 2 is a device that forms a packaging film into a substantially cylindrical shape, and includes a former pipe 21, a former ring 22, and a bag making guide roller 23. The former pipes 21 are arranged in multiple rows. The former ring 22 is provided for each former pipe 21, and the former pipe 151 is inserted through the former ring 22. A bag making guide roller 23 is also provided for each former pipe 21.

縦シール装置３は、ホルダー２４の下方に設けられ、フォーマーパイプ２１上で、略円筒状に成形された包装フィルムに縦シールを施す装置である。横シール装置４は、縦シール装置１７の下方に設けられ、縦シールされた包装フィルムを横シールする装置である。
原料供給装置５は、横シールによって形成された包装袋に液体原料を供給する装置であり、ホッパー５１、ポンプ装置５２を有する。ホッパー５１は、液体原料を収容する収納容器である。ポンプ装置５２は、液体原料を吸い上げてホッパー５１に送る装置である。 The vertical sealing device 3 is a device that is provided below the holder 24 and performs vertical sealing on the packaging film formed in a substantially cylindrical shape on the former pipe 21. The horizontal sealing device 4 is a device that is provided below the vertical sealing device 17 and laterally seals the vertically sealed packaging film.
The raw material supply device 5 is a device that supplies a liquid raw material to a packaging bag formed by a horizontal seal, and includes a hopper 51 and a pump device 52. The hopper 51 is a storage container that stores a liquid raw material. The pump device 52 is a device that sucks the liquid raw material and sends it to the hopper 51.

充填装置６は、ホッパー５１から供給された液体原料を包装袋に充填する装置であり、充填ノズル６１、充填ノズル上下機構６２を有する。充填ノズル６１は、ホッパー５１から供給される液体原料を各フォーマーパイプ２１内に振り分けて供給する部材である。充填ノズル上下機構６２は、充填ノズル６１が液体原料の充填にともなって液面に触れないように、充填ノズル６１を上下させる機構である。
カッター装置７は、２つの横シール間に液体原料が充填された包装袋を横シールの位置で切断し、スティック状の包装袋に分包する装置である。本発明に係る自動包装機１におけるカッター装置７は、Ｒカットすることによって包装袋の角部を除去するものである。
操作パネルボックス８は、自動包装機１の各駆動装置等を操作するための装置が内蔵され、自動包装機１の各種駆動装置等を支持する本体フレーム８１に取付けられている。また、本体フレーム８１には、自動包装機１の動作状態を示すための報知手段である表示／警報ランプ８２が設けられている。 The filling device 6 is a device that fills the packaging bag with the liquid raw material supplied from the hopper 51, and includes a filling nozzle 61 and a filling nozzle vertical mechanism 62. The filling nozzle 61 is a member that distributes and supplies the liquid raw material supplied from the hopper 51 into each former pipe 21. The filling nozzle up / down mechanism 62 is a mechanism for moving the filling nozzle 61 up and down so that the filling nozzle 61 does not touch the liquid surface as the liquid material is filled.
The cutter device 7 is a device that cuts a packaging bag filled with a liquid raw material between two horizontal seals at the position of the horizontal seal and divides it into sticky packaging bags. The cutter apparatus 7 in the automatic packaging machine 1 which concerns on this invention removes the corner | angular part of a packaging bag by carrying out R cut.
The operation panel box 8 incorporates a device for operating each drive device of the automatic packaging machine 1 and is attached to a main body frame 81 that supports various drive devices of the automatic packaging machine 1. Further, the main body frame 81 is provided with a display / alarm lamp 82 which is a notification means for indicating the operation state of the automatic packaging machine 1.

続いて、図２を用いて、本発明に係る自動包装機１の動作について概略的に説明する。
図２の側面図に、本発明に係る自動包装機１の一構成例が示され、この図２は、図１において右方から左方に向かって観察した図である。図２に示すように、自動包装機１は、上記の各装置に加え、スリッター装置９を備えている。
原反フィルム１１０から引き出された包装フィルム１１１は、スリッター装置９によって多列に切り裂かれる。この多列に分けられた包装フィルム１１１は、各製袋ガイドローラ２３によって略Ｕ字状にフォーミングされる。包装フィルム１１１は、このフォーミングされた状態でフォーマーパイプ２１に巻きつけられ、フォーマーパイプ２１とフォーマーリング２２との間に挿入される。フォーマーリング２２は包装フィルム１１１の両端を合掌状に重ね合わせ、包装フィルム１１１は、略筒状に成形される。包装フィルム１１１は、この状態で縦シール装置３へと導入され、重ね合わせられた部分を縦シールされる。 Then, operation | movement of the automatic packaging machine 1 which concerns on this invention is demonstrated roughly using FIG.
A side view of FIG. 2 shows an example of the configuration of the automatic packaging machine 1 according to the present invention. FIG. 2 is a view observed from the right to the left in FIG. As shown in FIG. 2, the automatic packaging machine 1 includes a slitter device 9 in addition to the above devices.
The packaging film 111 drawn from the original film 110 is cut into multiple rows by the slitter device 9. The packaging film 111 divided into the multiple rows is formed into a substantially U shape by each bag making guide roller 23. The packaging film 111 is wound around the former pipe 21 in this formed state, and is inserted between the former pipe 21 and the former ring 22. The former ring 22 overlaps both ends of the packaging film 111 in a palm shape, and the packaging film 111 is formed into a substantially cylindrical shape. The packaging film 111 is introduced into the vertical sealing device 3 in this state, and the overlapped portion is vertically sealed.

この縦シールによって略筒状となった包装フィルム１１１は、横シール装置４に導入され、短手方向に横シールを施される。この横シールは包装袋１１２の底部分となり、フォーマーパイプ２１内に挿入された充填ノズル６１から液体原料が注入される。このとき、充填ノズル６１は、充填ノズル上下機構６２が液体原料の注入量に応じて充填ノズル６１を上方に移動させなながら液体原料を注入する。液体原料が所定量だけ注入されると、横シール装置４が間歇運動によって包装フィルム１１１を下方に引く。   The packaging film 111 that has become substantially cylindrical by this vertical seal is introduced into the horizontal seal device 4 and is subjected to a horizontal seal in the short direction. This horizontal seal becomes the bottom part of the packaging bag 112 and the liquid raw material is injected from the filling nozzle 61 inserted into the former pipe 21. At this time, the filling nozzle 61 injects the liquid raw material while the filling nozzle up-and-down mechanism 62 moves the filling nozzle 61 upward in accordance with the injection amount of the liquid raw material. When a predetermined amount of liquid raw material is injected, the horizontal sealing device 4 pulls the packaging film 111 downward by an intermittent motion.

この間歇運動によって包装フィルム１１１が原反ロール１１０から引き出される。横シール装置４は、復動した後、包装フィルム１１１が停止した状態で再度横シールを行う。これによって、包装袋１１２が完成し、カッター装置７に導入される。カッター装置７は、横シール部分を切断することによって、一連に繋がった包装袋１１２を個別に分封する。このとき、後述するように、カッター装置７は、Ｒカットを行い、包装袋１１２の角部を曲線状に加工する。   The packaging film 111 is pulled out from the original fabric roll 110 by this intermittent motion. After the backward movement, the lateral sealing device 4 performs lateral sealing again with the packaging film 111 stopped. Thereby, the packaging bag 112 is completed and introduced into the cutter device 7. The cutter device 7 individually seals the packaging bags 112 connected in series by cutting the lateral seal portion. At this time, as will be described later, the cutter device 7 performs R-cut to process the corners of the packaging bag 112 into a curved shape.

次に、図３乃至図７を用いて、自動包装機１のカッター装置７について詳細に説明する。本発明に係るカッター装置７は、Ｒカットによって包装袋１１２の角を除去するものである。
図３に、カッター装置７の全体構成が示されている。図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は上面図、図３（ｃ）は側面図である。図３に示すように、カッター装置７は、Ｒカット機構７１、ガイド機構７２、引き剥がし機構７３、集塵機構７４を備えている。 Next, the cutter device 7 of the automatic packaging machine 1 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7. The cutter device 7 according to the present invention removes the corners of the packaging bag 112 by R-cut.
FIG. 3 shows the overall configuration of the cutter device 7. 3A is a front view, FIG. 3B is a top view, and FIG. 3C is a side view. As shown in FIG. 3, the cutter device 7 includes an R-cut mechanism 71, a guide mechanism 72, a peeling mechanism 73, and a dust collection mechanism 74.

Ｒカット機構７１は、略太鼓状に横シールを打ち抜く機構である。このＲカット機構７１は、抜き型７１１、押し型７１２、エアーシリンダ７１３を有する。このＲカット機構７１の部分構成の一例が、図４に示されている。図４（ａ）は抜き型７１１の正面図であり、図４（ｂ）は押し型７１２の上面図、図４（ｃ）は押し型７１２の背面図、図４（ｄ）は押し型７１２の側面図である。
抜き型７１１は、略平板状の部材に複数の貫通孔が形成された部材である。具体的には、この貫通孔は、略太鼓状の抜き穴７１４とすることができる。この抜き型７１１は、抜き穴７１４が略水平に配列されるように配設されている。詳細には、抜き型７１１は、略太鼓状の抜き穴７１４の長手方向が略水平となるように配置されている。また、抜き穴７１４の幅は、横シール部分を幅方向にＲカットするために横シール部分の幅よりも大きな幅である。 The R-cut mechanism 71 is a mechanism for punching a horizontal seal in a substantially drum shape. The R cut mechanism 71 includes a punching die 711, a pressing die 712, and an air cylinder 713. An example of a partial configuration of the R cut mechanism 71 is shown in FIG. 4A is a front view of the punching die 711, FIG. 4B is a top view of the pressing die 712, FIG. 4C is a rear view of the pressing die 712, and FIG. FIG.
The punching die 711 is a member in which a plurality of through holes are formed in a substantially flat plate member. Specifically, the through-hole can be a substantially drum-shaped hole 714. The punching die 711 is arranged so that the punching holes 714 are arranged substantially horizontally. Specifically, the punching die 711 is disposed so that the longitudinal direction of the substantially drum-shaped punching hole 714 is substantially horizontal. Further, the width of the punch hole 714 is larger than the width of the horizontal seal portion in order to R-cut the horizontal seal portion in the width direction.

押し型７１２は、抜き型７１１の形状に応じた形状を有し、横シールを抜き型７１１に押し付けて打ち抜く部材である。この押し型７１２は、押し型７１２先端が抜き型７１１に嵌合するような形状を有し、この先端形状は断面略太鼓状の形状を有する。押し型７１２は、抜き型７１１の配列状態に応じて複数配設されている。具体的には、複数の抜き型７１１は略水平に配列され、詳細には、断面略太鼓状の先端の長手が略水平となるように配列されている。
エアーシリンダ７１３は、押し型７１２を押し出したり、引き戻したりする牽引手段である。このエアーシリンダ７１３は、複数配設され、複数の押し型７１２のそれぞれに固着されている。 The push die 712 is a member having a shape corresponding to the shape of the punch die 711 and punching by pressing the lateral seal against the punch die 711. The pressing die 712 has a shape such that the tip of the pressing die 712 fits into the punching die 711, and the tip shape has a substantially drum-shaped cross section. A plurality of pressing dies 712 are arranged in accordance with the arrangement state of the cutting dies 711. Specifically, the plurality of punching dies 711 are arranged substantially horizontally, and specifically, are arranged so that the longitudinal ends of the tips having a substantially drum-shaped cross section are substantially horizontal.
The air cylinder 713 is traction means for pushing out and pulling back the pressing die 712. A plurality of the air cylinders 713 are arranged and fixed to each of the plurality of pressing dies 712.

ガイド機構７２は、カッター装置７における包装袋１１２を略水平方向にガイドする機構である。このガイド機構７２は、袋ガイド７２１、送りローラ７２２、モータ７２３を有する。このガイド機構７２の部分構成の一例が、図５に示されている。図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は上面図である。
袋ガイド７２１は、断面略コ字状に折り曲げられた部材である。この袋ガイド７２１は、Ｒカット機構７１の上方に取付けられている。具体的には、袋ガイド７２１は、包装フィルム１１１の移送経路に沿って略鉛直に配設されている。袋ガイド７２１は、包装袋１１２ごとに複数設けられ、これら袋ガイド７２１は、包装袋１１２それぞれの側方に当接した状態で各包装袋１１２をＲカット機構７１へと送る。 The guide mechanism 72 is a mechanism for guiding the packaging bag 112 in the cutter device 7 in a substantially horizontal direction. The guide mechanism 72 includes a bag guide 721, a feed roller 722, and a motor 723. An example of a partial configuration of the guide mechanism 72 is shown in FIG. FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a top view.
The bag guide 721 is a member bent into a substantially U-shaped cross section. The bag guide 721 is attached above the R-cut mechanism 71. Specifically, the bag guide 721 is disposed substantially vertically along the transfer path of the packaging film 111. A plurality of bag guides 721 are provided for each packaging bag 112, and these bag guides 721 send each packaging bag 112 to the R-cut mechanism 71 in a state of being in contact with the side of each packaging bag 112.

送りローラ７２２は、包装袋１１２の表面に当接するローラ部材である。送りローラ７２２は複数設けられ、これら送りローラ７２２は包装袋１１２ごとに当接している。また、送りローラ７２２は、包装袋１１２を強めに当接したとしても、断面略コ字状の袋ガイド７２１が送りローラ７２２による押圧を後方から支持することができる。
モータ７２３は、回転駆動手段である。モータ７２３は、その同一の回転軸７２４によって複数のローラ７２２を軸支し、複数の送りローラ７２２を同一方向に回転させる。 The feed roller 722 is a roller member that contacts the surface of the packaging bag 112. A plurality of feed rollers 722 are provided, and these feed rollers 722 are in contact with each packaging bag 112. Further, even if the feeding roller 722 abuts the packaging bag 112 more strongly, the bag guide 721 having a substantially U-shaped cross section can support the pressing by the feeding roller 722 from behind.
The motor 723 is a rotation driving unit. The motor 723 supports the plurality of rollers 722 by the same rotation shaft 724 and rotates the plurality of feed rollers 722 in the same direction.

引き剥がし機構７３は、Ｒカット機構７１の抜き型７１１に付着する包装袋１１２を抜き型７１１から引き剥がすための機構である。この引き剥がし機構７３は、引き剥がし板７３１、エアーシリンダ７３２とを有する。この引き剥がし機構７３の部分構成の一例が、図６に示されている。図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は上面図である。
引き剥がし板７３１は、略板状部材であり、各抜き穴７１４ごとに複数設けられている。これら引き剥がし板７３１は、取付部材７３３に取付けられている。引き剥がし板７３１は、抜き型７１１に対して後方に配設され、複数の抜き型７１１と押し型７１２との間に配設されている。 The peeling mechanism 73 is a mechanism for peeling the packaging bag 112 attached to the punching die 711 of the R-cut mechanism 71 from the punching die 711. The peeling mechanism 73 includes a peeling plate 731 and an air cylinder 732. An example of a partial configuration of the peeling mechanism 73 is shown in FIG. FIG. 6A is a front view, and FIG. 6B is a top view.
The peeling plate 731 is a substantially plate-like member, and a plurality of peeling plates 731 are provided for each punch hole 714. These peeling plates 731 are attached to an attachment member 733. The peeling plate 731 is disposed behind the punching die 711 and is disposed between the plurality of punching die 711 and the pressing die 712.

詳細には、引き剥がし板７３１は、包装袋１１２と抜き型７１１と間に配置されている。より詳細には、引き剥がし板７３１は、抜き型７１１の各抜き穴７１４周辺に配設され、抜き型７１１と押し型７１２とによる打ち抜きの際に抜き穴７１４周辺と包装袋１１２との間に挟持される。
エアーシリンダ７３２は、引き剥がし板７３１を押し出したり、引き戻したりする牽引手段である。このエアーシリンダ７３２は、複数の引き剥がし板７３１を同時に押し引きするために、取り付け部材７３３に固着されている。 Specifically, the peeling plate 731 is disposed between the packaging bag 112 and the punching die 711. More specifically, the peeling plate 731 is disposed around each punch hole 714 of the punch die 711, and is punched between the punch hole 714 and the packaging bag 112 when punched by the punch die 711 and the push die 712. It is pinched.
The air cylinder 732 is traction means that pushes the pull-out plate 731 and pulls it back. The air cylinder 732 is fixed to the mounting member 733 in order to push and pull the plurality of peeling plates 731 simultaneously.

集塵機構７４は、Ｒカットによって生成された切り屑を回収する機構である。この集塵機構７４は、吸収パイプ７４１、吸引機器７４２、屑取りパイプ７４３を有する。この集塵機構７４の部分構成の一例が、図７に示されている。図７（ａ）は上面図、図７（ｂ）は正面図である。
吸収パイプ７４１は、略円筒状のパイプである。吸収パイプ７４１は、抜き型７１１の各抜き穴７１４ごとに複数配設されている。具体的には、これら吸収パイプ７４１は、抜き型７１１に対して後方に配設されている。詳細には、これら吸収パイプ７４１は、抜き型７１１の背面において、各抜き穴７１４にあてがわれている。このとき、各吸収パイプ７４１は、抜き穴７１４周辺に当接してもよいし、抜き型７１１から離間してもよい。 The dust collection mechanism 74 is a mechanism that collects chips generated by the R cut. The dust collection mechanism 74 includes an absorption pipe 741, a suction device 742, and a scrap collection pipe 743. An example of a partial configuration of the dust collecting mechanism 74 is shown in FIG. FIG. 7A is a top view and FIG. 7B is a front view.
The absorption pipe 741 is a substantially cylindrical pipe. A plurality of absorption pipes 741 are provided for each punch hole 714 of the punch die 711. Specifically, these absorption pipes 741 are arranged rearward with respect to the punching die 711. Specifically, these absorption pipes 741 are assigned to the respective punched holes 714 on the back surface of the punching die 711. At this time, each absorption pipe 741 may contact the periphery of the punch hole 714 or may be separated from the punch die 711.

吸引機器７４２は、吸引手段である。
屑取りパイプ７４３は、略筒状のパイプである。屑取りパイプ７４３は、抜き型７１１の背面に配設され、複数の吸収パイプ７４１に連結されている。それとともに、この屑取りパイプ７４３は、吸引機器７４２に取付けられている。 The suction device 742 is a suction unit.
The scrap collecting pipe 743 is a substantially cylindrical pipe. The scrap collecting pipe 743 is disposed on the back surface of the punching die 711 and is connected to the plurality of absorption pipes 741. At the same time, the scrap collecting pipe 743 is attached to the suction device 742.

続いて、このような構成を有するカッター装置７の動作について詳細に説明する。
液体原料が封入された包装袋１１２は、ガイド機構７２の袋ガイド７２１に左右からガイドされる。詳細には、袋ガイド７２１は、包装袋１１２が左右に動いた場合に包装袋１１２に左右方向から当接し、包装袋１１２が左右方向に動くことができる許容範囲を規定する。 Then, operation | movement of the cutter apparatus 7 which has such a structure is demonstrated in detail.
The packaging bag 112 filled with the liquid material is guided from the left and right by the bag guide 721 of the guide mechanism 72. Specifically, the bag guide 721 defines an allowable range in which the packaging bag 112 can be moved in the left-right direction by coming into contact with the packaging bag 112 from the left-right direction when the packaging bag 112 moves in the left-right direction.

ガイド機構７２の送りローラ７２２は、前方から後方に向かう方向に包装袋１１２の表面に当接する。この送りローラ７２２は、この当接した状態で回転しながら、包装袋１１２を下方へと送る。このとき、包装袋１１２は、断面略コ字状の袋ガイド７２１によって後方から前方に向けて支持されている。Ｒカット機構７１に導入された包装袋１１２は、下方の横シールが抜き型７１１と押し型７１２との間を配置された状態で一旦停止する。
また、送りローラ７２２の回転速度は、包装袋１１２を下方に送ることができる程度の速度であればよい。例えば、送りローラ７２２は、包装袋１１２の移送速度よりも若干速い速度とすることができる。 The feed roller 722 of the guide mechanism 72 contacts the surface of the packaging bag 112 in a direction from the front to the rear. The feed roller 722 feeds the packaging bag 112 downward while rotating in the abutted state. At this time, the packaging bag 112 is supported from the rear to the front by a bag guide 721 having a substantially U-shaped cross section. The packaging bag 112 introduced into the R-cut mechanism 71 temporarily stops in a state where the lower horizontal seal is disposed between the punching die 711 and the pressing die 712.
Further, the rotational speed of the feed roller 722 may be a speed that can feed the packaging bag 112 downward. For example, the feed roller 722 can be set to a speed that is slightly higher than the transfer speed of the packaging bag 112.

押し型７１２は、前方から後方に向かって押し出されると、固定された抜き型７１１に嵌め合う。すると、包装袋１１２の横シールが切り抜かれ、複数に繋がっていた包装袋１１２が個別に分離される。このとき、抜き型７１１、押し型７１２の形状が略太鼓状の形状を有するので、包装袋１１２の角部が曲線状に切り抜かれ、角のない包装袋１１２が形成される。   When the push die 712 is pushed from the front toward the rear, the push die 712 fits into the fixed punch die 711. Then, the horizontal seal of the packaging bag 112 is cut out, and a plurality of packaging bags 112 connected to each other are individually separated. At this time, since the shape of the punching die 711 and the pressing die 712 has a substantially drum shape, the corners of the packaging bag 112 are cut out in a curved shape, and the packaging bag 112 without corners is formed.

包装袋１１２の横シール部分が略太鼓状に切り抜かれると、包装袋１１２は、引き剥がし機構７３の引き剥がし板７３１が前方に押し出される。引き剥がし板７３１は、この押し出しによって包装袋１１２を前方に押し出して抜き型７１１から引き剥がす。
切り抜かれた横シール部分は、抜き型７１１を貫通した抜き穴７１４を通って、抜き型７１１背面に押し出される。このとき、集塵機構７４の吸引機器７４２が吸引を行っている。そのため、抜き型７１１背面に押し出された切り屑は、吸収パイプ７４１、屑取りパイプ７４３を介して、吸引機器７４２に吸い込まれて収集される。 When the lateral seal portion of the packaging bag 112 is cut out in a substantially drum shape, the peeling plate 731 of the peeling mechanism 73 is pushed forward in the packaging bag 112. The peeling plate 731 pushes the packaging bag 112 forward by this extrusion and peels it from the punching die 711.
The cut-out horizontal seal portion is pushed out to the back surface of the punching die 711 through the punching hole 714 penetrating the punching die 711. At this time, the suction device 742 of the dust collection mechanism 74 performs suction. Therefore, the chips pushed out to the back of the punching die 711 are sucked into the suction device 742 and collected through the absorption pipe 741 and the scrap collecting pipe 743.

従来のカッター装置は、横シール部分を略水平に直線状にカットしている。そのため、従来の袋ガイドは、包装フィルム１１１が左右にぶれたとしても、横シール部分を横断すれば個々の包装袋１１２に確実に分離することができる。また、従来の袋ガイドが包装袋１１２に近づきすぎた場合には、包装袋１１２が袋ガイドに接触して引っ掛かる。特に、縦型多列の自動包装機では、多数の包装袋１１２を高速で製造するので、この引っ掛かりによって多数の包装袋１１２をロスしてしまう。そのため、従来の袋ガイドは、包装袋１１２の幅に比べて幅を有し、包装袋１１２の近くには設けられない。   The conventional cutter device cuts the horizontal seal portion substantially horizontally and linearly. Therefore, the conventional bag guide can be surely separated into the individual packaging bags 112 by crossing the lateral seal portion even if the packaging film 111 sways left and right. When the conventional bag guide gets too close to the packaging bag 112, the packaging bag 112 comes into contact with the bag guide and gets caught. In particular, in a vertical multi-row automatic packaging machine, a large number of packaging bags 112 are manufactured at a high speed, so that the large number of packaging bags 112 are lost due to the catch. Therefore, the conventional bag guide has a width compared to the width of the packaging bag 112 and is not provided near the packaging bag 112.

これに対して、本発明におけるカッター装置７は、横シール部分を打ち抜くことによってＲカットしている。そのため、Ｒカット機構７１は、包装袋１１２が左右に動いた場合には、Ｒカットによって横シール部分を打ち抜くことができなかったり、左右対称にＲカットすることができなかったりする。従って、袋ガイド７３１は、包装袋１１２の幅に近い幅を有し、包装袋１１２を近くでガイドして左右の位置決めを確実に規定する必要がある。   On the other hand, the cutter device 7 in the present invention performs R-cutting by punching out the lateral seal portion. Therefore, when the packaging bag 112 moves to the left and right, the R-cut mechanism 71 cannot punch out the lateral seal portion by the R-cut or cannot perform the R-cut symmetrically. Therefore, the bag guide 731 has a width close to the width of the packaging bag 112, and it is necessary to guide the packaging bag 112 close to define the left and right positioning with certainty.

このように、袋ガイド７２１は、従来の袋ガイドに比べて、包装袋１１２の近くに配設されている。そのため、包装袋１１２が袋ガイド７２１に接触し、引っ掛かる可能性が高まる。特に、上記のように、縦型多列で多数の包装袋１１２を高速で製造する自動包装機１の場合には、この引っ掛かりは大きな問題となる。そこで、送りローラ７２２は、この引っ掛かかりによって包装フィルム１１１の移動が妨げられないように、包装袋１１２に当接して包装フィルム１１１を移送方向に送っている。従って、袋ガイド７２１と送りローラ７２２の両者によって、包装フィルム１１１が左右にぶれるのを確実に防止するとともに、包装袋１１２が引っ掛かるのを確実に防止することが可能となる。   Thus, the bag guide 721 is disposed closer to the packaging bag 112 than the conventional bag guide. Therefore, the possibility that the packaging bag 112 comes into contact with the bag guide 721 and is caught increases. In particular, in the case of the automatic packaging machine 1 that manufactures a large number of packaging bags 112 at a high speed in a vertical multi-row as described above, this catching becomes a big problem. Therefore, the feed roller 722 contacts the packaging bag 112 and feeds the packaging film 111 in the transport direction so that the movement of the packaging film 111 is not hindered by this catch. Therefore, both the bag guide 721 and the feed roller 722 can surely prevent the packaging film 111 from shifting from side to side and also reliably prevent the packaging bag 112 from being caught.

以上のように、本発明に係る自動包装機１においては、カッター装置７のガイド機構７２によって包装袋１１２の位置決めを行うことができる。詳細には、ガイド機構７２の袋ガイド７２１が左右方向から包装袋１１２に当接するので、包装袋１１２の左右方向の位置を確実に規定することができる。それとともに、ガイド機構７２の送りローラ７２２が包装袋１１２を移送方向に送りながら包装袋１１２表面に当接するので、包装袋１１２の上下方向の弛みを吸収することができる。これによって、包装袋の位置決め精度を向上させることができ、横シールの正しい位置にＲカットを施すことができる。従って、液体原料が充填したスティック状の包装袋１１２を円滑に製造することができる。   As described above, in the automatic packaging machine 1 according to the present invention, the packaging bag 112 can be positioned by the guide mechanism 72 of the cutter device 7. Specifically, since the bag guide 721 of the guide mechanism 72 contacts the packaging bag 112 from the left-right direction, the position of the packaging bag 112 in the left-right direction can be defined reliably. At the same time, the feed roller 722 of the guide mechanism 72 abuts the surface of the packaging bag 112 while feeding the packaging bag 112 in the transfer direction, so that the slack in the vertical direction of the packaging bag 112 can be absorbed. As a result, the positioning accuracy of the packaging bag can be improved, and an R-cut can be applied to the correct position of the lateral seal. Therefore, the stick-shaped packaging bag 112 filled with the liquid raw material can be manufactured smoothly.

さらに、ガイド機構７２の送りローラ７２２によって包装袋１１２の上下方向の弛みを吸収することができる。それ故、Ｒカット機構７１がＲカット形状に打ち抜く際に発生するバリが発生したとしても、上下の位置誤差を低減するとともに、引っ掛かる包装フィルム１１１を強制的に送ることが可能となる。従って、抜き型７１１に引っ掛かる事故を防止し、個別の包装袋１１２の仕上がりを良好に保つことができる。   Further, the vertical slack of the packaging bag 112 can be absorbed by the feed roller 722 of the guide mechanism 72. Therefore, even if a burr generated when the R-cut mechanism 71 is punched into an R-cut shape, the vertical position error can be reduced and the hooked packaging film 111 can be forcibly sent. Therefore, an accident caught on the die 711 can be prevented, and the finish of the individual packaging bag 112 can be kept good.

さらにまた、ガイド機構７２の送りローラ７２２は、連続した包装袋１１２の搬送速度より早い回転数で回転して包装袋１１２を下方に引っ張っている。これによって、包装袋１１２の弛み吸収力を高めることができ、それとともに、包装袋１１２が抜き型７１１に付着した場合であっても引き剥がすことができる。   Furthermore, the feed roller 722 of the guide mechanism 72 rotates at a rotational speed faster than the conveying speed of the continuous packaging bag 112 and pulls the packaging bag 112 downward. Thereby, the slack absorbing power of the packaging bag 112 can be increased, and at the same time, the packaging bag 112 can be peeled off even when it is attached to the punching die 711.

なお、袋ガイド７２１は、断面略コ字状の形状を有するが、これに限らず、包装袋１１２を左右からガイドすればよい。例えば、袋ガイド７２１の形状としては、上記のように断面略コ字状に限らず、例えば、送りローラ７２２との当接面のみを開口し、包装袋１１２を囲繞する略筒状の形状としてもよい。   The bag guide 721 has a substantially U-shaped cross section, but the present invention is not limited to this, and the packaging bag 112 may be guided from the left and right. For example, the shape of the bag guide 721 is not limited to a substantially U-shaped cross section as described above. For example, the bag guide 721 has a substantially cylindrical shape that opens only the contact surface with the feed roller 722 and surrounds the packaging bag 112. Also good.

本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成を示す正面図である。1 is a front view showing an overall configuration of a vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention. 本発明に係る縦型多列自動充填包装機の全体構成を示す側面図である。1 is a side view showing an overall configuration of a vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to the present invention. 本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the cutter apparatus of the vertical type | mold multi-row automatic filling packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の部分構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the partial structure of the cutter apparatus of the vertical type | mold multi-row automatic filling packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の部分構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the partial structure of the cutter apparatus of the vertical type | mold multi-row automatic filling packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の部分構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the partial structure of the cutter apparatus of the vertical type | mold multi-row automatic filling packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係る縦型多列自動充填包装機のカッター装置の部分構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the partial structure of the cutter apparatus of the vertical type | mold multi-row automatic filling packaging machine which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…縦型多列自動充填包装機、２…フォーミング装置、３…縦シール装置、
４…横シール装置、５…原料供給装置、６…充填装置、７…カッター装置、
８…操作パネルボックス、９…スリッター装置
７１…Ｒカット機構、７１１…抜き型、７１２…押し型、７１３…エアーシリンダ、
７２…ガイド機構、７２１…袋ガイド、７２２…送りローラ、７２３…モータ、
７３…引き剥がし機構、７３１…引き剥がし板、７３２…エアーシリンダ、
７４…集塵機構、７４１…吸収パイプ、７４２…吸引機器、７４３…屑取りパイプ
１１０…原反ロール、１１１…包装フィルム、１１２…包装袋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vertical multi-row automatic filling and packaging machine, 2 ... Forming device, 3 ... Vertical sealing device,
4 ... Horizontal sealing device, 5 ... Raw material supply device, 6 ... Filling device, 7 ... Cutter device,
8 ... Operation panel box, 9 ... Slitter device 71 ... R cut mechanism, 711 ... Punch die, 712 ... Push die, 713 ... Air cylinder,
72 ... Guide mechanism, 721 ... Bag guide, 722 ... Feed roller, 723 ... Motor,
73 ... Peeling mechanism, 731 ... Peeling plate, 732 ... Air cylinder,
74 ... Dust collecting mechanism, 741 ... Absorption pipe, 742 ... Suction device, 743 ... Waste removal pipe 110 ... Original fabric roll, 111 ... Packaging film, 112 ... Packaging bag

Claims (4)

幅の広いシートフィルムを複数枚の包装フィルムにスリットするスリッター装置と、
当該複数の各包装フィルムそれぞれを包装袋１個分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールする縦シール装置及び横シール装置と、
当該シール成形された各包装フィルムに液体原料を充填する充填装置と、
当該液体原料が充填された複数の包装袋を前記横シール部分で切断して包装袋ごとに分包するカッター装置とを備えた縦型多列自動充填包装機であって、
当該カッター装置は、型抜きによって前記横シール部分をＲカットするＲカット機構と、
前記包装袋に当接し、前記Ｒカット機構に前記包装袋を案内するガイド機構とを有する縦型多列自動充填包装機。 A slitter device for slitting a wide sheet film into a plurality of packaging films;
A vertical sealing device and a horizontal sealing device that synchronously perform vertical sealing and horizontal sealing while pulling out each of the plurality of packaging films by one packaging bag;
A filling device that fills each sealing film with a liquid raw material;
A vertical multi-row automatic filling and packaging machine provided with a cutter device that cuts a plurality of packaging bags filled with the liquid raw material at the horizontal seal portion and divides each packaging bag.
The cutter device includes an R-cut mechanism that R-cuts the lateral seal portion by die cutting;
A vertical multi-row automatic filling and packaging machine having a guide mechanism that contacts the packaging bag and guides the packaging bag to the R-cut mechanism. 前記ガイド機構は、前記包装袋に左右から当接し、前記包装袋の左右方向の位置を規定する袋ガイドと、
前記包装袋に当接し、前記包装袋を送る送りローラとを有することを特徴とする請求項１記載の縦型多列自動充填包装機。 The guide mechanism is in contact with the packaging bag from the left and right, and a bag guide for defining a position in the left and right direction of the packaging bag;
2. The vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to claim 1, further comprising a feed roller that contacts the packaging bag and feeds the packaging bag. 前記袋ガイドは、断面略コ字状の形状を有し、前記包装袋の左右方向の位置を規定するとともに、前記送りローラに対向する方向から前記包装袋を支持することを特徴とする請求項２記載の縦型多列自動充填包装機。   The bag guide has a substantially U-shaped cross section, defines a position in the left-right direction of the packaging bag, and supports the packaging bag from a direction facing the feed roller. 2. A vertical multi-row automatic filling and packaging machine according to 2. 前記送りローラは、前記包装袋を上方から下方に向けて引っ張るように、前記包装袋の移送速度よりも速い回転数で回転することを特徴とする請求項２記載の縦型多列自動充填包装機。   3. The vertical multi-row automatic filling packaging according to claim 2, wherein the feed roller rotates at a rotational speed faster than a transfer speed of the packaging bag so as to pull the packaging bag downward from above. Machine.
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