JP2006023415A - Projection type image display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液晶プロジェクタなどの投写型映像表示装置に関する。 The present invention relates to a projection display apparatus such as a liquid crystal projector.
この種、投写型映像表示装置としては、投写型映像表示装置本体内に夫々発光窓と受光窓により覆われた発光素子と受光素子を内装し、発光素子からスクリーンへ向けて投射され、スクリーンで反射した赤外線光を受光素子が受光する受光強度に基づいて投写型映像表示装置とスクリーンまでの距離を推測し、この推測した距離に基づいて投写レンズの位置を調整してフォーカス調整するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
発光素子及び受光素子は夫々発光窓と受光窓により覆われており、発光素子や受光素子に埃が付着することは発光窓と受光窓により防止することができる。従って、発光素子や受光素子に埃が付着することによって、受光素子が受光する受光強度が変化することによる投写型映像表示装置とスクリーンまでの距離の誤検出を防止することができる。 The light emitting element and the light receiving element are respectively covered with the light emitting window and the light receiving window, and dust can be prevented from adhering to the light emitting element and the light receiving element. Accordingly, it is possible to prevent erroneous detection of the distance between the projection display apparatus and the screen due to a change in the intensity of light received by the light receiving element due to dust adhering to the light emitting element or the light receiving element.
しかしながら、発光窓や受光窓の表面に僅かな歪がある場合でも光が乱反射することにより受光素子が受光する受光強度が変化してしまう虞があるため、発光窓や受光窓に歪のない高精度な発光窓や受光窓を採用する必要があり、コストが上昇してしまう課題があった。 However, even if there is a slight distortion on the surface of the light emitting window or the light receiving window, the light receiving intensity received by the light receiving element may change due to the diffuse reflection of light. It is necessary to employ a precise light emitting window and light receiving window, and there is a problem that costs increase.
また、歪のない高精度な発光窓や受光窓を採用した場合でも、発光窓や受光窓に傷が付いたり発光窓や受光窓に誇りが付着した時には、受光素子が受光する受光強度が変化する虞があるため、投写型映像表示装置とスクリーンまでの距離を誤検出する課題があった。 Even when a high-precision light-emitting window or light-receiving window without distortion is used, if the light-emitting window or light-receiving window is damaged or pride adheres to the light-emitting window or light-receiving window, the light-receiving intensity received by the light-receiving element changes. Therefore, there has been a problem of erroneously detecting the distance between the projection display apparatus and the screen.
そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成によりセンサの誤検出を防止し、正確なフォーカス調整を行うことができる投写型映像表示装置を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and provides a projection display apparatus capable of preventing erroneous detection of a sensor and performing accurate focus adjustment with a simple configuration. Is an issue.
上記課題を解決するための手段は、光源から出射された光を液晶ライトバルブで変調し、投写レンズにより映像を投写する投写型映像表示装置において、投写された映像を撮像するセンサーと、センサーの撮像データに基づいてコントラストデータ及び／または角度データを算出すると共に、フォーカス調整及び／または台形歪み補正を行う制御部と、前記センサーを覆うことによりセンサーに埃が付着することを防止する閉塞部材と、閉塞部材を開放状態にまで移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。 Means for solving the above-described problems include a sensor that captures a projected image in a projection display apparatus that modulates light emitted from a light source with a liquid crystal light valve and projects an image with a projection lens; A control unit that calculates contrast data and / or angle data based on imaging data and performs focus adjustment and / or trapezoidal distortion correction; and a blocking member that covers the sensor and prevents dust from adhering to the sensor And a driving means for moving the closing member to the open state.
上記課題を解決するための手段において、前記閉塞部材は、投写された映像をセンサーが撮像する時には開放されるように構成してもよい。 In the means for solving the above-mentioned problems, the closing member may be configured to be opened when the sensor images a projected image.
また、前記閉塞部材は、投写された映像をセンサーが撮像しない時には閉塞されるように構成してもよい。 The closing member may be configured to be closed when the sensor does not capture the projected image.
本発明の請求項１の構成によれば、センサーは閉塞部材により覆われているため、センサーに埃が付着することを防ぐことができ、センサーに埃が付着することによるセンサーの誤検出を防止して正確なフォーカス調整及び／または台形歪み補正を行うことができる等の効果を奏する。 According to the configuration of the first aspect of the present invention, since the sensor is covered with the closing member, it is possible to prevent dust from adhering to the sensor, and to prevent erroneous detection of the sensor due to dust adhering to the sensor. As a result, it is possible to perform accurate focus adjustment and / or trapezoidal distortion correction.
本発明の請求項２の構成によれば、センサーが映像を撮像する際には、センサーを覆う閉塞部材は開放されるため、閉塞部材に歪みや傷があった場合や閉塞部材に埃が付着した場合でもセンサーの誤検出を防止することができ、より正確にフォーカス調整及び／または台形歪み補正を行うことができる等の効果を奏する。 According to the configuration of the second aspect of the present invention, when the sensor captures an image, the closing member covering the sensor is opened. Therefore, when the closing member is distorted or scratched, dust adheres to the closing member. Even in this case, erroneous detection of the sensor can be prevented, and effects such as focus adjustment and / or trapezoidal distortion correction can be achieved more accurately.
本発明の請求項３の構成によれば、センサーが映像を撮像する時以外は閉塞部材は閉塞しているため、センサーへの埃の付着を極力防ぐことができる等の効果を奏する。 According to the configuration of claim 3 of the present invention, since the closing member is closed except when the sensor captures an image, it is possible to prevent the dust from adhering to the sensor as much as possible.
本発明の一実施形態の投写型映像表示装置を図１乃至図７に基づいて以下に詳述する。 A projection display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.
図１及び図２はこの実施形態の投写型映像表示装置として３板式の液晶プロジェクタ３０を示した図である。光源１における発光部は、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等から成り、その照射光はパラボラリフレクタ２によって平行光となって出射され、インテグレータレンズ４へと導かれる。 FIGS. 1 and 2 are views showing a three-plate liquid crystal projector 30 as a projection display apparatus according to this embodiment. The light emitting unit in the light source 1 is composed of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, a xenon lamp, or the like.
インテグレータレンズ４は一対のレンズ群（フライアイレンズ）４ａ・４ｂから構成されており、個々のレンズ部分が光源１から出射された光を後述する液晶ライトバルブ３１，３２，３３の全面に導くようになっており、光源１において存在する部分的な輝度ムラを平均化し、画面中央と周辺部とでの光量差を低減する。インテグレータレンズ４を経た光は、偏光変換装置５、及び集光レンズ６を経た後、第１ダイクロイックミラー７に導かれる。 The integrator lens 4 is composed of a pair of lens groups (fly eye lenses) 4a and 4b, and each lens portion guides light emitted from the light source 1 to the entire surfaces of liquid crystal light valves 31, 32, and 33 described later. Thus, the partial luminance unevenness existing in the light source 1 is averaged, and the light amount difference between the center of the screen and the peripheral portion is reduced. The light passing through the integrator lens 4 is guided to the first dichroic mirror 7 after passing through the polarization conversion device 5 and the condenser lens 6.
第１ダイクロイックミラー７は、赤色波長帯域の光を透過し、シアン（緑＋青）の波長帯域の光を反射する。第１ダイクロイックミラー７を透過した赤色波長帯域の光は、反射ミラー８にて反射されて光路を変更される。反射ミラー８にて反射された赤色光はレンズ９を経て赤色光用の透過型の液晶ライトバルブ３１を透過することによって光変調される。また、第１ダイクロイックミラー７にて反射したシアンの波長帯域の光は、第２ダイクロイックミラー１０に導かれる。 The first dichroic mirror 7 transmits light in the red wavelength band and reflects light in the cyan (green + blue) wavelength band. The light in the red wavelength band that has passed through the first dichroic mirror 7 is reflected by the reflection mirror 8 to change the optical path. The red light reflected by the reflection mirror 8 is light-modulated by passing through a lens 9 and a transmissive liquid crystal light valve 31 for red light. The light in the cyan wavelength band reflected by the first dichroic mirror 7 is guided to the second dichroic mirror 10.
第２ダイクロイックミラー１０は、青色波長帯域の光を透過し、緑色波長帯域の光を反射する。第２ダイクロイックミラー１０にて反射した緑色波長帯域の光は、レンズ１１を経て緑色光用の透過型の液晶ライトバルブ３２に導かれ、これを透過することで光変調される。また、第２ダイクロイックミラー１０を透過した青色波長帯域の光は、全反射ミラー１２、全反射ミラー１３、レンズ１４を経て青色光用の透過型の液晶ライトバルブ３３に導かれ、これを透過することで光変調される。 The second dichroic mirror 10 transmits light in the blue wavelength band and reflects light in the green wavelength band. The light in the green wavelength band reflected by the second dichroic mirror 10 is guided to the transmissive liquid crystal light valve 32 for green light through the lens 11 and is modulated by being transmitted therethrough. The light in the blue wavelength band that has passed through the second dichroic mirror 10 is guided to the blue-light transmissive liquid crystal light valve 33 through the total reflection mirror 12, total reflection mirror 13, and lens 14, and is transmitted therethrough. It is optically modulated.
各液晶ライトバルブ３１，３２，３３は、入射側偏光板３１ａ，３２ａ，３３ａと、一対のガラス基板（画素電極や配向膜を形成してある）間に液晶を封入して成るパネル部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂと、出射側偏光板３１ｃ，３２ｃ，３３ｃとから構成されている。 Each of the liquid crystal light valves 31, 32, 33 includes a panel portion 31b, in which liquid crystal is sealed between an incident-side polarizing plate 31a, 32a, 33a and a pair of glass substrates (with pixel electrodes and alignment films formed). 32b and 33b and output side polarizing plates 31c, 32c and 33c.
液晶ライトバルブ３１，３２，３３を経ることで変調された変調光（各色映像光）は、クロスダイクロイックプリズム１５によって合成されてカラー映像光となる。このカラー映像光は、投写レンズ１６によって拡大投写され、スクリーン４０（図６参照）上に表示される。 The modulated light (each color video light) modulated by passing through the liquid crystal light valves 31, 32, 33 is synthesized by the cross dichroic prism 15 to become color video light. The color image light is enlarged and projected by the projection lens 16 and displayed on the screen 40 (see FIG. 6).
投写レンズ１６は、フォーカス調整のためのフォーカスモータ（レンズ駆動用モータ）２２を備える。後述するマイコン（マイクロコンピュータ）２５から繰り出し方向駆動信号がフォーカスモータ２２に入力されると、投写レンズ１６が繰り出し方向に移動し、引き込み方向駆動信号がフォーカスモータ２２に入力される、投写レンズ１６が引き込み方向に駆動される。 The projection lens 16 includes a focus motor (lens driving motor) 22 for focus adjustment. When a feed direction drive signal is input to the focus motor 22 from a microcomputer 25 (described later), the projection lens 16 moves in the feed direction, and a pull direction drive signal is input to the focus motor 22. Driven in the pull-in direction.
図３は液晶プロジェクタ３０の信号処理系の概要を示したブロック図である。映像信号処理回路２３は映像信号を入力して解像度変換や画像の拡大・縮小等の処理を行うと共に
、マイコン２５からの指令に基づいて台形歪み補正となる画像処理等を実行する。各パネルドライバ２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂは、映像信号（映像データ）を各液晶ライトバルブ３１，３２，３３に入力する（駆動する）。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the signal processing system of the liquid crystal projector 30. The video signal processing circuit 23 inputs a video signal and performs processing such as resolution conversion and image enlargement / reduction, and also executes image processing for trapezoidal distortion correction based on a command from the microcomputer 25. Each panel driver 24R, 24G, 24B inputs (drives) a video signal (video data) to each liquid crystal light valve 31, 32, 33.
操作部２７には、各種操作のためのキーが設けられている。この実施形態においては、フォーカス調整及び台形歪み補正を指令する調整指示キー２７ａが設けられている。 The operation unit 27 is provided with keys for various operations. In this embodiment, an adjustment instruction key 27a for instructing focus adjustment and trapezoidal distortion correction is provided.
ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路２８は、マイコン２５から出力指示された文字情報や図形情報に基づく映像データを生成し、この映像データを画像メモリ２１に書き込む。このＯＳＤ回路２９により、入力映像以外の装置側で作成した映像の投写が行えることになる。 An OSD (On Screen Display) circuit 28 generates video data based on character information and graphic information instructed to be output from the microcomputer 25, and writes this video data in the image memory 21. The OSD circuit 29 can project an image created on the device side other than the input image.
センサー２９は、第１センサー部２９Ａと第２センサー部２９Ｂとから構成されている。また、図４に示すように各センサー部２９Ａ、２９Ｂは、一対のレンズ部２９ａと各レンズ部２９ａに対応して設けられたＣＣＤラインセンサー２９ｂとから構成されている。そして、一対のレンズ部２９ａは映像を夫々ＣＣＤラインセンサー２９ｂ上に結像させるようになっている。 The sensor 29 includes a first sensor unit 29A and a second sensor unit 29B. As shown in FIG. 4, each sensor unit 29A, 29B includes a pair of lens units 29a and a CCD line sensor 29b provided corresponding to each lens unit 29a. The pair of lens portions 29a are adapted to form images on the CCD line sensor 29b.
図１に示すように第１センサー部２９Ａは一対のレンズ部２９ａが垂直方向に並ぶように配置され、第２センサー部２９Ｂは一対のレンズ部２９ａが水平方向に並ぶように配置される。また、図５に示すようにセンサー２９は開閉自在な閉塞部材としてのカバー６０により覆われており、一対の軸を回動中心にして図示しない駆動手段により回動するようになっている。 As shown in FIG. 1, the first sensor unit 29A is arranged such that a pair of lens units 29a are arranged in the vertical direction, and the second sensor unit 29B is arranged so that the pair of lens units 29a are arranged in the horizontal direction. Further, as shown in FIG. 5, the sensor 29 is covered with a cover 60 as a closing member that can be freely opened and closed, and is rotated by a driving means (not shown) with a pair of shafts as rotation centers.
マイコン２５はセンサー２９の撮像信号をサンプリングして撮像データを生成し、コントラストデータや角度データを算出する。コントラストデータは、ＣＣＤラインセンサー２９ｂが出力する撮像信号上の高周波成分の程度を示す信号であり、撮像信号上で高周波成分が得られているほど、合焦状態であることを示すことになる。また、角度データには、第１センサー部２９Ａによって得られる縦方向台形歪みの程度を示す第１角度データθ１（図６（ａ）参照）と、第２センサー部２９Ｂによって得られる横方向台形歪みの程度を示す第２角度データθ２（図６（ｂ）参照）とがある。 The microcomputer 25 samples the imaging signal of the sensor 29 to generate imaging data, and calculates contrast data and angle data. The contrast data is a signal indicating the degree of the high frequency component on the image pickup signal output from the CCD line sensor 29b. The higher the high frequency component is obtained on the image pickup signal, the more the focus state is indicated. The angle data includes first angle data θ1 (see FIG. 6A) indicating the degree of longitudinal trapezoidal distortion obtained by the first sensor unit 29A, and lateral trapezoidal distortion obtained by the second sensor unit 29B. There is second angle data θ2 (see FIG. 6B) indicating the degree of.
角度データは、センサー２９から調整用投写映像（スクリーン４０）までの距離測定結果に基づく演算処理によって得ることができる。距離測定は、いわゆる三角測量により行っており、センサー部２９Ａ、２９Ｂの各ＣＣＤラインセンサー２９ｂ上での撮像映像の相対的なずれ（位相差）とレンズ焦点距離とレンズ間距離とから求めることができる。距離測定は調整用投写映像の撮像範囲の複数エリア毎に行うことができる。すなわち、ＣＣＤラインセンサー２９ｂの画角範囲を複数のエリアに分割し、各測距エリアごとに測距結果を算出できる。そして、例えば、距離測定を調整用投写映像の最上エリアと最下エリア（最左エリアと最右エリア）のそれぞれについて行う。最上エリアと最下エリア（最左エリアと最右エリア）間の測距値の差異は投写光軸とスクリーンとの非垂直度に対応して大きな値となるものであり、最上エリアと最下エリア（最左エリアと最右エリア）間の距離と前記測距値の差異からアークタンジェントを求めて角度データ（θ１，θ２）を算出することができる。 The angle data can be obtained by a calculation process based on a distance measurement result from the sensor 29 to the adjustment projection image (screen 40). The distance measurement is performed by so-called triangulation, and can be obtained from the relative shift (phase difference) of the picked-up images on the CCD line sensors 29b of the sensor units 29A and 29B, the lens focal length, and the inter-lens distance. it can. The distance measurement can be performed for each of a plurality of areas in the imaging range of the adjustment projection image. That is, it is possible to divide the field angle range of the CCD line sensor 29b into a plurality of areas and calculate a distance measurement result for each distance measurement area. For example, distance measurement is performed for each of the uppermost area and the lowermost area (the leftmost area and the rightmost area) of the adjustment projection image. The difference in distance measurement between the uppermost area and the lowermost area (leftmost area and rightmost area) is a large value corresponding to the non-verticality between the projection optical axis and the screen. The angle data (θ1, θ2) can be calculated by obtaining the arc tangent from the difference between the distance between the areas (the leftmost area and the rightmost area) and the distance measurement value.
マイコン２５は、この液晶プロジェクタ３０における全体制御を行うものであるが、特にこの発明にかかる制御として、以下に示す投写時セッティングの調整制御を行うようになっている。 The microcomputer 25 performs overall control in the liquid crystal projector 30. In particular, as control according to the present invention, adjustment control of the setting at the time of projection shown below is performed.
ユーザーは、電源投入後、光源が十分な発光状態となるのを待って、操作部２７の調整指示キー２７ａを押下する。マイコン２５は調整指示キー２７ａの押下を検出すると、駆動手段を駆動させてカバー６０を開放状態にすると共に、ＯＳＤ回路２８による第１の調整用投写映像の描画処理（画像メモリ２１への画像データ書込）を実行する。第１の調整用投写映像は、図７（ａ）に示すように、白色横線領域と黒色横線領域が交互に形成されたストライプ画像であるが、このような画像を成すデータがそのまま前記画像メモリ２１に書き込まれるのではない。 After the power is turned on, the user waits for the light source to enter a sufficient light emission state, and then presses the adjustment instruction key 27a of the operation unit 27. When the microcomputer 25 detects the pressing of the adjustment instruction key 27a, it drives the driving means to open the cover 60 and draws the first adjustment projection video by the OSD circuit 28 (image data to the image memory 21). Execute (write). As shown in FIG. 7A, the first adjustment projection image is a stripe image in which white horizontal line regions and black horizontal line regions are alternately formed. Data forming such an image is directly used as the image memory. It is not written to 21.
具体的には、マイコン２５（ＯＳＤ回路２８）は縦１ライン分の映像データを画像メモリ２１に書き込む。そして、マイコン２５は映像信号処理回路２３に対して横方向拡大を指令する。拡大率は、１画面の横画素数が１０２４であれば、１０２４倍となる。映像信号処理回路２３は前記縦１ライン分の映像データを横方向に１０２４倍する処理を行い、この処理で得られた映像信号を各パネルドライバ２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂに与える。なお、例えば、一つのパネルドライバ２４Ｇのみ前記映像信号を与えて緑一色のストライプ画像を投写してもよい。 Specifically, the microcomputer 25 (OSD circuit 28) writes video data for one vertical line in the image memory 21. Then, the microcomputer 25 instructs the video signal processing circuit 23 to expand in the horizontal direction. If the number of horizontal pixels on one screen is 1024, the enlargement ratio is 1024 times. The video signal processing circuit 23 performs processing for multiplying the video data for one vertical line by 1024 in the horizontal direction, and supplies the video signals obtained by this processing to the panel drivers 24R, 24G, and 24B. For example, only one panel driver 24G may supply the video signal to project a green stripe image.
そして、マイコン２５は、フォーカスモータ２２に対して繰り出し方向駆動信号を与えると共にセンサー２９の撮像信号をサンプリングしてコントラストデータを生成する。マイコン２５は上記サンプリングを開始するときに、タイマーをスタートさせると共に、一定時間間隔でコントラストデータを生成して図示しないメモリに格納する。マイコン２５は最も良好なコントラストデータを判定し、このコントラストデータが得られたときの時間情報（合焦レンズ位置情報）を取得する。マイコン２５は、フォーカスモータ２２に繰り出し方向駆動信号を与えた全時間から前記時間情報を減算した時間だけ、フォーカスモータ２２に対して引き込み方向駆動信号を与える。これにより、フォーカス調整が実現される。 Then, the microcomputer 25 gives a feeding direction drive signal to the focus motor 22 and samples the image pickup signal of the sensor 29 to generate contrast data. When starting the sampling, the microcomputer 25 starts a timer, generates contrast data at a constant time interval, and stores it in a memory (not shown). The microcomputer 25 determines the best contrast data, and acquires time information (focusing lens position information) when the contrast data is obtained. The microcomputer 25 gives a pull-in direction drive signal to the focus motor 22 for a time obtained by subtracting the time information from the total time when the feed-out direction drive signal is given to the focus motor 22. Thereby, focus adjustment is realized.
更に、マイコン２５はセンサー２９の撮像データに基づいて台形歪み補正を実行する。台形歪みには縦台形歪みと横台形歪みとがあり、まず、前記図６（ａ）に示した第１の調整用投写映像にて、縦台形歪み補正のための角度データθ１の取得処理を行う。すなわち、マイコン２５は、第１センサー部２９Ａの出力を採用し、距離測定を調整用投写映像の最上エリアと最下エリアのそれぞれについて行い、最上エリアと最下エリア間の距離と測距値の差異から角度データθ１を算出する。 Further, the microcomputer 25 performs trapezoidal distortion correction based on the image data of the sensor 29. The trapezoidal distortion includes a vertical trapezoidal distortion and a horizontal trapezoidal distortion. First, in the first adjustment projection image shown in FIG. 6A, processing for obtaining angle data θ1 for correcting vertical trapezoidal distortion is performed. Do. That is, the microcomputer 25 employs the output of the first sensor unit 29A, performs distance measurement for each of the uppermost area and the lowermost area of the adjustment projection image, and calculates the distance between the uppermost area and the lowermost area and the distance measurement value. The angle data θ1 is calculated from the difference.
次に、マイコン２５は、ＯＳＤ回路２８による第２の調整用投写映像の描画処理を実行する。第２の調整用投写映像は、図６（ｂ）に示すように、白色縦線領域と黒色縦線領域が交互に形成されたストライプ画像であるが、このような画像を成すデータがそのまま前記画像メモリ２１に書き込まれるのではない。 Next, the microcomputer 25 executes a drawing process of the second adjustment projection image by the OSD circuit 28. As shown in FIG. 6B, the second adjustment projection image is a stripe image in which white vertical line regions and black vertical line regions are alternately formed. The data forming such an image remains as it is. It is not written in the image memory 21.
具体的には、マイコン２５（ＯＳＤ回路２８）は横１ライン分の映像データを画像メモリ２１に書き込む。そして、マイコン２５は映像信号処理回路２３に対して縦方向拡大を指令する。拡大率は、１画面の縦画素数が７６８であれば、７６８倍となる。映像信号処理回路２３は前記横１ライン分の映像データを縦方向に７６８倍する処理を行い、この処理で得られた映像信号を各パネルドライバ２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂに与える。なお、例えば、一つのパネルドライバ２４Ｇにのみ前記映像信号を与えて緑一色のストライプ画像を投写してもよい。 Specifically, the microcomputer 25 (OSD circuit 28) writes video data for one horizontal line in the image memory 21. Then, the microcomputer 25 instructs the video signal processing circuit 23 to enlarge in the vertical direction. If the number of vertical pixels on one screen is 768, the enlargement ratio is 768 times. The video signal processing circuit 23 performs a process of multiplying the video data for one horizontal line by 768 in the vertical direction, and gives the video signal obtained by this process to the panel drivers 24R, 24G, and 24B. For example, the image signal may be given to only one panel driver 24G to project a green one-color stripe image.
マイコン２５は、第２センサー部２９Ｂの出力を採用し、距離測定を調整用投写映像の最左エリアと最右エリアのそれぞれについて行い、最左エリアと最右エリア間の距離と測距値の差異から角度データθ２を算出する。 The microcomputer 25 employs the output of the second sensor unit 29B, performs distance measurement for each of the leftmost area and the rightmost area of the adjustment projection image, and calculates the distance between the leftmost area and the rightmost area and the distance measurement value. Angle data θ2 is calculated from the difference.
マイコン２５は、第１の角度データθ１や第２の角度データθ２に基づいて台形歪み補正を行う。前記角度と台形歪みの程度とは比例関係にあり、角度が判明すれば画像に対し
てどの程度の補正を施せばよいかが決定できる。例えば、映像信号処理回路２３は、マイコン２５から前記角度データを受け取り、当該角度での投写で生じると想定される台形歪みとは逆形状となる台形歪みを持たせるように入力映像データの画素補間／画素間引き処理を実行する。フォーカス調整及び台形歪み補正が終了すると駆動手段を駆動させてカバー６０を閉塞状態に戻す。
The microcomputer 25 performs trapezoidal distortion correction based on the first angle data θ1 and the second angle data θ2. The angle and the degree of trapezoidal distortion are in a proportional relationship. If the angle is known, it can be determined how much correction should be performed on the image. For example, the video signal processing circuit 23 receives the angle data from the microcomputer 25, and performs pixel interpolation of the input video data so as to have a trapezoidal distortion that is opposite to the trapezoidal distortion that is assumed to be caused by projection at the angle / Execute pixel thinning processing. When the focus adjustment and the trapezoidal distortion correction are completed, the driving unit is driven to return the cover 60 to the closed state.
以上説明したように、画像メモリ２１へは調整用の投写映像のデータを丸ごと書き込む必要はなく、当該投写映像のデータの一部を書き込むだけで済むため、描画時間（データ書込時間）が格段に短くなり、調整用映像を素早く投写することができる。 As described above, it is not necessary to write the entire projection image data for adjustment in the image memory 21, and only a part of the projection image data needs to be written. Therefore, the drawing time (data writing time) is remarkably increased. Therefore, the adjustment image can be projected quickly.
また、センサー２９はカバー６０により覆われているため、センサー２９に埃が付着することを防ぐことができ、センサー２９に埃が付着することによるセンサー２９の誤検出を防止して正確なフォーカス調整及び台形歪み補正を行うことができる。 Further, since the sensor 29 is covered with the cover 60, it is possible to prevent dust from adhering to the sensor 29, and it is possible to prevent erroneous detection of the sensor 29 due to dust adhering to the sensor 29 and to perform accurate focus adjustment. And trapezoidal distortion correction can be performed.
また、センサー２９が映像を撮像する際には、センサー２９を覆うカバー６０は開放されるため、カバー６０に歪や傷があった場合やカバー６０に埃が付着した場合でもセンサー２９の誤検出を防止することができ、より正確にフォーカス調整及び台形歪み補正を行うことができる。 In addition, when the sensor 29 captures an image, the cover 60 covering the sensor 29 is opened, so that even if the cover 60 is distorted or scratched or dust is attached to the cover 60, the sensor 29 is erroneously detected. Thus, focus adjustment and trapezoidal distortion correction can be performed more accurately.
また、センサー２９が映像を撮像する時以外は、カバー６０は閉塞しているため、センサー２９への埃の付着を極力防ぐことができる。 Further, since the cover 60 is closed except when the sensor 29 captures an image, it is possible to prevent dust from adhering to the sensor 29 as much as possible.
尚、上述したフォーカス調整や台形歪み補正の手法自体は何ら限定されるものではなく、どのような手法を用いても構わない。また、投写型映像表示装置として透過型の液晶プロジェクタを示したが、反射型の液晶プロジェクタでもよく、また、液晶プロジェクタに限らず、多数枚の微小鏡を駆動して光変調を行う方式の投写型映像表示装置としてもよい。 Note that the focus adjustment and trapezoidal distortion correction methods described above are not limited in any way, and any method may be used. Further, although a transmissive liquid crystal projector has been shown as a projection display apparatus, a reflective liquid crystal projector may be used, and the present invention is not limited to a liquid crystal projector. It is good also as a type | mold video display apparatus.
また、この実施形態では、液晶プロジェクタ３０における全体制御を行うマイコン２５が上述した投写時セッティングの調整制御を行うようにしたが、センサー２９に専用のマイコンを設け、この専用マイコンにてフォーカス調整や角度データ算出等の処理を行い、前記マイコン２５が処理能力を他の処理のために割り当てることができる構成としてもよいものである。また、ＣＣＤラインセンサーに限らず、面状のＣＣＤ等を用いる構成としてもよい。また、第１の調整用映像と第２の調整用映像を別々に表示することに限定されるものではない。 In this embodiment, the microcomputer 25 that performs overall control in the liquid crystal projector 30 performs adjustment control of the above-described setting during projection. However, a dedicated microcomputer is provided in the sensor 29, and focus adjustment and The microcomputer 25 may perform processing such as calculation of angle data, and the microcomputer 25 may allocate processing capacity for other processing. Moreover, not only a CCD line sensor but a planar CCD or the like may be used. Further, the present invention is not limited to displaying the first adjustment video and the second adjustment video separately.
また、センサー２９を覆う閉塞部材として回動自在なカバー６０に限定されるものではなく、スライド自在なシャッターや複数の軸に回動自在なブラインド等により構成してもよい。また、フォーカス調整及び台形歪み補正をともに行う投写型映像表示装置に限定されるものではない。 Further, the cover 60 is not limited to the cover 60 that can rotate as a closing member that covers the sensor 29, but may be configured by a slidable shutter, a blind that can be rotated about a plurality of axes, or the like. Further, the present invention is not limited to a projection display apparatus that performs both focus adjustment and trapezoidal distortion correction.
１ 光源
１６ 投写レンズ
２５ マイコン（制御部）
２９ センサー
３１ 液晶ライトバルブ
３２ 液晶ライトバルブ
３３ 液晶ライトバルブ
６０ カバー（閉塞手段）
1 Light source 16 Projection lens 25 Microcomputer (control unit)
29 Sensor 31 Liquid crystal light valve 32 Liquid crystal light valve 33 Liquid crystal light valve 60 Cover (blocking means)
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004200039A JP2006023415A (en) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | Projection type image display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004200039A JP2006023415A (en) | 2004-07-07 | 2004-07-07 | Projection type image display apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006023415A true JP2006023415A (en) | 2006-01-26 |
Family
ID=35796730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006023415A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7673996B2 (en) | 2006-12-22 | 2010-03-09 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image projection apparatus and image projection system |
| CN102955333A (en) * | 2011-08-09 | 2013-03-06 | 精工爱普生株式会社 | Image pickup device and projector |
-
2004
- 2004-07-07 JP JP2004200039A patent/JP2006023415A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102955333B (en) * | 2011-08-09 | 2016-07-06 | 精工爱普生株式会社 | Camera head and projector |
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