JP2006285016A - Projector - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically focus a projector on a projected image which is in a focused state when viewed from human eyes. <P>SOLUTION: An automatic adjusting control part 742 constituting the projector 1 is equipped with: a pattern image generation part 742A making a DMD 42 form a pattern image based on pattern image information stored in a pattern image information storage part 751, and enlarging and projecting the pattern image to a screen Sc through a projection lens 431 so as to generate a projected pattern image on the screen Sc; an image analysis part 742D deciding whether or not the projected pattern image is in the focused state based on a green light corresponding image signal image-picked up by an imaging apparatus 6 and set by a green light transmission type color filter 8; and a lens driving control part 742B changing the relative positions of a plurality of lenses constituting the projection lens 431 by driving a lens driving part 432 until deciding that the projected pattern image is in the focused state. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector.

従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調素子と、光変調素子にて形成された光学像をスクリーン上に拡大投射する投射レンズとを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタにおいて、光学像がスクリーン上において結像するように、投射レンズのうちフォーカス調整に寄与するフォーカスレンズを光軸方向に移動させて自動でフォーカス調整（自動調整制御）を実施するプロジェクタが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、または特許文献３参照）。
このような自動調整制御では、先ず、所定のパターン画像をスクリーンに拡大投射してスクリーン上に投影パターン画像を生成する。次に、スクリーンの投射面を撮像装置にて撮像する。そして、撮像した画像（投影パターン画像）を解析し、投影パターン画像が合焦状態となる位置にフォーカスレンズを位置付ける。
そして、上記各特許文献に記載の自動調整制御では、白および黒の各色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像が合焦状態となるようにフォーカス調整を実施している。このように白および黒のパターンを用いることで、明暗のコントラスト比を良好に認識することができ、すなわち、最適な合焦位置にフォーカスレンズを位置付けている。 Conventionally, a light modulation element that modulates a light beam emitted from a light source according to image information to form an optical image and a projection lens that enlarges and projects the optical image formed by the light modulation element on a screen are provided. Projectors are known.
In such projectors, a projector that automatically performs focus adjustment (automatic adjustment control) by moving a focus lens that contributes to focus adjustment in the optical axis direction so that an optical image is formed on the screen. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, or Patent Document 3).
In such automatic adjustment control, first, a predetermined pattern image is enlarged and projected onto a screen to generate a projection pattern image on the screen. Next, the projection surface of a screen is imaged with an imaging device. Then, the captured image (projection pattern image) is analyzed, and the focus lens is positioned at a position where the projection pattern image is in focus.
In the automatic adjustment control described in each of the above patent documents, focus adjustment is performed so that a projection pattern image in which each color component of white and black is formed in a predetermined pattern shape is in focus. By using the white and black patterns in this way, the contrast ratio between light and dark can be recognized well, that is, the focus lens is positioned at the optimum focus position.

特開平６−３５７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-3777 特開平８−２９２４９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-292396 特開２０００−２４１８７４号公報JP 2000-241874 A

ところで、スクリーン上にカラーの投影画像を形成する際には、一般的に、複数の色光（例えば、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色光）を光変調素子にて変調して複数の色光で構成された各光学像を合成して投射レンズにて拡大投射することでスクリーン上にカラーの投影画像を形成している。
また、一般的な光学レンズは、波長（色）によって屈折率が異なるものである。すなわち、投射レンズの色収差の影響により、投射レンズを介した各色光（各光学像）は、各結像位置がそれぞれ異なる位置に形成されやすい。そして、上記各特許文献に記載の自動調整制御では、白および黒の各色成分を有する投影パターン画像が合焦状態となるようにフォーカス調整するため、各色光の結像位置の平均位置で合焦状態となるようにフォーカスレンズを位置付けることとなる。
一方、人間の目は、明るさが急激に変化する場所を輪郭と認識しやすい。特に、人間の目は、緑、赤、青の順に明るく感じる（緑を最も明るく感じる）性質がある。このため、各色光（各光学像）の結像位置がそれぞれ異なる位置に形成されている場合には、人間の目は、緑色光の光学像の結像位置で合焦状態となるようにフォーカスレンズを位置付けた場合に投影画像が合焦状態であると認識する。
したがって、上記各特許文献に記載の自動調整制御を実施した場合には、人間の目から見て焦点ぼけした投影画像となってしまう。 By the way, when a color projection image is formed on a screen, generally, a plurality of color lights (for example, R (red), G (green), and B (blue) color lights) are modulated by a light modulation element. Then, each optical image composed of a plurality of color lights is synthesized and enlarged and projected by a projection lens, thereby forming a color projection image on the screen.
Further, a general optical lens has a refractive index different depending on a wavelength (color). In other words, due to the influence of chromatic aberration of the projection lens, each color light (each optical image) via the projection lens is likely to be formed at a position where the respective imaging positions are different. In the automatic adjustment control described in each of the above patent documents, since the focus adjustment is performed so that the projection pattern image having each of the white and black color components is brought into a focused state, focusing is performed at the average position of the imaging positions of the respective color lights. The focus lens is positioned so as to be in the state.
On the other hand, human eyes can easily recognize a place where the brightness changes rapidly as a contour. In particular, human eyes have the property of feeling brighter in the order of green, red, and blue (green feels brightest). For this reason, when the image formation positions of each color light (each optical image) are formed at different positions, the human eye is focused so as to be in focus at the image formation position of the green light optical image. When the lens is positioned, the projected image is recognized as being in focus.
Therefore, when the automatic adjustment control described in each of the above patent documents is performed, the projected image is out of focus as viewed from the human eye.

上述した問題は、光変調素子を単板で構成した場合、すなわち、１つの光変調素子のみで複数の色光を変調して複数の色光で構成された各光学像を形成する場合、および、光変調素子を複数（例えば、三板）で構成した場合、すなわち、複数の色光を複数の光変調素子でそれぞれ変調して複数の色光で構成された各光学像を各光変調素子で形成する場合の双方に生じることである。
また、光変調素子を複数で構成した場合には、投射レンズの色収差の影響の他、各光変調素子の配設位置の影響により上述した問題が生じることがある。
すなわち、一般的な光学レンズは、物体までの距離が近いほど遠くに結像し、物体までの距離が遠いほど近くに結像するものである。このため、複数の光変調素子の各配設位置と投射レンズとの各離間距離が同一でなく僅かにずれている場合には、複数の光変調素子で形成され投射レンズを介した各色光（各光学像）は、各結像位置がそれぞれ異なる位置に形成されることとなる。したがって、上記同様に、上記各特許文献に記載の自動調整制御を実施した場合には、人間の目から見て焦点ぼけした投影画像となってしまう。 The above-described problems are caused when the light modulation element is constituted by a single plate, that is, when a plurality of color lights are modulated by only one light modulation element to form each optical image constituted by a plurality of color lights, and light When the modulation element is composed of a plurality of (for example, three plates), that is, when a plurality of color lights are modulated by a plurality of light modulation elements, and each optical image composed of a plurality of color lights is formed by each light modulation element. It happens to both sides.
In addition, when a plurality of light modulation elements are configured, the above-described problem may occur due to the influence of the arrangement position of each light modulation element in addition to the influence of the chromatic aberration of the projection lens.
That is, a general optical lens forms an image farther as the distance to the object becomes shorter, and forms an image closer as the distance to the object becomes longer. For this reason, when each arrangement position of a some light modulation element and each separation distance of a projection lens are not the same, and it has shifted | deviated slightly, each color light (Through a projection lens formed with a some light modulation element ( Each optical image) is formed at a different position from each other. Therefore, similarly to the above, when the automatic adjustment control described in each of the above patent documents is performed, a projected image that is out of focus as viewed from the human eye is obtained.

本発明の目的は、人間の目から見て合焦状態となる投影画像に自動でフォーカス調整できるプロジェクタを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projector that can automatically adjust the focus on a projected image that is in focus when viewed from the human eye.

本発明のプロジェクタは、光源装置から射出された複数の色光を画像情報に応じてそれぞれ変調して光学像を形成する光変調素子と、前記光学像をスクリーンに拡大投射して前記スクリーン上にカラー画像を形成する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、前記投射光学装置は、複数のレンズを有し前記複数のレンズを介して前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射レンズと、前記スクリーンに拡大投射した投影画像のフォーカス調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置を変更するレンズ駆動部とを備え、前記スクリーンの投射面を撮像して所定の画像信号を出力する撮像装置と、前記撮像装置から出力される画像信号を前記複数の色光のうち緑の波長領域の光束に対応する緑色光対応画像信号に設定する信号設定部と、前記フォーカス調整を実施するための所定のパターン画像に関するパターン画像情報を記憶するパターン画像情報記憶部と、前記投影画像が合焦状態となる合焦位置に前記複数のレンズの相対位置を変更する旨の自動調整情報を設定入力させる設定入力部と、前記自動調整情報に基づいて前記投影画像が合焦状態となるまで前記レンズ駆動部を駆動して前記複数のレンズの相対位置を変更させる自動調整制御を実施する自動調整制御部とを備え、前記自動調整制御部は、前記パターン画像情報に基づくパターン画像を前記光変調素子に形成させ前記投射レンズを介して前記スクリーンに拡大投射させることで前記スクリーン上に投影パターン画像を生成させるパターン画像生成部と、前記撮像装置にて撮像され前記信号設定部にて設定された緑色光対応画像信号に基づいて前記投影パターン画像が合焦状態であるか否かを判定する画像解析部と、前記レンズ駆動部を駆動して前記複数のレンズの相対位置を変更し前記投影パターン画像が合焦状態であると判定された合焦位置に前記複数のレンズの相対位置を位置付けるレンズ駆動制御部とを備えていることを特徴とする。   A projector according to the present invention includes a light modulation element that modulates a plurality of color lights emitted from a light source device according to image information to form an optical image, and enlarges and projects the optical image onto a screen to perform color projection on the screen. A projection optical device that forms an image, wherein the projection optical device includes a plurality of lenses, a projection lens that enlarges and projects the optical image on a screen via the plurality of lenses, and the screen A lens drive unit that changes the relative positions of the plurality of lenses in order to adjust the focus of the projected image enlarged and projected on the imaging device, and that captures the projection surface of the screen and outputs a predetermined image signal; A signal setting unit that sets an image signal output from the imaging device to a green light compatible image signal corresponding to a light flux in a green wavelength region of the plurality of color lights A pattern image information storage unit that stores pattern image information related to a predetermined pattern image for performing the focus adjustment, and a relative position of the plurality of lenses is changed to an in-focus position at which the projected image is in an in-focus state. A setting input unit that sets and inputs automatic adjustment information to the effect, and an automatic that drives the lens driving unit to change the relative positions of the plurality of lenses until the projection image is in focus based on the automatic adjustment information. An automatic adjustment control unit that performs adjustment control, and the automatic adjustment control unit forms a pattern image based on the pattern image information on the light modulation element and enlarges and projects the pattern image on the screen via the projection lens. A pattern image generation unit that generates a projection pattern image on the screen and an image picked up by the image pickup device and set by the signal setting unit. An image analysis unit for determining whether or not the projection pattern image is in focus based on the green light-corresponding image signal; and driving the lens driving unit to change the relative positions of the plurality of lenses and performing the projection And a lens drive control unit that positions the relative positions of the plurality of lenses at a focus position at which the pattern image is determined to be in focus.

本発明では、プロジェクタは、撮像装置、信号設定部、設定入力部、および自動調整制御部を備え、信号設定部は、撮像装置にて撮像され自動調整制御部に出力される画像信号を光源装置から射出された複数の色光のうち緑の波長領域の光束に対応する緑色光対応画像信号に設定する。このことにより、画像解析部は、信号設定部にて設定された緑色光対応画像信号に基づいて緑の色成分を有する投影パターン画像を認識し、該緑の色成分を有する投影パターン画像が合焦状態であるか否かを判定できる。
このため、画像解析部にて判定された合焦位置に複数のレンズの相対位置を位置付けることで、例えば、投射レンズの色収差の影響により投影画像を構成する赤、緑、青の光学像の結像位置にずれが生じている場合であっても、緑の光学像の結像位置で合焦状態となるように複数のレンズの相対位置を位置付けることができる。
また、画像解析部にて判定された合焦位置に複数のレンズの相対位置を位置付けることで、例えば、光変調素子を複数で構成した場合で複数の光変調素子の各配設位置と投射レンズとの各離間距離が同一でなく僅かにずれが生じている影響により、投影画像を構成する赤、緑、青の光学像の結像位置にずれが生じている場合であっても、緑の光学像の結像位置で合焦状態となるように複数のレンズの相対位置を位置付けることができる。
したがって、緑を最も明るく感じる人間の目に合わせて投影画像を自動でフォーカス調整でき、自動調整制御により人間の目から見て合焦状態となる投影画像にフォーカス調整できる。 In the present invention, the projector includes an imaging device, a signal setting unit, a setting input unit, and an automatic adjustment control unit, and the signal setting unit outputs an image signal captured by the imaging device and output to the automatic adjustment control unit to the light source device. Is set to a green light-compatible image signal corresponding to a light beam in the green wavelength region among the plurality of color lights emitted from. Thus, the image analysis unit recognizes the projection pattern image having the green color component based on the green light corresponding image signal set by the signal setting unit, and the projection pattern image having the green color component is combined. It can be determined whether or not it is in focus.
For this reason, by positioning the relative positions of the plurality of lenses at the in-focus position determined by the image analysis unit, for example, the optical images of red, green, and blue constituting the projected image are influenced by the chromatic aberration of the projection lens. Even when the image position is deviated, the relative positions of the plurality of lenses can be positioned so as to be in focus at the image formation position of the green optical image.
In addition, by positioning the relative positions of the plurality of lenses at the in-focus position determined by the image analysis unit, for example, in the case where the plurality of light modulation elements are configured, each arrangement position of the plurality of light modulation elements and the projection lens Even if there is a shift in the image formation position of the red, green, and blue optical images constituting the projection image due to the effect that the respective separation distances are not the same and are slightly shifted, the green The relative positions of the plurality of lenses can be positioned so as to be in focus at the optical image formation position.
Therefore, it is possible to automatically adjust the focus of the projection image according to the human eye that feels the brightest green, and to adjust the focus to the projection image that is in focus when viewed from the human eye by automatic adjustment control.

本発明のプロジェクタでは、前記信号設定部は、前記撮像装置および前記投射面の間に配設され、前記緑の波長領域の光束のみを透過させる緑色光透過型カラーフィルタで構成され、前記撮像装置は、前記緑色光透過型カラーフィルタを介して前記投射面を撮像することで前記緑色光対応画像信号を出力することが好ましい。
本発明によれば、信号設定部が緑色光透過型カラーフィルタで構成されているので、撮像装置および投射面の間に緑色光透過型カラーフィルタを配設するだけで、撮像装置から出力される画像信号を光源装置から射出された複数の色光のうち緑の波長領域の光束に対応する緑色光対応画像信号に簡単な構成で容易に設定できる。 In the projector according to the aspect of the invention, the signal setting unit includes a green light transmissive color filter that is disposed between the imaging device and the projection surface and transmits only a light beam in the green wavelength region. Preferably, the green light corresponding image signal is output by imaging the projection surface through the green light transmissive color filter.
According to the present invention, since the signal setting unit is composed of a green light transmission type color filter, the green light transmission type color filter is disposed between the image pickup device and the projection surface, and the signal is output from the image pickup device. The image signal can be easily set to a green light compatible image signal corresponding to a light beam in the green wavelength region among a plurality of color lights emitted from the light source device.

本発明のプロジェクタでは、前記撮像装置は、前記投射面を撮像した画像を前記複数の色光毎の画像信号に変換して出力し、前記信号設定部は、前記撮像装置から出力される前記複数の色光毎の画像信号のうち前記緑色光対応画像信号を選択して出力する信号処理部であることが好ましい。
ここで、撮像装置としては、例えば、撮像した画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換して出力する３ＣＣＤカメラ等の撮像装置を採用できる。
本発明によれば、信号設定部が信号処理部で構成され、すなわち、撮像装置から出力される複数の色光毎の各画像信号（例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）のうち緑色光対応画像信号（例えば、Ｇ信号）を選択して出力する構成であるので、上述したように、緑色光透過型カラーフィルタを撮像装置および投射面の間に配設する必要がなく、プロジェクタの小型化を阻害することなく簡単な制御構造で撮像装置から出力される画像信号を緑色光対応画像信号に設定できる。 In the projector according to the aspect of the invention, the imaging device converts an image obtained by imaging the projection surface into an image signal for each of the plurality of color lights and outputs the image signal, and the signal setting unit outputs the plurality of images output from the imaging device. It is preferable that the signal processing unit select and output the green light corresponding image signal among the image signals for each color light.
Here, as the imaging device, for example, an imaging device such as a 3CCD camera that converts a captured image into an R, G, B signal and outputs the signal can be employed.
According to the present invention, the signal setting unit is configured by a signal processing unit, that is, among the image signals (for example, R, G, B signals) for each of a plurality of color lights output from the imaging device, the green light corresponding image signal. Since it is configured to select and output (for example, G signal), as described above, it is not necessary to arrange a green light transmission type color filter between the imaging device and the projection surface, which hinders downsizing of the projector. The image signal output from the imaging device can be set to the green light compatible image signal without a simple control structure.

本発明のプロジェクタでは、前記パターン画像は、所定の２種類の各色成分が並列配置し、その並列方向に空間周波数が異なるパターン形状で形成されていることが好ましい。
本発明によれば、パターン画像が上述したパターン形状であるので、スクリーン上に生成される投影パターン画像もまた上述したパターン形状を有することとなる。そして、例えば、投影パターン画像が合焦状態でない場合には空間周波数の高い領域で各色成分の境界が不明確となり、投影パターン画像が合焦状態である場合には空間周波数の高い領域で前記境界が明確となる。このため、投影パターン画像が合焦状態であるか否かを判定する際に、空間周波数の低い領域のみで判定するよりも、空間周波数の高い領域を含めて判定することで、前記境界が明確であるか不明確であるかを判定でき、すなわち、投影パターン画像が合焦状態となる合焦位置をより高精度に判定できる。また、投影パターン画像における空間周波数の低い領域のみで投影パターン画像が合焦状態であるか否かを判定したり、投影パターン画像における空間周波数の低い領域および高い領域で投影パターン画像が合焦状態であるか否かを判定したり、状況に応じて適宜、合焦状態の判定を使い分けることが可能となる。 In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the pattern image is formed in a pattern shape in which predetermined two color components are arranged in parallel and the spatial frequency is different in the parallel direction.
According to the present invention, since the pattern image has the pattern shape described above, the projection pattern image generated on the screen also has the pattern shape described above. For example, when the projection pattern image is not in focus, the boundary of each color component becomes unclear in a region with a high spatial frequency, and when the projection pattern image is in focus, the boundary in the region with a high spatial frequency. Becomes clear. For this reason, when determining whether or not the projection pattern image is in an in-focus state, the boundary is clear by determining including a region having a high spatial frequency rather than determining only a region having a low spatial frequency. Or indeterminate, that is, the in-focus position where the projection pattern image is in focus can be determined with higher accuracy. In addition, it is determined whether or not the projection pattern image is in focus only in the low spatial frequency region in the projection pattern image, or the projection pattern image is in focus in the low and high spatial frequency regions in the projection pattern image. It is possible to determine whether or not the focus state is appropriate, and to properly determine the in-focus state according to the situation.

[１．第１実施形態]
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
〔1-1．プロジェクタの構成〕
図１は、プロジェクタ１の概略構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１は、光源から射出される複数の色光を画像情報に応じてそれぞれ変調して光学像を形成し、形成した光学像をスクリーンＳｃ（図１）上に拡大投射するものである。このプロジェクタ１は、図１に示すように、設定入力部としての操作部２と、電源部３と、画像形成部４と、回転位置検出部５と、撮像装置６と、制御装置７と、信号設定部としての緑色光透過型カラーフィルタ８とで大略構成されている。 [1. First Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1-1. Projector configuration)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the projector 1.
The projector 1 modulates a plurality of color lights emitted from a light source according to image information to form an optical image, and enlarges and projects the formed optical image on a screen Sc (FIG. 1). As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an operation unit 2 as a setting input unit, a power supply unit 3, an image forming unit 4, a rotational position detection unit 5, an imaging device 6, a control device 7, A green light transmission type color filter 8 as a signal setting unit is roughly constituted.

操作部２は、図示しないリモートコントローラや、プロジェクタ１に備えられたボタンやキーにより構成され、利用者による操作を認識して所定の操作信号を制御装置７に出力する。この操作部２は、図１に示すように、手動調整入力部２１と自動調整入力部２２等を備える。なお、図１では、操作部２におけるプロジェクタ１のＯＮ／ＯＦＦを実施する入力部、音量調整を実施する入力部、投影画像の画質調整を実施する入力部等の他の入力部については、図示を省略している。
手動調整入力部２１は、スクリーンＳｃに投影される投影画像のフォーカス調整を手動で調整する後述する手動調整制御を制御装置７に実施させるための入力ボタンであり、図１に示すように、ファーボタン２１１およびニアボタン２１２を備える。そして、手動調整入力部２１は、利用者によるファーボタン２１１またはニアボタン２１２の押下を認識しその押下時間に応じた操作信号を制御装置７に出力する。
自動調整入力部２２は、スクリーンＳｃに投影される投影画像のフォーカス調整を自動で調整する後述する自動調整制御を制御装置７に実施させるための入力ボタンである。そして、自動調整入力部２２は、利用者による押下を認識して自動調整情報としての操作信号を制御装置７に出力する。 The operation unit 2 includes a remote controller (not shown) and buttons and keys provided in the projector 1. The operation unit 2 recognizes an operation by the user and outputs a predetermined operation signal to the control device 7. As shown in FIG. 1, the operation unit 2 includes a manual adjustment input unit 21, an automatic adjustment input unit 22, and the like. In FIG. 1, other input units such as an input unit that performs ON / OFF of the projector 1 in the operation unit 2, an input unit that performs volume adjustment, and an input unit that performs image quality adjustment of a projected image are illustrated. Is omitted.
The manual adjustment input unit 21 is an input button for causing the control device 7 to perform manual adjustment control, which will be described later, for manually adjusting the focus adjustment of the projected image projected on the screen Sc. As shown in FIG. A button 211 and a near button 212 are provided. The manual adjustment input unit 21 recognizes that the user has pressed the fur button 211 or the near button 212 and outputs an operation signal corresponding to the pressing time to the control device 7.
The automatic adjustment input unit 22 is an input button for causing the control device 7 to perform automatic adjustment control, which will be described later, for automatically adjusting the focus adjustment of the projection image projected on the screen Sc. Then, the automatic adjustment input unit 22 recognizes the pressing by the user and outputs an operation signal as automatic adjustment information to the control device 7.

電源部３は、外部から供給された電力をプロジェクタ１の各部に供給する。この電源部３は、図示は省略するが、外部から供給された電力をプロジェクタ１の各部に供給する主電源と、利用者による操作部２の操作により主電源がＯＦＦした状態（スタンバイ状態）において、外部から供給された電力をプロジェクタ１の制御装置７等にのみ供給するサブ電源とで構成されている。   The power supply unit 3 supplies power supplied from the outside to each unit of the projector 1. Although not shown in the figure, the power source unit 3 is in a main power source that supplies power supplied from the outside to each unit of the projector 1 and a state in which the main power source is turned off by the operation of the operation unit 2 by the user (standby state). The sub power source is configured to supply power supplied from the outside only to the control device 7 of the projector 1.

画像形成部４は、制御装置７による制御の下、光学像を形成してスクリーンＳｃに拡大投射する。この画像形成部４は、図１に示すように、光源装置４１と、光変調素子としてのＤＭＤ４２と、投射光学装置４３等を備える。
光源装置４１は、制御装置７による制御の下、光束をＤＭＤ４２に向けて射出する。この光源装置４１は、光源装置本体としての光源ランプ４１１と、ランプ駆動部４１２と、カラーホイール４１３と、ホイール駆動部４１４等を備える。
光源ランプ４１１は、超高圧水銀ランプにて構成されている。なお、超高圧水銀ランプに限らず、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の他の放電発光型の光源ランプを採用してもよい。さらに、放電発光型の光源ランプに限らず、発光ダイオードや有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子等の各種自己発光素子を採用してもよい。
ランプ駆動部４１２は、制御装置７による制御の下、所定の駆動周波数にしたがって駆動信号を生成し、光源ランプ４１１を駆動する。 The image forming unit 4 forms an optical image under the control of the control device 7 and enlarges and projects it on the screen Sc. As shown in FIG. 1, the image forming unit 4 includes a light source device 41, a DMD 42 as a light modulation element, a projection optical device 43, and the like.
The light source device 41 emits a light beam toward the DMD 42 under the control of the control device 7. The light source device 41 includes a light source lamp 411 as a light source device body, a lamp driving unit 412, a color wheel 413, a wheel driving unit 414, and the like.
The light source lamp 411 is configured by an ultra high pressure mercury lamp. It should be noted that other discharge light source lamps such as a metal halide lamp and a xenon lamp may be employed in addition to the ultra-high pressure mercury lamp. Furthermore, not only the discharge light source lamp, but various self-light emitting elements such as a light emitting diode, an organic EL (Electro Luminescence) element, and a silicon light emitting element may be employed.
The lamp driving unit 412 generates a driving signal according to a predetermined driving frequency under the control of the control device 7 and drives the light source lamp 411.

カラーホイール４１３は、光源ランプ４１１から射出される光束を赤、緑、青の波長領域の光束に変換する３つのカラーフィルタを備え、この３つのカラーフィルタを切り替えて時分割形式で異なる波長領域の光束を射出する。   The color wheel 413 includes three color filters that convert the light beam emitted from the light source lamp 411 into light beams in the red, green, and blue wavelength regions, and switches the three color filters to change the wavelength regions in different wavelength regions. Emits a luminous flux.

図２は、カラーホイール４１３の構造を模式的に示す図である。具体的に、図２は、カラーホイール４１３を光軸方向から見た図である。
カラーホイール４１３は、図２に示すように、３つのカラーフィルタの切り替えを実施するため、平面視円盤形状を有し平面視中心位置を回転軸Ｂｘとして回転可能に構成されている。そして、カラーホイール４１３は、図２に示すように、その回転軸Ｂｘが光源ランプ４１１から射出される光束の照明光軸Ａｘとずれた位置に配設され、光源ランプ４１１から射出された光束はカラーホイール４１３の円盤状の輪帯部分に照射される。また、カラーホイール４１３には、図２に示すように、該カラーホイール４１３の回転方向に沿って区切られた３つの扇型の領域にそれぞれ透過型カラーフィルタ４１３Ｒ，４１３Ｇ，４１３Ｂが形成されている。ここで、透過型カラーフィルタ４１３Ｒは、赤の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収することで赤色光のみを透過させる。同様に、透過型カラーフィルタ４１３Ｇ，４１３Ｂは、それぞれ緑、青の波長領域の光を透過し、他の波長領域の光を反射または吸収することで緑色光または青色光のみを透過させる。このような透過型カラーフィルタ４１３Ｒ，４１３Ｇ，４１３Ｂは、例えば、誘電体多層膜をスパッタ等の蒸着により形成できる。 FIG. 2 is a diagram schematically showing the structure of the color wheel 413. Specifically, FIG. 2 is a diagram of the color wheel 413 viewed from the optical axis direction.
As shown in FIG. 2, the color wheel 413 has a disk shape in plan view and is configured to be rotatable about the center position in plan view as the rotation axis Bx in order to switch the three color filters. As shown in FIG. 2, the color wheel 413 is disposed at a position where the rotation axis Bx is shifted from the illumination optical axis Ax of the light beam emitted from the light source lamp 411, and the light beam emitted from the light source lamp 411 is The color wheel 413 is irradiated on the disc-shaped ring zone portion. Further, as shown in FIG. 2, the color wheel 413 is formed with transmissive color filters 413R, 413G, and 413B in three fan-shaped regions partitioned along the rotation direction of the color wheel 413, respectively. . Here, the transmissive color filter 413R transmits light in the red wavelength region and transmits only red light by reflecting or absorbing light in other wavelength regions. Similarly, the transmissive color filters 413G and 413B transmit light in the green and blue wavelength regions, respectively, and transmit only green light or blue light by reflecting or absorbing light in other wavelength regions. Such transmissive color filters 413R, 413G, and 413B can be formed, for example, by depositing a dielectric multilayer film by sputtering or the like.

ホイール駆動部４１４は、一般的なモータ等で構成され、制御装置７による制御の下、回転軸Ｂｘを中心として所定の周波数でカラーホイール４１３を回転させる。
なお、図示は省略したが、光源装置４１は、カラーホイール４１３と光源ランプ４１１との間に光源ランプ４１１からの光束の面内照度分布を均一化するロッドインテグレータ等の均一照明光学系が配設されている。このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。 The wheel driving unit 414 is configured by a general motor or the like, and rotates the color wheel 413 at a predetermined frequency around the rotation axis Bx under the control of the control device 7.
Although not shown in the drawing, the light source device 41 is provided with a uniform illumination optical system such as a rod integrator that uniformizes the in-plane illuminance distribution of the light beam from the light source lamp 411 between the color wheel 413 and the light source lamp 411. Has been. As such an optical system configuration, various general projector optical system configurations can be used.

ＤＭＤ４２は、入射光束を反射する多数のマイクロミラーを有し、制御装置７からの駆動信号に基づいて、入射光束の反射方向をマイクロミラーの傾きを変える（オン／オフ）ことによって選択し、入射光束に対して画像情報に基づく２次元的な変調を与える。そして、入射光束は投射される画素に対応する変調光となる。
例えば、このＤＭＤ４２は、ＣＭＯＳウェハープロセスを基にマイクロマシン技術により半導体チップ上に多数の可動マイクロミラーを集積して構成される。この可動マイクロミラーは、対角軸を中心に回転し、２つの所定角度（±θ）に傾斜した双安定状態をとる。この２つの状態間で４θの大きな光偏向角が得られ、Ｓ／Ｎ比の良好な光スイッチングを実施することができる。
そして、ＤＭＤ４２に入射する光束のうち、＋２θ方向に偏向される光束（可動マイクロミラーがオン状態の時）は、投射光学装置４３により画像光として投射され、−２θ方向に偏向される光束（可動マイクロミラーがオフ状態の時）は、不要光として、図示しない光吸収部材により吸収される。
なお、このＤＭＤ４２は、例えば、ディジタル・マイクロミラー・デバイス（テキサス・インスツルメント社の商標）を採用できる。 The DMD 42 has a number of micromirrors that reflect the incident light beam, and selects the reflection direction of the incident light beam by changing the tilt of the micromirror (on / off) based on the drive signal from the control device 7. Two-dimensional modulation based on image information is given to the luminous flux. The incident light beam becomes modulated light corresponding to the projected pixel.
For example, the DMD 42 is configured by integrating a large number of movable micromirrors on a semiconductor chip by micromachine technology based on a CMOS wafer process. The movable micromirror rotates around a diagonal axis and takes a bistable state inclined at two predetermined angles (± θ). A large optical deflection angle of 4θ is obtained between the two states, and optical switching with a good S / N ratio can be performed.
Of the light beams incident on the DMD 42, a light beam deflected in the + 2θ direction (when the movable micromirror is in the on state) is projected as image light by the projection optical device 43 and is deflected in the −2θ direction (movable When the micromirror is off), it is absorbed as unnecessary light by a light absorbing member (not shown).
As the DMD 42, for example, a digital micromirror device (trademark of Texas Instruments) can be adopted.

投射光学装置４３は、ＤＭＤ４２から射出された画像光をスクリーンＳｃに向けて拡大投射する。この投射光学装置４３は、投射レンズ４３１と、レンズ駆動部４３２とを備える。   The projection optical device 43 enlarges and projects the image light emitted from the DMD 42 toward the screen Sc. The projection optical device 43 includes a projection lens 431 and a lens driving unit 432.

図３は、投射レンズ４３１の要部を模式的に示す図である。具体的に、図３は、投射レンズ４３１の要部を光軸方向から見た図である。
投射レンズ４３１は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成されている。そして、投射レンズ４３１は、前記複数のレンズを介してＤＭＤ４２から射出された画像光をスクリーンＳｃに向けて拡大投射する。
前記鏡筒は、複数の部材を接続することで構成され、複数の部材にて複数のレンズを支持している。
そして、前記鏡筒を構成する前記複数の部材のうち、フォーカスリング４３１Ａは、図３に示すように、前記複数のレンズのうち投影画像のフォーカス調整に寄与するフォーカスレンズ４３１Ｂを支持する。なお、このフォーカスレンズ４３１Ｂとしては、単体のレンズで構成してもよく、あるいは、複数のレンズを有するレンズ群として構成してもよい。そして、フォーカスリング４３１Ａは、フォーカスレンズ４３１Ｂのレンズ光軸Ｏを回転中心として他の部材に対して回転可能に構成され、回転することでフォーカスレンズ４３１Ｂを他のレンズに対して光軸方向に移動させて複数のレンズの相対位置を変更し、投影画像のフォーカス調整が実施される。
具体的には、矢印Ａ１方向にフォーカスリング４３１Ａを回転させることで、投影距離が短い場合に投影画像を合焦状態に調整可能とする近端側にフォーカスレンズ４３１Ｂが他のレンズに対して移動する。また、反対に矢印Ａ２方向にフォーカスリング４３１Ａを回転させることで、投影距離が長い場合に投影画像を合焦状態に調整可能とする遠端側にフォーカスレンズ４３１Ｂが他のレンズに対して移動する。 FIG. 3 is a diagram schematically showing a main part of the projection lens 431. Specifically, FIG. 3 is a view of the main part of the projection lens 431 viewed from the optical axis direction.
The projection lens 431 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical barrel. The projection lens 431 enlarges and projects the image light emitted from the DMD 42 through the plurality of lenses toward the screen Sc.
The lens barrel is configured by connecting a plurality of members, and supports a plurality of lenses by the plurality of members.
Of the plurality of members constituting the lens barrel, the focus ring 431A supports a focus lens 431B that contributes to focus adjustment of the projected image among the plurality of lenses, as shown in FIG. The focus lens 431B may be configured as a single lens, or may be configured as a lens group having a plurality of lenses. The focus ring 431A is configured to be rotatable with respect to other members around the lens optical axis O of the focus lens 431B, and moves to move the focus lens 431B in the optical axis direction with respect to the other lenses. Thus, the relative positions of the plurality of lenses are changed, and the focus adjustment of the projected image is performed.
Specifically, when the focus ring 431A is rotated in the direction of the arrow A1, the focus lens 431B moves relative to the other lens toward the near end side so that the projected image can be adjusted to a focused state when the projection distance is short. To do. On the other hand, when the focus ring 431A is rotated in the direction of the arrow A2, the focus lens 431B moves relative to the other lens toward the far end side so that the projected image can be adjusted to a focused state when the projection distance is long. .

レンズ駆動部４３２は、例えばパルスモータ等で構成され、制御装置７による制御の下、投射レンズ４３１のフォーカスリング４３１Ａを回転駆動し、フォーカスレンズ４３１Ｂを他のレンズに対して移動させ、前記複数のレンズの相対位置を変更する。
なお、フォーカスリング４３１Ａの回転は、レンズ駆動部４３２による駆動の他、手動にて回転自在となる構成としてもよい。
また、投射レンズ４３１は、投影画像のフォーカス調整に寄与するフォーカスレンズ４３１Ｂの他、投影画像のズーム調整に寄与するズームレンズを有する構成を採用してもよい。そして、フォーカスリング４３１Ａと略同様に、前記ズームレンズを支持するズームリングを設け、前記ズームリングを回転することで前記ズームレンズを他のレンズに対して光軸方向に移動させ、投影画像のズーム調整を実施する構成を採用してもよい。 The lens driving unit 432 is configured by, for example, a pulse motor, and rotates the focus ring 431A of the projection lens 431 under the control of the control device 7 to move the focus lens 431B with respect to the other lenses. Change the relative position of the lens.
The focus ring 431 </ b> A may be rotated manually in addition to driving by the lens driving unit 432.
In addition to the focus lens 431B that contributes to the focus adjustment of the projection image, the projection lens 431 may employ a configuration that includes a zoom lens that contributes to the zoom adjustment of the projection image. Then, a zoom ring that supports the zoom lens is provided in substantially the same manner as the focus ring 431A, and the zoom lens is moved in the optical axis direction with respect to other lenses by rotating the zoom ring, thereby zooming the projected image. You may employ | adopt the structure which implements adjustment.

回転位置検出部５は、投射レンズ４３１におけるフォーカスリング４３１Ａの回転位置、および光源装置４１におけるカラーホイール４１３の回転位置を検出する。この回転位置検出部５は、図１に示すように、フォーカス位置検出部５１と、ホイール位置検出部５２とを備える。
フォーカス位置検出部５１は、例えばレンズ駆動部４３２のモータ軸に配設されるロータリーエンコーダ等で構成され、フォーカスリング４３１Ａの回転位置を検出する。そして、フォーカス位置検出部５１は、検出した回転位置に応じた信号を制御装置７に出力する。すなわち、フォーカス位置検出部５１によるフォーカスリング４３１Ａの回転位置の検出により、制御装置７は、フォーカスレンズ４３１Ｂの移動位置（投射レンズ４３１を構成する複数のレンズの相対位置）を認識することとなる。 The rotational position detector 5 detects the rotational position of the focus ring 431 </ b> A in the projection lens 431 and the rotational position of the color wheel 413 in the light source device 41. As shown in FIG. 1, the rotational position detection unit 5 includes a focus position detection unit 51 and a wheel position detection unit 52.
The focus position detection unit 51 includes, for example, a rotary encoder disposed on the motor shaft of the lens driving unit 432, and detects the rotation position of the focus ring 431A. Then, the focus position detection unit 51 outputs a signal corresponding to the detected rotation position to the control device 7. That is, by detecting the rotation position of the focus ring 431A by the focus position detection unit 51, the control device 7 recognizes the movement position of the focus lens 431B (relative positions of a plurality of lenses constituting the projection lens 431).

ホイール位置検出部５２は、例えばホイール駆動部４１４のモータ軸に配設されるロータリーエンコーダ等で構成され、カラーホイール４１３の回転位置を検出する。そして、ホイール位置検出部５２は、検出した回転位置に応じた信号を制御装置７に出力する。すなわち、ホイール位置検出部５２によるカラーホイール４１３の回転位置の検出により、制御装置７は、光源ランプ４１１から射出された照明光軸Ａｘに対する透過型カラーフィルタ４１３Ｒ，４１３Ｇ，４１３Ｂの位置を認識することとなる。
なお、回転位置検出部５は、フォーカスリング４３１Ａおよびカラーホイール４１３の回転位置を検出可能に構成されていれば、上述したロータリーエンコーダをレンズ駆動部４３２およびホイール駆動部４１４におけるモータ軸以外の他の部分に配設してもよく、また、上述したロータリーエンコーダ以外の部材で構成してもよい。 The wheel position detection unit 52 includes, for example, a rotary encoder disposed on the motor shaft of the wheel drive unit 414, and detects the rotational position of the color wheel 413. Then, the wheel position detection unit 52 outputs a signal corresponding to the detected rotational position to the control device 7. That is, by detecting the rotation position of the color wheel 413 by the wheel position detection unit 52, the control device 7 recognizes the positions of the transmission color filters 413R, 413G, and 413B with respect to the illumination optical axis Ax emitted from the light source lamp 411. It becomes.
If the rotational position detector 5 is configured to be able to detect the rotational positions of the focus ring 431A and the color wheel 413, the rotary encoder described above is replaced with a lens drive unit 432 and a wheel drive unit 414 other than the motor shaft. You may arrange | position in a part and may comprise with members other than the rotary encoder mentioned above.

撮像装置６は、制御装置７による制御の下、スクリーンＳｃの投射面を撮像する。すなわち、撮像装置６は、スクリーンＳｃ上に拡大投射された投影画像（後述する投影パターン画像）を撮像する。この撮像装置６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサを備えたＣＣＤカメラで構成され、前記投影パターン画像を撮像して前記投影パターン画像に応じた画像信号を制御装置７に出力する。
緑色光透過型カラーフィルタ８は、撮像装置６の撮像面に配設され、その構成は、上述したカラーホイール４１３の透過型カラーフィルタ４１３Ｇと同様である。そして、撮像装置６は、緑色光透過型カラーフィルタ８を介してスクリーンＳｃに拡大投射された投影画像（後述する投影パターン画像）を撮像することで、光源装置４１から射出される緑の波長領域の光束と同一の緑成分で構成された前記投影パターン画像に応じた画像信号（緑色光対応画像信号）を制御装置７に出力する。 The imaging device 6 images the projection surface of the screen Sc under the control of the control device 7. That is, the imaging device 6 captures a projection image (projection pattern image described later) that is enlarged and projected on the screen Sc. The imaging device 6 is composed of, for example, a CCD camera provided with an area sensor using a CCD (Charge Coupled Device) as an imaging device, and images the projection pattern image and controls an image signal corresponding to the projection pattern image. 7 is output.
The green light transmissive color filter 8 is disposed on the imaging surface of the imaging device 6 and has the same configuration as the transmissive color filter 413G of the color wheel 413 described above. The imaging device 6 captures a projection image (projection pattern image described later) that is enlarged and projected onto the screen Sc via the green light transmissive color filter 8, thereby emitting a green wavelength region emitted from the light source device 41. An image signal corresponding to the projection pattern image composed of the same green component as the luminous flux (green light corresponding image signal) is output to the control device 7.

制御装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備え、所定のプログラムを実行して、電源部３、画像形成部４、回転位置検出部５、および撮像装置６等を制御する。そして、制御装置７は、外部機器等から入力した画像信号に応じた画像を画像形成部４に拡大投射させるとともに、操作部２からの操作信号に応じてスクリーンＳｃの投影画像のフォーカス調整を実施する。なお、以下では、制御装置７による投影画像のフォーカス調整の制御構造を主に説明し、その他の制御構造については説明および図示を省略する。
制御装置７は、図１に示すように、信号入力部７１と、ＤＭＤ駆動制御部７２と、フレームメモリ７３と、フォーカス調整制御部７４と、記憶部７５とを備える。
信号入力部７１は、各種外部機器から出力される画像信号等を入力し、ＤＭＤ駆動制御部７２にて処理可能な画像信号に変換して出力する。そして、信号入力部７１から出力された画像信号（デジタル画像信号）は、フレームメモリ７３に一時的に記録される。 The control device 7 includes an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) and executes a predetermined program to control the power supply unit 3, the image forming unit 4, the rotational position detection unit 5, the imaging device 6, and the like. . Then, the control device 7 enlarges and projects an image corresponding to the image signal input from an external device or the like on the image forming unit 4, and adjusts the focus of the projected image on the screen Sc according to the operation signal from the operation unit 2. To do. In the following, a control structure for adjusting the focus of the projected image by the control device 7 will be mainly described, and description and illustration of the other control structures will be omitted.
As illustrated in FIG. 1, the control device 7 includes a signal input unit 71, a DMD drive control unit 72, a frame memory 73, a focus adjustment control unit 74, and a storage unit 75.
The signal input unit 71 receives image signals and the like output from various external devices, converts them into image signals that can be processed by the DMD drive control unit 72, and outputs the image signals. The image signal (digital image signal) output from the signal input unit 71 is temporarily recorded in the frame memory 73.

ＤＭＤ駆動制御部７２は、ホイール駆動部４１４およびＤＭＤ４２の動作制御を実施する。例えば、このＤＭＤ駆動制御部７２は、ホイール位置検出部５２から出力される信号に基づいてカラーホイール４１３の回転位置を認識しながら、信号入力部７１を介して入力する画像信号の同期信号に同期してカラーホイール４１３を一定周波数で回転するようにホイール駆動部４１４を駆動制御する。このことにより、カラーホイール４１３に入射した光束は、時間的に順次、赤、緑、青色の光束として透過する。さらに、ＤＭＤ駆動制御部７２は、フレームメモリ７３に順次記憶されるデジタル画像信号を適宜読み出して、読み出したデジタル画像信号に対して所定の処理を施した画像情報としての駆動信号をＤＭＤ４２に出力し、カラーホイール４１３を回転させる周波数に同期して、赤・緑・青の各画素に対応した可動マイクロミラーのオン／オフを実施する。結果として、ＤＭＤ４２から赤、緑、青の光学像が射出され、これら各光学像が時間的に混合されて画像光（カラー画像）が得られる（所謂、フィールドシーケンシャルカラー方式）。   The DMD drive control unit 72 performs operation control of the wheel drive unit 414 and the DMD 42. For example, the DMD drive control unit 72 recognizes the rotational position of the color wheel 413 based on the signal output from the wheel position detection unit 52 and synchronizes with the synchronization signal of the image signal input via the signal input unit 71. Then, the wheel drive unit 414 is driven and controlled to rotate the color wheel 413 at a constant frequency. As a result, the light beam incident on the color wheel 413 is transmitted as red, green, and blue light beams sequentially in time. Further, the DMD drive control unit 72 appropriately reads out digital image signals sequentially stored in the frame memory 73 and outputs a drive signal as image information obtained by performing predetermined processing on the read digital image signal to the DMD 42. The movable micromirrors corresponding to the red, green, and blue pixels are turned on / off in synchronization with the frequency at which the color wheel 413 is rotated. As a result, red, green, and blue optical images are emitted from the DMD 42, and these optical images are temporally mixed to obtain image light (color image) (so-called field sequential color system).

フォーカス調整制御部７４は、操作部２を構成する手動調整入力部２１または自動調整入力部２２からの操作信号の入力に応じて、投射光学装置４３のレンズ駆動部４３２を駆動してスクリーンＳｃに表示された投影画像のフォーカス調整を実施する。このフォーカス調整制御部７４は、図１に示すように、手動調整制御部７４１と、自動調整制御部７４２とを備える。
手動調整制御部７４１は、利用者による操作部２を構成する手動調整入力部２１の入力操作（押下状態の継続時間）に応じた所定の制御信号をレンズ駆動部４３２に出力してレンズ駆動部４３２を駆動し、前記手動調整入力部２１の押下状態の継続時間に応じた回転角度だけフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカスレンズ４３１Ｂを他のレンズに対して移動させる手動調整制御を実施する。 The focus adjustment control unit 74 drives the lens driving unit 432 of the projection optical device 43 in accordance with the input of the operation signal from the manual adjustment input unit 21 or the automatic adjustment input unit 22 constituting the operation unit 2 to the screen Sc. The focus adjustment of the displayed projection image is performed. As shown in FIG. 1, the focus adjustment control unit 74 includes a manual adjustment control unit 741 and an automatic adjustment control unit 742.
The manual adjustment control unit 741 outputs a predetermined control signal to the lens driving unit 432 according to the input operation (duration duration of the pressed state) of the manual adjustment input unit 21 constituting the operation unit 2 by the user to the lens driving unit 432. 432 is driven, and the manual adjustment control is performed in which the focus ring 431A is rotated with respect to another lens by rotating the focus ring 431A by the rotation angle corresponding to the duration of the pressing state of the manual adjustment input unit 21.

自動調整制御部７４２は、利用者による操作部２を構成する自動調整入力部２２の入力操作により、投影画像が合焦状態となるまでレンズ駆動部４３２を駆動してフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカスレンズ４３１Ｂを他のレンズに対して移動させる自動調整制御を実施する。この自動調整制御部７４２は、パターン画像生成部７４２Ａと、レンズ駆動制御部７４２Ｂと、撮像駆動制御部７４２Ｃと、画像解析部７４２Ｄとを備える。   The automatic adjustment control unit 742 rotates the focus ring 431A by driving the lens driving unit 432 until the projected image is in focus by the input operation of the automatic adjustment input unit 22 constituting the operation unit 2 by the user. Automatic adjustment control for moving the focus lens 431B with respect to other lenses is performed. The automatic adjustment control unit 742 includes a pattern image generation unit 742A, a lens drive control unit 742B, an imaging drive control unit 742C, and an image analysis unit 742D.

パターン画像生成部７４２Ａは、利用者による操作により自動調整入力部２２から出力される操作信号に応じて、ＤＭＤ駆動制御部７２に所定の制御指令を出力し、記憶部７５に記憶された後述するパターン画像情報に基づくパターン画像をＤＭＤ４２に形成させる制御をＤＭＤ駆動制御部７２に実施させる。そして、パターン画像生成部７４２Ａは、スクリーンＳｃ上に前記パターン画像に基づく投影パターン画像を生成させる。   The pattern image generation unit 742A outputs a predetermined control command to the DMD drive control unit 72 according to an operation signal output from the automatic adjustment input unit 22 by a user operation, and is stored in the storage unit 75 and will be described later. The DMD drive control unit 72 is caused to perform control for causing the DMD 42 to form a pattern image based on the pattern image information. Then, the pattern image generation unit 742A generates a projection pattern image based on the pattern image on the screen Sc.

レンズ駆動制御部７４２Ｂは、フォーカス位置検出部５１から出力される信号に基づくフォーカスリング４３１Ａの回転位置を認識しながら、レンズ駆動部４３２を駆動してフォーカスリング４３１Ａを所定角度毎に回転させる（フォーカスレンズ４３１Ｂの位置を光軸方向に所定移動量毎に移動させる）制御を実施する。そして、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、レンズ駆動部４３２を駆動してフォーカスリング４３１Ａを所定角度毎に回転させる度に、撮像駆動制御部７４２Ｃに所定の信号を出力する。   The lens drive control unit 742B recognizes the rotational position of the focus ring 431A based on the signal output from the focus position detection unit 51, and drives the lens drive unit 432 to rotate the focus ring 431A by a predetermined angle (focus). Control is performed to move the position of the lens 431B in the optical axis direction by a predetermined amount of movement. The lens drive control unit 742B outputs a predetermined signal to the imaging drive control unit 742C each time the lens drive unit 432 is driven to rotate the focus ring 431A at a predetermined angle.

撮像駆動制御部７４２Ｃは、レンズ駆動制御部７４２Ｂから出力される信号に応じて、撮像装置６を駆動してスクリーンＳｃに投射された投影パターン画像を撮像させる。
画像解析部７４２Ｄは、フォーカス位置検出部５１から順次出力される信号に基づくフォーカスリング４３１Ａの回転位置、および撮像装置６から順次出力される画像信号（緑色光対応画像信号）に基づく前記投影パターン画像に基づいて、投影画像が合焦状態となるフォーカスリング４３１Ａの合焦位置（回転位置）を判定する。そして、画像解析部７４２Ｄは、判定した合焦位置に応じた信号をレンズ駆動制御部７４２Ｂに出力する。 The imaging drive control unit 742C drives the imaging device 6 in accordance with the signal output from the lens drive control unit 742B, and images the projection pattern image projected on the screen Sc.
The image analysis unit 742D rotates the focus ring 431A based on the signals sequentially output from the focus position detection unit 51 and the projection pattern image based on the image signals (green light corresponding image signals) sequentially output from the imaging device 6. Based on this, the focus position (rotation position) of the focus ring 431A where the projection image is in focus is determined. Then, the image analysis unit 742D outputs a signal corresponding to the determined in-focus position to the lens drive control unit 742B.

記憶部７５は、図１に示すように、パターン画像情報記憶部７５１と、解析情報記憶部７５２とを備える。
パターン画像情報記憶部７５１は、自動調整制御部７４２における自動調整制御を実施するためのパターン画像に関するパターン画像情報を記憶する。
図４は、パターン画像ＰＦの一例を示す図である。
パターン画像ＰＦは、図４に示すように、白Ｗの縦ラインと黒Ｂの縦ラインとが交互に配列したストライプ状の画像である。より具体的には、このパターン画像ＰＦは、図４に示すように、白Ｗの縦ラインの幅Ｗ１および黒Ｂの縦ラインの幅Ｂ１が左右両端縁に向かうにしたがって小さくなるパターン形状を有している。すなわち、白Ｗおよび黒Ｂの各色成分が並列方向に異なる空間周波数を有するパターン形状を有している。
そして、パターン画像情報記憶部７５１は、上述したパターン画像ＰＦに関するパターン画像情報として、所定位置に形成する画素の色に関する情報、および幅Ｗ１，Ｂ１に関する情報を記憶する。
なお、パターン画像としては、図４に示すパターン画像ＰＦの他、その他のパターン形状で形成されたパターン画像、例えば、白Ｗおよび黒Ｂが横方向に延出し各横ラインが交互に配列したストライプ状の画像等を採用してもよい。
解析情報記憶部７５２は、画像解析部７４２Ｄから出力される情報を順次、記憶する。 As shown in FIG. 1, the storage unit 75 includes a pattern image information storage unit 751 and an analysis information storage unit 752.
The pattern image information storage unit 751 stores pattern image information related to a pattern image for performing automatic adjustment control in the automatic adjustment control unit 742.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the pattern image PF.
As shown in FIG. 4, the pattern image PF is a striped image in which vertical lines of white W and vertical lines of black B are alternately arranged. More specifically, as shown in FIG. 4, the pattern image PF has a pattern shape in which the width W1 of the white W vertical line and the width B1 of the black B vertical line become smaller toward the left and right edges. is doing. That is, each color component of white W and black B has a pattern shape having different spatial frequencies in the parallel direction.
And the pattern image information storage part 751 memorize | stores the information regarding the color of the pixel formed in a predetermined position, and the information regarding width W1, B1 as pattern image information regarding the pattern image PF mentioned above.
As the pattern image, in addition to the pattern image PF shown in FIG. 4, a pattern image formed in another pattern shape, for example, a stripe in which white W and black B extend in the horizontal direction and horizontal lines are alternately arranged. A shaped image or the like may be adopted.
The analysis information storage unit 752 sequentially stores information output from the image analysis unit 742D.

〔1-2．プロジェクタにおける自動調整制御〕
次に、上述したプロジェクタ１における投影画像の自動調整制御について説明する。
図５は、自動調整制御部７４２による自動調整制御を説明するフローチャートである。
先ず、自動調整制御部７４２は、自動調整入力部２２からの操作信号を入力したか否か、すなわち、利用者により自動調整入力部２２が操作されたか否かを常時監視する（処理Ｓ１）。 [1-2. (Automatic adjustment control in projector)
Next, automatic adjustment control of the projection image in the projector 1 described above will be described.
FIG. 5 is a flowchart illustrating automatic adjustment control by the automatic adjustment control unit 742.
First, the automatic adjustment control unit 742 constantly monitors whether or not an operation signal from the automatic adjustment input unit 22 has been input, that is, whether or not the user has operated the automatic adjustment input unit 22 (processing S1).

処理Ｓ１において、自動調整制御部７４２は、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、利用者により自動調整入力部２２が操作されたと判定した場合には、図示しないメモリから所定のプログラムを読み出し、以下の処理を実施する。
パターン画像生成部７４２Ａは、ＤＭＤ駆動制御部７２に所定の制御指令を出力し、スクリーンＳｃ上に白および黒の各色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像を生成させる（処理Ｓ２）。
具体的に、先ず、ＤＭＤ駆動制御部７２は、ホイール位置検出部５２から出力される信号に基づくカラーホイール４１３の回転位置を認識する。
次に、ＤＭＤ駆動制御部７２は、認識したカラーホイール４１３の回転位置に基づいてホイール駆動部４１４を駆動してカラーホイール４１３を一定周波数で回転させる。また、ＤＭＤ駆動制御部７２は、パターン画像情報記憶部７５１に記憶されたパターン画像情報を読み出して、読み出したパターン画像情報に基づく各画素に対応した可動マイクロミラーをオンし、ＤＭＤ４２にパターン画像を形成させる。ＤＭＤ４２に形成されたパターン画像は、投射レンズ４３１を介してスクリーンＳｃに拡大投射され、スクリーンＳｃ上に投影パターン画像が生成される。 In the process S1, when the automatic adjustment control unit 742 determines “Y”, that is, when it is determined that the user has operated the automatic adjustment input unit 22, a predetermined program is read from a memory (not shown), and thereafter Perform the process.
The pattern image generation unit 742A outputs a predetermined control command to the DMD drive control unit 72, and generates a projection pattern image in which each color component of white and black is formed in a predetermined pattern shape on the screen Sc (processing S2). .
Specifically, first, the DMD drive control unit 72 recognizes the rotational position of the color wheel 413 based on the signal output from the wheel position detection unit 52.
Next, the DMD drive control unit 72 drives the wheel drive unit 414 based on the recognized rotation position of the color wheel 413 to rotate the color wheel 413 at a constant frequency. Also, the DMD drive control unit 72 reads the pattern image information stored in the pattern image information storage unit 751, turns on the movable micromirror corresponding to each pixel based on the read pattern image information, and displays the pattern image on the DMD 42. Let it form. The pattern image formed on the DMD 42 is enlarged and projected onto the screen Sc via the projection lens 431, and a projection pattern image is generated on the screen Sc.

図６は、スクリーンＳｃ上に生成された投影パターン画像を示す図である。
処理Ｓ２により生成された投影パターン画像ＰＦＰは、図６に示すように、パターン画像ＰＦ（図４）と同様に、白Ｗの縦ラインと黒Ｂの縦ラインとが交互に配列したストライプ形状を有し、白Ｗの縦ラインの幅Ｗ１および黒Ｂの縦ラインの幅Ｂ１が左右両端縁に向かうにしたがって小さくなるパターン形状を有している。 FIG. 6 is a diagram showing a projection pattern image generated on the screen Sc.
As shown in FIG. 6, the projection pattern image PFP generated by the processing S2 has a stripe shape in which white W vertical lines and black B vertical lines are alternately arranged as in the pattern image PF (FIG. 4). And the width W1 of the white W vertical line and the width B1 of the black B vertical line have a pattern shape that decreases toward the left and right edges.

処理Ｓ２の後、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、所定の制御信号をレンズ駆動部４３２に出力し、所定角度毎にフォーカスリング４３１Ａを回転させてフォーカスレンズ４３１Ｂの位置を移動する（処理Ｓ３）。そして、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、撮像駆動制御部７４２Ｃに所定の信号を出力する。
処理Ｓ３の後、撮像駆動制御部７４２Ｃは、レンズ駆動制御部７４２Ｂから出力される信号に応じて、撮像装置６を駆動してスクリーンＳｃ上に生成された投影パターン画像ＰＦＰを撮像させる（処理Ｓ４）。
具体的に、撮像装置６は、緑色光透過型カラーフィルタ８を介してスクリーンＳｃ上に生成された投影パターン画像ＰＦＰを撮像する（処理Ｓ４Ａ）。
処理Ｓ４Ａの後、撮像装置６は、緑成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰに応じた画像信号（緑色光対応画像信号）を制御装置７に出力する（処理Ｓ４Ｂ）。 After the process S2, the lens drive control unit 742B outputs a predetermined control signal to the lens drive unit 432, and rotates the focus ring 431A for each predetermined angle to move the position of the focus lens 431B (process S3). Then, the lens drive control unit 742B outputs a predetermined signal to the imaging drive control unit 742C.
After the process S3, the imaging drive control unit 742C drives the imaging device 6 in accordance with the signal output from the lens drive control unit 742B to capture the projection pattern image PFP generated on the screen Sc (process S4). ).
Specifically, the imaging device 6 captures the projection pattern image PFP generated on the screen Sc via the green light transmissive color filter 8 (processing S4A).
After the processing S4A, the imaging device 6 outputs an image signal (green light corresponding image signal) corresponding to the projection pattern image PFP configured with the green component to the control device 7 (processing S4B).

処理Ｓ４の後、画像解析部７４２Ｄは、撮像装置６から出力される信号（緑色光対応画像信号）に基づいて、緑成分で構成された（白Ｗが緑成分となった）投影パターン画像ＰＦＰを認識し、投影パターン画像ＰＦＰの解析を実施する（処理Ｓ５）。
画像解析部７４２Ｄは、例えば、以下のように、投影パターン画像ＰＦＰの解析を実施する。 After the process S4, the image analysis unit 742D, based on the signal (green light corresponding image signal) output from the imaging device 6, is configured with a green component (white W becomes a green component), and the projection pattern image PFP. And the projection pattern image PFP is analyzed (processing S5).
For example, the image analysis unit 742D analyzes the projection pattern image PFP as follows.

図７は、投影パターン画像ＰＦＰの解析方法の一例を示す図である。なお、図７において、横軸は投影パターン画像ＰＦＰの水平方向の位置を示し、縦軸は輝度値を示している。また、図７では、投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態である場合を示している。
先ず、画像解析部７４２Ｄは、図７に示すように、認識した投影パターン画像ＰＦＰにおける水平方向の輝度値を測定する。そして、画像解析部７４２Ｄは、図７に示すように、緑の色成分に対応する部分Ｇ２の各輝度値を積算して緑の総輝度値を算出する。また、画像解析部７４２Ｄは、図７に示すように、黒の色成分に対応する部分Ｂ２の各輝度値を積算して黒の総輝度値を算出する。そして、画像解析部７４２Ｄは、前記緑の総輝度値と前記黒の総輝度値との差をとることで、投影パターン画像ＰＦＰのコントラスト値を算出する。
この後、画像解析部７４２Ｄは、フォーカス位置検出部５１から出力される信号に基づくフォーカスリング４３１Ａの回転位置と、算出したコントラスト値とを関連付けた解析情報を解析情報記憶部７５２に記憶させる。
なお、画像解析部７４２Ｄにおける投影パターン画像ＰＦＰの解析は、上述した方法に限らず、その他の方法を採用してもよい。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method for analyzing the projection pattern image PFP. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the horizontal position of the projection pattern image PFP, and the vertical axis indicates the luminance value. FIG. 7 shows a case where the projection pattern image PFP is in focus.
First, as shown in FIG. 7, the image analysis unit 742D measures the luminance value in the horizontal direction in the recognized projection pattern image PFP. Then, as shown in FIG. 7, the image analysis unit 742 </ b> D calculates the total luminance value of green by integrating the luminance values of the portion G <b> 2 corresponding to the green color component. Further, as shown in FIG. 7, the image analysis unit 742D calculates the total luminance value of black by integrating the luminance values of the portion B2 corresponding to the black color component. Then, the image analysis unit 742D calculates the contrast value of the projection pattern image PFP by taking the difference between the green total luminance value and the black total luminance value.
Thereafter, the image analysis unit 742D causes the analysis information storage unit 752 to store analysis information in which the rotation position of the focus ring 431A based on the signal output from the focus position detection unit 51 and the calculated contrast value are associated with each other.
The analysis of the projection pattern image PFP in the image analysis unit 742D is not limited to the method described above, and other methods may be employed.

処理Ｓ５の後、画像解析部７４２Ｄは、解析情報記憶部７５２に記憶された解析情報を読み出し、投影パターン画像ＰＦＰの合焦位置を判定可能か否かを判定する（処理Ｓ６）。
具体的に、処理Ｓ６では、画像解析部７４２Ｄは、解析情報記憶部７５２に記憶された解析情報に基づいて、フォーカスリング４３１Ａの回転位置に対する算出したコントラスト値の関係を認識し、コントラスト値が最大値となるピークが生成されたか否かを判定する。 After the process S5, the image analysis unit 742D reads the analysis information stored in the analysis information storage unit 752, and determines whether or not the in-focus position of the projection pattern image PFP can be determined (process S6).
Specifically, in process S6, the image analysis unit 742D recognizes the relationship of the calculated contrast value with respect to the rotational position of the focus ring 431A based on the analysis information stored in the analysis information storage unit 752, and the contrast value is the maximum. It is determined whether or not a value peak has been generated.

処理Ｓ６において、画像解析部７４２Ｄは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、投影パターン画像ＰＦＰの合焦位置を判定可能ではないと判定した場合には、再度、処理Ｓ３に戻り、処理Ｓ３〜Ｓ５を実施して、所定のフォーカスリング４３１Ａの回転位置での投影パターン画像ＰＦＰを解析して解析情報を解析情報記憶部７５２に記憶させる。すなわち、処理Ｓ６において、画像解析部７４２Ｄが投影パターン画像ＰＦＰの合焦位置を判定可能であると判定するまで、処理Ｓ３〜Ｓ５を繰り返し実施する。
なお、上述した処理Ｓ３〜Ｓ５を繰り返し実施している際に、例えば、フォーカスリング４３１Ａを矢印Ａ１方向（図３）に回転させ、設計上の制限位置（フォーカスリング４３１Ａを矢印Ａ１方向にこれ以上回転できない位置）に達した場合には、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、所定の制御信号をレンズ駆動部４３２に出力し、フォーカスリング４３１Ａの回転方向を矢印Ａ１から矢印Ａ２方向（図３）に反転させる制御を実施する。また、同様に、フォーカスリング４３１Ａを矢印Ａ２方向に回転させ、設計上の制限位置（フォーカスリング４３１Ａを矢印Ａ２方向にこれ以上回転できない位置）に達した場合には、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、所定の制御信号をレンズ駆動部４３２に出力し、フォーカスリング４３１Ａの回転方向を矢印Ａ２から矢印Ａ１方向に反転させる制御を実施する。 If the image analysis unit 742D determines “N” in the process S6, that is, if it is determined that the in-focus position of the projection pattern image PFP cannot be determined, the process returns to the process S3 again, and the processes S3 to S3 are performed. S5 is implemented, the projection pattern image PFP at the rotation position of the predetermined focus ring 431A is analyzed, and the analysis information is stored in the analysis information storage unit 752. That is, in the process S6, the processes S3 to S5 are repeatedly performed until the image analysis unit 742D determines that the in-focus position of the projection pattern image PFP can be determined.
When the processes S3 to S5 described above are repeatedly performed, for example, the focus ring 431A is rotated in the direction of the arrow A1 (FIG. 3), and the design limit position (the focus ring 431A is moved further in the direction of the arrow A1). When it reaches the position where it cannot rotate, the lens drive control unit 742B outputs a predetermined control signal to the lens drive unit 432, and the rotation direction of the focus ring 431A is reversed from the arrow A1 to the arrow A2 direction (FIG. 3). Implement the control. Similarly, when the focus ring 431A is rotated in the direction of the arrow A2 and reaches a design limit position (a position where the focus ring 431A cannot be rotated further in the direction of the arrow A2), the lens drive control unit 742B A predetermined control signal is output to the lens driving unit 432, and control is performed to reverse the rotation direction of the focus ring 431A from the arrow A2 to the arrow A1 direction.

そして、処理Ｓ３〜Ｓ５を繰り返し実施した結果、処理Ｓ６において画像解析部７４２Ｄが「Ｙ」と判定した場合、すなわち、投影パターン画像ＰＦＰの合焦位置を判定可能であると判定した場合には、画像解析部７４２Ｄは、投影パターン画像ＰＦＰの合焦位置を判定する（処理Ｓ７）。
具体的に、画像解析部７４２Ｄは、解析情報記憶部７５２に記憶された解析情報に基づいて、フォーカスリング４３１Ａの回転位置に対するコントラスト値の関係において、コントラスト値が最大となるピーク位置に対応するフォーカスリング４３１Ａの回転位置を合焦位置として判定する。
そして、画像解析部７４２Ｄは、判定した合焦位置に応じた信号をレンズ駆動制御部７４２Ｂに出力する。 As a result of repeatedly performing the processes S3 to S5, when the image analysis unit 742D determines “Y” in the process S6, that is, when it is determined that the in-focus position of the projection pattern image PFP can be determined, The image analysis unit 742D determines the in-focus position of the projection pattern image PFP (processing S7).
Specifically, the image analysis unit 742D determines, based on the analysis information stored in the analysis information storage unit 752, the focus corresponding to the peak position where the contrast value is maximum in the relationship of the contrast value with respect to the rotation position of the focus ring 431A. The rotational position of the ring 431A is determined as the focus position.
Then, the image analysis unit 742D outputs a signal corresponding to the determined in-focus position to the lens drive control unit 742B.

処理Ｓ７の後、レンズ駆動制御部７４２Ｂは、画像解析部７４２Ｄから出力された信号に基づいて、合焦位置を認識し、レンズ駆動部４３２を駆動してフォーカスリング４３１Ａの回転位置が前記合焦位置となるように回転させてフォーカスレンズ４３１Ｂを投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態となる位置に移動させる（処理Ｓ８）。   After the process S7, the lens drive control unit 742B recognizes the focus position based on the signal output from the image analysis unit 742D and drives the lens drive unit 432 so that the rotation position of the focus ring 431A is the in-focus state. The focus lens 431B is moved to the position where the projection pattern image PFP is in the in-focus state by rotating to the position (step S8).

以上説明した第１実施形態では、以下の効果がある。
図８は、第１実施形態における効果を説明するための図である。
投射レンズ４３１での屈折率は、波長（色）によって異なる。例えば、緑の波長領域における投射レンズ４３１での屈折率に対して、青の波長領域における投射レンズ４３１での屈折率は大きいものとなる。また、赤の波長領域における投射レンズ４３１での屈折率に対して、緑の波長領域における投射レンズ４３１での屈折率は大きいものとなる。このため、図８に示すように、投射レンズ４３１の投射方向に、青色光の光学像の結像位置ＢＦ、緑色光の光学像の結像位置ＧＦ、赤色光の光学像の結像位置ＲＦがこの順で形成される。そして、例えば、白および黒の各色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像を撮像して、該撮像した画像（白および黒の各色成分で構成された投影パターン画像）が合焦状態となるように自動でフォーカス調整した場合には、各色光の結像位置の平均位置ＡＶＦで合焦状態となるようにフォーカスレンズ４３１Ｂを位置付けることとなる。
しかしながら、人間の目は、緑、赤、青の順に明るく感じる性質があるため、緑色光の結像位置ＧＦで合焦状態となるようにフォーカスレンズ４３１Ｂの位置を移動した場合に投影画像が合焦状態であると認識する。このため、白および黒の各色成分で構成された投影パターン画像が合焦状態となるように自動でフォーカス調整した場合には、人間の目から見て焦点ぼけした投影画像となってしまう。 The first embodiment described above has the following effects.
FIG. 8 is a diagram for explaining an effect in the first embodiment.
The refractive index of the projection lens 431 varies depending on the wavelength (color). For example, the refractive index of the projection lens 431 in the blue wavelength region is larger than the refractive index of the projection lens 431 in the green wavelength region. Further, the refractive index of the projection lens 431 in the green wavelength region is larger than the refractive index of the projection lens 431 in the red wavelength region. For this reason, as shown in FIG. 8, in the projection direction of the projection lens 431, the imaging position BF of the blue light optical image, the imaging position GF of the green light optical image, and the imaging position RF of the red light optical image. Are formed in this order. Then, for example, a projection pattern image in which each color component of white and black is formed in a predetermined pattern shape is captured, and the captured image (projection pattern image configured by each color component of white and black) is in focus. When the focus is adjusted automatically so that the focus lens 431B is in focus, the focus lens 431B is positioned so as to be in focus at the average position AVF of the image formation positions of the respective color lights.
However, since the human eye feels brighter in the order of green, red, and blue, the projected image is aligned when the focus lens 431B is moved so as to be in focus at the green light imaging position GF. Recognize that it is in focus. For this reason, when the focus adjustment is automatically performed so that the projection pattern image composed of the white and black color components is brought into focus, the projection image is out of focus as viewed from the human eye.

本実施形態では、プロジェクタ１は、緑色光透過型カラーフィルタ８を備えているので、撮像装置６が緑色光透過型カラーフィルタ８を介して白および黒の各色成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰを撮像した場合には、緑成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰに応じた画像信号（緑色光対応画像信号）を制御装置７に出力することとなる。このことにより、画像解析部７４２Ｄは、撮像装置６から出力された画像信号（緑色光対応画像信号）に基づいて緑の色成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰを認識し、該緑の色成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態であるか否かを判定できる。
このため、画像解析部７４２Ｄにて判定された合焦位置にフォーカスレンズ４３１Ｂの位置を位置付けることで、投射レンズ４３１の色収差の影響により投影画像を構成する赤、緑、青の光学像の結像位置ＲＦ，ＧＦ，ＢＦにずれが生じている場合であっても、緑の光学像の結像位置ＧＦで合焦状態となるようにフォーカスレンズ４３１Ｂを位置付けることができる。
したがって、緑を最も明るく感じる人間の目に合わせて投影画像を自動でフォーカス調整でき、自動調整制御により人間の目から見て合焦状態となる投影画像にフォーカス調整できる。 In the present embodiment, since the projector 1 includes the green light transmissive color filter 8, the projection pattern image PFP in which the imaging device 6 is configured with white and black color components via the green light transmissive color filter 8. When the image is picked up, an image signal (green light corresponding image signal) corresponding to the projection pattern image PFP composed of the green component is output to the control device 7. As a result, the image analysis unit 742D recognizes the projection pattern image PFP composed of the green color component based on the image signal (green light corresponding image signal) output from the imaging device 6, and the green color component It can be determined whether or not the projection pattern image PFP constituted by is in a focused state.
Therefore, by positioning the position of the focus lens 431B at the in-focus position determined by the image analysis unit 742D, the red, green, and blue optical images forming the projection image due to the chromatic aberration of the projection lens 431 are formed. Even when the positions RF, GF, and BF are displaced, the focus lens 431B can be positioned so as to be in focus at the image formation position GF of the green optical image.
Therefore, it is possible to automatically adjust the focus of the projection image according to the human eye that feels the brightest green, and to adjust the focus to the projection image that is in focus when viewed from the human eye by automatic adjustment control.

ここで、信号設定部として緑色光透過型カラーフィルタ８を採用しているので、撮像装置６およびスクリーンＳｃの投射面の間に緑色光透過型カラーフィルタ８を配設するだけで、撮像装置６から出力される画像信号を光源装置４１から射出された緑の波長領域の光束に対応する緑色光対応画像信号に簡単な構成で容易に設定できる。
また、光変調素子がＤＭＤ４２で構成され、すなわち、単板式のプロジェクタ１であるので、例えば、光変調素子が３つで構成されて、すなわち、三板式のプロジェクタで構成した場合と比較して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に対応する各光学像の結像位置ＲＦ，ＧＦ，ＢＦを同一とするために各光変調素子の各配設位置と投射レンズ４３１との各離間距離を考慮して各光変調素子を配設する必要がなく、ＤＭＤ４２の配設を容易に実施でき、プロジェクタ１の製造を容易に実施できる。 Here, since the green light transmissive color filter 8 is adopted as the signal setting unit, the image pickup device 6 can be simply provided by arranging the green light transmissive color filter 8 between the image pickup device 6 and the projection surface of the screen Sc. Can be easily set to a green light compatible image signal corresponding to the light beam in the green wavelength region emitted from the light source device 41 with a simple configuration.
In addition, since the light modulation element is constituted by the DMD 42, that is, the single-plate projector 1, for example, compared to the case where the light modulation element is constituted by three, that is, a three-plate projector, In order to make the imaging positions RF, GF, and BF of the optical images corresponding to the R, G, and B color lights the same, the separation distances between the respective positions of the light modulation elements and the projection lens 431 are considered. Therefore, it is not necessary to dispose each light modulation element, the DMD 42 can be easily disposed, and the projector 1 can be easily manufactured.

さらに、パターン画像ＰＦが白Ｗの縦ラインと黒Ｂの縦ラインとが交互に配列したストライプ形状を有し、白Ｗの縦ラインの幅Ｗ１および黒Ｂの縦ラインの幅Ｂ１が左右両端縁に向かうにしたがって小さくなるパターン形状を有しているので、スクリーンＳｃ上に生成される投影パターン画像ＰＦＰもまた上述したパターン形状を有することとなる。そして、画像解析部７４２Ｄは、撮像装置６から出力された画像信号（緑色光対応画像信号）に基づいて緑の色成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰにおける水平方向の輝度値を測定し、緑の色成分に対応する部分Ｇ２および黒の色成分に対応する部分Ｂ２の各総輝度値を算出し、各総輝度値の差をとることで投影パターン画像ＰＦＰのコントラスト値を算出する。投影パターン画像ＰＦＰが上述したパターン形状で形成されているので、例えば、投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態でない場合には幅Ｗ１，Ｂ１の狭い領域で緑の色成分と黒の色成分との境界が不明確となり、投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態である場合には幅Ｗ１，Ｂ１の狭い領域で前記境界が明確となる。このため、画像解析部７４２Ｄは、フォーカスレンズ４３１Ｂの位置を移動させた場合での投影パターン画像ＰＦＰのコントラスト値の変化を確実に認識でき、幅Ｗ１，Ｂ１の広い領域でのみ投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態であるか否かを判定するよりも、投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態となる合焦位置をより高精度に判定できる。また、画像解析部７４２Ｄに対して、投影パターン画像ＰＦＰにおける幅Ｗ１，Ｂ１の広い領域のみで投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態であるか否かを判定させたり、投影パターン画像ＰＦＰにおける幅Ｗ１，Ｂ１の広い領域および狭い領域で投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態であるか否かを判定させたり、状況に応じて適宜、合焦状態の判定を変更させることも可能となり、利便性の向上が図れる。   Further, the pattern image PF has a stripe shape in which vertical lines of white W and black B are alternately arranged, and the width W1 of the white W vertical line and the width B1 of the black B vertical line are the left and right edges. Therefore, the projection pattern image PFP generated on the screen Sc also has the pattern shape described above. Then, the image analysis unit 742D measures the luminance value in the horizontal direction in the projection pattern image PFP composed of green color components based on the image signal (green light corresponding image signal) output from the imaging device 6, The total luminance value of the portion G2 corresponding to the color component of B and the portion B2 corresponding to the color component of black is calculated, and the contrast value of the projection pattern image PFP is calculated by taking the difference between the total luminance values. Since the projection pattern image PFP is formed in the above-described pattern shape, for example, when the projection pattern image PFP is not in focus, the boundary between the green color component and the black color component in the narrow area having the widths W1 and B1. Becomes unclear, and when the projection pattern image PFP is in an in-focus state, the boundary becomes clear in a narrow area having widths W1 and B1. For this reason, the image analysis unit 742D can reliably recognize the change in the contrast value of the projection pattern image PFP when the position of the focus lens 431B is moved, and the projection pattern image PFP is only in a wide region of the widths W1 and B1. It is possible to determine the in-focus position where the projection pattern image PFP is in the in-focus state with higher accuracy than in determining whether or not the in-focus state. In addition, the image analysis unit 742D determines whether or not the projection pattern image PFP is in a focused state only in a wide region having the widths W1 and B1 in the projection pattern image PFP, or the width W1 in the projection pattern image PFP. It is possible to determine whether or not the projection pattern image PFP is in the focused state in the wide area and the narrow area of B1, and to change the determination of the focused state as appropriate according to the situation. I can plan.

[２．第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
〔2-1．プロジェクタの構成〕
図９は、第２実施形態におけるプロジェクタ１´の概略構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、光変調素子としてＤＭＤ４２を用い、すなわち、１つのみの光変調素子（単板式）でプロジェクタ１が構成されている。また、信号設定部として緑色光透過型カラーフィルタ８を採用している。
これに対して第２実施形態では、図９に示すように、光変調素子として３つのＲ色光用液晶ライトバルブ４２Ｒ、Ｇ色光用液晶ライトバルブ４２Ｇ、およびＢ色光用液晶ライトバルブ４２Ｂで構成される液晶ライトバルブ４２´を用い、すなわち、３つの光変調素子（三板式）でプロジェクタ１´が構成されている。また、これに伴い、光源装置４１´および制御装置７´の構成が前記第１実施形態と異なる。さらに、撮像装置６´を３ＣＣＤカメラで構成し、信号設定部として信号処理部８´を採用している。光変調素子、光源装置４１´、制御装置７´、撮像装置６´、および信号設定部以外の構成は、前記第１実施形態と同様のものとする。 [2. Second Embodiment]
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing.
In the following description, the same structure and the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.
[2-1. Projector configuration)
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a projector 1 ′ in the second embodiment.
In the first embodiment, the DMD 42 is used as the light modulation element, that is, the projector 1 is configured with only one light modulation element (single plate type). Further, a green light transmissive color filter 8 is employed as the signal setting unit.
On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, the light modulation element includes three liquid crystal light valves for R color light 42R, liquid crystal light valve for G color light 42G, and liquid crystal light valve for B color light 42B. In other words, the projector 1 'is configured with three light modulation elements (three-plate type). Accordingly, the configurations of the light source device 41 ′ and the control device 7 ′ are different from those of the first embodiment. Further, the imaging device 6 ′ is composed of a 3CCD camera, and a signal processing unit 8 ′ is adopted as a signal setting unit. The configurations other than the light modulation element, the light source device 41 ′, the control device 7 ′, the imaging device 6 ′, and the signal setting unit are the same as those in the first embodiment.

光源装置４１´は、前記第１実施形態で説明した光源ランプ４１１およびランプ駆動部４１２を備えたものである。ここで、図示は省略したが、この光源装置４１´は、光源ランプ４１１から射出された光束をＲ，Ｇ，Ｂの３色の光に分離する色光分離光学系を備えている。そして、前記色光分離光学系により、光源ランプ４１１から射出された光束がＲ，Ｇ，Ｂの３色の色光に分離されて、各色光が３つの各液晶ライトバルブ４２´に照射される。このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。なお、前記色光分離光学系を用いずに光源装置４１´からＲ，Ｇ，Ｂの３色の各色光を射出する構成としては、例えば、光源ランプ４１１として、Ｒ色光を射出する自己発光素子等のＲ色光用光源、Ｇ色光を射出する自己発光素子等のＧ色光用光源、およびＢ色光を射出する自己発光素子等のＢ色光用光源の３つで構成し、各光源から射出された各色光を３つの各液晶ライトバルブ４２´に照射する。
また、プロジェクタ１´では、前記第１実施形態で説明したカラーホイール４１３およびホイール駆動部４１４を省略しているので、これに伴い、前記第１実施形態で説明したホイール位置検出部５２も省略している。 The light source device 41 ′ includes the light source lamp 411 and the lamp driving unit 412 described in the first embodiment. Here, although not shown, the light source device 41 ′ includes a color light separation optical system that separates the light beam emitted from the light source lamp 411 into light of three colors of R, G, and B. Then, the light beam emitted from the light source lamp 411 is separated into three color lights of R, G, and B by the color light separation optical system, and each color light is irradiated to each of the three liquid crystal light valves 42 '. As such an optical system configuration, various general projector optical system configurations can be used. In addition, as a structure which inject | emits each color light of R, G, B from light source device 41 ', without using the said color light separation optical system, the self-light emitting element which inject | emits R color light as the light source lamp 411, etc., for example Each light emitted from each light source is composed of a light source for R color light, a light source for G color light such as a self-light emitting element for emitting G color light, and a light source for B color light such as a self light emitting element for emitting B color light. Light is applied to each of the three liquid crystal light valves 42 '.
In the projector 1 ′, the color wheel 413 and the wheel driving unit 414 described in the first embodiment are omitted, and accordingly, the wheel position detection unit 52 described in the first embodiment is also omitted. ing.

３つの各液晶ライトバルブ４２´は、透過型の液晶パネルであり、制御装置７´からの駆動信号に基づいて、液晶セル（図示略）に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源装置４１´から射出された光束を、透過若しくは遮断することにより画像情報に応じた各光学像を投射光学装置４３に射出する。そして、Ｒ色光用液晶ライトバルブ４２Ｒは、光源装置４１´から射出されたＲ色光を画像情報に応じて変調してＲ色光の光学像を形成する。Ｇ色光用液晶ライトバルブ４２Ｇは、光源装置４１´から射出されたＧ色光を画像情報に応じて変調してＧ色光の光学像を形成する。Ｂ色光用液晶ライトバルブ４２Ｂは、光源装置４１´から射出されたＢ色光を画像情報に応じて変調してＢ色光の光学像を形成する。   Each of the three liquid crystal light valves 42 ′ is a transmissive liquid crystal panel, and changes the arrangement of liquid crystal molecules sealed in a liquid crystal cell (not shown) based on a drive signal from the control device 7 ′, thereby providing a light source device. Each optical image corresponding to the image information is emitted to the projection optical device 43 by transmitting or blocking the light beam emitted from 41 ′. Then, the R color light liquid crystal light valve 42R modulates the R color light emitted from the light source device 41 ′ according to image information to form an optical image of the R color light. The G color light liquid crystal light valve 42G modulates the G color light emitted from the light source device 41 'according to image information to form an optical image of the G color light. The B color light liquid crystal light valve 42B modulates the B color light emitted from the light source device 41 ′ according to image information to form an optical image of the B color light.

なお、図９では図示は省略したが、各液晶ライトバルブ４２´と投射レンズ４３１との間には、各液晶ライトバルブ４２´にて形成された各色光の光学像を合成してカラー画像を表す画像光を生成する合成光学系を有している。
図１０は、合成光学系の構造の一例を示す図である。
図１０に示す例では、合成光学系としてクロスダイクロイックプリズム４４を用いている。
このクロスダイクロイックプリズム４４は、図１０に示すように、４つの直角プリズム４４１を貼り合わせた平面視略正方形状をなす。このクロスダイクロイックプリズム４４の各光束入射側端面４４２に対向するように、各液晶ライトバルブ４２´が配設される。また、クロスダイクロイックプリズム４４の光束射出側端面４４３に対向するように、投射レンズ４３１が配設される。そして、直角プリズム４４１同士を貼り合わせた界面には、誘電体多層膜４４４Ａ，４４４Ｂが形成されている。誘電体多層膜４４４Ａは、液晶ライトバルブ４２Ｒから射出された光束を反射し、液晶ライトバルブ４２Ｇから射出された光束を透過する。また、誘電体多層膜４４４Ｂは、液晶ライトバルブ４２Ｂから射出された光束を反射し、液晶ライトバルブ４２Ｇから射出された光束を透過する。このようにして、各液晶ライトバルブ４２´から射出された３つの色光の各画像光が合成される。
なお、合成光学系としては、クロスダイクロイックプリズム４４の他、例えば、所定の波長領域の光束を透過若しくは反射し、他の波長流域の光束を反射若しくは透過するダイクロイックミラー等を複数組み合わせることで、合成光学系を構成してもよい。このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。 Although not shown in FIG. 9, an optical image of each color light formed by each liquid crystal light valve 42 ′ is synthesized between each liquid crystal light valve 42 ′ and the projection lens 431 to produce a color image. A combining optical system for generating image light to be represented;
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the structure of the synthesis optical system.
In the example shown in FIG. 10, a cross dichroic prism 44 is used as the combining optical system.
As shown in FIG. 10, the cross dichroic prism 44 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms 441 are bonded together. Each liquid crystal light valve 42 ′ is arranged so as to face each light beam incident side end face 442 of the cross dichroic prism 44. In addition, a projection lens 431 is disposed so as to face the end surface 443 of the cross dichroic prism 44 on the light beam exit side. Dielectric multilayer films 444A and 444B are formed at the interface where the right-angle prisms 441 are bonded together. The dielectric multilayer film 444A reflects the light beam emitted from the liquid crystal light valve 42R and transmits the light beam emitted from the liquid crystal light valve 42G. The dielectric multilayer film 444B reflects the light beam emitted from the liquid crystal light valve 42B and transmits the light beam emitted from the liquid crystal light valve 42G. In this way, the image lights of the three color lights emitted from the liquid crystal light valves 42 'are combined.
In addition to the cross dichroic prism 44, the combining optical system combines, for example, a plurality of dichroic mirrors that transmit or reflect a light beam in a predetermined wavelength region and reflect or transmit a light beam in another wavelength region. An optical system may be configured. As such an optical system configuration, various general projector optical system configurations can be used.

制御装置７´は、図９に示すように、前記第１実施形態で説明した信号入力部７１、フレームメモリ７３、および記憶部７５の他、液晶パネル駆動制御部７２´とフォーカス調整制御部７４´とを備える。
液晶パネル駆動制御部７２´は、信号入力部７１から出力されフレームメモリ７３に順次記憶されるデジタル画像信号を適宜読み出して、読み出したデジタル画像信号に対して所定の処理を施し、処理を施した画像に対応する画像情報としての駆動信号を各液晶ライトバルブ４２´に出力して光学像をそれぞれ形成させる。この液晶パネル駆動制御部７２´における前記所定の処理としては、例えば、拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、台形歪補正処理、画質調整処理、ガンマ補正処理等がある。これらの各処理は、周知の技術であるので詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 9, the control device 7 ′ includes a liquid crystal panel drive control unit 72 ′ and a focus adjustment control unit 74 in addition to the signal input unit 71, the frame memory 73, and the storage unit 75 described in the first embodiment. ′.
The liquid crystal panel drive control unit 72 ′ appropriately reads the digital image signals output from the signal input unit 71 and sequentially stored in the frame memory 73, performs predetermined processing on the read digital image signals, and performs the processing. A drive signal as image information corresponding to the image is output to each liquid crystal light valve 42 'to form an optical image. Examples of the predetermined processing in the liquid crystal panel drive control unit 72 ′ include image size adjustment processing such as enlargement / reduction, trapezoidal distortion correction processing, image quality adjustment processing, and gamma correction processing. Since each of these processes is a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted.

フォーカス調整制御部７４´は、図９に示すように、前記第１実施形態で説明した手動調整制御部７４１の他、自動調整制御部７４２´を備える。
自動調整制御部７４２´は、図９に示すように、前記第１実施形態で説明したレンズ駆動制御部７４２Ｂ、撮像駆動制御部７４２Ｃ、および画像解析部７４２Ｄの他、パターン画像生成部７４２Ａ´を備える。
パターン画像生成部７４２Ａ´は、利用者による操作により自動調整入力部２２から出力される操作信号に応じて、液晶パネル駆動制御部７２´に所定の制御指令を出力し、記憶部７５に記憶されたパターン画像情報に基づくパターン画像を各液晶ライトバルブ４２´に形成させる制御を液晶パネル駆動制御部７２´に実施させる。そして、パターン画像生成部７４２Ａ´は、スクリーンＳｃ上に白および黒の色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像ＰＦＰを生成させる。 As shown in FIG. 9, the focus adjustment control unit 74 ′ includes an automatic adjustment control unit 742 ′ in addition to the manual adjustment control unit 741 described in the first embodiment.
As shown in FIG. 9, the automatic adjustment control unit 742 ′ includes a pattern image generation unit 742A ′ in addition to the lens drive control unit 742B, the imaging drive control unit 742C, and the image analysis unit 742D described in the first embodiment. Prepare.
The pattern image generation unit 742A ′ outputs a predetermined control command to the liquid crystal panel drive control unit 72 ′ in response to an operation signal output from the automatic adjustment input unit 22 by a user operation, and is stored in the storage unit 75. The liquid crystal panel drive controller 72 ′ controls the liquid crystal light valve 42 ′ to form a pattern image based on the pattern image information. Then, the pattern image generation unit 742A ′ generates a projection pattern image PFP in which white and black color components are formed in a predetermined pattern shape on the screen Sc.

図１１は、撮像装置６´の構造を模式的に示す図である。
撮像装置６´は、３ＣＣＤカメラで構成され、図１１に示すように、外部からの光束を内部に集光する集光レンズ６１と、この集光レンズ６１のバックフォーカス位置に配置された撮像部６２とを備えて構成されている。
このうち、撮像部６２は、集光レンズ６１のバックフォーカス位置に形成された画像平面６２１と、この画像平面６２１上の画素を赤、青、緑の３色に分解するダイクロイックプリズム６２２と、このダイクロイックプリズム６２２の光束射出側端面に設置され、射出されるそれぞれの色光が結像する３つのＣＣＤ６２３（赤色光を検出するＣＣＤを６２３Ｒ、緑色光を検出するＣＣＤを６２３Ｇ、青色光を検出するＣＣＤを６２３Ｂとする）とを備えている。なお、撮像部６２は、上述した構成に限らず、例えば、図１２に示すような構成でもよい。
図１２に示す例では、ダイクロイックプリズム６２２は、３体のプリズムで構成される。これら３体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、入射した光束は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に分解される。また、ここでは、３体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成された構成であってもよい。
そして、３つのＣＣＤ６２３Ｒ，６２３Ｇ，６２３Ｂは、撮像した画像を色光毎の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）に変換して出力する。 FIG. 11 is a diagram schematically illustrating the structure of the imaging device 6 ′.
The imaging device 6 ′ is composed of a 3CCD camera, and as shown in FIG. 11, a condensing lens 61 that condenses a light beam from the outside, and an imaging unit disposed at a back focus position of the condensing lens 61. 62.
Among these, the imaging unit 62 includes an image plane 621 formed at the back focus position of the condenser lens 61, a dichroic prism 622 that separates pixels on the image plane 621 into three colors of red, blue, and green, Three CCDs 623 installed on the light beam exit side end face of the dichroic prism 622, on which each emitted color light forms an image (a CCD for detecting red light 623R, a CCD for detecting green light 623G, a CCD for detecting blue light) 623B). Note that the imaging unit 62 is not limited to the configuration described above, and may be configured as shown in FIG. 12, for example.
In the example shown in FIG. 12, the dichroic prism 622 is composed of three prisms. Between these three bodies, a blue light reflecting film and a green light reflecting film are formed. Thereby, the incident light beam is decomposed into R, G, and B color lights. Here, the blue light reflection film and the green light reflection film are formed between the three prisms. However, the present invention is not limited to this, and the blue light reflection film and the red light reflection film or the red light reflection is not limited thereto. The structure in which the film | membrane and the green light reflection film were formed may be sufficient.
The three CCDs 623R, 623G, and 623B convert the captured images into image signals (R, G, and B signals) for each color light, and output them.

信号処理部８´は、制御装置７´内部に搭載され、撮像装置６´から出力される各画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）のうち、光源装置４１´から射出される緑の波長領域の光束に対応する画像信号であるＧ信号（緑色光対応画像信号）を選択して、このＧ信号のみを画像解析部７４２Ｄに出力する信号処理回路で構成される。   The signal processing unit 8 ′ is mounted inside the control device 7 ′, and among the image signals (R, G, B signals) output from the imaging device 6 ′, the green wavelength region emitted from the light source device 41 ′. A signal processing circuit that selects a G signal (green light-corresponding image signal) that is an image signal corresponding to the luminous flux of the light and outputs only the G signal to the image analysis unit 742D.

〔2-2．プロジェクタにおける自動調整制御〕
次に、上述したプロジェクタ１´における投影画像の自動調整制御について説明する。
図１３は、自動調整制御部７４２´による自動調整制御を説明するフローチャートである。
なお、本実施形態の自動調整制御は、前記第１実施形態で説明した投影パターン画像ＰＦＰの生成処理（Ｓ２）、および投影パターン画像ＰＦＰの撮像処理（Ｓ４）が異なるのみであり、以下では、投影パターン画像ＰＦＰの生成処理（Ｓ２１）および投影パターン画像ＰＦＰの撮像処理（Ｓ４１）のみを説明する。その他の処理Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５〜Ｓ８は、前記第１実施形態と同様であり、説明を省略する。
処理Ｓ２１において、パターン画像生成部７４２Ａ´は、液晶パネル駆動制御部７２´に所定の制御指令を出力し、スクリーンＳｃ上に白および黒の各色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像ＰＦＰ（図６）を生成させる。
具体的に、液晶パネル駆動制御部７２´は、パターン画像情報記憶部７５１に記憶されたパターン画像情報を読み出し、パターン画像情報に基づくパターン画像を各液晶ライトバルブ４２´に形成させる。そして、各液晶ライトバルブ４２´にて形成された各色光のパターン画像は、前記合成光学系にて合成されてカラーのパターン画像となり、投射レンズ４３１を介してスクリーンＳｃに拡大投射され、スクリーンＳｃ上に投影パターン画像ＰＦＰ（図６）が生成される。 [2-2. (Automatic adjustment control in projector)
Next, the automatic adjustment control of the projection image in the projector 1 ′ described above will be described.
FIG. 13 is a flowchart illustrating automatic adjustment control by the automatic adjustment control unit 742 ′.
The automatic adjustment control of this embodiment is different only in the projection pattern image PFP generation process (S2) and the projection pattern image PFP imaging process (S4) described in the first embodiment. Only the generation process (S21) of the projection pattern image PFP and the imaging process (S41) of the projection pattern image PFP will be described. The other processes S1, S3, S5 to S8 are the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
In step S21, the pattern image generation unit 742A ′ outputs a predetermined control command to the liquid crystal panel drive control unit 72 ′, and a projected pattern image in which each of the white and black color components is formed in a predetermined pattern shape on the screen Sc. PFP (FIG. 6) is generated.
Specifically, the liquid crystal panel drive control unit 72 ′ reads the pattern image information stored in the pattern image information storage unit 751, and causes each liquid crystal light valve 42 ′ to form a pattern image based on the pattern image information. Then, the pattern image of each color light formed by each liquid crystal light valve 42 ′ is synthesized by the synthesis optical system to become a color pattern image, enlarged and projected onto the screen Sc via the projection lens 431, and the screen Sc. A projection pattern image PFP (FIG. 6) is generated on the top.

また、処理Ｓ４１では、撮像駆動制御部７４２Ｃは、処理Ｓ３においてレンズ駆動制御部７４２Ｂから出力される信号に応じて、撮像装置６´を駆動してスクリーンＳｃ上に生成された投影パターン画像ＰＦＰを撮像させる。
具体的に、撮像装置６´は、スクリーンＳｃ上に生成された白および黒の各色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像ＰＦＰを撮像する（処理Ｓ４１Ａ）。そして、撮像装置６´の各ＣＣＤ６２３Ｒ，６２３Ｇ，６２３Ｂは、撮像した投影パターン画像ＰＦＰを色光毎の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）に変換して出力する。
処理Ｓ４１Ａの後、信号処理部８´は、撮像装置６´から出力される各画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）のうち、Ｇ信号（緑色光対応画像信号）を選択して、このＧ信号のみを画像解析部７４２Ｄに出力する（処理Ｓ４１Ｂ）。
そして、処理Ｓ５において、画像解析部７４２Ｄは、信号処理部８´から出力されるＧ信号に基づいて、緑成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰを認識し、投影パターン画像ＰＦＰの解析を実施する。 In the process S41, the imaging drive control unit 742C drives the imaging apparatus 6 ′ according to the signal output from the lens drive control unit 742B in the process S3, and generates the projection pattern image PFP generated on the screen Sc. Let's take an image.
Specifically, the imaging device 6 ′ captures the projection pattern image PFP in which the white and black color components generated on the screen Sc are formed in a predetermined pattern shape (processing S41A). The CCDs 623R, 623G, and 623B of the imaging device 6 ′ convert the captured projection pattern image PFP into image signals (R, G, and B signals) for each color light and output the image signals.
After the processing S41A, the signal processing unit 8 ′ selects a G signal (green light-corresponding image signal) from among the image signals (R, G, B signals) output from the imaging device 6 ′. Only the signal is output to the image analysis unit 742D (processing S41B).
In step S5, the image analysis unit 742D recognizes the projection pattern image PFP composed of the green component based on the G signal output from the signal processing unit 8 ′, and analyzes the projection pattern image PFP. .

以上説明した第２実施形態では、前記第１実施形態と略同様の効果の他、以下の効果がある。
図１４は、第２実施形態における効果を説明するための図である。
一般的な光学レンズは、物体までの距離が近いほど遠くに結像し、物体までの距離が遠いほど近くに結像するものである。このため、図１４に示すように、Ｒ色光用液晶ライトバルブ４２Ｒと投射レンズ４３１との離間距離ＲＬ（ＲＬ１＋Ｌ０）、Ｇ色光用液晶ライトバルブ４２Ｇと投射レンズ４３１との離間距離ＧＬ（ＧＬ１＋Ｌ０）、およびＢ色光用液晶ライトバルブ４２Ｂと投射レンズ４３１との離間距離ＢＬ（ＢＬ１＋Ｌ０）が、離間距離ＧＬ，ＢＬ，ＲＬの順に長くなっている場合（離間距離ＲＬが最も長くなっている場合）には、各液晶ライトバルブ４２´で形成され投射レンズ４３１を介した３つの色光の各光学像は、投射レンズ４３１の投射方向に、赤色光の光学像の結像位置ＲＦ、青色光の結像位置ＢＦ、緑色光の光学像の結像位置ＧＦがこの順で形成される。そして、例えば、白および黒の各色成分が所定のパターン形状で形成された投影パターン画像を撮像して、該撮像した画像（白および黒の各色成分で構成された投影パターン画像）が合焦状態となるように自動でフォーカス調整した場合には、前記第1実施形態で説明した図８と同様に、各色光の結像位置の平均位置ＡＶＦで合焦状態となるようにフォーカスレンズ４３１Ｂを位置付けることとなる。 The second embodiment described above has the following effects in addition to substantially the same effects as those of the first embodiment.
FIG. 14 is a diagram for explaining an effect in the second embodiment.
A general optical lens forms an image farther as the distance to the object is shorter, and forms an image closer as the distance to the object is longer. For this reason, as shown in FIG. 14, the separation distance RL (RL1 + L0) between the liquid crystal light valve 42R for R color light and the projection lens 431, the separation distance GL (GL1 + L0) between the liquid crystal light valve 42G for G color light and the projection lens 431, When the separation distance BL (BL1 + L0) between the liquid crystal light valve 42B for B color light and the projection lens 431 is longer in the order of the separation distances GL, BL, and RL (when the separation distance RL is the longest). The optical images of the three color lights formed by the respective liquid crystal light valves 42 ′ via the projection lens 431 are arranged in the projection direction of the projection lens 431, the imaging position RF of the red light optical image, and the imaging position of the blue light. An imaging position GF of an optical image of BF and green light is formed in this order. Then, for example, a projection pattern image in which each color component of white and black is formed in a predetermined pattern shape is captured, and the captured image (projection pattern image configured by each color component of white and black) is in focus. When the focus is adjusted automatically so that the focus lens 431B is in focus, the focus lens 431B is positioned so as to be in focus at the average position AVF of the image formation positions of each color light, as in FIG. 8 described in the first embodiment. It will be.

本実施形態では、撮像装置６´が３ＣＣＤカメラで構成され、信号設定部として信号処理部８´を採用しているので、信号処理部８´が撮像装置６´から出力される色光毎の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）のうち光源装置４１´から射出される緑の波長領域の光束に対応するＧ信号（緑色光対応画像信号）を選択して画像解析部７４２Ｄに出力する。このことにより、画像解析部７４２Ｄは、前記第１実施形態と略同様に、信号処理部８´から出力されたＧ信号（緑色光対応画像信号）に基づいて緑の色成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰを認識し、該緑の色成分で構成された投影パターン画像ＰＦＰが合焦状態であるか否かを判定できる。
このため、投射レンズ４３１の色収差の影響および／または各液晶ライトバルブ４２´の各配設位置と投射レンズ４３１の各離間距離ＲＬ，ＧＬ，ＢＬにずれが生じている影響により、投影画像を構成する赤、緑、青の光学像の各結像位置ＲＦ，ＧＦ，ＢＦにずれが生じている場合であっても、前記第1実施形態と同様に、緑の光学像の結像位置ＧＦで合焦状態となるようにフォーカスレンズ４３１Ｂを位置付けることができる。
したがって、光変調素子として３つの液晶ライトバルブ４２´を採用した構成であっても、緑を最も明るく感じる人間の目に合わせて投影画像を自動でフォーカス調整でき、自動調整制御により人間の目から見て合焦状態となる投影画像にフォーカス調整できる。 In the present embodiment, the imaging device 6 ′ is composed of a 3CCD camera, and the signal processing unit 8 ′ is adopted as the signal setting unit. Therefore, the signal processing unit 8 ′ outputs an image for each color light output from the imaging device 6 ′. Of the signals (R, G, B signals), a G signal (green light corresponding image signal) corresponding to a light beam in the green wavelength region emitted from the light source device 41 ′ is selected and output to the image analysis unit 742D. As a result, the image analysis unit 742D has a projection composed of a green color component based on the G signal (green light corresponding image signal) output from the signal processing unit 8 ′, as in the first embodiment. It is possible to recognize the pattern image PFP and determine whether or not the projection pattern image PFP composed of the green color component is in focus.
For this reason, a projection image is formed by the influence of the chromatic aberration of the projection lens 431 and / or the influence of the deviation between the disposition positions of the liquid crystal light valves 42 ′ and the separation distances RL, GL, and BL of the projection lens 431. Even when there are deviations in the image formation positions RF, GF, and BF of the red, green, and blue optical images, the image formation position GF of the green optical image is the same as in the first embodiment. The focus lens 431B can be positioned so as to be in focus.
Therefore, even in a configuration employing three liquid crystal light valves 42 'as light modulation elements, it is possible to automatically adjust the focus of the projected image according to the human eye that feels the brightest green, and from the human eye by automatic adjustment control. Focus adjustment can be performed on a projected image that is in focus when viewed.

ここで、信号設定部として信号処理部８´を採用し、すなわち、撮像装置６´から出力される色光毎の各画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）のうちＧ信号（緑色光対応画像信号）を選択して出力する構成であるので、前記第１実施形態で説明したように、緑色光透過型カラーフィルタ８を撮像装置６およびスクリーンＳｃの投射面の間に配設する必要がなく、プロジェクタ１´の小型化を阻害することなく簡単な制御構造で撮像装置６´から出力される画像信号をＧ信号（緑色光対応画像信号）に設定できる。   Here, the signal processing unit 8 ′ is adopted as the signal setting unit, that is, the G signal (green light corresponding image signal) among the image signals (R, G, B signals) for each color light output from the imaging device 6 ′. ), The green light transmission type color filter 8 need not be disposed between the imaging device 6 and the projection surface of the screen Sc as described in the first embodiment. The image signal output from the imaging device 6 ′ can be set to the G signal (green light compatible image signal) with a simple control structure without hindering the downsizing of the projector 1 ′.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第１実施形態では、撮像装置６をＣＣＤカメラで構成したが、これに限らず、スクリーンＳｃの投射面（投影パターン画像ＰＦＰ）を撮像できれば、その他の構成、例えば、前記第２実施形態で説明した３ＣＣＤカメラや、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）センサ等を採用してもよい。
前記第２実施形態では、撮像装置６´を３ＣＣＤカメラで構成したが、これに限らず、前記第１実施形態で説明した撮像装置６（ＣＣＤカメラ）で構成し、該ＣＣＤカメラの画素毎にＲＧＢやＹＭＣのカラーフィルムを取り付けたものを採用してもよい。このような構成では、信号処理部８´を、ＣＣＤカメラで検出された画素毎のＲＧＢやＹＭＣを含む画像信号のうち、Ｇの色光に対応する成分（緑色光対応画像信号）を抽出して、この緑色光対応画像信号を画像解析部７４２Ｄに出力する信号処理回路で構成する。
前記第１実施形態では、カラーホイール４１３は、回転方向に３つの扇型の領域に区切られていたが、透過型カラーフィルタ４１３Ｒ，４１３Ｇ，４１３Ｂの他、入射光束を透過する透光領域を有する４つの領域に区切った構成を採用してもよい。このような透光領域を設けることにより、投影画像中の輝度を上げることができ、投影画像の明るさを確保できる。
前記第１実施形態では、光変調素子としてＤＭＤ４２を採用したが、ＤＭＤ４２に替えて前記第２実施形態で説明した液晶ライトバルブ４２´を１つのみ採用する構成としてもよい。
前記第２実施形態では、光変調素子として透過型の液晶パネル（液晶ライトバルブ４２´）を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよい。
前記第２実施形態では、信号設定部として信号処理部８´を採用していたが、これに限らず、例えば、撮像装置６´を構成する３つのＣＣＤ６２３Ｒ，６２３Ｇ，６２３Ｂのうち、ＣＣＤ６２３Ｇのみを駆動させる制御を撮像駆動制御部７４２Ｃに実施させる信号設定部を採用してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the first embodiment, the imaging device 6 is configured by a CCD camera. However, the configuration is not limited thereto, and other configurations, for example, the second embodiment may be used as long as the projection surface (projection pattern image PFP) of the screen Sc can be captured. The described 3CCD camera, MOS (Metal Oxide Semiconductor) sensor, or the like may be employed.
In the second embodiment, the imaging device 6 ′ is configured by a 3CCD camera. However, the imaging device 6 ′ is not limited to this, and is configured by the imaging device 6 (CCD camera) described in the first embodiment, and is configured for each pixel of the CCD camera. You may employ | adopt what attached the color film of RGB or YMC. In such a configuration, the signal processing unit 8 ′ extracts the component corresponding to the G color light (green light corresponding image signal) from the image signal including RGB and YMC for each pixel detected by the CCD camera. The signal processing circuit is configured to output the green light corresponding image signal to the image analysis unit 742D.
In the first embodiment, the color wheel 413 is divided into three fan-shaped regions in the rotation direction. However, the color wheel 413 has a light-transmitting region that transmits the incident light flux in addition to the transmissive color filters 413R, 413G, and 413B. A configuration divided into four regions may be adopted. By providing such a light-transmitting region, the luminance in the projected image can be increased, and the brightness of the projected image can be ensured.
In the first embodiment, the DMD 42 is employed as the light modulation element. However, instead of the DMD 42, only one liquid crystal light valve 42 ′ described in the second embodiment may be employed.
In the second embodiment, a transmissive liquid crystal panel (liquid crystal light valve 42 ') is employed as the light modulation element. However, the present invention is not limited to this, and a reflective liquid crystal panel may be employed.
In the second embodiment, the signal processing unit 8 ′ is employed as the signal setting unit. However, the signal processing unit 8 ′ is not limited thereto. For example, of the three CCDs 623R, 623G, and 623B constituting the imaging device 6 ′, only the CCD 623G is used. You may employ | adopt the signal setting part which makes the imaging drive control part 742C implement control to drive.

本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 Although the best configuration for carrying out the present invention has been disclosed in the above description, the present invention is not limited to this. That is, the present invention has been illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, but is not limited to the embodiments described above without departing from the scope and spirit of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of materials, quantity, and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

本発明のプロジェクタは、人間の目から見て合焦状態となる投影画像に自動でフォーカス調整できるため、プレゼンテーションやホームシアタに用いられるプロジェクタとして有用である。   The projector of the present invention is useful as a projector used for presentations and home theaters because it can automatically adjust the focus to a projected image that is in focus when viewed from the human eye.

第１実施形態におけるプロジェクタの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a projector according to a first embodiment. 前記実施形態におけるカラーホイールの構造を模式的に示す図。The figure which shows the structure of the color wheel in the said embodiment typically. 前記実施形態における投射レンズの要部を模式的に示す図。The figure which shows typically the principal part of the projection lens in the said embodiment. 前記実施形態におけるパターン画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the pattern image in the said embodiment. 前記実施形態における自動調整制御部による自動調整制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the automatic adjustment control by the automatic adjustment control part in the said embodiment. 前記実施形態におけるスクリーン上に生成された投影パターン画像を示す図。The figure which shows the projection pattern image produced | generated on the screen in the said embodiment. 前記実施形態における投影パターン画像の解析方法の一例を示す図。The figure which shows an example of the analysis method of the projection pattern image in the said embodiment. 前記実施形態における効果を説明するための図。The figure for demonstrating the effect in the said embodiment. 第２実施形態におけるプロジェクタの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the projector in 2nd Embodiment. 前記実施形態における合成光学系の構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the synthetic | combination optical system in the said embodiment. 前記実施形態における撮像装置の構造を模式的に示す図。The figure which shows the structure of the imaging device in the said embodiment typically. 前記実施形態の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the said embodiment. 前記実施形態における自動調整制御部による自動調整制御を説明するフローチャート。The flowchart explaining the automatic adjustment control by the automatic adjustment control part in the said embodiment. 前記実施形態における効果を説明するための図。The figure for demonstrating the effect in the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１，１´・・・プロジェクタ、２・・・操作部（設定入力部）、６，６´・・・撮像装置、８・・・緑色光透過型カラーフィルタ（信号設定部）、８´・・・信号処理部（信号設定部）、４１，４１´・・・光源装置、４２・・・ＤＭＤ（光変調素子）、４２´，４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂ・・・液晶ライトバルブ（光変調素子）、４３・・・投射光学装置、４３１・・・投射レンズ、４３２・・・レンズ駆動部、７４２，７４２´・・・自動調整制御部、７４２Ａ，７４２Ａ´・・・パターン画像生成部、７４２Ｂ・・・レンズ駆動制御部、７４２Ｄ・・・画像解析部、７５１・・・パターン画像情報記憶部、ＰＦ・・・パターン画像、ＰＦＰ・・・投影パターン画像、Ｓｃ・・・スクリーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 '... Projector, 2 ... Operation part (setting input part), 6, 6' ... Imaging device, 8 ... Green light transmission type color filter (signal setting part), 8 ' ..Signal processing unit (signal setting unit), 41, 41 ′, light source device, 42, DMD (light modulation element), 42 ′, 42R, 42G, 42B, liquid crystal light valve (light modulation element) , 43... Projection optical device, 431... Projection lens, 432... Lens drive unit, 742, 742 ′, automatic adjustment control unit, 742 A, 742 A ′, pattern image generation unit, 742 B ... lens drive control unit, 742D ... image analysis unit, 751 ... pattern image information storage unit, PF ... pattern image, PFP ... projection pattern image, Sc ... screen.

Claims (4)

光源装置から射出された複数の色光を画像情報に応じてそれぞれ変調して光学像を形成する光変調素子と、前記光学像をスクリーンに拡大投射して前記スクリーン上にカラー画像を形成する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、
前記投射光学装置は、複数のレンズを有し前記複数のレンズを介して前記光学像をスクリーンに拡大投射する投射レンズと、前記スクリーンに拡大投射した投影画像のフォーカス調整を実施するために前記複数のレンズの相対位置を変更するレンズ駆動部とを備え、
前記スクリーンの投射面を撮像して所定の画像信号を出力する撮像装置と、
前記撮像装置から出力される画像信号を前記複数の色光のうち緑の波長領域の光束に対応する緑色光対応画像信号に設定する信号設定部と、
前記フォーカス調整を実施するための所定のパターン画像に関するパターン画像情報を記憶するパターン画像情報記憶部と、
前記投影画像が合焦状態となる合焦位置に前記複数のレンズの相対位置を変更する旨の自動調整情報を設定入力させる設定入力部と、
前記自動調整情報に基づいて前記投影画像が合焦状態となるまで前記レンズ駆動部を駆動して前記複数のレンズの相対位置を変更させる自動調整制御を実施する自動調整制御部とを備え、
前記自動調整制御部は、前記パターン画像情報に基づくパターン画像を前記光変調素子に形成させ前記投射レンズを介して前記スクリーンに拡大投射させることで前記スクリーン上に投影パターン画像を生成させるパターン画像生成部と、前記撮像装置にて撮像され前記信号設定部にて設定された緑色光対応画像信号に基づいて前記投影パターン画像が合焦状態であるか否かを判定する画像解析部と、前記レンズ駆動部を駆動して前記複数のレンズの相対位置を変更し前記投影パターン画像が合焦状態であると判定された合焦位置に前記複数のレンズの相対位置を位置付けるレンズ駆動制御部とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。 A light modulation element that modulates a plurality of color lights emitted from the light source device according to image information to form an optical image, and projection optics that enlarges and projects the optical image on a screen to form a color image on the screen A projector comprising a device,
The projection optical apparatus includes a plurality of lenses, a projection lens that magnifies and projects the optical image onto a screen via the plurality of lenses, and the plurality of the projection optical devices for performing focus adjustment of the projected image that is magnified and projected onto the screen. A lens driving unit for changing the relative position of the lens,
An imaging device that images the projection surface of the screen and outputs a predetermined image signal;
A signal setting unit that sets an image signal output from the imaging device to a green light-compatible image signal corresponding to a light beam in a green wavelength region of the plurality of color lights;
A pattern image information storage unit that stores pattern image information related to a predetermined pattern image for performing the focus adjustment;
A setting input unit for setting and inputting automatic adjustment information for changing the relative positions of the plurality of lenses to a focus position at which the projection image is in a focused state;
An automatic adjustment control unit that performs automatic adjustment control that drives the lens driving unit to change the relative positions of the plurality of lenses until the projection image is in focus based on the automatic adjustment information;
The automatic adjustment control unit generates a pattern image on the screen by forming a pattern image based on the pattern image information on the light modulation element and enlarging and projecting the pattern image on the screen via the projection lens. An image analysis unit that determines whether or not the projection pattern image is in focus based on an image signal corresponding to a green light imaged by the imaging device and set by the signal setting unit, and the lens A lens drive control unit that drives the drive unit to change the relative positions of the plurality of lenses and positions the relative positions of the plurality of lenses at the in-focus position at which the projection pattern image is determined to be in focus. A projector characterized by that. 請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記信号設定部は、前記撮像装置および前記投射面の間に配設され、前記緑の波長領域の光束のみを透過させる緑色光透過型カラーフィルタで構成され、
前記撮像装置は、前記緑色光透過型カラーフィルタを介して前記投射面を撮像することで前記緑色光対応画像信号を出力することを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein
The signal setting unit is disposed between the imaging device and the projection surface, and includes a green light transmission type color filter that transmits only a light flux in the green wavelength region.
The projector is characterized in that the green light-compatible image signal is output by imaging the projection surface through the green light transmissive color filter. 請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記撮像装置は、前記投射面を撮像した画像を前記複数の色光毎の画像信号に変換して出力し、
前記信号設定部は、前記撮像装置から出力される前記複数の色光毎の画像信号のうち前記緑色光対応画像信号を選択して出力する信号処理部であることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein
The imaging device converts an image obtained by imaging the projection surface into an image signal for each of the plurality of color lights, and outputs the image signal.
The projector, wherein the signal setting unit is a signal processing unit that selects and outputs the green light corresponding image signal among the image signals for each of the plurality of color lights output from the imaging device. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記パターン画像は、所定の２種類の各色成分が並列配置し、その並列方向に空間周波数が異なるパターン形状で形成されていることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to any one of claims 1 to 3,
2. The projector according to claim 1, wherein the pattern image is formed in a pattern shape in which two predetermined color components are arranged in parallel and have different spatial frequencies in the parallel direction.

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