JP2006021684A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワーステアリング装置Pは、電動モータ20により回転駆動される入力プーリ41とラック軸13に連結される出力プーリ42とに掛け渡されたベルト43を有する伝動機構40と、入力プーリ41を回転可能に支持するカラー30と、伝動機構40が収容される伝動室18を形成する第1,第2収容部11,12とを備える。カラー30は、軸方向T1で一方側の取付部32のみでボルトを含む結合手段により第1収容部11に結合され、取付部32が前記結合手段で結合されることにより、軸方向T1で他方側の軸受部33が、弾性部材としてのOリング60を介して、第2収容部12を軸方向T1に押圧する所定位置を占める。
【選択図】図3
Description
特許文献1に開示されたパワーステアリング装置は、電動モータのモータ軸に取り付けられる駆動プーリとラック軸に連結される従動プーリとに巻き掛けられるベルトを備え、駆動プーリは、モータ軸を介して、電動モータのモータケースの開口部を塞ぐリッドと、該リッドに取り付けられるブラケットとにより回転可能に支持される。そして、リッドはハウジングにボルトにより結合される。
特許文献2に開示されたパワーステアリング装置は、電動モータの回転軸に取り付けられる入力プーリと操舵軸に連結される出力プーリとに巻き掛けられるベルトとを備え、入力プーリは、入力軸を介して、ラックハウジングに結合される連結ハウジングまたは可動ハウジングに回転可能に支持される。そして、連結ハウジングは、一例として、入力プーリの回転中心線方向でのベルトの中央に対応する位置においてラックハウジングにボルトにより結合され、可動ハウジングは、前記回転中心線方向でのベルトの両側方においてラックハウジングに嵌合して保持される。
図1を参照すると、本発明が適用されたパワーステアリング装置Pを備える車両用のステアリング装置Sは、運転者により操作されるハンドル1と、ハンドル1に加えられる操舵力がステアリング軸を有する連動機構2を介して入力されるギヤボックス3と、ギヤボックス3からの操舵力を操舵輪5に伝達する伝達機構4と、運転者による操舵力を補助する補助操舵力を発生するパワーステアリング装置Pとを備える。
なお、この明細書または特許請求の範囲において、「軸方向」とは、入力プーリ41の回転中心線L2が延びる方向を意味する。
図3,図4,図6を参照すると、第1収容部11に第2収容部12が結合されて、カラー30およびボールナット52に取り付けられた伝動機構40が伝動室18内に収容された状態において、両ボルトB3が第1,第2挿通孔32c,32dにそれぞれ挿通されて、前記結合構造が前記第1結合状態にされる。この第1結合状態では、カラー30が支点部32aにより規定される揺動中心線L5を中心にして調整範囲Rで揺動方向T2に揺動可能である。次いで、調整範囲Rでカラー30を第1収容部11に対して揺動させて、ベルト43の所定の張力が得られた時点で中心線間距離Dの調整が終了する。その後、両ボルトB3を締め付けることにより、カラー30と第1収容部11とが相対的な移動が不能になるように結合されて、前記結合手段が前記第2結合状態にされて、張力の設定が完了する。
電動モータ20が発生する補助操舵力を伝達するベルト式伝動機構40と、伝動機構40が収容される伝動室18を形成する第1,第2収容部11,12とを備えるパワーステアリング装置Pにおいて、入力プーリ41を回転可能に支持するカラー30は、ベルト43に対して軸方向T1での一方側の取付部32および他方側の軸受部33を有すると共に第2取付部32のみでボルトB3を含む前記結合手段により第1収容部11に結合され、前記結合手段が前記第2結合状態にあるとき、軸受部33が第2収容部12を軸方向T1に押圧する前記所定位置を占めることにより、パワーステアリング装置Pが組み上がった状態で、カラー30は、ベルト43の張力が入力プーリ41を介してカラー30に作用しない状態でも、軸受部33で第2収容部12に前記第1押圧力を加えていることから、ベルト43の張力により軸受部33が移動することが、カラー30による押圧に基づくOリング60と第2収容部12との間で発生する摩擦力および変形抵抗により阻止または大幅に規制されて、カラー30が撓むことが防止または抑制されるので、ベルト43による補助操舵力の伝達効率の低下が防止されて良好な操舵感を確保できる。しかも、この撓みの防止または抑制は、カラー30自体の剛性のみによるものではないので、カラー30の大型化が抑制されて、カラー30の大型化、ひいてはパワーステアリング装置Pの大型化が抑制される。
前記弾性部材は、Oリング60の代わりに、図7に示されるように、軸受部33に保持されたウェーブワッシャ61が使用されてもよい。ウェーブワッシャ61は、軸受部33の端面33aの外周縁部に形成された円環状の溝33cに嵌められて、回転中心線L2を囲んで回転中心線L2と同心に配置される。このウェーブワッシャ61によっても、その弾性により、Oリング60と同様の騒音防止効果およびコスト削減効果が奏される。
S…ステアリング装置、P…パワーステアリング装置、B1,B2,B3…ボルト、A…張力調整部、L1〜L4…回転中心線、L5…揺動中心線(中心線)、C1…取付部、C2…支持部、D…中心線間距離、E…距離、T1…軸方向、T2…揺動方向、R…調整範囲。
Claims (4)
- 補助操舵力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータにより回転駆動される入力プーリと操舵輪に操舵力を作用させる操舵部材に連結される出力プーリとに掛け渡されたベルトを有する伝動機構と、前記入力プーリを回転可能に支持する支持部材と、前記伝動機構が収容される伝動室を形成するハウジング部材とを備え、前記支持部材が結合手段により前記ハウジング部材に結合されるパワーステアリング装置において、
前記支持部材は、前記ベルトに対して軸方向での一方側の第1部分および他方側の第2部分を有すると共に前記第1部分のみで前記結合手段により前記ハウジング部材に結合され、前記第1部分が前記結合手段で結合されることにより、前記第2部分が前記ハウジング部材を軸方向に押圧する所定位置を占めることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記第2部分は、該第2部分および前記ハウジング部材の少なくとも一方の部材に保持される弾性部材を介して前記ハウジング部材を押圧することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング装置。
- 前記弾性部材は、前記入力プーリの回転中心線を囲んで配置されるウェーブワッシャまたはゴム状弾性を示す材料からなるゴム状環状部材であることを特徴とする請求項2記載のパワーステアリング装置。
- 前記ベルトの張力を調整すべく前記入力プーリの回転中心線と前記出力プーリの回転中心線との間の中心線間距離を調整するための張力調整部を備え、該張力調整部は、第1結合状態で前記中心線間距離を調整するために前記支持部材を前記ハウジング部材に相対的に特定方向に移動可能に拘束し、第2結合状態で前記支持部材と前記ハウジング部材とを相対的に移動不能に結合する前記結合手段により構成され、前記第2部分は、前記第1結合状態では前記所定位置を占めるときよりも小さい押圧力で前記ハウジング部材を押圧し、前記第2結合状態で前記所定位置を占めることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項記載のパワーステアリング装置。
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---|---|---|---|---|
WO2013083539A1 (de) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Zf Lenksysteme Gmbh | Kugelgewindetrieb |
JP2013204800A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置の減速装置 |
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