JP2006021408A - Inkjet printer with cutting head - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関し、特に、凹凸を有する被処理物に印刷できるとともに印刷された被処理物をカットするカッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer with a cutting head, and more particularly to an inkjet printer with a cutting head that can print on an object to be processed having irregularities and cut the object to be printed.
凹凸部を有する物に印刷を行い、その後にその印刷物を所望の形状に切断するには、従来は、たとえば、インクジェットプリンタによって画像を形成し、その後、インクジェットプリンタとは別のカッティングマシンで所望の位置を切断していた。 In order to perform printing on an object having uneven portions and then cut the printed material into a desired shape, conventionally, for example, an image is formed by an ink jet printer, and then a desired machine is used by a cutting machine different from the ink jet printer. The position was cut.
従来は、凹凸部を有する物に印刷を行い、その後にその印刷物を所望の形状に切断するには、上記のように行なわれていた。画像をプリンタによって印刷した後に、プリンタとは別のカッティングマシンによって切断する必要があり、印刷物を別の場所に置きかえるため、切断の精度が悪いという問題があった。 Conventionally, printing is performed on an object having an uneven portion, and then the printed material is cut into a desired shape as described above. After the image is printed by the printer, it has to be cut by a cutting machine different from the printer, and the printed matter is replaced in another place, so that there is a problem that the cutting accuracy is poor.
この発明は、上記のような課題に着目してなされたもので、凹凸を有する被処理物に対して、きれいに印刷ができ、しかも所望の位置で精度良く切断が可能なカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to the above-described problems. An inkjet printer with a cutting head that can print cleanly on an object to be processed having irregularities and can accurately cut at a desired position. The purpose is to provide.
この発明にかかるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、軌道手段によって第2方向に移動可能なカッティングヘッドと、カッティングヘッドに着脱自在に接続されて第2方向に移動可能なインクジェットヘッドと、被処理物を平面上に固定可能で、第2方向に直交する第1方向に移動可能な固定台とを有する。 An inkjet printer with a cutting head according to the present invention includes a cutting head movable in a second direction by a track means, an inkjet head detachably connected to the cutting head and movable in the second direction, and an object to be processed in a plane. And a fixing base that can be fixed in the upper direction and movable in a first direction orthogonal to the second direction.
この発明の他の局面においては、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、被処理物を第1方向に搬送するベルトコンベヤを含み、ベルトコンベヤは上下動可能なベルトコンベヤ支持体によって保持され、被処理物にインクジェットで印刷するためのインクジェットノズルを有し、第1方向に直交する第2方向に移動するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに着脱自在に接続されるカッティングヘッドと、ベルトコンベヤによって搬送される被処理物とインクジェットノズルおよびカッティングヘッドとの間隔を検出するセンサを含み、センサの検出した間隔に応じて、ベルトコンベヤ支持体を上下動する手段とを含む。 In another aspect of the present invention, an ink jet printer with a cutting head includes a belt conveyor that conveys an object to be processed in a first direction, and the belt conveyor is held by a belt conveyor support that can move up and down. An inkjet head having inkjet nozzles for printing by inkjet and moving in a second direction orthogonal to the first direction, a cutting head detachably connected to the inkjet head, and a workpiece to be conveyed by a belt conveyor And a sensor for detecting a distance between the inkjet nozzle and the cutting head, and means for moving the belt conveyor support up and down in accordance with the distance detected by the sensor.
センサの検出した被処理物とカッティングヘッドおよびインクジェットノズルとの間隔に応じて、ベルトコンベヤ支持体を上下動するため、従来のようにインクジェットノズルの設けられたインクジェットヘッドを上下する必要がない。その結果、上方向へ突出する部材が無いため、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタをコンパクトにできる。 Since the belt conveyor support is moved up and down according to the distance between the workpiece detected by the sensor and the cutting head and the inkjet nozzle, it is not necessary to move up and down the inkjet head provided with the inkjet nozzle as in the prior art. As a result, since there is no member protruding upward, the inkjet printer with a cutting head can be made compact.
さらに、被処理物に印刷した後で、その被処理物を印刷した装置の上で切断が可能である。その結果、切断精度の高いカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供できる。 Further, after printing on the object to be processed, cutting can be performed on the apparatus on which the object to be processed is printed. As a result, an inkjet printer with a cutting head with high cutting accuracy can be provided.
また、ベルトコンベヤによって搬送された被印刷物に対して適切に印字ができるため、ベルトコンベヤで搬送可能な物であれば、任意の物への印刷おとび切断が可能である。したがって、凹凸部を有する鉄板や、石等の重量物の印刷および切断が可能となる。 In addition, since printing can be appropriately performed on the printing material conveyed by the belt conveyor, printing and cutting on an arbitrary material can be performed as long as the material can be conveyed by the belt conveyor. Therefore, it is possible to print and cut an iron plate having an uneven portion and a heavy object such as a stone.
好ましくは、インクジェットヘッドは、カッティングヘッドによって駆動される。 Preferably, the ink jet head is driven by a cutting head.
さらに好ましくは、カッティングヘッドとインクジェットヘッドとは着脱自在に設けられ、カッティングヘッドが作動するときは、インクジェットヘッドを切り離す。 More preferably, the cutting head and the ink jet head are detachably provided. When the cutting head operates, the ink jet head is separated.
さらに好ましくは、ベルトコンベヤ支持体を上下動する手段はボールネジで上下動する手段を含む。 More preferably, the means for moving the belt conveyor support up and down includes means for moving up and down with a ball screw.
さらに好ましくは、ベルトコンベヤの被処理物を搬送する面の下方に設けられ、被処理物を被処理物の搬送面の下方から吸引する手段を含む。 More preferably, it includes means for sucking the object to be processed from below the conveying surface of the object, which is provided below the surface of the belt conveyor for conveying the object to be processed.
以下、この発明の実施の形態について説明する。図1は、この発明の一実施形態にかかる、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタの全体構成を示す側面図であり、図2は図1においてII-IIで示す部分の矢視図であり、図3は図1においてIII−IIIで示す部分の平面図である。なお、これらの図では、フレームの一部を省略している。なお、図1は、図3においてI-Iで示す部分の矢視図である。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an inkjet printer with a cutting head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along II-II in FIG. 1, and FIG. It is a top view of the part shown by III-III in FIG. In these drawings, a part of the frame is omitted. 1 is an arrow view of a portion indicated by II in FIG.
図1〜図3を参照して、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10は、被処理物16を搬送するベルトコンベヤ15と、ベルトコンベヤ15に対向して設けられたインクジェットヘッド12と、インクジェットヘッド12に接続されたカッティングヘッド60とを含む。
Referring to FIGS. 1 to 3, an
ベルトコンベヤ15は、メッシュ状の素材で構成されたベルト55と、被処理物16が搬送される方向(図中X方向、第1方向)に設けられた駆動プーリ56と、従動プーリ57とを含む。ベルトコンベヤ15の上下のベルトに囲まれた部分には、ベルトコンベヤ15で搬送される被処理物16を吸引するための吸気箱17が設けられている。吸気箱17は吸気ダクト19を介して排気ブロワ18で吸引される。
The
カッティングヘッド60およびインクジェットヘッド12は、上フレーム22に設けられ、X方向に交わるY方向(図2参照)に、上フレーム22に設けた直動レール(軌道手段)21に沿って往復移動される。インクジェットヘッド12とカッティングヘッド60とは別々に図示のない直動ブロックを介して直動レール21に取付けられている。
The
インクジェットヘッド12は、ベルトコンベヤ15の従動プーリ57側に設けられたセンサ13と、ベルトコンベヤ15に対向して設けられ、印刷用のインクを噴射する各色毎の複数のノズル14とを含む。カッティングヘッド60は、被処理物16を切断するためのカッタ61と、カッタ61を上下動するためのソレノイド62を含む。
The ink-
カッティングヘッド60は、カッタホルダを有し、カッタ61は、カッタホルダによって所定の位置に保持される。カッタ61は通常は、図示のないコイルばねによって、上方に引上げられた状態になっている。カッタ61を用いて用紙等を切断するときは、カッティングヘッド60に設けられたソレノイド62を作動させ、そのプランジャによってコイルばねに対抗してカッタ61を切断面に下降させる。
The
なお、カッタ61は所定の取付け部に取付けられており、その取付け部には、スイベルナイフ方式、回転方式などがあり、通常の刃物はもちろん、超音波カッタ、熱によるヒートカッタなど任意のカッタを取付けることができる。
The
また、所定の取付け部には、カッタホルダをペン・ホルダに変更して、インクペン、サインペン、ボールペン、鉛筆などの画像作成用のペンを把持させ、画像データの信号に基づいて画像を作成することも可能である。 Also, the predetermined holder may be changed from a cutter holder to a pen holder to hold an image creation pen such as an ink pen, a sign pen, a ballpoint pen, or a pencil, and create an image based on a signal of image data. Is possible.
次に、インクジェットヘッド12とカッティングヘッド60との接続部について説明する。図2を参照して、インクジェットヘッド12は、直動レール21の上でカッティングヘッド60の右側に位置するよう設けられている。このインクジェットヘッド12の左側側壁に固着したマグネット68と、カッティングヘッド60の右側側壁に固着したマグネット69とにより、両者が適宜連結または離脱できるように構成されている。なお、ここで両者を連結するのに2つのマグネットを用いるのではなく、いずれか一方をマグネットとし、他方を鉄板等としてもよい。
Next, the connection part between the
以上のようにこの実施の形態では、マグネット68と69とを接続するか否かによって、インクジェットヘッド12とカッティングヘッド60とを接続したり分離したりできる。
As described above, in this embodiment, the
カッティングヘッド60はワイヤ87によって駆動され、それに追随してインクジェットヘッド12が移動される。このワイヤ87は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10の上フレーム22の一方端に設けられたモータ90で、ドライブプーリ91を介して駆動される。また、ワイヤ87の他方端側は、従動プーリ92で支持されている。なお、図3においては、従動プーリ92を省略している。
The
図2を参照して、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10においては、インクジェットヘッド12の不使用時に、インクジェットノズル14のインクをメンテナンスするためのキャッピング装置94が設けられている。インクジェットヘッド12は、カッティングヘッド60に設けられたカッタ61で、インクジェットヘッド12で印刷された被処理物16を切断するときは、カッティングヘッド60から切り離されてこのキャッピング装置94の位置で保持される。このカッティングヘッド60からインクジェットヘッド12の切り離しはは次のように行なう。カッティングヘッド60により、インクジェットヘッド12をキャッピング位置へ移動する。その状態でインクジェットヘッド12のキャッピング装置94側の端部を、直動レール21のキャッピング装置94側の端部に設けられた図示のない係止部で係止する。この状態でカッティングヘッド60をワイヤ87で従動プーリ92側へ移動することにより、カッティングヘッド60をインクジェットヘッド12から離す。逆に、カッティングヘッド60とインクジェットヘッド12とを接続するには、上記した係止部の係止を外し、カッティングヘッド60側のマグネット69と、インクジェットヘッド12側のマグネット68とを接続して、カッティングヘッド60でインクジェットヘッド12を移動させる。
Referring to FIG. 2, in the
なお、図2および図3に示すようにキャッピング装置94は、単独で移動するカッティングヘッド60の移動に支障が無いように、ベルトコンベヤ15から離れた位置に設けられる。
2 and 3, the
インクジェットヘッド12がキャッピング位置に保持されるときは、図2において、インクジェットヘッド12がカッティングヘッド60によって右側端部に移動され、それによって、インクジェットヘッド12の右側端部がキャッピング装置94の右端部に取付けられたストッパ100に当接する。インクジェットヘッド12がこの位置に到達すると、キャッピング装置94に揺動自在に取付けられた金具89が垂直上方に立ち上がり、インクジェットヘッド12のノズル14をキャッピングする。
When the
次に、インクジェットヘッド12のノズルがキャッピング装置94と係合してキャッピング位置にある状態について説明する。図5はこの状態におけるインクジェットノズル14とキャッピング装置94のキャッピング状態を示す拡大図である。インクジェットヘッド12は、黒インクのノズルとカラーインクのノズルを有し、それぞれが別々に、黒インクキャッピング部95とカラーインクキャッピング部96でメンテナンスされる。黒インクキャッピング部95とカラーインクキャッピング部96とは、それぞれ別のチューブ97a、97bを介してポンプ98に接続され、吐出されたインクをポンプ98で吸引して所定のメンテナンスが行なわれる。
Next, a state where the nozzles of the
ベルトコンベヤ15は、ベルトコンベヤ支持フレーム34でその駆動プーリ56および従動プーリ57が支持され、駆動プーリ56は図示のないモータで駆動される。
The
図4は、図2においてIV-IVで示す部分の矢視図である。ただしここでは、キャッピング装置94やワイヤ87については省略している。
4 is an arrow view of a portion indicated by IV-IV in FIG. However, the
図1から図4を参照して、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10のフレーム20について説明する。カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10のフレームは、下部ベース29と、上フレーム22と、上フレーム22と下部ベース29とを接続する、第1柱23および第2柱24とからなる。上フレーム22は、カッティングヘッド60およびインクジェットヘッド12を保持する。
The frame 20 of the
下部ベース29は、鋳造またはアルミダイカストにて一体成形された成形部品である。その下部ベース29のコーナ近傍には、ガイド棒37a〜37dを挿入するための孔が4箇所設けられている。ガイド棒37a〜37dの中央部には、太部から細部に変る段差84が設けられており、その細部を上記孔に嵌合わせ、ワッシャ85を介してナット86によって下部ベース29を挟み込む形で固定されている。
The
下部ベース29の下方には、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10を水平に設置するための高さ調整が可能な支持脚38a〜38dが設けられている。
Below the
図6および図7は、図1のVI-VIおよびVII-VIIで示す部分の矢視図である。図6および図7を参照して、ベルトコンベヤ支持フレーム34には、中央部にボールネジ用ブッシュ71をネジにて固定したブロック74が固定されている。そのボールネジ用ブッシュ71には、ボールネジシャフト70が回転可能に係合している。ボールネジシャフト70はコの字状に形成された部材76にベアリングを介して回転可能に取付けられている。またそのコの字状に形成された部材76にはそのボールネジシャフト70を回転させるためのモータ73が取付けられている。ボールネジシャフト70をモータ73によって回転させることで、ベルトコンベヤ支持フレーム34が上下動する。なお、ベルトコンベヤ支持フレーム34がプリンタヘッド12に対して垂直に上昇するように、ガイド孔65a〜65dに圧着されたボールブッシュベアリング75にそれぞれガイド棒37a〜37dの太部が摺動可能に挿入される。
6 and 7 are arrow views of a portion indicated by VI-VI and VII-VII in FIG. With reference to FIGS. 6 and 7, a
次に図1から図4を参照して、この実施の形態にかかるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10の動作について説明する。
Next, the operation of the
まず、被処理物16がベルトコンベヤ15に載せられて、カッティングヘッド60とインクジェットヘッド12側へ搬送される。このとき、ベルトコンベヤ15の従動プーリ57側に設けられたセンサ13は、搬送されてくる被処理物16の形状(凹凸)を検出する。検出された凹凸データは、制御装置80に送られる。制御装置80は、被処理物16の凹凸に応じてインクジェットヘッド10のインクジェットノズル14と被処理物16との間隔が最適となるよう、モータ73でボールネジシャフト70を回転して両者の間隔を調整する。なお、インクジェットヘッド12の移動は、上記したようにカッティングヘッド60によって行なわれる。
First, the
このとき、被処理物16が繊維製品(たとえば、布や、ワイシャツ等)のときは、排気ブロワ18が駆動され、吸気ボックス17を介して繊維製品を吸引し、その面ができるだけ平らになるようにする。なお、この場合のインクジェットヘッド12と被処理物16との最適間隔は被処理物16によって異なるが、ほぼ2mm〜5mmである。
At this time, when the object to be treated 16 is a textile product (for example, cloth, shirt, etc.), the
インクジェットヘッド12による被処理物16への印刷が終了すると、カッティングヘッド60は、インクジェットヘッド12を上記したキャッピング装置94の位置へ搬送し、そこで、インクジェットヘッド12を切り離す。このようにして身軽になったカッティングヘッド60は、単独でインクジェットヘッド12によって印刷された図形を切断する。なお、このとき、インクジェットヘッド12で所定の切断線を印刷しておき、それに沿ってカッティングヘッド60で切断するようにしてもよい。
When the printing on the
なお、この実施の形態にかかるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ10では、ベルトコンベヤ15によって被処理物16が搬送されるため、凹凸を有する鉄板等の金属類や、石の彫刻物等にも所望の印刷が可能になる。
In the
また、カッティングヘッド60を使用して切断を行なうときは、インクジェットヘッド12を移動させる必要が無いため、ワイヤ、インクチューブ、ケーブル等の損傷、劣化が無くなり、寿命を延ばすことができる。
Further, when cutting using the cutting
また、この実施の形態においては、繊維製品を印刷するために、ベルトコンベヤ15のベルトをメッシュ状にしたが、これに限らず、重量物の運搬時には、その重量に対応した強度の固体のベルトを用いてもよい。
In this embodiment, the belt of the
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
この発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、センサの検出した被処理物とカッティングヘッドおよびインクジェットノズルとの間隔に応じて、ベルトコンベヤ支持体を上下動するため、上方向へ突出する部材が無く、切断精度の高い装置を提供できるため、プリントおよびカット装置として有利に利用される。 The inkjet printer with a cutting head according to the present invention moves the belt conveyor support up and down in accordance with the distance between the workpiece detected by the sensor and the cutting head and the inkjet nozzle, so there is no member protruding upward, Since an apparatus with high cutting accuracy can be provided, it is advantageously used as a printing and cutting apparatus.
10 インクジェットプリンタ、12 インクジェットヘッド、13 センサ、14 インクジェットノズル、15 ベルトコンベヤ、16 被処理物、17 吸気ボックス、18 排気ブロワ、20 フレーム、21 直動レール、22 上フレーム、29下部ベース、36,45 高さ調整ボールネジ、37,46 ガイド棒、41 チャック、42 センタ、43 回転体支持フレーム、60 カッティングヘッド、61 カッタ、62 ソレノイド、68,69 マグネット、87 ワイヤ、94 キャッピング装置。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記カッティングヘッドに着脱自在に接続されて前記第2方向に移動可能なインクジェットヘッドと、
被処理物を平面上に固定可能で、前記第2方向に直交する第1方向に移動可能な固定台とを設けた、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 A cutting head movable in the second direction by the track means;
An inkjet head detachably connected to the cutting head and movable in the second direction;
An inkjet printer with a cutting head, provided with a fixing base capable of fixing an object to be processed on a plane and movable in a first direction orthogonal to the second direction.
前記ベルトコンベヤは上下動可能なベルトコンベヤ支持体によって保持され、
前記被処理物にインクジェットで印刷するためのインクジェットノズルを有し、前記第1方向に直交する第2方向に移動可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに着脱自在に接続されるカッティングヘッドと、
前記ベルトコンベヤによって搬送される被処理物と前記インクジェットノズルおよび前記カッティングヘッドとの間隔を検出するセンサを含み、
前記センサの検出した間隔に応じて、前記ベルトコンベヤ支持体を上下動する手段とを含む、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 Including a belt conveyor for conveying an object to be processed in a first direction;
The belt conveyor is held by a belt conveyor support that can move up and down,
An inkjet head having an inkjet nozzle for printing on the workpiece by inkjet, and movable in a second direction orthogonal to the first direction;
A cutting head detachably connected to the inkjet head;
A sensor for detecting a distance between the workpiece conveyed by the belt conveyor and the inkjet nozzle and the cutting head;
An inkjet printer with a cutting head, including means for moving the belt conveyor support up and down according to an interval detected by the sensor.
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