JP2006020198A - 音声出力態様設定装置及び音声出力態様設定方法等 - Google Patents

Abstract

【課題】 座席の向きが変わった場合にも、聴者に対して違和感を感じさせず、適切な音声信号の出力態様を維持させることが可能な音声出力態様設定装置及び音声出力態様設定方法等を提供する。
【解決手段】 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定装置であって、前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出する検出手段と、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する出力態様設定手段と、を備える。
【選択図】 図１

Description

互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定装置及び方法等の技術分野に関する。

従来のオーディオ装置においては、聴者に対して臨場感等を与えるために、複数のスピーカを、例えば、前方左側、前方右側、後方左側、及び後方右側等の異なる位置に設置し、夫々のスピーカに対する音声信号も、夫々のスピーカの位置に見合った特性（例えば、音量や周波数帯など）の音声信号として出力されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

近年では、５．１ｃｈ（チャンネル）サラウンド（ドルビーサラウンド）、或いは６．１ｃｈサラウンド対応のスピーカシステムが普及され始めてきており、聴者は、立体的で迫力のある音声を楽しむことができるようになっている。
特開２００２−１５２９００

ところで、車両に搭載される従来のオーディオ装置においては、一般に、複数のスピーカが、例えば、車両内の前方（運転席側）左側、前方右側、後方左側、及び後方右側等の位置に固定設置されるようになっている。

しかしながら、近年、ワンボックス車やバス等の車両には、運転席後方に回転式の座席が備えられるようになっており、当該座席が回転し、その向きが変わった場合、複数のスピーカの位置は変わらないため、その向きが変わった座席に座っている聴者とスピーカとの位置関係が変化（音場が変化）し、聴者に違和感を与えるという問題が生じる。

そこで、本発明は、このような問題の解消を一つの課題とし、座席の向きが変わった場合にも、聴者に対して違和感を感じさせず、適切な音声信号の出力態様を維持させることが可能な音声出力態様設定装置及び音声出力態様設定方法等を提供することを目的する。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定装置であって、前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出する検出手段と、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する出力態様設定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定装置であって、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示させる表示制御手段と、前記スピーカから出力される音声信号の聴者から、前記一の出力態様の選択を受け付ける選択受付手段と、前記選択に係る出力態様に基づいて、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する出力態様設定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定方法であって、前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出する工程と、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定方法であって、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示させる工程と、前記スピーカから出力される音声信号の聴者から、前記一の出力態様の選択を受け付ける工程と、前記選択に係る出力態様に基づいて、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する工程と、を備えることを特徴とする。

請求項１４に記載の音声出力態様設定プログラムは、互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定するコンピュータを、前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出し、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定するように機能させることを特徴とする。

請求項１５に記載の音声出力態様設定プログラムは、互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定するコンピュータを、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示させ、前記スピーカから出力される音声信号の聴者から、前記一の出力態様の選択を受け付け、前記選択に係る出力態様に基づいて、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定するように機能させることを特徴とする。

請求項１６に記載の記録媒体は、請求項１４又は１５に記載の音声出力態様設定プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。

以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車載用オーディオ装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。

先ず、図１等を参照して、本実施形態における車載用オーディオ装置の構成及び機能について説明する。

図１は、本実施形態における車載用オーディオ装置の概要構成例を示す図である。

図１に示すように、車載用オーディオ装置Ｓは、音声再生部１、デジタル信号処理部２、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）３、ＡＭＰ（Amplifier）４、スピーカ５ａ乃至５ｄ、角度検出部６ａ乃至６ｄ、制御部７、記憶部８、操作部９、及び表示部１０等を備えて構成されている。

音声再生部１は、音声データ（例えば、音楽データ）等を記録するＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ，メモリカード等の記録媒体から当該音声データを再生し、複数のチャンネル（例えば、フロントレフトチャンネル（以下、「ＦＬチャンネル」という）、フロントライトチャンネル（以下、「ＦＲチャンネル」という）、リアレフトチャンネル（以下、「ＲＬチャンネル」という）、リアライトチャンネル（以下、「ＲＲチャンネル」という））のデジタル音声信号として出力するようになっている。なお、音声再生部１には、音声データを記録する記録媒体から当該音声データを再生するものであれば如何なるものであっても適用可能である。また、音声再生部１の構成は、既に公知であるのでこれ以上の説明は省略する。

デジタル信号処理部２は、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)等により構成されており、音声再生部１から出力された各チャンネルのデジタル音声信号を各入力ポート１ａ乃至１ｄから入力し、所定のデジタル信号処理を施した後、当該各チャンネルのデジタル音声信号を各出力ポート２ａ乃至２ｄから出力するようになっている。例えば、入力ポート１ａは、ＦＬチャンネルの音声信号を入力するためのポートであり、入力ポート１ｂは、ＦＲチャンネルの音声信号を入力するためのポートであり、入力ポート１ｃは、ＲＬチャンネルの音声信号を入力するためのポートであり、入力ポート１ｄは、ＲＲチャンネルの音声信号を入力するためのポートである。そして、このデジタル信号処理部２において、各入力ポート１ａ乃至１ｄから入力された各チャンネルのデジタル音声信号の出力ポート２ａ乃至２ｄへの割り当て設定が制御部７からの制御信号に従って行われる。この割り当て設定により、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当てが決まることになる。

また、このデジタル信号処理部２において、各チャンネルのデジタル音声信号の出力ポート２ａ乃至２ｄからの出力タイミング（言い換えれば、遅延時間）の設定も、制御部７からの制御信号に従って行われる。なお、例えば、出力ポート２ａからのデジタル音声信号の出力タイミングより一定時間遅れて出力ポート２ｄからデジタル音声信号が出力されるように設定することも可能である。

ＤＡＣ３は、デジタル信号処理部２の出力ポート２ａ乃至２ｄから出力された各チャンネルのデジタル音声信号を入力し、これをアナログ音声信号に変換して出力するようになっており、ＡＭＰ４は、当該各アナログ音声信号を増幅して出力するようになっている。

ここで、ＡＭＰ４において、各チャンネルのアナログ音声信号の出力音量の設定が制御部７からの制御信号に従って行われる。なお、例えば、リアレフトチャンネルの音声信号（音波）の出力音量よりリアライトチャンネルの音声信号の出力音量を低く設定することも可能である。

スピーカ５ａ乃至５ｄは、夫々、車内の互いに異なる位置に設置され、ＡＭＰ４から出力された、対応する（割り当てられた）チャンネルのアナログ音声信号を入力し、これを音波として外部に出力するようになっている。

図２は、車内におけるスピーカ５ａ乃至５ｄの配置例、及び座席１１ａ乃至１１ｄの配置例を示す図である。図２に示す例では、スピーカ５ａは前方（車両の進行方向側を前方とする）左側に、スピーカ５ｂは前方右側に、スピーカ５ｃは後方左側に、スピーカ５ｂは後方右側に、夫々、配置されている。なお、図２に示す例は、車内の運転席及びその隣の助手席後方の４つの座席を示しており、車内の運転席及びその隣の助手席は省略しているが、その前方座席を運転席及びその隣の助手席とし、又はその運転席及び助手席を含めて６つの座席として本実施形態を適用させても良い。その場合には、運転席及び助手席の近傍に設置されたスピーカを含めて本実施形態を適用することとなる。また、運転席を対象に含める場合には、例えば、車速パルスの動作やパーキングブレーキの設定等から車両の停止状態を検知してから本実施形態を適用するようにしてもよい。

図２に示す例では、車内の互いに異なる位置に複数の座席（スピーカ５ａ乃至５ｄから出力される音声信号（音声）の聴者が座るべき座席）が設置、すなわち、前方左側座席１１ａ、前方右側座席１１ｂ、後方左側座席１１ｃ、及び後方右側座席１１ｄが設置されている。これらの座席１１ａ乃至１１ｄは、何れも、座席の中心点（例えば、座席１１ａを例にとると、中心点Ｘ）から紙面上方に延びた基準鉛直軸を中心に回転可能であり、３６０度の様々な方向に向くことが可能になっている。

ここで、「座席の向き」とは、例えば、本実施形態の場合、座席の背凭れ（シートバック）の面１２ａ乃至１２ｄの向く方向を意味している。

図３（Ａ）乃至図３（Ｄ）は、前方右側座席１１ｂの向きの態様を示す図である。図３（Ａ）の例では、前方右側座席１１ｂの向きは「前方」（前方を向いている）であり、図３（Ｂ）の例では、前方右側座席１１ｂの向きは「後方斜め左」であり、図３（Ｃ）の例では、前方右側座席１１ｂの向きは「後方」であり、図３（Ｄ）の例では、前方右側座席１１ｂの向きは「左方」である。

このような座席の向きは、角度検出部６ａ乃至６ｄにより座席の回転角度が検出されることによって検出される。

検出手段としての角度検出部６ａ乃至６ｄは、電気的なセンサー（又は、機械的なスイッチ）、及び角度検出回路等を備えており、座席１１ａ乃至１１ｄの夫々に対応して（例えば、角度検出部６ａは、座席１１ａに対応）設けられている。そして、角度検出部６ａ乃至６ｄにおいては、夫々、例えば、電気的なセンサー（又は、機械的なスイッチ）からの信号（つまり、座席の回転角度に対応した信号（言い換えれば、座席の回転角度毎に異なる信号））に従って角度検出回路により、前方方向（基準軸Ｙ方向）を基準とした座席の回転角度が検出され、当該回転角度に基づいて座席の向きが検出されることになる。例えば、複数の「回転角度の範囲」と「向き」との対応関係を示す情報が参照され、検出された回転角度が、どの回転角度の範囲内に属するかによって、向きが検出されるようになっている（例えば、検出された回転角度が、前方方向を０度又は３６０度とした場合では、３５０度から１０度までの範囲内に属するならば、向きが「前方」として検出され、１７０度から１９０度までの範囲内に属するならば、向きが「後方」として検出される）。そして、このように検出された座席の向きを示す情報は、所定間隔毎に制御部７に出力されるようになっている。

なお、角度検出部６ａ乃至６ｄにより検出された回転角度を示す情報が、制御部７に出力され、制御部７が検出手段として当該回転角度に基づいて座席の向きを検出するように構成してもよい。

制御部７は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該車載用オーディオ装置Ｓにおける構成要素全体を各種制御信号により統括制御するようになっている。また、制御部７には、記憶部８、操作部９、及び表示部１０が夫々接続されている。

記憶部８は、例えば、不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等から構成されており、例えば、後述する出力態様テーブルが予め記憶保持されている。操作部９は、聴者（ユーザ）からの各種操作指示（例えば、音声の再生指示、停止指示、座席指定指示、情報表示指示等）を受け付けるための操作ボタンを有しており、各種操作指示に応じた指示信号を制御部７に出力するようになっており、制御部７は、当該指示信号に応じた処理を行うようになっている。また、表示部１０は、表示パネル（例えば、液晶パネル）を有しており、制御部７から表示指示された各種情報を当該パネル上に表示するようになっている。

更に、制御部７のＣＰＵが、例えば、ＲＯＭや記憶部８に記憶された音声出力態様設定プログラムを実行することにより、制御部７は、デジタル信号処理部２と共に、角度検出部６ａ乃至６ｄにより検出された座席の向き（回転角度）に応じた、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの上記音声信号の出力態様を設定する出力態様設定手段として機能するようになっている。例えば、制御部７は、座席の複数の向き毎に予め設定された音声信号の出力態様を示す情報としての出力態様テーブル（例えば、記憶部８に記憶）を参照して、上記検出された座席の向きに応じた上記音声信号の出力態様を設定する。更にまた、制御部７は、上記検出された座席の向きと、予め設定された各座席の優先順位とに基づいて、複数の座席のうち、音声信号の出力態様の設定対象となる何れか一つの座席の設定（選定）する座席設定手段として機能するようになっている。

なお、音声信号の出力態様には、例えば、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当て、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力タイミング、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力音量のうち少なくとも何れか一つが含まれる。

ここで、出力態様テーブルが参照されて行われる、上記検出された座席の向きに応じた、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当て設定についてより詳しく説明する。

図４は、出力態様テーブルの一例を示す図である。図４に示す出力態様テーブル例では、前方右側座席１１ｂの各向き（図３（Ａ）乃至図３（Ｄ）に示す「前方」、「後方斜め左」、「後方」、及び「左方」）毎に、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネル（ＦＬチャンネル、ＦＲチャンネル、ＲＬチャンネル、及びＲＲチャンネル）の音声信号の割り当てが規定されている。例えば、前方右側座席１１ｂの向きとして「前方」が検出された場合、制御部７は、図４に示す出力態様テーブルに基づき、スピーカ５ａ（出力ポート２ａ）にＦＬチャンネルの音声信号を、スピーカ５ｂ（出力ポート２ｂ）にＦＲチャンネルの音声信号を、スピーカ５ｃ（出力ポート２ｃ）にＲＬチャンネルの音声信号を、スピーカ５ｄ（出力ポート２ｄ）にＲＲチャンネルの音声信号を、夫々、割り当て設定するための制御信号をデジタル信号処理部２に供給する。

一方、前方右側座席１１ｂの向きとして「後方斜め左」が検出された場合、制御部７は、図４に示す出力態様テーブルに基づき、スピーカ５ａ（出力ポート２ａ）にＦＲチャンネルの音声信号を、スピーカ５ｄ（出力ポート２ｄ）にＦＬチャンネルの音声信号を、夫々割り当て、スピーカ５ｂ（出力ポート２ｂ）及びスピーカ５ｃ（出力ポート２ｃ）には、何れのチャンネルの音声信号も割り当てない設定するための制御信号をデジタル信号処理部２に供給する（なお、この場合、制御部７は、スピーカ５ｂ（出力ポート２ｂ）及びスピーカ５ｃ（出力ポート２ｃ）に、夫々、ＲＬチャンネル又はＲＲチャンネルの音声信号を割り当て、ＡＭＰ４に対して当該スピーカ５ｂ（出力ポート２ｂ）及びスピーカ５ｃ（出力ポート２ｃ）への音声信号の出力音量を消音（ミュート）設定するための制御信号を供給するように構成してもよい）。また、例えば、スピーカ５ｂ（出力ポート２ｂ）にＦＬチャンネルの音声信号とＦＲチャンネルの音声信号とを減算した音声信号を供給し、スピーカ５ｃ（出力ポート２ｃ）にＦＬチャンネルの音声信号とＦＲチャンネルの音声信号とを加算した音声信号を供給して、スピーカ５ｂとスピーカ５ｃから何らかの音声信号を出力させるようにしてもよい。

図５及び図６は、デジタル信号処理部２における各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当て設定手法例を示す概念図である。

図５に示す例では、ソフト的なチャンネル設定部によって各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当て設定を実現している。図５に示す例では、デジタル信号処理部２には、ソフト的なチャンネル設定部５１乃至５４が設けられており、各チャンネル設定部５１乃至５４には、夫々、出力ポート２ａ乃至２ｄが接続されている。また、各チャンネル設定部５１乃至５４は、“０”又は“１”の係数を設定する４つの係数設定スイッチ（例えば、チャンネル設定部５１では、係数設定スイッチ５１ａ乃至５１ｄ）及び当該４つ係数設定スイッチの出力を結合する加算部（例えば、ＯＲ論理回路：チャンネル設定部５１では、加算部５１ｅ）を有しており、上記４つの係数設定スイッチ（例えば、係数設定スイッチ５１ａ乃至５１ｄ）は、夫々、入力ポート１ａ乃至１ｄに接続されている。そして、デジタル信号処理部２においては、制御部７からの割り当て設定するための制御信号に従って、係数設定スイッチに“０”又は“１”の係数が設定されることになる。係数“１”が設定された係数設定スイッチは、入力ポートからの音声信号を加算部に出力することになり、係数“０”が設定された係数設定スイッチは、入力ポートからの音声信号を加算部に出力しないことになる。図５に示す設定例は、前方右側座席１１ｂの向きが図３（Ｄ）に示す「左方」である場合の設定例であり、例えば、入力ポート１ｂから入力されたＦＲチャンネルの音声信号が係数設定スイッチ５１ｂ及び加算部５１ｅを介して出力ポート２ａから出力（最終的に、出力ポート２ａに対応するスピーカ５ａから出力）されることになる。このような係数設定スイッチに設定される係数（１又は０）は、座席の向きによって変わることになる。なお、係数は、０より大なる値であれば１以外の数値であってもよい。この場合では、０以外の係数が設定された係数設定スイッチは、入力ポートからの音声信号を加算部に出力することになる。

図６に示す例では、遅延回路の書き込みアドレスと読み出しアドレスによって各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当て設定を実現している。具体的には、入力ポートからの音声信号が書き込まれるメモリの書き込みアドレスと、出力ポートに出力するために読み出されるメモリの読み出しアドレスとの対応関係が、制御部７からの割り当て設定するための制御信号に従って、設定されることによって実現される。図６に示す設定例は、前方右側座席１１ｂの向きが図３（Ｄ）に示す「左方」である場合の設定例であり、例えば、入力ポート１ｂから入力されたＦＲチャンネルの音声信号は、書き込みアドレスｗ２のメモリに格納された後、読み出しアドレスｒ１のメモリに読み出され出力ポート２ａから出力（最終的に、出力ポート２ａに対応するスピーカ５ａから出力）されることになる。このような書き込みアドレスと読み出しアドレスとの対応関係は、座席の向きによって変わることになる。

このように、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当てを、座席の向き（言い換えれば、当該座席に座る聴者の向き）に応じて最適な状態（例えば、聴者が最も音楽を楽しむことが可能な状態）に設定することができる。

なお、図４に示す出力態様テーブル例では、一例として、前方右側座席１１ｂのみの各向き毎に、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当てを示しているが、その他の座席１１ａ、１１ｃ及び１１ｄについての割り当ても、同様に、出力態様テーブルに規定されることになる。

また、図４に示す出力態様テーブル例では、前方右側座席１１ｂのみの４つの向き（「前方」、「後方斜め左」、「後方」、及び「左方」)を例にとったが、これに限定されるものではなく、その他の向きと、各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当てを規定するように構成してもよい。

更にまた、図４に示す出力態様テーブル例では、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当てのみが規定されているが、これに限定されるものではなく、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力タイミング、及び各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力音量についても規定するように構成してもよい。例えば、座席の向きが「前方」から「左方」に変わると、当然に、同一チャンネルの音声信号（音波）が、対応するスピーカから聴者に伝達されてくる距離が変わるので（例えば、座席の向きが「前方」である場合、ＦＬチャンネルの音声信号はスピーカ５ａから伝達されてくるが、座席の向きが「左方」である場合、ＦＬチャンネルの音声信号はスピーカ５ｃから伝達されてくる）、その距離差に起因する当該音声信号の聴者までの伝達遅延や聴者が感じる音量変化を補正する（当該伝達遅延や音量変化を打ち消す）ように、各チャンネルの音声信号の出力タイミングや出力音量が規定される。

ところで、複数の座席１１ａ乃至１１ｄのうち、どの座席の向きに応じた、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力態様が設定されるか、すなわち、音声信号の出力態様の設定対象となる座席の設定は、聴者による操作部９を介した指定、又は座席優先順位による選定によって行われるが、これについては、以下に説明する車載用オーディオ装置Ｓの動作にて詳しく説明する。

次に、図７乃至図９等を参照して、本実施形態における車載用オーディオ装置Ｓの動作を、制御部７の処理を主体として説明する。

図７は、制御部７において実行される、聴者指定による座席設定処理を示すフローチャートであり、図８は、制御部７において実行される、座席優先順位による座席設定処理を示すフローチャートである。また、図９は、制御部７において実行される音声出力態様設定処理を示すフローチャートである。

先ず、図７を参照して、聴者指定による座席設定処理について説明する。

聴者が操作部９における聴者指定による座席設定に対応する操作ボタンを押下すると、図７に示す処理が開始され、制御部７は、例えば、複数の座席１１ａ乃至１１ｄの何れか一つの座席の指定を促す情報を、表示部１０に表示させる（ステップＳ１）。

このような表示状態で、聴者が当該複数の座席１１ａ乃至１１ｄのうち、例えば自己が座っている座席の指定を操作部９を操作して行うと、制御部７は、指定受付手段として当該座席の指定を受け付け（ステップＳ２：Ｙ）、当該指定に係る座席を音声信号の出力態様の設定対象となる座席として設定し（ステップＳ３）、その座席に係る情報を記憶部８に記憶する。

次に、図８を参照して、座席優先順位による座席設定処理について説明する。なお、本実施形態において、座席優先順位は、前方右側座席１１ｂ、前方左側座席１１ａ、後方右側座席１１ｄ、後方左側座席１１ｃの順に設定されており、当該順位に従って座席設定処理が実行されることになるが、これに限定されるものではない。

図１０は、座席の優先順位を示す図であり、前方右側座席１１ｂほど優先順位が高いことがわかる。

聴者が操作部９における座席優先順位による座席設定に対応する操作ボタンを押下すると、図８に示す処理が開始され、制御部７は、先ず、優先順位の最も高い前方右側座席１１ｂに対応する角度検出部６ｂにより検出された座席の向きを取得し（ステップＳ１１）、前方右側座席１１ｂの向きが、「左斜め後方」（図１０（Ａ））、「後方」（図１０（Ｂ））、及び「左方」（図１０（Ｃ））の何れかの向きに該当するか否かを判別し（ステップＳ１２)、該当する場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、制御部７は、当該前方右側座席１１ｂを音声信号の出力態様の設定対象となる座席として設定（選定）し（ステップＳ１３）、その座席に係る情報を記憶部８に記憶し、当該処理を終了する。

一方、何れの向きにも該当しない場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、制御部７は、優先順位の２番目に高い前方左側座席１１ａに対応する角度検出部６ａにより検出された座席の向きを取得し（ステップＳ１４）、前方左側座席１１ａの向きが、「右斜め後方」（図１０（Ｄ））及び「右方」（図１０（Ｅ））の何れかの向きに該当するか否かを判別し（ステップＳ１５)、該当する場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、制御部７は、当該前方左側座席１１ａを音声信号の出力態様の設定対象となる座席として設定し（ステップＳ１６）、その座席に係る情報を記憶部８に記憶し、当該処理を終了する。

一方、何れの向きにも該当しない場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、制御部７は、優先順位の３番目に高い後方右側座席１１ｄに対応する角度検出部６ｄにより検出された座席の向きを取得し（ステップＳ１７）、後方右側座席１１ｄの向きが、「左斜め前方」（図１０（Ｆ））の向きに該当するか否かを判別し（ステップＳ１８)、該当する場合（ステップＳ１８：Ｙ）には、制御部７は、当該後方右側座席１１ｄを音声信号の出力態様の設定対象となる座席として設定し（ステップＳ１９）、その座席に係る情報を記憶部８に記憶し、当該処理を終了する。

一方、上記向きに該当しない場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、制御部７は、優先順位の最も低い後方左側座席１１ｃに対応する角度検出部６ｃにより検出された座席の向きを取得し（ステップＳ２０）、後方左側座席１１ｃの向きが、「右斜め前方」（図１０（Ｇ））の向きに該当するか否かを判別し（ステップＳ２１)、該当する場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、制御部７は、当該後方左側座席１１ｃを音声信号の出力態様の設定対象となる座席として設定し（ステップＳ２２）、その座席に係る情報を記憶部８に記憶し、当該処理を終了する。

なお、座席１１ａにおいて「後方」を、座席１１ｃにおいて「右方」を、座席１１ｄにおいて「左方」を、判別に加えてもよい。

このように、座席の優先順位により座席を設定するようにしたので、音声信号の出力態様の設定対象となる座席をより迅速に選定することが可能となる。

次に、図９を参照して、音声出力態様設定処理について説明する。

聴者が操作部９を操作して音声出力態様自動設定モードを選択すると、図９に示す処理が開始され、制御部７は、上記図７又は図８に示す座席設定処理にて設定された座席を認識する（ステップＳ３１）。

次いで、制御部７は、認識した座席に対応する角度検出部（６ａ乃至６ｄの何れか）により検出された座席の向きを取得する（ステップＳ３２）。

次いで、制御部７は、上記取得した座席の向きに応じた、各チャンネルの音声信号の出力態様を設定するべく、上述した出力態様テーブルを参照し、当該座席の向きに対応する各チャンネルの音声信号の出力態様（例えば、スピーカへの割り当て）に係る情報を取得して、当該情報が含まれる制御信号をデジタル信号処理部２等に供給する（ステップＳ３３）。これにより、例えば、図５及び図６を参照して説明したように、デジタル信号処理部２において各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の割り当てが設定されることになる。

そして、その後も、制御部７は、ステップＳ３４において、上記認識した座席に対応する角度検出部（６ａ乃至６ｄの何れか）により検出された座席の向きを所定間隔で取得し、当該座席の向きが変わったか否かを判別し、変わった場合には（ステップＳ３４：Ｙ）、ステップＳ３２に戻り、上記と同様の処理を行う。一方、座席の向きが変わらない場合には（ステップＳ３４：Ｎ）、聴者から操作部９を介して音声出力態様設定処理の終了指示があったか否かを判別し（ステップＳ３５）、終了指示があった場合には（ステップＳ３５：Ｙ）、当該処理を終了する。

以上説明したように上記実施形態によれば、座席の向きを検出し、その座席の向きに応じた、各スピーカへの各チャンネルの音声信号の出力態様（例えば、スピーカへの割り当て）を設定するように構成したので、座席の向きが変わった場合にも、聴者に対して違和感を感じさせず、適切な音声信号の出力態様を維持させることができる。

（他の実施形態）
上記実施形態においては、検出された座席の向きに応じた、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの音声信号の出力態様が自動的に設定（音声出力態様自動設定モード）されるように構成したが、別の例として、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから、聴者により選択された一の出力態様に基づいて、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの音声信号の出力態様を設定（音声出力態様手動設定モード）するように構成してもよい。この実施形態の場合、座席の向きを検出する必要はないが、上記図１と同様の構成を適用できる。

この音声出力態様手動設定モードへの移行は、例えば、聴者が操作部９を操作して音声出力態様手動モードを選択することにより行われ、制御部７は、表示制御手段として、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力態様（例えば、各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当て）であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示部１０に表示させる。

図１１（Ａ）は、表示部１０における表示パネルに表示された各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当てを示す一つの出力態様を示す図であり、図１１（Ｂ）は、表示パネルに表示されるべき、各チャンネルの音声信号の割り当てを示す他の出力態様を示す図である。なお、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す出力態様６１乃至６７は、夫々、図１０（Ａ）乃至（Ｆ）に対応している。

このような表示状態において、例えば、聴者が操作部１０におけるトグル／ロータリスイッチ１０ａを回すと、操作部１０から出力態様の表示切替指示（信号）が制御部７に出力され、制御部７は、表示切替指示受付手段として、かかる表示切替指示を受け付け、当該表示切替指示に基づいて、複数の出力態様のうち一の出力態様を順次切替表示する。これにより、例えば、図１１（Ｂ）に示す出力態様例６２乃至６７が矢印の順に表示パネルに切替表示されることになる。

そして、聴者が、所望の出力態様が表示パネルに表示されている状態で、操作部１０におけるトグル／ロータリスイッチ１０ａを押下して当該出力態様を選択すると、操作部１０から出力態様の選択（信号）が制御部７に出力され、制御部７は、選択受付手段として、当該一の出力態様の選択を受け付け、当該選択に係る出力態様に基づいて、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの各チャンネルの音声信号の出力態様（割り当て）を設定する。かかる設定についても、上記実施形態と同様、出力態様テーブルが参照されて実行されることになる。

なお、音声出力態様手動設定モードへの移行は、例えば、座席１１ａ乃至１１ｄの背凭れの全部又は一部が後方に倒れた（例えば、リクライニング機能により、背凭れの傾斜角度が１５０度以上になった）ことが検出されたときに実行されるように構成してもよい。この場合、角度検出部６ａ乃至６ｄは、座席１１ａ乃至１１ｄの回転角度の検出に加えて、座席１１ａ乃至１１ｄの背凭れの傾斜角度も検出するように構成する。このような他の実施形態によれば、聴者は、自己が所望する上記出力態様（割り当て）を迅速に設定することができる。

なお、上記実施形態において、制御部７が、角度検出部６ａ乃至６ｄの代わりに、上記電気的なセンサー（又は、機械的なスイッチ）からの信号を受けて、座席１１ａ乃至１１ｄの回転角度を検出するように構成してもよい。

また、本実施形態においては、デジタル信号処理部２は、ＤＳＰにより構成し、各スピーカ５ａ乃至５ｄへの音声信号の出力態様がソフトウェア的に設定されるように構成したが、デジタル信号処理部２がアナログ回路から構成されハードウェア的に設定されるように構成してもよい。

また、上記音声出力態様設定プログラムは、例えば、インターネット及び移動体通信網（無線基地局を含む）等を含む通信ネットワークに接続された所定のサーバに記憶保存しておき、当該サーバから車載用オーディオ装置Ｓにダウンロードされるか、或いは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された音声出力態様設定プログラムをドライブ等を介して車載用オーディオ装置Ｓに読み込まれるように構成してもよい。

また、上記実施形態においては、本願を車載用オーディオ装置に対して適用した場合の例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、車載用ナビゲーション装置に対して適用してもよい。更に、車載用に限定されるものではなく、電車或いは飛行機等に設置されたオーディオ装置に対しても適用可能である。

本実施形態における車載用オーディオ装置の概要構成例を示す図である。 車内におけるスピーカ５ａ乃至５ｄの配置例、及び座席１１ａ乃至１１ｄの配置例を示す図である。 前方右側座席１１ｂの向きの態様を示す図である。 出力態様テーブルの一例を示す図である。 デジタル信号処理部２における各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当て設定手法例を示す概念図である。 デジタル信号処理部２における各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当て設定手法例を示す概念図である。 制御部７において実行される、聴者指定による座席設定処理を示すフローチャートである。 制御部７において実行される、座席優先順位による座席設定処理を示すフローチャートである。 制御部７において実行される音声出力態様設定処理を示すフローチャートである。 座席の優先順位を示す図である。 （Ａ）は、表示部１０における表示パネルに表示された各スピーカへの各チャンネルの音声信号の割り当てを示す一つの出力態様を示す図であり、（Ｂ）は、表示パネルに表示されるべき、各チャンネルの音声信号の割り当てを示す他の出力態様を示す図である。

符号の説明

１ 音声再生部
２ デジタル信号処理部
３ ＤＡＣ
４ ＡＭＰ
５ａ〜５ｄ スピーカ
６ａ〜６ｄ 角度検出部
７ 制御部
８ 記憶部
９ 操作部
１０ 表示部
Ｓ 車載用オーディオ装置

Claims (16)

1. 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定装置であって、
   前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出する検出手段と、
   前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する出力態様設定手段と、
   を備えることを特徴とする音声出力態様設定装置。
2. 請求項１に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記出力態様設定手段は、前記座席の複数の向き毎に予め設定された前記音声信号の出力態様を示す情報を参照して、前記検出された座席の向きに応じた前記音声信号の出力態様を設定することを特徴する音声出力態様設定装置。
3. 請求項１又は２に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記座席は、当該座席の基準鉛直軸を中心に回転可能になっており、
   前記検出手段は、前記座席の向きとして前記座席の回転角度を検出することを特徴とする音声出力態様設定装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記出力態様設定手段は、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの各音声信号の割り当てを設定することを特徴とする音声出力態様設定装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記出力態様設定手段は、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの各音声信号の出力タイミングを設定することを特徴とする音声出力態様設定装置。
6. 請求項１乃至５の何れか一項に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記出力態様設定手段は、前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの各音声信号の出力音量を設定することを特徴とする音声出力態様設定装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記座席は、互いに異なる位置に複数設置されており、
   前記聴者から、前記複数の座席のうち何れか一つの座席の指定を受け付ける指定受付手段を更に備え、
   前記出力態様設定手段は、前記検出された座席の向きであって前記指定に係る座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定することを特徴とする音声出力態様設定装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の音声出力態様設定装置において、
   前記座席は、互いに異なる位置に複数設置されており、
   前記検出された座席の向きと、予め設定された各前記座席の優先順位とに基づいて、前記複数の座席のうち何れか一つの座席を設定する座席設定手段を更に備え、
   前記出力態様設定手段は、前記座席設定手段により設定された座席の前記検出された向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定することを特徴とする音声出力態様設定装置。
9. 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定装置であって、
   各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示させる表示制御手段と、
   前記スピーカから出力される音声信号の聴者から、前記一の出力態様の選択を受け付ける選択受付手段と、
   前記選択に係る出力態様に基づいて、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する出力態様設定手段と、
   を備えることを特徴とする音声出力態様設定装置。
10. 請求項９に記載の音声出力態様設定装置において、
    前記聴者から、前記出力態様の表示切替指示を受け付ける表示切替指示受付手段と、
    前記表示制御手段は、前記表示切替指示に基づいて、前記複数の出力態様のうち一の出力態様を順次切換表示することを特徴とする音声出力態様設定装置。
11. 請求項９又は１０に記載の音声出力態様設定装置において、
    前記スピーカへの音声信号の出力態様には、各前記スピーカへの各音声信号の割り当て、各前記スピーカへの各音声信号の出力タイミング、各前記スピーカへの各音声信号の出力音量のうち少なくとも何れか一つが含まれることを特徴とする音声出力態様設定装置。
12. 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定方法であって、
    前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出する工程と、
    前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する工程と、
    を備えることを特徴とする音声出力態様設定方法。
13. 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定する音声出力態様設定方法であって、
    各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示させる工程と、
    前記スピーカから出力される音声信号の聴者から、前記一の出力態様の選択を受け付ける工程と、
    前記選択に係る出力態様に基づいて、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定する工程と、
    を備えることを特徴とする音声出力態様設定方法。
14. 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定するコンピュータを、
    前記スピーカから出力される音声信号の聴者が座るべき座席の向きを検出し、
    前記検出された座席の向きに応じた、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定するように機能させることを特徴とする音声出力態様設定プログラム。
15. 互いに異なる位置に設置された複数のスピーカへの音声信号の出力態様を設定するコンピュータを、
    各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様であって互いに異なる複数の出力態様のうちから少なくとも一の出力態様を選択可能に表示させ、
    前記スピーカから出力される音声信号の聴者から、前記一の出力態様の選択を受け付け、
    前記選択に係る出力態様に基づいて、各前記スピーカへの前記音声信号の出力態様を設定するように機能させることを特徴とする音声出力態様設定プログラム。
16. 請求項１４又は１５に記載の音声出力態様設定プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。

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