JP2006014752A

JP2006014752A - Fully automatic washing machine

Info

Publication number: JP2006014752A
Application number: JP2004192458A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Ishikawa; 俊一石川; Toshiyasu Kamano; 年恭釜野; Gichu Ota; 義注太田
Original assignee: Hitachi Home and Life Solutions Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-01-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fully automatic washing machine to prevent an overflow of water from a washing machine to wet a floor due to a foreign matter which clogs a supply duct and stops the water to be supplied to a washing and dehydration tank. <P>SOLUTION: The fully automatic washing machine includes a cleanser dissolving box 16 which dissolves a cleanser and makes a highly concentrated cleanser liquid, water supply means 15a and 15b which execute water supply into the cleanser dissolving box, and a supply duct 17 which guides the cleansing liquid and the water from the cleanser dissolving box to an outer tank, wherein a means to sense the overflow in the cleanser dissolving box 16 is disposed. The overflow sensing means is equipped with metal electrode plates 42a and 42b disposed in the cleanser dissolving box 16 with a certain interval and converts the resistance between the electrodes 42a and 42b by a CR oscillator to the frequency to detect. When the electrode plates are immersed in the supplied water, anything unusual is sensed by the difference of the oscillation frequencies in the air and in the water and the water supply is suspended. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、洗剤溶解ボックスを有し、洗剤を溶解して洗濯兼脱水槽に投入して洗濯を行う全自動洗濯機に係わるものである。 The present invention relates to a fully automatic washing machine that has a detergent dissolution box, dissolves the detergent, puts it in a washing and dewatering tub, and performs washing.

従来の洗濯機には、洗剤溶解ボックスを設け、洗剤溶解ボックスで少量の水に洗剤を溶解させて高濃度の洗剤液を生成し、その高濃度の洗剤液を洗濯兼脱水槽へ供給して洗濯を行うものがある。（例えば、特許文献１参照） A conventional washing machine is provided with a detergent dissolution box, and the detergent dissolution box dissolves the detergent in a small amount of water to produce a high concentration detergent solution, which is then supplied to the washing and dehydrating tub. Some do laundry. (For example, see Patent Document 1)

特開２００２−３６０９８１号公報JP 2002-360981 A

しかし、洗剤溶解ボックスを洗濯兼脱水槽とを結ぶ洗剤溶解液供給経路が、溶解されなかった洗剤等の異物などにより詰まった場合の配慮が必要となる。この洗剤溶解液供給経路に異物の詰まりを検知して給水停止の制御ができる手段が無かったために、洗濯兼脱水槽への給水経路の異物詰まりによる水溢れ対応が出来なかった。 However, consideration must be given when the detergent solution supply path connecting the detergent dissolution box to the washing and dewatering tank is clogged with foreign matters such as detergent that has not been dissolved. Since there was no means for detecting the clogging of foreign matter in the detergent solution supply path and controlling the water supply stop, it was not possible to cope with water overflow due to the clogging of the water supply path to the washing and dewatering tank.

本発明の目的は、従来技術の欠点である、洗剤溶解ボックスから洗濯兼脱水槽への給水経路に異物が詰まる等により、給水時に洗濯兼脱水槽内へ給水される水が溢れだして床面を濡らすことを防止する洗濯機を提供することにある。 The object of the present invention is a disadvantage of the prior art, that is, the water supplied to the washing / dehydration tub overflows when the water is supplied due to clogging of the water supply path from the detergent dissolution box to the washing / dehydration tub. It is an object of the present invention to provide a washing machine that prevents wetting.

本発明は、上記の課題を解決するための、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する回転駆動手段と、洗剤を水に溶解させて洗剤液を生成する洗剤溶解ボックスと、前記洗剤溶解ボックスに水を供給する給水手段と、前記生成した洗剤液及び前記給水された水を前記外槽内へ導く給水経路とを備えた全自動洗濯機において、前記洗剤溶解ボックス内の水位が所定の位置を超えたことを検知する手段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機である。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a washing / dehydrating tub into which laundry is put, an outer tub containing the washing / dehydrating tub, rotational driving means for driving the washing / dehydrating tub, and a detergent. A detergent dissolution box for producing a detergent liquid by dissolving the detergent, water supply means for supplying water to the detergent dissolution box, and a water supply path for guiding the generated detergent liquid and the supplied water into the outer tub A fully automatic washing machine comprising: a means for detecting that the water level in the detergent dissolution box has exceeded a predetermined position.

また、本発明は、上記の課題を解決するための、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する回転駆動手段と、洗剤を水に溶解させて洗剤液を生成する洗剤溶解ボックスと、前記洗剤溶解ボックスに水を供給する給水手段と、前記生成した洗剤液及び前記給水された水を前記外槽内へ導く給水経路とを備えた全自動洗濯機において、前記洗剤溶解ボックス内に二つの電極を設置し、前記電極が二つとも前記水または洗剤液に接触したときに給水を停止することを特徴とする全自動洗濯機である。 The present invention also provides a washing and dewatering tub into which laundry is put, an outer tub containing the washing and dewatering tub, and a rotation drive means for driving the washing and dewatering tub for solving the above-described problems. Detergent dissolving box for dissolving detergent in water to generate detergent liquid, water supply means for supplying water to the detergent dissolving box, water supply for introducing the generated detergent liquid and the supplied water into the outer tub In a fully automatic washing machine having a path, two electrodes are installed in the detergent dissolution box, and water supply is stopped when both of the electrodes come into contact with the water or detergent liquid. It is an automatic washing machine.

洗剤溶解ボックスを設け給水時洗剤溶解ボックスを経由して洗濯槽内に給水するとき、給水経路が異物などにより詰まっているなどで水が溢れた場合、給水を停止させて洗剤溶解ボックスから水が溢れ床面を濡らすことを未然に防止することができる効果がある。 When water is supplied into the washing tub via the detergent dissolution box with a detergent dissolution box installed, if water overflows due to a clogged water channel, etc., water supply is stopped and water is discharged from the detergent dissolution box. There is an effect that can prevent the overflowing floor surface from getting wet.

図１は、本発明の全自動洗濯機一実施の形態を示す縦断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a fully automatic washing machine according to the present invention.

外枠１は内部機構の周囲を内包する全自動洗濯機の枠体である。外枠１の内部には外槽５があり、また洗濯兼脱水槽２は、外槽５の内部に設けられている。この洗濯兼脱水槽２は、洗濯物を洗濯やすすぎをしたり脱水するものである。 The outer frame 1 is a frame of a fully automatic washing machine that encloses the periphery of the internal mechanism. There is an outer tub 5 inside the outer frame 1, and a washing and dewatering tub 2 is provided inside the outer tub 5. The washing / dehydrating tub 2 is used for washing or rinsing the laundry and dehydrating it.

脱水時は、洗濯兼脱水槽２が一方向に高速で回転し、洗濯物に含まれている水分を遠心力により洗濯兼脱水槽２の内周側壁に複数個設けられた脱水穴２aから外槽５に脱水される。脱水された水分は、排水電磁弁２０の開閉操作により排水ホース２１から洗濯機外へ排水される。また、脱水時洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周で片寄った状態で脱水されると、外槽５の振動が大きくなる。このため、洗濯兼脱水槽２の上部にバランサー３を設け振動や騒音の低減を図っている。また、洗濯物を洗濯する場合には、洗濯兼脱水槽２の中央底部に位置した羽根４の回動により洗濯物を動かして洗濯する。 At the time of dehydration, the washing and dewatering tub 2 rotates at a high speed in one direction, and the water contained in the laundry is removed from the dewatering holes 2a provided on the inner peripheral side wall of the washing and dewatering tub 2 by centrifugal force. It is dehydrated in the tank 5. The dehydrated water is drained from the drain hose 21 to the outside of the washing machine by opening / closing the drain solenoid valve 20. Further, if the laundry during dehydration is dehydrated in a state where the laundry is deviated on the inner periphery of the washing and dehydrating tub 2, the vibration of the outer tub 5 increases. For this reason, the balancer 3 is provided in the upper part of the washing and dewatering tank 2 to reduce vibration and noise. Further, when washing the laundry, the laundry is moved by the rotation of the blades 4 located at the center bottom of the washing and dewatering tub 2 for washing.

外槽５は、その底面部に電動駆動装置６が設けてあり、洗濯時には羽根４を回動し脱水時には洗濯兼脱水槽２を一方向に回転させる切換機構（図示略）や駆動用モータ(図省略)を内蔵しており、鋼板製の取り付けベース７を介して外槽５の底面部に取り付けてある。外槽５は、外枠１の上部の四隅に防振支持装置８によってオシバネ８aを介在して懸垂支持されている。 The outer tub 5 is provided with an electric drive device 6 on the bottom surface thereof. A switching mechanism (not shown) for rotating the blades 4 during washing and rotating the washing and dehydrating tub 2 in one direction during dehydration or a driving motor ( (Not shown) is built in and attached to the bottom surface of the outer tub 5 via a steel plate mounting base 7. The outer tub 5 is suspended and supported at the upper four corners of the outer frame 1 by a vibration isolating support device 8 with an oscillating spring 8a interposed therebetween.

衣類投入口９を形成した上カバー９aは、外枠１の上部に位置させて外枠１の上部開口を覆うように該開口の端縁に嵌め込み、フロントパネル１０及びバックパネル１１を構成して取り付けネジ（図示省略）により外枠１に取り付けて配置されている。 The upper cover 9a formed with the clothing input port 9 is positioned at the upper part of the outer frame 1 and fitted into the edge of the opening so as to cover the upper opening of the outer frame 1, thereby constituting the front panel 10 and the back panel 11. It is attached to the outer frame 1 with a mounting screw (not shown).

フロントパネル１０の内側に形成されるフロントパネルボックス１２は、電源スイッチ１３と操作スイッチである入力スイッチ群（図省略）と表示素子群（図省略）や洗濯運転行程の指令をするマイコン（図省略）などの制御装置を内蔵している。また、フロントパネル１０の内側には、給水される洗濯水量に応じた水位信号を発生する水位センサ１４などがチューブ１４aを介在して外槽５と接続されている。 A front panel box 12 formed inside the front panel 10 includes a power switch 13, an input switch group (not shown) that is an operation switch, a display element group (not shown), and a microcomputer that instructs a washing operation process (not shown). ) And other control devices. Further, inside the front panel 10, a water level sensor 14 for generating a water level signal corresponding to the amount of washing water supplied is connected to the outer tub 5 via a tube 14a.

上カバー９ａの後縁部でバックパネル１１の内側には給水電磁弁１５が設けられており、洗剤溶解ボックス１６に接続されている。洗濯開始前に洗剤を洗剤溶解ボックス１６内で溶解した後、外槽カバー５aと接続された給水経路であるフレキシブルホース１７を介して洗濯水が洗濯兼脱水槽２内に自動投入される。 A water supply electromagnetic valve 15 is provided inside the back panel 11 at the rear edge of the upper cover 9 a and is connected to the detergent dissolution box 16. After the detergent is dissolved in the detergent dissolution box 16 before the start of washing, the washing water is automatically supplied into the washing and dewatering tank 2 via the flexible hose 17 which is a water supply path connected to the outer tank cover 5a.

洗濯するときには、使用者は上カバー９aに設けてある衣類投入用蓋１８を開け、衣類投入口９から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯物を投入する。次に、バックパネル１１の内部に設けられた洗剤溶解ボックス１６に洗剤を投入するために、洗剤溶解ボックス１６の引き出し部１６aを手前に引き出し、その中に規定量の洗剤を投入して洗剤溶解ボックス１６を閉める。 When washing, the user opens the clothes charging lid 18 provided on the upper cover 9a, and puts the laundry into the washing and dehydrating tub 2 from the clothes loading port 9. Next, in order to put the detergent into the detergent dissolution box 16 provided in the back panel 11, the drawer portion 16a of the detergent dissolution box 16 is pulled forward, and a predetermined amount of detergent is put therein to dissolve the detergent. Box 16 is closed.

使用者がフロントパネル１０に設置された電源スイッチ１３を押してスタートすることにより、給水弁電磁弁１５を開放して約０．１〜０．３Ｌ程度の水を洗剤溶解ボックス１６に供給する。洗剤溶解ボックス１６内では、供給された水と洗剤との混合が行って高濃度の洗剤液を生成し、洗剤液を外槽カバー５aと洗剤溶解ボックス１６を接続しているフレキシブルホース１７を介して洗濯兼脱水槽２内へ投入する。 When the user presses and starts the power switch 13 installed on the front panel 10, the water supply valve electromagnetic valve 15 is opened and about 0.1 to 0.3 L of water is supplied to the detergent dissolution box 16. In the detergent dissolution box 16, the supplied water and detergent are mixed to produce a highly concentrated detergent liquid, and the detergent liquid is passed through a flexible hose 17 that connects the outer tank cover 5 a and the detergent dissolution box 16. And put into the washing and dewatering tub 2.

洗剤液を自動投入するときには、洗濯に必要な水を給水電磁弁１５を開放して同時に投入する。この時投入される水の量は、洗濯兼脱水槽２に溜まる洗濯水の水圧の変化をチューブ１４aを介して水位センサ１４で検知する。給水量は、定格８ｋｇ容量の洗濯機であれば、おおよそ６０Ｌ程度である。 When automatically supplying the detergent liquid, water necessary for washing is simultaneously supplied with the water supply electromagnetic valve 15 opened. The amount of water supplied at this time is detected by the water level sensor 14 through the tube 14a as a change in the water pressure of the washing water accumulated in the washing and dewatering tub 2. The amount of water supply is about 60 L if the washing machine has a rated capacity of 8 kg.

洗濯に必要な洗濯水が供給されると、フロントパネル１０に位置しているフロントパネルボックス１２内にあるマイコンの指令により、洗濯時には、電動駆動装置６内に設けられた切換機構により洗濯用に切替えて電動駆動装置６に内蔵されているモータを回動させることにより、洗濯兼脱水槽２の中央底部に位置している羽根４を駆動して洗濯する。また、すすぎ時も同じ動作で行われる。 When washing water necessary for washing is supplied, a washing mechanism is provided by a switching mechanism provided in the electric drive device 6 at the time of washing in accordance with a command from a microcomputer in the front panel box 12 located on the front panel 10. By switching and rotating a motor built in the electric drive device 6, the blade 4 located at the center bottom of the washing and dewatering tub 2 is driven to perform washing. The same operation is performed during rinsing.

洗濯やすすぎが終了すると排水電磁弁２０を開放して洗濯兼脱水槽２内の水を排水ホース２１から洗濯機の外へ排水する。排水終了後は、電動駆動装置６に内蔵されているクラッチを脱水に切り替え、電動駆動装置６内にあるモータを駆動して洗濯兼脱水槽２を一方向に高速回転させて、洗濯物に含まれる水分を遠心力により脱水穴２aから脱水する。 When washing and rinsing are completed, the drain electromagnetic valve 20 is opened to drain the water in the washing / dehydrating tub 2 from the drain hose 21 to the outside of the washing machine. After draining is completed, the clutch built in the electric drive device 6 is switched to dehydration, and the motor in the electric drive device 6 is driven to rotate the washing and dehydration tub 2 in one direction at a high speed to be included in the laundry. Water is removed from the dewatering hole 2a by centrifugal force.

次に、図２に基づき洗濯機の運転動作制御について説明する。図２は、洗濯機をマイコンの制御により運転する制御装置の構成図である。 Next, the operation control of the washing machine will be described based on FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of a control device that operates the washing machine under the control of the microcomputer.

マイコン２２は、タイマー２３とＣＰＵ（中央処理装置）２４およびメモリ２５、入力ポート２６、出力ポート２７から構成されている。そして、マイコン２２における処理は、タイマー２３からのクロック信号により、ＣＰＵ２４とメモリ２５との間でデータバスを通じてデータのやり取りをして行われる。 The microcomputer 22 includes a timer 23, a CPU (Central Processing Unit) 24, a memory 25, an input port 26, and an output port 27. The processing in the microcomputer 22 is performed by exchanging data through the data bus between the CPU 24 and the memory 25 by the clock signal from the timer 23.

ＣＰＵ２４は、演算部２４ａと制御部２４ｂから構成され、システムの中心をなすものである。このＣＰＵ２４により、算術演算、論理演算、メモリ２５の指定アドレスの内容読み出しと書き込み制御、入出力ポート（２６、２７）の指定アドレスへの入出力制御など洗濯機のプログラム処理全体の流れが制御される。 The CPU 24 includes a calculation unit 24a and a control unit 24b, and forms the center of the system. The CPU 24 controls the flow of the entire program processing of the washing machine, such as arithmetic operation, logical operation, read / write control of the contents of the designated address in the memory 25, input / output control to the designated address of the input / output ports (26, 27) The

メモリ２５には、洗濯機を運転するプログラムとデータの両方が記憶されており、読み出しと書き込みの両機能をもつＲＡＭ２５ａと、読み出し機能だけを持つＲＯＭ２５bの２種類を備えている。そして、ＲＡＭ２５ａは処理に必要なデータを記憶させると共に、プログラムをＣＰＵ２４上で作動させる場合の作業エリアとして用いられる。また、ＲＯＭ２５ｂは決まったプログラムや固定データを記憶して、いつでも同じ場合に使用される。 The memory 25 stores both a program and data for operating the washing machine, and has two types of RAM 25a having both reading and writing functions and ROM 25b having only a reading function. The RAM 25a stores data necessary for processing and is used as a work area when the program is operated on the CPU 24. The ROM 25b stores fixed programs and fixed data, and is always used in the same case.

入力ポート２６と出力ポート２７は、ＣＰＵ２４と各入力装置、出力装置との間でデータの受け渡しを行う場合の仲介をする回路で、一般的にＩ／Ｏポートと呼んでいる。 The input port 26 and the output port 27 are circuits that mediate when data is exchanged between the CPU 24 and each input device and output device, and are generally called I / O ports.

入力ポート２６には、洗濯機に設けられている種々のスイッチ類やセンサなどからの電気的指令信号が入力される。例えば、洗濯機開始の指令をＣＰＵに伝達する電源スイッチ１３、洗濯機の洗濯槽５内の水量を検知する水位センサ１４、標準コース・ソフトコース・お急ぎコースなどの洗濯コースを選定するプログラム選択スイッチ３０、給水開始の他、洗濯・すすぎ・排水・脱水の運転行程中に一時停止させる機能を持つスタート・ストップスイッチ３１、洗濯物の量を計測して洗剤の大まかな量を選定する洗剤目安・布量センサ２８、蓋の開閉を検知する蓋スイッチ２９、使用者がプログラムの選択を行うための入力手段となるプログラム選択スイッチ３０などが接続されている。また、給水時に洗剤溶解ボックス１６からの異常な水溢れを検知する水溢れセンサ３３からの信号を受けて、異常時には給水電磁弁を停止する制御が行われる。 Electrical command signals from various switches and sensors provided in the washing machine are input to the input port 26. For example, a power switch 13 for transmitting a washing machine start command to the CPU, a water level sensor 14 for detecting the amount of water in the washing tub 5 of the washing machine, and a program selection for selecting a washing course such as a standard course, a soft course, and a quick course Switch 30, start / stop water supply, start / stop switch 31 with the function of temporarily stopping during the washing, rinsing, draining, and dehydration operation process, and a rough standard of detergent by measuring the amount of laundry A cloth amount sensor 28, a lid switch 29 for detecting opening / closing of the lid, a program selection switch 30 serving as input means for the user to select a program, and the like are connected. Further, in response to a signal from the water overflow sensor 33 that detects an abnormal water overflow from the detergent dissolution box 16 during water supply, control is performed to stop the water supply electromagnetic valve in the event of an abnormality.

出力ポート２７には、洗濯時および脱水時の駆動用モータ６、洗濯機への給水を行う給水電磁弁１５、洗濯・すすぎ水を機外へ排水制御する排水弁２０、洗濯または脱水の完了を操作者に知らせる報知器３３などが接続されている。また、洗濯機の進行状況を知らせる表示パネル３２が接続されている。 The output port 27 includes a drive motor 6 for washing and dehydration, a water supply electromagnetic valve 15 for supplying water to the washing machine, a drain valve 20 for controlling drainage of washing / rinsing water to the outside of the machine, and completion of washing or dehydration. An alarm 33 for informing the operator is connected. In addition, a display panel 32 is connected to notify the progress of the washing machine.

そして、これらの入力ポート２６に接続されるセンサやスイッチなどの入力装置からの情報に基づいて、ＣＰＵ２４がメモリ２５に記憶されているプログラムの処理を行い、出力ポート２７を介して各制御装置に指令を発する。これにより、洗濯機が運転制御される。 Based on information from input devices such as sensors and switches connected to these input ports 26, the CPU 24 processes the program stored in the memory 25 and sends it to each control device via the output port 27. Issue a command. Accordingly, the operation of the washing machine is controlled.

次に、図３の洗濯行程のブロック図に基づいて一般の洗濯機における洗濯からすすぎ、脱水に至るまでの自動運転の行程について行程順に説明する。 Next, the process of automatic operation from washing to rinsing and dehydration in a general washing machine will be described in the order of the process based on the block diagram of the washing process of FIG.

[Ｓ１０１・給水行程] 使用者が洗濯開始を指示する電源スイッチ１３を押し、プログラム選択スイッチ３０で、例えば標準コースを選択して、スタート・ストップスイッチ３１を押すと、蛇口に接続されている給水ホース１９から給水電磁弁１５を介して洗剤溶解ボックス１６からフレキシブルホース１７を通り洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水が供給される。洗濯に必要な規定量の水が供給されたことを水位センサ１４で検出し、この水位センサ１４からの情報が入力ポート２６を介してＣＰＵ２４に送られる。ＣＰＵ２４は、水位センサ１４からの規定水位になった信号に基づいて給水電磁弁１５を電気的に止めて給水を停止する。 [S101 / Water Supply Process] When the user presses the power switch 13 instructing the start of washing, the program selection switch 30 selects a standard course, for example, and presses the start / stop switch 31, the water supply connected to the faucet Washing water is supplied from the hose 19 through the water supply solenoid valve 15 to the washing and dewatering tub 2 from the detergent dissolution box 16 through the flexible hose 17. The water level sensor 14 detects that a specified amount of water necessary for washing has been supplied, and information from the water level sensor 14 is sent to the CPU 24 via the input port 26. The CPU 24 stops the water supply by electrically stopping the water supply electromagnetic valve 15 based on the signal indicating the specified water level from the water level sensor 14.

[Ｓ１０２・洗い行程] 洗濯に必要な水が給水された後は、例えば標準コースとして予めプログラムされた所要時間で、洗濯兼脱水槽２の中央底部に設けてある羽根４を回動して洗濯運転する。 [S102 / Washing Process] After the water necessary for washing is supplied, the blade 4 provided at the center bottom of the washing and dewatering tub 2 is rotated and washed, for example, in the required time programmed in advance as a standard course. drive.

[Ｓ１０３・排水行程] 洗濯動作が終了した後は、排水弁２０を開放して、洗濯水を排水ホース２１から洗濯機の外部へ排水する。 [S103 / Draining Process] After the washing operation is completed, the drain valve 20 is opened to drain the washing water from the drain hose 21 to the outside of the washing machine.

[Ｓ１０４・脱水１行程] 次に、外槽２内にある洗濯水が完全に排水された後、洗濯物に含まれている洗剤分を含んだ水分を洗濯兼脱水槽２の高速回転により、遠心力で脱水穴２aから外槽５へ脱水する。これが洗濯後の脱水行程１であり、この脱水行程１の大きな目的は洗濯物の洗剤分を少しでも多く除去しすすぎ効果を上げるものである。 [S104 · Dehydration 1 step] Next, after the washing water in the outer tub 2 is completely drained, the water containing the detergent contained in the laundry is rotated at a high speed by the washing and dehydration tub 2. Dewatering from the dewatering hole 2a to the outer tub 5 by centrifugal force. This is the dehydration process 1 after washing, and the main purpose of the dehydration process 1 is to remove as much detergent as possible from the laundry and increase the rinsing effect.

[Ｓ１０５・給水行程] 脱水終了後は、洗濯兼脱水槽２を停止して排水弁２０を閉じ、すすぎ用の給水をする。この時の給水制御はＳ１０１の洗濯前の給水と同じであるが、すすぎ効率を良くするため、すすぎ時の給水量は洗濯時の給水量より多くし、洗濯時の洗剤分を希釈する。すなわち、すすぎ時の給水の水位も水位センサ１４で検出するものであるが、このときの検出は洗濯時に比べて水位を高くし水量を多くしている制御となっている。 [S105 / Water Supply Process] After the dehydration is completed, the washing and dewatering tub 2 is stopped, the drain valve 20 is closed, and water for rinsing is supplied. The water supply control at this time is the same as the water supply before washing in S101, but in order to improve the rinsing efficiency, the water supply amount at the time of rinsing is made larger than the water supply amount at the time of washing, and the detergent amount at the time of washing is diluted. That is, the water level at the time of rinsing is also detected by the water level sensor 14, but the detection at this time is controlled to increase the water level and increase the amount of water compared to during washing.

[Ｓ１０６・すすぎ行程１] すすぎ行程１の運転動作は、Ｓ１０２における洗濯運転動作と同じように制御されるが、すすぎ行程１は洗濯物に付着した汚れを落す目的でなく洗濯物に含まれる洗剤分をすすいで取り除くものであるため、羽根４の回動力は洗濯時より弱くし布傷みなどを防止している。 [S106 / Rinsing Step 1] The driving operation of the rinsing step 1 is controlled in the same manner as the washing driving operation in S102, but the rinsing step 1 is not intended to remove dirt attached to the laundry but is included in the laundry. Since the portion is rinsed away, the rotational force of the blades 4 is weaker than that during washing to prevent cloth damage and the like.

[Ｓ１０７・排水行程] この排水行程では、すすぎ行程１のすすぎ水を洗濯機外に排水するものであり、その制御はＳ１０３の排水行程と同じである。 [S107 / Draining Process] In this draining process, the rinsing water in the rinsing process 1 is drained outside the washing machine, and its control is the same as the draining process in S103.

[Ｓ１０８・脱水２行程] 脱水行程２は、Ｓ１０４の脱水行程１と同じ動作をし洗濯物に含まれるすすぎ水の水分を脱水する。 [S108—Dehydration Step 2] The dehydration step 2 performs the same operation as the dehydration step 1 of S104 and dehydrates the water of the rinse water contained in the laundry.

[Ｓ１０９・すすぎ２行程] すすぎ２行程は、Ｓ１０６のすすぎ行程１と同じ制御で運転される。 [S109, Rinse 2 Stroke] The rinse 2 stroke is operated under the same control as the rinse stroke 1 in S106.

[Ｓ１１０・排水行程] Ｓ１１０の排水行程は、Ｓ１０３やＳ１０７の排水行程と同じ制御で運転される。 [S110 / Drainage Process] The drainage process of S110 is operated under the same control as the drainage process of S103 and S107.

[Ｓ１１１・最終脱水行程] 最終脱水行程Ｓ１１１では、Ｓ１０４やＳ１０８の脱水行程より長い時間、洗濯兼脱水槽２を高速回転して洗濯物に含まれる水分を脱水し、予めプログラムされた所要時間の運転が終了すると、報知器３３により終了報知をして一連の洗濯からすすぎ、脱水に至る洗濯コースを終了する。 [S111 / Final Dehydration Process] In the final dehydration process S111, the water contained in the laundry is dehydrated by rotating the washing and dehydrating tub 2 at a high speed for a longer time than the dehydration process of S104 and S108, and the pre-programmed required time When the operation is completed, the notification is given by the notification device 33 to rinse from a series of washing, and the washing course leading to dehydration is finished.

次に、図４、図５を基に説明する。図４、図５は洗濯機のバックパネル１１を取り外した図であり、図５は洗剤溶解ボックス１６の拡大図である。 Next, a description will be given based on FIGS. 4 and 5 are views in which the back panel 11 of the washing machine is removed, and FIG. 5 is an enlarged view of the detergent dissolution box 16.

図４において、洗濯機のフロントパネル１０の表面には、電源スイッチ１３やコース選択スイッチ３６、表示部３５などが設置されており、またバックパネル１１を取り外した内側には洗剤溶解ボックス１６が設けられている。 In FIG. 4, a power switch 13, a course selection switch 36, a display unit 35, and the like are installed on the surface of the front panel 10 of the washing machine, and a detergent dissolution box 16 is provided inside the back panel 11. It has been.

図５において、洗剤溶解ボックス１６は洗剤を溶解する洗剤溶解ケース１６bとソフト仕上げ剤を溜めておく仕上げ剤ケース１６ｃがあり、これらは仕切り板１６dにより仕切られている。洗濯開始前には洗濯に必要な洗剤の量を洗剤溶解ボックス１６の洗剤溶解ケース１６bへ投入する。また、仕上げ剤ケース１６ｃには、規定量のソフト仕上げ剤を投入する。洗濯開始前には、洗剤溶解ケース１６bの洗剤用給水口１５aから給水された約１００〜３００CC程度の少量の水でランナー３７の回転により洗剤が攪拌され溶解される。そして、洗濯開始時には、洗濯兼脱水槽２内へ洗濯に必要な水量の水とともにフレキシブルホース１７から給水される。また、ソフト仕上げ剤ケース１６Ｃに溜められた仕上げ剤は、すすぎ時開始時に、仕上げ剤用給水口１５bからの給水されるすすぎ用の水とともにフレキシブルホース１７から洗濯兼脱水槽２に投入される。 In FIG. 5, the detergent dissolution box 16 includes a detergent dissolution case 16b for dissolving the detergent and a finishing agent case 16c for storing a soft finish, which are partitioned by a partition plate 16d. Before the start of washing, the amount of detergent necessary for washing is put into the detergent dissolution case 16b of the detergent dissolution box 16. In addition, a specified amount of soft finish is put into the finish case 16c. Before the start of washing, the detergent is stirred and dissolved by the rotation of the runner 37 with a small amount of water of about 100 to 300 CC supplied from the detergent water supply port 15a of the detergent dissolution case 16b. At the start of washing, water is supplied from the flexible hose 17 into the washing and dewatering tub 2 together with the amount of water necessary for washing. Further, the finishing agent stored in the soft finishing agent case 16C is put into the washing and dewatering tub 2 from the flexible hose 17 together with the rinsing water supplied from the finishing agent water supply port 15b at the start of rinsing.

次に、図６、図７について説明する。図６は、洗剤溶解ボックス１６の洗剤溶解ケース１６bの周辺の縦断面図である。 Next, FIGS. 6 and 7 will be described. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the periphery of the detergent dissolution case 16 b of the detergent dissolution box 16.

洗剤溶解ケース１６bに投入された洗濯に必要な洗剤を溶かすために、洗剤用給水口１５aから約１００〜３００CCの水を給水した後、洗剤溶解ケース１６bのほぼ中央部に位置しているランナー３７を回転させて洗剤溶解ケース１６b内で洗剤を溶かす。一定時間、ランナー３７を回転して洗剤を溶かした後、図７に示すように給水用電磁弁１５を開放し、洗剤用給水口１５aと給水電磁弁３８を開放し給水口３８aから洗濯に必要な水量を給水する。洗剤用給水口１５aから給水された水は、規定水位以上になると洗剤溶解ケース１６bに設けてあるサイフォン管３９からフレキシブルホース１７を介在して洗濯兼脱水槽２内へ投入される。このとき、洗剤溶解ケース１６bに設けられたサイフォン管３９からの吐出量が洗剤用給水口１５aからの給水量より多い場合には、サイフォン管からの排水が間に合わなくなり水面４０が徐々に上昇して洗剤溶解ケース１６bの前から溢れてフレキシブルホース１７から洗濯兼脱水槽２内へ投入される。 In order to dissolve the detergent necessary for washing put in the detergent dissolution case 16b, about 100 to 300 CC of water is supplied from the detergent water supply port 15a, and then the runner 37 is located almost at the center of the detergent dissolution case 16b. Is rotated to dissolve the detergent in the detergent dissolution case 16b. After the runner 37 is rotated for a certain period of time to dissolve the detergent, the water supply solenoid valve 15 is opened as shown in FIG. 7, the detergent water supply port 15a and the water supply electromagnetic valve 38 are opened, and washing is required from the water supply port 38a. Supply a sufficient amount of water. When the water supplied from the detergent water supply port 15a reaches a specified water level or higher, the water is supplied into the washing and dewatering tank 2 through the flexible hose 17 from the siphon tube 39 provided in the detergent dissolution case 16b. At this time, when the discharge amount from the siphon tube 39 provided in the detergent dissolution case 16b is larger than the water supply amount from the detergent water supply port 15a, the drainage from the siphon tube is not in time, and the water surface 40 gradually rises. It overflows from the front of the detergent dissolution case 16b and is put into the washing and dewatering tank 2 from the flexible hose 17.

洗剤用給水口１５aからの給水量は給水電磁弁１５で制限しているため約５Ｌ／分程度であり、洗濯に必要な水量、約６０Ｌを溜めるには１２分程度の時間を要する。このため給水時間を短縮する目的で、給水量が約２０Ｌ／分の給水電磁弁３８を開放して、給水口３８aからも洗濯に必要な清水を給水する構成となっている。 Since the amount of water supplied from the detergent water supply port 15a is limited by the water supply electromagnetic valve 15, it is about 5 L / min, and it takes about 12 minutes to accumulate about 60 L of water necessary for washing. Therefore, for the purpose of shortening the water supply time, the water supply electromagnetic valve 38 with a water supply amount of about 20 L / min is opened, and fresh water necessary for washing is supplied from the water supply port 38a.

次に図８、図９を基に説明する。図８、図９は洗剤ケース１６bの先端出口の両側に電極板４２ａと４２ｂを設けた図である。 Next, a description will be given based on FIGS. 8 and 9 are views in which electrode plates 42a and 42b are provided on both sides of the front end outlet of the detergent case 16b.

図８において、洗剤溶解ケース１６bの中で中央に位置したランナー３５により洗剤を溶解させ、その後、洗剤液は洗濯兼脱水槽２内にフレキシブルホース４０aを介在して投入される。この時、洗剤溶解ケース１６ｂには洗剤用給水口１５aから毎分５Ｌ程度で連続的に水が供給され、サイフォン管３９により洗剤溶解ケース１６b内の高濃度な洗剤液が投入される構成となっている。サイフォン３９からの投入量が洗剤用給水口１５aからの供給より少ない場合には、洗剤溶解ケース１６bの先端部から矢印で示すように水４０aが溢れ出し、フレキシブルホース１７から洗濯兼脱水槽２へ投入される構成となっている。ここで、洗剤溶解ケース１６bの先端から溢れた水４０aは、洗剤溶解ケース１６bの両側壁に設けられた電極板４２ａに接触してフレキシブルホース１７から洗濯兼脱水槽へ投入されるが、もう片方の電極板４２ｂには溢れた水が接触しないため、この両電極間の抵抗は大気中とほぼ同じレベルに保たれている。 In FIG. 8, the detergent is dissolved by the runner 35 located in the center in the detergent dissolving case 16b, and then the detergent liquid is put into the washing and dewatering tank 2 through the flexible hose 40a. At this time, the detergent dissolution case 16b is continuously supplied with water at a rate of about 5 L / min from the detergent water supply port 15a, and a high-concentration detergent solution in the detergent dissolution case 16b is supplied through the siphon tube 39. ing. When the amount supplied from the siphon 39 is smaller than the supply from the detergent water supply port 15a, the water 40a overflows from the tip of the detergent dissolution case 16b as indicated by the arrow, and the flexible hose 17 enters the washing and dehydration tank 2. It is configured to be thrown in. Here, the water 40a overflowing from the tip of the detergent dissolution case 16b comes into contact with the electrode plates 42a provided on both side walls of the detergent dissolution case 16b and is poured from the flexible hose 17 into the washing and dewatering tub. Since the overflowing water does not come into contact with the electrode plate 42b, the resistance between the electrodes is kept at substantially the same level as in the atmosphere.

図９は洗濯後の脱水終了後に行われるすすぎ注水時に、仕上げ剤ケース１６cからフレキシブルホース１７を介して洗濯兼脱水槽２内へ投入される説明図である。仕上げ剤ケース１６ｃには予め洗濯物の仕上げを良くする柔軟仕上げ剤が投入されており、この仕上げ剤ケース１６ｃへすすぎ給水と同時に仕上げ剤給水口１５bから毎分５Ｌ程度の水を供給する。供給された水は、仕上げ剤ケース１６cに設けてあるサイフォン管３９aから排出されてフレキシブルホース１７から洗濯兼脱水槽２内へ投入されるが、洗剤溶解ケース１６bにおける状態と同じく、仕上げ剤給水口１５bの供給水よりサイフォン管３９aからの排出量が少ないと、仕上げ剤ケース１６cの先端から水４０aが溢れ、フレキシブルホース１７を介して洗濯兼脱水槽内へ仕上げ剤が投入される。この時、電極板４２ｂには溢れた水が接触するが、反対側の電極板４２ａには接触しないでフレキシブルホース１７から洗濯兼脱水槽２内へ流れるため、この２つの電極板間の抵抗は大気中での抵抗とほぼ同じレベルである。 FIG. 9 is an explanatory view of charging into the washing and dewatering tank 2 from the finisher case 16c via the flexible hose 17 at the time of rinsing and pouring performed after the completion of dehydration after washing. The finishing agent case 16c is preliminarily filled with a softening finishing agent that improves the finishing of the laundry. At the same time as rinsing water is supplied to the finishing agent case 16c, about 5 L of water is supplied from the finishing agent supply port 15b. The supplied water is discharged from the siphon tube 39a provided in the finishing agent case 16c and is fed into the washing and dehydrating tank 2 from the flexible hose 17, but the finishing agent water supply port is the same as in the detergent dissolving case 16b. If the discharge amount from the siphon tube 39a is less than the supply water of 15b, the water 40a overflows from the end of the finisher case 16c, and the finisher is put into the washing and dewatering tank via the flexible hose 17. At this time, the overflowing water contacts the electrode plate 42b, but flows from the flexible hose 17 into the washing and dewatering tub 2 without contacting the opposite electrode plate 42a, so the resistance between the two electrode plates is It is almost the same level as the resistance in the atmosphere.

図１０は、洗剤溶解ケース１６で投入された洗剤（特に粉末洗剤）が良く溶解せずに流出し、フレキシブルホース１７の途中で洗剤４１が詰まった状態を示す図である。溶けなかった洗剤４１はフレキシブルホース１７の通路を塞ぎ、洗濯兼脱水槽２に給水される水が流出しなくなり、更に給水電磁弁１５が止水せず洗剤用給水口１５aから連続的に水が供給されると、給水された水４０aは洗剤溶解ケース１６の最先端から溢れ出る。溢れた水は洗濯機の外に達し床面を濡らすことになる。 FIG. 10 is a diagram showing a state in which the detergent (particularly powder detergent) introduced in the detergent dissolution case 16 flows out without being dissolved well, and the detergent 41 is clogged in the middle of the flexible hose 17. The undissolved detergent 41 blocks the passage of the flexible hose 17 so that water supplied to the washing / dehydrating tub 2 does not flow out, and the water supply electromagnetic valve 15 does not stop and water is continuously supplied from the detergent water supply port 15a. When supplied, the supplied water 40 a overflows from the leading edge of the detergent dissolution case 16. The overflowing water reaches the outside of the washing machine and wets the floor.

図１１は、フレキシブルホース１７の途中が洗剤４１により詰まった状態で水が連続的に供給され、洗剤溶解ケース１６から溢れだした状態の図である。供給された水がフレキシブルホース１７を介して洗濯兼脱水槽２内へ供給されないと、洗濯兼脱水槽２に接続されたチューブ１４aを介在して供給される水量を制御する水位センサ１４が正常に動作せず、給水は連続的に供給される。そのため、膨大な量の水が溢れ出し、洗濯機周辺は水浸しになる。このとき、洗剤溶解ボックス１６の前壁よりも洗剤溶解ケース１６ｂと仕上げ剤溶解ケース１６ｃの前壁のほうが低いので、水が洗剤溶解ボックス１６の外に溢れる前に、洗剤溶解ケース１６ｂと仕上げ剤溶解ケース１６ｃの両方に水が流入してくる。さらに洗剤溶解ボックス１６の中は水であふれるため、洗剤溶解ケース１６ｂ及び仕上げ剤ケース１６ｃに流入された水のために、電極版４２ａ、４２ｂが水で電気的に接続された状態になり、抵抗が降下する。 FIG. 11 is a view showing a state where water is continuously supplied while the flexible hose 17 is clogged with the detergent 41 and overflows from the detergent dissolution case 16. If the supplied water is not supplied into the washing / dehydrating tub 2 via the flexible hose 17, the water level sensor 14 for controlling the amount of water supplied via the tube 14a connected to the washing / dehydrating tub 2 is normally operated. It does not operate and water supply is supplied continuously. As a result, a huge amount of water overflows and the area around the washing machine is flooded. At this time, since the front walls of the detergent dissolution case 16b and the finishing agent dissolution case 16c are lower than the front wall of the detergent dissolution box 16, before the water overflows outside the detergent dissolution box 16, the detergent dissolution case 16b and the finishing agent. Water flows into both dissolution cases 16c. Furthermore, since the detergent dissolution box 16 overflows with water, the electrode plates 42a and 42b are electrically connected with water due to the water flowing into the detergent dissolution case 16b and the finisher case 16c, and the resistance Falls.

図１２は洗剤溶解ケース１６と仕上げ剤ケース１６ｃの先端側壁に設けられた電極板４２ａと４２ｂによる水溢れ検知の説明図である。図１０および図１１で説明したように、水４０が溢れる状態となると洗剤液の混じった水４０は両電極板を浸たし、２つの電極板４２ａと４２ｂ間の電気抵抗が大気中での電気抵抗より低くなる。この抵抗の変化をCR回路４２で処理し、マイコン２２の入力ポート２６の水溢れ電極センサに信号を送り、大気中の信号と図１２に示す両電極間が水または洗剤液に浸たった場合での信号とを判別し、水溢れ現象であることを判断し給水電磁弁の休止をマイコンから指令して止水する。電気的に水溢れを検知するので、機械式に比べて水溢れ検知までの時間が短く、水が洗濯機外に流出する前に給水を止めることができる。また、電極板４２ａ、４２ｂが水または洗剤液に浸って抵抗値が低下したときのみ水溢れを検知するので、通常の洗濯運転使われる水を水溢れと誤検知することを防止することができる。なお、電極は板状の電極板に限られない。 FIG. 12 is an explanatory view of water overflow detection by the electrode plates 42a and 42b provided on the side walls of the detergent dissolution case 16 and the finishing agent case 16c. As described with reference to FIGS. 10 and 11, when the water 40 overflows, the water 40 mixed with the detergent solution soaks both electrode plates, and the electric resistance between the two electrode plates 42a and 42b increases in the atmosphere. Lower than electrical resistance. This resistance change is processed by the CR circuit 42, and a signal is sent to the water overflow electrode sensor of the input port 26 of the microcomputer 22. When the signal in the atmosphere and the gap between both electrodes shown in FIG. Is determined to be a water overflow phenomenon, and a stop of the water supply solenoid valve is commanded from the microcomputer to stop the water. Since the overflow is electrically detected, the time until the overflow is detected is shorter than that of the mechanical type, and the water supply can be stopped before the water flows out of the washing machine. Further, since the overflow is detected only when the electrode plates 42a and 42b are immersed in water or a detergent solution and the resistance value is lowered, it is possible to prevent erroneous detection of water used in a normal washing operation as overflow. . The electrodes are not limited to plate-like electrode plates.

本発明の一実施例は、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽２と、洗濯兼脱水槽２を内包する外槽５と、洗濯兼脱水槽２を駆動する回転駆動手段６と、洗剤を水に溶解させて洗剤液を生成する洗剤溶解ボックス１６と、洗剤溶解ボックス１６に水を供給する給水手段と、生成した洗剤液及び給水された水を外槽５内へ導く給水経路１７とを備えた全自動洗濯機において、洗剤溶解ボックス１６内の水位が所定の位置を超えたことを検知する手段を備えたことを特徴とする。 One embodiment of the present invention includes a washing / dehydrating tub 2 into which laundry is put, an outer tub 5 containing the washing / dehydrating tub 2, a rotation driving means 6 for driving the washing / dehydrating tub 2, and a detergent. A detergent dissolution box 16 that dissolves in water to generate a detergent liquid, a water supply means that supplies water to the detergent dissolution box 16, and a water supply path 17 that guides the generated detergent liquid and the supplied water into the outer tub 5. The fully automatic washing machine provided is provided with means for detecting that the water level in the detergent dissolution box 16 has exceeded a predetermined position.

この構成により、給水経路１７が詰まったり、洗剤溶解ボックス１６に供給される水の量が多すぎるような異常を検知することができる。本実施例では、所定の位置は、洗剤溶解ケース１６ｂと仕上げ剤ケース１６ｃを形成する壁の最も低い位置としている。 With this configuration, it is possible to detect an abnormality such that the water supply path 17 is clogged or the amount of water supplied to the detergent dissolution box 16 is too large. In this embodiment, the predetermined position is the lowest position of the walls that form the detergent dissolution case 16b and the finisher case 16c.

本発明の一実施例は、水位が所定の位置を超えたことを検知したときに、水の供給を止めることを特徴とする。 One embodiment of the present invention is characterized in that the supply of water is stopped when it is detected that the water level has exceeded a predetermined position.

この構成により、上記のような異常が起きたときに、水の供給を止め、水が溢れて洗濯機の周囲の床を濡らすことを未然に防ぐことができる。 With this configuration, when an abnormality such as that described above occurs, the supply of water can be stopped, and it can be prevented in advance that water overflows and wets the floor around the washing machine.

本発明の一実施例は、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽２と、洗濯兼脱水槽２を内包する外槽５と、洗濯兼脱水槽２を駆動する回転駆動手段６と、洗剤を水に溶解させて洗剤液を生成する洗剤溶解ボックス１６と、洗剤溶解ボックス１６に水を供給する給水手段と、生成した洗剤液を及び給水された水を外槽５内へ導く給水経路１７とを備えた全自動洗濯機において、洗剤溶解ボックス１６内に二つの電極４２ａ、４２ｂを設置し、電極４２ａ、４２ｂが二つとも水または洗剤液に接触したときに給水を停止することを特徴とする。 One embodiment of the present invention includes a washing / dehydrating tub 2 into which laundry is put, an outer tub 5 containing the washing / dehydrating tub 2, a rotation driving means 6 for driving the washing / dehydrating tub 2, and a detergent. Detergent dissolution box 16 that dissolves in water to generate detergent liquid, water supply means for supplying water to the detergent dissolution box 16, and water supply path 17 that guides the generated detergent liquid and the supplied water into the outer tub 5. In the fully automatic washing machine equipped with the above, two electrodes 42a and 42b are installed in the detergent dissolution box 16, and water supply is stopped when both of the electrodes 42a and 42b come into contact with water or detergent liquid. To do.

この構成により、洗剤溶解ボックス１６内の水位が所定の位置を超え、二つの電極４２ａ、４２ｂが水または洗剤液に接触したときに、給水を停止して水が溢れるのを未然に防止することができる。 With this configuration, when the water level in the detergent dissolution box 16 exceeds a predetermined position and the two electrodes 42a and 42b come into contact with water or detergent liquid, water supply is stopped to prevent the water from overflowing. Can do.

本発明の一実施例は、二つの電極４２ａ、４２ｂ間の抵抗値によって、電極４２ａ、４２ｂが水または洗剤液に接触したことを検知することを特徴とする。 One embodiment of the present invention is characterized by detecting that the electrodes 42a and 42b are in contact with water or a detergent solution based on a resistance value between the two electrodes 42a and 42b.

この構成により、素早く正確に水溢れを検出して給水を停止させることができる。 With this configuration, water overflow can be detected quickly and accurately to stop water supply.

本発明の一実施例は、洗剤溶解ボックス１６は、内部で洗剤を溶解させる洗剤溶解ケース１６ｂと、内部に柔軟仕上げ剤をためる仕上げ剤ケース１６ｃとを有し、２つの電極４２ａ、４２ｂは、一方を洗剤溶解ケース１６ｂ内に、他方を前記仕上げ剤ケース１６ｃに備えたことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the detergent dissolution box 16 has a detergent dissolution case 16b for dissolving the detergent therein, and a finisher case 16c for storing the soft finish inside, and the two electrodes 42a, 42b are One is provided in the detergent dissolution case 16b and the other is provided in the finisher case 16c.

この構成により、通常の洗剤溶解動作や仕上げ剤注入動作では、電極板４２ａ、４２ｂの一方のみが水または洗剤液に接触し、電極板４２ａ、４２ｂ間が水または洗剤液でつながらないため、誤動作を防止し、水が溢れたときのみ動作し、水溢れ検知の信頼性を高くすることができる。 With this configuration, in a normal detergent dissolving operation or finishing agent injection operation, only one of the electrode plates 42a and 42b is in contact with water or a detergent solution, and the gap between the electrode plates 42a and 42b is not connected with water or a detergent solution. It works only when water is overflowing, and can improve the reliability of overflow detection.

図１３は、CRブロック４２の回路説明図である。ＣＲ回路は、例えば特開２００１−３８０８９号公報等に記載されている。電極板４２ａと４２ｂには絶縁トランス７０を介して接続されており、２つの電極板間の抵抗の微調整として等価抵抗７１を介している。電極板４２ａと４２ｂ間の抵抗変化は回路に設けられた２つのオペアンプ７５、７６および抵抗７７（R1）、抵抗７２（R2）、抵抗７３（R3）、抵抗７４（R4）とコンデンサー７８（C1）により周波数に変換して出力し、マイコン２２の入力ポートへ信号を送る。２つの電極板間の抵抗変化を周波数に変換する理論的な計算式は一般的にｆ＝１／１．９７×C1｛（R2+R1）/r｝[ｋHz]で変換され、CR回路の出力からマイコンへ取り込まれる。 FIG. 13 is a circuit explanatory diagram of the CR block 42. The CR circuit is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-38089. The electrode plates 42a and 42b are connected via an insulating transformer 70, and an equivalent resistance 71 is provided as a fine adjustment of the resistance between the two electrode plates. The resistance change between the electrode plates 42a and 42b is caused by two operational amplifiers 75 and 76 and a resistor 77 (R1), a resistor 72 (R2), a resistor 73 (R3), a resistor 74 (R4) and a capacitor 78 (C1) provided in the circuit. ) Is converted into a frequency and output, and a signal is sent to the input port of the microcomputer 22. A theoretical calculation formula for converting a resistance change between two electrode plates into a frequency is generally converted by f = 1.1.97 × C1 {(R2 + R1) / r} [kHz]. Captured from the output to the microcomputer.

図１４は、溢れた水が両方の電極板に浸たる水位とCR回路で出力される周波数の実験値を示したものである。 FIG. 14 shows experimental values of the water level at which overflowing water is immersed in both electrode plates and the frequency output by the CR circuit.

横軸は電極板に水が浸たる水位であり、この水位で０点は水が電極板に浸っていない状態、すなわち大気中での電極間の状態である。このときのCR回路からの出力周波数は約２０ｋHz程度であり、水が電極板に浸たる水位が多くなるにつけて出力周波数は大きくなる。すなわち、溢れる水の量により洗剤溶解ケース１６ｂの電極板があるところの水位が上昇すると出力周波数は高くなり、例えば１５０ｋHzの周波数が得られた場合水位は６０ｍｍとなり、これ以上高くなると洗濯機を設置してある床面に溢れ床面を濡らす危険性があることをマイコンで判断して給水電磁弁への通電を停止して止水する制御をする。 The horizontal axis is the water level where water is immersed in the electrode plate. At this water level, the zero point is the state where water is not immersed in the electrode plate, that is, the state between the electrodes in the atmosphere. The output frequency from the CR circuit at this time is about 20 kHz, and the output frequency increases as the water level where water is immersed in the electrode plate increases. That is, if the water level rises where the electrode plate of the detergent dissolution case 16b is located due to the amount of overflowing water, the output frequency will increase. For example, if a frequency of 150 kHz is obtained, the water level will be 60 mm. The microcomputer determines that there is a risk of overflowing the floor surface and wetting the floor surface, and performs control to stop energization of the water supply solenoid valve and stop the water supply.

本発明の一実施例は、電極４２ａ、４２ｂ間の抵抗をＣＲ発振回路で周波数に変換してマイコン２２に取り込み、大気中の値と水または洗剤液中での値を比較し処理することを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the resistance between the electrodes 42a and 42b is converted into a frequency by a CR oscillation circuit and is taken into the microcomputer 22, and the value in the air is compared with the value in water or detergent solution for processing. Features.

図１５は、水溢れ検知センサ４２からの信号によるマイコンでの制御のフローチャート図である。 FIG. 15 is a flowchart of control by the microcomputer based on a signal from the water overflow detection sensor 42.

先ず、電源スイッチ１３を押して洗濯機に通電すると、水溢れセンサ４２の故障診断判定（ステップ５３）で、ＣＲ発振回路からの周波数Ｈｚ１がｋ１〜ｋ２の範囲に入っているかを確認する。もし、この範囲から外れていた場合には水溢れセンサ４２の故障と判断し（ステップ５４）、エラー警告をする。エラー警告は使用者が認識する適当なＴ１時間続け（ステップ５５）、その後洗濯機への通電を停止５６する（ステップ５６）。 First, when the power switch 13 is pressed and the washing machine is energized, it is confirmed whether or not the frequency Hz1 from the CR oscillation circuit is in the range of k1 to k2 in the failure diagnosis determination (step 53) of the overflow sensor 42. If it is out of this range, it is determined that the water overflow sensor 42 has failed (step 54), and an error warning is issued. The error warning continues for an appropriate T1 time recognized by the user (step 55), and then the energization of the washing machine is stopped 56 (step 56).

故障診断判定５３で、Ｈｚ１がｋ１〜ｋ２の範囲にある場合には、次のステップである水溢れセンサ４２の初期判定５７へ移行する。ここでの周波数Ｈｚ２判定では、水溢れセンサ４２の電極板４２ａ、４２ｂが大気中における場合で、水溢れセンサ４２のＣＲ発振回路からの周波数がｋ３〜ｋ４の範囲内であることを確認する（ステップ５７）。ここで、Ｈｚ２がｋ３〜ｋ４の範囲外の場合には、水溢れセンサ４２の電極板４２ａと４２ｂが洗剤などにより汚れているためであり、この場合、電極板４２ａと４２ｂを掃除するための電極板汚れエラー６４をＴ２時間表示パネル３２により出力した後（ステップ６５）、洗濯機への通電停止６６をする（ステップ６６）。電極板汚れエラーが報知されている間に電極板４２ａと４２ｂを掃除し、Ｈｚ２の周波数がＫ３〜Ｋ４の間に入ることを確認できれば、次のステップである給水開始へ移行する（ステップ５８）。 In the failure diagnosis determination 53, when Hz1 is in the range of k1 to k2, the process proceeds to the initial determination 57 of the water overflow sensor 42 which is the next step. In the determination of the frequency Hz2 here, it is confirmed that the frequency from the CR oscillation circuit of the overflow sensor 42 is in the range of k3 to k4 when the electrode plates 42a and 42b of the overflow sensor 42 are in the atmosphere. Step 57). Here, when Hz2 is outside the range of k3 to k4, it is because the electrode plates 42a and 42b of the overflow sensor 42 are contaminated with detergent or the like. In this case, the electrode plates 42a and 42b are cleaned. After the electrode plate contamination error 64 is output from the display panel 32 for T2 time (step 65), the energization stop 66 of the washing machine is stopped (step 66). If the electrode plates 42a and 42b are cleaned while the electrode plate contamination error is reported and it can be confirmed that the frequency of Hz2 enters between K3 and K4, the process proceeds to the next step, water supply start (step 58). .

給水開始後、図７に示すように給水経路１７が正常に導水し、洗剤溶解ボックス１６内へ給水された水が溢れ出すようなことがない状態であるならば、水溢れセンサ４２のＣＲ回路から発振する周波数は“しきいち”より低い値であることを“しきいち”判定５９で判断して通常の洗濯運転を行う（ステップ５９）。しかし、図１０に示すように給水時フレキシブルホース１７に洗剤が詰まり洗剤溶解ボックス１６から給水された水が、洗剤溶解ケース１６ｂ溢れ出ると、電極板４２ａと４２ｂにその溢れた水が接触して、水溢れセンサ４２に組み込まれたＣＲ発振回路からの発振周波数が、“しきいち”を越える。“しきいち”を越えたことをマイコンで判断すると、Ｔ３経過後にもう一度発振周波数を計測し（ステップ６２）、しきいちを越えていた場合には、給水電磁弁１５と３８への通電を停止し給水を止める（ステップ６３）。電極板４２ａと４２ｂに水が浸ってから“しきいち”を判定する時間は約３０〜５０ｍｓ程度の速さで検知できるため、検知の遅れによる給水停止の遅延の危険性はなく制御できる。 After the start of water supply, if the water supply path 17 normally conducts water as shown in FIG. 7 and the water supplied into the detergent dissolution box 16 does not overflow, the CR circuit of the water overflow sensor 42 Therefore, it is judged by the “shikiichi” judgment 59 that the frequency oscillated from “shikiichi” is lower than the “shikiichi”, and a normal washing operation is performed (step 59). However, as shown in FIG. 10, when the flexible hose 17 is clogged with detergent and the water supplied from the detergent dissolution box 16 overflows the detergent dissolution case 16b, the overflowed water comes into contact with the electrode plates 42a and 42b. The oscillation frequency from the CR oscillation circuit incorporated in the water overflow sensor 42 exceeds “Shikiichi”. If the microcomputer determines that the threshold has been exceeded, the oscillation frequency is measured again after T3 has elapsed (step 62). If the threshold is exceeded, the energization of the water supply solenoid valves 15 and 38 is stopped. Water supply is stopped (step 63). Since the time for determining “shikiichi” after water has soaked in the electrode plates 42a and 42b can be detected at a speed of about 30 to 50 ms, it can be controlled without the risk of delaying water supply due to a detection delay.

本発明の一実施例にかかる全自動洗濯機の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the fully automatic washing machine concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗濯機の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the washing machine concerning one example of the present invention. 本発明の一実施例にかかる洗濯機の洗濯コースの進行を示すブロック図である。It is a block diagram which shows progress of the washing course of the washing machine concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗濯機の上部の斜視図である。It is a perspective view of the upper part of the washing machine concerning one example of the present invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの図である。It is a figure of the detergent dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの動作を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows operation | movement of the detergent melt | dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの動作を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows operation | movement of the detergent melt | dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの洗剤溶解ケースから洗濯槽へ水を供給する説明図である。It is explanatory drawing which supplies water to the washing tub from the detergent melt | dissolution case of the detergent melt | dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの仕上げ剤ケースから洗濯槽へ水を供給する説明図である。It is explanatory drawing which supplies water to the washing tub from the finishing agent case of the detergent melt | dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの洗剤溶解ケースからの水溢れを説明する図である。It is a figure explaining the water overflow from the detergent melt | dissolution case of the detergent melt | dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる洗剤溶解ボックスの洗剤溶解ケースからの水溢れを説明する図である。It is a figure explaining the water overflow from the detergent melt | dissolution case of the detergent melt | dissolution box concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる水溢れセンサでの水溢れ検知を説明する図である。It is a figure explaining the overflow detection by the overflow sensor concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるCR回路の図である。It is a figure of CR circuit concerning one example of the present invention. 本発明の一実施例にかかる電極板の水浸漬高さと発振周波数の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the water immersion height of the electrode plate concerning one Example of this invention, and an oscillation frequency. 本発明の一実施例にかかる水溢れセンサで水溢れ検知を行うフローチャートである。It is a flowchart which performs water overflow detection with the water overflow sensor concerning one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２…洗濯兼脱水槽、
１５…給水電磁弁
１５ａ…洗剤用給水口
１５ｂ…仕上げ剤用給水口
１６…洗剤溶解ボックス
１６ｂ…洗剤溶解ケース
１６ｃ…仕上げ剤ケース
１７…フレキシブルホース
３８…電磁弁
３８ａ…給水口
４２…水溢れセンサ
３９、３９ａ…サイフォン
４２ａ、４２ｂ…電極センサ
2 ... Laundry and dehydration tank,
15 ... Water supply solenoid valve 15a ... Detergent water supply port 15b ... Finishing agent water supply port 16 ... Detergent dissolution box
16b ... Detergent dissolving case 16c ... Finishing agent case 17 ... Flexible hose 38 ... Solenoid valve 38a ... Water supply port 42 ... Water overflow sensor 39, 39a ... Siphon 42a, 42b ... Electrode sensor

Claims

洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽と、
洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、
前記洗濯兼脱水槽を駆動する回転駆動手段と、
洗剤を水に溶解させて洗剤液を生成する洗剤溶解ボックスと、
前記洗剤溶解ボックスに水を供給する給水手段と、
前記生成した洗剤液及び前記給水された水を前記外槽内へ導く給水経路とを備えた全自動洗濯機において、
前記洗剤溶解ボックス内の水位が所定の位置を超えたことを検知する手段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。 A laundry and dehydration tank into which the laundry is put;
An outer tub containing a washing and dewatering tub;
Rotational drive means for driving the washing and dewatering tub;
A detergent dissolution box that dissolves the detergent in water to produce a detergent solution;
Water supply means for supplying water to the detergent dissolution box;
In a fully automatic washing machine comprising the generated detergent solution and the water supply path for guiding the supplied water into the outer tub,
A fully automatic washing machine comprising means for detecting that the water level in the detergent dissolution box has exceeded a predetermined position.

請求項１において、
前記水位が所定の位置を超えたことを検知したときに、前記水の供給を止めることを特徴とする全自動洗濯機。 In claim 1,
A fully automatic washing machine, wherein the water supply is stopped when it is detected that the water level has exceeded a predetermined position.

洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽と、
洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、
前記洗濯兼脱水槽を駆動する回転駆動手段と、
洗剤を水に溶解させて洗剤液を生成する洗剤溶解ボックスと、
前記洗剤溶解ボックスに水を供給する給水手段と、
前記生成した洗剤液及び前記給水された水を前記外槽内へ導く給水経路とを備えた全自動洗濯機において、
前記洗剤溶解ボックス内に二つの電極を設置し、前記電極が二つとも前記水または洗剤液に接触したときに給水を停止することを特徴とする全自動洗濯機。 A laundry and dehydration tank into which the laundry is put;
An outer tub containing a washing and dewatering tub;
Rotational drive means for driving the washing and dewatering tub;
A detergent dissolution box that dissolves the detergent in water to produce a detergent solution;
Water supply means for supplying water to the detergent dissolution box;
In a fully automatic washing machine comprising the generated detergent solution and the water supply path for guiding the supplied water into the outer tub,
A fully automatic washing machine, wherein two electrodes are installed in the detergent dissolution box, and water supply is stopped when both of the electrodes come into contact with the water or the detergent solution.

請求項３において、
前記二つの電極間の抵抗値によって、前記電極が前記水または洗剤液に接触したことを検知することを特徴とする全自動洗濯機。 In claim 3,
A fully automatic washing machine that detects that the electrode is in contact with the water or the detergent solution based on a resistance value between the two electrodes.

請求項４において、
前記電極間の抵抗をＣＲ発振回路で周波数に変換してマイコンに取り込み、大気中の値と前記水または洗剤液中での値を比較し処理することを特徴とする全自動洗濯機。 In claim 4,
A fully automatic washing machine characterized in that a resistance between the electrodes is converted into a frequency by a CR oscillation circuit and taken into a microcomputer, and a value in the air is compared with a value in the water or the detergent solution for processing.

請求項３乃至５のいずれかにおいて、
前記洗剤溶解ボックスは、内部で洗剤を溶解させる洗剤溶解ケースと、内部に柔軟仕上げ剤をためる仕上げ剤ケースとを有し、
前記２つの電極は、一方を前記洗剤溶解ケース内に、他方を前記仕上げ剤ケース内に備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
In any of claims 3 to 5,
The detergent dissolution box has a detergent dissolution case for dissolving the detergent therein, and a finishing agent case for storing a softening finish inside.
One of the two electrodes is provided in the detergent dissolution case, and the other is provided in the finisher case.