JP2017055926A - Washing machine - Google Patents

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宏 木澤
Hiroshi Kizawa
宏 木澤
桧山　功
Isao Hiyama
功 桧山
佐野　壮一
Soichi Sano
壮一 佐野
真司 上野
Shinji Ueno
真司 上野
祐広 秋葉
Sukehiro Akiba
祐広 秋葉
育美 上村
Ikumi Kamimura
育美 上村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine having improved effect on reduction of the blackish or yellowish tinge.SOLUTION: A washing machine has a washing process including the steps of feeding water in an outer tank with water supply means, storing the fluid in the outer tank with drainage means, rotating an inner tub at a predetermined rotational speed with a motor, and discharging the fluid in the outer tank through a drainage port located at a position higher than the water level of the stored fluid.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、洗濯機の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a washing machine.

洗濯機の洗い工程において、洗い動作を続けていくうちに、衣類より汚れ成分が取り除かれ、洗剤液の汚れ濃度が高まる。このまま洗い動作を続けると、衣類に汚れが再付着し、衣類の黒ずみ、黄ばみの原因となる。そこで排水弁を開け汚れ成分を含んだ洗剤液を一部排出することにより、洗濯槽内の汚れの濃度を薄め、衣類の黒ずみを抑える手法が知られている。   In the washing process of the washing machine, as the washing operation continues, dirt components are removed from the clothes, and the dirt concentration of the detergent liquid increases. If the washing operation is continued as it is, stains will be reattached to the clothing, resulting in darkening and yellowing of the clothing. Therefore, a technique is known in which the drainage valve is opened to partially discharge the detergent solution containing dirt components, thereby reducing the dirt concentration in the washing tub and suppressing darkening of clothes.

例えば、特許文献１には、「水槽と、回転ドラムと、モータと、水槽内に給水する給水弁と、入力設定手段と表示手段とで構成される操作表示手段と、水槽の内底下部に設けられた排水口と、排水口と連通する排水弁と、衣類の量を検知する布量検知手段と、給水弁やモータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程、および黒ずみ防止コースを逐次制御する制御手段とを備え、制御手段は、入力設定手段にて黒ずみ防止コースが選択された時、布量検知手段にて布量検知後、洗剤自動投入装置により洗剤を投入し、予洗い後、排水した後に再度洗剤自動投入装置により洗剤を投入し、本洗いを行うことで、洗剤量も少ない状態にて高洗剤濃度洗浄を実現し、洗浄性能を高めて衣類の黒ずみを防止する」という洗濯機が開示されている（要約参照）。 For example, Patent Document 1 states that “a water tank, a rotating drum, a motor, a water supply valve for supplying water into the water tank, an operation display means composed of input setting means and a display means, and an inner bottom lower portion of the water tank. Controls the drainage port provided, the drainage valve communicating with the drainage port, the cloth amount detection means for detecting the amount of clothing, the water supply valve and the motor, etc., a series of washing, rinsing, dehydration processes, and darkening prevention Control means for sequentially controlling the course, the control means, when the darkening prevention course is selected by the input setting means, after the cloth amount detection by the cloth amount detection means, the detergent is thrown by the automatic detergent loading device, After pre-washing, after draining, the detergent is added again with the automatic washing machine, and the main washing is performed to achieve high detergent concentration cleaning with a small amount of detergent, improving washing performance and preventing darkening of clothing. Has been disclosed ( About reference).

特開２０１２−９０８２９号公報JP 2012-90829 A

洗濯機の節水技術の向上により、洗剤液の汚れ成分の濃度が高まる傾向にあるため、洗濯機は黒ずみ、黄ばみ低減機能の向上が求められている。しかし、これまでの手法では、外槽下部の洗剤液の一部のみを排水するため、上部に浮いている汚れを排出できないため、不十分であり、更なる黒ずみ、黄ばみ低減させる洗浄方法が必要である。   Improvements in water-saving technology for washing machines tend to increase the concentration of dirt components in detergent solutions, and therefore washing machines are required to improve blackening and yellowing reduction functions. However, the conventional method drains only a part of the detergent solution in the lower part of the outer tub, so the dirt floating on the upper part cannot be discharged, which is not sufficient, and a cleaning method that further reduces darkening and yellowing is necessary. It is.

そこで、本発明は、衣類が黒ずみ、黄ばみ抑制効果を向上させた洗濯機を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the washing machine which the clothing became dark and the yellowing suppression effect was improved.

このような課題を解決するために、本発明は、洗い工程時の水位よりも高い位置に設けた排水口から洗剤液を排出することを特徴とするドラム式洗濯機である。   In order to solve such a problem, the present invention is a drum type washing machine characterized in that the detergent liquid is discharged from a drain outlet provided at a position higher than the water level during the washing step.

本発明によれば、黒ずみ、黄ばみ抑制効果を向上させたドラム式洗濯機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drum type washing machine which improved the darkening and yellowing suppression effect can be provided.

本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。It is the perspective view which cut and showed a part of housing | casing in order to show the internal structure of the drum type washing machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部及び外槽を切断して示した右側面図である。It is the right view which cut and showed a part of housing | casing and the outer tub in order to show the internal structure of the drum type washing machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。It is a rear view of the outer tub cover with which the drum type washing machine concerning this embodiment is provided. 本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the flow path of the drum type washing machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control device of a drum type washing machine concerning this embodiment. 第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the driving | operation process of the washing operation (washing-rinsing-dehydration) in the drum type washing machine which concerns on 1st Embodiment. 本実施形態に係るドラム式洗濯機における前洗い工程のフローチャートである。It is a flowchart of the pre-washing process in the drum type washing machine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るドラム式洗濯機の前洗い工程について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the pre-washing process of the drum type washing machine which concerns on this embodiment.

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施形態］
≪ドラム式洗濯機１≫
まず、本実施形態に係るドラム式洗濯機１の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。図２は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示すために筐体の一部及び外槽を切断して示した右側面図である。 [First Embodiment]
≪Drum-type washing machine 1≫
First, the structure of the drum type washing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view in which a part of the housing is cut to show the internal structure of the drum type washing machine according to the present embodiment. FIG. 2 is a right side view of the drum-type washing machine according to the present embodiment, with a part of the casing and the outer tub cut away to show the internal structure.

図１に示すように、ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐためのものであり、ドラム式洗濯機１の前補強材（図示せず）に設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。前面カバー１ｃの上部には、操作スイッチ（入力手段）１３や表示器１４が設けられている。   As shown in FIG. 1, the door 2 is for closing a slot for loading and unloading laundry provided in the approximate center of the front cover 1 c, and is a front reinforcing member (not shown) of the drum type washing machine 1. ) Is supported by a hinge (not shown) provided in the openable and closable manner. An operation switch (input means) 13 and a display 14 are provided on the upper portion of the front cover 1c.

洗剤・ソフナケース１５は、ドラム式洗濯機１の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイや、ソフナトレイを装着する。洗剤・ソフナケース１５の後方には、第１の給水弁２０１、第２の給水弁（給水手段）２０２、第３の給水弁２０３（以上、図４参照）や風呂水吸水ポンプ（図示せず）、水位センサ６３（図５参照）等、給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６が設けてある。また、上面カバー１ｅには、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７も設けてある。   The detergent / softener case 15 is provided on the upper left side of the drum-type washing machine 1, and a drawer-type detergent tray or softener tray is mounted from the front opening. Behind the detergent / softener case 15 are a first water supply valve 201, a second water supply valve (water supply means) 202, a third water supply valve 203 (see FIG. 4 above), and a bath water absorption pump (not shown). In addition, components related to water supply such as a water level sensor 63 (see FIG. 5) are provided. The top cover 1e is provided with a water supply hose connection port 16 from a water tap. The top cover 1e is also provided with a water absorption hose connection port 17 for remaining hot water in the bath.

図２に示すように、ドラム式洗濯機１のドラム８は回転自在に外槽１０内に支持されており、その外周壁に通水及び通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に洗濯物を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが周方向に離散的に複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、洗濯物はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平又は開口部８ａ側が高くなるように、水平に対して０〜３０°程度傾斜している。   As shown in FIG. 2, the drum 8 of the drum type washing machine 1 is rotatably supported in the outer tub 10, and has a large number of through holes for water flow and ventilation on its outer peripheral wall, and the front end face An opening 8a for taking in and out the laundry is provided. A fluid balancer 8c integrated with the drum 8 is provided outside the opening 8a. Inside the outer peripheral wall, a plurality of lifters 8b extending in the axial direction are provided discretely in the circumferential direction. When the drum 8 is rotated during washing and drying, the laundry is moved along the outer peripheral wall by the lifter 8b and centrifugal force. A tumbling motion that repeats the movement of lifting and dropping due to gravity is performed. The rotation center axis of the drum 8 is inclined by about 0 to 30 ° with respect to the horizontal so that the horizontal or opening 8a side becomes higher.

円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。なお、ドラム８は、モータ９によって回転させられるが、外槽１０は回転しない。また、ドラム８と外槽１０との間には隙間が設けられている。 The cylindrical outer tub 10 includes the drum 8 coaxially, the front surface is opened, and a motor 9 is provided at the center of the rear end surface. A rotation shaft 9 a of the motor 9 passes through the outer tub 10 and is coupled to the drum 8. The drum 8 is rotated by the motor 9, but the outer tub 10 does not rotate. Further, a gap is provided between the drum 8 and the outer tub 10.

外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１００を設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１００の前側中央には、洗濯物を出し入れするための開口部（正面側開口部）１０１を設けてある。開口部１０１とドラム式洗濯機１の筐体に設けられた前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。   An outer tub cover 100 is provided at the opening on the front surface of the outer tub 10 so that water can be stored in the outer tub 10. An opening (front opening) 101 for taking in and out the laundry is provided in the front center of the outer tub cover 100. The opening 101 and the opening provided in the front reinforcing material (not shown) provided in the casing of the drum type washing machine 1 are connected by a rubber bellows 11, and the outer tub is closed by closing the door 2. 10 is sealed with water.

外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１２（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐことができる。   The outer tub 10 is supported in an anti-vibration manner by a suspension 12 (consisting of a coil spring and a damper) whose lower side is fixed to the base 1h. Moreover, the upper side of the outer tub 10 is supported by an auxiliary spring (not shown) attached to the upper reinforcing member, and the outer tub 10 can be prevented from falling in the front-rear direction.

乾燥ダクト１８は、ドラム式洗濯機１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅにゴム製の蛇腹管１８ａで接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構２３０（図４参照）を内蔵しており、第３の給水弁２０３（図４参照）から水冷除湿機構２３０へ冷却水が供給される。   The drying duct 18 is installed vertically inside the back surface of the drum-type washing machine 1, and the lower portion of the duct is connected to an air inlet 10e provided below the back surface of the outer tub 10 through a rubber bellows tube 18a. A water-cooled dehumidifying mechanism 230 (see FIG. 4) is built in the drying duct 18, and cooling water is supplied from the third water supply valve 203 (see FIG. 4) to the water-cooled dehumidifying mechanism 230.

乾燥ダクト１８の上部は、ドラム式洗濯機１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９は前面に開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部（図示せず）に流入し、糸くずが除去される。なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部を取り出して行う。   The upper part of the drying duct 18 is connected to a filter duct 19 installed in the front-rear direction on the upper right side in the drum type washing machine 1. The filter duct 19 has an opening on the front surface, and a drawer-type drying filter 20 is inserted into the opening. The air that has entered the filter duct 19 from the drying duct 18 flows into the mesh filter portion (not shown) of the drying filter 20 and the lint is removed. The drying filter 20 is cleaned by pulling out the drying filter 20 and taking out the mesh filter portion.

また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０の挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト（図示せず）を介して、送風ユニット２１の吸気口と接続している。   In addition, an opening is provided in the lower surface of the insertion portion of the dry filter 20 of the filter duct 19, and this opening allows the intake port of the blower unit 21 to be connected via the filter duct 19 and the intake duct (not shown). Connected.

送風ユニット２１は、駆動用のファンモータ２２、羽根車（図示せず）、ファンケース（図示せず）で構成されている。また、ファンケースにはヒータ２３が内蔵されており、羽根車から送られる空気を加熱する。   The blower unit 21 includes a driving fan motor 22, an impeller (not shown), and a fan case (not shown). The fan case has a built-in heater 23 to heat the air sent from the impeller.

送風ユニット２１の吐出口（乾燥フィルタ２０の出口）は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管２４ａを介して外槽カバー１００に設けた吹き出し口２５に接続している。本実施形態では、送風ユニット２１がドラム式洗濯機１の筐体内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１００の正面から見て右斜め上の位置に設け、送風ユニット２１から吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。   The outlet of the blower unit 21 (the outlet of the drying filter 20) is connected to the blower duct 24. The air duct 24 is connected to a blowout port 25 provided in the outer tank cover 100 via a rubber bellows tube 24a. In the present embodiment, since the blower unit 21 is provided on the upper right side in the housing of the drum type washing machine 1, the blowout port 25 is provided at a position on the upper right side when viewed from the front of the outer tub cover 100. The distance from the air outlet 25 to the outlet 25 is made as short as possible.

このように、ドラム８内の空気は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に抜け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｅから蛇腹管１８ａ、乾燥ダクト１８、フィルタダクト１９、乾燥フィルタ２０、送風ユニット２１の吸気口へと吸い込まれ、送風ユニット２１の吐出口から蛇腹管２４ａを介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む循環風路が形成される。   Thus, the air in the drum 8 passes from the through hole in the wall surface of the drum 8 to the outer tub 10, and the bellows pipe 18 a, the drying duct 18, the filter duct 19, A circulation air passage is formed in which the air is sucked into the suction port of the drying filter 20 and the blower unit 21, and the wind is sent from the discharge port of the blower unit 21 through the bellows tube 24a into the drum 8 through the blowout port 25.

また、ドラム式洗濯機１の下部には、モータ９、ファンモータ２２、ヒータ２３等を制御する制御装置（運転制御手段）６０が設けられている。   A control device (operation control means) 60 for controlling the motor 9, the fan motor 22, the heater 23 and the like is provided at the lower part of the drum type washing machine 1.

≪外槽カバー≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１が備える外槽カバー１００について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係るドラム式洗濯機が備える外槽カバーの背面図である。 ≪Outer tank cover≫
The outer tub cover 100 provided in the drum type washing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a rear view of the outer tub cover provided in the drum type washing machine according to the present embodiment.

外槽カバー１００は、ドラム式洗濯機１の使用者がドラム８内の洗濯物を出し入れする正面側開口部１０１と、外槽１０と接続される背面側開口部１０２とを有する。   The outer tub cover 100 includes a front side opening 101 through which a user of the drum type washing machine 1 puts in and out the laundry in the drum 8, and a rear side opening 102 connected to the outer tub 10.

外槽カバー１００の正面側開口部１０１の左右には、後述する循環ポンプ２１０（循環手段：図４参照）が吐出する循環水をドラム８内へ向けて噴射する循環シャワーノズル（循環手段）１４０ａ，１４０ｂを備える。後述する循環ポンプ２１０（図４参照）から吐出された循環水は、接続ホース（図示せず）を介して二股継手１４１へと流れ、二股継手１４１の一端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ａへ流れる。同様に、二股継手１４１の他端から接続ホースを介して循環シャワーノズル１４０ｂへ流れる。そして、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内（つまり、外槽１０内）へ向けて循環水が噴射される。
なお、ここでは、循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂが２つ備えられているものとして説明しているが、これに限られるものではなく、循環シャワーノズルが１つ備えられていてもよいし、循環シャワーノズルが３つ以上備えられていてもよい。 On the left and right of the front side opening 101 of the outer tank cover 100, a circulation shower nozzle (circulation means) 140a that injects circulating water discharged from a circulation pump 210 (circulation means: see FIG. 4), which will be described later, into the drum 8. 140b. Circulating water discharged from a circulation pump 210 (see FIG. 4), which will be described later, flows to the bifurcated joint 141 through a connection hose (not shown), and the circulation shower nozzle 140a from one end of the bifurcated joint 141 through the connection hose. To flow. Similarly, it flows from the other end of the bifurcated joint 141 to the circulation shower nozzle 140b via the connection hose. Then, the circulating water is jetted from the circulating shower nozzles 140a and 140b toward the inside of the drum 8 (that is, inside the outer tub 10).
In addition, although it has been described here that two circulation shower nozzles 140a and 140b are provided, the present invention is not limited to this, and one circulation shower nozzle may be provided, or a circulation shower nozzle may be provided. Three or more nozzles may be provided.

また、外槽カバー１００の正面側開口部１０１の上部には、清水（水道水）を噴射する清水シャワーノズル（給水手段）１５０を備える。後述する第２の給水弁２０２（図４、図５参照）から供給された清水は、接続ホース（図示せず）を介して、清水シャワーノズル１５０へ流れる。そして、清水シャワーノズル１５０からドラム８内（つまり、外槽１０内）へ向けて清水が噴射される。   In addition, a fresh water shower nozzle (water supply means) 150 for injecting fresh water (tap water) is provided at the upper part of the front side opening 101 of the outer tank cover 100. Fresh water supplied from a second water supply valve 202 (see FIGS. 4 and 5) described later flows to the fresh water shower nozzle 150 via a connection hose (not shown). Then, fresh water is jetted from the fresh water shower nozzle 150 toward the inside of the drum 8 (that is, inside the outer tub 10).

なお、正面視右上側（図３では、背面視左上側）には、送風ユニット２１（図１、図２参照）からの温風が吹き出される吹き出し口２５の取り付け部２５ａが設けられている。また、外槽カバー１００にはオーバーフロー排水口１０３が形成され、外槽１０及び外槽カバー１００に注水し続けた場合であっても、正面側開口部１０１から水があふれ出ることを防止している。なお、このオーバーフロー排水口は、外槽カバー１００に形成するする必要はなく、外槽１０や乾燥ダクト１８に形成していてもよい。   In addition, the attachment part 25a of the blower outlet 25 from which the warm air from the ventilation unit 21 (refer FIG. 1, FIG. 2) blows off is provided in front view upper right side (in FIG. 3, left view upper left side). . In addition, an overflow drainage port 103 is formed in the outer tub cover 100 to prevent water from overflowing from the front side opening 101 even when water is continuously poured into the outer tub 10 and the outer tub cover 100. Yes. The overflow drain port does not need to be formed in the outer tank cover 100 but may be formed in the outer tank 10 or the drying duct 18.

≪ドラム式洗濯機の流路≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の流路について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の流路について説明する模式図である。なお、オーバーフロー排水口１０３（図３参照）や吸水ホース接続口１７については省略している。 ≪Drum-type washing machine channel≫
The flow path of the drum type washing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the flow path of the drum type washing machine according to the present embodiment. Note that the overflow drain port 103 (see FIG. 3) and the water absorption hose connection port 17 are omitted.

ドラム式洗濯機１は、給水ホース接続口１６（図１参照）から機内に給水され、第１の給水弁２０１、第２の給水弁２０２、第３の給水弁２０３のそれぞれへと分岐する。   The drum type washing machine 1 is supplied with water from the water supply hose connection port 16 (see FIG. 1) and branches to the first water supply valve 201, the second water supply valve 202, and the third water supply valve 203.

＜第１の給水弁＞
第１の給水弁２０１は、洗剤・ソフナケース１５を経由して外槽１０に設けられた給水口１０ａへと接続ホースを介して接続される。これにより、第１の給水弁２０１を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、洗剤・ソフナケース１５に投入された洗剤と共に外槽１０に設けられた給水口１０ａから外槽１０の壁面に沿って流れる。 <First water supply valve>
The first water supply valve 201 is connected to a water supply port 10a provided in the outer tub 10 via a detergent / softener case 15 via a connection hose. As a result, by opening the first water supply valve 201, fresh water supplied from the water supply hose connection port 16 is removed from the water supply port 10 a provided in the outer tub 10 together with the detergent put into the detergent / softener case 15. It flows along the wall surface of the tank 10.

＜第２の給水弁＞
第２の給水弁２０２は、清水シャワーノズル１５０へと接続ホースを介して接続される。また、第２の給水弁２０２から清水シャワーノズル１５０への流路の間で分岐し、乾燥ダクト１８（図１、図２参照）内の水冷除湿機構２３０へ接続される。これにより、第２の給水弁２０２を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、清水シャワーノズル１５０に給水されドラム８内（つまり、外槽１０内）へ清水を噴射する。また、清水の一部は洗浄水として乾燥ダクト１８の洗浄に用いられる。なお、水冷除湿機構２３０への流路を狭めることで、清水シャワーノズル１５０への流量を確保することができ、清水シャワーノズル１５０から水道圧によって噴射される。 <Second water supply valve>
The second water supply valve 202 is connected to the fresh water shower nozzle 150 via a connection hose. Moreover, it branches between the flow paths from the 2nd water supply valve 202 to the fresh water shower nozzle 150, and is connected to the water cooling dehumidification mechanism 230 in the drying duct 18 (refer FIG. 1, FIG. 2). Thereby, the fresh water supplied from the water supply hose connection port 16 is supplied to the fresh water shower nozzle 150 by injecting the fresh water into the drum 8 (that is, the outer tub 10) by opening the second water supply valve 202. To do. A part of the clean water is used as cleaning water for cleaning the drying duct 18. In addition, by narrowing the flow path to the water-cooled dehumidifying mechanism 230, the flow rate to the fresh water shower nozzle 150 can be secured, and the fresh water shower nozzle 150 is ejected by water pressure.

＜第３の給水弁＞
第３の給水弁２０３は、乾燥ダクト１８内の水冷除湿機構２３０と接続ホースを介して接続される。これにより、第３の給水弁２０３を開弁することにより、給水ホース接続口１６から給水される清水が、冷却水として水冷除湿機構２３０を流れる。なお、乾燥ダクト１８の水冷除湿機構２３０を流れる水は機外へ排出される。 <Third water supply valve>
The third water supply valve 203 is connected to the water cooling / dehumidifying mechanism 230 in the drying duct 18 via a connection hose. Thereby, the fresh water supplied from the water supply hose connection port 16 flows through the water-cooled dehumidifying mechanism 230 as the cooling water by opening the third water supply valve 203. The water flowing through the water cooling / dehumidifying mechanism 230 of the drying duct 18 is discharged outside the apparatus.

＜循環水路・排水路＞
外槽１０の底面には凹状の窪み部１０ｂがドラム８の回転軸方向に設けられている。窪み部１０ｂの底面は、前側から後側に下がる傾斜面となっており、窪み部１０ｂの後側最下部に排水口１０ｃが設けられている。また、窪み部１０ｂの前側には流入口１０ｄが設けられている。 <Circulating and drainage channels>
A concave recess 10 b is provided on the bottom surface of the outer tub 10 in the direction of the rotation axis of the drum 8. The bottom surface of the recessed portion 10b is an inclined surface that descends from the front side to the rear side, and a drain port 10c is provided at the lowermost rear side of the recessed portion 10b. An inflow port 10d is provided on the front side of the recess 10b.

循環ポンプ２１０は、内部に循環ポンプモータ２１１（循環手段：図５参照）を備え、吸込口２１０ａ、自然排水口２１０ｂ、２つの吐出口２１０ｃ，２１０ｄを有する。吸込口２１０ａは、外槽１０の排水口１０ｃと接続ホースを介して接続される。自然排水口２１０ｂは、排水弁（排水手段）２０４の一端と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｃは、二股継手１４１と接続ホースを介して接続される。吐出口２１０ｄは、外槽１０の流入口１０ｄと接続ホースを介して接続される。また、排水弁２０４の他端は、排水ホースと接続される。   The circulation pump 210 includes a circulation pump motor 211 (circulation means: see FIG. 5) inside, and has a suction port 210a, a natural drainage port 210b, and two discharge ports 210c and 210d. The suction port 210a is connected to the drain port 10c of the outer tub 10 through a connection hose. The natural drain outlet 210b is connected to one end of a drain valve (drainage means) 204 via a connection hose. The discharge port 210c is connected to the bifurcated joint 141 via a connection hose. The discharge port 210d is connected to the inlet 10d of the outer tub 10 via a connection hose. Further, the other end of the drain valve 204 is connected to a drain hose.

排水弁２０４を開弁することにより、外槽１０内の水は、外槽１０の排水口１０ｃから循環ポンプ２１０の吸込口２１０ａ及び自然排水口２１０ｂ、排水弁２０４を経由して、排水ホースから機外に排水される。   By opening the drain valve 204, the water in the outer tub 10 flows from the drain hose through the drain port 10 c of the outer tub 10 through the suction port 210 a and the natural drain port 210 b of the circulation pump 210 and the drain valve 204. Drained outside the machine.

循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉弁した状態において、循環ポンプモータ２１１を正転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｃから吐出する。循環ポンプ２１０の吐出口２１０ｃは二股継手１４１と接続され、循環シャワーノズル１４０ａ及び循環シャワーノズル１４０ｂと接続される。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の排水口１０ｃから吸い込んだ水（循環水）を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８内（つまり、外槽１０内）に噴射させることができるようになっている。   The circulation pump 210 sucks water (circulation water) from the suction port 210a and discharges it from the discharge port 210c by rotating the circulation pump motor 211 in the forward direction with the drain valve 204 closed. The discharge port 210c of the circulation pump 210 is connected to the bifurcated joint 141, and is connected to the circulation shower nozzle 140a and the circulation shower nozzle 140b. Thereby, the circulation pump 210 can inject the water (circulation water) sucked from the drain port 10c of the outer tank 10 into the drum 8 (that is, the outer tank 10) from the circulation shower nozzles 140a and 140b. It has become.

また、循環ポンプ２１０は、排水弁２０４を閉弁した状態において、循環ポンプモータ２１１を逆転させることにより、吸込口２１０ａから水（循環水）を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。これにより、循環ポンプ２１０は、外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水（循環水）を循環させることができるようになっている。   Further, the circulation pump 210 sucks water (circulation water) from the suction port 210a and discharges it from the discharge port 210d by reversing the circulation pump motor 211 while the drain valve 204 is closed. Thereby, the circulation pump 210 can circulate water (circulation water) between the hollow parts 10b of the outer tank 10. FIG.

なお、循環ポンプ２１０は、循環ポンプモータ２１１の回転の向きにより吐出口２１０ｃ，２１０ｄを切替える循環ポンプとして説明するが、これに限られるものではない。例えば、切替弁を備え、切替弁を切り替えることにより、吐出口を切り替える循環ポンプであってもよい。   The circulation pump 210 will be described as a circulation pump that switches the discharge ports 210c and 210d depending on the rotation direction of the circulation pump motor 211, but is not limited thereto. For example, a circulation pump that includes a switching valve and switches the discharge port by switching the switching valve may be used.

≪ドラム式洗濯機の制御装置≫
本実施形態に係るドラム式洗濯機１の制御装置６０について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御装置の構成を示すブロック図である。 ≪Control device for drum type washing machine≫
The control device 60 of the drum type washing machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control device for the drum type washing machine according to the present embodiment.

図５に示すように、制御装置６０は、マイコン（運転制御手段）７０を中心に構成され、マイコン７０と、モータ駆動回路７６と、ファンモータ駆動回路７７と、ヒータスイッチ７８と、循環ポンプ駆動回路７９と、を備えている。また、マイコン７０は、運転パターンデータベース７１と、工程制御部（運転制御手段）７２と、回転速度算出部７３と、洗濯物重量算出部７４と、モータ電流値判定部（発泡監視手段）７５と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the control device 60 is mainly composed of a microcomputer (operation control means) 70, and the microcomputer 70, a motor drive circuit 76, a fan motor drive circuit 77, a heater switch 78, and a circulation pump drive. And a circuit 79. The microcomputer 70 includes an operation pattern database 71, a process control unit (operation control unit) 72, a rotation speed calculation unit 73, a laundry weight calculation unit 74, and a motor current value determination unit (foaming monitoring unit) 75. It is equipped with.

操作スイッチ１３は、使用者が操作することにより運転コースを入力することができるようになっている。操作スイッチ１３で入力された運転コースに対応した信号は、マイコン７０に入力するようになっている。   The operation switch 13 can input a driving course when operated by a user. A signal corresponding to the driving course input by the operation switch 13 is input to the microcomputer 70.

回転検出装置６１は、例えばレゾルバで構成され、モータ９の回転を検出することができるようになっている。回転検出装置６１で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。   The rotation detection device 61 is configured by a resolver, for example, and can detect the rotation of the motor 9. The signal detected by the rotation detection device 61 is input to the microcomputer 70.

モータ電流値検出装置（発泡監視手段）６２は、モータ９の電流値を検出することができるようになっている。モータ電流値検出装置６２で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。   The motor current value detection device (foaming monitoring means) 62 can detect the current value of the motor 9. The signal detected by the motor current value detection device 62 is input to the microcomputer 70.

水位センサ６３は、外槽１０の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっている。水位センサ６３で検出された信号は、マイコン７０に入力するようになっている。   The water level sensor 63 can detect the water level stored in the outer tub 10. A signal detected by the water level sensor 63 is input to the microcomputer 70.

マイコン７０は、操作スイッチ１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース７１から呼び出し、洗濯又は／及び乾燥を開始する機能を有している。工程制御部７２は、運転パターンデータベース７１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有している。   The microcomputer 70 has a function of calling an operation pattern corresponding to the operation course input from the operation switch 13 from the operation pattern database 71 and starting washing or / and drying. The process control unit 72 has a function of controlling the operation of each of the washing process, the rinsing process, the dehydration process, and the drying process based on the operation pattern called from the operation pattern database 71.

各工程では、工程制御部７２は、表示器１４、第１の給水弁２０１、第２の給水弁（給水手段）２０２、第３の給水弁２０３、排水弁２０４を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、モータ駆動回路７６を介してモータ９を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ファンモータ駆動回路７７を介してファンモータ２２を駆動制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、ヒータスイッチ７８のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２３への通電を制御する機能を有している。また、工程制御部７２は、循環ポンプ駆動回路７９を介して循環ポンプ２１０（図４参照）の循環ポンプモータ２１１を駆動制御する機能を有している。   In each process, the process control unit 72 has a function of controlling the display 14, the first water supply valve 201, the second water supply valve (water supply means) 202, the third water supply valve 203, and the drain valve 204. Yes. Further, the process control unit 72 has a function of controlling the drive of the motor 9 via the motor drive circuit 76. Further, the process control unit 72 has a function of driving and controlling the fan motor 22 via the fan motor driving circuit 77. Further, the process control unit 72 has a function of controlling energization to the heater 23 by controlling ON / OFF of the heater switch 78. Further, the process control unit 72 has a function of driving and controlling the circulation pump motor 211 of the circulation pump 210 (see FIG. 4) via the circulation pump drive circuit 79.

回転速度算出部７３は、モータ９の回転を検出する回転検出装置６１からの検出値に基づいて、モータ９の回転速度を算出する機能を有している。   The rotation speed calculation unit 73 has a function of calculating the rotation speed of the motor 9 based on the detection value from the rotation detection device 61 that detects the rotation of the motor 9.

洗濯物重量算出部７４は、回転速度算出部７３で算出された回転速度と、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）内の洗濯物（衣類）の重量を算出する機能を有している。洗濯物の重量が増加することによりドラム８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ９に流れるモータ電流値が多く必要になることから、モータ９のモータ電流値と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。   The laundry weight calculation unit 74 is based on the rotation speed calculated by the rotation speed calculation unit 73 and the detection value (motor current value) of the motor current value detection device 62, and the laundry in the drum 8 (see FIG. 2). It has a function of calculating the weight of (clothing). Since the load for rotating the drum 8 increases due to the increase in the weight of the laundry, a large amount of motor current flowing through the motor 9 is required. Therefore, the weight of the laundry depends on the motor current value and the rotation speed of the motor 9. Can be calculated.

モータ電流値判定部７５は、後述する「すすぎ１工程」（図６のステップＳ８）において、モータ電流値検出装置６２の検出値（モータ電流値）に基づいて、ドラム８（図２参照）の回転によるすすぎ水の巻き上げや発泡を検知する機能を有している。   The motor current value determination unit 75 determines the drum 8 (see FIG. 2) based on the detected value (motor current value) of the motor current value detecting device 62 in “Rinse 1 process” (step S8 in FIG. 6) described later. It has the function of detecting the rinsing water roll-up and foaming due to rotation.

≪運転工程≫
第１実施形態に係るドラム式洗濯機１の運転工程について、図６を用いて説明する。図６は、第１実施形態に係るドラム式洗濯機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。 ≪Operation process≫
An operation process of the drum type washing machine 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a process diagram illustrating an operation process of a washing operation (washing-rinsing-dehydration) in the drum type washing machine according to the first embodiment.

ステップＳ１において、工程制御部７２は、ドラム式洗濯機１の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア２を開けて、ドラム８の内部に洗濯する洗濯物を投入し、ドア２を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部７２に入力される。工程制御部７２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース７１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。   In step S <b> 1, the process control unit 72 receives a course selection input for the operation process of the drum type washing machine 1 (course selection). Here, the user opens the door 2, puts the laundry to be washed inside the drum 8, and closes the door 2. Then, the user selects and inputs the course of the driving process by operating the operation switch 13. By operating the operation switch 13, the course of the selected operation process is input to the process control unit 72. The process control unit 72 reads the corresponding operation pattern from the operation pattern database 71 based on the input operation process course, and proceeds to step S2. In the following description, it is assumed that the washing course (washing-rinsing twice-dehydration) is selected.

ステップＳ２において、工程制御部７２は、ドラム８に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を駆動してドラム８を正逆回転させ、洗濯物重量算出部７４が注水前の洗濯物の重量（布量）を算出する。   In step S <b> 2, the process control unit 72 executes a process of detecting the weight (cloth amount) of the laundry put into the drum 8 (cloth amount sensing). Specifically, the process control unit 72 drives the motor 9 to rotate the drum 8 forward and backward, and the laundry weight calculation unit 74 calculates the weight (cloth amount) of the laundry before pouring water.

ステップＳ３において、工程制御部７２は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。例えば、布量と洗剤量の関係を示すマップ及び布量と運転時間の関係を示すマップが、予めマイコン７０の記憶部（図示せず）に記憶されており、工程制御部７２はマップ検索により洗剤量・運転時間を算出する。なお、工程制御部７２は、算出された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。   In step S3, the process control unit 72 executes a process of calculating the detergent amount / operation time based on the cloth amount detected in step S2 (detergent operation time calculation). For example, a map indicating the relationship between the amount of cloth and the amount of detergent and a map indicating the relationship between the amount of cloth and the operation time are stored in advance in a storage unit (not shown) of the microcomputer 70, and the process control unit 72 performs map search. Calculate the amount of detergent and operating time. The process control unit 72 displays the calculated amount of detergent and operating time on the display unit 14.

ステップＳ４において、工程制御部７２は、洗剤投入待ち工程を実行する。例えば、工程制御部７２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部７２は、洗剤・ソフナケース１５の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤・ソフナケース１５が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。   In step S4, the process control unit 72 executes a detergent charging waiting process. For example, the process control unit 72 waits for a predetermined time and proceeds to step S5. The process control unit 72 determines that the detergent has been inserted when the detergent / softener case 15 is opened and closed by means (not shown) for detecting whether the detergent / softener case 15 is opened or closed. The structure which advances may be sufficient.

ステップＳ５において、工程制御部７２は、洗剤溶かし工程を実行する。ここで、洗剤溶かし工程とは、後述する本洗い工程（ステップＳ７参照）における水量よりも少ない水量で洗剤を溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する工程である。工程制御部７２は、排水弁２０４を閉弁し、第１の給水弁２０１を開弁して、水（清水）とともに洗剤・ソフナケース１５に投入された洗剤を外槽１０の下部に供給し、第１の給水弁２０１を閉弁する。そして、工程制御部７２は、循環ポンプモータ２１１を逆転させるように制御する。これにより、循環ポンプ２１０は、吸込口２１０ａから供給された水と洗剤を吸い込み、吐出口２１０ｄから吐出する。窪み部１０ｂの前側に設けられた吐出口２１０ｄから吐出された水と洗剤は、窪み部１０ｂの傾斜により後方へと流れ、窪み部１０ｂの後側最下部に設けられた排水口１０ｃ及び吸込口２１０ａへと流れ、再び循環ポンプ２１０に吸い込まれる。このように、循環ポンプ２１０と外槽１０の窪み部１０ｂとの間で水と洗剤を循環させることにより、洗剤を水に溶かし、洗剤濃度の高い洗い水を生成する。   In step S5, the process control unit 72 executes a detergent dissolving process. Here, the detergent dissolving step is a step of generating washing water having a high detergent concentration by dissolving the detergent with a smaller amount of water than the amount of water in the main washing step (see step S7) described later. The process control unit 72 closes the drain valve 204, opens the first water supply valve 201, and supplies the detergent put into the detergent / softener case 15 together with water (fresh water) to the lower part of the outer tub 10, The first water supply valve 201 is closed. Then, the process control unit 72 controls the circulation pump motor 211 to reverse. Thereby, the circulation pump 210 sucks the water and the detergent supplied from the suction port 210a and discharges them from the discharge port 210d. The water and the detergent discharged from the discharge port 210d provided on the front side of the recess 10b flow backward due to the inclination of the recess 10b, and the drain port 10c and the suction port provided at the lowermost rear side of the recess 10b. It flows to 210a and is sucked into the circulation pump 210 again. In this way, by circulating water and detergent between the circulation pump 210 and the recess 10b of the outer tub 10, the detergent is dissolved in water, and washing water having a high detergent concentration is generated.

ステップＳ６において、工程制御部７２は、前洗い工程を実行する。ここで、前洗い工程とは、洗剤溶かし工程（ステップＳ５参照）で生成された洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませる工程である。洗剤濃度の高い洗い水を洗濯物に浸み込ませることにより、洗浄力が向上する。具体的には、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、排水口１０ｃ（吸込口２１０ａ）から吸い込んだ洗剤濃度の高い洗い水を循環シャワーノズル１４０ａ，１４０ｂからドラム８の内部（つまり、外槽１０内）に吐出させることにより、洗剤濃度の高い洗い水をドラム８の内部の洗濯物に染み込ませる。 In step S6, the process control unit 72 executes a pre-washing process. Here, the pre-washing step is a step of immersing the washing water having a high detergent concentration generated in the detergent dissolving step (see step S5) into the laundry. Detergency is improved by immersing washing water having a high detergent concentration into the laundry. Specifically, the process control unit 72 controls the motor 9 to rotate the drum 8 and controls the circulation pump motor 211 to rotate forward. Accordingly, the detergent water having a high detergent concentration is discharged by discharging wash water having a high detergent concentration sucked from the drain port 10c (suction port 210a) from the circulation shower nozzles 140a and 140b to the inside of the drum 8 (that is, in the outer tub 10). The washing water is soaked into the laundry inside the drum 8.

ステップＳ７において、工程制御部７２は、本洗い工程を実行する。具体的には、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１を制御して、所定の水位まで外槽１０に給水する。また、工程制御部７２は、モータ９を制御してドラム８を回転させるとともに、循環ポンプモータ２１１を正転させるように制御する。これにより、洗い水をドラム８の内部の洗濯物にかけながら、ドラム８の内部の洗濯物をたたき洗いする。   In step S7, the process control unit 72 executes a main washing process. Specifically, the process control unit 72 controls the first water supply valve 201 to supply water to the outer tub 10 to a predetermined water level. Further, the process control unit 72 controls the motor 9 to rotate the drum 8 and controls the circulation pump motor 211 to rotate forward. Thereby, the washing inside the drum 8 is beaten and washed while the washing water is applied to the washing inside the drum 8.

ステップＳ８、ステップＳ９において、工程制御部７２は、すすぎ１工程、およびすすぎ２工程を実行する。これらのすすぎ工程は、シャワーすすぎ、ためすすぎ、注水すすぎのいずれでもよい。   In step S8 and step S9, the process control unit 72 executes a first rinse process and a second rinse process. These rinsing steps may be any of shower rinsing, trial rinsing, and water rinsing.

ステップＳ１０において、工程制御部７２は、脱水工程を実行する。具体的には、工程制御部７２は、排水弁２０４を開弁させるとともに、モータ９を制御してドラム８を高速で回転させ、洗濯物を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部７２は、モータ９を停止させ、排水弁２０４を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。   In step S10, the process control unit 72 performs a dehydration process. Specifically, the process control unit 72 opens the drain valve 204 and controls the motor 9 to rotate the drum 8 at high speed to centrifugally dehydrate the laundry. And when predetermined time passes, the process control part 72 will stop the motor 9, will close the drain valve 204, and will complete | finish a washing course (washing-rinsing-dehydration).

≪前洗い工程≫
次に、ステップＳ６の前洗い工程について、図７を用いて更に説明する。図７は、本実施形態に係るドラム式洗濯機１における前洗い工程のフローチャートである。 ≪Pre-washing process≫
Next, the pre-washing process of step S6 is further demonstrated using FIG. FIG. 7 is a flowchart of the pre-washing process in the drum type washing machine 1 according to the present embodiment.

ステップＳ６０１において、工程制御部７２は、第１の給水弁２０１を開弁する。これにより、外槽１０内に洗い水を給水する。   In step S601, the process control unit 72 opens the first water supply valve 201. Thereby, washing water is supplied into the outer tub 10.

ステップＳ６０２において、工程制御部７２は、外槽１０内の洗い水の水位が規定の高さに達したか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、排水口１０ｃに設けられた水位センサ（図示せず）の検出信号に基づいて、外槽１０内の洗い水の給水が終了したか否かを判定する。規定水位に達し給水が終了した場合（Ｓ６０２・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ６０３に進む。   In step S602, the process control unit 72 determines whether or not the washing water level in the outer tub 10 has reached a specified height. For example, the process control unit 72 determines whether or not the supply of the washing water in the outer tub 10 has been completed based on a detection signal of a water level sensor (not shown) provided in the drain port 10c. When the specified water level is reached and the water supply is finished (S602 / Yes), the process of the process control unit 72 proceeds to step S603.

ステップＳ６０３において、工程制御部７２は、循環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を正転（ＯＮ）させ、モータ駆動回路７６を介して、ドラム８の回転速度が規定回転速度となるようにモータ９の回転速度を制御する。ここで、規定回転速度とは、通常のたたき洗いよりも高速で、衣類がドラム８に張り付く回転速度（ここでは８０ｒｐｍ）である。オーバーフロー排水口１０３が設置してある方向に回転することが望ましい。ドラム８の回転速度が規定回転速度となると、工程制御部７２の処理は、ステップＳ６０４に進む。   In step S <b> 603, the process control unit 72 controls the circulation pump drive circuit 79 to rotate the circulation pump motor 211 in the forward direction (ON), and the rotation speed of the drum 8 becomes the specified rotation speed via the motor drive circuit 76. Thus, the rotational speed of the motor 9 is controlled. Here, the specified rotation speed is a rotation speed (here, 80 rpm) at which the clothes stick to the drum 8 at a speed higher than that of normal washing. It is desirable to rotate in the direction in which the overflow drain 103 is installed. When the rotational speed of the drum 8 reaches the specified rotational speed, the process of the process control unit 72 proceeds to step S604.

ステップＳ６０４において、工程制御部７２は、次のステップに移行するか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、ドラム８の回転開始（ステップＳ６０３）から所定時間が経過したら（Ｓ６０４・Ｙｅｓ）、工程制御部７２の処理はステップＳ６０５に進む。   In step S604, the process control unit 72 determines whether or not to proceed to the next step. For example, when the predetermined time has elapsed from the start of rotation of the drum 8 (step S603) (S604 / Yes), the process control unit 72 proceeds to step S605.

ステップＳ６０５において、工程制御部７２は、環ポンプ駆動回路７９を制御して循環ポンプモータ２１１を停止（ＯＦＦ）させ、第１の給水弁２０１を開弁する。こうすることで、外槽１０内の洗い水の水位が高くなり、オーバーフロー排水口１０３から水が溢れだす。（図８参照）   In step S605, the process control unit 72 controls the ring pump drive circuit 79 to stop (turn off) the circulation pump motor 211 and open the first water supply valve 201. By doing so, the water level of the washing water in the outer tub 10 becomes high, and the water overflows from the overflow drainage port 103. (See Figure 8)

ステップＳ６０６において、工程制御部７２は、前洗い工程を終了するか否かを判定する。例えば、工程制御部７２は、ステップＳ６０５開始から所定時間が経過したら、工程制御部７２の処理は、前洗い工程（図６のステップＳ６）を終了し、本洗い工程（図６のステップＳ７）に進む。   In step S606, the process control unit 72 determines whether or not to end the prewash process. For example, when a predetermined time has elapsed from the start of step S605, the process control unit 72 ends the pre-washing process (step S6 in FIG. 6) and the main washing process (step S7 in FIG. 6). Proceed to

≪効果≫
（黒ずみ、黄ばみ低減性能の向上）
前洗い工程におけるオーバーフロー排水口１０３からの排水では、排水弁２０４からの排水に比べて、洗い液に浮いている汚れ成分が効率よく排出される。また、オーバーフロー排水口１０３から排水するためには、通常の前洗い工程よりも高い水位になるまで給水する必要があるが、衣類がドラム８に張り付くようにモータ９の回転速度を制御することで、洗い液がオーバーフロー排水口１０３の方に偏り、ドラム８が静止しているときよりも、低い水位で排水されるようになる。以上のことより、排水弁２０４からの排水に比べて効率的に、少ない給水で黒ずみ、黄ばみ低減効果を得ることができる。 ≪Effect≫
(Improved blackening and yellowing reduction performance)
In the drainage from the overflow drainage port 103 in the pre-washing step, the dirt component floating in the washing liquid is efficiently drained compared to the drainage from the drainage valve 204. Further, in order to drain from the overflow drainage port 103, it is necessary to supply water until the water level becomes higher than that in the normal pre-washing process, but by controlling the rotation speed of the motor 9 so that the clothes stick to the drum 8. The washing liquid is biased toward the overflow drainage port 103, so that the washing liquid is drained at a lower water level than when the drum 8 is stationary. From the above, compared with the drainage from the drainage valve 204, the effect of darkening and yellowing can be obtained with less water supply.

≪変形例≫
なお、本実施形態に係るドラム式洗濯機１は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。 ≪Modification≫
In addition, the drum type washing machine 1 which concerns on this embodiment is not limited to the structure of the said embodiment, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning of invention.

本実施形態において、オーバーフロー排水口１０３より排水する制御として説明したが、前洗い水位より高い位置にあるならば、オーバーフロー排水口１０３以外の排水口を設け、そこから汚れ成分を含んだ洗い液を排出してもよい。   In the present embodiment, the control is described as draining from the overflow drainage port 103, but if it is at a position higher than the pre-washing water level, a drainage port other than the overflow drainage port 103 is provided, and the washing liquid containing the dirt component is provided there. It may be discharged.

そして、図７において規定回転速度（前洗い時のドラムの回転速度）を８０ｒｐｍとして説明したが、これに限らず、規定回転速度が、２６０〜４０ｒｐｍの間に設定されてもよい。また、回転方向も、オーバーフロー排水口１０３より排水するのであれば、時計方向、反時計方向のどちらでもよい。   In FIG. 7, the specified rotational speed (the rotational speed of the drum at the time of pre-washing) is described as 80 rpm. However, the present invention is not limited to this, and the specified rotational speed may be set between 260 and 40 rpm. Further, the rotation direction may be either clockwise or counterclockwise as long as the drainage is performed from the overflow drainage port 103.

本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

また、前記した各構成、機能、各部７２〜７５、運転パターンデータベース７１等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、図５に示すように、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、マイコン７０に格納すること以外に、ＨＤ（Hard Disk）や、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。 Each of the above-described configurations, functions, units 72 to 75, operation pattern database 71, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Further, as shown in FIG. 5, the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by a processor such as a CPU. In addition to storing information such as programs, tables, and files for realizing each function in the microcomputer 70, a recording device such as an HD (Hard Disk), a memory, an SSD (Solid State Drive), or an IC (Integrated) Circuit (SD) cards, SD (Secure Digital) cards, DVDs (Digital Versatile Discs) and other recording media.
In each embodiment, control lines and information lines are those that are considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown on the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are connected to each other.

１ ドラム式洗濯機
８ ドラム
９ モータ
１０ 外槽
１２ サスペンション
１３ 操作スイッチ（入力手段）
６０ 制御装置（運転制御手段）
６１ 回転検出装置
６２ モータ電流値検出装置
７０ マイコン（運転制御手段）
７２ 工程制御部（運転制御手段）
７３ 回転速度算出部
７５ モータ電流値判定部
１４０ａ，１４０ｂ 循環シャワーノズル（循環手段）
１５０ 清水シャワーノズル（給水手段）
２０１ 第１の給水弁
２０２ 第２給水弁（給水手段）
２０４ 排水弁（排水手段）
２１０ 循環ポンプ（循環手段）
２１１ 循環ポンプモータ（循環手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum type washing machine 8 Drum 9 Motor 10 Outer tub 12 Suspension 13 Operation switch (input means)
60 Control device (operation control means)
61 Rotation detection device 62 Motor current value detection device 70 Microcomputer (operation control means)
72 Process control unit (operation control means)
73 Rotational speed calculation unit 75 Motor current value determination unit 140a, 140b Circulation shower nozzle (circulation means)
150 Fresh water shower nozzle (water supply means)
201 1st water supply valve 202 2nd water supply valve (water supply means)
204 Drain valve (drainage means)
210 Circulation pump (circulation means)
211 Circulation pump motor (circulation means)

Claims (3)

筐体と、
前記筐体内に防振支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される内槽と、
前記ドラムを回転駆動させるモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内の液体の貯留と排水を切り替える排水手段と、
前記外槽内の貯水された液体の水位より高い位置にある排水口と、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータ、前記給水手段、前記排水手段又は循環手段を制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、洗い工程において、
前記給水手段により前記外槽内に給水し、前記排水手段により前記外槽内の液体を貯留する状態とし、前記モータにより前記内槽を所定の回転速度で回転させ、前記排水口より前記外槽内の液体を排水することを特徴とする式洗濯機。 A housing,
An outer tub that is supported in an anti-vibration manner in the housing and can store a liquid therein,
An inner tub that is rotatably supported in the outer tub and accommodates laundry;
A motor for rotating the drum;
Water supply means for supplying water into the outer tub;
Drainage means for switching between storage and drainage of liquid in the outer tub;
A drain outlet located at a position higher than the water level of the stored liquid in the outer tank;
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor;
An operation control means for controlling the motor, the water supply means, the drainage means or the circulation means,
In the washing process, the operation control means
Water is supplied into the outer tub by the water supply means, the liquid in the outer tub is stored by the drain means, the inner tub is rotated at a predetermined rotational speed by the motor, and the outer tub is rotated from the drain port. A washing machine characterized by draining the liquid inside. 前記運転制御手段は、
前記内槽を回転させたままの状態で前記給水手段により前記外槽内に給水を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。 The operation control means includes
The washing machine according to claim 1, wherein water is supplied into the outer tub by the water supply means while the inner tub is rotated. 前記外槽に貯留された水を内槽内に噴射する循環手段により、貯水液を循環することを特徴とした請求項１または２に記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the water storage liquid is circulated by a circulation means for injecting water stored in the outer tub into the inner tub.
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