JP2006011135A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複写機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.
転写ベルト上に、像担持体をそれぞれ備えた複数の作像部が転写ベルトの長さ方向に並んで配置され、各作像部の像担持体(感光体ドラム)上に形成されているトナー顕像が、転写ベルト上のシート部材に転写されるようなカラータンデム方式の複写機が知られている。 A plurality of image forming units each provided with an image carrier on the transfer belt are arranged side by side in the length direction of the transfer belt, and the toner is formed on the image carrier (photosensitive drum) of each image forming unit There is known a color tandem type copying machine in which a visible image is transferred to a sheet member on a transfer belt.
この種の複写機においては、連続して印字を行った場合に、転写ベルトがトナーの飛散等によって汚れてくるため、連続印字において印字枚数が所定枚数以上になったときに、連続印字を中断させて、転写ベルトに付着したトナーをクリーニングするようにしている。 In this type of copying machine, when continuous printing is performed, the transfer belt becomes dirty due to scattering of toner, etc., so continuous printing is interrupted when the number of printed sheets exceeds a predetermined number in continuous printing. Thus, the toner adhering to the transfer belt is cleaned.
図1は、連続印字時における従来の転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。 FIG. 1 shows a conventional transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing.
1ページ分の印字が行われると(ステップS1)、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Xに達したか否かを判別する(ステップS2)。連続印字開始時には、Xは初期値αに設定されるものとする。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Xに達してない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS5)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS1に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、今回の処理を終了する。 When printing for one page is performed (step S1), it is determined whether or not the number of printed sheets has reached a predetermined number X in the current continuous printing (step S2). At the start of continuous printing, X is set to the initial value α. If the number of printed sheets does not reach the predetermined number X in the current continuous printing, it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S5). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S1. If it is determined that printing for all pages has been completed, the current process is terminated.
上記ステップS2において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Xに達した場合には、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行する(ステップS3)。クリーニングが終了すると、所定枚数Xの内容をX+αに更新した後(ステップS4)、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS5)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS1に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、今回の処理を終了する。 In step S2, when the number of printed sheets reaches the predetermined number X in the current continuous printing, the printing operation is interrupted and the transfer belt is cleaned (step S3). When the cleaning is completed, the content of the predetermined number X is updated to X + α (step S4), and then it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S5). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S1. If it is determined that printing for all pages has been completed, the current process is terminated.
従来においては、連続印字において、印字枚数が所定枚数に達したときには、必ず印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行している。このため、実際には転写ベルトがさほど汚れておらず、クリーニングが必要でない場合でも、印字動作が中断されてしまい、印字時間が長くなるという問題がある。
この発明は、連続印字の際に、印字時間が長くなるのを極力抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can suppress an increase in printing time as much as possible during continuous printing.
請求項1に記載の発明は、転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、転写部材に転写バイアスが印加されることにより像担持体上のトナー像が転写ベルト上のシート材に転写され、転写ベルトのクリーニング時には、転写部材に転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより転写ベルト上のトナーが像担持体上に逆転写され、像担持体上に逆転写されたトナーがクリーニング装置によって除去される画像形成装置において、連続印字時において、転写ベルト上のトナー濃度を濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第1手段、連続印字時において、印時枚数が所定枚数を越えた場合には、1枚の印字が行われる毎に、汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第2手段、ならびに第2手段によって、汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第3手段を備えていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a transfer member disposed at a position facing the image carrier with the transfer belt interposed therebetween, a cleaning device for removing the toner attached on the image carrier, and the transfer member. A density sensor for detecting the density of the toner, and at the time of transfer, a transfer bias is applied to the transfer member, whereby the toner image on the image carrier is transferred to the sheet material on the transfer belt, and the transfer belt At the time of cleaning, the toner on the transfer belt is reversely transferred onto the image carrier by applying a bias having a reverse polarity to the transfer bias to the transfer member, and the toner reversely transferred onto the image carrier is removed by the cleaning device. In the image forming apparatus, during continuous printing, the toner density on the transfer belt is detected by a density sensor, and transfer is performed based on the detection result. The first means for setting a stain detection flag when the transfer belt is found to be dirty is determined by repeating the process of determining whether or not the belt is dirty. The number of stamps exceeds a predetermined number during continuous printing. In the case where it is determined that the stain detection flag is set by the second means for determining whether or not the stain detection flag is set every time one sheet is printed, and the second means. Has a third means for executing cleaning of the transfer belt and resetting the dirt detection flag.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第1手段は、濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、転写ベルト1周分のサンプリングが終了する毎に、1周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数が、所定回数N0以上であるか否かを判別する手段、センサ値が所定の閾値Thを越えている回数が所定回数N0未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、センサ値が所定の閾値Thを越えている回数が所定回数N0以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Kを1だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたか否かを判別する手段、および汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first means is a means for sampling the sensor value of the density sensor. Means for determining whether or not the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th among the total number of times of sampling is equal to or greater than the predetermined number N0, and the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th If the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold value Th is equal to or greater than the predetermined number N0, the counter value K of the number of times that the sensor is detected is set to After counting up by 1, means for determining whether or not the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, and the contamination detection counter When the cement value K is determined to exceed a predetermined value Ko predetermined it is characterized in that it comprises means for setting a dirt detection flag.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、初期値が0の変数N1を記憶している不揮発性メモリおよび第3手段によって転写ベルトのクリーニングが実行された後に、転写ベルト1周分について濃度センサのセンサ値のサンプリングを行い、1周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数を算出し、算出結果を最新のN1として不揮発性メモリ内のN1を更新させる第4手段を備えており、第1手段は、濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、転写ベルト1周分のサンプリングが終了する毎に、1周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数N2からN1を減算した結果N3が、所定回数N0以上であるか否かを判別する手段、減算結果N3が所定回数N0未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、減算結果N3が所定回数N0以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Kを1だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたか否かを判別する手段、および汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, after the transfer belt is cleaned by the non-volatile memory storing the variable N1 whose initial value is 0 and the third means, the transfer belt is used. The sensor value of the concentration sensor is sampled for one round, and the number of times the sensor value exceeds a predetermined threshold Th is calculated out of the total number of samplings for one round, and the calculated result is the latest N1 in the nonvolatile memory. The first means is a means for sampling the sensor value of the density sensor, and every time the sampling for one rotation of the transfer belt is completed, the total number of samplings for one rotation is completed. Of these, means for determining whether or not the result N3 obtained by subtracting N1 from the number N2 of times when the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is equal to or greater than the predetermined number N0 is a subtraction result N3. When the number N0 is less than the number N0, a means for clearing the contamination detection counter, and when the subtraction result N3 is equal to or greater than the predetermined number N0, the counter value K of the contamination detection counter is incremented by 1, Means for determining whether or not the count value K of the contamination detection count counter exceeds a predetermined value Ko, and determination that the count value K of the contamination detection count counter exceeds a predetermined value Ko In such a case, there is provided a means for setting a dirt detection flag.
この発明によれば、連続印字の際に、印字時間が長くなるのを極力抑えることができるようになる。 According to the present invention, it is possible to suppress the printing time from becoming long as much as possible during continuous printing.
以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図2は、カラータンデム方式の複写機の構成を示している。 FIG. 2 shows the configuration of a color tandem type copying machine.
無端状の転写ベルト1の上側には、右側から順に、ブラックトナーを有する第1作像部11、シアントナーを有する第2作像部12、マゼンタトナーを有する第3作像部13およびイエロートナーを有する第4作像部14が配されている。各作像部11〜14は、感光体ドラム(像担持体)101を備えている。感光体ドラム101の周囲には、その回転方向の順に、感光体ドラム1の表面の感光層を帯電させる帯電器102、感光層上に静電潜像を形成するためのLPH(LEDプリントヘッド)103、感光層上に形成された静電潜像をトナー顕像として顕像化する現像装置104、転写後の感光体ドラム101上に残留しているトナーを除去するクリーニング装置105が配されている。
On the upper side of the
各作像部11〜14の感光体ドラム101の下側には、感光体ドラム101との間に転写ベルト1を挟むような配置で、転写ローラ21〜24が設けられている。転写ベルト1の左側には、定着ローラ31が配されている。
転写ベルト1の周囲には、転写ベルト1の表面に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサ(光センサ)50が配置されている。
Around the
図示しない給紙部から給紙されたシート材は、図示しない搬送部を介して転写ベルト1の右側から、転写ベルト1まで搬送されてくる。転写ベルト1まで搬送されてきたシート材は、転写ベルト1によって左方向に搬送される。転写ベルト1によってシート材が搬送されている過程において、各作像部11〜14と転写ローラ21〜24の作用により、各作像部11〜14の感光体ドラム101上に形成されたトナー顕像がシート材に転写される。
A sheet material fed from a paper feeding unit (not shown) is conveyed from the right side of the
たとえば、感光体ドラム101が帯電器102によってプラス電位に帯電される場合には、LPH(LEDプリントヘッド)103によって感光体ドラム101上に形成された静電潜像に、現像装置104によってプラス電荷のトナーが付着せしめられることによりトナー顕像が形成される。各転写ローラ21〜24に、マイナスの転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム101上に形成されたトナー顕像がシート材に転写される。
For example, when the
トナー顕像が転写されたシート材は、定着ローラ31に送られ、トナー顕像がシート材に定着せしめられる。この後、シート材は、排出される。
The sheet material to which the toner visible image is transferred is sent to the
このような複写機では、転写ベルト1の表面に付着したトナーをクリーニングする際には、転写ベルト1を走行させるとともに感光体ドラム101を回転させた状態で、各転写ローラ21〜24に印刷時とは逆極性のバイアスを印加することにより、転写ベルト1の表面に付着したトナーを感光体ドラム101に逆転写し、クリーニング装置105にて感光体ドラム101に逆転写されたトナーを除去するようにしている。
In such a copying machine, when cleaning the toner adhering to the surface of the
この実施例では、転写ベルト1の表面に付着したトナーのクリーニングは、電源オン時のウォーミングアップ時、所定枚数(例えば、500枚)分の印刷が行われる毎に行われるカラー調整時等に行われる。また、この実施例では、連続印字時において、所定の条件を満たしたときに、転写ベルト1の表面に付着したトナーのクリーニングが行われる。
In this embodiment, the toner attached to the surface of the
以下、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理について説明する。 The transfer belt cleaning control process during continuous printing will be described below.
図3は、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。 FIG. 3 shows a transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing.
連続印字動作が開始されると、汚れ検知開始要求フラグAをセット(A=1)する(ステップS11)。汚れ検知開始要求フラグAがセットされると、後述するように、転写ベルト1が汚れているか否かを調べるための汚れ検知処理が開始される。
When the continuous printing operation is started, the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S11). When the stain detection start request flag A is set, a stain detection process for checking whether or not the
この後、1ページ分の印字が行われると(ステップS12)、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたか否かを判別する(ステップS13)。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えていない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS16)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS11に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)した後(ステップS17)、今回の処理を終了する。 Thereafter, when printing for one page is performed (step S12), it is determined whether or not the number of printed sheets has exceeded a predetermined number in the current continuous printing (step S13). If the number of printed sheets does not exceed the predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S16). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S11. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S17), and the current process is terminated.
上記ステップS13において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグFがセットされているか否かを判別する(ステップS14)。汚れ検知フラグFは、後述する汚れ検知処理において、転写ベルト1が汚れていることが検知された場合にセットされる。
If it is determined in step S13 that the number of printed sheets has exceeded a predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not the stain detection flag F is set (step S14). The stain detection flag F is set when it is detected that the
汚れ検知フラグFがセットされていなければ(F=0)、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS16)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS11に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)した後(ステップS17)、今回の処理を終了する。 If the stain detection flag F is not set (F = 0), it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S16). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S11. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S17), and the current process is terminated.
上記ステップS14において、汚れ検知フラグFがセットされていれば(F=1)、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行するとともに汚れ検知フラグFをリセット(F=0)する(ステップS15)。転写ベルトのクリーニングが終了すると、印字動作を再開するとともに全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS16)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS11に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)した後(ステップS17)、今回の処理を終了する。 If the stain detection flag F is set in step S14 (F = 1), the printing operation is interrupted, the transfer belt is cleaned, and the stain detection flag F is reset (F = 0) (step S15). ). When the cleaning of the transfer belt is completed, the printing operation is restarted and it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S16). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S11. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S17), and the current process is terminated.
図4は、汚れ検知処理手順を示している。 FIG. 4 shows a dirt detection processing procedure.
汚れ検知開始要求フラグAがセット(A=1)されると(ステップS21)、濃度センサ50のセンサ値を読み取る(ステップS22)。転写ベルト1周分のサンプリングが終了するまで(ステップS23)、濃度センサ50のセンサ値の読み取り(サンプリング)を行う。図5に転写ベルト1周分のサンプリング結果の一例を示す。
When the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S21), the sensor value of the
転写ベルト1周分のサンプリングが終了すると(ステップS23)、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数が、所定回数N0以上であるか否かを判別する(ステップS24)。センサ値が所定の閾値Thを越えている回数が、所定回数N0以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタを1だけアップカウント(K=K+1)する(ステップS25)。そして、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたか否かを判別する(ステップS26)。カウント値Kが所定値Ko以下である場合には、ステップS21に戻る。 When sampling for one rotation of the transfer belt is completed (step S23), it is determined whether or not the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th among the total number of samplings is equal to or greater than the predetermined number N0 (step S24). . If the number of times the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is equal to or greater than the predetermined number N0, the contamination detection number counter is incremented by 1 (K = K + 1) (step S25). Then, it is determined whether or not the count value K of the contamination detection number counter exceeds a predetermined value Ko (step S26). If the count value K is less than or equal to the predetermined value Ko, the process returns to step S21.
上記ステップS24において、センサ値が所定の閾値Thを越えている回数が、所定回数N0未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリア(K=0)した後(ステップS27)、ステップS21に戻る。 In step S24, when the number of times the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is less than the predetermined number N0, the contamination detection number counter is cleared (K = 0) (step S27), and then step S21. Return to.
上記ステップS26において、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグFをセット(F=1)するとともに(ステップS28)、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)する(ステップS29)。そして、汚れ有り検知回数カウンタをクリア(K=0)した後(ステップS27)、ステップS21に戻る。 In step S26, when it is determined that the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, the contamination detection flag F is set (F = 1) (step S28), and the contamination is detected. The detection start request flag A is reset (A = 0) (step S29). Then, after the contamination detection counter is cleared (K = 0) (step S27), the process returns to step S21.
つまり、第1実施例では、連続印字動作が開始されると、濃度センサ50に基づく転写ベルト1の汚れ検知処理が開始される。そして、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になった場合には、汚れ検知処理において転写ベルト1が汚れていることを検知しているか否か(汚れ検知フラグFがセットされているか否か)を判別している。そして、汚れ検知処理において転写ベルト1が汚れていることが検知されていない場合(F=0)には転写ベルトのクリーニングを行わないようにし、汚れ検知処理において転写ベルト1が汚れていることが検知されている場合(F=1)には、転写ベルトのクリーニングを行うようにしている。
That is, in the first embodiment, when the continuous printing operation is started, the stain detection process of the
したがって、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になっても、転写ベルトがさほど汚れていない場合には、印字動作を継続させることができる。このため、印字時間が長くなるのを抑えることができるようになる。 Therefore, even if the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number in the current continuous printing, the printing operation can be continued if the transfer belt is not so dirty. For this reason, it can suppress that printing time becomes long.
カラータンデム方式の複写機の構成は、第1実施例と同じ(図2と同じ)である。 The configuration of the color tandem copying machine is the same as that of the first embodiment (same as in FIG. 2).
図6は、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。 FIG. 6 shows a transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing.
変数N1の記憶領域が不揮発性メモリに設けられている。N1の初期値は0であるが、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理においてN1が算出される毎に、不揮発性メモリ内のN1が新たに算出されたN1に更新される。 A storage area for the variable N1 is provided in the nonvolatile memory. The initial value of N1 is 0, but every time N1 is calculated in the transfer belt cleaning control process during continuous printing, N1 in the nonvolatile memory is updated to the newly calculated N1.
連続印字動作が開始されると、汚れ検知開始要求フラグAをセット(A=1)する(ステップS31)。汚れ検知開始要求フラグAがセットされると、後述するように、転写ベルト1が汚れているか否かを調べるための汚れ検知処理が開始される。
When the continuous printing operation is started, the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S31). When the stain detection start request flag A is set, a stain detection process for checking whether or not the
この後、1ページ分の印字が行われると(ステップS32)、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたか否かを判別する(ステップS33)。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えていない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS37)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS31に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)した後(ステップS38)、今回の処理を終了する。 Thereafter, when printing for one page is performed (step S32), it is determined whether or not the number of printed sheets has exceeded a predetermined number in the current continuous printing (step S33). If the number of printed sheets does not exceed the predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S37). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S31. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S38), and the current process is terminated.
上記ステップS33において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグFがセットされているか否かを判別する(ステップS34)。汚れ検知フラグFは、後述する汚れ検知処理において、転写ベルト1が汚れていることが検知された場合にセットされる。
If it is determined in step S33 that the number of printed sheets has exceeded the predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not the stain detection flag F is set (step S34). The stain detection flag F is set when it is detected that the
汚れ検知フラグFがセットされていなければ(F=0)、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS37)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS31に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)した後(ステップS38)、今回の処理を終了する。 If the stain detection flag F is not set (F = 0), it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S37). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S31. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S38), and the current process is terminated.
上記ステップS34において、汚れ検知フラグFがセットされていれば(F=1)、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行するとともに汚れ検知フラグFをリセット(F=0)する(ステップS35)。転写ベルトのクリーニングが終了すると、転写ベルト1周分の濃度センサ50のセンサ値の読み取り(サンプリング)を行ない、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数をN1として不揮発性メモリに記憶する(ステップS36)。この後、印字動作を再開させるとともに全ページ分の印字が終了したか否かを判別する(ステップS37)。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップS31に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)した後(ステップS38)、今回の処理を終了する。
If the stain detection flag F is set in step S34 (F = 1), the printing operation is interrupted, the transfer belt is cleaned, and the stain detection flag F is reset (F = 0) (step S35). ). When cleaning of the transfer belt is completed, the sensor value of the
図7は、汚れ検知処理手順を示している。 FIG. 7 shows a dirt detection processing procedure.
汚れ検知開始要求フラグAがセット(A=1)されると(ステップS41)、濃度センサ50のセンサ値を読み取る(ステップS42)。転写ベルト1周分のサンプリングが終了するまで(ステップS43)、濃度センサ50のセンサ値の読み取り(サンプリング)を行う。
When the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S41), the sensor value of the
転写ベルト1周分のサンプリングが終了すると(ステップS43)、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数N2を求めるとともに、N2からN1を減算した結果N3を求める(ステップS44)。そして、N3が所定回数N0以上であるか否かを判別する(ステップS45)。N3が所定回数N0以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタを1だけアップカウント(K=K+1)する(ステップS46)。そして、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたか否かを判別する(ステップS47)。カウント値Kが所定値Ko以下である場合には、ステップS41に戻る。 When sampling for one rotation of the transfer belt is completed (step S43), the number N2 of sensor values exceeding a predetermined threshold Th is obtained from all the sampling times, and the result N3 obtained by subtracting N1 from N2 is obtained (step S44). ). And it is discriminate | determined whether N3 is more than predetermined number N0 (step S45). If N3 is equal to or greater than the predetermined number N0, the contamination detection number counter is incremented by 1 (K = K + 1) (step S46). Then, it is determined whether or not the count value K of the contamination detection number counter exceeds a predetermined value Ko (step S47). If the count value K is less than or equal to the predetermined value Ko, the process returns to step S41.
上記ステップS45において、N3が所定回数N0未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリア(K=0)した後(ステップS48)、ステップS41に戻る。
上記ステップS47において、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグFをセット(F=1)するとともに(ステップS49)、汚れ検知開始要求フラグAをリセット(A=0)する(ステップS50)。そして、汚れ有り検知回数カウンタをクリア(K=0)した後(ステップS48)、ステップS41に戻る。
If N3 is less than the predetermined number N0 in step S45, the contamination detection number counter is cleared (K = 0) (step S48), and the process returns to step S41.
If it is determined in step S47 that the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, the contamination detection flag F is set (F = 1) (step S49). The detection start request flag A is reset (A = 0) (step S50). Then, after the contamination detection counter is cleared (K = 0) (step S48), the process returns to step S41.
つまり、第2実施例では、第1実施例と同様に、連続印字動作が開始されると、濃度センサ50に基づく転写ベルト1の汚れ検知処理が開始される。そして、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になった場合には、汚れ検知処理において転写ベルト1が汚れていることを検知しているか否か(汚れ検知フラグFがセットされているか否か)を判別している。そして、汚れ検知処理において転写ベルト1が汚れていることが検知されていない場合(F=0)には転写ベルトのクリーニングを行わないようにし、汚れ検知処理において転写ベルト1が汚れていることが検知されている場合(F=1)には、転写ベルトのクリーニングを行うようにしている。
That is, in the second embodiment, as in the first embodiment, when the continuous printing operation is started, the stain detection process of the
ただし、転写ベルトのクリーニングを実行した直後において、転写ベルトの汚れ状態を転写ベルト1周分にわたってサンプリングし、センサ値が所定の閾値Thを越えている箇所は転写ベルトの傷であると判別し、そのような箇所のサンプリング値が汚れ検知の判定に影響しないようにしている。 However, immediately after executing the cleaning of the transfer belt, the transfer belt is sampled for one turn of the transfer belt, and a portion where the sensor value exceeds a predetermined threshold Th is determined as a scratch on the transfer belt. The sampling value at such a location is prevented from affecting the determination of contamination detection.
1 転写ベルト
11〜14 作像部
21〜24 転写ローラ
50 濃度センサ
101 感光体ドラム
102 帯電器
104 現像装置
105 クリーニング装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
連続印字時において、印時枚数が所定枚数を越えた場合には、1枚の印字が行われる毎に、汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第2手段、ならびに
第2手段によって、汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第3手段、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 A transfer member disposed at a position facing the image carrier with the transfer belt interposed therebetween, a cleaning device for removing the toner attached on the image carrier, and a density for detecting the density of the toner attached on the transfer belt A density sensor is provided. During transfer, a transfer bias is applied to the transfer member, whereby the toner image on the image carrier is transferred to the sheet material on the transfer belt. When the transfer belt is cleaned, the transfer bias is applied to the transfer member. In an image forming apparatus in which the toner on the transfer belt is reversely transferred onto the image carrier by applying a reverse polarity bias to the image carrier, and the toner reversely transferred onto the image carrier is removed by a cleaning device. At this time, the toner density on the transfer belt is detected by the density sensor, and based on the detection result, whether the transfer belt is dirty or not. A first means for setting a stain detection flag when it is determined that the transfer belt is dirty.
During continuous printing, if the number of stamps exceeds a predetermined number, the second means for determining whether or not the stain detection flag is set every time one printing is performed, and the second means If it is determined that the stain detection flag is set, third means for executing cleaning of the transfer belt and resetting the stain detection flag;
An image forming apparatus comprising:
濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、
転写ベルト1周分のサンプリングが終了する毎に、1周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数が、所定回数N0以上であるか否かを判別する手段、
センサ値が所定の閾値Thを越えている回数が所定回数N0未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、
センサ値が所定の閾値Thを越えている回数が所定回数N0以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Kを1だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたか否かを判別する手段、および
汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The first means is
Means for sampling the sensor value of the concentration sensor;
Means for discriminating whether or not the number of times the sensor value exceeds a predetermined threshold value Th is equal to or greater than the predetermined number N0 out of the total number of samplings for one rotation every time sampling for one rotation of the transfer belt is completed;
Means for clearing the contamination detection counter when the number of times the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is less than the predetermined number N0;
When the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is equal to or greater than the predetermined number N0, the count value K of the contamination detection counter is incremented by 1, and then the count value K of the contamination detection counter is Means for determining whether or not a predetermined value Ko exceeds a predetermined value, and if it is determined that the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, a contamination detection flag is set. means,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
第1手段は、
濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、
転写ベルト1周分のサンプリングが終了する毎に、1周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Thを越えている回数N2からN1を減算した結果N3が、所定回数N0以上であるか否かを判別する手段、
減算結果N3が所定回数N0未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、
減算結果N3が所定回数N0以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Kを1だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたか否かを判別する手段、および
汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Kが予め定められた所定値Koを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 After the transfer belt is cleaned by the non-volatile memory storing the variable N1 whose initial value is 0 and the third means, the sensor value of the density sensor is sampled for one turn of the transfer belt, A fourth means for calculating the number of times that the sensor value exceeds a predetermined threshold Th among the total number of sampling times, and updating N1 in the nonvolatile memory with the calculated result as the latest N1;
The first means is
Means for sampling the sensor value of the concentration sensor;
Each time sampling of one transfer belt is completed, the result N3 of subtracting N1 from the number N2 of sensor values exceeding a predetermined threshold Th among the total number of samplings for one rotation is equal to or greater than the predetermined number N0. Means for determining whether or not
Means for clearing the contamination detection counter when the subtraction result N3 is less than the predetermined number N0;
When the subtraction result N3 is equal to or greater than the predetermined number N0, the count value K of the contamination detection counter is incremented by 1, and then the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko. Means for determining whether or not the count value K of the contamination detection count counter exceeds a predetermined value Ko, a means for setting a contamination detection flag;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
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US20110076053A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Kyocera Mita Corporation | Image forming apparatus and image forming method |
US8204392B2 (en) | 2009-07-31 | 2012-06-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device |
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