JP2006011135A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of suppressing a longer print time of continuous printing as much as possible. <P>SOLUTION: The image forming apparatus comprises a 1st means of repeating processing in which a density sensor detects toner density on a transfer belt and it is decided whether the transfer belt is dirty on the basis of the detection result in the continuous printing and setting a dirt detection flag when deciding that the transfer belt is dirty; a 2nd means of deciding whether the dirt detection flag is set each time a sheet is printed when a print quantity exceeds a specified value in the continuous printing; and a 3rd means of performing cleaning operation for the transfer belt and resetting the dirt detection flag when it is decided that the dirt detection flag is set. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、複写機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine.

転写ベルト上に、像担持体をそれぞれ備えた複数の作像部が転写ベルトの長さ方向に並んで配置され、各作像部の像担持体（感光体ドラム）上に形成されているトナー顕像が、転写ベルト上のシート部材に転写されるようなカラータンデム方式の複写機が知られている。   A plurality of image forming units each provided with an image carrier on the transfer belt are arranged side by side in the length direction of the transfer belt, and the toner is formed on the image carrier (photosensitive drum) of each image forming unit There is known a color tandem type copying machine in which a visible image is transferred to a sheet member on a transfer belt.

この種の複写機においては、連続して印字を行った場合に、転写ベルトがトナーの飛散等によって汚れてくるため、連続印字において印字枚数が所定枚数以上になったときに、連続印字を中断させて、転写ベルトに付着したトナーをクリーニングするようにしている。   In this type of copying machine, when continuous printing is performed, the transfer belt becomes dirty due to scattering of toner, etc., so continuous printing is interrupted when the number of printed sheets exceeds a predetermined number in continuous printing. Thus, the toner adhering to the transfer belt is cleaned.

図１は、連続印字時における従来の転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。   FIG. 1 shows a conventional transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing.

１ページ分の印字が行われると（ステップＳ１）、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Ｘに達したか否かを判別する（ステップＳ２）。連続印字開始時には、Ｘは初期値αに設定されるものとする。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Ｘに達してない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ５）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、今回の処理を終了する。   When printing for one page is performed (step S1), it is determined whether or not the number of printed sheets has reached a predetermined number X in the current continuous printing (step S2). At the start of continuous printing, X is set to the initial value α. If the number of printed sheets does not reach the predetermined number X in the current continuous printing, it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S5). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S1. If it is determined that printing for all pages has been completed, the current process is terminated.

上記ステップＳ２において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数Ｘに達した場合には、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行する（ステップＳ３）。クリーニングが終了すると、所定枚数Ｘの内容をＸ＋αに更新した後（ステップＳ４）、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ５）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、今回の処理を終了する。   In step S2, when the number of printed sheets reaches the predetermined number X in the current continuous printing, the printing operation is interrupted and the transfer belt is cleaned (step S3). When the cleaning is completed, the content of the predetermined number X is updated to X + α (step S4), and then it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S5). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S1. If it is determined that printing for all pages has been completed, the current process is terminated.

従来においては、連続印字において、印字枚数が所定枚数に達したときには、必ず印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行している。このため、実際には転写ベルトがさほど汚れておらず、クリーニングが必要でない場合でも、印字動作が中断されてしまい、印字時間が長くなるという問題がある。
特開２００２−３１１７１９公報 Conventionally, in continuous printing, when the number of printed sheets reaches a predetermined number, the printing operation is always interrupted and cleaning of the transfer belt is executed. For this reason, there is a problem that the printing operation is interrupted and the printing time is prolonged even when the transfer belt is not so dirty and cleaning is not necessary.
JP 2002-311719 A

この発明は、連続印字の際に、印字時間が長くなるのを極力抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can suppress an increase in printing time as much as possible during continuous printing.

請求項１に記載の発明は、転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、転写部材に転写バイアスが印加されることにより像担持体上のトナー像が転写ベルト上のシート材に転写され、転写ベルトのクリーニング時には、転写部材に転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより転写ベルト上のトナーが像担持体上に逆転写され、像担持体上に逆転写されたトナーがクリーニング装置によって除去される画像形成装置において、連続印字時において、転写ベルト上のトナー濃度を濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第１手段、連続印字時において、印時枚数が所定枚数を越えた場合には、１枚の印字が行われる毎に、汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第２手段、ならびに第２手段によって、汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第３手段を備えていることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a transfer member disposed at a position facing the image carrier with the transfer belt interposed therebetween, a cleaning device for removing the toner attached on the image carrier, and the transfer member. A density sensor for detecting the density of the toner, and at the time of transfer, a transfer bias is applied to the transfer member, whereby the toner image on the image carrier is transferred to the sheet material on the transfer belt, and the transfer belt At the time of cleaning, the toner on the transfer belt is reversely transferred onto the image carrier by applying a bias having a reverse polarity to the transfer bias to the transfer member, and the toner reversely transferred onto the image carrier is removed by the cleaning device. In the image forming apparatus, during continuous printing, the toner density on the transfer belt is detected by a density sensor, and transfer is performed based on the detection result. The first means for setting a stain detection flag when the transfer belt is found to be dirty is determined by repeating the process of determining whether or not the belt is dirty. The number of stamps exceeds a predetermined number during continuous printing. In the case where it is determined that the stain detection flag is set by the second means for determining whether or not the stain detection flag is set every time one sheet is printed, and the second means. Has a third means for executing cleaning of the transfer belt and resetting the dirt detection flag.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１手段は、濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first means is a means for sampling the sensor value of the density sensor. Means for determining whether or not the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th among the total number of times of sampling is equal to or greater than the predetermined number N0, and the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th If the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold value Th is equal to or greater than the predetermined number N0, the counter value K of the number of times that the sensor is detected is set to After counting up by 1, means for determining whether or not the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, and the contamination detection counter When the cement value K is determined to exceed a predetermined value Ko predetermined it is characterized in that it comprises means for setting a dirt detection flag.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、初期値が０の変数Ｎ１を記憶している不揮発性メモリおよび第３手段によって転写ベルトのクリーニングが実行された後に、転写ベルト１周分について濃度センサのセンサ値のサンプリングを行い、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数を算出し、算出結果を最新のＮ１として不揮発性メモリ内のＮ１を更新させる第４手段を備えており、第１手段は、濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数Ｎ２からＮ１を減算した結果Ｎ３が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段を備えていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, after the transfer belt is cleaned by the non-volatile memory storing the variable N1 whose initial value is 0 and the third means, the transfer belt is used. The sensor value of the concentration sensor is sampled for one round, and the number of times the sensor value exceeds a predetermined threshold Th is calculated out of the total number of samplings for one round, and the calculated result is the latest N1 in the nonvolatile memory. The first means is a means for sampling the sensor value of the density sensor, and every time the sampling for one rotation of the transfer belt is completed, the total number of samplings for one rotation is completed. Of these, means for determining whether or not the result N3 obtained by subtracting N1 from the number N2 of times when the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is equal to or greater than the predetermined number N0 is a subtraction result N3. When the number N0 is less than the number N0, a means for clearing the contamination detection counter, and when the subtraction result N3 is equal to or greater than the predetermined number N0, the counter value K of the contamination detection counter is incremented by 1, Means for determining whether or not the count value K of the contamination detection count counter exceeds a predetermined value Ko, and determination that the count value K of the contamination detection count counter exceeds a predetermined value Ko In such a case, there is provided a means for setting a dirt detection flag.

この発明によれば、連続印字の際に、印字時間が長くなるのを極力抑えることができるようになる。   According to the present invention, it is possible to suppress the printing time from becoming long as much as possible during continuous printing.

以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図２は、カラータンデム方式の複写機の構成を示している。   FIG. 2 shows the configuration of a color tandem type copying machine.

無端状の転写ベルト１の上側には、右側から順に、ブラックトナーを有する第１作像部１１、シアントナーを有する第２作像部１２、マゼンタトナーを有する第３作像部１３およびイエロートナーを有する第４作像部１４が配されている。各作像部１１〜１４は、感光体ドラム（像担持体）１０１を備えている。感光体ドラム１０１の周囲には、その回転方向の順に、感光体ドラム１の表面の感光層を帯電させる帯電器１０２、感光層上に静電潜像を形成するためのＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）１０３、感光層上に形成された静電潜像をトナー顕像として顕像化する現像装置１０４、転写後の感光体ドラム１０１上に残留しているトナーを除去するクリーニング装置１０５が配されている。   On the upper side of the endless transfer belt 1, in order from the right side, a first image forming unit 11 having black toner, a second image forming unit 12 having cyan toner, a third image forming unit 13 having magenta toner, and a yellow toner. The 4th image creation part 14 which has is arranged. Each of the image forming units 11 to 14 includes a photosensitive drum (image carrier) 101. Around the photosensitive drum 101, a charger 102 for charging the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 1 in the order of the rotation direction, and an LPH (LED print head) for forming an electrostatic latent image on the photosensitive layer. 103, a developing device 104 that visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive layer as a visible toner image, and a cleaning device 105 that removes toner remaining on the photosensitive drum 101 after transfer. Yes.

各作像部１１〜１４の感光体ドラム１０１の下側には、感光体ドラム１０１との間に転写ベルト１を挟むような配置で、転写ローラ２１〜２４が設けられている。転写ベルト１の左側には、定着ローラ３１が配されている。   Transfer rollers 21 to 24 are provided below the photosensitive drum 101 of each of the image forming units 11 to 14 so as to sandwich the transfer belt 1 with the photosensitive drum 101. A fixing roller 31 is disposed on the left side of the transfer belt 1.

転写ベルト１の周囲には、転写ベルト１の表面に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサ（光センサ）５０が配置されている。   Around the transfer belt 1, a density sensor (light sensor) 50 for detecting the density of toner attached to the surface of the transfer belt 1 is disposed.

図示しない給紙部から給紙されたシート材は、図示しない搬送部を介して転写ベルト１の右側から、転写ベルト１まで搬送されてくる。転写ベルト１まで搬送されてきたシート材は、転写ベルト１によって左方向に搬送される。転写ベルト１によってシート材が搬送されている過程において、各作像部１１〜１４と転写ローラ２１〜２４の作用により、各作像部１１〜１４の感光体ドラム１０１上に形成されたトナー顕像がシート材に転写される。   A sheet material fed from a paper feeding unit (not shown) is conveyed from the right side of the transfer belt 1 to the transfer belt 1 via a conveyance unit (not shown). The sheet material conveyed to the transfer belt 1 is conveyed leftward by the transfer belt 1. In the process in which the sheet material is conveyed by the transfer belt 1, the toner developed on the photosensitive drum 101 of each of the image forming units 11 to 14 by the action of the image forming units 11 to 14 and the transfer rollers 21 to 24. The image is transferred to the sheet material.

たとえば、感光体ドラム１０１が帯電器１０２によってプラス電位に帯電される場合には、ＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）１０３によって感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像に、現像装置１０４によってプラス電荷のトナーが付着せしめられることによりトナー顕像が形成される。各転写ローラ２１〜２４に、マイナスの転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム１０１上に形成されたトナー顕像がシート材に転写される。   For example, when the photosensitive drum 101 is charged to a positive potential by the charger 102, the developing device 104 adds a positive charge to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 101 by the LPH (LED print head) 103. A toner visible image is formed by adhering the toner. By applying a negative transfer bias to each of the transfer rollers 21 to 24, the toner visible image formed on the photosensitive drum 101 is transferred to the sheet material.

トナー顕像が転写されたシート材は、定着ローラ３１に送られ、トナー顕像がシート材に定着せしめられる。この後、シート材は、排出される。   The sheet material to which the toner visible image is transferred is sent to the fixing roller 31, and the toner visible image is fixed on the sheet material. Thereafter, the sheet material is discharged.

このような複写機では、転写ベルト１の表面に付着したトナーをクリーニングする際には、転写ベルト１を走行させるとともに感光体ドラム１０１を回転させた状態で、各転写ローラ２１〜２４に印刷時とは逆極性のバイアスを印加することにより、転写ベルト１の表面に付着したトナーを感光体ドラム１０１に逆転写し、クリーニング装置１０５にて感光体ドラム１０１に逆転写されたトナーを除去するようにしている。   In such a copying machine, when cleaning the toner adhering to the surface of the transfer belt 1, the transfer belt 1 is run and the photosensitive drum 101 is rotated while printing is performed on each of the transfer rollers 21 to 24. By applying a reverse polarity bias, the toner adhering to the surface of the transfer belt 1 is reversely transferred to the photosensitive drum 101, and the toner reversely transferred to the photosensitive drum 101 is removed by the cleaning device 105. ing.

この実施例では、転写ベルト１の表面に付着したトナーのクリーニングは、電源オン時のウォーミングアップ時、所定枚数（例えば、５００枚）分の印刷が行われる毎に行われるカラー調整時等に行われる。また、この実施例では、連続印字時において、所定の条件を満たしたときに、転写ベルト１の表面に付着したトナーのクリーニングが行われる。   In this embodiment, the toner attached to the surface of the transfer belt 1 is cleaned at the time of warm-up when the power is turned on, at the time of color adjustment performed every time a predetermined number of sheets (for example, 500 sheets) are printed, and the like. . In this embodiment, the toner adhering to the surface of the transfer belt 1 is cleaned when a predetermined condition is satisfied during continuous printing.

以下、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理について説明する。   The transfer belt cleaning control process during continuous printing will be described below.

図３は、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。   FIG. 3 shows a transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing.

連続印字動作が開始されると、汚れ検知開始要求フラグＡをセット（Ａ＝１）する（ステップＳ１１）。汚れ検知開始要求フラグＡがセットされると、後述するように、転写ベルト１が汚れているか否かを調べるための汚れ検知処理が開始される。   When the continuous printing operation is started, the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S11). When the stain detection start request flag A is set, a stain detection process for checking whether or not the transfer belt 1 is dirty is started, as will be described later.

この後、１ページ分の印字が行われると（ステップＳ１２）、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたか否かを判別する（ステップＳ１３）。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えていない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ１７）、今回の処理を終了する。   Thereafter, when printing for one page is performed (step S12), it is determined whether or not the number of printed sheets has exceeded a predetermined number in the current continuous printing (step S13). If the number of printed sheets does not exceed the predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S16). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S11. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S17), and the current process is terminated.

上記ステップＳ１３において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステップＳ１４）。汚れ検知フラグＦは、後述する汚れ検知処理において、転写ベルト１が汚れていることが検知された場合にセットされる。   If it is determined in step S13 that the number of printed sheets has exceeded a predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not the stain detection flag F is set (step S14). The stain detection flag F is set when it is detected that the transfer belt 1 is dirty in a stain detection process described later.

汚れ検知フラグＦがセットされていなければ（Ｆ＝０）、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ１７）、今回の処理を終了する。   If the stain detection flag F is not set (F = 0), it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S16). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S11. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S17), and the current process is terminated.

上記ステップＳ１４において、汚れ検知フラグＦがセットされていれば（Ｆ＝１）、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行するとともに汚れ検知フラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ１５）。転写ベルトのクリーニングが終了すると、印字動作を再開するとともに全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ１１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ１７）、今回の処理を終了する。   If the stain detection flag F is set in step S14 (F = 1), the printing operation is interrupted, the transfer belt is cleaned, and the stain detection flag F is reset (F = 0) (step S15). ). When the cleaning of the transfer belt is completed, the printing operation is restarted and it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S16). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S11. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S17), and the current process is terminated.

図４は、汚れ検知処理手順を示している。   FIG. 4 shows a dirt detection processing procedure.

汚れ検知開始要求フラグＡがセット（Ａ＝１）されると（ステップＳ２１）、濃度センサ５０のセンサ値を読み取る（ステップＳ２２）。転写ベルト１周分のサンプリングが終了するまで（ステップＳ２３）、濃度センサ５０のセンサ値の読み取り（サンプリング）を行う。図５に転写ベルト１周分のサンプリング結果の一例を示す。   When the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S21), the sensor value of the density sensor 50 is read (step S22). Until the sampling for one rotation of the transfer belt is completed (step S23), the sensor value of the density sensor 50 is read (sampling). FIG. 5 shows an example of a sampling result for one transfer belt.

転写ベルト１周分のサンプリングが終了すると（ステップＳ２３）、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する（ステップＳ２４）。センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタを１だけアップカウント（Ｋ＝Ｋ＋１）する（ステップＳ２５）。そして、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する（ステップＳ２６）。カウント値Ｋが所定値Ｋｏ以下である場合には、ステップＳ２１に戻る。   When sampling for one rotation of the transfer belt is completed (step S23), it is determined whether or not the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th among the total number of samplings is equal to or greater than the predetermined number N0 (step S24). . If the number of times the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is equal to or greater than the predetermined number N0, the contamination detection number counter is incremented by 1 (K = K + 1) (step S25). Then, it is determined whether or not the count value K of the contamination detection number counter exceeds a predetermined value Ko (step S26). If the count value K is less than or equal to the predetermined value Ko, the process returns to step S21.

上記ステップＳ２４において、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。   In step S24, when the number of times the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is less than the predetermined number N0, the contamination detection number counter is cleared (K = 0) (step S27), and then step S21. Return to.

上記ステップＳ２６において、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦをセット（Ｆ＝１）するとともに（ステップＳ２８）、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）する（ステップＳ２９）。そして、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。   In step S26, when it is determined that the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, the contamination detection flag F is set (F = 1) (step S28), and the contamination is detected. The detection start request flag A is reset (A = 0) (step S29). Then, after the contamination detection counter is cleared (K = 0) (step S27), the process returns to step S21.

つまり、第１実施例では、連続印字動作が開始されると、濃度センサ５０に基づく転写ベルト１の汚れ検知処理が開始される。そして、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になった場合には、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることを検知しているか否か（汚れ検知フラグＦがセットされているか否か）を判別している。そして、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されていない場合（Ｆ＝０）には転写ベルトのクリーニングを行わないようにし、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されている場合（Ｆ＝１）には、転写ベルトのクリーニングを行うようにしている。   That is, in the first embodiment, when the continuous printing operation is started, the stain detection process of the transfer belt 1 based on the density sensor 50 is started. If the number of printed sheets exceeds the predetermined number in the current continuous printing, it is detected whether the transfer belt 1 is dirty in the stain detection process (whether the stain detection flag F is set). Or). If it is not detected that the transfer belt 1 is dirty in the stain detection process (F = 0), the transfer belt 1 is not cleaned, and the transfer belt 1 may be dirty in the stain detection process. When it is detected (F = 1), the transfer belt is cleaned.

したがって、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になっても、転写ベルトがさほど汚れていない場合には、印字動作を継続させることができる。このため、印字時間が長くなるのを抑えることができるようになる。   Therefore, even if the number of printed sheets is equal to or greater than the predetermined number in the current continuous printing, the printing operation can be continued if the transfer belt is not so dirty. For this reason, it can suppress that printing time becomes long.

カラータンデム方式の複写機の構成は、第１実施例と同じ（図２と同じ）である。   The configuration of the color tandem copying machine is the same as that of the first embodiment (same as in FIG. 2).

図６は、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。   FIG. 6 shows a transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing.

変数Ｎ１の記憶領域が不揮発性メモリに設けられている。Ｎ１の初期値は０であるが、連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理においてＮ１が算出される毎に、不揮発性メモリ内のＮ１が新たに算出されたＮ１に更新される。   A storage area for the variable N1 is provided in the nonvolatile memory. The initial value of N1 is 0, but every time N1 is calculated in the transfer belt cleaning control process during continuous printing, N1 in the nonvolatile memory is updated to the newly calculated N1.

連続印字動作が開始されると、汚れ検知開始要求フラグＡをセット（Ａ＝１）する（ステップＳ３１）。汚れ検知開始要求フラグＡがセットされると、後述するように、転写ベルト１が汚れているか否かを調べるための汚れ検知処理が開始される。   When the continuous printing operation is started, the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S31). When the stain detection start request flag A is set, a stain detection process for checking whether or not the transfer belt 1 is dirty is started, as will be described later.

この後、１ページ分の印字が行われると（ステップＳ３２）、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたか否かを判別する（ステップＳ３３）。今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えていない場合には、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ３７）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ３８）、今回の処理を終了する。   Thereafter, when printing for one page is performed (step S32), it is determined whether or not the number of printed sheets has exceeded a predetermined number in the current continuous printing (step S33). If the number of printed sheets does not exceed the predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S37). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S31. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S38), and the current process is terminated.

上記ステップＳ３３において、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数を越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦがセットされているか否かを判別する（ステップＳ３４）。汚れ検知フラグＦは、後述する汚れ検知処理において、転写ベルト１が汚れていることが検知された場合にセットされる。   If it is determined in step S33 that the number of printed sheets has exceeded the predetermined number in the current continuous printing, it is determined whether or not the stain detection flag F is set (step S34). The stain detection flag F is set when it is detected that the transfer belt 1 is dirty in a stain detection process described later.

汚れ検知フラグＦがセットされていなければ（Ｆ＝０）、全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ３７）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ３８）、今回の処理を終了する。   If the stain detection flag F is not set (F = 0), it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S37). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S31. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S38), and the current process is terminated.

上記ステップＳ３４において、汚れ検知フラグＦがセットされていれば（Ｆ＝１）、印字動作を中断させて転写ベルトのクリーニングを実行するとともに汚れ検知フラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ３５）。転写ベルトのクリーニングが終了すると、転写ベルト１周分の濃度センサ５０のセンサ値の読み取り（サンプリング）を行ない、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数をＮ１として不揮発性メモリに記憶する（ステップＳ３６）。この後、印字動作を再開させるとともに全ページ分の印字が終了したか否かを判別する（ステップＳ３７）。全ページ分の印字が終了していない場合には、ステップＳ３１に戻る。全ページ分の印字が終了したと判別した場合には、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）した後（ステップＳ３８）、今回の処理を終了する。   If the stain detection flag F is set in step S34 (F = 1), the printing operation is interrupted, the transfer belt is cleaned, and the stain detection flag F is reset (F = 0) (step S35). ). When cleaning of the transfer belt is completed, the sensor value of the density sensor 50 for one rotation of the transfer belt is read (sampling), and the number of times that the sensor value exceeds a predetermined threshold Th among the total number of sampling times is N1, and is nonvolatile. Store in the memory (step S36). Thereafter, the printing operation is resumed and it is determined whether or not printing for all pages has been completed (step S37). If printing for all pages has not been completed, the process returns to step S31. If it is determined that printing for all pages has been completed, the stain detection start request flag A is reset (A = 0) (step S38), and the current process is terminated.

図７は、汚れ検知処理手順を示している。   FIG. 7 shows a dirt detection processing procedure.

汚れ検知開始要求フラグＡがセット（Ａ＝１）されると（ステップＳ４１）、濃度センサ５０のセンサ値を読み取る（ステップＳ４２）。転写ベルト１周分のサンプリングが終了するまで（ステップＳ４３）、濃度センサ５０のセンサ値の読み取り（サンプリング）を行う。   When the stain detection start request flag A is set (A = 1) (step S41), the sensor value of the density sensor 50 is read (step S42). Until the sampling for one rotation of the transfer belt is completed (step S43), the sensor value of the density sensor 50 is read (sampling).

転写ベルト１周分のサンプリングが終了すると（ステップＳ４３）、全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数Ｎ２を求めるとともに、Ｎ２からＮ１を減算した結果Ｎ３を求める（ステップＳ４４）。そして、Ｎ３が所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。Ｎ３が所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタを１だけアップカウント（Ｋ＝Ｋ＋１）する（ステップＳ４６）。そして、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する（ステップＳ４７）。カウント値Ｋが所定値Ｋｏ以下である場合には、ステップＳ４１に戻る。   When sampling for one rotation of the transfer belt is completed (step S43), the number N2 of sensor values exceeding a predetermined threshold Th is obtained from all the sampling times, and the result N3 obtained by subtracting N1 from N2 is obtained (step S44). ). And it is discriminate | determined whether N3 is more than predetermined number N0 (step S45). If N3 is equal to or greater than the predetermined number N0, the contamination detection number counter is incremented by 1 (K = K + 1) (step S46). Then, it is determined whether or not the count value K of the contamination detection number counter exceeds a predetermined value Ko (step S47). If the count value K is less than or equal to the predetermined value Ko, the process returns to step S41.

上記ステップＳ４５において、Ｎ３が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ４８）、ステップＳ４１に戻る。
上記ステップＳ４７において、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグＦをセット（Ｆ＝１）するとともに（ステップＳ４９）、汚れ検知開始要求フラグＡをリセット（Ａ＝０）する（ステップＳ５０）。そして、汚れ有り検知回数カウンタをクリア（Ｋ＝０）した後（ステップＳ４８）、ステップＳ４１に戻る。 If N3 is less than the predetermined number N0 in step S45, the contamination detection number counter is cleared (K = 0) (step S48), and the process returns to step S41.
If it is determined in step S47 that the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, the contamination detection flag F is set (F = 1) (step S49). The detection start request flag A is reset (A = 0) (step S50). Then, after the contamination detection counter is cleared (K = 0) (step S48), the process returns to step S41.

つまり、第２実施例では、第１実施例と同様に、連続印字動作が開始されると、濃度センサ５０に基づく転写ベルト１の汚れ検知処理が開始される。そして、今回の連続印字において印字枚数が所定枚数以上になった場合には、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることを検知しているか否か（汚れ検知フラグＦがセットされているか否か）を判別している。そして、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されていない場合（Ｆ＝０）には転写ベルトのクリーニングを行わないようにし、汚れ検知処理において転写ベルト１が汚れていることが検知されている場合（Ｆ＝１）には、転写ベルトのクリーニングを行うようにしている。   That is, in the second embodiment, as in the first embodiment, when the continuous printing operation is started, the stain detection process of the transfer belt 1 based on the density sensor 50 is started. If the number of printed sheets exceeds the predetermined number in the current continuous printing, it is detected whether the transfer belt 1 is dirty in the stain detection process (whether the stain detection flag F is set). Or). If it is not detected that the transfer belt 1 is dirty in the stain detection process (F = 0), the transfer belt 1 is not cleaned, and the transfer belt 1 may be dirty in the stain detection process. When it is detected (F = 1), the transfer belt is cleaned.

ただし、転写ベルトのクリーニングを実行した直後において、転写ベルトの汚れ状態を転写ベルト１周分にわたってサンプリングし、センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている箇所は転写ベルトの傷であると判別し、そのような箇所のサンプリング値が汚れ検知の判定に影響しないようにしている。   However, immediately after executing the cleaning of the transfer belt, the transfer belt is sampled for one turn of the transfer belt, and a portion where the sensor value exceeds a predetermined threshold Th is determined as a scratch on the transfer belt. The sampling value at such a location is prevented from affecting the determination of contamination detection.

連続印字時における従来の転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示している。2 shows a conventional transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing. カラータンデム方式の複写機の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a color tandem type copying machine. 連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a transfer belt cleaning control processing procedure during continuous printing. 汚れ検知処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a stain | pollution | contamination detection process procedure. 転写ベルト１周分のサンプリング結果の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the sampling result for 1 round of transfer belts. 連続印字時における転写ベルトのクリーニング制御処理の他の例の手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a procedure of another example of a transfer belt cleaning control process during continuous printing. 汚れ検知処理の他の例の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the other example of a stain | pollution | contamination detection process.

符号の説明Explanation of symbols

１ 転写ベルト
１１〜１４ 作像部
２１〜２４ 転写ローラ
５０ 濃度センサ
１０１ 感光体ドラム
１０２ 帯電器
１０４ 現像装置
１０５ クリーニング装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer belt 11-14 Image forming parts 21-24 Transfer roller 50 Density sensor 101 Photosensitive drum 102 Charging device 104 Developing device 105 Cleaning device

Claims (3)

転写ベルトを挟んで像担持体に対向する位置に配置された転写部材、像担持体上に付着したトナーを除去するためのクリーニング装置、および転写ベルト上に付着したトナーの濃度を検出するための濃度センサを備えており、転写時には、転写部材に転写バイアスが印加されることにより像担持体上のトナー像が転写ベルト上のシート材に転写され、転写ベルトのクリーニング時には、転写部材に転写バイアスと逆極性のバイアスが印加されることにより転写ベルト上のトナーが像担持体上に逆転写され、像担持体上に逆転写されたトナーがクリーニング装置によって除去される画像形成装置において、 連続印字時において、転写ベルト上のトナー濃度を濃度センサによって検出し、その検出結果に基づいて、転写ベルトが汚れているか否かを判別するといった処理を繰り返し行い、転写ベルトが汚れていると判別したときには、汚れ検知フラグをセットする第１手段、
連続印字時において、印時枚数が所定枚数を越えた場合には、１枚の印字が行われる毎に、汚れ検知フラグがセットされているか否かを判別する第２手段、ならびに
第２手段によって、汚れ検知フラグがセットされていると判別した場合には、転写ベルトのクリーニングを実行させるとともに汚れ検知フラグをリセットさせる第３手段、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 A transfer member disposed at a position facing the image carrier with the transfer belt interposed therebetween, a cleaning device for removing the toner attached on the image carrier, and a density for detecting the density of the toner attached on the transfer belt A density sensor is provided. During transfer, a transfer bias is applied to the transfer member, whereby the toner image on the image carrier is transferred to the sheet material on the transfer belt. When the transfer belt is cleaned, the transfer bias is applied to the transfer member. In an image forming apparatus in which the toner on the transfer belt is reversely transferred onto the image carrier by applying a reverse polarity bias to the image carrier, and the toner reversely transferred onto the image carrier is removed by a cleaning device. At this time, the toner density on the transfer belt is detected by the density sensor, and based on the detection result, whether the transfer belt is dirty or not. A first means for setting a stain detection flag when it is determined that the transfer belt is dirty.
During continuous printing, if the number of stamps exceeds a predetermined number, the second means for determining whether or not the stain detection flag is set every time one printing is performed, and the second means If it is determined that the stain detection flag is set, third means for executing cleaning of the transfer belt and resetting the stain detection flag;
An image forming apparatus comprising: 第１手段は、
濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、
転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、
センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、
センサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数が所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および
汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The first means is
Means for sampling the sensor value of the concentration sensor;
Means for discriminating whether or not the number of times the sensor value exceeds a predetermined threshold value Th is equal to or greater than the predetermined number N0 out of the total number of samplings for one rotation every time sampling for one rotation of the transfer belt is completed;
Means for clearing the contamination detection counter when the number of times the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is less than the predetermined number N0;
When the number of times that the sensor value exceeds the predetermined threshold Th is equal to or greater than the predetermined number N0, the count value K of the contamination detection counter is incremented by 1, and then the count value K of the contamination detection counter is Means for determining whether or not a predetermined value Ko exceeds a predetermined value, and if it is determined that the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko, a contamination detection flag is set. means,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 初期値が０の変数Ｎ１を記憶している不揮発性メモリおよび第３手段によって転写ベルトのクリーニングが実行された後に、転写ベルト１周分について濃度センサのセンサ値のサンプリングを行い、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数を算出し、算出結果を最新のＮ１として不揮発性メモリ内のＮ１を更新させる第４手段を備えており、
第１手段は、
濃度センサのセンサ値のサンプリングを行う手段、
転写ベルト１周分のサンプリングが終了する毎に、１周分の全サンプリング回数のうちセンサ値が所定の閾値Ｔｈを越えている回数Ｎ２からＮ１を減算した結果Ｎ３が、所定回数Ｎ０以上であるか否かを判別する手段、
減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０未満である場合には、汚れ有り検知回数カウンタをクリアさせる手段、
減算結果Ｎ３が所定回数Ｎ０以上である場合には、汚れ有り検知回数カウンタのカウンタ値Ｋを１だけアップカウントした後、汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたか否かを判別する手段、および
汚れ有り検知回数カウンタのカウント値Ｋが予め定められた所定値Ｋｏを越えたと判別した場合には、汚れ検知フラグをセットする手段、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 After the transfer belt is cleaned by the non-volatile memory storing the variable N1 whose initial value is 0 and the third means, the sensor value of the density sensor is sampled for one turn of the transfer belt, A fourth means for calculating the number of times that the sensor value exceeds a predetermined threshold Th among the total number of sampling times, and updating N1 in the nonvolatile memory with the calculated result as the latest N1;
The first means is
Means for sampling the sensor value of the concentration sensor;
Each time sampling of one transfer belt is completed, the result N3 of subtracting N1 from the number N2 of sensor values exceeding a predetermined threshold Th among the total number of samplings for one rotation is equal to or greater than the predetermined number N0. Means for determining whether or not
Means for clearing the contamination detection counter when the subtraction result N3 is less than the predetermined number N0;
When the subtraction result N3 is equal to or greater than the predetermined number N0, the count value K of the contamination detection counter is incremented by 1, and then the count value K of the contamination detection counter exceeds a predetermined value Ko. Means for determining whether or not the count value K of the contamination detection count counter exceeds a predetermined value Ko, a means for setting a contamination detection flag;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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