JP2006009615A - 自動適合装置 - Google Patents
自動適合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006009615A JP2006009615A JP2004184800A JP2004184800A JP2006009615A JP 2006009615 A JP2006009615 A JP 2006009615A JP 2004184800 A JP2004184800 A JP 2004184800A JP 2004184800 A JP2004184800 A JP 2004184800A JP 2006009615 A JP2006009615 A JP 2006009615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- parameter
- amount
- adaptation
- function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 106
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 83
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 38
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 28
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 21
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 21
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 113
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 28
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】 複数の機関出力値に対して夫々適合目標値が定められており、これら出力値が適合目標値を満たすようにファジィ推論を用いて機関運転制御用パラメータが探索される。その場合、ファジィ推論の後件部関数が燃費最優先でない場合と燃費最優先の場合について夫々別個に予め設定されており、それら後件部関数を選択的に用いることによりパラメータが探索される。
【選択図】 図8
Description
本発明は、燃費の向上を優先して適合を行う機関運転状態がある場合を考慮して短い時間で適合を完了しうるようにした自動適合装置を提供することにある。
本発明による自動適合方法では、複数の出力値に対して夫々適合目標値が定められており、各出力値が夫々対応する適合目標値を満たすようにファジィ推論を用いて複数の機関制御用パラメータが同時に操作され、それによって各パラメータの適合値が探索される。
各パラメータの操作量を求めるに当っては、まず初めに各出力値、即ちNOx、スモーク、HCおよび騒音振動についての評価関数の値が求められる。各出力値についての評価関数の値が求められると図6に示す関係から各出力値についての適合度が求められる。各出力値についての適合度が求められるとこれら適合度を用いて図8から図11に示す後件部関数から各パラメータについての適合修正量が求められ、これら適合修正量の和の平均から次式に基づいて各パラメータの操作量が算出される。
+(NOxについての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量
+スモークについての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量
+HCについての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量
+騒音振動についての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量) /4
コモンレール圧=前回算出されたコモンレール圧
+(図8から算出されたコモンレール圧の適合修正量
+図9から算出されたコモンレール圧の適合修正量
+図10から算出されたコモンレール圧の適合修正量
+図11から算出されたコモンレール圧の適合修正量)/4
パラメータの値=前回算出されたパラメータの値
+(HCについての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量・G 1
+騒音振動についての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量・ G2
+スモークについての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量・ G3
+NOxについての後件部関数から求められた当該パラメータに関する適合修正量・G4 )/4
図13および図14を参照するとまず初めにステップ50において適合を行う複数の運転状態、即ち図2におけるマップ上の点の位置が決定される。次いでステップ51では適合を行う個々の運転状態に対して夫々複数の機関運転制御用パラメータの初期値が決定され、合わせて各パラメータの探索範囲が設定される。次いでステップ52では各出力値の適合目標値が算出される。
図16を参照するとまず初めにステップ70において一つの適合すべき運転状態についてパラメータの適合が完了したか否かが判別される。一つの適合すべき運転状態についてパラメータの適合が完了したときにはステップ71に進んで適合作業中における各パラメータの値の履歴が読出される。次いでステップ72ではパラメータの値の変化パターンから修正定数が小さすぎないか否かが判別される。修正係数が小さすぎると判断された場合にはステップ73に進んで修正定数が理想値に修正される。
図17は自動車に搭載された機関本体1および電子制御ユニット20を示しており、この場合には適合を行うために車両制御用パラメータ(このパラメータは機関制御用パラメータも含む)を入力すると自動車の出力値を出力する車両モデルが使用されている。従ってこの場合、パラメータを操作したときの出力値は車両モデルを用いて算出した値が用いられる。その他の点については図13および図14に示されるルーチンと同じルーチンを用いて適合作業が行われる。なお、この適合作業は工場出荷時又はバッテリ交換時に行うこともできるし車両走行中に行うこともできる。
20,40…電子制御ユニット
Claims (8)
- 複数の出力値に対して夫々適合目標値が定められており、適合目標値に対する出力値の割合を表す評価関数の値が各出力値について求められ、評価関数の値と出力値悪化の適合度との関係を示すファジィ推論の前件部関数が予め設定されており、該適合度と各パラメータの値の適合修正量との関係を示すファジィ推論の後件部関数が燃費最優先でない場合と燃費最優先の場合について夫々別個に予め設定されており、燃費最優先でない機関運転状態のときには燃費最優先でない場合の後件部関数から出力値が適合目標値を満たすパラメータの値が探索され、燃費最優先である機関運転状態のときには燃費最優先の場合の後件部関数から出力値が適合目標値を満たすパラメータの値が探索される自動適合装置。
- 出力値がエミッションおよび騒音振動であり、エミッションが排気ガス中のNOx量、スモーク濃度又はパティキュレート量、HC量、CO量の全て又はそれらのうちの一部である請求項1に記載の自動適合装置。
- 上記パラメータは、メイン噴射時期、コモンレール圧、再循環排気ガス制御弁の開度、吸気スロットル弁の開度、ターボチャージャの可変ノズルの開度の全て又はそれらのうちの一部である請求項1に記載の自動適合装置。
- 燃費最優先でない場合の後件部関数は適合目標値に対し出力値に余裕があったとしても出力値を増大させつつ燃費を向上させる方向にパラメータの値が操作されないように設定されており、燃費最優先の場合の後件部関数は適合目標値に対し出力値が余裕があるときには出力値を増大させつつ燃費を向上させる方向にパラメータの値が操作されるように設定されている請求項1に記載の自動適合装置。
- 燃費最優先でない機関運転状態であるか燃費最優先の機関運転状態であるかにかかわらずに評価関数の値が予め定められた第1の閾値を越えて出力値が悪化したときには出力値が適合目標値に近ずくようにパラメータの値の適合修正量が設定されており、評価関数の値が該第1の閾値よりも小さい予め定められた第2の閾値よりも小さいときには燃費最優先でない機関運転状態であればパラメータの値の適合修正量は零とされ、燃費最優先である機関運転状態では出力値を増大させつつ燃費を向上させるようにパラメータの値の適合修正量が設定されている請求項4に記載の自動適合装置。
- 各出力値に対して夫々各パラメータの値の適合修正量が求められ、パラメータの操作量は各出力値に対する該パラメータの値の適合修正量の和から求められ、各出力値に対して優先順位が付与されていてパラメータの値の適合修正量の和を求める際には各適合修正量について優先順位に従い重み付けがなされる請求項1に記載の自動適合装置。
- パラメータの適合作業が行われているときのパラメータの値の変化パターンから適合修正量の大きさを適切な大きさに制御する制御手段を具備した請求項1に記載の自動適合装置。
- 上記制御手段は、パラメータの値が順次求められる適合修正量ずつ小刻みに変化しかつ適合作業が完了するまでの小刻みの変化回数が予め定められた回数よりも多いときは適合修正量が小さすぎると判断して適合修正量を増大させ、パラメータの値がハンチングを生じたときは適合修正量が大きすぎると判断して適合修正量を減少させる請求項7に記載の自動適合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004184800A JP4218600B2 (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 自動適合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004184800A JP4218600B2 (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 自動適合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006009615A true JP2006009615A (ja) | 2006-01-12 |
JP4218600B2 JP4218600B2 (ja) | 2009-02-04 |
Family
ID=35777140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004184800A Expired - Fee Related JP4218600B2 (ja) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | 自動適合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4218600B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007278145A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | ターボチャージャの可変ノズル開度の適合方法 |
JP2007291953A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Iseki & Co Ltd | 作業機用エンジン |
JP2010216392A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
CN110376987A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 清华大学 | 基于案例库和稳态检测的炼油过程在线优化方法及装置 |
CN114483335A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种烟度控制方法、装置和发动机控制*** |
JP2022113447A (ja) * | 2021-01-25 | 2022-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN115506904A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-23 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种基于多条件触发的发动机热管理标定方法 |
-
2004
- 2004-06-23 JP JP2004184800A patent/JP4218600B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007278145A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | ターボチャージャの可変ノズル開度の適合方法 |
JP4640235B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2011-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | ターボチャージャの可変ノズル開度の適合方法 |
JP2007291953A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Iseki & Co Ltd | 作業機用エンジン |
JP4720601B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2011-07-13 | 井関農機株式会社 | 作業機用エンジン |
JP2010216392A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
CN110376987A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 清华大学 | 基于案例库和稳态检测的炼油过程在线优化方法及装置 |
JP2022113447A (ja) * | 2021-01-25 | 2022-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7388372B2 (ja) | 2021-01-25 | 2023-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN114483335A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种烟度控制方法、装置和发动机控制*** |
CN115506904A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-23 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种基于多条件触发的发动机热管理标定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4218600B2 (ja) | 2009-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3951967B2 (ja) | 自動適合装置 | |
JP4182980B2 (ja) | 内燃機関の自動適合装置 | |
US6928361B2 (en) | Control apparatus for motor vehicle and storage medium | |
JP4251073B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US6981492B2 (en) | Method for determining an exhaust gas recirculation amount | |
US7104260B2 (en) | EGR control unit and method for an internal combustion engine | |
JP4218600B2 (ja) | 自動適合装置 | |
EP2211044A1 (en) | EGR controller and EGR control method for internal combustion engine | |
JP4424673B2 (ja) | 自動適合用のパラメータ操作ルール探索方法および自動適合方法 | |
JP2006118516A (ja) | 自動適合装置 | |
US6640791B2 (en) | EGR valve control apparatus | |
JP4305257B2 (ja) | 自動適合装置 | |
JP2009007940A (ja) | 内燃機関の筒内充填空気量演算装置 | |
JP6536299B2 (ja) | 内燃機関制御方法及び内燃機関制御装置 | |
CN107366589A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
KR20210023728A (ko) | 비점화 모드에서의 연소 기관의 실린더 급기량을 결정하기 위한 방법 | |
JP4548098B2 (ja) | 自動適合装置 | |
JP4946880B2 (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
JP2006118515A (ja) | 自動適合装置 | |
JP2020122401A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2005171765A (ja) | 内燃機関の制御装置及び制御方法 | |
JP4986836B2 (ja) | エンジン制御装置およびエンジン制御方法 | |
WO2024116331A1 (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
JP2009068464A (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
JP3632446B2 (ja) | 内燃機関のegr制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081021 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081103 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |