JP2006008268A - Device and method for controlling elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの制御装置及び制御方法に係り、特にサービス切り離し階での待機を可能にしたエレベータ制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator control device and a control method, and more particularly to an elevator control device and a control method that enable standby on a service disconnection floor.
エレベータの制御には、特定階へのサービスを制限するため、スイッチ等の指令により当該階のかご呼び（乗りかご内の乗客による当該階への停止指示）を一時的に無効にするサービス切り離し制御という制御方法がある。 In order to limit the service to a specific floor in elevator control, service disconnection control that temporarily disables the car call on the floor (stop instruction to the floor by passengers in the car) by a command such as a switch There is a control method.
このサービス切り離し中に、サービス切り離し階でエレベータが待機すると、かご内開きボタンの操作によりドアが開くことがあり、乗客が降車することがある。しかし、例えば、ある階が塗装作業中であったり、改装工事中であったりして部外者の立ち入りを禁止する目的でサービス切り離しになっている場合など、乗客がその階で降車する事態が生じるのは好ましくない。 During the service disconnection, if the elevator stands by on the service disconnection floor, the door may be opened by the operation of the car opening button, and the passenger may get off. However, for example, when a floor is being painted or renovated, and the service is disconnected for the purpose of prohibiting outsiders from entering, a passenger may get off the floor. It is not preferable to occur.
このため、平常運転中はサービス切り離し階には待機しない制御またはサービス切り離し階ではかご内開きボタンを無効とする制御を基本的制御として採用し、軽故障時等で万一サービス切り離し階に停止した場合は早期に乗客の救出を図るため、また保守運転時は全階保守を可能とするため、サービス切り離しを一時解除する制御を採用していることが多い。 Therefore, during normal operation, control that does not stand by at the service disconnection floor or control that disables the car open button at the service disconnection floor is adopted as basic control, and should stop at the service disconnection floor in the event of a minor failure. In some cases, in order to rescue passengers at an early stage, and to enable maintenance on all floors during maintenance operation, control for temporarily releasing service disconnection is often employed.
一方、工事中によりシャッターが閉じている階等では何らかの条件により一旦停止したとしても、戸開きを禁止するようにすべきである。特許文献１では、切り離し階の利用目的に応じて切り離し階での戸開きを禁止するか許可するかを容易に変更できる技術が開示されている。
On the other hand, on the floor where the shutter is closed during construction, even if it stops for some reason, it should be prohibited to open the door.
また、保守運転時もサービス切り離しを一時解除することから、不用意に降車するのを防ぐため、特許文献２では、保守運転にて切り離し階に停止したことを検出すると、エレベータを他階へ走行させるようにする技術が開示されている。
Also, since the service disconnection is temporarily canceled during maintenance operation, in order to prevent unintentional disembarkation, in
近年のマンション等ではセキュリティー重視のため、基準階（例えば地上１階など建物入り口階）以外の階をサービス切り離しにし、カードリーダの読みとりや暗号操作を行えば切り離した階のかご呼びを登録できるエレベータが望まれている。 In recent apartments, etc., for security reasons, the elevators can be used to register the car calls of the separated floors by separating the service from the floors other than the standard floor (for example, the first floor above the building entrance floor) and performing card reader reading and cryptographic operations. Is desired.
平常時における従来の第一の技術であるサービス切り離し階には待機しないような制御では、前記基準階以外の階をサービス切り離しにした場合、サービス完了したエレベータが基準階、つまり建物入り口階まで自動復帰して待機することになる。この場合、高層ビルにおいては上層階でホール呼びを登録したとき、エレベータが建物入り口階から走行してくることが多くなり、乗り込むまでの待ち時間が長くなる。 In control that does not wait on the service separation floor, which is the first conventional technology in normal times, when a service other than the reference floor is disconnected, the elevator that has completed the service automatically goes to the reference floor, that is, the building entrance floor. Return and wait. In this case, in a high-rise building, when a hall call is registered on the upper floor, the elevator often travels from the entrance floor of the building, and the waiting time until getting in becomes longer.
平常時における従来の第二の技術である、サービス切り離し階でのかご内開きボタンを無効とする制御では、サービス切り離し階待機中にかご内に取り残された乗客が戸開きボタンを押してもドアが開かない。また基準階以外の階をサービス切り離しにしている場合には基準階のかご呼びを登録するまで出発できないので、乗客からの不審を招くおそれがあり、心理的閉じ込め状態となる。 In the control that disables the open button in the car on the service disconnection floor, which is the conventional second technology in normal times, even if a passenger left in the car while waiting for the service disconnection floor presses the door open button, the door does not open. will not open. In addition, if the floors other than the reference floor are separated from the service, it is not possible to leave until the car call for the reference floor is registered, which may cause suspiciousness from passengers, resulting in a psychological confinement state.
本発明の目的は、平常時においてサービス切り離しを行ってもサービス切り離し階に待機できるようにし、サービス切り離し階に待機中にかご内開きボタンを押しても戸開きすることなく、かつ乗りかご内に乗客を乗せたままサービス切り離し階に待機した場合でも、速やかに乗客が降車することができるエレベータの制御装置お呼び制御方法を提供することにある。 The purpose of the present invention is to allow the user to wait on the service disconnection floor even if the service disconnection is performed in a normal state. It is an object of the present invention to provide an elevator control device call control method that allows passengers to get off quickly even when waiting on a service disconnection floor while carrying the vehicle.
尚、上記特許文献１、特許文献２の技術は、軽故障時、保守運転時において、サービス切り離し階に停止したときに戸開きしないようにする技術であり、平常時の運転には考慮されていない。
In addition, the technique of the said
上記目的は、エレベータの乗りかご（以下、単にエレベータという）がサービスを切り離した階（切り離し階）に待機していることを検出したとき信号を出力する切り離し階待機検出手段と、乗りかご内の乗客による戸開き操作を検出したとき信号を出力する戸開き操作検出手段と、前記切り離し階待機検出手段の出力信号と前記戸開き操作検出手段の出力信号に基づいてエレベータの乗りかごを予め設定された設定階へ走行させる信号を出力する設定階呼び戻し手段と、を備えることにより達成される。 The above-mentioned purpose is to provide a separated floor waiting detection means for outputting a signal when it is detected that an elevator car (hereinafter simply referred to as an elevator) is waiting on a floor from which service has been separated (separated floor), A door opening operation detecting means for outputting a signal when a door opening operation by a passenger is detected, an elevator car is preset based on an output signal of the separation floor standby detecting means and an output signal of the door opening operation detecting means. And setting floor recall means for outputting a signal for traveling to the set floor.
上記構成によれば、エレベータが切り離し階に待機した場合、切り離し階待機検出手段が、エレベータが切り離し階に待機していることを検出し、このことを示す信号を出力する。さらに、エレベータに乗客がいて切り離し階にエレベータが停止してから戸開き操作を行うと、戸開き操作検出手段が戸開き操作が行われたことを検出し、そのことを示す信号を出力する。設定階呼び戻し手段は、切り離し階待機検出手段の出力信号と戸開き操作検出手段の出力信号に基づいて、エレベータを予め乗客を降車させるために設定されている階（設定階）に走行させる信号を号機制御装置に出力する。この信号を受けた号機制御装置は、エレベータを前記設定階に移動させる。エレベータが設定階に到着したら、その建物の管理者により、エレベータ内の乗客が救出される。 According to the above configuration, when the elevator waits on the separation floor, the separation floor standby detection means detects that the elevator is waiting on the separation floor, and outputs a signal indicating this. Further, when a passenger is in the elevator and the door is opened after the elevator is stopped on the separation floor, the door opening operation detecting means detects that the door opening operation has been performed, and outputs a signal indicating that. Based on the output signal of the separation floor standby detection means and the output signal of the door opening operation detection means, the set floor call back means sends a signal for causing the elevator to travel to the floor (set floor) set in advance for getting the passengers to get off. Output to Unit Controller. Upon receiving this signal, the machine control device moves the elevator to the set floor. When the elevator arrives at the set floor, the passenger in the elevator is rescued by the manager of the building.
すなわち、待機したエレベータ内に何らかの理由で乗客が取り残されていた場合でも、乗客が戸開き操作をするとエレベータが自動的に予め設定された階に移動するから、迅速な救出が可能になり、切り離し階にエレベータを待機させることが可能になる。 In other words, even if passengers are left behind for some reason in the waiting elevator, if the passenger opens the door, the elevator will automatically move to a preset floor, allowing for quick rescue and disconnection. It becomes possible to make an elevator stand by on the floor.
前記各手段に加え、前記設定階呼び戻し手段により設定階に帰着した前記エレベータの出入り口を一旦戸開きする設定階戸開き手段を備えるようにしてもよい。こうすれば、エレベータが設定階に到着したらエレベータ内にいた乗客は、その建物のエレベータ管理者の到着を待たずに、エレベータから出ることができる。 In addition to the above means, there may be provided setting floor door opening means for once opening the doorway of the elevator that has been returned to the setting floor by the setting floor calling back means. In this way, passengers who were in the elevator when the elevator arrived at the set floor can leave the elevator without waiting for the elevator manager of the building to arrive.
前記設定階としては、例えば、その建物への外部からの入り口になっている階（基準階）や、その建物の管理者が常駐している階（管理人階）が考えられる。また、前記設定階としては、切り離し階ではない階に設定されることが望ましい。 As the set floor, for example, a floor serving as an entrance to the building from the outside (reference floor) and a floor where a manager of the building resides (manager floor) can be considered. The set floor is preferably set to a floor that is not a separate floor.
上記目的はまた、多階床間をサービスするとともに、前記多階床のうちのひとつ以上の階床に対するサービスの切り離しが可能であり、サービス要求がないときには予め定められた階床で待機するように構成され、エレベータ内に戸開き指令装置を備えたエレベータの制御方法であって、エレベータが待機中であるかどうかを検出する手順と、待機している階床がサービス切り離し階床であるかどうかを検出する手順と、エレベータ内の前記戸開き指令装置が操作されたとき、それを検出する手順と、エレベータがサービス切り離し階床に待機中に前記戸開き指令装置が操作されたとき、エレベータを予め設定された階床に移動させる手順と、を有してなるエレベータの制御方法によっても、同様に達成される。 The above object is also to provide service between multiple floors and to be able to separate services for one or more floors of the multiple floors, and to wait on a predetermined floor when there is no service request. Is an elevator control method with a door opening command device in the elevator, the procedure for detecting whether the elevator is waiting, and whether the waiting floor is a service disconnecting floor A procedure for detecting whether or not the door opening command device in the elevator is operated, and a procedure for detecting it, and when the door opening command device is operated while the elevator is waiting on the service disconnection floor, Is also achieved by an elevator control method comprising the steps of moving to a predetermined floor.
本発明によれば、サービス完了したエレベータが次のホール呼びのサービスに備えるためにサービス切り離し階に待機することができるので、特に複数台を制御する群管理制御エレベータにおいては、ホール呼びの待ち時間を短縮できる効果がある。 According to the present invention, since the elevator that has completed the service can wait on the service separation floor to prepare for the next hall call service, the hall call waiting time particularly in the group management control elevator that controls a plurality of units. There is an effect that can be shortened.
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。図２は本発明の実施例に係るエレベータ装置の全体構成を示している。ここでは、１階〜９階間を上下する１台のエレベータの例を示す。本実施例は、エレベータ利用者は予め配布されたエレベータ用カードを用いないと、目的の階を指定できないようになっているエレベータを対象とした例である。すなわち、建物の入り口階（例えば地上１階）以外の階はサービス切り離し階に設定されており、エレベータ利用者が、エレベータ用カードを乗りかご内に設置されたカードリーダに挿入して目的階をかご呼びボタンで指定することで、指定された階のサービス切り離しが解除され、その階に行くことができる仕組みである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows the overall configuration of the elevator apparatus according to the embodiment of the present invention. Here, an example of one elevator that moves up and down between the first floor and the ninth floor is shown. The present embodiment is an example for an elevator in which an elevator user cannot designate a target floor unless an elevator card distributed in advance is used. That is, floors other than the entrance floor of the building (for example, the first floor above the ground) are set as service separation floors, and the elevator user inserts the elevator card into the card reader installed in the car and opens the destination floor. By specifying with the car call button, the service disconnection of the specified floor is released and you can go to that floor.
図示のエレベータ装置は、１階〜９階間を上下する乗りかご２１と、乗りかご２１の動作を制御する制御装置と、乗りかごを駆動する図示されていない駆動手段と、乗りかごの上昇・下降をガイドするガイドレールと、を含んで構成されている。
The illustrated elevator apparatus includes a
前記制御装置は、前記駆動手段を制御する号機制御装置（１号機制御装置）１１と、１階〜９階にそれぞれ設置され号機制御装置１１に接続されたホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１と、１階〜９階にそれぞれ設置され号機制御装置１１に接続されたホール呼びボタンＨＢ１〜ＨＢ９と、乗りかご２１に設けられた、かご呼び登録装置であるかご呼びボタンＣＢ、かご内情報案内装置ＣＩ、カードリーダＣＲ、及び戸開き指令装置であるかご内開きボタンＯＰＢ、かご内閉じボタンＣＬＢと、号機制御装置１１に接続された情報制御入出力装置３１と、を含んで構成されている。
The control device includes a number control device (
号機制御装置１１は、図１に示すように、エレベータ駆動制御手段１１ａと、エレベータ駆動制御手段１１ａに接続された記憶装置に内装された、エレベータ制御のためのデータを格納するエレベータ制御データテーブル１１ｅと、エレベータ制御データテーブル１１ｅに接続して設けられた切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃ、及び設定階呼び戻し手段１１ｄを含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the
エレベータ制御データテーブル１１ｅは、図７に示すように、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）、サービス階設定データＳＡＦ（fl）、かご呼び操作データＩＮＣ（fl）、かご呼び登録データＣＡ（fl）、ホール呼び操作データＩＮＨ（fl）、ホール呼び登録データＨＡ（fl）、かご位置データＣＰ（fl）など、エレベータ制御のためのデータが各階ごとに設定されるようになっている。エレベータ制御データテーブル１１ｅは、上記各データに加えて、戸開きボタンが操作されたことを登録する戸開きボタン操作データＩＮＯＰ、戸閉じボタンが操作されたことを登録する戸閉じボタン操作データＩＮＣＬが含まれている。 As shown in FIG. 7, the elevator control data table 11e includes service disconnection switch data INSW (fl), service disconnection release data INCR (fl), service floor setting data SAF (fl), car call operation data INC (fl), Data for elevator control such as car call registration data CA (fl), hall call operation data INH (fl), hall call registration data HA (fl), car position data CP (fl) is set for each floor. It has become. In addition to the above data, the elevator control data table 11e includes door opening button operation data INOP for registering that the door opening button has been operated, and door closing button operation data INCL for registering that the door closing button has been operated. include.
サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）は、情報制御入出力装置３１からのサービス切り離しスイッチ信号によりセットされるデータで、入力されたサービス切り離しスイッチ信号により、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷが“１”（切り離しスイッチオン）もしくは“０” （切り離しスイッチオフ）にセットされる。
The service disconnection switch data INSW (fl) is data set by a service disconnection switch signal from the information control input /
サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）は、エレベータ利用者が、エレベータ用カードを乗りかご内に設置されたカードリーダに挿入して目的階をかご呼びボタンで指定したときにセットされるデータで、指定された階のサービス切り離し解除信号がカードリーダＣＲから号機制御装置１１に送信され、エレベータ制御データテーブル１１ｅのサービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“１”（切り離し解除信号オン）にセットされる。初期状態では、地上１階を除くすべての階のサービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“０”（切り離し解除信号オフ）にセットされている。
Service disconnection release data INCR (fl) is data that is set when the elevator user inserts the elevator card into the card reader installed in the car and specifies the destination floor with the car call button. The service disconnection release signal of the floor is transmitted from the card reader CR to the
サービス階設定データＳＡＦ（fl）は、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）が“１”（切り離しスイッチオン）に、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“０”（切り離し解除信号オフ）に、それぞれセットされているとき、“０”（切り離し階）に設定される。また、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）が“１”（切り離しスイッチオン）にセットされているがサービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“１”（切り離し解除信号オン）にセットされている場合、及びサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）が“０”（切り離しスイッチオフ）にセットされている場合は、“１”（サービス階）に設定される。 The service floor setting data SAF (fl) indicates that the service disconnection switch data INSW (fl) is “1” (disconnect switch on) and the service disconnection release data INCR (fl) is “0” (disconnect release signal off). When set, it is set to “0” (separate floor). In addition, when the service disconnection switch data INSW (fl) is set to “1” (disconnect switch on) but the service disconnection release data INCR (fl) is set to “1” (disconnect release signal on), When the service disconnection switch data INSW (fl) is set to “0” (disconnect switch off), it is set to “1” (service floor).
かご呼び操作データＩＮＣ（fl）は、エレベータ乗りかごのかご呼びボタンＣＢのある階（操作階）を指示するボタンが操作されたとき、前記操作階のかご呼び操作データＩＮＣ（fl）が“１”（かご呼びボタン操作あり）にセットされる。初期状態では、すべて“０”（かご呼びボタン操作なし）にセットされている。 The car call operation data INC (fl) indicates that the car call operation data INC (fl) for the operation floor is “1” when the button indicating the floor (operation floor) on which the elevator call car call button CB is located is operated. ”(With car call button operation). In the initial state, all are set to “0” (no car call button operation).
かご呼び登録データＣＡ（fl）は、かご呼び操作データＩＮＣ（fl）が“１”（かご呼びボタン操作あり）にセットされており、その階のサービス階設定データＳＡＦ（fl）が“１”（サービス階）にセットされているとき、“１”（かご呼び登録）にセットされる。また、乗りかごが当該階に到着したら、かご呼び登録データＣＡ（fl）は、“０”（かご呼び登録なし）にリセットされる。初期状態では、すべて“０”にセットされている。 In the car call registration data CA (fl), the car call operation data INC (fl) is set to “1” (the car call button is operated), and the service floor setting data SAF (fl) on that floor is “1”. When set to (service floor), it is set to “1” (car call registration). When the car arrives at the floor, the car call registration data CA (fl) is reset to “0” (no car call registration). In the initial state, all are set to “0”.
ホール呼び設定データＨＣＡ（fl）には、ホール呼びボタンＨＢが操作されたとき、該当階のデータが“１”にセットされる。乗りかごがその階に到着したとき、“０”にリセットされる。初期状態では、すべて“０”にセットされている。 In the hall call setting data HCA (fl), when the hall call button HB is operated, the data of the corresponding floor is set to “1”. When the car arrives at that floor, it is reset to “0”. In the initial state, all are set to “0”.
かご位置データＣＰ（fl）には、図示されていないセンサによって所定の時間間隔で検出されたかご位置が格納される。 The car position data CP (fl) stores a car position detected at a predetermined time interval by a sensor (not shown).
戸開きボタン操作データＩＮＯＰには、かご内開きボタンＯＰＢが操作されたとき、“１”がセットされ、ドアが開いたとき、“０”にリセットされる。初期状態では“０”になっている。戸閉じボタン操作データＩＮＣＬには、戸閉じボタンＣＬＢが操作されたとき、“１”がセットされ、ドアが閉じたとき、“０”にリセットされる。 The door opening button operation data INOP is set to “1” when the car opening button OPB is operated, and is reset to “0” when the door is opened. The initial state is “0”. The door closing button operation data INCL is set to “1” when the door closing button CLB is operated, and is reset to “0” when the door is closed.
号機制御装置１１は、各１階〜９階に設けられたホール呼びボタンＨＢ１〜ＨＢ９からの信号を取り込む。ホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１は、各階のエレベータドアの近傍に取り付けられており、号機制御装置１１の指令により各種表示案内を行う。号機制御装置１１はまた、乗りかご２１に設けられたかご呼びボタンＣＢの信号、かご内開きボタンＯＰＢの信号及びかご内閉じボタンＣＬＢの信号を入力としてランプ点灯信号を出力し、かご位置、サービス方向をかご内情報案内装置ＣＩに表示する。号機制御装置１１にはさらに、乗りかご２１に設けられたカードリーダＣＲの信号が入力される。
The
情報制御入出力装置３１は、号機制御装置１１から出力されたエレベータの運行データ等の各種情報を記憶する媒体を備え、また号機制御装置１１に対し運転仕様の変更、例えばサービス切り離しスイッチ信号を出力してサービス切り離し階を指令するサービス切り離し階設定装置３１ａを含んで構成されている。
The information control input /
尚、号機制御装置１１、ホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１及び情報制御入出力装置３１は公知のマイコン制御を採用しており、情報の受け渡し、表示を行うホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１の指定等は、表示制御プログラムの構成により自由に追加変更ができるようになっている。
In addition, the
図３は号機制御装置１１の全体処理フローチャートを示している。
FIG. 3 shows an overall process flowchart of the
号機制御装置１１は、電源投入またはリスタートにより起動される（ステップＥ１０）。起動されると、まず、イニシャル処理としてエレベータ制御データテーブル１１ｅをクリアするなどの初期処理が実行される（ステップＥ２０）。
The
次に、ステップＥ３０〜Ｅ１２０が、電源ダウンか、プログラム異常が発生するまで繰り返し所定の時間間隔で実行される。 Next, steps E30 to E120 are repeatedly executed at predetermined time intervals until the power is turned off or a program abnormality occurs.
まず、初期処理（ステップＥ２０）が済むと運転制御入出力処理（ステップＥ３０）に進み、かご位置等の運転制御に必要な情報が入出力される。次に、切り離し階の設定処理（ステップＥ４０）が行われる。 First, when the initial process (step E20) is completed, the process proceeds to an operation control input / output process (step E30), and information necessary for operation control such as a car position is input / output. Next, a separation floor setting process (step E40) is performed.
ステップＥ５０ではかご内開きボタン、かご内閉じボタンの入出力処理が、ステップＥ６０ではかご呼びの入出力処理が、ステップＥ７０ではホール呼びの入出力処理が、それぞれ行われる。 In step E50, input / output processing of the car open button and car close button is performed, in step E60, car call input / output processing is performed, and in hall E70, hall call input / output processing is performed.
ステップＥ８０では運転モードの設定処理が、ステップＥ９０では切り離し階における待機制御が行われる。 In step E80, operation mode setting processing is performed, and in step E90, standby control is performed on the separation floor.
ステップＥ１００ではサービス方向の設定処理が、ステップＥ１１０ではエレベータの起動処理が、ステップＥ１２０では案内報知処理が、それぞれ行われる。 In step E100, service direction setting processing is performed, in step E110, elevator activation processing is performed, and in step E120, guidance notification processing is performed.
以下、切り離し階設定処理（ステップＥ４０）、かご呼び入出力処理（ステップＥ６０）、および切り離し階待機制御処理（ステップＥ９０）について、詳細を説明する。
（切り離し階設定処理）
図４に、図３のステップＥ４０における切り離し階の設定処理の詳細フローチャートを示す。
Details of the separation floor setting process (step E40), the car call input / output process (step E60), and the separation floor standby control process (step E90) will be described below.
(Separation floor setting process)
FIG. 4 shows a detailed flowchart of the separation floor setting process in step E40 of FIG.
まず、スタート（ステップＥ４０ａ）すると、ステップＥ４０ｂで図１の情報制御入出力装置３１のサービス切り離し階設定装置３１ａからのサービス切り離しスイッチ信号が号機制御装置１１に入力される。入力された信号により、エレベータ制御データテーブル１１ｅのサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷが“１”（切り離しスイッチオン）もしくは“０”（切り離しスイッチオフ）にセットされる。本実施例では、建物の入り口階である１階のみが基準階としてサービス切り離し階設定装置３１ａによるサービス切り離し設定が行われず、残りの２〜９階がサービス切り離し階設定装置３１ａのサービス切り離しスイッチがオンとなってサービス切り離しが設定される。すなわち、起動段階では、ＩＮＳＷ（１）が“０”、ＩＮＳＷ（２）〜ＩＮＳＷ（９）が“１”に設定される。
First, when starting (step E40a), a service disconnection switch signal from the service disconnection floor setting device 31a of the information control input /
ステップＥ４０ｃでループ処理の対象となる階の範囲が設定され、ステップＥ４０ｈで、前記設定された範囲の階すべてについて確認されたかどうかを判定することで、階床ｆｌについて全階床分の切り離し階設定もしくはサービス階設定処理が行われる。 In step E40c, the range of floors to be subjected to loop processing is set. In step E40h, it is determined whether all the floors in the set range have been confirmed. Setting or service floor setting processing is performed.
ステップＥ４０ｄではサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（ｆｌ）のデータが“１”であるか否かが判定される。サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（ｆｌ）のデータが“１”でない場合、ステップＥ４０ｇに進み、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）＝“１”にセットされて、ｆｌ階がサービス階に設定される。サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（ｆｌ）のデータが“１”の場合、ステップＥ４０ｅに進む。 In step E40d, it is determined whether or not the data of the service disconnection switch data INSW (fl) is “1”. When the data of the service disconnection switch data INSW (fl) is not “1”, the process proceeds to step E40g, the service floor setting data SAF (fl) = “1” is set, and the fl floor is set as the service floor. When the data of the service disconnection switch data INSW (fl) is “1”, the process proceeds to Step E40e.
ステップＥ４０ｅで、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（ｆｌ）のデータが“１”であるか否か、つまり、カードリーダによるサービス切り離し解除信号がオンしているか否かが判定される。サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（ｆｌ）が“１”である場合、サービス切り離しが解除されたとして、ステップＥ４０ｇに進み、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）＝“１”にセットされて、ｆｌ階がサービス階に設定される。サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（ｆｌ）が“１”でない場合、ステップＥ４０ｆに進む。 In step E40e, it is determined whether or not the service disconnection release data INCR (fl) is “1”, that is, whether or not the service disconnection release signal by the card reader is on. If the service disconnection release data INCR (fl) is “1”, it is determined that the service disconnection has been canceled, and the process proceeds to step E40g where the service floor setting data SAF (fl) = “1” is set and the fl floor is the service. Set on the floor. When the service disconnection release data INCR (fl) is not “1”, the process proceeds to Step E40f.
ステップＥ４０ｆでは、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”をセットされてｆｌ階がサービス切り離し階に設定される。 In step E40f, service floor setting data SAF (fl) is set to "0", and the fl floor is set as the service disconnection floor.
ステップＥ４０ｆ、ステップＥ４０ｇが実行されたらステップＥ４０ｈに進み、ステップＥ４０ｃで設定された範囲全部について、ステップＥ４０ｄ〜Ｅ４０ｇが終了したかどうかが判定される。終了していなければステップＥ４０ｄに戻り、終了していれば、ステップＥ４０を終了して次のステップＥ５０に進む。
（かご呼び入出力処理）
図５に、図３のステップＥ６０におけるかご呼び入出力処理の詳細フローチャートを示す。
When Step E40f and Step E40g are executed, the process proceeds to Step E40h, and it is determined whether Steps E40d to E40g are completed for the entire range set in Step E40c. If not completed, the process returns to step E40d. If completed, step E40 is terminated and the process proceeds to the next step E50.
(Cage call input / output processing)
FIG. 5 shows a detailed flowchart of the car call input / output process in step E60 of FIG.
スタート（ステップＥ６０ａ）すると、ステップＥ６０ｂでかご呼びボタンＣＢからの信号が入力され、ある階を指定するかご呼びボタンＣＢが操作されていることを示す信号のとき、当該階のかご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”にセットされる。複数の階が指定されているときは、それぞれの階のかご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”にセットされる。 When starting (step E60a), a signal from the car call button CB is input in step E60b, and when the signal indicates that the car call button CB for designating a certain floor is being operated, the car call operation data INC for the floor concerned. (Fl) is set to “1”. When a plurality of floors are designated, the car call operation data INC (fl) for each floor is set to “1”.
ステップＥ６０ｃで、かご呼び入出力処理の対象となる階（ｆｌ）の範囲が設定される。本実施例では、１階から９階までが対象範囲となる。 In step E60c, the range of the floor (fl) to be subjected to the car call input / output process is set. In this embodiment, the first floor to the ninth floor are the target range.
次にステップＥ６０ｄに進み、ではかご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”であるか否かにより、ｆｌ階のかご呼びボタンＣＢが操作されたか否かが判定される。かご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”でない場合（かご呼びボタンＣＢが操作されていない場合）、ステップＥ６０ｇに進み、かご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”である場合（かご呼びボタンＣＢが操作されている場合）、ステップＥ６０ｅに進む。 Next, the routine proceeds to step E60d, where it is determined whether or not the car call button CB on the fl floor has been operated based on whether or not the car call operation data INC (fl) is "1". When the car call operation data INC (fl) is not “1” (when the car call button CB is not operated), the process proceeds to Step E60g, and when the car call operation data INC (fl) is “1” (the car call When the button CB is operated), the process proceeds to Step E60e.
ステップＥ６０ｅでは、かご呼びボタンＣＢが操作された階の、図４の処理で設定されたサービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“１”であるか否かにより、ｆｌ階がサービス階であるか否かが判定される。サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“１”でない場合（サービス階でない場合）、ステップＥ６０ｇに進み、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“１”である場合（サービス階である場合）、ステップＥ６０ｆに進む。 In step E60e, whether or not the fl floor is the service floor depending on whether or not the service floor setting data SAF (fl) set in the process of FIG. 4 of the floor where the car call button CB is operated is “1”. It is determined whether or not. If the service floor setting data SAF (fl) is not “1” (if it is not a service floor), the process proceeds to step E60g, and if the service floor setting data SAF (fl) is “1” (if it is a service floor), step Proceed to E60f.
ステップＥ６０ｆでは、つまりステップＥ６０ｄ及びステップＥ６０ｅの判定条件が共に“１”である時は、かご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）に“１”がセットされる。ステップＥ６０ｆが実行されたらステップＥ６０ｇに進む。 In step E60f, that is, when the determination conditions in steps E60d and E60e are both “1”, “1” is set in the car call registration data CA (fl). When step E60f is executed, the process proceeds to step E60g.
ステップＥ６０ｇでは、かご位置データＣＰ（ｆｌ）に基づいて、ｆｌ階にエレベータが到着しているか否かが判定される。ｆｌ階にエレベータが到着していない場合はステップＥ６０ｉに進み、到着している場合はステップＥ６０ｈに進んでかご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）に“０”がセットされ、かご呼びの登録が取り消される。ステップＥ６０ｈが実行されたらステップＥ６０ｉに進む。 In Step E60g, it is determined based on the car position data CP (fl) whether or not the elevator has arrived at the fl floor. If the elevator has not arrived on the fl floor, the process proceeds to step E60i. If the elevator has arrived, the process proceeds to step E60h, where "0" is set in the car call registration data CA (fl), and the car call registration is canceled. . When step E60h is executed, the process proceeds to step E60i.
ステップＥ６０ｉでは、ステップＥ６０ｃで設定された全階床の処理を完了したかどうかが判定され、処理が済んでいない階床がある場合、ステップＥ６０ｄに戻る。全階床の処理を完了したと判定されると、ステップＥ６０ｊに進み、かご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）が“１”である階床に対応するかご呼びボタンＣＢへかご呼び登録信号を出力し、ランプを点灯させる。 In step E60i, it is determined whether or not the processing of all floors set in step E60c has been completed. If there is a floor that has not been processed, the process returns to step E60d. If it is determined that all floors have been processed, the process proceeds to step E60j, and a car call registration signal is output to the car call button CB corresponding to the floor for which the car call registration data CA (fl) is "1". Turn on the lamp.
これでかご呼び入出力処理Ｅ６０が終了し、ホール呼び入出力処理Ｅ７０に進む。
（切り離し階待機制御処理）
図６に、図３のステップＥ９０における切り離し階待機制御処理の詳細フローチャートを示す。
This completes the car call input / output process E60 and proceeds to the hall call input / output process E70.
(Separation floor standby control process)
FIG. 6 shows a detailed flowchart of the separation floor standby control process in step E90 of FIG.
スタート（ステップＥ９０ａ）すると、まず、ステップＥ９０ｂで、エレベータのドア状態、他階の呼び登録状態等によりエレベータは待機状態であるか否かが判定される。ドアが閉じており、他階の呼び登録がないとき、待機状態であると判定される。待機状態でない場合にはステップＥ９０ｆに進み、ステップＥ９０を終了する。待機状態である場合にはステップＥ９０ｃに進む。 When starting (step E90a), first, in step E90b, it is determined whether or not the elevator is in a standby state based on the door state of the elevator, the call registration state on the other floor, and the like. When the door is closed and there is no call registration on the other floor, it is determined that it is in a standby state. When it is not in the standby state, the process proceeds to Step E90f, and Step E90 is terminated. If it is in the standby state, the process proceeds to step E90c.
ステップＥ９０ｃでは、待機している階であるｆｌ階がサービス切り離し階であるか否かを判定するため、図４の処理で設定したサービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”であるか否かが判定される。サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”でない場合にはその階はサービス階であるのでステップＥ９０ｆに進み、ステップＥ９０を終了する。サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”の場合、乗りかごが待機しているのはサービス切り離し階と判定され、ステップＥ９０ｄに進む。 In step E90c, whether or not the service floor setting data SAF (fl) set in the processing of FIG. 4 is “0” in order to determine whether or not the fl floor, which is the waiting floor, is a service disconnection floor. Is determined. If the service floor setting data SAF (fl) is not “0”, the floor is a service floor, so the process proceeds to Step E90f, and Step E90 is terminated. When the service floor setting data SAF (fl) is “0”, it is determined that the car is waiting on the service disconnection floor, and the process proceeds to Step E90d.
ステップＥ９０ｄでは、乗りかご２１に設けたかご内開きボタンＯＰＢが操作されたか否かがエレベータ制御データテーブル１１ｅに基づいて判定される。かご内開きボタンＯＰＢが操作されていない場合はステップＥ９０ｆに進み、ステップＥ９０を終了する。かご内開きボタンＯＰＢが操作されている場合は、サービス切り離し階で待機中の乗りかご内に乗客が残っていると判定され、ステップＥ９０ｅに進む。
In step E90d, it is determined based on the elevator control data table 11e whether or not the car opening button OPB provided on the
ステップＥ９０ｅでは、基準階（建物入り口階）のかご呼びを登録するため、かご呼び登録データＣＡ（ＥＮＴ）に“１”がセットされ、これでステップＥ９０が終了する。 In step E90e, in order to register the car call on the standard floor (building entrance floor), “1” is set in the car call registration data CA (ENT), and step E90 is completed.
ステップＥ９０ｅの処理は、かご内に残された乗客をサービス切り離し階で降車させることなく、エレベータをサービス階に自動配車し戸開きさせ、乗客にサービス階で降車することを促すことである。 The processing of step E90e is to automatically dispatch the elevator to the service floor and open the door without causing the passengers left in the car to get off at the service separation floor, and to prompt the passenger to get off at the service floor.
図３に示す処理は、号機制御装置１１により実行されるが、そのうち、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃ及び設定階呼び戻し手段１１ｄの動作につき、説明する。
The processing shown in FIG. 3 is executed by the
切り離し階待機検出手段１１ｂは、図６に示すステップＥ９０ｂ，Ｅ９０ｃの手順を実行する。すなわち、エレベータ制御データテーブル１１ｅのホール呼び登録データＨＡ（ｆｌ），かご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）及びドアの開閉状態を示すデータ（エレベータ制御データテーブル１１ｅでの図示を省略）を読んでエレベータが待機中かどうかを判断し、待機中であれば、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）、かご位置データＣＰ（ｆｌ）を読んで停止している階がサービス切り離し階であるかどうかを判断する。サービス切り離し階であれば、戸開き操作検出手段１１ｃに、ｙｅｓ信号を送信する。
The separation floor
戸開き操作検出手段１１ｃは、図６に示すステップＥ９０ｄの手順を実行する。すなわち、ｙｅｓ信号を受信したら、エレベータ制御データテーブル１１ｅの戸開きボタン操作データＩＮＯＰを読んで戸開きボタンが操作されたかどうかを確認し、戸開きボタンが操作されていたら、設定階呼び戻し手段１１ｄに、ｙｅｓ信号を送信する。 The door opening operation detection means 11c performs the procedure of step E90d shown in FIG. That is, when the yes signal is received, the door opening button operation data INOP in the elevator control data table 11e is read to check whether or not the door opening button has been operated. , Send a yes signal.
設定階呼び戻し手段１１ｄは、図６に示すステップＥ９０ｅの手順を実行する。すなわち、ｙｅｓ信号を受信したら、エレベータ制御データテーブル１１ｅの、予め設定された階（設定階）のかご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）を“１”にセットする。 The setting floor call back means 11d executes the procedure of step E90e shown in FIG. That is, when the yes signal is received, the car call registration data CA (fl) of the preset floor (set floor) of the elevator control data table 11e is set to “1”.
なお、エレベータ駆動制御手段１１ａは、図３の手順のうち、ステップＥ９０を除くすべての手順を実行するとともに、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃ、設定階呼び戻し手段１１ｄ及びエレベータ制御データテーブル１１ｅの動作を制御する。 The elevator drive control means 11a executes all the steps of FIG. 3 except for step E90, and also includes a separation floor standby detection means 11b, a door opening operation detection means 11c, a set floor call back means 11d, and an elevator control. The operation of the data table 11e is controlled.
本実施例では、かご内乗客に対しどの階へ向かって走行しているのかを報知することも兼ねるため、サービス切り離し階に待機した乗りかごを設定階に移動させるのに設定階にかご呼び登録する手段を用いている。したがって、エレベータ駆動制御手段１１ａは、乗りかごが設定階に到着したら、通常のかご呼びの場合と同じように、自動的にドアを開き、乗客が降車できるようにする。 In this embodiment, it is also possible to notify the passengers in the car to which floor they are traveling, so that the car call registered on the setting floor is used to move the car waiting on the service disconnection floor to the setting floor. The means to do is used. Therefore, when the car arrives at the set floor, the elevator drive control means 11a automatically opens the door so that the passenger can get off as in the case of a normal car call.
サービス階で戸開きすることなく自動配車だけでよい場合には、かご呼びを登録せずに、単に設定階に復帰させるよう制御するとともに、待機階から設定階へ到着した場合には戸を閉じたままとするよう制御すればよい。 If you do not need to open the door on the service floor and you only need to dispatch the car, you can simply return to the set floor without registering the car call, and close the door if you arrive at the set floor from the standby floor. Control may be performed so as to remain.
また、本実施例では設定階として建物入り口階を設定し、建物入り口階に自動配車することにしたが、設定階としては管理人室階や最寄りのサービス階でもよい。 Further, in this embodiment, the building entrance floor is set as the setting floor and the vehicle is automatically dispatched to the building entrance floor. However, the setting floor may be an administrator room floor or the nearest service floor.
また、上記実施例では、待機している階がサービス切り離し階であると判断された後にかご内開きボタン操作の有無を確認する手順となっているが、切り離し階待機検出手段１１ｂの動作と戸開き操作検出手段１１ｃの動作を平行して実行させ、サービス階に待機しているという条件と戸開き操作が行われたという条件の二つが成立したときに、設定階呼び戻し手段１１ｄが動作するように構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the procedure is to confirm the presence / absence of operation of the car opening button after it is determined that the waiting floor is the service disconnecting floor. The operation of the opening
上記実施例では、エレベータ制御データテーブルに種々のデータを格納しておき、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃはエレベータ制御データテーブルを参照して所定の判断を行うように構成したが、エレベータ制御データテーブルを用いず、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃがそれぞれ必要なセンサを備えて判断を行うようにしてもよい。要は、乗りかごがサービス切り離し階に待機しているときに戸開き指令装置が操作されたら、そのことを検出できるようにし、そのことが検出されたら、乗りかごを予め設定された階に移動させるように構成することである。 In the above embodiment, various data are stored in the elevator control data table, and the separation floor standby detection means 11b and the door opening operation detection means 11c are configured to make a predetermined determination with reference to the elevator control data table. However, without using the elevator control data table, the separation floor standby detection means 11b and the door opening operation detection means 11c may be provided with necessary sensors, respectively. In short, if the door-opening command device is operated while the car is waiting on the service disconnection floor, it can be detected, and if that is detected, the car is moved to a preset floor It is to make it make it do.
１１ 号機制御装置
１１ａ エレベータ駆動制御手段
１１ｂ 切り離し階待機検出手段
１１ｃ 戸開き操作検出手段
１１ｄ 設定階呼び戻し手段
１１ｅ エレベータ制御データテーブル
２１ 乗りかご
３１ 情報制御入出力装置
３１ａ サービス切り離し階設定装置
ＨＢ ホール呼びボタン
ＣＢ かご呼びボタン
ＨＤ ホール情報案内装置
ＣＩ かご内情報案内装置
ＯＰＢ かご内開きボタン
ＣＬＢ かご内閉じボタン
ＣＲ カードリーダ
Claims (10)
The elevator control method according to claim 6 or 7, wherein the set floor is a floor from which service is not separated.
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