JP2006001079A - 印刷物検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷物の検査を行うために、その画像を撮影するときに、枚葉紙のバタつきを押さえる印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 印刷物の被検査面の画像を撮影する撮影手段を設けるとともに、撮影される検査位置に対し、搬送方向の前方斜め上より空気を吹付ける第１吹付け手段４と、搬送方向の後方斜め上より空気を吹付ける第２吹付け手段５と、少なくとも前記第１吹付け手段４及び前記第２吹付け手段５から排出された空気を、双方の吹付け手段に挟まれた前記検査位置の上方より吸気する吸気手段６とを配する
【選択図】 図１

Description

本願発明は、枚葉印刷された印刷物の画像を撮影手段によって撮影し、インラインでその印刷物の検査を行う印刷物検査装置に係わる。

従来は、枚葉印刷の最終のユニットでの印刷が行われた印刷物の画像を撮影して、汚れや欠け等が無く正常に印刷されているか否かを判定している。印刷物の画像を撮影するときは、最終印刷ユニットの厚胴上を搬送される印刷物を撮影するときや、印刷の最終のユニットの厚胴から排紙部間に備えられるチェーン搬送路上の印刷物を撮影するときなどがある。

このように、検査対象の印刷物の画像に基づいて検査を行う場合、印刷物の画像を正確に撮影する必要があるが、厚胴上で印刷物を撮影する場合は、枚葉紙が厚胴とゴム胴の間に挟まれているときには、該枚葉紙が厚胴上に密着しているが、該枚葉紙が厚胴とゴム胴の間から離脱した場合には、枚葉紙の後端部分は自由になってバタつくなどし、厚胴上から離隔して、正確な画像を撮影することができなかった。

そこで、厚胴上の枚葉紙に対して、搬送方向の前方から後方に向けて空気を吹付けて枚葉紙を厚胴上に密着させるようにしていた。

また、印刷の最終のユニットの厚胴から排紙部間のチェーン搬送路上で、枚葉紙の画像を撮影する場合には、ほぼ水平で枚葉紙の搬送方向の長さよりも長い直線をなす位置で該枚葉紙を撮影していた（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−１６６５５７号公報

しかしながら、厚胴上を搬送される枚葉紙に搬送方向の前方から空気を吹付ける場合、紙厚が厚いときには空気を強く吹付けても完全に厚胴に密着しないことがあった。また、紙厚が比較的薄い用紙の場合には、該用紙に吹付けられた空気の流れによって、用紙に対する揚力が発生することや、該用紙の上面を通過した空気がゴム胴に当たり、このゴム胴より流れ込む空気が用紙と厚胴の間に入り込むなどの理由により、用紙の後端部分のバタつきを押さえることができず、特に後端部分の正確な画像を撮影することができない場合があった。

また、水平な搬送路上で枚葉紙を撮影する場合には、厚胴上の用紙を撮影する場合に比べて、検査装置等のコストが高くなっていた。また、高速で印刷する場合には、枚葉紙の移動速度も速くなるため、水平な搬送路上を移動する場合にも後端部分のバタつきが発生することがあり、正確な画像を撮影することができない場合があった。

本願発明は係る問題に鑑み、印刷物の検査を行うために、その画像を撮影するときに、枚葉紙のバタつきを押さえる印刷物検査装置を提供することを目的とする。

本願発明に係る印刷物検査装置は、枚葉印刷された印刷物をインラインで検査する印刷物検査装置であって、印刷物の被検査面の画像を撮影する撮影手段を設けるとともに、撮影される検査位置に対し、搬送方向の前方斜め上より空気を吹付ける第１吹付け手段と、搬送方向の後方斜め上より空気を吹付ける第２吹付け手段と、少なくとも前記第１吹付け手段及び前記第２吹付け手段から排出された空気を、双方の吹付け手段に挟まれた前記検査位置の上方より吸気する吸気手段とを配することを特徴とする。
したがって、第１吹付け手段と第２吹付け手段の双方から吹付けられる空気によって印刷物は下方に押さえつけることができる。また、双方の吹付け手段から吹付けられた空気は、双方の吹付け手段の間に設けられている吸気手段から吸気されるため、検査位置以外の部分に空気の流れを発生することがなく、吹付けた空気によって起こるバタつきを抑止することができる。

また、前記第１吹付け手段及び前記第２吹付け手段は、印刷物の幅方向に複数のノズルをそれぞれ備えて、印刷物の幅方向に均一な空気を吹付けるようにしてもよい。

また、前記第１吹付け手段による空気の吹付けの開始と終了、及び前記第２吹付け手段による空気の吹付けの開始と終了のそれぞれを制御する制御手段を備えてなり、この制御手段は、前記印刷物の終端より手前の所定部分が前記検査位置に搬送されたときに吹付けを終了して、印刷物の終端から該印刷物の下面に空気が入り込まないようにしてもよい。

また、前記検査位置の上方に前記撮影手段を構成するカメラを設けるとともに、前記検査位置と前記カメラとの間の位置に前記吸気手段を構成する吸気口を設け、且つ前記検査位置とカメラ間の光路を確保するための撮影スリットを前記吸気口に備えてもよい。

また、前記撮影手段は、オフセット印刷の胴上を搬送されている印刷物を撮影してもよい。

また、前記撮影手段は、印刷物の幅方向側面から見た断面形状が楕円形の一部を欠く形状をなす反射鏡と、該楕円形の一方の焦点に設けられる光源とから少なくとも構成される照明部を備えて、検査装置の大きさを小さくすることができる。

以上にしてなる本願発明に係る印刷物検査装置は、第１吹付け手段と第２吹付け手段の双方から吹付けられる空気によって印刷物は下方に押さえつけることができ、印刷物のバタつきを抑えて、正確な画像を撮影することができる。また、双方の吹付け手段から吹付けられた空気は、双方の吹付け手段の間に設けられている吸気手段から吸気されるため、検査位置以外の部分に空気の流れを発生させることがなく、吹付けた空気によって起こるバタつきを抑えて、正確な画像を撮影することができる。

また、第１吹付け手段及び第２吹付け手段に、印刷物の幅方向に複数のノズルを設けているので、印刷物の幅方向に対してほぼ均一に空気を吹付けることができ、印刷物をより確実に密着させることができるようになる。

また、制御手段によって、印刷物が搬送されたときに吹付けを開始し、該印刷物の後端より手前の所定部分が該検査位置に搬送されたときに吹付けを終了するので、主にバタつきが発生する部分を上面から押さえつけることができ、且つ後端部分より手前の所定部分で吹付けを終了するので、印刷物の後端から下面に空気が入り込まず、バタつきを抑えた状態で印刷物の正確な画像を撮影することができるようになる。

また、検査位置の搬送方向の上方にカメラを設けることにより印刷物の正確な画像を撮影することができるようになると共に、該カメラと検査位置間の光路を確保するための撮影スリットを吸気口に設けているので、検査位置のほぼ真上から空気を吸気することができ、設置するスペースを小さくすることができる。

また、オフセット印刷の場合、厚胴等の胴上を搬送されている印刷物を撮影しているので、水平な搬送路上に搬送されている印刷物を撮影する場合に比べて、低コストで印刷物検査装置を印刷機に装備させることができる。

また、印刷物の幅方向側面から見た断面形状が楕円形の一部を欠く形状をなす反射鏡と、該楕円形の一方の焦点に設けられた光源とから構成される照明部を備えているため、光源が設けられていない方の焦点付近を検査位置とすることで、検査位置付近の照明効果を高めることができる。

本願発明に係る印刷物検査装置の一実施例を図面に基づいて説明する。印刷物検査装置は、図１に示すように、枚葉印刷用の印刷機１に備えられ、該印刷機１内の最終の印刷ユニット２で印刷された印刷物を検査する装置である。この印刷物検査装置は、撮影手段を構成するカメラ３、搬送方向の前方斜め上より空気を吹付ける第１吹付け手段４、この第１吹付け手段４と反対方向の搬送方向の後方斜め上より空気を吹付ける第２吹付け手段５、前記２つの吹付け手段４，５から排出された空気を吸気する吸気手段６、撮影手段を構成する照明部７（図２参照）、前記二つの吹付け手段４，５を制御する制御手段（図示しない）、前記カメラ３によって撮影された画像に基づいて印刷状態を判定する判定手段（図示しない）によって主に構成されている。

印刷機１は、図１に示すように、枚葉紙用のオフセット印刷機であり、給紙部（図示しない）から給紙される枚葉紙を印刷ユニット２で印刷し、チェーン搬送部８を搬送する間に、乾燥機１２によって枚葉紙に転写されたインクを乾燥させ、排紙部９より排紙している。図１では、印刷ユニット２は１つだけであるが、多色刷りや両面印刷などのように多数回印刷する場合には複数の印刷ユニット２を備えさせて印刷を行う。また、印刷ユニット２は、一般的にオフセット印刷で用いられる印刷ユニットであり、枚葉紙にインクを転写するゴム胴（オフセットシリンダー、又はゴムブランケットとも称す。）１０、このゴム胴１０に枚葉紙を搬送し、インクが転写された枚葉紙を前記チェーン搬送部８に送る厚胴１１、版胴（図示しない）などを備えている。
また、チェーン搬送部８には、印刷ユニット２で印刷されたインクを乾燥させる乾燥機１２が備えられている。前記インクが紫外線硬化型のインクの場合には、前記乾燥機１２は、紫外線を印刷面に照射して、該インクを枚葉紙に定着させている。

本実施例では、図１に示すように、最終の印刷ユニット２の厚胴１１上を搬送される枚葉紙（印刷物）１３（図３参照）の画像を前記カメラ３で撮影し、正確に印刷されているか否かを判断しているが、枚葉紙（印刷物）１３を撮影する位置としては、前記最終の印刷ユニット２の厚胴１１上に限定するものではなく、厚胴１１上から前記排紙部９までの搬送路上であってもよく、例えば、前記チェーン搬送部８を搬送される枚葉紙１３の画像を撮影して、印刷に異常があるか否かを判断するようにしてもよい。また、最終の印刷ユニット２以外の印刷ユニットで検査を行ってもよい。特に両面印刷の場合には、印刷物の一方の面（例えば、表面）を印刷するユニット２と、他方の面（例えば、裏面）を印刷するユニット２との、２つのユニットで検査できるように、それぞれのユニットに検査装置を設置して、排紙部９に搬送されたときには、両面の検査が行われているようにする。また、図１に示すように、枚葉紙（印刷物）を撮影する位置は、厚胴１１上に限定するものではなく、ブラン胴、わたし胴、反転胴等の胴（シリンダ）上であってもよい。なお、撮影する画像は、印刷面の印刷が全て終了してから、その画像を撮影することが望ましいが、印刷物の表面をコート処理するときなどは、該コート処理の前の画像を撮影して、該画像に基づいて検査を行ってもよい。
また、本実施例では、印刷物として、紙を一例に挙げて説明しているが、本願発明はこれに限定されるものではなく合成樹脂製のシートや、金属板等の枚葉印刷機で印刷できる全てのものを対象としている。

前記印刷物検査装置は、図２に示すように、前記厚胴１１上に設けられた検査位置Ａの上方に前記撮影手段を構成するカメラ３、及び該検査位置Ａ付近を照明する照明部７を備えている。
なお、本特許請求の範囲及び明細書における検査位置の上方とは、印刷機１の上下方向に基づく上方を意味するものではなく、検査位置における印刷物の被検査面側の方向（被検査面から外側方向）を示す。より具体的には、図２に示すように、枚葉紙（印刷物）１３の被検査面１３ａからカメラ３側の方向である。例えば、図２に示すように検査位置Ａが厚胴１１等の胴上にある場合には、該胴の軸心から径方向の外側方向が、検査位置の上方となる。また、図１に示すチェーン搬送部８に検査位置がある場合には、該チェーン搬送部８の検査位置に印刷物が搬送されたときに、該チェーン搬送部８の検査位置の面から該印刷物を撮影するカメラ３への方向が検査位置の上方となる。

前記カメラ３は、印刷物の幅方向の長さに応じて１台のカメラで検査位置Ａの全体を撮影するようにしてもよいが、複数台のカメラ３，…，３を前記幅方向に所定間隔を設けて、それら複数のカメラ３が一定領域ずつ画像を撮影し、検査位置Ａの幅方向全体の画像を撮影するようにしてもよい。そして、カメラ３から出力された画像データに基づいて、判定手段（図示しない）によって印刷に異常があるか否かを判定する。なお、前記判定手段は、既存の技術を用いるため本明細書では詳述はしない。
前記照明部７は、蛍光灯や発光ダイオードなどの光源を備え、少なくとも検査位置Ａを照明する。
なお、本特許請求の範囲及び明細書における搬送方向とは、図２及び図３等に示しているように、印刷物が搬送される方向を示す。また、搬送方向の前方（搬送方向前方）とは、これから搬送される方向を示し、搬送方向の後方（搬送方向後方）とは、既に搬送された方向を示す。また、印刷物の幅方向とは、前記搬送方向に垂直な方向を示す。

前記第１吹付け手段４は、図２及び図３に示すように、枚葉紙１３の搬送方向の前方（搬送方向）斜め上から検査位置Ｂ付近に空気を吹付ける手段であり、枚葉紙１３の幅方向に複数の第１吹出しノズル４ａがほぼ等間隔に備えている。そして、この第１吹出しノズル４ａから圧縮された空気を吹出している。
各第１吹出しノズル４ａから吹付けられる空気の流量を全てのノズル４ａでほぼ同じ流量に制御することで、枚葉紙１３の幅方向にほぼ均一に空気を吹付けて、枚葉紙１３を厚胴１１に密着させることができる。なお、枚葉紙１３の種類に応じて、幅方向の中央付近に吹付ける空気の流量を多くしたり、枚葉紙１３の幅方向端部付近に吹付ける空気の流量を多くしてもよい。また、図３に示すように枚葉紙１３の幅方向とほぼ同じ長さになるように第１吹出しノズル４ａ，…，４ａを備えてもよいが、該枚葉紙１３の幅方向の長さより長く第１吹出しノズル４ａを備えてもよい。

前記第２吹付け手段５は、図２及び図３に示すように、枚葉紙１３の搬送方向の後方（搬送元方向）斜め上から検査位置Ｃ付近に空気を吹付ける手段であり、枚葉紙１３の幅方向に複数の第２吹出しノズル５ａがほぼ等間隔に備えている。そして、この第２吹出しノズル５ａから圧縮された空気を吹出している。
各第２吹出しノズル５ａから吹付けられる空気の流量を全てのノズル５ａでほぼ同じ流量に制御することで、枚葉紙１３の幅方向にほぼ均一に空気を吹付けて、枚葉紙１３を厚胴１１に密着させることができる。なお、枚葉紙１３の種類に応じて、幅方向の中央付近に吹付ける空気の流量を多くしたり、枚葉紙１３の幅方向端部付近に吹付ける空気の流量を多くしてもよい。なお、図３に示すように枚葉紙１３の幅方向とほぼ同じ長さになるように第２吹出しノズル５ａ，…，５ａを備えてもよいが、該枚葉紙１３の幅方向の長さより長くなるように第２吹出しノズル５ａを多数備えてもよい。

前記吸気手段６は、前記第１吹付け手段４及び前記第２吹付け手段５から吹出された空気を吸気する手段であり、図２に示すように、前記第１吹付け手段４及び前記第２吹付け手段５に挟まれて配置される。また、この吸気手段６によって吸気された空気は、図示しないエアーフィルタなどを通過させてゴミなどを取り除き、前記第１吹付け手段４及び前記第２吹付け手段５から検査位置付近Ｂ，Ｃに吹付けてもよい。なお、前記検査位置Ａと前記カメラ３の間の位置に前記吸気手段６を配置する場合には、該吸気手段６を構成する吸気口６ａに、検査位置Ａとカメラ３間の光路を確保する撮影スリット１５を備えさせる。つまり、カメラ３は撮影スリット１５を通して検査位置Ａの画像を撮影でき、且つ、第１吹付け手段４及び第２吹付け手段５に挟まれた位置に吸気手段６を備えさせることができ、双方の吹付け手段から吹付けられた空気を効率的に吸気することができる。また、吸気手段６及びカメラ３を検査位置Ａの上方に備えることができ、小さなスペースでもこれらの装置（手段）を設置することができる。

さらに、前記第１吹付け手段４及び第２吹付け手段５からの吹付けの開始及び終了を制御する制御手段（図示しない）を印刷機１に備えた場合には、該制御手段の制御信号に基づいて、双方の吹付け手段４，５を制御する。制御手段は、検査位置となる厚胴１１の回転速度、該厚胴１１上に備えられ枚葉紙１３を前端（搬送方向の前端）を挟むグリッパー（図示しない）の位置、枚葉紙１３の搬送方向の長さ等の情報に基づき、演算処理をして吹付けの開始及びその終了を制御する。この制御手段は、図２に示すように、搬送される枚葉紙１３の前端から該枚葉紙１３の吹付けを終了する位置より手前の所定部分が、前記検査位置Ａに移動したときに吹付けを開始し、該吹付けを開始した所定部分から該枚葉紙１３の後端（搬送方向後端）より手前の所定部分が該検査位置Ａに移動したときに吹付けを終了する。

図４（ａ）は、第１吹付け手段４の第１吹出しノズル４ａから吹出される空気の吹出し量とその時間の関係を示したグラフであり、Ｄ点は前記枚葉紙１３の前端が前記検査位置Ａに搬送された時間を示している。また、Ｅ点は該枚葉紙１３の搬送方向ほぼ中央部分が検査位置Ａに搬送された時間を示しており、Ｇ点は該枚葉紙１３の後端が検査位置Ａに搬送された時間を示しており、Ｈ点は該枚葉紙１３の次に検査する枚葉紙１３の前端が検査位置Ａに搬送された時間を示している。つまり、第１吹付け手段４（第１吹出しノズル４ａ）は、このように枚葉紙１３の前端から中央部分までの間は空気を吹出さず（吹付けず）、該中央部分から後端までの間に空気を吹出し（吹付け）、該後端から次の枚葉紙１３の前端の間は空気を吹出し（吹付け）ていない。

図４（ｂ）は、第２吹付け手段５の第２吹出しノズル５ａから吹出される空気の吹出し量とその時間の関係を示したグラフであり、Ｄ点は前記枚葉紙１３の前端が前記検査位置Ａに搬送された時間を示している。また、Ｅ点は該枚葉紙１３の搬送方向ほぼ中央部分が検査位置Ａに搬送された時間を示しており、Ｆ点は該枚葉紙１３の後端より手前の所定部分（例えば、後端より４０ｍｍ手前の位置）が検査位置Ａに搬送された時間を示しており、Ｈ点は該枚葉紙１３の次に検査する枚葉紙１３の前端が検査位置Ａに搬送された時間を示している。つまり、第２吹付け手段５（第２吹出しノズル５ａ）は、このように枚葉紙１３の前端から中央部分までの間は空気を吹出さず（吹付けず）、該中央部分から後端までの間に空気を吹出し（吹付け）、該後端から次の枚葉紙１３の前端の間は空気を吹出し（吹付け）ていない。

図４（ａ），（ｂ）で示したグラフでは、枚葉紙１３の搬送方向ほぼ中央部分が検査位置Ａに搬送されたときに吹出し（吹付け）を開始するように制御しているが、中央部分より枚葉紙の前端側（グリッパー側）の部分が検査位置Ａに搬送されたときに吹出し（吹付け）を開始するように制御してもよいし、中央部分より枚葉紙の後端側（グリッパーと反対側）の部分が検査位置Ａに搬送されたときに吹出し（吹付け）を開始するように制御してもよい。
また、前記第１吹付け手段４は、枚葉紙１３の後端部分が検査位置Ａに搬送されたときに吹出し（吹付け）を終了するように制御されているが、後端部分より手前側（前端側）の所定位置で吹出し（吹付け）を終了するように制御されてもよい。一方、前記第２吹付け手段５は、前記第１吹付け手段４の吹出し（吹付け）が終了するよりも早く吹出し（吹付け）を終了するように制御されていればよい。

なお、前記吸気口６ａの設置位置によって、前記第１吹付け手段４から吹出す（吹付ける）空気の流量及び検査位置Ｂへの吹付けの角度（方向）、前記第２吹付け手段５から吹出す（吹付ける）空気の流量及び検査位置Ｃへの吹付けの角度（方向）を適宜設定する。また、枚葉紙１３（印刷物）の種類（厚さ、大きさ、材質等）によって、吹出す（吹付ける）空気の流量や、吹付け開始位置、吹付けの終了位置などを設定する。
前記吸気手段６は、前記第１吹付け手段４及び第２吹付け手段５のように、吹出し（吹付け）の開始及び終了を制御することなく、常に吸気しているが、前記制御手段によって、吸気の開始及びその終了を制御するようにしてもよい。また、吸気手段６の空気の吸気量は、前記２つの吹付け手段４，５が吹付ける空気の合計量とほぼ同じ量であってもよいし、それより少なくてもよく、印刷物（枚葉紙１３）の種類（厚さ、大きさ、材質等）によって、適宜設定する。

図２に示すように、２つの吹付け手段４，５と吸気手段６を配置し、図４（ａ），（ｂ）に示すように、空気の吹付け（吹出し）を制御することで、図３に示すように、検査位置Ｂから検査位置Ｃに示した領域の枚葉紙１３は、上方から押さえつけられ厚胴１１に密着する。また、前記二つの吹付け手段４，５は搬送方向の前方と後方からそれぞれ空気を吹付けるため、枚葉紙１３に当たった空気の殆どは、検査位置の上方（検査位置Ａの法線１４の外向き）、若しくは枚葉紙１３の幅方向に流れ、且つ法線１４上向きに流れた空気は、吸気口６ａから吸気される。したがって、ゴム胴１０に当たった空気が枚葉紙１３と厚胴１１の間に入り込むことがなくなり、枚葉紙１３の後端部のバタつきを抑えることができる。また、第２吹付け手段５が吹付けを終了するタイミングは、第１吹付け手段４が吹付けを終了するタイミングより早く終了するので、第２吹付け手段５の吹付けによって、枚葉紙１３の後端と厚胴１１の間に空気を吹付けることがなく、バタつきを抑えることができる。

つぎに、図５及び図６に示すように、厚胴１１上を搬送される印刷物（枚葉紙）１３の幅方向側面から見た断面形状が楕円形の一部を欠く形状をなす反射鏡１６と、該楕円形の一方の焦点１６ａに設けられる内部光源１７とから少なくとも構成される照明部を備えている前記撮影手段について説明する。

前記反射鏡１６は、搬送方向側面から見た断面形状が楕円形の一部を欠く形状をした凹面鏡であり、ガラス製の凹面鏡で、その外表面に銀メッキを施したものであるが、これには限られず、合成樹脂製の凹面鏡であってもよく、或いは反射面が鏡面研磨された金属であってもよい。この反射鏡１６は、図５及び図６に示すように、枚葉紙１３の被検査面１３ａと対面する下端面（下端側）が開口している。楕円には２つの焦点が存在するが、そのうちの一方の焦点であるこの反射鏡１６の厚胴１１に近い側に存在する第１焦点１６ｂは、厚胴１１上を搬送される枚葉紙１３の上面である被検査面１３ａ上に位置するように、反射鏡１６が配設され、他方の焦点である第２焦点１６ａには、内部光源１７が配設される。この内部光源１７は、線状或は棒状の光源で、例えば、白色ダイオードを１列に並べたものやハロゲン電球、蛍光灯等が使用できる。白色ダイオードを１列に並べたものは点光源として好都合であり、また、蛍光灯は低コストであり、光源の分光分布が広く、多色刷りの印刷物の検査に適している。本実施例では、内部光源１７として蛍光灯を用いている。この内部光源１７は、枚葉紙１３の幅方向に延びており、枚葉紙１３の被検査面１３ａと平行になるように配設されている。上記のような構造を有する反射鏡１６では、図５及び図６に示すように、内部光源１７から放射されて反射鏡１６で反射された光は、全て枚葉紙１３の被検査面１３ａ上の第１焦点１６ｂに集光し、検査位置を効率的に照明することができる。

そして、図５に示すように、被検査面１３ａ（検査位置Ａ）とカメラ３間の光路を確保するための撮影スリット１８は、前記内部光源１７と同様に枚葉紙１３の幅方向に延び、該内部光源１７に平行するように反射鏡１６に設けられた開口部である。また、吸気部６ｃにも、被検査面１３ａとカメラ３間の光路を確保するための透明部材２１が、前記撮影スリットと同様に、枚葉紙１３の幅方向に沿って備えられている。前記撮影スリット１８は、反射鏡１６を開口したものであり、後述するように、第１吹付け手段４及び第２吹付け手段５が枚葉紙１３に吹付けた空気は該撮影スリット１８を通って吸気ノズル６ｂに吸気される。また、前記透明部材２１は、ガラス、合成樹脂等からなる透明な部材である。
また、図５に示すように、前記撮影スリット１８から空気を吸気できるように、撮影スリット１８の下方部分から反射鏡１６の頂部までの部分が、吸気部６ｃ内に設けられている。

図５で示した吸気手段６は、第１吹付け手段４及び第２吹付け手段５の双方から吹付けられた空気を、反射鏡１６の内部で吸気し、その空気を撮影スリット１８を通過させた後に、吸気部６ｃから吸気ノズル６ｂを通過させているので、枚葉紙１３は、双方の吹付け手段４，５から吹付けられた空気によって、厚胴１１上に押さえ付けることができる。さらに、枚葉紙１３を押さえつけた空気は検査位置Ａ付近でぶつかり、このぶつかった空気は、該検査位置Ａ付近のほぼ上方に吸い上げられ、反射鏡１６の内部から撮影スリット１８を通過するので、検査位置の部分以外に空気の流れを発生させることがなく、吹付けた空気によって起こるバタつきを抑えることができる。また、検査位置は、内部光源１７から放射された光が集光して、検査位置を効率的に照明する。そして、照明されている検査位置にある印刷物を撮影スリット１８及び透明部材２１を通して、撮影することができる。また、照明部をなす反射鏡１６が、吸気手段６の一部ともなっているため、検査装置をコンパクトにすることができる。

また、図６に示すような検査装置では、前記反射鏡１６は枚葉紙１３の被検査面１３ａと対面する下端面（下端側）の開口部に平面の透明部材１９を備えている。この透明部材１９は、反射鏡１６の内部に空気が入り込まないようにしている。また、前記検査位置Ａとカメラ３間の光路を確保するために、該光路上に位置する反射鏡１６の光路確保部２０を透明に構成されている。なお、前記光路確保部２０を欠いた反射鏡１６に、透明部材を接着等により一体化させて光路確保部２０を構成してもよい。また、反射鏡１６が透明なガラスや合成樹脂の表面に銀メッキ等の反射材を施している場合には、光路確保部２０に銀メッキ等の反射材を施さずに、該光路確保部２０を透明になるように構成してもよい。この透明部材１９、光路確保部２０は、ガラス、合成樹脂等からなる透明な部材であり、前記反射鏡１６の内部に空気が入り込まないようにしている。また、反射鏡１６の外側には、前記第１吹付け手段４及び第２吹付け手段５から吹付けられた空気を吸気する吸気部６ｃが備えられ、反射鏡１６の外側に沿って空気が吸い込み可能となるように、該吸気部６ｃの内部に反射鏡１６全体が入るように設けられている。また、前記検査位置Ａとカメラ３間の光路を確保するために、該光路上に位置する吸気部６ｃには、透明部材２１が設けられている。つまり、カメラ３が検査位置Ａの画像を撮影するときには、検査位置Ａ（検査位置Ａ付近）からの光は、透明部材１９、光路確保部２０、透明部材２１を通過してカメラ３に到達し、画像を撮影可能としている。

また、図６に示す反射鏡１６は、前述のように、厚胴１１に遠い側に存在する第２焦点１６ａに内部光源１７を備えているが、この内部光源１７が位置する第２焦点１６ａともう一方の第１焦点１６ｂとを結ぶ直線は、第１焦点１６ｂ（検査位置Ａ）における被検査面１３ａに対する法線（以下、単に法線と称する）１４に対して枚葉紙１３の搬送方向の前方に傾斜させている。即ち、内部光源１７が位置する反射鏡１６の第２焦点１６ａは、法線１４よりも搬送方向前方寄りに位置している。また、反射鏡１６の頂部付近で、法線１４より搬送方向後方寄りには、枚葉紙１３の幅方向に延びた、内部光源１７と平行な光路確保部２０が設けられている。また、反射鏡１６の外部の上方で、法線１４より搬送方向後方寄りにはカメラ３が備えられ、このカメラ３は、吸気部６ｃに設けられた透明部材２１、反射鏡１６に設けられた前記光路確保部２０、反射鏡１６の下端の開口部に設けられた透明部材１９を通して、枚葉紙１３の被検査面１３ａ上の第１焦点１６ｂを見通し可能なように配設されている。そして、またこのカメラ３は、法線１４よりも搬送方向前方である内部光源１７が位置する第２焦点１６ａから第１焦点１６ｂに到る直線が法線１４となす角度（図６のＪ）と、法線１４よりも搬送方向後方に位置しており第１焦点１６ｂを見通すカメラ３の視準線が法線１４となす角度（図６のＫ）とが等しくなるように配設されている。従って、カメラ３は、図６に示すように、内部光源１７からの第１焦点１６ｂに向けた直接放射光が、法線１４に対する入射角と反射角とが等しくなるように反射する正反射光を捕捉することが出来るようになっている。また、カメラ３は、枚葉紙１３の被検査面１３ａ上の第１焦点１６ｂにおける乱反射光も捕捉することが出来るようになる。

図６のように、反射鏡の内部を通って空気の吸気することなくその外部から空気を吸気している場合は、前記２つの吹付け手段４，５によって吹付けられた枚葉紙１３からのホコリやインク等のゴミが、前記透明部材１９によって反射鏡１６の内部への侵入を防いでいる。そして、ホコリやインク等のゴミが該透明部材１９に付着した場合には、それらを拭き取ることで、鮮明な画像を撮影することができるようになる。

印刷物検査装置を備えた印刷機の概略図である。 印刷物検査装置を側方から見た概略図である。 印刷物検査装置を上方から見た説明図である。 （ａ）は第１吹出しノズルが吹出す空気の吹出し量とその時間の関係を示したグラフであり、（ｂ）は第２吹出しノズルが吹出す空気の吹出し量とその時間の関係を示したグラフである。 楕円の一部を欠く形状をなす反射鏡を備えた印刷物検査装置の断面図である。 楕円の一部を欠く形状をなす反射鏡を備えた印刷物検査装置の断面図である。

符号の説明

１ 印刷機
２ 印刷ユニット
３ カメラ
４ 第１吹付け手段
４ａ 第１吹出しノズル
５ 第２吹付け手段５
５ａ 第２吹出しノズル
６ 吸気手段
６ａ 吸気口
６ｂ 吸気ノズル
６ｃ 吸気部
７ 照明部
８ チェーン搬送部
９ 排紙部
１０ ゴム胴
１１ 厚胴
１２ 乾燥機
１３ 枚葉紙
１３ａ 被検査面
１４ 法線
１５ 撮影スリット
１６ 反射鏡
１６ａ 焦点
１６ｂ 焦点
１７ 内部光源
１８ 撮影スリット
１９ 透明部材
２０ 光路確保部
２１ 透明部材
Ａ 検査位置
Ｂ 検査位置
Ｃ 検査位置

Claims (6)

1. 枚葉印刷された印刷物をインラインで検査する印刷物検査装置において、
   印刷物の被検査面の画像を撮影する撮影手段を設けるとともに、
   撮影される検査位置に対し、搬送方向の前方斜め上より空気を吹付ける第１吹付け手段と、
   搬送方向の後方斜め上より空気を吹付ける第２吹付け手段と、
   少なくとも前記第１吹付け手段及び前記第２吹付け手段から排出された空気を、双方の吹付け手段に挟まれた前記検査位置の上方より吸気する吸気手段とを配してなる印刷物検査装置。
2. 前記第１吹付け手段及び前記第２吹付け手段は、印刷物の幅方向に複数のノズルをそれぞれ備えてなる請求項１記載の印刷物検査装置。
3. 前記第１吹付け手段による空気の吹付けの開始と終了、及び前記第２吹付け手段による空気の吹付けの開始と終了のそれぞれを制御する制御手段を備えてなり、
   前記制御手段は、前記印刷物の終端より手前の所定部分が前記検査位置に搬送されたときに吹付けを終了してなる請求項１又は２記載の印刷物検査装置。
4. 前記検査位置の上方に前記撮影手段を構成するカメラを設けるとともに、前記検査位置と前記カメラとの間の位置に前記吸気手段を構成する吸気口を設け、且つ前記検査位置とカメラ間の光路を確保するための撮影スリットを前記吸気口に備えてなる請求項１から３のいずれかに記載の印刷物検査装置。
5. 前記撮影手段は、オフセット印刷の胴上を搬送されている印刷物を撮影してなる請求項１から４のいずれかに記載の印刷物検査装置。
6. 前記撮影手段は、印刷物の幅方向側面から見た断面形状が楕円形の一部を欠く形状をなす反射鏡と、該楕円形の一方の焦点に設けられる光源とから少なくとも構成される照明部を備えてなる請求項１から５のいずれかに記載の印刷物検査装置。
   

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