JP2006000999A - 監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラム - Google Patents
監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006000999A JP2006000999A JP2004183059A JP2004183059A JP2006000999A JP 2006000999 A JP2006000999 A JP 2006000999A JP 2004183059 A JP2004183059 A JP 2004183059A JP 2004183059 A JP2004183059 A JP 2004183059A JP 2006000999 A JP2006000999 A JP 2006000999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- robot
- abnormality
- terminal device
- transition information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
【課題】 監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムを提供する。
【解決手段】 測定ロボット10は、任意の方向へ可動なセンサによって測定した数値をまとめた変移情報をネットワーク50を介して顧客端末20に対して送信し、顧客端末20はその変移情報を画面に表示する。
【選択図】 図1
【解決手段】 測定ロボット10は、任意の方向へ可動なセンサによって測定した数値をまとめた変移情報をネットワーク50を介して顧客端末20に対して送信し、顧客端末20はその変移情報を画面に表示する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムに関する。
従来、監視システムによる顧客マシン室内の環境測定は、人手により複数のセンサを測定ポイントへ取り付けていたため、同一のセンサが複数必要であったり、測定ポイントへの取付け工数が必要であった。
また、顧客マシン室内の巡回監視は、人手による巡回または天井等に取り付けられた首振り型カメラを用いて行われており、人手による巡回の場合、侵入者がいたり、火災等が発生した際に生命にかかわる危険が生じたり、また、天井に取り付けられた首振り型カメラは、天井等に固定されているためカメラの裏等に死角が生じていた。
ここで、人感センサ、フォトセンサ、炎・煙センサ、温度センサ、赤外線センサを備える平面移動が可能なロボット装置と、ロボット装置からの異常信号を無線で受信する情報処理装置と、ロボット遠隔操作装置によって、外出先から自宅等の屋内または屋外を監視することができるとともに、異常状態を検知することができる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−280729号公報
しかしながら、上述した従来例においては次のような問題点があった。
各センサは、センサからの異常信号を受信する情報処理装置に対して、異常発生時にその旨および異常値等を通報する機能を有しているのみであり、異常発生時の前後も含めた、監視ポイントにおけるセンサが測定した情報の時系列変移を管理することができないという問題点があった。
そこで、本発明は、センサによる連続する測定情報をまとめて表示することによって、監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムを提供することを目的とする。
請求項1記載の発明は、ネットワークを介して接続されている監視対象の環境を測定するロボットと、端末装置を含む監視システムであって、ロボットは、自機を移動する移動手段と、任意の方向へ可動なセンサと、センサによって測定された数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断して端末装置にその旨を送信する異常発生送信手段と、センサによって測定された数値が記憶されるデータベースと、センサによって測定した数値をデータベースに記憶する記憶手段と、データベースに記憶されている所定の監視期間におけるセンサによって測定した数値をまとめた変移情報を端末装置に送信する変移情報送信手段とを備え、端末装置は、ロボットから送信された異常が発生している旨および変移情報を受信する受信手段と、受信手段によって受信した異常が発生している旨および変移情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする監視システムである。
請求項2記載の発明は、請求項1記載の監視システムにおいて、センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つである。
請求項3記載の発明は、ネットワークを介して接続されている監視対象の環境を測定するロボットと、端末装置を利用した監視方法であって、ロボットは、移動手段によって移動しながら任意の方向へ可動なセンサで監視対象の環境を測定するステップと、異常発生送信手段によって、センサで測定した数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断して端末装置にその旨を送信するステップとを有し、端末装置は、受信手段によって、ロボットから送信された異常が発生している旨を受信するステップと、表示手段によって、受信手段で受信した異常が発生している旨を表示するステップと、を有し、ロボットは、さらに、記憶手段によって、センサによって測定した数値をデータベースに記憶するステップと、変移情報送信手段によって、データベースに記憶されている所定の監視期間におけるセンサによって測定した数値をまとめた変移情報を端末装置に送信するステップとを有し、端末装置は、さらに、受信手段によって、ロボットから送信された変移情報を受信するステップと、表示手段によって、受信手段で受信した変移情報を表示するステップとを有することを特徴とする監視方法である。
請求項4記載の発明は、請求項3記載の監視方法において、センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つである。
請求項5記載の発明は、自機を移動する移動手段と、任意の方向へ可動なセンサと、センサによって測定された数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断してその旨を出力する異常発生出力手段と、センサによって測定された数値が記憶されるデータベースと、センサによって測定した数値をデータベースに記憶する記憶手段と、データベースに記憶されている所定の監視期間におけるセンサによって測定した数値をまとめた変移情報を出力する変移情報出力手段とを備えることを特徴とする監視ロボットである。
請求項6記載の発明は、請求項5記載の監視ロボットにおいて、センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つである。
請求項7記載の発明は、監視対象の環境を測定するロボットに、移動手段によって移動しながら任意の方向へ可動なセンサで監視対象の環境を測定するステップと、異常発生送信手段によって、センサで測定した数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断して端末装置にその旨を送信するステップとを実行させ、端末装置に、受信手段によって、ロボットから送信された異常が発生している旨を受信するステップと、表示手段によって、受信手段で受信した異常が発生している旨を表示するステップとを実行させ、ロボットは、さらに、記憶手段によって、センサによって測定した数値をデータベースに記憶するステップと、変移情報送信手段によって、データベースに記憶されている所定の監視期間におけるセンサによって測定した数値をまとめた変移情報を端末装置に送信するステップとを実行させ、端末装置は、さらに、受信手段によって、ロボットから送信された変移情報を受信するステップと、表示手段によって、受信手段で受信した変移情報を表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムである。
請求項8記載の発明は、請求項7記載のプログラムにおいて、センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つである。
本発明の監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムによれば、監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる。
次に、本発明の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。
図1を参照すると、本実施形態における監視システムは、測定ロボット10と、顧客端末20から構成されている。測定ロボット10と顧客端末20は、インターネット、イントラネット等のネットワーク50を介して相互に接続されている。
図2を参照すると、測定ロボット10は、動作処理システム101と、本体移動部102と、情報保管部103と、センサ部104から構成されている。
動作処理システム101は、動作処理端末105と基本動作情報データベース106を備え、測定ロボット10のすべての動作を制御する機能を有している。
動作処理端末105は、組み込み式のボード型コンピュータ、ノートパソコン等の小型情報処理装置である。
また、動作処理端末105は、各センサの閾値オーバー等の異常があった場合に、異常内容および異常を感知した位置、時間、各センサ情報、映像情報等をネットワーク50を介して顧客端末20に対して送信する機能を有している。
動作処理端末105は、各測定点および高さ方向における各センサの数値、測定位置、測定時間等をセンサ情報データベース108に記憶する機能を有している。
動作処理端末105は、センサ情報データベース108に格納されている各センサの数値、測定位置、測定時間等を監視ポイント情報データベース107に格納されている監視ポイント毎の各測定点の測定位置等と組み合わせて測定位置ごとの各センサの数値変移をネットワーク50を介して顧客端末20に対して送信する機能を有している。
基本動作情報データベース106は、監視ポイントのレイアウト、測定ロボット10の巡回ルート、巡回中の各センサの動作等を関連付けて保存する機能を有している。
本体移動部102は、車輪、二足歩行等の移動機構により構成されており、動作処理システム101が指示する場所へ測定ロボット10を移動させる機能を有している。
情報保管部103は、監視ポイント情報データベース107およびセンサ情報データベース108の2種類のデータベースを備えている。
監視ポイント情報データベース107は、監視ポイント毎の各測定点の測定位置等を保存する機能を有している。
センサ情報データベース108は、温湿度センサ110、ニオイセンサ111、電磁波センサ112による各測定点および高さ方向における各センサの数値、測定位置、測定時間等を保存する機能を有している。
センサ部104は、CCDカメラ109と、温湿度センサ110と、ニオイセンサ111と、電磁波センサ112と、人感センサ113と、センサ可動機構114を備えている。
CCDカメラ109は、全方位の映像が確認可能な全方位カメラであり、測定ロボット10の巡回時や環境測定時に障害物が存在しないことを確認する機能を有している。また巡回時に各センサの敷居値オーバー等の異常の有無を確認し、異常が有る場合には、その監視ポイントの映像情報を顧客端末20に送信する機能を有していてもよい。
温湿度センサ110は、リアルタイムに温湿度の測定が可能なセンサであり、測定ロボット10の巡回時に監視ポイントで温湿度異常の有無を確認する機能を有している。また、温湿度センサ110は、巡回時のセンサの数値、測定位置、測定時間をセンサ情報データベース108に送信する機能を有している。
ニオイセンサ111は、リアルタイムに異臭検知が可能なセンサであり、測定ロボット10の巡回時に監視ポイントで異常の有無を確認する機能を有している。また、ニオイセンサ111は、巡回時のセンサの数値、測定位置、測定時間をセンサ情報データベース108に送信する機能を有している。
電磁波センサ112は、リアルタイムに電磁波の測定が可能なセンサであり、測定ロボット10の巡回時に監視ポイントで異常の有無を確認する機能を有している。また、電磁波センサ112は、巡回時のセンサの数値、測定位置、測定時間をセンサ情報データベース108に送信する機能を有している。
人感センサ113は、侵入者を検知する赤外線または超音波等を用いた人感センサであり、測定ロボット10の巡回時に監視ポイントに侵入者がいないことを確認する機能を有している。また、人感センサ113は、巡回時のセンサの数値、測定位置、測定時間をセンサ情報データベース108に送信する機能を有している。
センサ可動機構114は、監視対象となるポイントである、例えば、顧客の情報処理装置群が設置されている顧客マシン室内を巡回している際に、上記の各センサを上下、左右、前後、斜め等の方向に移動させる機能を有している。
顧客端末20は、顧客が利用するパーソナルコンピュータ、携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)等の情報処理装置である。顧客端末20は、ネットワーク50を介して測定ロボット10から受信したデータを表示する、例えば、液晶ディスプレイ等の表示機構を有している。
次に、図3を参照して、本実施形態における監視ポイントでセンサが測定した数値の時系列変移を把握する処理のフローを詳細に説明する。
まず、測定ロボット10は、本体移動部102によって監視対象となるポイントである、例えば、顧客の情報処理装置群が設置されている顧客マシン室内を巡回する(S301)。
次に、測定ロボット10は、上記の巡回時に予め設定されており、基本動作情報データベース106に格納されている監視ポイントのレイアウト、巡回ルート、巡回中の各センサの動作に関するデータを利用して、監視ポイントにおいて、センサ部104のCCDカメラ109、人感センサ113およびセンサ可動機構114によって上下等に移動させられている温湿度センサ110、ニオイセンサ111または電磁波センサ112により監視ポイントに異常が無いか否かを判断する(S302)。この際、監視ポイント毎の各測定点の測定位置等が格納されている監視ポイント情報データベース107および温湿度センサ110、ニオイセンサ111、電磁波センサ112による各測定点および高さ方向における各センサの数値、測定位置、測定時間等が格納されているセンサ情報データベース108のデータが利用されてもよい。
測定ロボット10の動作処理端末105は、CCDカメラ109、各センサによって測定された数値等が予め設定されている正常な状態を示す閾値を超える閾値オーバー等である場合(S302/No)には、異常内容および異常を感知した位置、時間、各センサ情報、映像情報等をネットワーク50を介して顧客端末20に対して送信する(S303)。
顧客端末20は、ネットワーク50を介して動作処理端末105から受信した異常内容および異常を感知した位置、時間、各センサ情報、映像情報等を、例えば、図4に示すような画面を表示部に表示する(S304)。これにより、顧客は、異常が発生していることをリアルタイムに知ることができるとともに、異常内容の詳細を的確に把握して以降の対策を講じることが容易となる。
一方、巡回中に異常が無い場合(S302/Yes)には、温湿度センサ110、ニオイセンサ111、電磁波センサ112の各センサの数値、測定位置、測定時間をリアルタイムにセンサ情報データベース108に格納する(S305)。
そして、測定ロボット10は、基本動作情報データベース106に格納されている巡回ルート等のデータを利用して、巡回監視を実施するが、巡回監視が終了しているか否かを判断し(S306)、巡回監視が終了していない場合(S306/No)には、ステップS301に戻り、巡回監視を継続する。
一方、巡回監視が終了した場合(S306/Yes)には、動作処理端末105は、センサ情報データベース108に格納されている巡回中の各測定点における温湿度センサ110、ニオイセンサ111、電磁波センサ112の各センサの数値、測定位置、測定時間を組み合わせて測定位置ごとの各センサの時系列の変移をネットワーク50を介して顧客端末20に対して送信する(S307)。
顧客端末20は、ネットワーク50を介して動作処理端末105から受信した測定位置ごとの各センサの時系列の変移を、例えば、図5に示すような折れ線グラフを含む表等を表示部に表示する(S308)。これにより、顧客は、特定の時点のみの情報でなく異常が発生した前後の状態を含めた全体の状況を把握することができ、運用・保守のための分析を容易に行うことが可能となる。
上記の実施形態によれば、測定ロボット10により無人でセンサ自体が各測定点へ移動しつつ測定するため、1つのセンサで死角を生じさせない多地点の測定が可能となり、また測定ポイントへセンサを取り付ける作業も不要となる。
なお、上述する実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。例えば、上記の実施形態における測定ロボット10および顧客端末20の機能を実現するためのプログラムを各情報処理装置に読込ませて実行することにより本システムの機能を実現する処理を行ってもよい。さらに、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であるCD−ROMまたは光磁気ディスク等を介して、または伝送媒体であるインターネットまたは電話回線等を介して伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
上記の実施の形態では、測定ロボット10および顧客端末20が別個の装置として接続されているシステム構成について説明したが、各機能が1つのコンピュータシステムとして実現されている構成や機能毎に複数のサーバ装置等が追加された構成にも適用可能であることはもちろんである。
10 測定ロボット
20 顧客端末
50 ネットワーク
20 顧客端末
50 ネットワーク
Claims (8)
- ネットワークを介して接続されている監視対象の環境を測定するロボットと、端末装置を含む監視システムであって、
前記ロボットは、自機を移動する移動手段と、
任意の方向へ可動なセンサと、
前記センサによって測定された数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断して前記端末装置にその旨を送信する異常発生送信手段と、
前記センサによって測定された数値が記憶されるデータベースと、
前記センサによって測定した数値を前記データベースに記憶する記憶手段と、
前記データベースに記憶されている所定の監視期間における前記センサによって測定した数値をまとめた変移情報を前記端末装置に送信する変移情報送信手段と、
を備え、
前記端末装置は、前記ロボットから送信された前記異常が発生している旨および前記変移情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記異常が発生している旨および前記変移情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。 - 前記センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1記載の監視システム。
- ネットワークを介して接続されている監視対象の環境を測定するロボットと、端末装置を利用した監視方法であって、
前記ロボットは、移動手段によって移動しながら任意の方向へ可動なセンサで前記監視対象の環境を測定するステップと、
異常発生送信手段によって、前記センサで測定した数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断して前記端末装置にその旨を送信するステップと、を有し、
前記端末装置は、受信手段によって、前記ロボットから送信された前記異常が発生している旨を受信するステップと、
表示手段によって、前記受信手段で受信した前記異常が発生している旨を表示するステップと、を有し、
前記ロボットは、さらに、記憶手段によって、前記センサによって測定した数値をデータベースに記憶するステップと、
変移情報送信手段によって、前記データベースに記憶されている所定の監視期間における前記センサによって測定した数値をまとめた変移情報を前記端末装置に送信するステップと、を有し、
前記端末装置は、さらに、受信手段によって、前記ロボットから送信された前記変移情報を受信するステップと、
表示手段によって、前記受信手段で受信した前記変移情報を表示するステップと、を有することを特徴とする監視方法。 - 前記センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項3記載の監視方法。
- 自機を移動する移動手段と、
任意の方向へ可動なセンサと、
前記センサによって測定された数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断してその旨を出力する異常発生出力手段と、
前記センサによって測定された数値が記憶されるデータベースと、
前記センサによって測定した数値を前記データベースに記憶する記憶手段と、
前記データベースに記憶されている所定の監視期間における前記センサによって測定した数値をまとめた変移情報を出力する変移情報出力手段と、
を備えることを特徴とする監視ロボット。 - 前記センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項5記載の監視ロボット。
- 監視対象の環境を測定するロボットに、移動手段によって移動しながら任意の方向へ可動なセンサで前記監視対象の環境を測定するステップと、
異常発生送信手段によって、前記センサで測定した数値が所定の閾値を越えている場合には、異常が発生していると判断して前記端末装置にその旨を送信するステップと、を実行させ、
前記端末装置に、受信手段によって、前記ロボットから送信された前記異常が発生している旨を受信するステップと、
表示手段によって、前記受信手段で受信した前記異常が発生している旨を表示するステップと、を実行させ、
前記ロボットは、さらに、記憶手段によって、前記センサによって測定した数値をデータベースに記憶するステップと、
変移情報送信手段によって、前記データベースに記憶されている所定の監視期間における前記センサによって測定した数値をまとめた変移情報を前記端末装置に送信するステップと、を実行させ、
前記端末装置は、さらに、受信手段によって、前記ロボットから送信された前記変移情報を受信するステップと、
表示手段によって、前記受信手段で受信した前記変移情報を表示するステップと、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記センサは、カメラ、温湿度センサ、ニオイセンサ、電磁波センサおよび人感センサのうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項7記載のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004183059A JP2006000999A (ja) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | 監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004183059A JP2006000999A (ja) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | 監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006000999A true JP2006000999A (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=35769811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004183059A Pending JP2006000999A (ja) | 2004-06-21 | 2004-06-21 | 監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006000999A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008293471A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-12-04 | Honeywell Internatl Inc | 侵入警告及び報告ネットワーク |
KR101207083B1 (ko) * | 2006-09-20 | 2012-11-30 | 에스케이플래닛 주식회사 | 로봇을 이용한 침입 감지 시스템 및 그 방법 |
JP2013217605A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Nec Access Technica Ltd | 監視ロボット、温湿度監視方法および温湿度監視プログラム |
JP2014123406A (ja) * | 2007-03-08 | 2014-07-03 | Exelis Inc | 閉ざされた構造内の人員およびセンサの位置を示し、状況認識の増進を提供する、拡張現実ベース型システムおよび方法 |
US10908071B2 (en) | 2017-03-07 | 2021-02-02 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Environmental measurement system and non-transitory computer readable medium |
-
2004
- 2004-06-21 JP JP2004183059A patent/JP2006000999A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101207083B1 (ko) * | 2006-09-20 | 2012-11-30 | 에스케이플래닛 주식회사 | 로봇을 이용한 침입 감지 시스템 및 그 방법 |
JP2008293471A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-12-04 | Honeywell Internatl Inc | 侵入警告及び報告ネットワーク |
JP2014123406A (ja) * | 2007-03-08 | 2014-07-03 | Exelis Inc | 閉ざされた構造内の人員およびセンサの位置を示し、状況認識の増進を提供する、拡張現実ベース型システムおよび方法 |
JP2013217605A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Nec Access Technica Ltd | 監視ロボット、温湿度監視方法および温湿度監視プログラム |
US10908071B2 (en) | 2017-03-07 | 2021-02-02 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Environmental measurement system and non-transitory computer readable medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10896599B1 (en) | Immersive virtual reality detection and alerting technology | |
CN109478267B (zh) | 基于观察的事件跟踪 | |
US20080101789A1 (en) | Method and apparatus for setting camera viewpoint based on alarm event or condition | |
EP2407944A1 (en) | Method and apparatus for activating and deactivating video cameras in a security system | |
JP5774506B2 (ja) | 映像監視システム | |
WO2017169280A1 (ja) | プラント管理システム、プラント管理方法、プラント管理装置、および、プラント管理プログラム | |
WO2009102098A1 (en) | Intellection type monitoring system and intellection type monitoring method using a cctv system | |
KR20110040699A (ko) | 산불 자동 감지 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2007241631A (ja) | ビル監視システム | |
TW201310361A (zh) | 緊急引導系統及方法 | |
KR20140122779A (ko) | 위치기반 통합관제시스템 | |
JP2009236534A (ja) | 地震警報システム、および地震警報機能を有した集合住宅用インターホンシステム | |
JP2012099013A (ja) | 通行車両監視システム及び車両用監視カメラ | |
JP2006000999A (ja) | 監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラム | |
JP4940160B2 (ja) | 移動ロボット | |
JP2009015536A (ja) | 不審者通報装置、不審者監視装置及びこれを用いた遠隔監視システム | |
CN202549029U (zh) | 一种用于大型商场的可视化智能火灾报警*** | |
JP2008293471A (ja) | 侵入警告及び報告ネットワーク | |
JP5605178B2 (ja) | 通行車両監視システム及び車両用監視カメラ | |
US20230071981A1 (en) | Drone based security and defense system | |
CN105727479A (zh) | 自巡逻可侦测电启动式自动灭火机器人 | |
KR101311951B1 (ko) | 카메라 모듈을 갖는 화재 감지 경보 시스템 | |
JP2006004225A (ja) | 携帯端末を利用した環境監視システム、環境監視方法およびプログラム | |
JP3307813B2 (ja) | 設備管理装置 | |
KR102327158B1 (ko) | Cctv 영상을 이용하는 원격 소방관리 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070119 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070322 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070515 |