JP2006000221A - Massage machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine by which a user always optionally can skip or repeat a prescribed massaging aspect during the execution of an automatic course. <P>SOLUTION: A massage program is constituted by collecting short programs comprising a plurality of constituent elements regarding the motions of a treating utensil. This massaging machine can execute massages by operating the treating utensil conforming to the massage program. The massaging machine has a skipping function which skips a short program under the execution and makes the massage be transferred to a next short program, and/or a repeating function which repeats the short program under the execution or extends the execution time, during the execution of massages according to the massage program. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はマッサージ機に関し、詳しくは、複数のマッサージ態様が組み合わされた自動コースを有するマッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a massage machine having an automatic course in which a plurality of massage modes are combined.

従来、この種のマッサージ機として、予め登録された施療パタンプログラムに従ってマッサージを実行する自動コースを有するマッサージ機があった。   Conventionally, as this type of massage machine, there has been a massage machine having an automatic course for performing massage in accordance with a pre-registered treatment pattern program.

しかも、かかるマッサージ機において、使用者側で施療パタンプログラムを新たに設定可能としたものがあり、その構成としては、人体に当接して移動可能な施療体と、同施療体を駆動する駆動源と、施療パタンプログラムなどを格納した制御部と、どの施療パタンプログラムで作動させるかを指示するパタンスイッチと、新たに施療パタンプログラムを作成するに先立って操作される作成・修正スイッチと、挿入スイッチ、消去スイッチ、変更スイッチ、登録スイッチ、格納スイッチなどを備えている（特許文献１を参照。）。   Moreover, in such massage machines, there is a user who can newly set a treatment pattern program on the user side, and includes a treatment body that can move in contact with the human body, and a drive source that drives the treatment body. A control unit storing a treatment pattern program, a pattern switch for instructing which treatment pattern program to operate, a creation / modification switch operated before creating a new treatment pattern program, and an insertion switch , An erasure switch, a change switch, a registration switch, a storage switch, and the like (see Patent Document 1).

かかるマッサージ機においては、例えば既に登録されている施療パタンプログラムに修正を加えて新たな施療パタンプログラムとして作成することが可能である。
特公平２−３９２５８号公報 In such a massage machine, for example, it is possible to create a new treatment pattern program by modifying the already registered treatment pattern program.
Japanese Examined Patent Publication No. 2-39258

上述したように施療パタンプログラムを修正変更すると、次に同じマッサージコースを選択した場合、修正された施療パタンプログラムに沿ってマッサージが行われるので極めて都合がよいと考えられる。   When the treatment pattern program is modified and changed as described above, it is considered that it is extremely convenient to perform massage according to the modified treatment pattern program when the same massage course is selected next time.

しかしながら、自動コース中に含まれる各種マッサージ態様のうち、どのマッサージ態様を長時間受けたいのか、あるいはどのマッサージ態様が不要なのかは、使用者のその日の体調や気分などによって異なる場合が多い。   However, among the various massage modes included in the automatic course, which massage mode you want to receive for a long time or which massage mode is unnecessary often varies depending on the physical condition and mood of the user.

したがって、自動コースを選択した場合に、かつて自分で修正した施療パタンプログラムがいつでもベストなものとは限らない。   Therefore, when an automatic course is selected, a treatment pattern program that has been corrected by itself is not always the best one.

そこで、自動コースを選択してマッサージを受けながら、このマッサージ態様はスキップしたい、あるいはもう少し続けていたい、と使用者が感じても、従来のマッサージ機ではその意向を即座に反映することができなかった。   Therefore, even if the user feels that he wants to skip this massage mode or want to continue a little while selecting an automatic course and receiving a massage, the conventional massage machine could not immediately reflect the intention .

本発明は上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。   The object of the present invention is to provide a massage machine that can solve the above-mentioned problems.

そこで、請求項１記載の本発明では、施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。   Therefore, in the present invention according to claim 1, a massage machine that can perform massage by operating the treatment body according to a massage program configured by assembling a short program composed of a plurality of components related to the operation of the treatment body. And during the execution of the massage according to the massage program, the skip function for skipping the short program being executed and shifting to the next short program and / or repeating the short program being executed or extending the execution time It has a repeat function.

請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the massage machine according to the first aspect, further comprising a remote control type operation means including a skip switch and a repeat switch for executing the skip function and the repeat function. And

請求項３の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるようにしたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the massage machine according to the first or second aspect, the skip function is a massage including a rolling in which a short program to be skipped moves up and down while bringing the treatment body into contact with a player. The treatment position set in the next short program in a state where the treatment body is retracted to a position where the pressing force to the player by the treatment body becomes weaker than the pressing force set in the short program It is made to move to.

請求項４の本発明では、請求項３記載のマッサージ機において、前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には移動スピードを増速するようにしたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the massage machine according to the third aspect, in the skip function, when the treatment body is moved to the treatment position set by the next short program, the movement speed is increased. It is characterized by that.

請求項５の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すことを特徴とする。   In this invention of Claim 5, in the massage machine of Claim 1 or 2, the said repeat function is a massage containing the rolling which the short program used as repeat object moves up and down, making the said treatment body contact | abut to a player When the repeat switch is input, the time measurement is started from the time when the repeat switch is input, and the short program is repeated until a predetermined time elapses on condition that the short program is executed to the end.

（１）請求項１記載の本発明では、施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとしたために、使用者は、予め設定されたマッサージプログラムに沿ったマッサージを受けながらも、その日の体調や気分などに合わせて、いつでも所望するマッサージ施療を受けることが可能となる。   (1) According to the present invention as set forth in claim 1, a massage machine capable of performing massage by operating the treatment body according to a massage program configured by aggregating a short program composed of a plurality of components relating to the operation of the treatment body. In the course of performing a massage in accordance with the massage program, the skip function for skipping the currently executed short program and moving to the next short program and / or repeating the executed short program or extending the execution time Because it has a repeat function to perform, the user can receive the desired massage treatment at any time according to the physical condition or mood of the day while receiving massage according to the preset massage program Become.

（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備するので、マッサージを受けながらいつでも手元操作により不要なマッサージ態様をスキップしたり、繰り返して実行させたりすることができ、上記（１）の効果に加え、利便性が著しく向上する。   (2) According to the present invention as set forth in claim 2, the massage machine according to claim 1, further comprising a remote control type operation means provided with a skip switch and a repeat switch for executing the skip function and the repeat function. Therefore, an unnecessary massage mode can be skipped or repeatedly executed at any time while receiving a massage, and the convenience is remarkably improved in addition to the effect (1).

（３）請求項３の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるようにしたので、上記（２）の効果に加え、使用者が所望する次のショートプログラムによるマッサージに違和感なく移行することができる。   (3) In the present invention according to claim 3, in the massage machine according to claim 1 or 2, the skip function is a rolling in which a short program to be skipped moves up and down while bringing the treatment body into contact with a player. Is set in the next short program with the treatment body retracted to a position where the pressing force to the player by the treatment body becomes weaker than the pressing force set in the short program. In addition to the effect of (2) above, it is possible to shift to a massage according to the next short program desired by the user without feeling uncomfortable.

（４）請求項４の本発明では、請求項３記載のマッサージ機において、前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、移動スピードを増速するようにしたので、次のショートプログラムによるマッサージ態様が即座に開始されることになり、上記（３）の効果をより高めることができる。   (4) In the present invention of claim 4, in the massage machine of claim 3, in the skip function, when the treatment body is moved to the treatment position set in the next short program, the movement speed is set. Since the speed is increased, the massage mode by the next short program is immediately started, and the effect of (3) can be further enhanced.

（５）請求項５の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すようにしたので、使用者が好むローリングを含むマッサージを十分に受けることができる。   (5) In the present invention of claim 5, in the massage machine according to claim 1 or 2, the repeat function is a rolling in which a short program to be repeated moves up and down while bringing the treatment body into contact with a player. In the case of a massage including, the time measurement is started from the time when the repeat switch is input, and the short program is repeated until a predetermined time elapses on condition that the short program is executed to the end. The massage including the rolling that the user prefers can be sufficiently received.

以下、本実施の形態では、本発明を座部と背もたれ部とを備える椅子式のマッサージ機として説明する。なお、前記背もたれ部には、施療体として揉み玉などを備えた機械式のマッサージユニットを昇降自在に配設するとともに、このユニットの左右側には、やはり施療体であってエア式マッサージが行えるエアバッグを設けている。さらに、前記背もたれ部の左右両側部には、体側施療部としてこれもエアバッグを備えた側壁部をそれぞれ配設したものとしている。   Hereinafter, in the present embodiment, the present invention will be described as a chair type massage machine including a seat portion and a backrest portion. The backrest is provided with a mechanical massage unit equipped with massage balls or the like as a treatment body so as to be movable up and down, and on the left and right sides of this unit, it is also a treatment body and air massage can be performed. An air bag is provided. Further, on both the left and right side portions of the backrest portion, side wall portions each having an airbag as a body side treatment portion are disposed.

また、本実施形態に係るマッサージ機は、前記施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能とした自動コースを有し、遠隔操作可能な操作手段からのスイッチ入力によって、自動コースの中から例えば全身コース、肩・首コース、腰コースなどを選択して所望する部位を揉み、指圧、たたきなどの各種マッサージ態様を組み合わせたマッサージを受けることが可能となっている。   In addition, the massage machine according to the present embodiment is an automatic course in which massage can be performed by operating the treatment body according to a massage program configured by aggregating a short program composed of a plurality of components related to the operation of the treatment body. Various massages such as shiatsu, tapping, etc. by selecting a whole body course, shoulder / neck course, waist course, etc. from automatic courses by switch input from remotely operated operation means It is possible to receive a massage that combines aspects.

上記構成のマッサージ機において、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することに特徴がある。   In the massage machine having the above configuration, during the execution of the massage according to the massage program, the skip function for skipping the short program being executed and moving to the next short program and / or the short program being executed is repeated or executed. It is characterized by having a repeat function that extends the time.

すなわち、前記自動コースを選択して実行させても、使用者のその日の体調や気分などによってはこの自動コースにおいて実施される各マッサージ態様の中には気に入るものもあれば気に入らないものもあるのが当然である。   In other words, even if the automatic course is selected and executed, depending on the physical condition and mood of the user, some massage modes performed in this automatic course may or may not be liked. Is natural.

そこで、自動コースを実行中に、現在実行中のショートプログラムによるマッサージ態様をスキップして次のショートプログラムによるマッサージ態様を実行させたり、あるいは、今現在実行中のショートプログラムによるマッサージが気に入れば、これを繰り返させたりすることを可能としている。   So, while running an automatic course, skip the massage mode with the currently running short program and execute the massage mode with the next short program, or if you like the massage with the currently running short program, It is possible to repeat.

このように、各種マッサージ態様の順番や時間などが予めプログラムされた自動コースによるマッサージを受けながらも、いつでも使用者の意向を即座に反映して所望するマッサージ施療を受けることが可能となっている。   In this way, it is possible to receive the desired massage treatment at any time while reflecting the user's intention at any time, while receiving a massage by an automatic course in which the order and time of various massage modes are programmed in advance. .

前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるために、本実施形態では、前記操作手段にスキップスイッチ及びリピートスイッチを設けている。したがって、手元操作により不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であれば繰り返して実行させたりすることを思い立ったときにいつでも容易に行うことができ、使い勝手が極めて良好である。   In order to execute the skip function and the repeat function, in this embodiment, a skip switch and a repeat switch are provided in the operation means. Therefore, it can be easily performed whenever it is thought that the unnecessary massage mode can be skipped by hand operation, or if it is a favorite massage mode, it can be repeatedly performed, and the usability is very good.

ところで、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、少なくとも揉み、たたきなどのマッサージ態様は行わないでローリングするようにしている。より好ましくは、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるように制御するとよい。   By the way, when the short program to be skipped is a massage including rolling that moves up and down while the treatment body is brought into contact with the player, the skip function rolls without performing massage modes such as at least itching and tapping. I am doing so. More preferably, the treatment position set by the next short program in a state in which the treatment body is retracted to a position where the pressing force to the player by the treatment body becomes weaker than the pressing force set by the short program It is good to control so that it may move to.

すなわち、上記ローリングというのは、背もたれ部に設けた機械式のマッサージユニットを昇降させて、施療体として設けられた揉み玉などを使用者に当接させた状態で上下移動させることを指し、ローリングを含むマッサージというのは、かかるローリングを行いながら揉み動作、たたき動作などを行うマッサージ態様である。   That is, the rolling refers to moving up and down a mechanical massage unit provided on the backrest and moving the kneading balls provided as a treatment body in contact with the user. The massage including the is a massage mode in which the kneading operation, the tapping operation and the like are performed while performing such rolling.

そのようなマッサージ態様を実行するショートプログラムをスキップさせる際に、前記揉み玉による遊技者への押圧力が、前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置までマッサージユニットすなわち揉み玉を後退させ、かかる後退位置を維持した状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで前記揉み玉を移動させるようにしているのである。揉み玉が後退位置にあるということは、この揉み玉による使用者への押圧力が弱くなるので、揉み玉の移動動作が使用者にとってはいかにも今まで行われていたマッサージ態様がスキップされて使用者が所望する次のショートプログラムによるマッサージ態様に移り変わっていくように感じられて違和感を覚えることがない。   When skipping the short program for executing such a massage mode, the massage unit, that is, the kneading balls, is moved to a position where the pressing force to the player by the kneading balls becomes weaker than the pressing force set in the short program. The kneading balls are moved back to the treatment position set in the next short program in a state where the retreat position is maintained. The fact that the kneading balls are in the retreat position means that the pressing force to the user by the kneading balls is weakened, so the massage mode that has been performed so far for the user is skipped and used It feels like it is changing to the massage mode by the next short program desired by the person and does not feel uncomfortable.

また、このときに、前記揉み玉を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、その移動スピードはショートプログラムで設定されている速度を引き続き維持してもよいが、増速することがより好ましい。すなわち、使用者がスキップ操作をしてから実際に次のショートプログラムによるマッサージ態様が開始されるまでの時間を可及的に短くすることで、上述したスキップ効果を使用者により強く実感させることが可能となる。   At this time, when the kneading balls are moved to the treatment position set in the next short program, the moving speed may be maintained at the speed set in the short program. It is more preferable to speed up. That is, by making the time from when the user performs the skip operation until the massage mode by the next short program is actually started as short as possible, the above-described skip effect can be more strongly realized by the user. It becomes possible.

また、前記リピート機能としては、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すように制御することが好ましい。   Further, as the repeat function, when the short program to be repeated is a massage including rolling that moves up and down while bringing the treatment body into contact with the player, the time measurement is started from the time when the repeat switch is input. In addition, on the condition that the short program is executed to the end, it is preferable to perform control so that the short program is repeated until a predetermined time elapses.

すなわち、使用者がリピートを望むということは、現在実行中のショートプログラムによるマッサージ態様が気に入った、あるいは使用者は自身の体のこりの状態からこのローリングを含むマッサージ態様を必要としていると考えられるので、例えばリピートスイッチが操作された時点から少なくとも６０秒の間はこのショートプログラムを繰り返すことで、使用者は必要なマッサージを十分に受けることができるようになる。なお、この６０秒で不足した場合は、さらにリピートスイッチを操作すればよい。   In other words, if the user wants to repeat, it seems that he likes the massage mode by the currently running short program, or the user needs the massage mode including this rolling from the state of his body stiffness. For example, by repeating this short program for at least 60 seconds from the time when the repeat switch is operated, the user can sufficiently receive the necessary massage. If there is a shortage in 60 seconds, the repeat switch may be further operated.

以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。   Hereinafter, the massage machine according to the present invention will be described more specifically with reference to the drawings.

図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は同背もたれ部の横断面図、図６は機械式のマッサージユニットの説明図、図７は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。   1 is a perspective view showing a massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a cushioning material and the like are removed from the massage machine, and FIG. 3 is an explanatory view in side view of the massage machine, FIG. Is a side view of the backrest that can be reclined, FIG. 5 is a cross-sectional view of the backrest, FIG. 6 is an explanatory view of a mechanical massage unit, and FIG. 7 is a drive of the massage machine according to the present embodiment It is a block diagram which shows a control system.

本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図４に示すように、使用者Ｍ（図３）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the massage machine A according to the present embodiment includes a seat portion 1 on which a user M (FIG. 3) sits, a base portion 2 that supports the seat portion 1, and the seat. The back part 3 which is connected to the rear side of the part 1 so as to be able to recline freely, and has side wall parts 6 and 6 functioning as body-side treatment parts on both the left and right sides, and a pivotal part provided near the front upper part of the seat part 1 The chair-type massage machine includes a leg rest portion 4 that is swingably connected in the vertical direction about 1a.

また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けたエアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。   Moreover, as shown in FIG. 1, about each part except the said base part 2, it directly coat | covers with the cover which consists of synthetic leather etc. as needed, or the cushion member similarly coat | covered with the cover is arrange | positioned. . C1 is a seat cushion placed on the seat 2, C30 is a back cushion detachably attached so as to cover the entire backrest 3, and C31 is attached to the back cushion C30 via a hook-and-loop fastener. A pillow cushion that can be attached and detached, C4 is a leg rest cover that covers the leg rest 4, and C6 is an airbag that covers an airbag a3 (see FIG. 2) provided on the side wall 6. It is a cover.

前記背もたれ部３は、図３及び図５に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右の揉み玉７,７を備え、この揉み玉７,７を前記長孔３１ａから臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。   As shown in FIGS. 3 and 5, the backrest 3 includes left and right vertical frames 30, 30 extending vertically, and on the front side of the vertical frames 30, 30, as shown in FIG. 2, A backrest plate 31 having a long hole 31a having a predetermined width is attached to the approximate center, and a back cover body 32 is attached to the rear side, and a unit installation space Q is formed between the back cover body 32 and the backrest plate 31. Forming. A mechanical massage unit 11 is provided in the unit disposition space Q. The mechanical massage unit 11 includes left and right kneading balls 7 and 7 that can be lifted and lowered with the kneading balls 7 and 7 facing the long hole 31a. is doing. The massage unit 11 will be described in detail later.

また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図７参照）から供給されるエアによって背中を押圧するエアマッサージを実行可能としている。   2, back airbags a1 and a1 are provided on the upper left and right sides of the backrest plate 31, and airbags a2 for the lower back are provided on the lower left and right sides, with the elongated hole 31a of the backrest 3 interposed therebetween. a2 is provided, and air massage that presses the back with air supplied from an air pump 25 (see FIG. 7) can be executed.

また、図１〜図５に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。この肘掛部５は、その上面に側面視で略アーチ状の手摺体５０を取付けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。   Moreover, as shown in FIGS. 1-5, the said seat part 1 is provided with the armrest parts 5 and 5 in the left-right side. The armrest portion 5 has a substantially arched handrail body 50 attached to the upper surface thereof in a side view. Further, a heel lower portion airbag a4 is attached to the rear side of the seat portion 1, a thigh airbag a5 is attached to the front portion, and a heel side airbag a6 is attached to the left and right sides.

前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。   The leg mounting part 4 includes a main body part 15 in which semi-cylindrical left and right leg receiving parts 18 and 18 for receiving left and right legs are arranged side by side, and a half part for receiving the right and left soles while being connected to the tip of the main body part 15. It is formed in a substantially L shape in a side view from a sole receiving portion 17 in which cylindrical left and right sole supports 16, 16 are arranged side by side, on both inner side surfaces of each leg receiving portion 18, 18 of the main body portion 15. A pair of upper leg airbags a7, a7, a7, and a7 that are paired on the left and right, and a lower leg airbag that is paired on both inner sides of the sole receivers 16 and 16 of the sole receiver 17 a8, a8, a8, a8 are attached.

ここで、マッサージユニット１１及びこのマッサージユニット１１及び前記エアバッグａ１〜ａ８の駆動を制御する制御部Ｇについて説明する。   Here, the massage unit 11 and the control unit G that controls driving of the massage unit 11 and the airbags a1 to a8 will be described.

マッサージユニット１１は、図６に示すように、揉み玉駆動ユニット９を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対の揉み玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記揉み玉７，７を偏心回動させることによって揉み作動を行わせる揉み機構８とを具備するとともに、背もたれぶ３の表側（使用者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変る、すなわち揉み玉７，７による使用者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。   As shown in FIG. 6, the massage unit 11 houses and arranges the kneading ball drive unit 9, and the kneading ball driving unit 9 has a pair of left and right kneading balls 7, 7 arranged as a treatment body in the front-rear direction. And a rubbing mechanism 70 for performing a striking operation by swinging the kneading balls 7, 7, and a rubbing mechanism 8 for performing a rubbing operation by rotating the kneading balls 7, 7. The massage strength changes depending on the position of advance and retreat, that is, the pressing force applied to the user M by the kneading balls 7 and 7 is changed.

かかる揉み玉駆動ユニット９の動きによって、たたき、指圧、揉みなどの多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記揉み玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図７参照）を配設し、揉み玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにしており、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。   By the movement of the kneading ball drive unit 9, various massages such as tapping, acupressure and itching can be performed, and treatment can be performed in various massage modes by further combining the massage position and strength. Further, in this embodiment, a vibrator motor m6 (see FIG. 7) is arranged in the kneading ball drive unit 9, and the kneading ball unit 9 is vibrated so that a vibrator massage can be performed. The mode can be executed.

なお、図中、２２はユニットケース、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記揉み玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３，１３と噛合している（図５参照）。   In the figure, 22 is a unit case, m1 is an elevating motor for elevating the massage unit 11, 28 is interlocked with the elevating motor m1, and supports the kneading ball drive unit 9 so that it can swing back and forth. The lift shafts 29 and 29 are pinion gears attached to both ends of the lift shaft 28 and mesh with the racks 13 and 13 provided on the vertical frames 30 and 30 (see FIG. 5).

また、ｍ２は前記揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させて揉み玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。   M2 is an advancing / retracting motor for moving the kneading ball drive unit 9 back and forth in the front-rear direction. The advancing / retracting shaft 43 is rotated by driving the motor m2, and the advancing / retreating shaft 43 is moved on the arc-shaped racks 46, 46. The pinions 44 attached to the front and rear are moved in the front-rear direction to swing the kneading ball drive unit 9 so as to advance and retreat. Reference numeral 49 denotes a bearing for rotatably supporting the advance / retreat shaft 43.

また、ｍ３は前記揉み機構８の主構成要素である揉み用モータであり、揉み用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。なお、図３においては省略したが、たたき用モータｍ４（図７参照）を前記揉み用モータｍ３と並設しており、たたき用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。なお、前記各モータｍ１〜ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図７参照）を取り付けている。   Further, m3 is a kneading motor which is a main component of the kneading mechanism 8, and is interlocked with the kneading balls 7 and 7 via a kneading rotation shaft (not shown). Although omitted in FIG. 3, the hitting motor m4 (see FIG. 7) is juxtaposed with the squeezing motor m3, and the squeezing balls 7, 7 are provided via a tapping pivot shaft (not shown). It is linked to. A rotary encoder E (see FIG. 7) for detecting a rotation angle (drive amount) is attached to a rotation shaft that is linked to the motors m1 to m4.

上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。   The above-described various massage operations by the massage unit 11 having the above-described configuration are all controlled by the control unit G including other functions such as an air massage operation.

本実施例における制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としてのリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作に至る各動作をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇにより、リモコンＲに設けた表示画面Ｋへの表示についても制御している。   The control part G in the present embodiment is disposed in the base part 2 and is turned on from the power-on through the remote control R as a remote-controllable operation means connected thereto, and the massage machine A Each operation from a single function operation to a control operation such as a programmed automatic course can be controlled. The control unit G also controls display on the display screen K provided on the remote controller R.

すなわち、図７に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲとリクライニング角度検出センサＧ５及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、揉み用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらには後述するエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。   That is, as shown in FIG. 7, the control unit G includes a CPU, a memory unit G1 storing various programs to be described later, and a drive control unit G2 that controls driving of various motors, and the like, via an interface G3. The remote controller R, the reclining angle detection sensor G5, and each rotary encoder E are connected. Further, a lifting motor m1, an advancing / retreating motor m2, a squeezing motor m3, a striking motor m4, and a reclining motor m5 for performing a reclining operation of the backrest 3 and a vibrator are arranged in the massage unit 11 via the interface G4. A vibrator motor m6 for driving the air bag, an air bag air pump 25 described later, and a heater H disposed in the seat portion 1 are connected. This heater H makes it possible to massage comfortably even in winter.

前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動マサージコースを実行可能としている。   A plurality of massage programs are stored in the memory unit G1, and various massage modes are combined based on a command signal from the operation unit S provided on the remote control R for the purpose of fatigue recovery, refreshment, relaxation, etc. Multiple automatic mass surge courses can be executed.

すなわち、指圧、揉み、たたき、さすり、バイブ、ストレッチ、ローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、本実施形態では、自動コースとして首・肩コース、全身コース、腰コースがあり、各コースのマッサージ時間は１５分に設定されている。   That is, the massage unit 11 can be driven to execute various massage modes such as acupressure, itching, tapping, brushing, vibration, stretching, rolling, air massage, etc., and various massages combining these appropriately. A plurality of automatic courses for executing is programmed in advance. In the present embodiment, there are a neck / shoulder course, a whole body course, and a waist course as automatic courses, and the massage time for each course is set to 15 minutes.

また、前記リモコンＲは、本マッサージ機１の操作手段として機能するものであるが、後に詳述するように、各種スイッチボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示画面Ｋとを備えている。なお、このリモコンＲは、後述する肘掛部５に設けた図示しない収納ポケットに収容可能としている。   The remote controller R functions as an operating means of the massage machine 1, but as will be described in detail later, an operation unit S provided with various switch buttons and a display screen K formed of a liquid crystal display device. I have. In addition, this remote control R can be accommodated in a storage pocket (not shown) provided in an armrest portion 5 described later.

次に、背もたれ部３の左右端部に取付けた体側施療部として機能する側壁部６及びこの側壁部６に設けたエアバッグａ３を含むエアバッグに関する制御について説明する。   Next, the control regarding the airbag including the side wall portion 6 functioning as the body side treatment portion attached to the left and right end portions of the backrest portion 3 and the airbag a3 provided on the side wall portion 6 will be described.

左右の側壁部６,６は、図１〜図５に示すように、取付基端部側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。   As shown in FIGS. 1 to 5, the left and right side wall portions 6 and 6 have a substantially sector shape in which the vertical length on the distal end side is longer than the vertical length on the attachment base end side, and is seated on the seat portion 1. It is arranged at a position on the side of the upper arm of the user M.

そして、図５に示すように、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると使用者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１）。   And as shown in FIG. 5, while expanding gradually outward from the said base end part side to the front end part side, two body side part airbags a3 and a3 are respectively provided in the inner surface at the left-right direction. It is attached in a superposed state and functions as a body side treatment part. Accordingly, when the two body side airbags a3 and a3 are inflated at the same time, the body side of the user M can be quickly fitted and the body side of the body can be massaged or pressed and held. The body side airbag a3 is covered with the airbag cover C6 as described above (FIG. 1).

この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８は、エアポンプ２５から給気される（図７）。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、使用者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。   The plurality of airbags a1 to a8 including the body side airbag a3 are supplied with air from the air pump 25 (FIG. 7). The air pump 25 is connected to a flow divider (not shown) that temporarily stores the air that is press-fitted from the air pump 25 and diverts the air into the airbags a1 to a8. The shunt is provided with a plurality of air outlets corresponding to the airbags a1 to a8, and each air outlet is provided with an electromagnetic valve (not shown) that opens and closes the opening of the air outlet. The air outlets a1 to a8 corresponding to the air outlets of the flow divider are connected to each other by a pressure hose (not shown), and the opening and closing operation of the solenoid valve is controlled by the control unit G so that the required airbags a1 to a1. The air massage is performed on the user M by individually supplying and exhausting a8 and inflating (deflating) and contracting the airbags a1 to a8. The airbags a1 to a8 can be inflated (inflated) and contracted by opening / closing the electromagnetic valves B1 to B18, while the airbags a1 to a8 can be held in an inflated state (inflated state).

このように、エアバッグａ１〜ａ８についても、前記揉み玉７,７などの作動についても前記制御部Ｇによって制御されており、この制御部Ｇは、揉み玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、揉み玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。   As described above, the airbags a1 to a8 and the operation of the kneading balls 7 and 7 are also controlled by the control unit G. The control unit G controls the operation of the kneading balls 7 and 7 and the massage unit 11. Is controlled so as to perform mechanical massage with the kneading balls 7 and 7, and on / off operation of the air pump 25 related to the expansion and contraction of the airbags a1 to a8 and supply to the airbags a1 to a8 By controlling the opening / closing operation of the solenoid valve for exhausting air, the required air bags a1 to a8 are inflated (inflated) and contracted to execute air massage.

ところで、背もたれ部３に配設したエアバッグａ１，ａ２は、本実施の形態では背もたれ板３１に取付けているが、図８に示すように、背もたれクッションＣ３０に配設することもできる。   Incidentally, the airbags a1 and a2 disposed on the backrest 3 are attached to the backrest plate 31 in the present embodiment, but can also be disposed on the backrest cushion C30 as shown in FIG.

また、図５に示すように、左右の側壁部６は、その内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されている。   Further, as shown in FIG. 5, the left and right side wall portions 6 are arranged so that the inner side portions thereof are in contact with the left and right side end surfaces of the backrest portion 3.

かかる構成とするために、本実施の形態では、前記背もたれ板３１における前記側壁部６の側をなす端部に立ち上り部３５を形成して強度を向上させるとともに、鋼製のアングル材からなる前記左右の縦フレーム３０，３０に取付け、しかも、各縦フレーム３０と背もたれ板３１の前記立ち上り部との間には所定の間隔Ｄを設けている。   In order to obtain such a configuration, in the present embodiment, the rising portion 35 is formed at the end portion of the backrest plate 31 that forms the side wall portion 6 side to improve the strength, and the angle plate made of steel is used. It is attached to the left and right vertical frames 30 and 30, and a predetermined distance D is provided between each vertical frame 30 and the rising portion of the backrest plate 31.

そして、前記側壁部６と背もたれ板３１とを、体側施療部取付部４０ａと背もたれ部側伸延部４０ｂとからなる略Ｌ字状に形成したステイ４０を用いて連結している。すなわち、前記側壁部６を前記体側施療部取付部４０ａに連結する一方、背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の裏面に連結固定している。図５中、４１は側壁連結用ボルト、４２は背もたれ板連結用ビス、１４ｂはマッサージユニット１１の昇降案内用のガイドローラであり、縦フレーム３０に沿って転動可能としている。   And the said side wall part 6 and the backrest board 31 are connected using the stay 40 formed in the substantially L shape which consists of the body side treatment part attachment part 40a and the backrest part side extension part 40b. That is, the side wall portion 6 is connected to the body-side treatment portion mounting portion 40 a, while the backrest portion side extension portion 40 b is connected and fixed to the back surface of the backrest plate 31. In FIG. 5, reference numeral 41 is a side wall connecting bolt, 42 is a backrest connecting screw, 14 b is a guide roller for raising and lowering the massage unit 11, and can roll along the vertical frame 30.

このように、前記背もたれ板３１に立ち上り部３５を形成したことから強度が向上し、背もたれ部３の全体としても十分な強度を有している。   Thus, since the rising part 35 was formed in the said backrest board 31, intensity | strength improved and the backrest part 3 has sufficient intensity | strength as a whole.

また、上述した構成により、前記側壁部６のエアバッグａ３を膨張させて使用者Ｍの体側を押圧した場合、そのときに側壁部６が受ける反力は、前記ステイ４０を介して前記背もたれ板３１にかかることになるが、この背もたれ板３１には使用者Ｍの体重がかかるので、結果的には使用者Ｍが受け止めることになって、樹脂製の背もたれ板３１であっても前記側壁部６との連結部分に特に大きな負荷がかかることがない。   Further, with the above-described configuration, when the airbag a3 of the side wall portion 6 is inflated and the body side of the user M is pressed, the reaction force received by the side wall portion 6 at that time is the backrest plate via the stay 40. 31. However, since the weight of the user M is applied to the backrest plate 31, the user M will eventually receive the side wall portion even if the backrest plate 31 is made of resin. A particularly large load is not applied to the connecting portion with 6.

また、側壁部６が反力を受けた場合のように当該側壁部６が外側へ開く方向に力が加わったとしても、略Ｌ字状とした前記ステイ４０が前記間隔Ｄ内で撓み、受けた力を逃がすことができる。したがって、前記縦フレーム３０，３０には力が加わらず、縦フレーム３０，３０が変形するおそれもないので、この縦フレーム３０，３０に取付けた前記ラック１３を介して昇降自在に配設した前記マッサージユニット１１の昇降動作に支障をきたしたり、昇降中に異音が発生したりすることも防止できる。   Further, even when a force is applied in a direction in which the side wall portion 6 opens outward as in the case where the side wall portion 6 receives a reaction force, the stay 40 having a substantially L shape is bent and received within the interval D. You can escape the power. Accordingly, no force is applied to the vertical frames 30 and 30 and there is no possibility that the vertical frames 30 and 30 are deformed. Therefore, the vertical frames 30 and 30 are arranged to be raised and lowered via the rack 13 attached to the vertical frames 30 and 30. It is also possible to prevent the massage unit 11 from moving up and down, or to generate abnormal noise during the lifting and lowering.

また、上述の構成とすることで、背もたれ板３１を樹脂製とすることが可能であり、さらに前記背面カバー体３２についても同様な樹脂製とすることによってマッサージ機Ａ全体の軽量化を図るとともに、コストダウンを図ることができる。   In addition, with the above-described configuration, the backrest plate 31 can be made of resin, and the back cover body 32 can be made of the same resin to reduce the weight of the massage machine A as a whole. Cost reduction can be achieved.

ところで、前記立ち上り部３５には前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを逃がすための切欠部３５ａを形成している。したがって、この切欠部３５ａを介して前記背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の背面に直接当接させることができ、ステイ４０を背もたれ板３１に対してしっかりと連結固定することができる。   By the way, the rising portion 35 is formed with a notch portion 35a for allowing the back portion extension portion 40b of the stay 40 to escape. Therefore, the backrest side extended portion 40b can be brought into direct contact with the back surface of the backrest plate 31 through the cutout portion 35a, and the stay 40 can be firmly connected and fixed to the backrest plate 31.

また、側壁部６と背もたれ部３との連結構造を上述のようにしたことで、側壁部６の内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されることになり、背もたれ部３の前面、すなわち使用者Ｍの背中受け面を狭めることなく、面全体を有効に利用することができる。したがって、使用者Ｍがどのような体格のものであっても、肩部分を含む身体両側部のマッサージをゆったりと行うことができる。特に、肩部分には、「肩ぐう」と呼ばれるツボがあるので、使用者Ｍは誰でもこのツボを効果的にマッサージすることが可能となる。   Further, since the connection structure between the side wall portion 6 and the backrest portion 3 is as described above, the inner side portion of the side wall portion 6 is disposed so as to come into contact with the left and right end surfaces of the backrest portion 3. The entire surface can be effectively used without narrowing the front surface of the unit 3, that is, the back receiving surface of the user M. Therefore, regardless of the physique of the user M, massage on both sides of the body including the shoulder portion can be performed slowly. In particular, since there is an acupuncture point called “shoulder” on the shoulder portion, any user M can effectively massage this acupuncture point.

ところで、本実施の形態に係る前記背もたれ部３は、図４に示すように、前記座部１の後部に倒伏自在に取付けられており、しかも、前記座部１の左右両側には肘掛部５が設けられている。   By the way, as shown in FIG. 4, the backrest part 3 according to the present embodiment is attached to the rear part of the seat part 1 so as to be freely laid down, and the armrest parts 5 are provided on both the left and right sides of the seat part 1. Is provided.

かかる構成において、図５に示すように、両肘掛部５に設けた前記手摺体５０の少なくとも後半部５０ａについては、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡と略同一の弧状に形成し、しかも、前記手摺体５０と側壁部６とが当接しないように構成している。   In this configuration, as shown in FIG. 5, at least the rear half 50 a of the handrail body 50 provided on both armrests 5 is substantially the same as the locus of the lower end portion 6 a of the side wall portion 6 accompanying the lying down operation of the backrest portion 3. They are formed in the same arc shape, and are configured such that the handrail body 50 and the side wall portion 6 do not come into contact with each other.

本実施の形態では、前記手摺体５０を湾曲したアーチ状に形成するとともに、側壁部６の下端部６ａについても湾曲形成して、前記手摺体５０の後半部と側壁部６の下端部６ａとが最接近しても干渉することがないようにしている。   In the present embodiment, the handrail body 50 is formed in a curved arch shape, and the lower end portion 6a of the side wall portion 6 is also curved so that the rear half portion of the handrail body 50 and the lower end portion 6a of the side wall portion 6 So that they will not interfere even if they are closest.

したがって、背もたれ部３を立てた場合、倒した場合のいずれであっても手摺体５０と側壁部６とが干渉することはなく、また、いずれの場合でも使用者Ｍは前記肘掛部５を利用できることから楽な姿勢でマッサージを行える。すなわち、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、腕を肘掛部５に乗せたり、手を手摺部５０上に置いてゆったりとマッサージが行えるのである。   Therefore, the handrail body 50 and the side wall portion 6 do not interfere with each other when the backrest portion 3 is erected or tilted, and the user M uses the armrest portion 5 in any case. Because it can, you can massage with an easy posture. That is, even when the user M is sitting or sleeping, the user can massage the arm resting on the armrest part 5 or placing the hand on the handrail part 50.

このように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、手を肘掛部５に乗せてゆったりと楽な姿勢でマッサージが行えるのみならず、安全面においても優れた構成となっている。   As described above, in the massage machine A according to the present embodiment, the user M can perform a massage with a relaxed and comfortable posture even when the user M is sitting or sleeping. In addition, it has an excellent configuration in terms of safety.

さらに、上記構成によれば、前記側壁部６は、その下端部６ａが肘掛部５と当接しないぎりぎりの位置まで下げた配置とすることが可能となるので、その分前記エアバッグａ３，ａ３も下方まで配置することが可能となり、使用者Ｍの体側部における被施療部領域を拡大することができ、前記肩ぐうのみならず、身体の体側を広範囲にエアマッサージすることができる。   Further, according to the above configuration, the side wall portion 6 can be arranged to be lowered to a position where the lower end portion 6a thereof does not come into contact with the armrest portion 5, and accordingly, the airbags a3, a3 are correspondingly arranged. It is possible to dispose the lower part of the body, so that the area to be treated in the body side of the user M can be enlarged, and not only the shoulder but also the body side of the body can be subjected to air massage over a wide range.

このように、本マッサージ機Ａでは、椅子式マッサージ機としての価値をより高めることができる。   Thus, in this massage machine A, the value as a chair type massage machine can be raised more.

図９に本実施形態に係るマッサージ機Ａに付設したリモコンＲを示す。マッサージの種類や強度の選択機能を備えるこのリモコンＲより、前記制御部Ｇにマッサージ実行指令が与えられるようになっている。   FIG. 9 shows a remote controller R attached to the massage machine A according to this embodiment. A massage execution command is given to the control unit G from the remote controller R having a massage type and strength selection function.

リモコンＲは、上側部に液晶表示装置からなる表示画面Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。また、操作部Ｓの一部は開閉式になっており、蓋部Ｒ１には、機械的マッサージとエアマッサージとを複合させた自動コースなどを選択し得るようになっており、蓋部Ｒ１を開いた図１０に示す本体部Ｒ２では、機械的マッサージやエアマッサージを個別にマニュアル操作で選択できるようになっている。そして、かかるマッサージ動作以外にも、背もたれ部３のリクライニングや脚載部４の上げ下げなどを行えるようにしている。   The remote control R has a display screen K made up of a liquid crystal display device on the upper side, and an operation unit S made up of a plurality of buttons on the lower side. In addition, a part of the operation unit S is openable and closable, and an automatic course that combines mechanical massage and air massage can be selected for the lid R1. In the opened main body R2 shown in FIG. 10, mechanical massage and air massage can be individually selected by manual operation. In addition to such a massage operation, reclining of the backrest 3 and raising / lowering of the leg rest 4 can be performed.

かかるリモコンＲから所定のマッサージあるいはマッサージコースを実施する指令が与えられた場合、制御部Ｇは与えられた指令に基づいて前記マサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ８を制御する。   When a command for performing a predetermined massage or massage course is given from the remote controller R, the control unit G controls the massage unit 11 and the airbags a1 to a8 based on the given command.

このように、本実施の形態におけるマッサージ機Ａは、前記リモコンＲから自動コースを選択してマッサージすることができ、しかも、自動コースを実施している最中に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップしたり、あるいは気に入ったマッサージモードであればこれをリピートしたりするこことができる。   As described above, the massage machine A in the present embodiment can select and massage the automatic course from the remote controller R, and the massage that does not suit the user's preference while the automatic course is being carried out. You can skip this if it is a mode, or you can repeat it if you like a massage mode.

そのために、図９に示すように、前記リモコンＲには、リピートスイッチとなるリピートボタンＳ１及びスキップスイッチとなるスキップボタンＳ２を設けている。しかも、これらボタンＳ１，Ｓ２を、操作部Ｓの略中央位置に所定の間隔をあけて左右に配置している。したがって、選択的にボタン操作することが容易であり、不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを繰り返して実行させたりすることを、思い立ったときにいつでも手元操作で容易に行うことができる。   For this purpose, as shown in FIG. 9, the remote controller R is provided with a repeat button S1 serving as a repeat switch and a skip button S2 serving as a skip switch. Moreover, these buttons S1 and S2 are arranged on the left and right sides at a predetermined interval at a substantially central position of the operation unit S. Therefore, it is easy to selectively operate the buttons, and it is easy to skip unnecessary massage modes, or to repeat this if it is a favorite massage mode, whenever you think of it. Can be done.

前述したように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａは、前記各エアバッグａ1〜ａ８の膨収縮及びマッサージユニット１１に設けた揉み玉７,７の動作、またこの揉み玉７,７に設けたバイブレータの動作によって、エアマッサージや指圧、揉み、たたき、バイブレーションによる複数種類のマッサージを実行できるとともに、前記マッサージユニット１１を上下に適宜の速度で移動させたり、前後に移動させてマッサージの強弱を変えたりすることによって、多様なマッサージ態様を創出することができる。   As described above, the massage machine A according to the present embodiment is provided on the kneading balls 7 and 7 and the operation of the kneading balls 7 and 7 provided on the massaging unit 11 and the expansion and contraction of the air bags a1 to a8. By operating the vibrator, multiple types of massage can be performed by air massage, shiatsu, itching, tapping, and vibration, and the massage unit 11 can be moved up and down at an appropriate speed, or moved back and forth to adjust the strength of the massage. Various massage modes can be created by changing them.

そして、これら各マッサージ態様を実行させるためのショートプログラムを作成し、かかるショートプログラムを適宜組合わせたマッサージプログラムによって複数種類の自動コースが設定されており、このマッサージプログラムが前記制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に予め格納されている。なお、各自動コースは、最長でも１５分で終了するようにプログラムされている。   Then, a short program for executing each of these massage modes is created, and a plurality of types of automatic courses are set by a massage program in which such short programs are appropriately combined, and this massage program is stored in the memory unit of the control unit G. Prestored in G1. Each automatic course is programmed to finish in 15 minutes at the longest.

そして、これら複数の自動コースの中から使用者Ｍが好みに応じて適宜選択し、選択した自動コースをマッサージプログラムに沿って実施している途中で、使用者Ｍは前記リモコンＲに設けたリピートボタンＳ１、あるいはスキップボタンＳ２を操作することによって、各マッサージ態様を適宜飛ばして次のマッサージモードに移行させたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを一定時間（例えば６０秒の間）繰り返し実行させたりすることができるのである。   Then, the user M appropriately selects from among the plurality of automatic courses according to his / her preference, and the user M repeats the remote control R provided while the selected automatic course is being executed in accordance with the massage program. By operating the button S1 or the skip button S2, each massage mode is appropriately skipped to shift to the next massage mode, or if it is a favorite massage mode, this is repeatedly executed for a certain time (for example, for 60 seconds). It can be done.

したがって、使用者Ｍは、自分の好みに合わないマッサージを嫌々ながら行う必要もなく、好みに合ったマッサージであれば予め設定された時間よりも長い時間で施療することが可能となり、より快適なマッサージを受けることが可能となる。   Therefore, the user M does not have to unnecessarily perform a massage that does not suit his / her preference, and can be treated in a longer time than a preset time if it is a massage that suits his / her preference, which is more comfortable. It becomes possible to receive a massage.

また、前述したように前記ショートプログラムは、例えば各エアバッグａ１〜ａ８の膨収縮動作、及び揉み玉７,７の動作種類、動作速度、動作時間、上下・前後位置などをマッサージ態様の構成要素としており、このショートプログラムを集合して一つのマッサージプログラムが構成されている。   In addition, as described above, the short program includes, for example, the inflating and contracting operations of the airbags a1 to a8, the operation type, the operation speed, the operation time, the up / down and front / rear positions of the kneading balls 7, 7, etc. This short program is assembled into one massage program.

例えば、腰から肩にかけての所定強さによる揉みマッサージを実行する揉みモード用のショートプログラムや、肩から背中にかけての所定強さのたたきマッサージを実行するたたきモード用のショートプログラム、あるいは、腰のみについて所定強さの指圧マッサージを実行する指圧モード用のショートプログラムといった多数の異なったショートプログラムが組合わされて自動コースが構成されている。   For example, a short program for the massage mode that performs massage with a predetermined strength from the waist to the shoulder, a short program for the massage mode that performs a massage with a predetermined strength from the shoulder to the back, or only the waist An automatic course is configured by combining a number of different short programs, such as a short program for acupressure mode that performs acupressure massage of a predetermined strength.

したがって、本実施の形態におけるマッサージ態様のスキップやリピートは、前記ショートプログラムをスキップさせたりリピートさせたりすることで容易に実現できるのである。   Therefore, the skip and repeat of the massage mode in the present embodiment can be easily realized by skipping or repeating the short program.

また、マッサージ態様の中には、揉み玉７,７が使用者Ｍの背中に当接した状態で上下移動しながらたたきなどを行う「ローリングたたき」などのようにローリングを伴うものがある。   Further, some massage modes are accompanied by rolling, such as “rolling tapping” in which the kneading balls 7 and 7 are swung up and down while in contact with the back of the user M.

この場合、本実施の形態では、前記スキップ操作が行われると、前記たたきによるマッサージ動作は行わず、マッサージユニット１１は「弱」の位置、あるいは前記「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置までに後退して移動して次のマッサージに備えるようにしている。   In this case, in the present embodiment, when the skip operation is performed, the massage operation by the tapping is not performed, and the massage unit 11 is in the “weak” position, the “sanding mode” position, or the massaging balls 7, 7 moves backward to a position where it does not touch the back to prepare for the next massage.

もともとマッサージユニット１１は上下移動のローリングをしているので、次のマッサージ態様で指定される施療個所への移動もスムーズに行われ、しかも、揉み玉７，７による使用者への押圧力は弱くなっているので、使用者Ｍは、少なくとも「ローリングたたき」というマッサージを強く体感することなく、次のマッサージモードを楽しむことができる。特に、前記揉み玉７,７が少なくとも背中に接する状態でローリングさせた場合、使用者Ｍはスキップ中であっても揉み玉７，７の位置が分かるので安心感があり、違和感なく次のマッサージを受けることができる。   Since the massage unit 11 is originally rolling up and down, the movement to the treatment location designated in the next massage mode is performed smoothly, and the pressure applied to the user by the kneading balls 7 and 7 is weak. Therefore, the user M can enjoy the next massage mode without strongly experiencing at least the massage of “tapping rolling”. In particular, when the kneading balls 7 and 7 are rolled in contact with the back, the user M can feel the position of the kneading balls 7 and 7 even during skipping, so there is a sense of security and the next massage without any sense of incongruity. Can receive.

なお、スキップ中におけるマッサージユニット１１の制御として、上述した形態ばかりでなく、マッサージユニット１１の位置が揉み玉７,７が後退し、背中との当たりが弱くなる場合であれば、前記揉み玉７，７はそれまでの動きを続けていても構わない。この場合は移動スピードを増速することが望ましい。また、前記リモコンＲのスキップボタンＳ２は、現在スキップ動作中であれば、使用者Ｍからのボタン操作を受け付けないようにすることもできる。   In addition, as control of the massage unit 11 during skipping, not only the above-described form, but also the massage unit 11 is positioned when the kneading balls 7 and 7 are retracted and the contact with the back becomes weak. , 7 may continue to move up to that point. In this case, it is desirable to increase the moving speed. The skip button S2 of the remote controller R can be configured not to accept a button operation from the user M if the skip operation is currently being performed.

このようなローリングを伴うマッサージ態様のスキップ動作やリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。   In order to realize the skip operation and the repeat operation in the massage mode with such rolling, in the present embodiment, specifically, control as described below is performed.

すなわち、スキップ動作の場合であれば、図１１（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒行うショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒行うショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリング揉み上げを３０秒行うショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて５秒ほど経ってスキップボタンＳ２を操作した場合（矢印ｇで示す）、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は、図１１（ｂ）の破線で示すように、スキップすべきローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で肩甲骨近傍まで移動する。ここでは５秒程度で移動完了するような速度設定としている。そして、このときに、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させて、使用者Ｍにマッサージを受けている感触を与えないようにして、ローリング動作のみが行われるようにしている。かかる動作は、図示するように、あたかもスキップ用の仮のショートプログラム（Ｃ’）が自動的に生成されて挿入されるかのようになっており、マッサージプログラムの進行も円滑に行われる。   That is, in the case of the skip operation, as shown in FIG. 11A, for example, a short program (B) for performing a 30-second stroke massage at the neck position → rolling for 30 seconds from the neck to the vicinity of the scapula Short program (C) → There is a short program (D) for 30 seconds to roll up from the vicinity of the scapula to the neck position and a massage program for the automatic course with the following part, among which the short program for rolling (C) When the skip button S2 is operated after about 5 seconds from the start of execution (indicated by the arrow g), the massaging balls 7 and 7 (massage unit 11) skip as shown by the broken line in FIG. Move to the vicinity of the scapula at a relatively higher speed than the speed set in the short program (C) To. Here, the speed is set so that the movement is completed in about 5 seconds. At this time, the strength of the massage unit 11 is the “weak” position, or the “rubbing mode” position where the massaging balls 7 and 7 touch the back lightly, or the massaging balls 7 and 7 touch the back. The user M is retracted to a position where there is no such a feeling that the user M is being massaged, and only the rolling operation is performed. As shown in the figure, this operation is as if a temporary temporary short program (C ') for skipping is automatically generated and inserted, so that the massage program proceeds smoothly.

このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを望まない場合、使用者ＭはリモコンＲのスキップボタンＳ２を随時操作すればよく、その操作時点から揉み玉７，７は使用者Ｍがマッサージ動作を意識しない程度に後退するとともに、次のショートプログラムで設定されている施療位置まで迅速移動し、次のマッサージ態様でマッサージが開始される。すなわち、肩甲骨近傍から首までのローリング揉み上げ（Ｄ）のショートプログラムに従ってマッサージが開始されるのである。   In this way, when rolling tapping from the neck to the vicinity of the scapula is not desired, the user M may operate the skip button S2 of the remote controller R as needed, and the massaging balls 7 and 7 are massaged by the user M from the time of the operation. While retreating to such an extent that the operation is not conscious, it quickly moves to the treatment position set in the next short program, and massage is started in the next massage mode. That is, the massage is started in accordance with a short program for rolling up (D) from the vicinity of the scapula to the neck.

また、このローリング揉み上げ（Ｄ）についても気に入らない場合、上述同様にいつでもスキップすることが可能である。   Also, if you do not like this rolling up (D), you can always skip as above.

また、スキップがなされたことについてはリモコンＲの表示画面Ｋ上で表示可能としている。   Further, the fact that the skip has been made can be displayed on the display screen K of the remote controller R.

すなわち、図１２に示すように、この表示画面Ｋにおいては、自動コース実行中は実行されているマッサージ態様の種類や施療位置などが視覚的に分かりやすく文字表示あるいは図柄を用いて表示されている。すなわち、表示画面Ｋには、コース表示（例えば「全身」、「肩」、「腰」、「脚」など）、現在行われているマッサージ態様、現在実行している自動コースのマッサージ残り時間、現在行われているマッサージ態様の次に行われるマッサージ態様、マッサージ強度、エアマッサージやバイブマッサージに関する項目などが文字表示されるとともに、人体をかたどってエアバッグａ１〜ａ８の動作状態やマッサージユニット１１の現在位置を画像表示可能としている。特に、次に行われるマッサージモードが視認できるので、次のマッサージモードが使用者Ｍの好みである場合などに現在実行中のマッサージ態様をスキップするか否かの判断を下しやすい。なお、表示画面Ｋとしては、リモコンＲ上に設けるのみならず、別途大型の表示画面を設けてもよい。また、表示画面Ｋは必ずしも液晶表示装置で構成される必要はない。   That is, as shown in FIG. 12, on this display screen K, during the automatic course execution, the type of massage mode and the treatment position that are being executed are displayed visually and easily using character display or design. . That is, on the display screen K, the course display (for example, “whole body”, “shoulder”, “waist”, “leg”, etc.), the currently performed massage mode, the remaining massage time of the automatic course currently being executed, The massage mode to be performed next to the currently performed massage mode, massage strength, items related to air massage and vibrator massage, etc. are displayed in text, and the operation state of the airbags a1 to a8 and the massage unit 11 are described by following the human body. The current position can be displayed as an image. In particular, since the massage mode to be performed next can be visually recognized, it is easy to determine whether or not to skip the currently performed massage mode when the next massage mode is the preference of the user M. The display screen K may be provided not only on the remote controller R but also a large display screen. Further, the display screen K does not necessarily need to be configured by a liquid crystal display device.

前述したように、所定の自動コースを実行している際に、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をスキップするためにリモコンＲのスキップボタンＳ２を操作すると、図１２（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１２（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「スキップ中」の表示がなされるのである。そして、この間にマッサージユニット１１は次のショートプログラム（ここでは「ローリング揉み上げ」）に備える。ところで、本実施の形態では、スキップ中に前記表示画面Ｋに表示されるマッサージ強度として、現在スキップ実行中の「ローリングたたき」の強度（ここでは「３」）がそのまま表示されるようにしており、スキップされたマッサージ態様の内容をある程度把握できるようにしているが、例えばスキップ中の揉み玉７，７の前後方向における実際の位置を、「マッサージ強さ」に換算して数値で表示することもできる。この場合、揉み玉７，７がどの程度後退しているのか、あるいは後退していないのかなども視覚的に確認できるメリットがある。   As described above, during the execution of the predetermined automatic course, the “rolling tapping” massage mode is executed, and the user M skips this “rolling tapping” so that the skip button S2 of the remote control R can be skipped. Is operated from the steady display screen showing the massage mode of “rolling tapping” shown in FIG. 12 (a), the position where “rolling tapping” was displayed on the steady display screen as shown in FIG. 12 (b). “Skip” is displayed on the screen. During this time, the massage unit 11 prepares for the next short program (here, “rolling up”). By the way, in the present embodiment, as the massage strength displayed on the display screen K during skipping, the strength of “rolling hit” (here “3”) currently being skipped is displayed as it is. It is possible to grasp the contents of the skipped massage mode to some extent. For example, the actual position in the front-rear direction of the kneading balls 7, 7 being skipped is converted into "massage strength" and displayed as a numerical value. You can also. In this case, there is an advantage that it is possible to visually confirm how much the kneading balls 7 and 7 are retracted or not.

一方、リピートボタンＳ１が操作された場合、現在実行されているマッサージ態様を一定時間繰り返す。本実施の形態では、繰り返し時間を６０秒に設定している。   On the other hand, when the repeat button S1 is operated, the currently executed massage mode is repeated for a certain time. In this embodiment, the repetition time is set to 60 seconds.

例えば所定の自動コースを実行している際に、図１３（ａ）に示すように、「肩の指圧１５秒」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「肩の指圧」を気に入って、リモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、制御部Ｇはその操作タイミングから６０秒間再度「肩の指圧」を行うように制御する（図１３（ｂ））。つまり、使用者Ｍは「肩の指圧」によるマッサージを７０秒間受けることができるようになる。そして、先のリピート操作から４０秒後、すなわち、最初に「肩の指圧」によるマッサージが開始されてから５０秒後に再度リピートボタンＳ１を操作すると、その時点から６０秒間の「肩の指圧」が始まる（図１３（ｃ））。つまり、使用者Ｍは１１０秒間の「肩の指圧」によるマッサージを楽しむことができるのである。なお、必ずしも１１０秒間の「肩の指圧」を実行させる必要はなく、いつでも前述したスキップボタンＳ２によるスキップ操作を行って、次のマッサージモードへ移行させることも可能である。   For example, when a predetermined automatic course is executed, as shown in FIG. 13A, a massage mode of “shoulder pressure on the shoulder 15 seconds” is executed, and the user M applies this “shoulder pressure on the shoulder”. When the user presses the repeat button S1 of the remote controller R, the control unit G controls to perform “shoulder pressure on the shoulder” again for 60 seconds from the operation timing (FIG. 13B). That is, the user M can receive a massage by “shoulder shiatsu” for 70 seconds. Then, when the repeat button S1 is operated again after 40 seconds from the previous repeat operation, that is, 50 seconds after the first massage of “shoulder shiatsu” is started, the “shoulder shiatsu” of 60 seconds from that point of time is operated. It starts (FIG. 13 (c)). That is, the user M can enjoy a massage by “shoulder pressure on the shoulder” for 110 seconds. It is not always necessary to execute “shoulder pressure on the shoulder” for 110 seconds, and the skip operation by the skip button S2 described above can be performed at any time to shift to the next massage mode.

ところで、この「肩の指圧」をさらに繰り返したい場合は、この「肩の指圧」を実行中に使用者Ｍは再度リピートボタン５２を操作すればよい。その時点から再度６０秒の「たたき」が実行されるので、使用者Ｍはこころゆくまで自分の好みのマッサージモードを楽しむことができる。   By the way, when it is desired to repeat this “shoulder pressure on the shoulder”, the user M may operate the repeat button 52 again while executing this “shoulder pressure on the shoulder”. From that point on, “tapping” for 60 seconds is executed again, so that the user M can enjoy his / her favorite massage mode until the end.

なお、リピート操作により、一つの自動コース中において、所定のマッサージ態様の実行時間が実質的に延長されることになるが、自動コース全体として設定された１５分のマッサージ時間は変わることはない。この場合、例えば自動コースのプログラム中、最後あるいは最後近くに設定されていたショートプログラムが省略されることになる。   Note that the repeat operation substantially extends the execution time of a predetermined massage mode in one automatic course, but the 15-minute massage time set for the entire automatic course does not change. In this case, for example, the short program set at or near the end in the program of the automatic course is omitted.

また、このリピート操作が前述したローリングを伴うマッサージを実行しているときに行われた場合でもリピート機能は有効であり、この場合は少なくとも６０秒間繰り返すようにしている。そして、６０秒経過したときのマッサージユニット１１の位置が、次のショートプログラムで指定される位置とは異なっている場合、リピート中のローリングを伴うマッサージを継続して所定位置までローリングしながら移動するようにしている。つまり、リピート操作においては、マッサージを実行させるショートプログラムを途中で止めることはない。すなわち、リピート操作を要求するほど現在のマッサージを使用者Ｍは気に入っていると判断されるので、少々マッサージ時間が延長方向にずれたとしても問題はないからである。   Further, the repeat function is effective even when this repeat operation is performed during the aforementioned massage with rolling, and in this case, the repeat function is repeated for at least 60 seconds. If the position of the massage unit 11 after 60 seconds is different from the position specified in the next short program, the massage with the rolling during the repeat is continued and moved to the predetermined position while rolling. I am doing so. That is, in the repeat operation, the short program for executing the massage is not stopped halfway. That is, it is determined that the user M likes the current massage as much as a repeat operation is required, so there is no problem even if the massage time is slightly shifted in the extension direction.

このようなローリングを伴うマッサージ態様のリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。   In order to realize the repeat operation of the massage mode with such rolling, in the present embodiment, specifically, the following control is performed.

図１４（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒実行するショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒実行するショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリング揉み上げを３０秒実行するショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて２５秒ほど経ってリピートボタンＳ１を操作した場合（矢印ｈで示す）、図１４（ｂ）に示すように、残り５秒のショートプログラムを終えた後、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は破線で示すように、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で当該プログラムの初期位置（首位置）まで移動し（ここでは５秒程度で移動完了するようにしている）、再度肩甲骨近傍までのローリングたたきを実行する。   As shown in FIG. 14 (a), for example, a short program (B) for performing a 30-second napping massage at the neck position → a short program (C) for performing a 30-second rolling napping from the neck to the vicinity of the scapula → scapula There is a short program (D) for 30 seconds to roll up from the vicinity to the neck position, and a massage program for an automatic course with the following part, in which the short program (C) for rolling is started 25 seconds When the repeat button S1 is operated after a short time (indicated by an arrow h), as shown in FIG. 14B, after the short program of the remaining 5 seconds is completed, the massaging balls 7 and 7 (massage unit 11) are broken lines. As shown in the above, the speed is relatively faster than the speed set in the short program (C) for rolling. Moves to the initial position of the program (neck position) (so that complete move here in about 5 seconds), to perform rolling bashing up scapula near again.

そして、このショートプログラムの実行時間である３０秒が経過しても、６０秒以内であることから、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が改めて繰り返され、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は再度首位置へ移動してローリングたたきによるマッサージが繰り返される。なお、この２回目の繰り返し（リピート）においては、ローリング中途で６０秒が経過することになるが、図示するように、３０秒に設定されたショートプログラムは最後まで実行される。したがって、この場合、リピートボタンＳ１を操作すると、ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）は実質的に７５秒延長されることになる。   And even if 30 seconds, which is the execution time of this short program, has passed, it is still within 60 seconds, so that the short program (C) for rolling and rolling is repeated again, and massaging balls 7 and 7 (massage unit 11) Moves to the neck position again and repeats massage by rolling. In the second repetition (repeat), 60 seconds elapse in the middle of rolling, but as shown in the figure, the short program set to 30 seconds is executed to the end. Therefore, in this case, when the repeat button S1 is operated, the rolling short program (C) is substantially extended for 75 seconds.

なお、このときにも、ショートプログラムが繰り返されてマッサージユニット１１が肩甲骨近傍から首位置まで戻る際には、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させるようにしている。   Even at this time, when the short program is repeated and the massage unit 11 returns from the vicinity of the scapula to the neck position, the strength as the massage unit 11 is the “weak” position, or the massaging balls 7 and 7 are on the back. It is made to retreat to the position of the “subject mode” where it touches lightly or the position where the kneading balls 7 and 7 do not touch the back.

このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを気に入った場合、使用者ＭはリモコンＲのリピートボタンＳ１を随時操作すればよく、その操作時点から少なくとも６０秒の間は当該肩甲骨近傍までのローリングたたきが繰り返される。   As described above, when the user M likes the rolling strike from the neck to the vicinity of the scapula, the user M may operate the repeat button S1 of the remote controller R at any time, and until at least 60 seconds from the operation point to the vicinity of the scapula. The rolling tapping is repeated.

また、このようにリピートがなされたことについても前記リモコンＲの表示画面Ｋ上で表示される。   Further, the fact that such a repeat has been made is also displayed on the display screen K of the remote controller R.

すなわち、図１５に示すように、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をリピートするためにリモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、図１５（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１５（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「リピート中」の表示がなされ、この操作したときから少なくとも６０秒間「ローリングたたき」が延長される。   That is, as shown in FIG. 15, the massage mode of “rolling tapping” is executed, and when the user M operates the repeat button S1 of the remote controller R in order to repeat this “rolling tapping”, FIG. ) From the steady display screen showing the massage mode of “rolling tap” as shown in FIG. 15 (b), the indication “in repeat” is displayed at the position where “rolling tap” was displayed on the steady display screen. The “rolling strike” is extended for at least 60 seconds from the time of this operation.

なお、ローリングを伴うマッサージのリピートでは、上述したように、リピート後も当該マッサージを終了させてから再度繰り返すようにするだけでなく、例えば、リピートボタンＳ１の操作が行われると、揉み玉７，７を即座にローリングの初期位置に戻し、その初期位置から終了位置までの往復動作を所定回数繰り返すようにしてもよい。   In addition, in the repeat of the massage accompanied by rolling, as described above, not only the massage is ended and then repeated again after the repeat, but, for example, when the repeat button S1 is operated, 7 may be immediately returned to the initial rolling position, and the reciprocating operation from the initial position to the end position may be repeated a predetermined number of times.

以上説明してきたように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コース実施中に所定のマッサージ態様をスキップしたり、リピートしたりすることができ、使用者Ｍのその日の体調や気分に応じたマッサージが実行できるが、さらに、かかるスキップしたり、リピートしたりした結果を自動コースのマッサージプログラムに反映させることも可能である。すなわち、次に同じ自動コースを実施した場合、前回スキップされたマッサージ態様を実行するショートプログラムはマッサージプログラムから消去され、前回リピートされたマッサージ態様は所定時間繰り返して実行するようにショートプログラムが更新されるようにしてもよい。   As described above, in the massage machine A according to the present embodiment, a predetermined massage mode can be skipped or repeated during the automatic course, and the physical condition and mood of the user M that day. Although the massage according to this can be performed, it is also possible to reflect the result of skipping or repeating in the massage program of the automatic course. That is, when the same automatic course is performed next time, the short program that executes the previously skipped massage mode is deleted from the massage program, and the short program is updated so that the previously repeated massage mode is repeatedly executed for a predetermined time. You may make it do.

あるいは、予め設定された自動コースはそのまま保存し、前述したようにスキップやリピートがなされた内容を新たな自動コースとして前記制御部Ｇ内に登録するようにしておくこともできる。   Alternatively, a preset automatic course may be stored as it is, and the contents skipped or repeated as described above may be registered in the control unit G as a new automatic course.

また、本マッサージ機Ａは、上述した自動コースを使用者Ｍが選択した場合に、最適なマッサージを実行できるように、使用者Ｍが自分の肩位置を調節できるようにした肩位置調節機能を備えている。   In addition, this massage machine A has a shoulder position adjustment function that allows the user M to adjust his / her shoulder position so that the optimum massage can be executed when the user M selects the automatic course described above. I have.

従来、肩位置調節機能を備えているマッサージ機は存在するが、これらは揉み玉７,７をそれぞれ円運動させる「揉み」マッサージを行いながら行うようになっているのに対して、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、指圧マッサージを行いながら肩位置調節を可能としている。   Conventionally, there are massage machines equipped with a shoulder position adjustment function, but these are performed while performing a “smear” massage that moves the kneading balls 7 and 7 in a circular motion. In the massage machine A according to the form, the shoulder position can be adjusted while performing acupressure massage.

本実施の形態では、遊技者Ｍは、先ずマッサージユニット１１を肩近傍の適宜位置に移動させ、リモコンＲに設けた肩位置調節ボタン（図示せず）を操作する。この操作によってマッサージユニット１１が駆動し、図３に示すように、揉み玉７,７自体は円弧を描くような動作は行わず、直進動作だけの「指圧」マッサージを行いながら操作に応じて昇降する。   In the present embodiment, the player M first moves the massage unit 11 to an appropriate position near the shoulder and operates a shoulder position adjustment button (not shown) provided on the remote controller R. The massage unit 11 is driven by this operation, and as shown in FIG. 3, the kneading balls 7 and 7 themselves do not perform an arcuate operation, and move up and down according to the operation while performing a “acupressure” massage only for a straight movement. To do.

上述したように肩位置調節するために、本実施の形態では、前記制御部Ｇに、マッサージ中における揉み玉７,７の上下位置座標を検出し、検出したデータを記憶する機能を持たせている。   In order to adjust the shoulder position as described above, in the present embodiment, the control unit G has a function of detecting the vertical position coordinates of the kneading balls 7 and 7 during massage and storing the detected data. Yes.

すなわち、使用者Ｍがマッサージユニット１１を所定位置に移動させるようにリモコンＲを操作すると、マッサージユニット１１に設けられた昇降駆動機構１２が備える昇降用モータｍ１が駆動して、マッサージユニット１１を移動させる。そして、使用者Ｍが前記肩位置調節ボタンを操作すると、前記昇降用モータｍ１が駆動してマッサージユニット１１を所定範囲で昇降（矢印ｆ１）させるとともに、図示しない進退用モータが駆動して揉み玉７,７を前後に進退させて（矢印ｆ２）指圧マッサージを行う（図３参照）。   That is, when the user M operates the remote controller R to move the massage unit 11 to a predetermined position, the lifting motor m1 provided in the lifting drive mechanism 12 provided in the massage unit 11 is driven to move the massage unit 11. Let When the user M operates the shoulder position adjustment button, the lifting motor m1 is driven to move the massage unit 11 up and down (arrow f1) within a predetermined range, and an advancing / retreating motor (not shown) is driven to massage the ball. Acupressure massage is performed by moving 7,7 back and forth (arrow f2) (see FIG. 3).

このとき、揉み玉７,７が背中に当たったときの感触から、使用者Ｍは自分にとって最適と思われる肩位置に揉み玉７,７がきたときにリモコンＲによりマッサージユニット１１の駆動をストップする。   At this time, from the feel when the kneading balls 7, 7 hit the back, the user M stops driving the massage unit 11 with the remote control R when the kneading balls 7, 7 come to the shoulder position that seems to be optimal for him. To do.

このストップ時において座標換算したデータをメモリ部Ｇ１のＲＡＭに記憶し、マッサージ機Ａは、この位置を使用者Ｍの最適肩位置として基準となし、この基準位置に基づいて、その後の自動コースにより各マッサージモードが行われるようにしている。   The coordinate-converted data at the time of the stop is stored in the RAM of the memory unit G1, and the massage machine A uses this position as a reference for the optimum shoulder position of the user M. Based on this reference position, Each massage mode is performed.

また、本マッサージ機に、使用者Ｍの体形を検出する体形検出機能を付与しておくことができる。   Moreover, the body shape detection function which detects the body shape of the user M can be provided to this massage machine.

これは、体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けておくもので、前記昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータを駆動して揉み玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、その位置で前記進退用モータを駆動して揉み玉７,７を使用者Ｍの背中に向けて突出させていき、背中に当たったときの前記進退用モータの負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記ＲＡＭに記憶する。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、腰位置としてＲＡＭに記憶するのである。   For example, a load current detecting means for detecting a load current during massage is provided as a body shape detecting means. The lift motor m1 is driven so that the massage unit 11 is first placed at the waist position of the user M. While lowering to a certain lowermost position, the advancing / retreating motor is driven to retract the kneading balls 7, 7 to the rearmost position. Then, the advance / retreat motor is driven at that position so that the kneading balls 7, 7 protrude toward the back of the user M, and an increase in the load current of the advance / retreat motor when hitting the back is determined as the load. It is detected by the current detecting means and stored in the RAM. Specifically, the detection output of the rotary encoder E provided in the massage unit 11 as advance / retreat drive amount detection means is converted into coordinates via the control unit G and stored in the RAM as the waist position.

その後、さらに前記進退用モータｍ２を駆動して揉み玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、上述同様に、その位置で進退用モータを駆動して揉み玉７,７を前方に向けて移動する。このような動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行うことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、背中の形状等といった使用者Ｍの体形を検出することができる。   Thereafter, the advancing / retracting motor m2 is further driven to move the kneading balls 7, 7 backward to the rearmost position, and the elevating motor m1 is also driven, which is also provided in the massage unit 11 Based on the detection of the rotary encoder E, the massage unit 11 is raised by a predetermined distance, and the advancing / retreating motor is driven at that position to move the kneading balls 7, 7 forward as in the above. By repeating such an operation up to the shoulder position of the user M, the body shape of the user M such as the height and width of the shoulder of the user M and the shape of the back can be detected.

このような体形検出機能を有している場合、前述した肩位置調整を行う際に、前記体形検出結果から揉み玉７,７を自動的に最適な位置にセットしておくことができるため、揉み玉７,７が昇降しても揉み玉７,７の使用者Ｍへの当接力が強すぎたりすることがなく、肩位置調整を快適に行うことができる。   When such a body shape detection function is provided, the kneading balls 7 and 7 can be automatically set to the optimum position from the body shape detection result when performing the shoulder position adjustment described above, Even if the kneading balls 7 and 7 are moved up and down, the contact force of the kneading balls 7 and 7 against the user M is not too strong, and the shoulder position can be adjusted comfortably.

また、上述したように、最適肩位置を指圧マッサージを行いながら決定するようにしているので、指圧マッサージを行う場合は使用者Ｍにとって確かに最適肩位置とみなすことができるが、例えば揉みマッサージのように、マッサージユニット１１の昇降は停止していても揉み玉７,７が回転駆動するような場合は、同じ使用者Ｍであっても最適肩位置が異なる場合が考えられる。   Further, as described above, since the optimum shoulder position is determined while performing the acupressure massage, it can be regarded as the optimum shoulder position for the user M when performing the acupressure massage. As described above, even when the massaging balls 7 and 7 are rotationally driven even when the lifting / lowering of the massage unit 11 is stopped, the optimum shoulder position may be different even for the same user M.

そこで、各種のマッサージモードごとに予め補正値を定めておき、使用者Ｍがマッサージモードを選択するたびに最適肩位置を補正できるようにしておくことができる。すなわち、使用者Ｍが肩位置調整を行ったときに記憶された揉み玉７,７の上下位置座標データに対して、選択されるマッサージモードに応じて所定値分自動補正するのである。   Therefore, a correction value can be determined in advance for each of various massage modes so that the optimum shoulder position can be corrected each time the user M selects the massage mode. That is, the vertical position coordinate data of the kneading balls 7, 7 stored when the user M adjusts the shoulder position is automatically corrected by a predetermined value according to the selected massage mode.

かかる補正機能を備えたマッサージ機Ａであれば、いかなるマッサージモードを使用者Ｍが選択しようとも、常に使用者Ｍにとって快適なマッサージが可能となる。   With the massage machine A having such a correction function, a comfortable massage for the user M is always possible regardless of the massage mode selected by the user M.

本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the massage machine which concerns on this Embodiment. 同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cushioning material etc. from the massage machine. 同マッサージ機の側面視による説明図である。It is explanatory drawing by the side view of the massage machine. リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。It is explanatory drawing by the side view of the backrest part which enabled reclining. 同背もたれ部の横断面図である。It is a cross-sectional view of the same backrest part. 機械式のマッサージユニットの説明図である。It is explanatory drawing of a mechanical massage unit. 本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive control system of the massage machine which concerns on this Embodiment. マッサージ機の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of a massage machine. リモコンの説明図である。It is explanatory drawing of a remote control. リモコンの説明図である。It is explanatory drawing of a remote control. スキップ動作の説明図である。It is explanatory drawing of skip operation | movement. 表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a display screen. リピート動作中のマッサージ時間の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the massage time during repeat operation | movement. リピート動作の説明図である。It is explanatory drawing of repeat operation | movement. 表示画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a display screen.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ マッサージ機
Ｍ 使用者
Ｒ リモコン
Ｓ１ リピートボタン
Ｓ２ スキップボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ 揉み玉
１１ マッサージユニット A Massage machine M User R Remote control S1 Repeat button S2 Skip button 1 Seat part 2 Base part 3 Backrest part 4 Leg rest part 5 Armrest part 6 Side wall part 7 Grudge ball 11 Massage unit

Claims (5)

施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、
前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することを特徴とするマッサージ機。 A massage machine capable of performing massage by operating the treatment body according to a massage program configured by assembling a short program composed of a plurality of components related to the operation of the treatment body,
During the execution of the massage according to the massage program, a skip function for skipping the short program being executed and moving to the next short program and / or a repeat function for repeating the short program being executed or extending the execution time A massage machine characterized by having. 前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。   2. The massage machine according to claim 1, further comprising a remote control type operation means including a skip switch and a repeat switch for executing the skip function and the repeat function. 前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。   When the skip program is a massage including rolling that moves up and down while the treatment body is in contact with the player, the skip force set by the treatment body on the player is set by the short program. The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the massage body is moved to a treatment position set by the next short program in a state where the treatment body is retracted to a position where the pressure is weaker than the pressed force. 前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、移動スピードを増速することを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。   4. The massage machine according to claim 3, wherein in the skip function, when the treatment body is moved to a treatment position set by a next short program, the movement speed is increased. 前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。   When the repeat function is a massage including a rolling that moves up and down while the treatment body is in contact with the player, the repeat function starts timing from the time when the repeat switch is input, The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the short program is repeated until a predetermined time elapses on condition that the short program is executed to the end.

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