JP2005537177A - 自動車運転者の注意レベルを検出するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 ステアリングホイール
12’ 特性曲線(ステアリングホイール角度αの曲線)
14 ステアリングシャフト
16 ステアリングボックス
17 ステアリングラック
18 タイロッド
20 ステアリングアーム
22 車輪
22’ 特性曲線(ホイール角度βの曲線)
24 サーボモータ
26 トーションロッド
28 ステアリング角度センサ
30 注意レベルを検出するための装置
32 信号測定および評価ユニット
34 36用のコントローラ
36 電気ステアリングアシスト(EPSシステム)
38 40用のコントローラ
40 電子安定化システム(ESPシステム)
42 信号(ステアリング角度βに対応する)
44 信号(電気サーボモータ24のロータの角度位置および/または回転速度に対応する)
46 信号(トーションロッド26を経由して測定され、実際のステアリングトルクに対応する)
48 信号(自動車運転者の注意に対応する)
α ステアリングホイール角度
β ステアリング角度
tn 時間の点
Claims (15)
- 自動車運転者の注意レベルを検出するための方法であって、自動車運転者のステアリング能力をモニタし、自動車の少なくとも1つの操縦可能な車輪(22)のステアリング角度(β)の変化とステアリングホイール角度(α)の変化との間の位相関係を評価することを特徴とする方法。
- 位相関係は、自動車のステアリング運動が、自動車運転者の意図的なステアリング動作によって引き起こされていない時間間隔中に、評価されることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 位相関係は、ステアリングホイール角度(α)の変化がステアリング角度(β)の変化の後に続く時間間隔(t2〜t3)内に評価されることを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- 時間間隔(t2〜t3)の長さが評価されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項記載の方法。
- 時間間隔(t2〜t3)中のステアリング角度(α)の勾配が評価されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項記載の方法。
- ステアリング角度(α)の勾配が、ステアリング角度(β)の勾配と比較されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項記載の方法。
- 時間間隔(t2〜t3)の長さおよび/または勾配が、少なくとも1つの予め画定された限界値と比較されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項記載の方法。
- 予め画定された時間間隔中に、少なくとも1つの限界値を超える頻度がモニタされることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの限界値が予め画定されたずれに到達したとき、少なくとも1つの限界値を超えたとき、および/または所定の頻度よりも多い頻度で少なくとも1つの限界値を超えたとき、少なくとも1つの措置が開始されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項記載の方法。
- 自動ステアリング介入が行われることを特徴とする、請求項9記載の方法。
- 少なくとも1つの聴覚、視覚、および/または触覚メッセージが生成されることを特徴とする、請求項9記載の方法。
- 段階的措置が検出された注意レベルに依存して開始されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項記載の方法。
- ステアリング角度(β)およびステアリングホイール角度(α)を決定するために、電気ステアリングアシスト(36)のサーボモータ(24)のロータの角度位置および/または回転速度、およびステアリングカラムの角度位置が評価されることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項記載の方法。
- 位相差を決定するために、電気ステアリングアシスト(36)のステアリングトルクが評価されることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項記載の方法。
- 自動車運転者の注意レベルを検出するための装置(30)であって、自動車のステアリング能力を検出する少なくとも1つのセンサ装置を備え、かつ、注意レベルに対応する信号(48)を生成することができる信号測定および評価ユニット(32)を備え、前記信号は、自動車の少なくとも1つの操縦可能な車輪(22)のステアリング角度(β)とステアリングホイール角度(α)との間の位相関係に依存する装置。
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