JP2005512877A - 電磁弁 - Google Patents
電磁弁 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005512877A JP2005512877A JP2003554490A JP2003554490A JP2005512877A JP 2005512877 A JP2005512877 A JP 2005512877A JP 2003554490 A JP2003554490 A JP 2003554490A JP 2003554490 A JP2003554490 A JP 2003554490A JP 2005512877 A JP2005512877 A JP 2005512877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- magnetic
- closing member
- valve closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5006—Pressure reapplication by pulsing of valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本発明は電磁弁に関し、この電磁弁は、バルブ切り換えノイズを減少するために、制動圧制御における絞り位置に電気的に切換えられる。
Description
本発明は、特に、請求項1の前段部分に記載のスリップ制御付自動車ブレーキシステム用の電磁弁に関する。
ドイツ特許公報DE43 39 305 A1は、スリップ制御付自動車ブレーキシステムに使用するための2位置作動(binary operation)の電磁弁について開示しており、この弁部材は、弁座に対して、閉あるいは完全に開いた切換位置に保持される。電磁弁の望ましくない切換えノイズを防止するために、液圧作動の切換えピストンが電磁弁に配置されており、規定された圧力差に達したときに、バルブ通路を絞る位置に切換えられる。圧力流体を液圧で絞ることによるノイズ低減のために必要とする製造上の労力は、極めて大きい。
上述に鑑み、本発明の目的は、上記型式の電磁弁を改善し、上述の欠点防止することにある。
本発明によると、この目的は、上述の型式の電磁弁に対して請求項1および8に記載の特徴により達成される。
本発明の他の特徴、利点、および適用性は、以下に説明する実施形態から得ることができる。
図1は、その基本的位置で、通常開の電磁弁の全体の図を示し、この電磁弁は、段付弁タペット1に設けた球形の弁閉鎖部材9を含むカートリッジタイプのバルブハウジング8を備えた2ウェイ/2ポジション方向切換弁として形成されている。弁タペット1は、弁閉鎖部材9に対向する前端部で、円筒状の磁気アーマチュア10に接触する。弁閉鎖部材9は、管状の弁座部材2に向き、一方、反対側に配置された磁気アーマチュア10が、弁ハウジング8内に一体化された磁気コア11に対面する。磁気アーマチュア10には、深絞りで形成されるのが好ましいスリーブ12が固定され、このスリーブ内で、磁気コア11が自らを位置合わせし、軸方向に移動することができる。スリーブ12の周囲に、磁気コイル13が配置され、ヨークタイプの金属シート16と磁気プレート17との間に埋設される。
従来知られている態様で、磁気アーマチュア10は、磁気コイル13が励磁されている間、弁タペット1と弁座部材2との間に介挿されたバルブスプリング4の作用に抗して磁気コア11の方向に移動し、これにより、弁タペット1に形成された弁閉鎖部材9は、基本位置で常時開の圧力流体入口および圧力流体出口通路14,15間の圧力流体接続部を遮断する。
電磁弁はスリップ制御付自動車ブレーキシステムに使用することを意図したものであり、磁気アーマチュア10と協働するその弁閉鎖部材9は、弁タペット1と弁座部材2との間に配置されたバルブスプリング4によって、基本位置では弁座部材2から離隔されている。電気的に励磁された弁位置では、弁閉鎖部材9は、弁座部材2の方向に移動し、磁気アーマチュア10は磁気コア11の方向に移動する。特別な特徴は、磁気コイル13が、3つの異なる切換電流値I1,I2,I3で励磁され、バルブ切換えノイズを減少することにある。磁気コイル13が電気的に無励磁の状態では、第1の切換電流値I1=0であり、バルブスプリング4により、弁閉鎖部材9は完全に開かれている。第1の切換電流値I1より高くかつ第3の切換電流値I3よりも低い第2の切換電流値I2により、部分的(partly)に励磁された状態では、弁閉鎖部材9は、弁座部材2の断面積を絞った状態で開く。この絞り位置を保持可能とするため、弁座部材2と弁タペット1との所定の幾何学的デザインが必要となる。弁タペット1の弁閉鎖部材9は、このために1.8ミリメートルから2.2ミリメートルの径の球形であるのが好ましい外形を有する。これは、0.9ミリメートルから1.1ミリメートルの弁座におけるシール径に対応する。ここでは、弁座角度(valve seat angle)は、120度の大きさである。
完全に励磁された状態では、電磁弁は第3の切換電流値I3により閉じられる。これは、電磁弁の構造を変更することなく、ノイズの減少を可能とする。
タンデム型マスターシリンダが、制動圧ジェネレータ3として、図1に示す電磁弁の圧力流体入口通路14に接続される。バルブスプリング4の高さ(level)で、電磁弁の圧力流体出口通路15がホイールブレーキ5と接続される。ホイールブレーキ5に延びる上記圧力流体接続部には、出口弁7を設けられた戻り管路が接続され、戻り・送出し原理(return delivery principal)にしたがって、この戻り管路に低圧アキュムレータ18とポンプ19とが設けられている。この戻り管路が圧力流体入口通路14と接続される。図示の液圧回路は、基本的なものであり、一般な説明用である。これと異なるものであってもよい。
図示のように、磁気コイル13が電気的に無励磁の状態I1で、電磁弁が最初に完全に開いているに基づき、制動圧制御作動では、最初に電磁弁が完全に閉じられる完全励磁状態I3に切換えられる。続いて、部分的にのみ(状態I2)電気的に開かれ、ノイズを低減し、そして、切換えられて、その後にのみ、完全閉状態I3に再度配置される(re-assume)。この制御シーケンスに関する詳細を、図2を参照して説明する。
バルブスプリング4はヘリカルスプリングとして形成するのが好ましく、累進的な(progressive)ばね特性曲線を有し、このばね力は、磁気コイル13が第2の切換電流値I2で部分的に励磁されたときに、弁閉鎖部材9が部分的に開いたノイズ低減切換位置を維持する大きさに設定されている。
部分的に開いた切換位置で弁閉鎖部材9に作用する液圧差を示すために、弁閉鎖部材9の上流側と下流側とに作用する液圧を検出する手段が設けられる。電磁弁が部分的に開いた状態では、電磁弁を部分的に開くために必要な電気切換電流値I2は、所定の圧力差から開始して電磁弁を開いておくために十分なものではなくなっている可能性があるため、好適な手段により、できる限り正確に差圧を測定することが極めて重要である。
液圧差を検知するための手段として、例えば圧力センサ6が好適であり、これらの圧力センサは、弁閉鎖部材9の上流側と下流側とでブレーキ回路に接続される。弁閉鎖部材9における圧力差を示す圧力センサ信号は、磁気コイル13を作動させる電子コントローラ20において評価される。
図示のパターンによると、電磁弁は、制動圧ジェネレータ3をホイールブレーキ5に接続するスリップ制御付自動車ブレーキシステムの制動圧管路に介挿され、圧力センサ6による圧力検出に代えて、圧力モデルに対する特性分野(characteristic field)における好適なソフトウェアによって検出することができ、このために、磁気コイル13を作動する電子コントローラ20が好適である。圧力モデルは、ホイールブレーキ5および制動圧ジェネレータ3における圧力変化を表す。有益なことは、圧力モデルを使用することで、比較的高価な圧力センサ装置を省略することが可能なことである。
ホイールブレーキ5の圧力変化を示す圧力モデルが、車両関連およびブレーキ特性パラメータ(vehicle-related and brake-specific parameters)に基づいて演算(compute)される。特に、これらのパラメータは、車両の減速度、制動圧ジェネレータのパイロット圧、および、制動圧増圧・制動圧減圧特性に関連するデータである。制動圧ジェネレータ3のための圧力モデルの計算は、磁気コイル13を作動することにより所要の制動圧の増圧の達成に必要な制動圧増圧パルスの数および/または制動圧増圧パルスの持続間隔(duration)を考慮する。更に、ホイールブレーキ5の圧力モデルが、制動圧ジェネレータ3のための圧力モデルの計算に含められる。
図2は、縦座標に沿ってスリップ制御付ホイールブレーキ5(図1参照)の圧力変動および図1に示す電磁弁の3つの異なる切換電流値I1,I2,I3を、時間tの関数としてプロットした図である。座標軸のポイント0から直線的に上がる圧力変化は、電磁弁が無励磁(I1=0)であるため、制動圧ジェネレータ3によるスリップ無しの状態の制動圧の増圧状態を示す。許容可能な制動圧値(ポイントA−B)に達し、維持されると、磁気コイル13は、切換電流値I1,I2よりも高い切換電流値I3で励磁され、この結果、弁閉鎖部材9が閉位置に配置される。同時に、ホイールブレーキ5(図1参照)に接続された出口弁7は、開位置切換えられ、ポイントCまでのホイールブレーキ5の急速な減圧が開始される。最初の急激な減圧の後、バルブノイズを減少する切換電流値I2(ポイントD)に切換電流値I3を減少するまで、弁閉鎖部材9が閉位置にあるため、出口弁7が閉じた後、ホイールブレーキ5内の圧力が一定に維持される短い段階がある。磁気コイル13を切換電流値I2で励磁することにより、弁閉鎖部材9は、絞り位置に配置され、ポイントEまで、ホイールブレーキ5の圧力が低い増圧勾配で上昇する。この後は圧力保持段階であり、この増圧の終わりで、磁気コイル13が最大の切換電流値I3によって再度励磁され、この結果、弁閉鎖部材9が移動して弁座部材2に着座する。ホイールブレーキ5の増圧を更に絞るため、磁気コイル13の切換電流値I3は、ポイントFにおいて、ノイズ縮小切換電流値I2まで減少され、これにより、ポイントGまで更に絞られて圧力が上昇する。ポイントHまで、圧力維持段階が続き、これはI2の電流が切換電流値I3に増大するためである。切換電流値I2まで、磁気コイル13の励磁が新たに減少されることにより、最大の制動圧値(ポイントA,B参照)に対応したポイントJまで、絞られ続けられた低ノイズの増圧が行われる。磁気コイル13を切換電流値I3で励磁することにより、弁閉鎖部材9は再度閉位置に配置され、ポイントKまで圧力維持段階が続く。最大の制動圧値が許容できないブレーキスリップを生じさせたときに、出口弁7は、ポイントLに達するまで、ホイールブレーキ5を迅速に減圧し、再度、圧力が一定に維持される段階および絞られた増圧段階である段階が続く。
ここに説明した制動圧制御作動は、電磁弁のいわゆる電流勾配作動(current ramp actuation)に基づくもので、電磁弁の絞りにより、増圧勾配が小さくなり、この勾配により、制動圧制御の際の弁ノイズおよびペダルの脈動を減らすことが可能となる。
ブレーキシステムの入口弁として作動し、ノイズを減少し、ペダルの脈動を最小化するために、3の異なる電流値I1,I2,I3によって、3つの異なる切換位置を採用する上述の電磁弁に代え、上述の目的を達成する電磁弁について説明する(図1に示す弁構造に基づいて)。この弁の磁気コイル13は、1つの切換電流値I1で作動され、この場合、磁気コイル13が電気的に励磁された状態では、電磁弁は完全には閉まらず、常に僅かに開いており、弁座2と弁閉鎖部材9との間に、ノイズを減少するための絞りを設けた圧力流体接続部が形成される。したがって、本発明は、切換電流値I1で磁気コイル13を励磁する際の弁座部材2における恒常的な漏洩に基づくものであり、弁閉鎖部材9は弁座部材2に完全に着座することはない。これは電磁弁の複雑な作動の必要を排除し、これにより、出口弁7を含む制動圧制御に悪影響をおよぼすことなく、バルブノイズおよびペダルの脈動を最小化する。
この点に関して、図3は、スリップ制御されたホイールブレーキ5(図1参照)の制動圧変化、および、図1から理解される電磁弁の切換電流値I1を、時間の関数として縦座標に沿ってプロットした図を示す。
ポイント0から直線的に上昇する圧力変化は、最初は、電磁弁が無励磁(I=0)であるため、制動圧ジェネレータ3で形成されるスリップ無しの制動圧の増圧を示す。許容可能な制動圧値(ポイントA)に達すると、磁気コイル13は切換電流値I1で励磁され、この結果、弁閉鎖部材9は、その絞られた位置を占める。更に、ホイールブレーキ5(図1参照)に接続された出口弁7は、開位置に切換えられ、ポイントBに達するまで、ホイールブレーキ5の迅速な減圧が開始される。初期の急激な減圧の後、部分的な電流値I1の遮断(ポイントC)まで、弁閉鎖部材9の絞られた位置により、出口弁7が閉まった後に、ホイールブレーキ5が平坦状態で増圧する。バルブスプリング4の作用により、弁閉鎖部材9は、その絞り位置から、完全に開いた弁切換位置に移動し、この結果、ポイントC−D間の圧力勾配が増大する。磁気コイル13が、再度、部分的な電流値I1(ポイントD)で励磁されると直ちに、弁閉鎖部材は、再度、その絞り位置を占め、この結果、ポイントEに向けて再度平坦な勾配で圧力が上昇する。スリップ制御付ブレーキシステムにおける通常の態様で出口弁7を開くことでホイールブレーキ5内の減圧段階が開始すると、出口弁7を通る流体量が、入口弁として作用する電磁弁の最も絞られた断面を通るよりも、当然にかなり多いため、特性曲線のポイントFに達するまで急速に圧力が低下する。出口弁が、再度その閉位置に配置されると、ポイントGに至るまで、弁閉鎖部材9の絞られた位置に応じて僅かに上昇する。ポイントGで磁気コイル13の励磁が中断すると、電磁弁は、絞られない開位置に戻され、ポイントHに至るまでホイールブレーキ5内の圧力が急速に増大する。部分的な電流値I1により、電磁弁が再度絞り位置に切換えられると、ホイールブレーキ5内における平坦な圧力上昇が繰り返される。したがって、増圧勾配が小さいことにより、バルブノイズおよびペダルの脈動が確実に抑制される。
参照符号のリスト
1 弁タペット
2 弁座部材
3 制動圧ジェネレータ
4 バルブスプリング
5 ホイールブレーキ
6 圧力センサ
7 出口弁
8 弁ハウジング
9 弁閉鎖部材
10 磁気アーマチュア
11 磁気コア
12 スリーブ
13 磁気コイル
14 圧力流体入口通路
15 圧力流体出口通路
16 ヨークタイプ金属シート
17 磁気プレート
18 低圧アキュムレータ
19 ポンプ
20 コントローラ
1 弁タペット
2 弁座部材
3 制動圧ジェネレータ
4 バルブスプリング
5 ホイールブレーキ
6 圧力センサ
7 出口弁
8 弁ハウジング
9 弁閉鎖部材
10 磁気アーマチュア
11 磁気コア
12 スリーブ
13 磁気コイル
14 圧力流体入口通路
15 圧力流体出口通路
16 ヨークタイプ金属シート
17 磁気プレート
18 低圧アキュムレータ
19 ポンプ
20 コントローラ
Claims (8)
- 磁気アーマチュアと協働し、基本位置でバルブスプリングにより弁座から離隔される弁閉鎖部材を収容する弁ハウジングを備え、電気的に励磁された弁位置で、この弁閉鎖部材は弁座の方向に移動し、磁気アーマチュアは磁気コアの方向に移動し、更に、磁気コアに取り付けられ、磁気アーマチュアがその内部を軸方向に案内されるスリーブと、このスリーブの周部に配置され、磁気アーマチュアを開位置から閉弁位置に切換え作動する磁気コイルとを備える、特にスリップ制御付自動車ブレーキシステム用の電磁弁であって、
前記磁気コイル(13)は、一定に調整された切換電流値(I1、I2、I3)で作動され、磁気コイル(13)の電気的な無励磁状態で完全に開き、部分的に励磁された状態で絞るために部分的に開き、完全励磁状態で閉じられることを特徴とする電磁弁。 - バルブスプリング(4)は、好ましくは累進的なばね特性曲線を有し、このばね力は、磁気コイル(13)が部分的に励磁された状態で、部分的に開いた切換位置を維持する請求項1に記載の電磁弁。
- 弁閉鎖部材(9)の上流側および下流側の液圧を示す手段が設けられ、部分的に開いた切換位置で、弁閉鎖部材(9)の作用する液圧の差圧を検出する請求項1又は2に記載の電磁弁。
- 液圧差を検知するため、圧力センサ(6)が弁閉鎖部材(9)の上流側および下流側に配置され、弁閉鎖部材(9)の差圧を示す圧力センサ信号を評価するために、磁気コイル(13)を作動する電子コントローラ(20)に接続されることを特徴とする請求項3に記載の電磁弁。
- 制動圧ジェネレータ(3)からホイールブレーキ(5)に接続するスリップ制御付自動車ブレーキシステムの制動圧管路に介挿される請求項3に記載の電磁弁であって、
圧力モデルのパフォーマンスグラフを、磁気コイル(13)を作動する電磁コントローラ(20)に記憶させ、部分的に開いた切換位置で弁閉鎖部材(9)に作用する液圧差を示し、前記パフォーマンスグラフで、ホイールブレーキ(5)および制動圧ジェネレータ(3)内の圧力変化を表現させることを特徴とする電磁弁。 - ホイールブレーキ(5)内の圧力変化を示す圧力モデルの演算は、車両の減速度、制動圧ジェネレータ内のパイロット圧、制動圧の増圧および制動圧の減圧特性等の車両関連およびブレーキ関連のパラメータによって行われる請求項5に記載の電磁弁。
- 制動圧ジェネレータ(3)の圧力モデルの演算は、磁気コイル(13)の作動による所要の制動圧の増圧に必要な制動圧増圧パルスの数あるいは制動圧増圧パルスの継続時間にしたがって行われ、計算は、ホイールブレーキ(5)の圧力モデルから知られるホイールブレーキ圧によって行われることを特徴とする請求項5に記載の電磁弁。
- 磁気アーマチュアと協働し、基本位置でバルブスプリングにより弁座から離隔される弁閉鎖部材を収容する弁ハウジングを備え、電気的に励磁された弁位置で、この弁閉鎖部材は弁座の方向に移動し、磁気アーマチュアは磁気コアの方向に移動し、更に、磁気コアに取り付けられ、磁気アーマチュアがその内部を軸方向に案内されるスリーブと、このスリーブの周部に配置され、磁気アーマチュアを開位置から閉弁位置に切換え作動する磁気コイルとを備える、特にスリップ制御付自動車ブレーキシステム用の電磁弁であって、
弁の切換えノイズを減少するため、磁気コイル(13)は、単一の切換電流値(I1)で、磁気コイル(13)が電気的に励磁状態の時に部分的に開いた状態を維持するように作動され、これにより、弁座(2)と弁閉鎖部材(9)との間に、絞り付の圧力流体接続部が設けられることを特徴とする電磁弁。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10160428 | 2001-12-08 | ||
DE10160427 | 2001-12-08 | ||
DE10162186 | 2001-12-18 | ||
DE10162165 | 2001-12-18 | ||
DE10219426A DE10219426A1 (de) | 2001-12-08 | 2002-05-02 | Elektromagnetventil |
PCT/EP2002/013699 WO2003053753A1 (de) | 2001-12-08 | 2002-12-04 | Elektromagnetventil |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005512877A true JP2005512877A (ja) | 2005-05-12 |
Family
ID=27512436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003554490A Pending JP2005512877A (ja) | 2001-12-08 | 2002-12-04 | 電磁弁 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050006951A1 (ja) |
EP (1) | EP1456069A1 (ja) |
JP (1) | JP2005512877A (ja) |
WO (1) | WO2003053753A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012166727A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 液圧制御装置、減圧制御弁、増圧制御弁 |
JP2021528314A (ja) * | 2018-07-13 | 2021-10-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 2段階式の電磁弁を電気的に切替えるための制御装置および方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10104875A1 (de) * | 2001-02-03 | 2002-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen sowie Verfahren zu dessen Herstellung |
JP4475024B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2010-06-09 | 株式会社アドヴィックス | 電磁弁およびその組み付け方法 |
DE102005056210A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum sicheren Schließen eines Magnetventils |
JP5381514B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-01-08 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御装置 |
DE102010029384A1 (de) * | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Steuerung des Druckes in einem Hydrauliksystem, insbesondere in einem elektronisch geregelten Bremsensystem für ein Kraftfahrzeug |
EP2835296B1 (en) * | 2012-03-30 | 2017-03-08 | Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. | Hydraulic braking device |
WO2014024300A1 (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁弁 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2212711A1 (de) * | 1972-03-16 | 1973-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz-einrichtung |
JP3111461B2 (ja) * | 1990-07-03 | 2000-11-20 | 株式会社デンソー | 車両用ブレーキ圧力制御装置 |
DE4236047A1 (de) * | 1992-10-24 | 1994-04-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
JP3294382B2 (ja) * | 1992-10-30 | 2002-06-24 | 株式会社デンソー | 流量制御弁 |
DE4319227A1 (de) | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung |
DE4442326B4 (de) * | 1994-11-29 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Druckgröße |
US5725288A (en) * | 1995-10-27 | 1998-03-10 | Kelsey-Hayes Company | Isolation valve for an antilock brake system having a controlled bypass |
DE19548207A1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fremdkraftfahrzeugbremsanlage mit wenigstens einem elektrisch steuerbaren Ventil |
DE19604315A1 (de) * | 1996-02-07 | 1997-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Elektromagnetisch betätigtes Ventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen |
JP3827250B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2006-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
DE19914516A1 (de) * | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Kelsey Hayes Co | Trennventil mit veränderlicher Strömung für eine Hydrauliksteuereinheit in einer Fahrzeugbremsanlage |
DE19946348A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Magnetventils |
-
2002
- 2002-12-04 JP JP2003554490A patent/JP2005512877A/ja active Pending
- 2002-12-04 WO PCT/EP2002/013699 patent/WO2003053753A1/de not_active Application Discontinuation
- 2002-12-04 EP EP02805301A patent/EP1456069A1/de not_active Withdrawn
- 2002-12-04 US US10/496,339 patent/US20050006951A1/en not_active Abandoned
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012166727A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 液圧制御装置、減圧制御弁、増圧制御弁 |
JP2021528314A (ja) * | 2018-07-13 | 2021-10-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 2段階式の電磁弁を電気的に切替えるための制御装置および方法 |
JP7189974B2 (ja) | 2018-07-13 | 2022-12-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 2段階式の電磁弁を電気的に切替えるための制御装置および方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003053753A1 (de) | 2003-07-03 |
US20050006951A1 (en) | 2005-01-13 |
EP1456069A1 (de) | 2004-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4588578B2 (ja) | 車両のブレーキ装置 | |
EP1394008B1 (en) | Electromagnetic valve control device and method | |
JP4575170B2 (ja) | 電磁バルブ | |
US10926746B2 (en) | Hydraulic pressure control unit | |
JPH10509928A (ja) | 圧力制御弁 | |
JP2005517570A (ja) | 設定された変更可能なブレーキ圧力を調節する方法 | |
EP1065116A2 (en) | Isolation valve armature configured to reduce Bernoulli force during normal braking operation | |
US20160236661A1 (en) | Brake system | |
CA2259541C (en) | Braking system for an automotive vehicle including diagnosing device | |
JP2005512877A (ja) | 電磁弁 | |
US5641211A (en) | Pressure control valve for hydraulic slip-controlled brake system | |
US8695478B2 (en) | Method of operating a motor vehicle brake system | |
JP4552987B2 (ja) | 常閉電磁弁および制動制御装置 | |
CN108474310A (zh) | 用于操控电磁阀的方法和装置 | |
JP4900320B2 (ja) | マスタシリンダ | |
KR100990053B1 (ko) | 유압식 브레이크 시스템 | |
JP4681572B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP4210515B2 (ja) | 車両用アンチロックブレーキ制御装置 | |
JPH1120670A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP5006243B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6261078B2 (ja) | ブレーキ液圧発生装置 | |
KR100423646B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브 | |
JP2015058840A (ja) | 車両用液圧ブレーキ制御装置 | |
KR100423641B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템용 노말 오픈형 솔레노이드밸브 | |
US20240167579A1 (en) | Electromechanically actuatable pressure medium control valve |