JP2005351419A - Hydraulic shock absorber - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic shock absorber capable of providing a large scope of change of damping force not only in an elongation process but also in a pressure process. <P>SOLUTION: This hydraulic shock absorber has a pilot passage P provided in a piston 2 and a piston rod 3 and bypassing a leaf valve 6 and a pressure leaf valve 7, an elongation communicating passage 9 and a pressure communicating passage 10 branched from the pilot passage P and communicating with an elongation back pressure chamber 17 and a pressure back pressure chamber provided on a rear face side of the elongation leaf valve and the pressure leaf valve, poppet type valve elements 12, 13 provided on the halfway of the pilot passage P to open and close the pilot passage P, a spring 11 provided in back parts of the valve elements 12, 13 to energize the valve elements in the direction of closing, and a solenoid S provided by opposing to the spring 11. Damping force is adjusted while adjusting cracking pressure of the valve elements 12, 13 in accordance with current applied to the solenoid S. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車等の車両の懸架装置として利用される減衰力調整式油圧緩衝器に関する。   The present invention relates to a damping force adjusting hydraulic shock absorber used as a suspension device for a vehicle such as an automobile.

この種の油圧緩衝器としては、例えば、特許文献１に開示されたものが開示されている。   As this type of hydraulic shock absorber, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is disclosed.

この油圧緩衝器は、シリンダ内にピストンを介して移動自在に挿入したピストン棒と、シリンダ内にピストンを介して区画した第１、第２の油室たる作業室と、ピストンとピストン棒内に形成されて上記第１、第２の作業室を連通するメイン通路と、メイン通路の途中に設けた減衰バルブと、同じく上記メイン通路の途中に上記減衰バルブと直列に設けた減衰力調整機構とからなるものである。   The hydraulic shock absorber includes a piston rod movably inserted into a cylinder through a piston, a working chamber as first and second oil chambers partitioned through the piston in the cylinder, and a piston and a piston rod. A main passage formed to communicate with the first and second working chambers, a damping valve provided in the middle of the main passage, and a damping force adjusting mechanism provided in series with the damping valve in the middle of the main passage. It consists of

そして、上記減衰力調整機構がメイン通路を開閉するスプール型の弁体と、この弁体の背部に設けられて当該弁体を閉じ方向に附勢するばねエレメントと、ばねエレメントには対向するソレノイドと、弁体の背面にパイロット圧を作用するパイロット室たる伸側コントロールチャンバと、弁体内に形成されて上記コントロールチャンバを作業室側に連通させるパイロット通路と、上記ばねエレメントで閉じ方向に附勢されながら上記パイロット通路を開閉するポペット型の弁エレメントとで構成している。   The damping force adjusting mechanism opens and closes the main passage, a spool type valve element, a spring element provided on the back of the valve element to urge the valve element in the closing direction, and a solenoid facing the spring element An extension side control chamber that is a pilot chamber that applies a pilot pressure to the back surface of the valve body, a pilot passage that is formed in the valve body and communicates the control chamber to the working chamber side, and is biased in the closing direction by the spring element. However, it is composed of a poppet type valve element that opens and closes the pilot passage.

上記の構成により、弁体がばねエレメントで閉じ方向に直接附勢され、又この弁体はばねエレメントと対応する作業室の減衰流動体の圧力によって附勢されている。   With the above configuration, the valve body is directly biased in the closing direction by the spring element, and this valve body is biased by the pressure of the damping fluid in the working chamber corresponding to the spring element.

そして、伸び行程ではスプール型弁体がポペット型の弁エレメントで設定されるコントロールチャンバ内のパイロット圧で附勢され、圧行程ではばねエレメントで直接附勢され、ソレノイドの吸引力でばねエレメントの附勢力を減少させる方向に作用させ、ソレノイドに対する通電電流に応じて減衰力を可変可能としている。
特開平１１-７２１３３号公報（図２） In the expansion stroke, the spool type valve element is energized by the pilot pressure in the control chamber set by the poppet type valve element, in the pressure stroke, it is directly energized by the spring element, and the spring element is energized by the suction force of the solenoid. The damping force can be varied according to the energization current to the solenoid by acting in the direction of decreasing the power.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-72133 (FIG. 2)

上記従来の油圧緩衝器では、メイン通路を開閉するスプール型の弁体に対して伸行程でコントロールチャンバのパイロット圧で附勢し、圧行程ばねエレメントで直接附勢しているため、パイロット圧力は伸行程で作用する一つのコントロールチャンバのみとなる。このため、圧行程での減衰力可変範囲がばねエレメントのみに依存し、調整巾を大きくとれない不具合がある。   In the above-described conventional hydraulic shock absorber, the spool type valve body that opens and closes the main passage is energized by the pilot pressure of the control chamber in the extension stroke, and directly energized by the pressure stroke spring element. There is only one control chamber that acts in the extension stroke. For this reason, the damping force variable range in the pressure stroke depends only on the spring element, and there is a problem that the adjustment range cannot be increased.

そこで、本発明の目的は、伸行程のみならず、圧行程においても減衰力可変範囲を大きくとれるようにした油圧緩衝器を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber that can take a large variable damping force range not only in an extension stroke but also in a pressure stroke.

上記の目的を達成するため、本発明の手段は、シリンダ内にピストンを介して移動自在に挿入したピストンロッドと、シリンダ内にピストンを介して区画した第１、第２の油室と、ピストンに形成されて第１、第２の油室を連通する伸ポートと圧ポートと、伸ポートと圧ポートの出口端にそれぞれ開閉自在に設けた伸リーフバルブ６圧リーフバルブとを備えた油圧緩衝器において、ピストンとピストンロッド内に設けられて上記伸リーフバルブと圧リーフバルブとを迂回するパイロット通路と、パイロット通路から分岐して上記伸リーフバルブと圧リーフバルブの背面側に設けた伸背圧室と圧背圧室に連通する伸連通路と圧連通路と、パイロット通路の途中に設けられて当該パイロット通路を開閉するポペット型の弁体と、弁体の背部に設けられて当該弁体を閉じ方向に附勢するスプリングと、スプリングに対向して設けたソレノイドとを有し、上記ソレノイドに印加する電流に応じて上記弁体のクラッキング圧を調整しながら減衰力を調整することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the means of the present invention includes a piston rod movably inserted into a cylinder via a piston, first and second oil chambers defined in the cylinder via a piston, and a piston. The hydraulic buffer includes an expansion port and a pressure port that are formed to communicate with the first and second oil chambers, and an expansion leaf valve and a 6-pressure leaf valve that can be opened and closed at the outlet ends of the expansion port and the pressure port, respectively. A pilot passage provided in the piston and the piston rod to bypass the extension leaf valve and the pressure leaf valve, and a back extension branching from the pilot passage and provided on the back side of the extension leaf valve and the pressure leaf valve. An extension passage and a pressure communication passage communicating with the pressure chamber and the back pressure chamber, a poppet type valve body provided in the middle of the pilot passage to open and close the pilot passage, and provided on the back portion of the valve body A spring for biasing the valve body in the closing direction and a solenoid provided opposite to the spring, and adjusting the cracking pressure of the valve body in accordance with the current applied to the solenoid, the damping force It is characterized by adjusting.

本発明によれば、伸リーフバルブと圧リーフバルブの背面側の各背圧室にそれぞれ独立したパイロット圧を導くようにし、このパイロット圧が一つのソレノイドで二つの弁体のクラッキング圧を制御して調整させるので伸行程のみならず圧行程においても減衰力可変範囲を大きく取れ、しかも伸行程と圧行程の可変範囲を独立して設定できる。   According to the present invention, an independent pilot pressure is guided to each back pressure chamber on the back side of the extension leaf valve and the pressure leaf valve, and this pilot pressure controls the cracking pressures of the two valve bodies by one solenoid. Therefore, the damping force variable range can be increased not only in the extension stroke but also in the pressure stroke, and the variable range of the extension stroke and the pressure stroke can be set independently.

本発明に係る油圧緩衝器は、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内にピストン２を介して移動自在に挿入したピストンロッド３と、シリンダ１内にピストン２を介して区画した第１、第２の油室Ａ，Ｂと、シリンダ１内にフリーピストンＦを介して区画したガス室Ｇと、ピストン２とピストンロッド３に組込んだピストンバルブＶＡとからなるものである。   As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber according to the present invention is divided into a cylinder 1, a piston rod 3 movably inserted into the cylinder 1 via a piston 2, and a cylinder 1 via a piston 2. It consists of first and second oil chambers A and B, a gas chamber G partitioned in the cylinder 1 via a free piston F, and a piston valve VA incorporated in the piston 2 and the piston rod 3.

図２乃至図４はピストンバルブＶＡの拡大断面図であり、図２は本発明の要部に符号を付した断面図であり、図３は図２と同じであるが、各部材に詳しくそれぞれ符号を付した断面図である。   2 to 4 are enlarged cross-sectional views of the piston valve VA. FIG. 2 is a cross-sectional view in which the main parts of the present invention are denoted by reference numerals. FIG. 3 is the same as FIG. It is sectional drawing which attached | subjected the code | symbol.

理解しやすいように、図２に基づいて本発明の基本的な構造を説明する。   For easy understanding, the basic structure of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の油圧緩衝器は、シリンダ１内にピストン２を介して移動自在に挿入したピストンロッド３と、シリンダ１内にピストン２を介して区画した第１、第２の油室Ａ、Ｂと、ピストン２に形成されて第１、第２の油室Ａ、Ｂを連通する伸ポート４と圧ポート５と、伸ポート４と圧ポート５の出口端にそれぞれ開閉自在に設けた伸リーフバルブ６と圧リーフバルブ７とを備えたものである。更にピストン２とピストンロッド３内に設けられて上記伸リーフバルブ６と圧リーフバルブ７とを迂回するパイロット通路Ｐと、パイロット通路Ｐから分岐して上記伸リーフバルブと圧リーフバルブの背面側に設けた伸背圧室１７と圧背圧室１８に連通する伸連通路９と圧連通路１０と、パイロット通路Ｐの途中に設けられて当該パイロット通路Ｐを開閉するポペット型の弁体１２，１３と、弁体１２，１３の背部に設けられて当該弁体１２，１３を閉じ方向に附勢するスプリング１１と、スプリング１１に対向して設けたソレノイドＳとを有し、上記ソレノイドＳに印加する電流に応じて上記弁体１２，１３のクラッキング圧を調整しながら減衰力を調整する。   The hydraulic shock absorber of the present invention includes a piston rod 3 that is movably inserted into a cylinder 1 via a piston 2, and first and second oil chambers A and B that are partitioned within the cylinder 1 via a piston 2. The extension port 4 and the pressure port 5 formed in the piston 2 and communicating with the first and second oil chambers A and B, and the extension leaf valve provided at the outlet ends of the extension port 4 and the pressure port 5 so as to be freely opened and closed. 6 and a pressure leaf valve 7. Further, a pilot passage P provided in the piston 2 and the piston rod 3 bypasses the expansion leaf valve 6 and the pressure leaf valve 7, and branches from the pilot passage P to the back side of the expansion leaf valve and the pressure leaf valve. The expansion passage 9 and the pressure communication passage 10 communicating with the provided back pressure chamber 17 and the back pressure chamber 18, and poppet type valve bodies 12 and 13 provided in the middle of the pilot passage P to open and close the pilot passage P And a spring 11 provided on the back of the valve bodies 12 and 13 to urge the valve bodies 12 and 13 in the closing direction, and a solenoid S provided opposite to the spring 11, and applied to the solenoid S The damping force is adjusted while adjusting the cracking pressure of the valve bodies 12 and 13 according to the current to be applied.

この場合、ポペット型の弁体がパイロット通路Ｐに連通するシート孔ａと横穴ｂとを備えた中空な第１の弁体１２と、第１の弁体１２内に移動自在に挿入されて上記シート孔ａと横穴ｂとを開閉する第２の弁体１３とからなる。第２の弁体１３の背部にスプリング１１を当接して第１，第２の弁体１２，１３を閉じ方向に附勢させ、更に第２の弁体１３の背面側に背圧室１４を設け、この背圧室１４を第２の弁体１３内に形成した連通孔１５を介して上記シート孔ａに連通させている。   In this case, the poppet-type valve body is inserted into the first valve body 12 so as to be freely movable, the hollow first valve body 12 having a seat hole a and a lateral hole b communicating with the pilot passage P, and the above-mentioned It consists of the 2nd valve body 13 which opens and closes the seat hole a and the horizontal hole b. The spring 11 is brought into contact with the back portion of the second valve body 13 to urge the first and second valve bodies 12 and 13 in the closing direction, and a back pressure chamber 14 is provided on the back side of the second valve body 13. The back pressure chamber 14 is communicated with the seat hole a through a communication hole 15 formed in the second valve body 13.

伸連通路９と圧連通路１０の入口が第１、第２の弁体１２，１３より上流側の伸側パイロット室２２と圧側パイロット室２３にそれぞれ開口し、第１、第２の弁体１２，１３に作用するパイロット通路Ｐの前圧をそれぞれ伸背圧室１７と圧背圧室１８に導入させている。   The inlets of the extension communication passage 9 and the pressure communication passage 10 open to the extension-side pilot chamber 22 and the pressure-side pilot chamber 23 upstream of the first and second valve bodies 12 and 13, respectively. , 13 are introduced into the back pressure chamber 17 and the back pressure chamber 18 respectively.

ソレノイドＳはステ−タ１９と、ステ−タ１９の外周に設けたコイル２０と、コイル２０の内側に移動自在に設けたプランジャ２１とプランジャ２１をポペット型の弁体１２，１３と連動させている。   The solenoid S includes a stator 19, a coil 20 provided on the outer periphery of the stator 19, and a plunger 21 and a plunger 21 provided movably inside the coil 20 in conjunction with poppet type valve bodies 12 and 13. Yes.

以下詳細な構造を図３にもとづいて説明する。   The detailed structure will be described below with reference to FIG.

ピストンロッド３の先端にはハウジング２４が接合され、キャップ２５、ガイド２６、非磁性体のフィラーパイプ２７、ガイド２８が挿入され、ボス２９とハウジング２４をネジ締結することにより、各部品は固定されている。また、ガイド２６、フィラーパイプ２７、ガイド２８の各嵌合部は溶接等の手段によりガイドアッセンブリーとして構成され、機密性が確保できるようになっている。ハウジング２４上端面には放射状に溝が彫られ、リバウンドストッパ７９が押し当てられても、この溝により通路３０が形成されるようになっている。また、ハウジング２４には通路３０からハウジング内部に連通する通路３１が設けられている。キャップ２５にはハウジングに当接する面に環状溝があり、ガイド２６に設けた通路３２に連通するように、通路３３が小孔３４を介して設けてある。   A housing 24 is joined to the tip of the piston rod 3, a cap 25, a guide 26, a non-magnetic filler pipe 27 and a guide 28 are inserted, and each component is fixed by fastening the boss 29 and the housing 24 with screws. ing. In addition, each fitting portion of the guide 26, the filler pipe 27, and the guide 28 is configured as a guide assembly by means such as welding so that confidentiality can be secured. A groove is carved radially on the upper end surface of the housing 24, and even when the rebound stopper 79 is pressed, the passage 30 is formed by this groove. The housing 24 is provided with a passage 31 communicating from the passage 30 to the inside of the housing. The cap 25 has an annular groove on the surface that contacts the housing, and a passage 33 is provided through a small hole 34 so as to communicate with the passage 32 provided in the guide 26.

ガイドアッセンブリー外側にはハーネス３５に接続されたコイル２０が嵌装されている。また、ガイドアッセンブリー内部には、油路たる切欠きを設けた切欠プレート３５、弁体１２，１３に附勢力を与えるスプリング１１、弁体１２，１３、プランジャ２１が挿入されている。プランジャ２１は中央部の穴とガイド２６の突出した円筒部との間で通路３６を形成し、弁体１３の鍔部に当接する端面部には通路３７たる穴が設けもられている。弁体１２の中央には弁体１３のテーパー部が当接するシート穴ａが設けられ、円筒部にはパイロット通路たる横穴ｂが設けられている。弁体１３はテーパー部と反対側に円筒部を有し、ガイド２６の中央部の穴に嵌装され、背圧室１４を形成している。弁体１３の中央には先端と背圧室側を連通する連通孔１５が設けられ。円筒部の径は弁体１２のシート穴径（弁体１３のシート径）より大きな径に設定されている。即ち、弁体１２の円筒部の径をＤ１、弁体１２のシート穴径（弁体１３のシート径）をＤ２とすると、Ｄ１，＞Ｄ２の関係にある。（図４）
弁体１２は筒状のボス２９の中空部に螺合されたプラグ３８端面のシート部に当接され、ガイドアッセンブリー内は伸側パイロット室２２を構成している。また、プラグ３８端面のシート穴部の径Ｄ３はＤ３＞Ｄ１の関係に設定されている。ボス２９のハウジング内部側には環状の溝が掘られ、その中にリテーナー３９、キャップ４０、ノンリタンスプリング４１、リーフバルブ４２、切欠リーフバルブ４３、ディスク４４がホルダー４５でボス２９に圧入固定され、油室Ａからの油の流れを阻止するようにチェック弁６５Ａを構成している。ボス２９の端面にはパイロット通路たる穴４６が設けられ、ディスク４４にはパイロット通路たる穴４７が設けられている。 The coil 20 connected to the harness 35 is fitted on the outer side of the guide assembly. In addition, a notch plate 35 provided with a notch serving as an oil passage, a spring 11 that applies a biasing force to the valve bodies 12 and 13, the valve bodies 12 and 13, and a plunger 21 are inserted into the guide assembly. The plunger 21 forms a passage 36 between a hole in the center portion and a cylindrical portion from which the guide 26 protrudes, and a hole serving as a passage 37 is provided in an end surface portion that comes into contact with the flange portion of the valve body 13. A seat hole a with which the tapered portion of the valve body 13 abuts is provided at the center of the valve body 12, and a horizontal hole b serving as a pilot passage is provided in the cylindrical portion. The valve body 13 has a cylindrical portion on the side opposite to the tapered portion, and is fitted into a hole in the center portion of the guide 26 to form a back pressure chamber 14. A communication hole 15 is provided in the center of the valve body 13 to communicate the tip and the back pressure chamber side. The diameter of the cylindrical portion is set to be larger than the seat hole diameter of the valve body 12 (the seat diameter of the valve body 13). That is, assuming that the diameter of the cylindrical portion of the valve body 12 is D1, and the seat hole diameter of the valve body 12 (the seat diameter of the valve body 13) is D2, there is a relationship of D1,> D2. (Fig. 4)
The valve body 12 is brought into contact with the seat portion of the end face of the plug 38 screwed into the hollow portion of the cylindrical boss 29, and the inside of the guide assembly constitutes the extension side pilot chamber 22. Further, the diameter D3 of the sheet hole portion on the end face of the plug 38 is set to a relationship of D3> D1. An annular groove is formed in the housing inside of the boss 29, and a retainer 39, a cap 40, a non-return spring 41, a leaf valve 42, a notch leaf valve 43, and a disk 44 are press-fitted and fixed to the boss 29 by a holder 45. The check valve 65A is configured to block the flow of oil from the oil chamber A. The end face of the boss 29 is provided with a hole 46 serving as a pilot passage, and the disk 44 is provided with a hole 47 serving as a pilot passage.

ボス２９の外側には圧キャップ４８、圧スペーサー４９、圧カンザ５０、圧リーフバルブ７、ピストン２、伸リーフバルブ６、伸カンザ５１、伸スペーサー５２、伸キャップ５３がピストンナット５４で締結されている。ピストン２は外周にテフロン（登録商標）バンドが巻かれ、このピストン２には油室Ａ，油室Ｂを連通する伸ポート４、圧ポート５が設けられている。伸ポート４の油室Ｂ側は伸リーフバルブ６で閉塞され、圧ポート５の油室Ａ側は圧リーフバルブ７で閉塞されている。すなわち、圧キャップ４８〜圧リーフバルブ７の部材で圧減衰力バルブＶ１を、伸リーフバルブ６〜伸キャップ５３の部材で伸減衰力バルブＶ２を構成している。圧キャップ４８と圧リーフバルブ７の間には、圧キャップ４８の内側を摺動する圧スライダー５５が圧メインバルブスプリング５６により圧リーフバルブ７に附勢されるとともに圧背圧室１８を形成している。伸側も同様に、伸キャップ５３と伸リーフバルブ６の間には、伸キャップ５３の内側を摺動する伸スライダー５７が伸メインバルブスプリング５８により伸リーフバルブ６に附勢されるとともに、伸背圧室１７を形成している。   On the outside of the boss 29, a pressure cap 48, a pressure spacer 49, a pressure Kanzer 50, a pressure leaf valve 7, a piston 2, an extension leaf valve 6, an extension Kansa 51, an extension spacer 52, and an extension cap 53 are fastened by a piston nut 54. Yes. The piston 2 is wound with a Teflon (registered trademark) band on the outer periphery, and the piston 2 is provided with an expansion port 4 and a pressure port 5 communicating with the oil chamber A and the oil chamber B. The oil chamber B side of the extension port 4 is closed by the extension leaf valve 6, and the oil chamber A side of the pressure port 5 is closed by the pressure leaf valve 7. That is, the members of the pressure cap 48 to the pressure leaf valve 7 constitute the pressure damping force valve V1, and the members of the extension leaf valve 6 to the extension cap 53 constitute the elongation damping force valve V2. Between the pressure cap 48 and the pressure leaf valve 7, a pressure slider 55 sliding inside the pressure cap 48 is urged by the pressure main valve spring 56 to the pressure leaf valve 7 and forms a back pressure chamber 18. ing. Similarly, on the extension side, an extension slider 57 sliding inside the extension cap 53 is urged to the extension leaf valve 6 by the extension main valve spring 58 between the extension cap 53 and the extension leaf valve 6. A back pressure chamber 17 is formed.

ピストンナット５４先端には穴が掘られ、その中にディスク５９、切欠リーフバルブ６０、リーフバルブ６１、ノンリタンスプリング６２、キャップ６３、リング６４がカシメ固定され、油室Ｂからの油の流れを阻止するようにチェック弁６５Ｂを構成している。   A hole is dug in the tip of the piston nut 54, and a disk 59, a notch leaf valve 60, a leaf valve 61, a non-return spring 62, a cap 63, and a ring 64 are caulked and fixed, and the oil flow from the oil chamber B is prevented. The check valve 65B is configured to prevent it.

ボス２９内に螺合されたプラグ３８に、中央部に貫通穴たるパイロット通路６４を有し、外周部には伸連通路６５たる環状溝が設けられ、ねじ部に設けられたスリット状の伸連通路６６により伸側パイロット室に連通されている。また、ボス２９のピストンが装着されている小径部には軸方向に伸連通路６７たるスリットが設けられ、半径方向の穴たる伸連通路６８により伸連通路６５と連通すると共に、伸スペーサー５２に設けられた伸連通路６９により伸背圧室２７に連通している。即ち、これらの伸連通路６７，６８，６９を介して、伸背圧室１７と伸側パイロット室２２は同じ圧力になるようになっている。   The plug 38 screwed into the boss 29 has a pilot passage 64 that is a through hole in the central portion, an annular groove that is an extension passage 65 is provided in the outer peripheral portion, and a slit-like extension provided in the screw portion. The communication passage 66 communicates with the extension pilot chamber. In addition, a slit serving as an extension passage 67 is provided in the axial direction in the small diameter portion to which the piston of the boss 29 is attached, and the extension passage 68 serving as a radial hole communicates with the extension passage 65 and the extension spacer 52. The extension back pressure chamber 27 communicates with the extension passage 69 provided in the front end. That is, the extension back pressure chamber 17 and the extension side pilot chamber 22 are set to the same pressure through the extension passages 67, 68 and 69.

プラグ３８とチェック弁６５Ｂの間のボス中空部は圧側パイロット室２３となっており、ボス２９の半径方向の穴たる圧連通路７０、軸方向のスリットである圧連通路７１、圧スペーサー４９に設けられた穴の圧連通路７２により、圧背圧室１８に連通している。即ち、これらの圧連通路７０，７１，７２を介して、圧背圧室１８と圧側パイロット２３は同じ圧力になるようになっている。   A boss hollow portion between the plug 38 and the check valve 65B serves as a pressure side pilot chamber 23, and is provided in a pressure communication passage 70 serving as a radial hole of the boss 29, a pressure communication passage 71 serving as an axial slit, and a pressure spacer 49. The pressure back pressure chamber 18 communicates with the pressure communication passage 72 of the hole. That is, the pressure back pressure chamber 18 and the pressure side pilot 23 have the same pressure through the pressure communication passages 70, 71, 72.

また、各部の嵌合部や合わせ面で外部への油洩れにつながるところ、及び内部洩れを極力抑えたい部位はＯリング７３，７４でシールされている。   Further, the portions that are connected to each part and the mating surfaces lead to oil leakage to the outside, and the portions where internal leakage is to be suppressed as much as possible are sealed by O-rings 73 and 74.

次に作動について説明する。   Next, the operation will be described.

まずコイル２０に通電されていない場合の作動について説明する。伸行程では油室Ａの油の一部がパイロット通路４６、切欠リーフバルブ４３の切欠部（オリフィス）、パイロット通路４７、伸側パイロット室２２、パイロット通路たる横穴ｂを通り弁体１３を開き、パイロット通路６４、圧側パイロット室２３を経て、チェック弁６５Ｂを開き油室Ｂに流れる。弁体１３はスプリング１１により附勢されているので、このとき伸側パイロット室２２の圧力は弁体１３のクラッキング圧に保たれる。残りの油は伸ポート４を通り、伸リーフバルブ６を開いて油室Ｂに流れるが、伸背圧室１７には伸側パイロット室２０の弁体１３のクラッキング圧が作用しており、伸リーフバルブ６を開くには大きな圧力が必要となる。即ち、油室Ａと油室Ｂとの間に大きな圧力差を生じ、ピストンロッド３を引き下げようとする大きな伸側減衰力を発生する。   First, the operation when the coil 20 is not energized will be described. In the extension stroke, a part of the oil in the oil chamber A passes through the pilot passage 46, the notch portion (orifice) of the notch leaf valve 43, the pilot passage 47, the extension side pilot chamber 22, and the lateral hole b serving as the pilot passage, and opens the valve body 13. The check valve 65B is opened and flows into the oil chamber B through the pilot passage 64 and the pressure side pilot chamber 23. Since the valve body 13 is urged by the spring 11, the pressure in the extension-side pilot chamber 22 is maintained at the cracking pressure of the valve body 13 at this time. The remaining oil passes through the extension port 4 and opens the extension leaf valve 6 to flow into the oil chamber B. However, the cracking pressure of the valve body 13 of the extension-side pilot chamber 20 acts on the extension back pressure chamber 17, and the extension A large pressure is required to open the leaf valve 6. That is, a large pressure difference is generated between the oil chamber A and the oil chamber B, and a large extension side damping force for pulling down the piston rod 3 is generated.

圧行程では、油室Ｂの油の一部が切欠リーフバルブ６０の切欠部（オリフィス）、圧側パイロット室２３、パイロット通路６４、弁体１２を開き、伸側パイロット室２２、パイロット通路４７、チェック弁６５Ａを開き、パイロット通路４６を通って油室Ａに流れる。弁体１２は弁体１３を介してスプリング１１で附勢されているので、このときパイロット通路６４及び圧側パイロット室２３の圧力は弁体１２のクラッキング圧に保たれる。弁体１３にも圧側パイロット室２３の圧力が作用するが、弁体１３の連通孔１５を介して背圧室も同圧になっているので、Ｄ１＞Ｄ２の関係により常に弁体１２に押付けられ、変体１３のみ開くことはない。油室Ｂの残りの油は圧ポート５を通り、圧リーフバルブ７を開いて油室Ａに流れるが、圧背圧室１８には圧側パイロット室２３の弁体１２のクラッキング圧が作用しており、圧リーフバルブを開くには大きな圧力が必要となる。即ち、油室Ｂと油室Ａの間に大きな圧力差を生じ、ピストンロッド３を押し上げようとする大きな圧側減衰力が発生する。   In the pressure stroke, a part of the oil in the oil chamber B opens the notch (orifice) of the notch leaf valve 60, the pressure side pilot chamber 23, the pilot passage 64, and the valve body 12, and the extension side pilot chamber 22, the pilot passage 47, check The valve 65A is opened and flows to the oil chamber A through the pilot passage 46. Since the valve body 12 is urged by the spring 11 via the valve body 13, the pressure in the pilot passage 64 and the pressure side pilot chamber 23 is maintained at the cracking pressure of the valve body 12 at this time. The pressure of the pressure side pilot chamber 23 also acts on the valve body 13, but the back pressure chamber is also at the same pressure via the communication hole 15 of the valve body 13, so that it is always pressed against the valve body 12 due to the relationship of D1> D2. Only the variant 13 is not opened. The remaining oil in the oil chamber B passes through the pressure port 5, opens the pressure leaf valve 7, and flows into the oil chamber A. However, the cracking pressure of the valve body 12 of the pressure side pilot chamber 23 acts on the pressure back pressure chamber 18. In order to open the pressure leaf valve, a large pressure is required. That is, a large pressure difference is generated between the oil chamber B and the oil chamber A, and a large compression side damping force is generated to push up the piston rod 3.

次にコイル電流を流した場合について説明する。コイル２０に電流を流すとコイル２０の回りに磁力が発生し、磁力の大きさは電流の大きさにより変わる。磁力はガイド２６、キャップ２５、ハウジング２４、ガイド２８、フランジャ２１を通るループ状に発生する。ガイド２６とプランジャ２１の間には隙間があるので、磁力によりプランジャ２１はガイド２２に引き付けられるように吸引力が働く。吸引力は弁体１３の鍔部を介してスプリング１１を縮める方向に作用するが、スプリング１１にはイニシャル力が作用しているので、吸引力がイニシャル力を超えない間はスプリング１１は撓まず、イニシャル力から吸引力を減じた力が弁体１３の鍔部に附勢力として作用することになる。即ち、非通電時のスプリング１１の附勢力を減少さされたことと同じになる。伸行程では弁体１３のクラッキング圧が圧行程では弁体１２のクラッキング圧が減少することとなり、伸背圧室１７及び圧背圧室１８の圧力も減少し、伸及び圧のリーフバルブ６，７は低い圧力で開き、油室Ａ〜Ｂ間の圧力差も小さくなって低い減衰力を発生することとなる。以上から分かるように、吸引力がスプリング１１のイニシャル力と等しくなる電流値にした時に最も低い減衰力が得られ、非通電磁には最も高い減衰力が得られることになる。この間で電流値を連続的に変化させることにより、それに応じて減衰力も連続的に変化させることができる。   Next, a case where a coil current is passed will be described. When a current is passed through the coil 20, a magnetic force is generated around the coil 20, and the magnitude of the magnetic force varies depending on the magnitude of the current. Magnetic force is generated in a loop passing through the guide 26, the cap 25, the housing 24, the guide 28, and the flanger 21. Since there is a gap between the guide 26 and the plunger 21, an attractive force acts so that the plunger 21 is attracted to the guide 22 by the magnetic force. The suction force acts in the direction in which the spring 11 is contracted via the flange portion of the valve body 13, but since the initial force is acting on the spring 11, the spring 11 does not bend while the suction force does not exceed the initial force. The force obtained by subtracting the suction force from the initial force acts on the buttocks of the valve body 13 as an urging force. In other words, this is the same as reducing the urging force of the spring 11 when not energized. In the extension stroke, the cracking pressure of the valve body 13 decreases, and in the pressure stroke, the cracking pressure of the valve body 12 decreases, the pressure in the extension back pressure chamber 17 and the back pressure chamber 18 also decreases, and the leaf valve 6, 7 opens at a low pressure, and the pressure difference between the oil chambers A to B becomes small, and a low damping force is generated. As can be seen from the above, the lowest damping force is obtained when the attractive force is equal to the initial force of the spring 11, and the highest damping force is obtained for the non-electromagnetic. By continuously changing the current value during this period, the damping force can be continuously changed accordingly.

ガイドアッセンブーの内部から油室Ａに連通する通路３１〜３６があるが、通路中の小孔は極めて小さく設定されており、減衰力には殆ど影響は与えないようになっている。組立時にガイドアッセンブリーの中に空気が残ったときに、この通路を通って油室Ａに抜けて行き、ピストンバルブ内は油で満たされる状態となる。   Although there are passages 31 to 36 communicating with the oil chamber A from the inside of the guide assembly, the small holes in the passage are set to be extremely small so that the damping force is hardly affected. When air remains in the guide assembly during assembly, the air passes through this passage to the oil chamber A, and the piston valve is filled with oil.

本発明に係る油圧緩衝器の縦断面図である1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic shock absorber according to the present invention. 図１の油圧緩衝器のピストンバルブ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the piston valve part of the hydraulic shock absorber of FIG. 符号を詳しく記入した図２と同じピストンバルブ部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the same piston valve part as FIG. 2 which filled in the code | symbol in detail. 図３の一部拡大断面図である。It is a partially expanded sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンダ
２ ピストン
３ ピストンロッド
４ 伸ポート
５ 圧ポート
６ 伸リーフバルブ
７ 圧リーフバルブ
９ 伸連通路
１０ 圧連通路
１１ スプリング
１２，１３ 弁体
１７ 伸背圧室
１８ 圧背圧室
Ａ 第１の油室
Ｂ 第２の油室
Ｐ パイロット通路
Ｓ ソレノイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 3 Piston rod 4 Extension port 5 Pressure port 6 Extension leaf valve 7 Pressure leaf valve 9 Extension passage 10 Pressure connection passage 11 Spring 12, 13 Valve body 17 Extension back pressure chamber 18 Pressure back pressure chamber A 1st oil Chamber B Second oil chamber P Pilot passage S Solenoid

Claims (4)

シリンダ内にピストンを介して移動自在に挿入したピストンロッドと、シリンダ内にピストンを介して区画した第１、第２の油室と、ピストンに形成されて第１、第２の油室を連通する伸ポートと圧ポートと、伸ポートと圧ポートの出口端にそれぞれ開閉自在に設けた伸リーフバルブと圧リーフバルブとを備えた油圧緩衝器において、ピストンとピストンロッド内に設けられて上記伸リーフバルブと圧リーフバルブとを迂回するパイロット通路と、パイロット通路から分岐して上記伸リーフバルブと圧リーフバルブの背面側に設けた伸背圧室と圧背圧室に連通する伸連通路と圧連通路と、パイロット通路の途中に設けられて当該パイロット通路を開閉するポペット型の弁体と、弁体の背部に設けられて当該弁体を閉じ方向に附勢するスプリングと、スプリングに対向して設けたソレノイドとを有し、上記ソレノイドに印加する電流に応じて上記弁体のクラッキング圧を調整しながら減衰力を調整することを特徴とする油圧緩衝器。 A piston rod movably inserted into the cylinder via the piston, first and second oil chambers defined in the cylinder via the piston, and the first and second oil chambers formed in the piston in communication with each other In the hydraulic shock absorber provided with an extension port and a pressure port, and an extension leaf valve and a pressure leaf valve provided at the outlet end of the extension port and the pressure port, respectively. A pilot passage that bypasses the leaf valve and the pressure leaf valve; an extension pressure chamber that branches off from the pilot passage and is provided on the back side of the extension leaf valve and the pressure leaf valve; and an extension passage that communicates with the back pressure chamber A pressure communication passage, a poppet-type valve body provided in the middle of the pilot passage to open and close the pilot passage, and a spring provided on the back of the valve body to urge the valve body in the closing direction. When, and a solenoid provided to face the spring, a hydraulic shock absorber and adjusts the damping force while adjusting the cracking pressure of the valve body in response to current applied to the solenoid. ポペット型の弁体がパイロット通路に連通するシート孔と横穴とを備えた中空な第１の弁体と、第１の弁体内に移動自在に挿入されて上記シート孔と横穴とを開閉する第２の弁体とからなり、第２の弁体の背部にスプリングを当接して第１、第２の弁体を閉じ方向に附勢させ、更に弁体の背面側に背圧室を設け、この背圧室を第２の弁体内に形成した連通孔を介して上記シート孔に連通させている請求項１の油圧緩衝器。 A poppet-type valve body is a hollow first valve body having a seat hole and a lateral hole communicating with the pilot passage, and a first valve body movably inserted into the first valve body to open and close the seat hole and the lateral hole. 2 and a spring against the back of the second valve body to urge the first and second valve bodies in the closing direction, and a back pressure chamber is provided on the back side of the valve body, 2. The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the back pressure chamber communicates with the seat hole through a communication hole formed in the second valve body. 伸連通路と圧連通路の入口が第１、第２の弁体より上流側に開口し、第１、第２の弁体に作用するパイロット通路の前圧をそれぞれ伸背圧室と圧背圧室に導入させている請求項１又は２の油圧緩衝器。 The inlets of the extension communication passage and the pressure communication passage are opened upstream of the first and second valve bodies, and the pre-pressures of the pilot passage acting on the first and second valve bodies are respectively applied to the extension back pressure chamber and the back pressure. The hydraulic shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic shock absorber is introduced into the chamber. ソレノイドはステ−タと、ステ−タの外周に設けたコイルと、コイルの内側に移動自在に設けたプランジャとからなり、プランジャをポペット型の弁体と連動させている請求項１，２又は３の油圧緩衝器。
A solenoid comprising a stator, a coil provided on the outer periphery of the stator, and a plunger provided movably inside the coil, wherein the plunger is interlocked with a poppet type valve element. 3 hydraulic shock absorbers.
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