JP2005345124A - Data collector - Google Patents

Data collector Download PDF

Info

Publication number
JP2005345124A
JP2005345124A JP2004161609A JP2004161609A JP2005345124A JP 2005345124 A JP2005345124 A JP 2005345124A JP 2004161609 A JP2004161609 A JP 2004161609A JP 2004161609 A JP2004161609 A JP 2004161609A JP 2005345124 A JP2005345124 A JP 2005345124A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
data
detection
voltage
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004161609A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4628019B2 (en
Inventor
Kimihiko Furukawa
公彦 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2004161609A priority Critical patent/JP4628019B2/en
Publication of JP2005345124A publication Critical patent/JP2005345124A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4628019B2 publication Critical patent/JP4628019B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To synchronize at least two items of detection data with each other and detect them by asymmetrically operating a plurality of A/D converters. <P>SOLUTION: This data collector is provided with both a main circuit 10 for detecting a plurality of items of different data; a sub circuit 20; and a communication circuit for connecting them to each other. When a data detection timing command (VS) is inputted from the main circuit 10, the sub circuit 20 temporarily stores a first digital value and transmits the stored first digital value to the main circuit 10 until the next data detection timing command is inputted. The main circuit 10 detects a second digital value in synchronization with the data detection timing command and detects the stored first digital value from the sub circuit 20 at the timing specified by the data detection timing command. In the data collector, the main circuit 10 detects the first digital value and the second digital value of a plurality of channels at the timing of the data detection timing command. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、主としてハイブリッドカーに搭載されて、多数の電池モジュールの電圧と電流とを互いに同期して検出するのに使用されるデータ収集装置に関する。   The present invention relates to a data collection device that is mainly mounted in a hybrid car and used to detect voltages and currents of a large number of battery modules in synchronization with each other.

多数のデータを所定の周期で検出して、これをマルチプレクサ等で順番に切り換えてデジタル値に変換する装置は開発されている。この装置において、複数のデータを互いに同期して検出する必要があることがある。たとえば、ハイブリッドカーに搭載されるバッテリの残容量を検出する装置においては、バッテリの電流と電池電圧とを同期して検出する必要がある。電池電圧が電流によって変化するからである。   An apparatus has been developed that detects a large number of data at a predetermined cycle and switches them to a digital value by switching them in turn with a multiplexer or the like. In this apparatus, it may be necessary to detect a plurality of data in synchronization with each other. For example, in an apparatus for detecting the remaining capacity of a battery mounted on a hybrid car, it is necessary to detect the battery current and the battery voltage in synchronization. This is because the battery voltage varies depending on the current.

複数のＡ／Ｄコンバータでもって、異なるデータを同期して検出する装置は、各々のＡ／Ｄコンバータに、同期するタイミングパルスを入力する。各々のＡ／Ｄコンバータが、入力されるタイミングパルスに同期して、アナログ信号として入力されるデータをデジタル値に変換するためである。このことを実現する装置は開発されている（特許文献１及び２参照）。
特開２００３−２８３５８４号公報 特開２００１−１８４８０４号公報 A device that detects different data synchronously with a plurality of A / D converters inputs a synchronized timing pulse to each A / D converter. This is because each A / D converter converts data input as an analog signal into a digital value in synchronization with an input timing pulse. An apparatus for realizing this has been developed (see Patent Documents 1 and 2).
JP 2003-283484 A JP 2001-184804 A

以上の公報に記載される装置は、複数のＡ／Ｄコンバータを備え、各々のＡ／Ｄコンバータには、同じタイミングパルスを入力している。したがって、各々のＡ／Ｄコンバータは、タイミングパルスを入力する回線を介して接続している。ところで、複数のＡ／Ｄコンバータを別々の場所に配置して、各々のＡ／Ｄコンバータが異なるデータをデジタル値に変換する装置は、各々のＡ／Ｄコンバータを、タイミングパルスを伝送するためにリード線で接続する必要がある。とくに、タイミングパルスを伝送する回線は専用回線であるから、専用のリード線を配線する必要がある。接続するリード線を多くすることは、製造コストと部品コストを高くするばかりでなく、安定性をも低下させる原因ともなる。それは、リード線が、ほとんど例外なく、接触不良を皆無にできないコネクタを介して接続されるからである。とくに、ハイブリッドカー等の車両のように厳しい外的環境で長い年月にわたって使用されると、コネクタの金属表面が酸化し、あるいは接続部分に異物が侵入し、さらに弾性的に押圧する圧力が次第に低下する等の原因で接触不良が発生する。また、接触不良は、コネクタの接続回線数が増加するにしたがって著しく多くなる。この弊害は、接続回線を少なくして防止できる。回線数が少なくなると、コネクタの接続数が少なくなって、接触不良が起こる確率が減少するからである。   The apparatus described in the above publications includes a plurality of A / D converters, and the same timing pulse is input to each A / D converter. Therefore, each A / D converter is connected via a line for inputting a timing pulse. By the way, a device in which a plurality of A / D converters are arranged at different locations and each A / D converter converts different data into a digital value is used to transmit each A / D converter with a timing pulse. It is necessary to connect with lead wires. In particular, since the line for transmitting the timing pulse is a dedicated line, it is necessary to wire a dedicated lead wire. Increasing the number of connected lead wires not only increases the manufacturing cost and the component cost, but also causes a decrease in stability. This is because the lead wires are connected through a connector that can hardly eliminate poor contact with almost no exception. In particular, when used over a long period of time in a harsh external environment such as a hybrid car, the metal surface of the connector will oxidize, or foreign matter will enter the connection area, causing pressure to be further elastically pressed. Contact failure occurs due to a decrease. Further, the contact failure increases remarkably as the number of connection lines of the connector increases. This problem can be prevented by reducing the number of connection lines. This is because when the number of lines decreases, the number of connectors connected decreases and the probability of contact failure occurring decreases.

本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、複数のＡ／Ｄコンバータをタイミングパルスを入力する専用回線で接続することなく、Ａ／Ｄコンバータを非同期に動作させて少なくともふたつの検出データを互いに同期して検出できるデータ収集装置を提供することにある。   The present invention has been developed for the purpose of solving such drawbacks. An important object of the present invention is to allow at least two detection data to be detected synchronously by operating the A / D converters asynchronously without connecting a plurality of A / D converters by a dedicated line for inputting timing pulses. It is to provide a data collection device.

本発明のデータ収集装置は、２組の異なるデータを特定のタイミングで検出するメイン回路１０とサブ回路２０とを備える。このデータ収集装置は、サブ回路２０を通信回線４１を介してメイン回路１０に接続して、サブ回路２０が検出する検出データをデジタル値に変換してメイン回路１０に伝送する。サブ回路２０は、時間と共に変化する複数チャンネルの第１検出データを所定の周期で第１デジタル値にＡ／Ｄ変換する第１Ａ／Ｄコンバータ２２と、この第１Ａ／Ｄコンバータ２２がＡ／Ｄ変換する複数チャンネルの第１デジタル値を一時的に記憶するバッファ２３とを備える。メイン回路１０は、時間と共に変化する第２検出データを第１Ａ／Ｄコンバータ２２に非同期に第２デジタル値にＡ／Ｄ変換する第２Ａ／Ｄコンバータ１２と、第１検出データをバッファ２３に一時記憶させるタイミングを特定するデータ検出タイミングコマンド（ＶS）をサブ回路２０に送信する制御回路１３とを備える。サブ回路２０は、メイン回路１０からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると、第１Ａ／Ｄコンバータ２２でＡ／Ｄ変換される第１デジタル値をバッファ２３に一時的に記憶すると共に、メイン回路１０から次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるまでに、バッファ２３に記憶する複数チャンネルの第１デジタル値を通信回線４１でメイン回路１０に伝送する。メイン回路１０は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期して第２検出データをＡ／Ｄ変換して第２デジタル値を検出すると共に、データ検出タイミングコマンド（ＶS）で第１Ａ／Ｄコンバータ２２でＡ／Ｄ変換されたバッファ２３に記憶される第１デジタル値を通信回線４１を介してサブ回路２０から検出する。データ収集装置は、メイン回路１０がデータ検出タイミングコマンド（ＶS）のタイミングで複数チャンネルの第１デジタル値と第２デジタル値とを検出する。   The data collection device of the present invention includes a main circuit 10 and a sub circuit 20 that detect two sets of different data at a specific timing. This data collection device connects the sub circuit 20 to the main circuit 10 via the communication line 41, converts detection data detected by the sub circuit 20 into a digital value, and transmits the digital value to the main circuit 10. The sub-circuit 20 includes a first A / D converter 22 that A / D-converts first detection data of a plurality of channels that change with time into a first digital value at a predetermined period, and the first A / D converter 22 performs A / D conversion. And a buffer 23 for temporarily storing first digital values of a plurality of channels to be converted. The main circuit 10 temporarily converts the second detection data that changes with time into a second digital value asynchronously to the first A / D converter 22 and a second A / D converter 12 that temporarily converts the first detection data to the buffer 23. And a control circuit 13 for transmitting a data detection timing command (VS) for specifying the timing to be stored to the sub-circuit 20. When the data detection timing command (VS) is input from the main circuit 10, the sub circuit 20 temporarily stores the first digital value A / D converted by the first A / D converter 22 in the buffer 23. Until the next data detection timing command (VS) is input from the main circuit 10, the first digital values of a plurality of channels stored in the buffer 23 are transmitted to the main circuit 10 through the communication line 41. The main circuit 10 A / D converts the second detection data in synchronization with the data detection timing command (VS) to detect the second digital value, and also uses the first A / D converter 22 with the data detection timing command (VS). The first digital value stored in the A / D converted buffer 23 is detected from the sub-circuit 20 via the communication line 41. In the data collection device, the main circuit 10 detects the first digital value and the second digital value of a plurality of channels at the timing of the data detection timing command (VS).

本発明の収集装置は、車両に搭載されてバッテリ３１の残容量を正しく検出する装置とすることができる。このデータ収集装置は、サブ回路２０を、複数の電池モジュール３２の電圧を検出する電圧検出回路２１として、メイン回路１０を、電池モジュール３２に流れる電流と電圧から電池モジュール３２の残容量を検出するバッテリコントロール回路１１とすることができる。このデータ収集装置は、メイン回路１０であるバッテリコントロール回路１１が、電池モジュール３２の電流を検出し、検出した電流と、サブ回路２０から入力される電池モジュール３２の電圧とで電池モジュール３２の残容量を検出する。   The collection device of the present invention can be a device that is mounted on a vehicle and correctly detects the remaining capacity of the battery 31. In this data collection device, the sub circuit 20 is used as a voltage detection circuit 21 that detects the voltages of a plurality of battery modules 32, and the main circuit 10 detects the remaining capacity of the battery module 32 from the current and voltage flowing in the battery module 32. The battery control circuit 11 can be used. In this data collection device, the battery control circuit 11 which is the main circuit 10 detects the current of the battery module 32, and the remaining current of the battery module 32 is determined by the detected current and the voltage of the battery module 32 input from the sub circuit 20. Detect capacity.

さらに、本発明のデータ収集装置は、サブ回路２０を、複数組の電圧検出回路２１とすることができる。   Furthermore, in the data collection device of the present invention, the sub-circuit 20 can be a plurality of sets of voltage detection circuits 21.

サブ回路２０である電圧検出回路２１は、複数の電池モジュール３２の電圧を切り換えて検出するマルチプレクサ２４を備えて、マルチプレクサ２４で切り換えて、複数の電池モジュール３２の電圧を一定の周期で順番にＡ／Ｄ変換することができる。   The voltage detection circuit 21 which is the sub-circuit 20 includes a multiplexer 24 that switches and detects the voltages of the plurality of battery modules 32, and switches the multiplexer 24 to switch the voltages of the plurality of battery modules 32 in order at a constant cycle. / D conversion is possible.

さらに、サブ回路２０である電圧検出回路２１は、第１Ａ／Ｄコンバータ２２でＡ／Ｄ変換された複数のデジタル信号を演算して第１デジタル値を検出する演算回路２８を備えることができる。   Further, the voltage detection circuit 21 that is the sub-circuit 20 can include an arithmetic circuit 28 that calculates a plurality of digital signals A / D converted by the first A / D converter 22 and detects a first digital value.

メイン回路１０であるバッテリコントロール回路１１は、サブ回路２０の電圧検出回路２１に出力するデータ検出タイミングコマンド（ＶS）の周期を５〜５００ｍｓｅｃとすることができる。   The battery control circuit 11 as the main circuit 10 can set the cycle of the data detection timing command (VS) output to the voltage detection circuit 21 of the sub circuit 20 to 5 to 500 msec.

さらにメイン回路１０は、時間的に遅れて検出される検出データに合わせて、時間的に先に検出された検出データを遅延させるための遅延回路１８を備えてもよい。   Further, the main circuit 10 may include a delay circuit 18 for delaying detection data detected earlier in time in accordance with detection data detected later in time.

またメイン回路１０及び／又はサブ回路２０が有する異なる複数の検出部において、同じ信号処理方式を適用し遅れ時間を略等しく合わせるように構成することもできる。   In addition, a plurality of different detection units included in the main circuit 10 and / or the sub circuit 20 may be configured to apply the same signal processing method so that the delay times are substantially equal.

本発明のデータ収集装置は、複数のＡ／Ｄコンバータを、タイミングパルスを入力する専用回線で接続することなく、Ａ／Ｄコンバータを互いに非同期に動作させて複数の検出データを互いに同期して検出できる。それは、本発明のデータ収集装置が、サブ回路とメイン回路のＡ／Ｄコンバータを非同期にＡ／Ｄ変換させるが、サブ回路はメイン回路からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると、このタイミングに同期して検出する第１デジタル値をバッファに一時記憶させ、バッファに記憶している第１デジタル値を次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるまでの間にメイン回路に伝送し、さらにメイン回路が、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期して、第２Ａ／Ｄコンバータで第２デジタル値を検出するからである。   The data collection device of the present invention detects a plurality of detection data synchronously by operating the A / D converters asynchronously without connecting the plurality of A / D converters by a dedicated line for inputting timing pulses. it can. The data collection device of the present invention asynchronously A / D-converts the A / D converters of the sub circuit and the main circuit. When the sub circuit receives a data detection timing command (VS) from the main circuit, The first digital value detected in synchronization with the timing is temporarily stored in the buffer, and the first digital value stored in the buffer is transmitted to the main circuit until the next data detection timing command (VS) is input. In addition, the main circuit detects the second digital value by the second A / D converter in synchronization with the data detection timing command (VS).

さらに、本発明のデータ収集装置は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期して検出した第１デジタル値をバッファに一時記憶させて、これを次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）までの間にメイン回路に伝送するので、多数の第１デジタル値を、データ伝送速度の制限された通信回線を介してサブ回路からメイン回路に伝送できる。   Furthermore, the data collection device of the present invention temporarily stores the first digital value detected in synchronization with the data detection timing command (VS) in the buffer, and stores the first digital value until the next data detection timing command (VS). Since it is transmitted to the main circuit, a large number of first digital values can be transmitted from the sub circuit to the main circuit via a communication line with a limited data transmission rate.

また、本発明は、互いに非同期にＡ／Ｄ変換している第１Ａ／Ｄコンバータと第２Ａ／Ｄコンバータを、データ検出タイミングコマンド（ＶS）でもって、実質的にはほぼ同じタイミングで第１デジタル値と第２デジタル値とを検出しながら、メイン回路とサブ回路とをタイミングパルスを伝送する専用回線で接続することなく、通信回線を介して接続することができる特長もある。   Further, according to the present invention, the first A / D converter and the second A / D converter that perform A / D conversion asynchronously with each other, the first digital signal at substantially the same timing by the data detection timing command (VS). There is also an advantage that the main circuit and the sub circuit can be connected via the communication line without detecting the value and the second digital value, without being connected by the dedicated line for transmitting the timing pulse.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのデータ収集装置を例示するものであって、本発明はデータ収集装置を以下のものに特定しない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the following embodiments exemplify a data collection device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the data collection device as follows.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。   Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

以下、データ収集装置が車両に搭載されてバッテリの残容量を検出する装置として詳述する。ただし、本発明のデータ収集装置は、バッテリの残容量を検出する装置に特定しない。データ収集装置は、２組の異なるデータを非同期のＡ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変換しながら、特定のタイミングで２組のデータを検出する他の装置に使用できる。   Hereinafter, the data collection device will be described in detail as a device that is mounted on a vehicle and detects the remaining battery capacity. However, the data collection device of the present invention is not specified as a device that detects the remaining battery capacity. The data collection device can be used for another device that detects two sets of data at a specific timing while A / D converting two sets of different data with an asynchronous A / D converter.

図１は、車両に搭載されてバッテリの残容量を検出するデータ収集装置を示す。この図のデータ収集装置は、たとえば、ハイブリッドカー、燃料自動車、電気自動車等の車両に搭載されて、車両を走行させるモーターを駆動するバッテリ３１の残容量を検出する。この図に示すデータ収集装置は、メイン回路１０であるバッテリコントロール回路（ＢＣＭ：バッテリ・コントロール・モジュール）１１と、サブ回路２０である電池モジュール３２の電圧温度検出回路（ＶＴ）２１とを備える。   FIG. 1 shows a data collection device that is mounted on a vehicle and detects the remaining battery capacity. The data collection device in this figure is mounted on a vehicle such as a hybrid car, a fuel vehicle, and an electric vehicle, for example, and detects the remaining capacity of the battery 31 that drives a motor that drives the vehicle. The data collection device shown in this figure includes a battery control circuit (BCM: battery control module) 11 that is a main circuit 10 and a voltage temperature detection circuit (VT) 21 of a battery module 32 that is a sub circuit 20.

メイン回路１０のバッテリコントロール回路１１は、電池モジュール３２を直列に接続しているバッテリ３１の電流を検出し、さらに、電流を検出するタイミングで各々の電池モジュール３２の電圧をサブ回路２０である電圧検出回路２１を介して検出してバッテリ３１の残容量、正確には各々の電池モジュール３２の残容量を検出する。さらに、バッテリコントロール回路１１は、検出した残容量に基づいて、バッテリ３１の充放電電流をコントロールする。   The battery control circuit 11 of the main circuit 10 detects the current of the battery 31 connecting the battery modules 32 in series, and further, the voltage of each battery module 32 is the voltage that is the sub circuit 20 at the timing of detecting the current. The remaining capacity of the battery 31, more precisely the remaining capacity of each battery module 32, is detected through the detection circuit 21. Further, the battery control circuit 11 controls the charge / discharge current of the battery 31 based on the detected remaining capacity.

図に示すバッテリ３１は、複数の二次電池を直列に接続して電池モジュール３２とし、この電池モジュール３２をさらに直列に接続して出力電圧を高くしている。電池モジュール３２は、１ないし複数個の二次電池を直列に接続している。二次電池は、ニッケル水素電池やリチウムイオン二次電池であるが、ニッケルカドミウム電池、コンデンサ等、全ての蓄電素子を使用できる。このバッテリ３１は、３０〜６０個の電池モジュール３２を直列に接続して、出力電圧を２００〜４００Ｖとする。   In the battery 31 shown in the figure, a plurality of secondary batteries are connected in series to form a battery module 32, and the battery modules 32 are further connected in series to increase the output voltage. The battery module 32 has one to a plurality of secondary batteries connected in series. The secondary battery is a nickel metal hydride battery or a lithium ion secondary battery, but all power storage elements such as a nickel cadmium battery and a capacitor can be used. The battery 31 has 30 to 60 battery modules 32 connected in series, and an output voltage of 200 to 400V.

図のデータ収集装置は、２組の異なるデータである、電池モジュール３２の電流を特定のタイミングで検出するメイン回路１０であるバッテリコントロール回路（ＢＣＭ）１１と、サブ回路２０である電圧検出回路（ＶＴ）２１とを備える。サブ回路２０の電圧検出回路２１は、通信回線４１を介してメイン回路１０のバッテリコントロール回路１１に接続され、サブ回路２０の電圧検出回路２１が検出する検出データである電池モジュール３２の電圧をデジタル値に変換してメイン回路１０に伝送する。   The data collection device shown in the figure includes a battery control circuit (BCM) 11 that is a main circuit 10 that detects currents of the battery module 32 at a specific timing, and a voltage detection circuit that is a sub circuit 20 (two sets of different data). VT) 21. The voltage detection circuit 21 of the sub circuit 20 is connected to the battery control circuit 11 of the main circuit 10 via the communication line 41, and the voltage of the battery module 32, which is detection data detected by the voltage detection circuit 21 of the sub circuit 20, is digitalized. It is converted into a value and transmitted to the main circuit 10.

図１のデータ収集装置は、２組の電圧検出回路２１を備える。２組の電圧検出回路２１は、２組に分割されたバッテリ３１の電池モジュール３２の電圧を検出する。各々の電圧検出回路２１は、互いに同期することなく、一定のサンプリング周期で電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換する。各々の電圧検出回路２１は、通信回線４１を介してメイン回路１０であるバッテリコントロール回路１１に接続される。各々の電圧検出回路２１は、バッテリコントロール回路１１に、通信回線４１を介して、電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換して伝送する。   The data collection device of FIG. 1 includes two sets of voltage detection circuits 21. The two sets of voltage detection circuits 21 detect the voltage of the battery module 32 of the battery 31 divided into two sets. Each voltage detection circuit 21 A / D converts the voltage of the battery module 32 at a constant sampling period without being synchronized with each other. Each voltage detection circuit 21 is connected to the battery control circuit 11 which is the main circuit 10 via the communication line 41. Each voltage detection circuit 21 A / D converts and transmits the voltage of the battery module 32 to the battery control circuit 11 via the communication line 41.

図２は、図１に示すデータ収集装置のブロック図である。この図において、サブ回路２０である電圧検出回路２１は、複数の電池モジュール３２を切り換えて電圧を検出するマルチプレクサ２４と、このマルチプレクサ２４と電池モジュール３２との間に接続されて高い周波数成分の雑音を除くローパスフィルタ２５と、マルチプレクサ２４の出力側に接続されて電池モジュール３２の電圧を一定のサンプリング周期で第１デジタル値にＡ／Ｄ変換する第１Ａ／Ｄコンバータ２２と、この第１Ａ／Ｄコンバータ２２にサンプリング周期のタイミングコマンドを入力する第１タイミングパルス発生回路２６と、第１Ａ／Ｄコンバータ２２の出力側に接続しているデジタルローパスフィルタ２７と、デジタルローパスフィルタ２７の出力側に接続されて、複数のデジタル信号を演算して正確な電池モジュール３２の電圧を検出する演算回路２８と、演算回路２８から出力される第１デジタル値である電池モジュール３２の電圧を、メイン回路１０であるバッテリコントロール回路１１からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると一時的に記憶して出力するするバッファ２３とを備える。   FIG. 2 is a block diagram of the data collection device shown in FIG. In this figure, a voltage detection circuit 21 which is a sub-circuit 20 switches a plurality of battery modules 32 to detect a voltage, and is connected between the multiplexer 24 and the battery module 32 to cause high frequency component noise. , A first A / D converter 22 connected to the output side of the multiplexer 24 and A / D-converting the voltage of the battery module 32 into a first digital value at a constant sampling period, and the first A / D A first timing pulse generating circuit 26 for inputting a sampling period timing command to the converter 22, a digital low-pass filter 27 connected to the output side of the first A / D converter 22, and an output side of the digital low-pass filter 27. Multiple digital signals to obtain accurate battery modules The voltage of the battery module 32 which is the first digital value output from the arithmetic circuit 28 and the data detection timing command (VS) from the battery control circuit 11 which is the main circuit 10. And a buffer 23 that temporarily stores and outputs the input data.

メイン回路１０であるバッテリコントロール回路１１は、電池モジュール３２の電流を検出する電流センサー１４と、電流センサー１４の出力側に接続されて高い周波数成分の雑音を除去するローパスフィルタ１５と、ローパスフィルタ１５の出力をＡ／Ｄ変換して第２デジタル値とする第２Ａ／Ｄコンバータ１２と、この第２Ａ／Ｄコンバータ１２にタイミングパルスを入力する第２タイミングパルス発生回路１６と、第２Ａ／Ｄコンバータ１２の出力側に接続しているデジタルローパスフィルタ１７と、デジタルローパスフィルタ１７の出力側に接続している、遅れ時間調整のための遅延回路１８と、この遅延回路１８の出力側と、サブ回路２０の電圧検出回路２１にデータ検出タイミングコマンド（ＶS）を出力すると共に、電池モジュール３２の残容量を演算する制御回路１３とを備える。   The battery control circuit 11, which is the main circuit 10, includes a current sensor 14 that detects the current of the battery module 32, a low-pass filter 15 that is connected to the output side of the current sensor 14 and removes high-frequency component noise, and a low-pass filter 15. A / D converter 12 converts the output of the signal into a second digital value, a second timing pulse generation circuit 16 for inputting a timing pulse to the second A / D converter 12, and a second A / D converter 12, a digital low-pass filter 17 connected to the output side, a delay circuit 18 for adjusting a delay time, connected to the output side of the digital low-pass filter 17, an output side of the delay circuit 18, and a sub-circuit The data detection timing command (VS) is output to the voltage detection circuit 21 of 20 and the battery module And a control circuit 13 for calculating the remaining capacity of the control module 32.

電圧検出回路２１の第１Ａ／Ｄコンバータ２２と、バッテリコントロール回路１１の第２Ａ／Ｄコンバータ１２は、互いに同期することなく電圧と電流をＡ／Ｄ変換する。すなわち、第１タイミングパルス発生回路２６と、第２タイミングパルス発生回路１６とは互いに同期しないタイミングパルスを発生する。   The first A / D converter 22 of the voltage detection circuit 21 and the second A / D converter 12 of the battery control circuit 11 A / D convert the voltage and current without synchronizing with each other. That is, the first timing pulse generation circuit 26 and the second timing pulse generation circuit 16 generate timing pulses that are not synchronized with each other.

マルチプレクサ２４は、第１Ａ／Ｄコンバータ２２が電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換するサンプリング周期を特定する。すなわち、マルチプレクサ２４が電圧を検出する電池モジュール３２を所定の周期で切り換え、第１Ａ／Ｄコンバータ２２が電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換する。第１タイミングパルス発生回路２６は、マルチプレクサ２４に、電池モジュール３２を切り換えるタイミングパルスを出力し、第１Ａ／Ｄコンバータ２２には切り換えられた電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換するタイミングパルスを出力する。   The multiplexer 24 specifies a sampling period in which the first A / D converter 22 A / D converts the voltage of the battery module 32. That is, the battery module 32 whose multiplexer 24 detects the voltage is switched at a predetermined cycle, and the first A / D converter 22 A / D converts the voltage of the battery module 32. The first timing pulse generation circuit 26 outputs a timing pulse for switching the battery module 32 to the multiplexer 24, and outputs a timing pulse for A / D converting the voltage of the switched battery module 32 to the first A / D converter 22. To do.

第１タイミングパルス発生回路２６から出力されるタイミングパルスによって、マルチプレクサ２４と第１Ａ／Ｄコンバータ２２は、たとえば１０ｍｓｅｃの全チャンネル変換時間に、全ての電池モジュール３２の電圧を第１デジタル値にＡ／Ｄ変換する。マルチプレクサ２４と第１Ａ／Ｄコンバータ２２は、全チャンネル変換時間である１０ｍｓｅｃに、例えば３２チャンネルの電池モジュール３２を順番に切り換えて、３１０ｎｓｅｃのサンプリング周期でＡ／Ｄ変換する。このマルチプレクサ２４と第１Ａ／Ｄコンバータ２２は、１０ｍｓｅｃの周期で全ての電池モジュール３２の電圧を順番に時間をずらせてＡ／Ｄ変換して出力する。   By the timing pulse output from the first timing pulse generating circuit 26, the multiplexer 24 and the first A / D converter 22 convert the voltage of all the battery modules 32 to the first digital value at the all-channel conversion time of 10 msec, for example. D-convert. The multiplexer 24 and the first A / D converter 22 sequentially switch, for example, the 32-channel battery modules 32 to 10 msec, which is the all-channel conversion time, and perform A / D conversion at a sampling period of 310 nsec. The multiplexer 24 and the first A / D converter 22 A / D-convert and output the voltages of all the battery modules 32 in order with a period of 10 msec.

マルチプレクサ２４は、入力側にサンプルホールド回路（図示せず）を設けて、全ての電池モジュール３２の電圧を同時に検出することもできる。サンプルホールド回路は、各々の電池モジュール３２の電圧を一時的に記憶して保持する回路である。このサンプルホールド回路は、第１タイミングパルス発生回路２６からタイミングパルスが入力されると、全ての電池モジュール３２の電圧を一時的に記憶する。マルチプレクサ２４がサンプルホールド回路を順番に切り換えて、記憶される電池モジュール３２の電圧を第１Ａ／Ｄコンバータ２２でＡ／Ｄ変換する。   The multiplexer 24 can also be provided with a sample and hold circuit (not shown) on the input side to simultaneously detect the voltages of all the battery modules 32. The sample hold circuit is a circuit that temporarily stores and holds the voltage of each battery module 32. When the timing pulse is input from the first timing pulse generation circuit 26, the sample hold circuit temporarily stores the voltages of all the battery modules 32. The multiplexer 24 switches the sample and hold circuit in order, and the voltage of the stored battery module 32 is A / D converted by the first A / D converter 22.

サンプルホールド回路を備える電圧検出回路２１は、メイン回路１０であるバッテリコントロール回路１１からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるタイミングに、全ての電池モジュール３２の電圧をサンプルホールド回路に記憶させる。その後、サンプルホールド回路に記憶される電池モジュール３２の電圧をマルチプレクサ２４で切り換えて、第１Ａ／Ｄコンバータ２２でＡ／Ｄ変換する。この電圧検出回路２１は、全ての電池モジュール３２の電圧を、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期して検出できる。ただ、サンプルホールド回路を設けないで、マルチプレクサ２４で電池モジュール３２を順番に切り換えて、電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換する電圧検出回路２１も、全チャンネル変換時間の１０ｍｓｅｃに全ての電圧をＡ／Ｄ変換して検出できる。したがって、全チャンネル変換時間を十分に短く、たとえば５０ｍｓｅｃ以下、好ましくは３０ｍｓｅｃ以下として、全ての電池モジュール３２の電圧を残容量の演算にほとんど誤差が発生しない時間に検出できる。   The voltage detection circuit 21 including the sample hold circuit stores the voltages of all the battery modules 32 in the sample hold circuit at the timing when the data detection timing command (VS) is input from the battery control circuit 11 which is the main circuit 10. Thereafter, the voltage of the battery module 32 stored in the sample hold circuit is switched by the multiplexer 24 and A / D converted by the first A / D converter 22. The voltage detection circuit 21 can detect the voltages of all the battery modules 32 in synchronization with the data detection timing command (VS). However, the voltage detection circuit 21 that performs A / D conversion of the voltage of the battery module 32 by switching the battery modules 32 in order by the multiplexer 24 without providing the sample hold circuit also applies all the voltages to the all channel conversion time of 10 msec. It can be detected by A / D conversion. Therefore, the conversion time of all channels is sufficiently short, for example, 50 msec or less, preferably 30 msec or less, and the voltages of all battery modules 32 can be detected at a time when almost no error occurs in the calculation of the remaining capacity.

バッテリコントロール回路１１は、全データ伝送周期である１００ｍｓｅｃの時間間隔で、データ検出タイミングコマンド（ＶS）を電圧検出回路２１に出力し、１００ｍｓｅｃに１回の割合で電池モジュール３２の残容量を演算する。全チャンネル変換時間を１０ｍｓｅｃとする電圧検出回路２１は、全ての電池モジュール３２の電圧を検出するタイミングのずれが、最大で１０ｍｓｅｃ以内となる。   The battery control circuit 11 outputs a data detection timing command (VS) to the voltage detection circuit 21 at a time interval of 100 msec, which is the entire data transmission cycle, and calculates the remaining capacity of the battery module 32 at a rate of once every 100 msec. . In the voltage detection circuit 21 that sets the conversion time for all channels to 10 msec, the difference in timing for detecting the voltages of all the battery modules 32 is within 10 msec at the maximum.

図２に示す装置は、１０ｍｓｅｃの全チャンネル変換時間に、全３２チャンネルの電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換する。その後デジタルローパスフィルタ２７で雑音成分を除去し、出力される信号を演算回路２８で演算して、正確に電池モジュール３２の電圧を検出できる。図のデジタルローパスフィルタ２７は、カットオフ周波数を例えば重み付けを調整してサンプリング周期が１０ｍｓｅｃより構成される５．３Ｈｚ（時定数３０ｍｓｅｃ）とするハイカットフィルタである。時定数が全チャンネル変換時間の１０ｍｓｅｃより長いため、電池モジュール３２の電圧を検出する時間が１０ｍｓｅｃ以内にずれても、電池モジュール３２の残容量推定に大きく影響を与えることがない。また電圧検出・電流検出いずれにも同じ伝達特性のフィルタを用いることで、時間遅れを更に合わせこむことができる。このように複数の異なる検出部で、同じ信号処理方式を適用し遅れ時間を略等しく合わせることが可能となる。   The apparatus shown in FIG. 2 performs A / D conversion on the voltages of the battery modules 32 of all 32 channels in the all channel conversion time of 10 msec. Thereafter, the noise component is removed by the digital low-pass filter 27, and the output signal is calculated by the arithmetic circuit 28, so that the voltage of the battery module 32 can be accurately detected. The digital low-pass filter 27 in the figure is a high-cut filter in which the cutoff frequency is adjusted to, for example, weighting and the sampling period is set to 5.3 Hz (time constant 30 msec) composed of 10 msec. Since the time constant is longer than 10 msec of the total channel conversion time, even if the time for detecting the voltage of the battery module 32 is deviated within 10 msec, the remaining capacity estimation of the battery module 32 is not greatly affected. Further, by using a filter having the same transfer characteristic for both voltage detection and current detection, a time delay can be further adjusted. In this way, a plurality of different detection units can apply the same signal processing method to match the delay times substantially equally.

検出して演算された各々の電池モジュール３２の電圧信号である第１デジタル値はバッファ２３に一時的に記憶される。このバッファ２３には、全チャンネル変換時間である１０ｍｓｅｃの周期で、全電池モジュール３２の電圧を記憶する。バッファ２３は、常に繰り返し全チャンネル変換時間である１０ｍｓｅｃの周期で電池モジュール３２の電圧を記憶し、あるいはデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるときに電池モジュール３２の電圧を記憶する。繰り返し電池モジュール３２の電圧を１０ｍｓｅｃの周期で記憶するバッファ２３は、バッテリコントロール回路１１からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると、次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるまでの全データ伝送周期の１００ｍｓｅｃに、記憶している各々の電池モジュール３２の電圧である第１デジタル値を出力する。   The first digital value that is the voltage signal of each battery module 32 calculated by detection is temporarily stored in the buffer 23. The buffer 23 stores the voltages of all the battery modules 32 at a cycle of 10 msec which is the all channel conversion time. The buffer 23 always stores the voltage of the battery module 32 at a cycle of 10 msec which is the all-channel conversion time repeatedly, or stores the voltage of the battery module 32 when a data detection timing command (VS) is input. When the data detection timing command (VS) is input from the battery control circuit 11, the buffer 23 that repeatedly stores the voltage of the battery module 32 at a cycle of 10 msec until the next data detection timing command (VS) is input. The first digital value that is the voltage of each stored battery module 32 is output at 100 msec of the entire data transmission cycle.

データ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるときに、電池モジュール３２の電圧を記憶するバッファ２３は、バッテリコントロール回路１１からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると、演算された全ての電池モジュール３２の電圧を一時的に記憶し、その後、次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるまでの全データ伝送周期の１００ｍｓｅｃに、記憶している電池モジュール３２の電圧信号である第１デジタル値を順番に出力する。   When the data detection timing command (VS) is input, the buffer 23 for storing the voltage of the battery module 32 receives all the calculated batteries when the data detection timing command (VS) is input from the battery control circuit 11. The voltage of the module 32 is temporarily stored, and then the first voltage signal of the battery module 32 stored for 100 msec of the total data transmission period until the next data detection timing command (VS) is input. Output digital values in order.

電圧検出回路２１は、全チャンネル変換時間の１０ｍｓｅｃに、全ての電池モジュール３２の電圧をＡ／Ｄ変換して電圧を検出できる。しかしながら、検出された全ての電池モジュール３２の電圧を示す第１デジタル値は、全チャンネル変換時間の１０ｍｓｅｃの短い時間には、バッテリコントロール回路１１に伝送できない。通信回線４１のデータ伝送速度に制限を受けるからである。電圧検出回路２１とバッテリコントロール回路１１は、たとえばＲＳ４２２、又はＲＳ２３２等の通信回線４１を介して接続される。電圧検出回路２１は、バッテリコントロール回路１１からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると、全チャンネル変換時間の１０ｍｓｅｃよりも長い全データ伝送周期の１００ｍｓｅｃの間に、検出した全ての電池モジュール３２の電圧を示す第１デジタル値をバッテリコントロール回路１１に伝送する。したがって、バッテリコントロール回路１１は、全ての電池モジュール３２の電圧を示す第１デジタル値を伝送できる全データ伝送周期で、電圧検出回路２１にデータ検出タイミングコマンド（ＶS）を出力する。全データ伝送周期を１００ｍｓｅｃに設定すると、１０ｍｓｅｃに４つの電池モジュール３２の電圧を示す第１デジタル値を伝送して、１００ｍｓｅｃで３２チャンネルの電池モジュール３２の電圧を伝送できる。   The voltage detection circuit 21 can detect the voltage by A / D converting the voltages of all the battery modules 32 during the conversion time of 10 msec for all channels. However, the first digital value indicating the voltages of all the detected battery modules 32 cannot be transmitted to the battery control circuit 11 in a short time of 10 msec of the total channel conversion time. This is because the data transmission speed of the communication line 41 is limited. The voltage detection circuit 21 and the battery control circuit 11 are connected via a communication line 41 such as RS422 or RS232, for example. When the data detection timing command (VS) is input from the battery control circuit 11, the voltage detection circuit 21 detects all the battery modules 32 detected during 100 msec of the total data transmission period longer than 10 msec of the total channel conversion time. The first digital value indicating the voltage is transmitted to the battery control circuit 11. Therefore, the battery control circuit 11 outputs a data detection timing command (VS) to the voltage detection circuit 21 in all data transmission cycles in which the first digital values indicating the voltages of all the battery modules 32 can be transmitted. When the total data transmission cycle is set to 100 msec, the first digital value indicating the voltages of the four battery modules 32 can be transmitted at 10 msec, and the voltages of the battery modules 32 of 32 channels can be transmitted at 100 msec.

図１の装置は、バッテリコントロール回路１１に通信回線４１を介して２組の電圧検出回路２１を接続している。したがって、バッテリコントロール回路１１は、２組の電圧検出回路２１に同時に、あるいは時間をずらせてデータ検出タイミングコマンド（ＶS）を出力する。２組の電圧検出回路２１は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）を検出して、各々の電池モジュール３２の電圧を第１デジタル値としてバッテリコントロール回路１１に出力する。したがって、バッテリコントロール回路１１は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）を２組の電圧検出回路２１に出力して、全ての電池モジュール３２の電圧を検出する。   In the apparatus of FIG. 1, two sets of voltage detection circuits 21 are connected to the battery control circuit 11 via a communication line 41. Therefore, the battery control circuit 11 outputs the data detection timing command (VS) to the two sets of voltage detection circuits 21 simultaneously or at different times. The two sets of voltage detection circuits 21 detect a data detection timing command (VS) and output the voltage of each battery module 32 to the battery control circuit 11 as a first digital value. Therefore, the battery control circuit 11 outputs the data detection timing command (VS) to the two sets of voltage detection circuits 21 and detects the voltages of all the battery modules 32.

さらに、バッテリコントロール回路１１は、電池モジュール３２の電流を電流センサー１４で検出する。電流センサー１４の出力はローパスフィルタ２５で雑音成分を除去して、データ検出タイミングコマンド（ＶS）のタイミングに同期して、第２Ａ／Ｄコンバータ１２が検出する電流をＡ／Ｄ変換する。第２Ａ／Ｄコンバータ１２がデータ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期してＡ／Ｄ変換するように、第２タイミングパルス発生回路１６からタイミングパルスが第２Ａ／Ｄコンバータ１２に入力される。このタイミングでタイミングパルスを出力するように、第２タイミングパルス発生回路１６は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期してタイミングパルスを出力する。第２Ａ／Ｄコンバータ１２でＡ／Ｄ変換された電流信号は、デジタルローパスフィルタ１７でさらに雑音成分を除去して正確な電流値を示す第２デジタル値が検出される。検出された電流値である第２デジタル値は、遅延回路１８で電圧検出回路２１がバッテリコントロール回路１１に通信回線４１を介してデータを送信するために要する時間である１００ｍｓｅｃの遅延がなされて制御回路１３に入力される。この遅延回路１８は、ハードウェア構成のみならず、ソフトウエアでも容易に実現できる。
図３は、メイン回路１０のバッテリコントロール回路１１からサブ回路２０の電圧検出回路２１にデータ検出タイミングコマンド（ＶS）を出力して、第１デジタル値を検出するタイミングチャートを示す。この図のバッテリコントロール回路１１と電圧検出回路２１は、以下の工程で、各々の電池モジュール３２の電圧と電流を同期して検出して残容量を演算する。 Further, the battery control circuit 11 detects the current of the battery module 32 with the current sensor 14. A noise component is removed from the output of the current sensor 14 by a low-pass filter 25, and the current detected by the second A / D converter 12 is A / D converted in synchronization with the timing of the data detection timing command (VS). A timing pulse is input from the second timing pulse generation circuit 16 to the second A / D converter 12 so that the second A / D converter 12 performs A / D conversion in synchronization with the data detection timing command (VS). In order to output the timing pulse at this timing, the second timing pulse generating circuit 16 outputs the timing pulse in synchronization with the data detection timing command (VS). From the current signal A / D converted by the second A / D converter 12, a noise component is further removed by the digital low-pass filter 17, and a second digital value indicating an accurate current value is detected. The second digital value, which is the detected current value, is controlled by the delay circuit 18 with a delay of 100 msec, which is the time required for the voltage detection circuit 21 to transmit data to the battery control circuit 11 via the communication line 41. Input to the circuit 13. The delay circuit 18 can be easily realized not only by hardware configuration but also by software.
FIG. 3 shows a timing chart for detecting the first digital value by outputting the data detection timing command (VS) from the battery control circuit 11 of the main circuit 10 to the voltage detection circuit 21 of the sub-circuit 20. The battery control circuit 11 and the voltage detection circuit 21 in this figure calculate the remaining capacity by synchronously detecting the voltage and current of each battery module 32 in the following steps.

(1) バッテリコントロール回路１１は、全データ伝送周期である１００ｍｓｅｃの周期でデータ検出タイミングコマンド（ＶS）を電圧検出回路２１に出力する。
(2) 電圧検出回路２１は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）を検出すると、このタイミングに検出している全電池モジュール３２の電圧をバッファ２３に一時的に記憶させる。ただし、電圧検出回路２１は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期することなく、全チャンネル変換時間の１０ｍｓｅｃの周期で全電池モジュール３２の電圧を検出しているので、データ検出タイミングコマンド（ＶS）を検出してから、次の全チャンネル変換時間である１０ｍｓｅｃに検出する全電池モジュール３２の電圧をバッテリコントロール回路１１に一時記憶させることもできる。いずれにしても、電圧検出回路２１は、全チャンネル変換時間である１０ｍｓｅｃに全ての電池モジュール３２の電圧を検出して、バッファ２３に一時記憶させるので、全電池モジュール３２の電圧検出時間のずれは最大で１０ｍｓｅｃとなる。 (1) The battery control circuit 11 outputs a data detection timing command (VS) to the voltage detection circuit 21 at a cycle of 100 msec which is the entire data transmission cycle.
(2) When the voltage detection circuit 21 detects the data detection timing command (VS), the voltage of all the battery modules 32 detected at this timing is temporarily stored in the buffer 23. However, since the voltage detection circuit 21 detects the voltage of all the battery modules 32 at a period of 10 msec of the total channel conversion time without synchronizing with the data detection timing command (VS), the data detection timing command (VS). It is also possible to temporarily store in the battery control circuit 11 the voltages of all battery modules 32 detected at 10 msec, which is the next all channel conversion time. In any case, the voltage detection circuit 21 detects the voltage of all the battery modules 32 at 10 msec, which is the conversion time for all channels, and temporarily stores them in the buffer 23. The maximum is 10 msec.

(3) その後、電圧検出回路２１は、バッファ２３に記憶している電池モジュール３２の電圧である第１デジタル値を、次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるまでのタイミングである全データ伝送周期の１００ｍｓｅｃに、通信回線４１を介してバッテリコントロール回路１１に伝送する。たとえば、１組の電圧検出回路２１が検出する３２チャンネルの電池モジュール３２の電圧値である３２個の第１デジタル値は、１０ｍｓｅｃに４チャンネルの割合で、通信回線４１を介してバッテリコントロール回路１１に伝送される。第１デジタル値が９ビットであれば、１０ｍｓｅｃに６４チャンネル（６４００チャンネル／秒）の割合で、全データ伝送周期の１００ｍｓｅｃで全ての第１デジタル値が通信回線４１でバッテリコントロール回路１１に伝送される。
(4) 以上のようにして、バッテリコントロール回路１１は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）を電圧検出回路２１に出力して、次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）を出力するまでの全データ伝送周期の１００ｍｓｅｃに、全ての電池モジュール３２の電圧値を示す第１デジタル値を検出する。 (3) After that, the voltage detection circuit 21 uses the first digital value, which is the voltage of the battery module 32 stored in the buffer 23, as the timing until the next data detection timing command (VS) is input. The data is transmitted to the battery control circuit 11 via the communication line 41 at a data transmission cycle of 100 msec. For example, the 32 first digital values, which are the voltage values of the battery module 32 of 32 channels detected by the set of voltage detection circuits 21, are transmitted through the communication line 41 at a rate of 4 channels in 10 msec. Is transmitted. If the first digital value is 9 bits, all the first digital values are transmitted to the battery control circuit 11 via the communication line 41 at a rate of 64 channels (6400 channels / second) in 10 msec and 100 msec of the total data transmission cycle. The
(4) As described above, the battery control circuit 11 outputs the data detection timing command (VS) to the voltage detection circuit 21 and outputs all data transmission cycles until the next data detection timing command (VS) is output. The first digital value indicating the voltage value of all the battery modules 32 is detected at 100 msec.

(5) バッテリコントロール回路１１は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期して電池モジュール３２の電流を第２デジタル値として検出する。電流を示す第２デジタル値は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期しており、電池モジュール３２の電圧を示す第１デジタル値もデータ検出タイミングコマンド（ＶS）のタイミングで検出された電圧である。
(6) バッテリコントロール回路１１は、検出された電流と電圧から各々の電池モジュール３２の残容量を演算する。演算された残容量に基づいて、電池モジュール３２を直列に接続しているバッテリ３１の充放電電流をコントロールする。すなわち、バッテリ３１の過充電と過放電を防止しながら、残容量が所定の範囲になるように、充放電電流をコントロールしながら、バッテリ３１を充放電させる。 (5) The battery control circuit 11 detects the current of the battery module 32 as the second digital value in synchronization with the data detection timing command (VS). The second digital value indicating the current is synchronized with the data detection timing command (VS), and the first digital value indicating the voltage of the battery module 32 is also a voltage detected at the timing of the data detection timing command (VS). .
(6) The battery control circuit 11 calculates the remaining capacity of each battery module 32 from the detected current and voltage. Based on the calculated remaining capacity, the charge / discharge current of the battery 31 connecting the battery modules 32 in series is controlled. That is, while preventing overcharge and overdischarge of the battery 31, the battery 31 is charged / discharged while controlling the charge / discharge current so that the remaining capacity falls within a predetermined range.

本発明の一実施例にかかるデータ収集装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the data collection device concerning one Example of this invention. 図１に示すデータ収集装置のブロック図である。It is a block diagram of the data collection device shown in FIG. バッテリコントロール回路がデータ検出タイミングコマンドを出力して第１デジタル値と第２デジタル値を検出するタイミングチャートである。5 is a timing chart for detecting a first digital value and a second digital value by outputting a data detection timing command from a battery control circuit.

符号の説明Explanation of symbols

１０…メイン回路
１１…バッテリコントロール回路
１２…第２Ａ／Ｄコンバータ
１３…制御回路
１４…電流センサー
１５…ローパスフィルタ
１６…第２タイミングパルス発生回路
１７…デジタルローパスフィルタ
１８…遅延回路
２０…サブ回路
２１…電圧検出回路
２２…第１Ａ／Ｄコンバータ
２３…バッファ
２４…マルチプレクサ
２５…ローパスフィルタ
２６…第１タイミングパルス発生回路
２７…デジタルローパスフィルタ
２８…演算回路
３１…バッテリ
３２…電池モジュール
４１…通信回線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Main circuit 11 ... Battery control circuit 12 ... 2nd A / D converter 13 ... Control circuit 14 ... Current sensor 15 ... Low pass filter 16 ... 2nd timing pulse generation circuit 17 ... Digital low pass filter 18 ... Delay circuit 20 ... Sub circuit 21 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Voltage detection circuit 22 ... 1st A / D converter 23 ... Buffer 24 ... Multiplexer 25 ... Low pass filter 26 ... 1st timing pulse generation circuit 27 ... Digital low pass filter 28 ... Arithmetic circuit 31 ... Battery 32 ... Battery module 41 ... Communication line

Claims (8)

複数の異なるデータを特定のタイミングで検出するメイン回路(10)とサブ回路(20)とを備え、サブ回路(20)を通信回線(41)を介してメイン回路(10)に接続して、サブ回路(20)が検出する検出データをデジタル値に変換してメイン回路(10)に伝送するデータ収集装置であって、
サブ回路(20)は、時間と共に変化する複数チャンネルの第１検出データを所定の周期で第１デジタル値にＡ／Ｄ変換する第１Ａ／Ｄコンバータ(22)と、この第１Ａ／Ｄコンバータ(22)がＡ／Ｄ変換する複数チャンネルの第１デジタル値を一時的に記憶するバッファ(23)とを備えており、
メイン回路(10)は、時間と共に変化する第２検出データを第１Ａ／Ｄコンバータ(22)に非同期に第２デジタル値にＡ／Ｄ変換する第２Ａ／Ｄコンバータ(12)と、第１検出データをバッファ(23)に一時記憶させるタイミングを特定するデータ検出タイミングコマンド（ＶS）をサブ回路(20)に出力する制御回路(13)とを備えており、
サブ回路(20)は、メイン回路(10)からデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されると、第１Ａ／Ｄコンバータ(22)でＡ／Ｄ変換される第１デジタル値をバッファ(23)に一時的に記憶すると共に、メイン回路(10)から次のデータ検出タイミングコマンド（ＶS）が入力されるまでに、バッファ(23)に記憶する複数チャンネルの第１デジタル値を通信回線(41)でメイン回路(10)に伝送し、
メイン回路(10)は、データ検出タイミングコマンド（ＶS）に同期して第２検出データをＡ／Ｄ変換して第２デジタル値を検出すると共に、データ検出タイミングコマンド（ＶS）で第１Ａ／Ｄコンバータ(22)でＡ／Ｄ変換されたバッファ(23)に記憶される第１デジタル値を通信回線(41)を介してサブ回路(20)から検出し、
メイン回路(10)がデータ検出タイミングコマンド（ＶS）のタイミングで複数チャンネルの第１デジタル値と第２デジタル値とを検出するようにしてなるデータ収集装置。 A main circuit (10) that detects a plurality of different data at a specific timing and a sub circuit (20), and connects the sub circuit (20) to the main circuit (10) via a communication line (41), A data collection device that converts detection data detected by the sub circuit (20) into a digital value and transmits the digital value to the main circuit (10),
The sub-circuit (20) includes a first A / D converter (22) for A / D converting the first detection data of a plurality of channels changing with time into a first digital value at a predetermined cycle, and the first A / D converter ( 22) includes a buffer (23) for temporarily storing the first digital values of a plurality of channels for A / D conversion,
The main circuit (10) includes a second A / D converter (12) for A / D converting the second detection data, which changes with time, into a second digital value asynchronously with the first A / D converter (22), and a first detection. A control circuit (13) for outputting a data detection timing command (VS) for specifying the timing for temporarily storing data in the buffer (23) to the sub-circuit (20),
When the data detection timing command (VS) is input from the main circuit (10), the sub circuit (20) buffers the first digital value that is A / D converted by the first A / D converter (22). The first digital values of a plurality of channels stored in the buffer (23) until the next data detection timing command (VS) is input from the main circuit (10). To the main circuit (10)
The main circuit (10) A / D-converts the second detection data in synchronization with the data detection timing command (VS) to detect the second digital value, and the first A / D by the data detection timing command (VS). A first digital value stored in the buffer (23) A / D converted by the converter (22) is detected from the sub circuit (20) via the communication line (41);
A data collecting apparatus in which a main circuit (10) detects a first digital value and a second digital value of a plurality of channels at the timing of a data detection timing command (VS). データ収集装置が車両に搭載されてバッテリ(31)の残容量を検出する装置で、サブ回路(20)が複数の電池モジュール(32)の電圧を検出する電圧検出回路(21)で、メイン回路(10)が電池モジュール(32)に流れる電流と電圧から電池モジュール(32)の残容量を検出するバッテリコントロール回路(11)で、
メイン回路(10)であるバッテリコントロール回路(11)が、電池モジュール(32)の電流を検出し、検出した電流と、サブ回路(20)から入力される電池モジュール(32)の電圧とで電池モジュール(32)の残容量を検出する請求項１に記載されるデータ収集装置。 The data collection device is mounted on the vehicle to detect the remaining capacity of the battery (31), the sub circuit (20) is the voltage detection circuit (21) that detects the voltage of the plurality of battery modules (32), the main circuit (10) is a battery control circuit (11) that detects the remaining capacity of the battery module (32) from the current and voltage flowing through the battery module (32).
The battery control circuit (11) which is the main circuit (10) detects the current of the battery module (32), and the battery is detected by the detected current and the voltage of the battery module (32) input from the sub circuit (20). The data collection device according to claim 1, wherein the remaining capacity of the module (32) is detected. サブ回路(20)が、複数組の電圧検出回路(21)である請求項２に記載されるデータ収集装置。   The data collection device according to claim 2, wherein the sub-circuit (20) is a plurality of sets of voltage detection circuits (21). サブ回路(20)である電圧検出回路(21)が、複数の電池モジュール(32)の電圧を切り換えて検出するマルチプレクサ(24)を備えており、マルチプレクサ(24)で切り換えて、複数の電池モジュール(32)の電圧を一定の周期で順番にＡ／Ｄ変換する請求項２に記載されるデータ収集装置。   The voltage detection circuit (21), which is the sub circuit (20), includes a multiplexer (24) that detects the voltage of the plurality of battery modules (32) by switching, and the plurality of battery modules are switched by the multiplexer (24). The data collection device according to claim 2, wherein the voltage of (32) is A / D converted in order at a constant period. サブ回路(20)である電圧検出回路(21)が、第１Ａ／Ｄコンバータ(22)でＡ／Ｄ変換された複数のデジタル信号を演算して第１デジタル値を検出する演算回路(28)を備える請求項１または２に記載されるデータ収集装置。   A voltage detection circuit (21) as a sub circuit (20) calculates a plurality of digital signals A / D converted by the first A / D converter (22) and detects a first digital value (28). A data collection device according to claim 1 or 2. メイン回路(10)であるバッテリコントロール回路(11)から、サブ回路(20)の電圧検出回路(21)に出力されるデータ検出タイミングコマンド（ＶS）の周期が５〜５００ｍｓｅｃである請求項２に記載されるデータ収集装置。   The cycle of the data detection timing command (VS) output from the battery control circuit (11), which is the main circuit (10), to the voltage detection circuit (21) of the sub-circuit (20) is 5 to 500 msec. Data collection device to be described. メイン回路(10)はさらに、時間的に遅れて検出される検出データに合わせて、時間的に先に検出された検出データを遅延させるための遅延回路(18)を備える請求項２に記載されるデータ収集装置。   The main circuit (10) is further provided with a delay circuit (18) for delaying detection data detected earlier in time in accordance with detection data detected later in time. Data collection device. メイン回路(10)及び／又はサブ回路(20)が有する異なる複数の検出部において、同じ信号処理方式を適用し遅れ時間を略等しく合わせるように構成された、請求項２に記載されるデータ収集装置。
3. The data collection according to claim 2, wherein the same signal processing method is applied and the delay times are adjusted to be approximately equal in a plurality of different detection units included in the main circuit (10) and / or the sub circuit (20). apparatus.
JP2004161609A 2004-05-31 2004-05-31 Data collection device Expired - Lifetime JP4628019B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004161609A JP4628019B2 (en) 2004-05-31 2004-05-31 Data collection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004161609A JP4628019B2 (en) 2004-05-31 2004-05-31 Data collection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005345124A true JP2005345124A (en) 2005-12-15
JP4628019B2 JP4628019B2 (en) 2011-02-09

Family

ID=35497667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004161609A Expired - Lifetime JP4628019B2 (en) 2004-05-31 2004-05-31 Data collection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4628019B2 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007195395A (en) * 2005-12-19 2007-08-02 O2 Micro Inc Low-pass filter
JP2008157808A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Toshiba Corp Battery pack system
JP2008189065A (en) * 2007-02-01 2008-08-21 Sanyo Electric Co Ltd Electric source device for vehicle
JP2009156845A (en) * 2007-12-28 2009-07-16 Sanyo Electric Co Ltd Voltage measurement device and battery pack system having this
JP2010011721A (en) * 2008-06-24 2010-01-14 Samsung Sdi Co Ltd Battery management system and its drive method
JP2010112771A (en) * 2008-11-05 2010-05-20 Meidensha Corp System for performing charge/discharge test of electricity storage device
JP2011047683A (en) * 2009-08-25 2011-03-10 Yazaki Corp State monitoring unit for plural assembled batteries
WO2011043311A1 (en) * 2009-10-05 2011-04-14 本田技研工業株式会社 Battery voltage measurement device
WO2011067646A1 (en) 2009-12-02 2011-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality detecting system for battery assembly
EP2365350A2 (en) * 2008-11-10 2011-09-14 LG Chem, Ltd. Apparatus and method for synchronizing and measuring the current and voltage of a secondary battery pack
WO2012172030A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Device for monitoring an electrical accumulation battery and associated method
JP2016187295A (en) * 2014-09-19 2016-10-27 ソニー株式会社 Monitoring device, power supply unit, monitoring method, power storage system, electronic apparatus, electric vehicle and power system
JP2017070024A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery monitoring device
EP3130934A4 (en) * 2014-04-11 2017-12-27 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Battery monitoring device
US9952287B2 (en) 2011-06-24 2018-04-24 Murata Manufacturing Co., Ltd. Monitoring apparatus, monitoring control apparatus, power supply apparatus, monitoring method, monitoring control method, power storage system, electronic apparatus, motor-driven vehicle, and electric power system
WO2019123904A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 三洋電機株式会社 Management device, and electricity storage system
JP2019169471A (en) * 2019-04-24 2019-10-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery system monitoring device
WO2021111822A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 株式会社デンソー Battery monitoring device
JP2021092532A (en) * 2019-12-04 2021-06-17 株式会社デンソー Battery monitoring device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02173576A (en) * 1988-12-27 1990-07-05 Nec Corp Digital watthour meter
JPH07229933A (en) * 1994-02-22 1995-08-29 Fuji Electric Co Ltd Digital calculation method for a.c. electricity quantity
JP2000270492A (en) * 1999-03-18 2000-09-29 Denso Corp Device for detecting charged state of assembly battery and vehicle control device using the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02173576A (en) * 1988-12-27 1990-07-05 Nec Corp Digital watthour meter
JPH07229933A (en) * 1994-02-22 1995-08-29 Fuji Electric Co Ltd Digital calculation method for a.c. electricity quantity
JP2000270492A (en) * 1999-03-18 2000-09-29 Denso Corp Device for detecting charged state of assembly battery and vehicle control device using the same

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4660460B2 (en) * 2005-12-19 2011-03-30 オーツー マイクロ， インコーポレーテッド Low pass filter
EP1798838A3 (en) * 2005-12-19 2013-10-02 O2Micro, Inc. Low pass filter
JP2007195395A (en) * 2005-12-19 2007-08-02 O2 Micro Inc Low-pass filter
JP2008157808A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Toshiba Corp Battery pack system
JP4693761B2 (en) * 2006-12-25 2011-06-01 株式会社東芝 Assembled battery system
JP2008189065A (en) * 2007-02-01 2008-08-21 Sanyo Electric Co Ltd Electric source device for vehicle
JP2009156845A (en) * 2007-12-28 2009-07-16 Sanyo Electric Co Ltd Voltage measurement device and battery pack system having this
JP2010011721A (en) * 2008-06-24 2010-01-14 Samsung Sdi Co Ltd Battery management system and its drive method
JP2010112771A (en) * 2008-11-05 2010-05-20 Meidensha Corp System for performing charge/discharge test of electricity storage device
US8803528B2 (en) 2008-11-10 2014-08-12 Lg Chem, Ltd. Apparatus and method for measuring current and voltage of secondary battery pack in synchronization manner
EP2365350A2 (en) * 2008-11-10 2011-09-14 LG Chem, Ltd. Apparatus and method for synchronizing and measuring the current and voltage of a secondary battery pack
EP2365350A4 (en) * 2008-11-10 2014-07-23 Lg Chemical Ltd Apparatus and method for synchronizing and measuring the current and voltage of a secondary battery pack
JP2011047683A (en) * 2009-08-25 2011-03-10 Yazaki Corp State monitoring unit for plural assembled batteries
WO2011043311A1 (en) * 2009-10-05 2011-04-14 本田技研工業株式会社 Battery voltage measurement device
JPWO2011043311A1 (en) * 2009-10-05 2013-03-04 本田技研工業株式会社 Battery voltage detector
WO2011067646A1 (en) 2009-12-02 2011-06-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality detecting system for battery assembly
US8963551B2 (en) 2009-12-02 2015-02-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality detecting system for battery assembly
US9865902B2 (en) 2011-06-15 2018-01-09 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Device for monitoring an electrical accumulation battery and associated method
FR2976676A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-21 Michelin Soc Tech DEVICE FOR MONITORING AN ELECTRIC ACCUMULATION BATTERY AND ASSOCIATED METHOD
WO2012172030A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Device for monitoring an electrical accumulation battery and associated method
US9952287B2 (en) 2011-06-24 2018-04-24 Murata Manufacturing Co., Ltd. Monitoring apparatus, monitoring control apparatus, power supply apparatus, monitoring method, monitoring control method, power storage system, electronic apparatus, motor-driven vehicle, and electric power system
US10101404B2 (en) 2014-04-11 2018-10-16 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Battery monitoring device that monitors a plurality of battery cells connected in series
EP3130934A4 (en) * 2014-04-11 2017-12-27 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Battery monitoring device
JP2016187295A (en) * 2014-09-19 2016-10-27 ソニー株式会社 Monitoring device, power supply unit, monitoring method, power storage system, electronic apparatus, electric vehicle and power system
JP2017070024A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery monitoring device
WO2019123904A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 三洋電機株式会社 Management device, and electricity storage system
JPWO2019123904A1 (en) * 2017-12-19 2021-01-21 三洋電機株式会社 Management device and power storage system
JP7152420B2 (en) 2017-12-19 2022-10-12 三洋電機株式会社 Management device and power storage system
JP2019169471A (en) * 2019-04-24 2019-10-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 Battery system monitoring device
WO2021111822A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 株式会社デンソー Battery monitoring device
JP2021092532A (en) * 2019-12-04 2021-06-17 株式会社デンソー Battery monitoring device
JP7140157B2 (en) 2019-12-04 2022-09-21 株式会社デンソー battery monitor

Also Published As

Publication number Publication date
JP4628019B2 (en) 2011-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4628019B2 (en) Data collection device
US7663341B2 (en) System for controlling voltage balancing in a plurality of lithium-ion cell battery packs and method thereof
US7638973B2 (en) System for controlling voltage balancing in a plurality of lithium-ion cell battery packs and method thereof
JP6312508B2 (en) Battery monitoring device, battery system, and electric vehicle drive device
JP5213412B2 (en) Power supply temperature detection method
JP5331656B2 (en) Power supply
JP2011027608A (en) System for monitoring state of battery pack
JP4035913B2 (en) Charged state detection device for assembled battery and vehicle control device using the device
JP2018011454A (en) Battery monitoring system
US9793582B2 (en) Method for data transmission on battery systems having a plurality of cells
JP4519073B2 (en) Charge / discharge control method and control device for battery pack
JP2014016254A (en) Cell voltage monitoring device
JP2006296036A (en) Communication system for battery module
JP2002252606A (en) Synchronization correction circuit
JPWO2011043311A1 (en) Battery voltage detector
JP2016121931A (en) Charge-discharge test system, charge-discharge test device, and measurement method
CN115102552A (en) Successive approximation type analog-digital converter circuit and analog-digital conversion method
JP7184691B2 (en) Monitoring device and battery monitoring system
JP2016109653A (en) Storage battery system
KR101798757B1 (en) Synchronization device in a high voltage direct current system and method thereof
JP2008139227A (en) Method of detecting electric cell state of secondary battery
JP4162701B1 (en) Storage device control device and control method
US6812875B2 (en) Analog/digital converter and method for controlling the same
CN117949842B (en) Voltage acquisition and disconnection detection method for realizing high-voltage isolation
US7430488B2 (en) Method for controlling a measuring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061004

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091102

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091110

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100108

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100413

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100614

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20100721

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101012

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101109

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4628019

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119

Year of fee payment: 3