JP2005343394A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動パワーステアリング装置10において、電動モータ20が固定可能にされるとともに、駆動プーリ24を支持するホルダ22をギヤハウジング11Aに取付け可能にし、ホルダ22は、ギヤハウジング11A側の1つの取付ボルト23が挿着される取付支点孔22Aと、ギヤハウジング11A側の他の取付ボルト23が挿着される取付調整孔22Bとを備え、取付支点孔22Aを揺動支点として揺動されて駆動プーリ24と従動プーリ36の軸間距離を調整可能にするもの。
【選択図】 図9
Description
(a)電動モータと駆動プーリを支持するホルダを、ギヤハウジングへの取付支点孔まわりに揺動するだけで、ギヤハウジングに対する駆動プーリの回転中心を変位自在にでき、結果として駆動プーリと従動プーリの軸間距離を近接離隔自在とし、それらプーリに巻掛けられるベルトの張力を調整できる。従って、ベルト張力調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトの張力を簡易に調整し、ベルトのゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
(b)ホルダの取付調整孔の孔サイズによって規制される駆動プーリと従動プーリの軸間距離の最大調整巾を、ベルトの歯の高さより小さくしたから、仮に取付調整孔のための取付ボルトがゆるんでも巻掛体が外れることなく、操舵アシストが不能になることを回避する。
(c)電動モータと駆動ギヤを支持するホルダを、ギヤハウジングへの取付支点孔まわりに揺動するだけで、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの回転中心を変位自在にでき、結果として駆動ギヤと従動ギヤの軸間距離を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整できる。従って、バックラッシュ調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを簡易に調整し、駆動ギヤと従動ギヤの噛合いを適度に設定し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
(d)ホルダの取付調整孔の孔サイズによって規制される駆動ギヤと従動ギヤの軸間距離の最大調整巾を、それらの歯の高さより小さくしたから、仮に取付用調整孔のための取付ボルトがゆるんでもそれらの噛合いが外れることなく、操舵アシストが不能になることを回避する。
(e)ホルダの取付調整孔を大径丸孔とする簡易な加工により、上述(a)〜(d)を実現できる。
(f)ホルダの取付調整孔を長孔とする簡易な加工により、上述(a)〜(d)を実現できる。
電動パワーステアリング装置10は、図1に示す如く、ギヤハウジング11を分割した、第1ギヤハウジング11Aと第2ギヤハウジング11Bを有するものにし、このギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A)にステアリング入力軸12を支持し、入力軸12にトーションバー13を介して出力軸(不図示)を連結し、この出力軸にピニオン(不図示)を設け、このピニオンに噛合うラック軸14をギヤハウジング11に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸12と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸12と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。
(1)ラック軸14のボールねじ30に噛合い、かつ従動プーリ36が固定されたボールナット32を、軸受33で第1ギヤハウジング11Aに支持する。ボールナット32にはブッシュ40が設けられている。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ20は駆動されない。
(a)電動モータ20と駆動プーリ24を支持するホルダ22を、ギヤハウジング11Aへの取付支点孔22Aまわりに揺動するだけで、ギヤハウジング11Aに対する駆動プーリ24の回転中心を変位自在にでき、結果として駆動プーリ24と従動プーリ36の軸間距離を近接離隔自在とし、それらプーリ24、36に巻掛けられるベルト37の張力を調整できる。従って、ベルト張力調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動プーリ24と従動プーリ36に巻掛けられるベルト37の張力を簡易に調整し、ベルト37のゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータ20による操舵アシストの安定を図ることができる。
実施例2が実施例1と異なる点は、駆動プーリ24を駆動ギヤ51に代え、従動プーリ36を従動ギヤ52に代えたことにある。
(a)電動モータ20と駆動ギヤ51を支持するホルダ22を、ギヤハウジング11Aへの取付支点孔22Aまわりに揺動するだけで、ギヤハウジング11Aに対する駆動ギヤ51の回転中心を変位自在にでき、結果として駆動ギヤ51と従動ギヤ52の軸間距離を近接離隔自在とし、それら歯面間のバックラッシュを調整できる。従って、バックラッシュ調整構造のための専用部品を格別に用いることのない、部品点数、組付工数の少ない簡易な構成により、駆動ギヤ51と従動ギヤ52の歯面間のバックラッシュを簡易に調整し、駆動ギヤ51と従動ギヤ52の噛合いを適度に設定し、電動モータ20による操舵アシストの安定を図ることができる。
11 ギヤハウジング
14 ラック軸
20 電動モータ
20A 回転軸
22 ホルダ
22A 取付支点孔
22B 取付調整孔
23 取付ボルト(取付軸)
24 駆動プーリ
36 従動プーリ
37 ベルト(巻掛体)
51 駆動ギヤ
52 従動ギヤ
Claims (6)
- ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリと巻掛体により連結された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
電動モータが固定可能にされるとともに、駆動プーリを支持するホルダをギヤハウジングに取付け可能にし、
ホルダは、ギヤハウジング側の1つの取付軸が挿着される取付支点孔と、ギヤハウジング側の他の取付軸が挿着される取付調整孔とを備え、取付支点孔を揺動支点として揺動されて駆動プーリと従動プーリの軸間距離を調整可能にすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ホルダの取付調整孔の孔サイズが駆動プーリと従動プーリの軸間距離の最大調整巾を規制し、この最大調整巾を駆動プーリと従動プーリに噛合う巻掛体の歯の高さより小さくする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に固定した駆動ギヤの回転力を該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
電動モータが固定可能にされるとともに、駆動ギヤを支持するホルダをギヤハウジングに取付け可能にし、
ホルダは、ギヤハウジング側の1つの取付軸が挿着される取付支点孔と、ギヤハウジング側の他の取付軸が挿着される取付調整孔とを備え、取付支点孔を揺動支点として揺動されて駆動ギヤと従動ギヤの軸間距離を調整可能にすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ホルダの取付調整孔の孔サイズが駆動ギヤと従動ギヤの軸間距離の最大調整巾を規制し、この最大調整巾を駆動ギヤと従動ギヤの歯の高さより小さくする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ホルダの取付調整孔を、取付支点孔の孔径より大きな大径丸孔とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ホルダの取付調整孔を、取付支点孔の孔径より大きな長孔とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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WO2022024977A1 (ja) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | ファナック株式会社 | ベルト駆動装置 |
-
2004
- 2004-06-04 JP JP2004167748A patent/JP4473047B2/ja not_active Expired - Lifetime
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