JP2005335011A - Sheet handling device and image forming device equipped with the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet handling device and an image forming device equipped with the sheet handling device cutting unnecessary sheets. <P>SOLUTION: The sheet handling device is provided with an insertion port B1 for inserting sheets toward a cutting means D for cutting the side edge parts of the bound sheets. A sheet sheaf P5 inserted from the insertion port B1 is transferred into a cutting position by a transfer means 302. When the sheet sheaf P5 is thus inserted from the insertion port B1, the sheet sheaf P5 is transferred to the cutting means D by the transfer means 302, and then cutting operation by a cutting means D is continuously performed to cut the sheet sheaf P5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成部により画像が形成された後、製本されたシートの束の側面を整えるためシート束の側端部を裁断するものに関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly to cutting a side end portion of a sheet bundle in order to adjust a side face of a bundle of bound sheets after an image is formed by an image forming unit About.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、画像形成された後のシートに対する処理に要する手間を軽減するために、複数枚のシートからなるシート束を綴じる綴じ処理、片辺に糊付する糊付処理、シートの端部をカットする裁断処理等を選択的に施すための所謂フィニッシャ等のシート処理装置が取付けられるように構成されたものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and the like have a binding process for binding a bundle of sheets made up of a plurality of sheets and a glue on one side in order to reduce the labor required for processing the sheets after the image is formed. There is a configuration in which a sheet processing apparatus such as a so-called finisher for selectively performing a gluing process to be applied, a cutting process for cutting an end portion of a sheet, or the like is attached.

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成部により画像が形成されたシートの束を糊付け又は中綴じ中折して製本した後、裁断手段により、製本されたシート束の側面を１回裁断して、製本処理されたシート束の端面を揃える処理を行うようにしたものがある（特許文献１参照。）。   In such a sheet processing apparatus, a bundle of sheets on which an image is formed by an image forming unit is bound or saddle-stitched and bound, and then the side surface of the bound sheet bundle is cut once by a cutting unit. There is one that performs the process of cutting and aligning the end faces of the bound sheet bundle (see Patent Document 1).

特開２０００−１９８６１３号公報JP 2000-198613 A

ところで、従来、不要なシートを裁断する裁断装置があり、この裁断装置は裁断手段によって連続的にシートを裁断することにより、不要なシートを細かく裁断するようにしている。   Conventionally, there is a cutting device that cuts an unnecessary sheet. This cutting device cuts an unnecessary sheet finely by continuously cutting the sheet by a cutting means.

一方、従来の裁断機能を有したシート処理装置において、裁断動作は、シート束の端面を揃えるためのものであり、このためシートの、糊付端を除いたそれぞれの端面に対して１回ずつ行う、または中綴じ中折して製本した後、製本されたシート束の側面を１回裁断するようにしている。しかし、このように端面に対して１回ずつ裁断動作を行う場合には、シートを細かく裁断することはできない。したがって、画像形成動作等において発生した不要のシートや、シート束を裁断処理するためには、裁断装置を別途用意する必要があり、コストや、スペースの点で問題があった。   On the other hand, in the conventional sheet processing apparatus having a cutting function, the cutting operation is for aligning the end surfaces of the sheet bundle, and therefore, once for each end surface of the sheet excluding the glued end. After the bookbinding is performed, or the booklet is bound and folded, the side surfaces of the bound sheet bundle are cut once. However, when the cutting operation is performed once on the end face in this way, the sheet cannot be cut finely. Therefore, in order to cut an unnecessary sheet or sheet bundle generated in an image forming operation or the like, it is necessary to separately prepare a cutting device, which causes a problem in terms of cost and space.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、不要なシートの裁断を行うことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものであ。   Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of cutting unnecessary sheets and an image forming apparatus provided with the sheet processing apparatus. Ah.

本発明は、製本されたシートの側端部を裁断する裁断手段を備えたシート処理装置において、前記裁断手段に向けてシートを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入されたシートを前記裁断手段へ移送する移送手段と、を備え、前記挿入口からシートが挿入された場合には、前記移送手段により前記シートを裁断位置へ移送した後、前記裁断手段による裁断動作を連続的に行って前記シートを裁断することを特徴とするものである。   The present invention provides a sheet processing apparatus including a cutting unit that cuts a side edge portion of a bound sheet, an insertion port for inserting a sheet toward the cutting unit, and the cutting of the sheet inserted from the insertion port. Transfer means for transferring to the means, and when a sheet is inserted from the insertion port, the sheet is transferred to the cutting position by the transfer means, and then the cutting operation by the cutting means is continuously performed. The sheet is cut.

また本発明は、前記移送手段により前記シートを裁断位置へ移送した後、該移送手段による前記シートの所定量の移送動作と前記裁断手段による裁断動作とを交互に、かつ連続的に行って前記シートを裁断することを特徴とするものである。   In the present invention, after the sheet is transferred to the cutting position by the transfer unit, a predetermined amount transfer operation of the sheet by the transfer unit and a cutting operation by the cutting unit are alternately and continuously performed. The sheet is cut.

また本発明は、前記移送手段により前記シートを裁断位置へ移送した後も前記移送手段による前記シートの移送を継続し、かつ前記裁断手段による裁断動作を一定間隔毎に行って前記シートを裁断することを特徴とするものである。   Further, the present invention continues the transfer of the sheet by the transfer unit even after the sheet is transferred to the cutting position by the transfer unit, and cuts the sheet by performing the cutting operation by the cutting unit at regular intervals. It is characterized by this.

また本発明は、前記裁断したシートを溜める切り屑貯蔵手段を備えたことを特徴とするものである。   Further, the present invention is characterized by comprising chip storage means for storing the cut sheet.

また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された後、製本されたシート束の側端部を裁断する上記の何れかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とするものである。   According to another aspect of the present invention, in the image forming apparatus, the image forming unit that forms an image on a sheet, and the side end of the bound sheet bundle is cut after the image is formed by the image forming unit. The sheet processing apparatus described above is provided.

また本発明は、前記シートを挿入する挿入口は、前記シート処理装置に設けられ、前記製本された後、裁断されたシートを排出する排出口、或は画像形成装置本体に設けられ、シートを手差し給送するための開口部であることを特徴とするものである。   According to the present invention, an insertion port for inserting the sheet is provided in the sheet processing apparatus, and is provided in a discharge port for discharging the cut sheet after being bound or in the image forming apparatus main body. This is an opening for manual feeding.

また本発明は、前記シート処理装置、或は前記画像形成装置本体に設けられ、前記移送手段及び前記裁断手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。   The present invention is also characterized in that the sheet processing apparatus or the image forming apparatus main body is provided with a control means for controlling the transfer means and the cutting means.

また本発明は、前記挿入口に設けられた挿入シート検知手段と、前記裁断位置の近傍に設けられ、裁断されるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記挿入シート検知手段からの信号に基づいて前記移送手段及び前記裁断手段を駆動させ、前記シート有無検知手段からの信号に基づいて前記移送手段及び前記裁断手段の駆動を停止させることを特徴とするものである。   Further, the present invention comprises an insertion sheet detection means provided at the insertion port, and a sheet presence / absence detection means that is provided in the vicinity of the cutting position and detects the presence / absence of a sheet to be cut, and the control means includes: The transfer unit and the cutting unit are driven based on a signal from the insertion sheet detection unit, and the drive of the transfer unit and the cutting unit is stopped based on a signal from the sheet presence / absence detection unit. Is.

また本発明は、前記挿入口に設けられた挿入シート検知手段を備え、前記制御手段は、前記挿入シート検知手段からの信号に基づいて前記移送手段及び裁断手段を所定時間駆動させることを特徴とするものである。   Further, the present invention includes an insertion sheet detecting means provided in the insertion port, and the control means drives the transfer means and the cutting means for a predetermined time based on a signal from the insertion sheet detecting means. To do.

また本発明は、前記制御手段は、前記挿入シートのサイズに応じて前記移送手段及び裁断手段を所定時間駆動させることを特徴とするものである。   In the invention, it is preferable that the control unit drives the transfer unit and the cutting unit for a predetermined time according to the size of the insertion sheet.

以上説明したように本発明のシート裁断装置によれば、挿入口からシートが挿入された場合には、移送手段によりシートを裁断手段へ移送した後、裁断手段による裁断動作を連続的に行ってシートを裁断するようにすることにより、シート束の端面を揃える裁断機能に加えて不要なシートの裁断を行うことができる。   As described above, according to the sheet cutting device of the present invention, when a sheet is inserted from the insertion port, the sheet is transferred to the cutting unit by the transfer unit, and then the cutting operation by the cutting unit is continuously performed. By cutting the sheets, unnecessary sheets can be cut in addition to the cutting function for aligning the end faces of the sheet bundle.

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を説明する図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

同図において、Ａは複写機、Ａ１は複写機本体であり、この複写機本体Ａ１には複写機本体Ａ１に設けられた画像形成部３により画像が形成されたシートを整合し、糊付け製本した後、裁断する機能を有するシート処理装置Ｂが取り付けられている。   In this figure, A is a copying machine, and A1 is a copying machine main body. A sheet on which an image is formed by the image forming unit 3 provided in the copying machine main body A1 is aligned and glued and bound to this copying machine main body A1. Thereafter, a sheet processing apparatus B having a function of cutting is attached.

ここで、複写機本体Ａ１は本体上面に装着された原稿給送装置１から自動給送された原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するものである。   Here, the copying machine main body A1 optically reads a document automatically fed from the document feeding device 1 mounted on the upper surface of the main body by the scanner unit 2, and transmits the information to the image forming unit 3 as a digital signal. It is recorded on a sheet such as plain paper or an OHP sheet.

そして、この複写機本体Ａ１の下部には各種サイズのシートを収納した複数のシート収納部の一例であるシートカセット４が装着され、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を記録するようになっている。   A sheet cassette 4, which is an example of a plurality of sheet storage units that store sheets of various sizes, is attached to the lower part of the copying machine main body A 1, and the sheet conveyed from the sheet cassette 4 by the conveyance roller 5 is attached to the sheet cassette 4. The image forming unit 3 records an image by electrophotography.

なお、８は手差しシートを給送すると共にシート収納部を構成するマルチトレイであり、シートを手差し給送する場合は、このマルチトレイ８にシートをセットした後、複写機本体Ａ１に形成された開口部８ａからシートを手差し給送するようにしている。   Reference numeral 8 denotes a multi-tray that feeds the manual sheet and constitutes the sheet storage unit. When the sheet is manually fed, the multi-tray 8 is formed on the multi-tray 8 and then formed in the copying machine main body A1. The sheet is manually fed from the opening 8a.

ここで、シートに画像を形成する場合は、まずスキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、次に潜像をトナーにより現像してシートに転写し、この後、トナー像が転写されたシートを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によってトナー像をシート上に永久定着するようにしている。   Here, when an image is formed on a sheet, first, based on the information read by the scanner unit 2, a laser beam is irradiated from the light irradiation unit 3a to the photosensitive drum 3b to form a latent image, and then the latent image is formed. The toner is developed and transferred onto the sheet, and then the sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 6 and the toner image is permanently fixed on the sheet by applying heat and pressure.

なお、複写機本体Ａ１において、片面記録モードが設定されている場合は、定着部６を通過したシートはシート処理装置Ｂへと送り込まれ、両面記録モードが設定されている場合は、片面に画像が形成されたシートは定着部６を通過した後、まずスイッチバックによって再送パス７へ搬送され、次に再度画像形成部３へ搬送されて裏面に画像が形成され、この後、シート処理装置Ｂへと送り込まれるようになっている。   In the copying machine main body A1, when the single-sided recording mode is set, the sheet that has passed through the fixing unit 6 is sent to the sheet processing apparatus B. When the double-sided recording mode is set, the image is printed on one side. After passing through the fixing unit 6, the sheet on which is formed is first transported to the retransmission path 7 by switchback, and then transported again to the image forming unit 3 to form an image on the back surface. Thereafter, the sheet processing apparatus B To be sent to.

ここで、シートを送り込む前に複写機本体Ａ１からシート処理装置Ｂへシートサイズ等の信号を送りシート処理装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行う。また、シートの給送はシートカセット４からだけでなく、マルチトレイ８からも可能となっている。   Here, before the sheet is fed, a signal such as a sheet size is sent from the copying machine main body A1 to the sheet processing apparatus B, and a path in the sheet processing apparatus B is switched in advance. Further, the sheet can be fed not only from the sheet cassette 4 but also from the multi-tray 8.

シート処理装置Ｂは、図２に示すようにシートを整合する搬送整合ユニットＣ、裁断手段を構成するトリマーユニットＤ等を備えており、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断モードの選択が可能となっている。なお、この裁断モードにおける裁断は糊付面以外の３方向が可能となっている。   As shown in FIG. 2, the sheet processing apparatus B includes a conveyance alignment unit C that aligns sheets, a trimmer unit D that constitutes a cutting unit, and the like. Selection is possible. The cutting in this cutting mode can be performed in three directions other than the glued surface.

そして、本実施の形態においては、複写機本体Ａ１からシート処理装置Ｂに排出されたシートＰは、通常モード時はシート搬送手段として例えば、搬送ローラ対１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで搬送されてスタックトレイ１１に排出され、糊付製本モード時は、後述する所定の処理を行った後、糊付製本され、この後、排出口Ｂ１から積載トレイＥに排出されるようになっている。   In this embodiment, the sheet P discharged from the copying machine main body A1 to the sheet processing apparatus B is conveyed by, for example, a pair of conveying rollers 10a, 10b, 10c, and 10d as sheet conveying means in the normal mode. In the glue binding mode, the paper is discharged to the stack tray 11, and after a predetermined process to be described later, glue binding is performed, and then the paper is discharged from the discharge port B1 to the stacking tray E.

ところで、図２において、１５はノンソートパス、１６は製本パス、１２はノンソートパス１５と製本パス１６の切替を行う第１フラッパである。また、１４は製本される中身のシートが通過する製本中紙パス、１３は製本中紙パス１４と表紙が通過する表紙パス１６ａの切替を行う第２フラッパである。   In FIG. 2, 15 is a non-sort path, 16 is a bookbinding path, and 12 is a first flapper that switches between the non-sort path 15 and the bookbinding path 16. Reference numeral 14 denotes a bookbinding middle paper path through which the sheets to be bound pass, and 13 denotes a second flapper that switches between the bookbinding middle paper path 14 and the cover path 16a through which the cover passes.

３５は、製本中紙パス１４に給送されたシートＰを整合する際、シートＰを立てた状態で順次収納する収納手段を構成する整合縦パスであり、この整合縦パス３５には、図３に示すように整合縦パス３５の底部に設けられた整合部材としての例えば後端ストッパ２０と、整合縦パス３５の一方の面に設けられると共に整合縦パス３５に排出されたシートＰを後端ストッパ側に戻し、シートＰの後端を後端ストッパ２０に押し当てる押し当て手段として例示する半月ローラ１９と、シートＰをシート中央方向へ押し込んでシート搬送方向と直交する方向である幅方向の整合を行う整合板２１と、整合縦パス板３６等が設けられている。   Reference numeral 35 denotes an alignment vertical path that constitutes storage means for sequentially storing the sheets P in an upright state when aligning the sheets P fed to the bookbinding middle paper path 14. 3, for example, the rear end stopper 20 as an alignment member provided at the bottom of the alignment vertical path 35 and the sheet P provided on one surface of the alignment vertical path 35 and discharged to the alignment vertical path 35 are The half-moon roller 19 exemplified as a pressing means that returns to the end stopper side and presses the rear end of the sheet P against the rear end stopper 20, and the width direction that is a direction orthogonal to the sheet conveying direction by pressing the sheet P toward the center of the sheet Are provided with a matching plate 21, a matching vertical path plate 36, and the like.

ここで、この整合縦パス板３６は、整合縦パス３５の半月ローラ１９と対向する側に設けられ、整合縦パス３５に排出されたシートを立てた状態で保持すると共に、排出シートに対する半月ローラ１９の接触圧を略一定に保つためのものである。   Here, the alignment vertical path plate 36 is provided on the side of the alignment vertical path 35 facing the half-moon roller 19, holds the sheet discharged to the alignment vertical path 35 in an upright state, and also forms a half-moon roller for the discharged sheet. It is for maintaining the contact pressure of 19 substantially constant.

そして、このような構成の整合縦パス３５を有したシート処理装置Ｂにおいて、糊付製本モードが選択された場合、複写機本体Ａ１から排出されたシートＰは、まず第１フラッパ１２、第２フラッパ１３の切換及び搬送ローラ対１０ａ，１７ａ，１７ｂによって製本中紙パス１４に給送され、さらに排出ローラ対１８によって整合縦パス３５に排出されるようになっている。   In the sheet processing apparatus B having the alignment vertical path 35 having such a configuration, when the glue binding mode is selected, the sheet P discharged from the copying machine main body A1 is first the first flapper 12 and the second flapper 12. The flapper 13 is switched and fed to the bookbinding paper path 14 by a pair of conveying rollers 10a, 17a, and 17b, and further discharged to an alignment vertical path 35 by a pair of discharge rollers 18.

次に、このように整合縦パス３５に排出されたシートＰは、半月ローラ１９により、図３に示すように後端が後端ストッパ２０に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合が行われると共に、整合板２１によってシート中央方向に押し込まれて幅方向の整合が行われる。   Next, the sheet P discharged to the alignment vertical path 35 in this way is returned by the half-moon roller 19 to a position where the rear end abuts against the rear end stopper 20 as shown in FIG. At the same time, the alignment plate 21 pushes in the sheet center direction to perform alignment in the width direction.

なお、整合縦パス３５へシートＰを排出するときに、排出ローラ対１８の排出速度が高速であると、排出ローラ対１８を抜けたシートＰは飛び出すように排出され、引き戻すのに時間がかかってしまう。そこで、本実施の形態では、後述する図１５に示すＣＰＵ２００は、シートＰの後端が排出ローラ対１８を通過する際に、排出ローラ対１８の回転速度が低速となるように制御するようにしている。   When the sheet P is discharged to the alignment vertical path 35, if the discharge speed of the discharge roller pair 18 is high, the sheet P that has passed through the discharge roller pair 18 is discharged so as to jump out, and it takes time to pull it back. End up. Therefore, in the present embodiment, the CPU 200 shown in FIG. 15 described later controls the rotational speed of the discharge roller pair 18 to be low when the trailing edge of the sheet P passes the discharge roller pair 18. ing.

これにより、整合縦パス３５に排出されるシートＰは、半月ローラ１９の回転によって確実に引き込まれ、後端整合を短時間で行うことが可能となる。なお、制御部におけるシート後端が排出ローラ対１８を通過したか否かの判断は、シートＰが排出センサ２２を通過してからの時間、或いはモータ回転数を検出することによって行われる。   As a result, the sheet P discharged to the alignment vertical path 35 is reliably pulled in by the rotation of the half-moon roller 19, and the rear end alignment can be performed in a short time. Whether or not the trailing edge of the sheet has passed the discharge roller pair 18 in the control unit is determined by detecting the time after the sheet P passes the discharge sensor 22 or the motor rotation speed.

ところで、整合縦パス３５上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ１９は、図３に示すように半月状に切り欠かれた形状をしており、通常、整合縦パス３５側に半月ローラ１９の切り欠き部が位置し、排出ローラ対１８より排出されるシートＰの排出を妨げないようになっている。一方、整合縦パス３５上にシートＰが一枚排出されると、シート排出方向とは逆方向に回転し、整合縦パス３５上のシートＰの後端部に接し、シートＰとの間に生じる摩擦力によってシートＰを後端ストッパ２０の位置まで引き戻すようになっている。   Incidentally, the half-moon roller 19 that pulls the sheet P discharged onto the alignment vertical path 35 in the direction opposite to the discharge direction has a shape cut out in a half-moon shape as shown in FIG. A cutout portion of the half-moon roller 19 is positioned on the side of the path 35 so as not to prevent the discharge of the sheet P discharged from the discharge roller pair 18. On the other hand, when one sheet P is discharged onto the alignment vertical path 35, the sheet P rotates in a direction opposite to the sheet discharge direction, contacts the rear end portion of the sheet P on the alignment vertical path 35, and between the sheets P. The sheet P is pulled back to the position of the rear end stopper 20 by the generated frictional force.

なお、この半月ローラ１９は、排出ローラ対１８がシートＰの後端を放出した後、作動させるようにしている。具体的には、シートＰの後端が排出ローラ対１８の上流側に設けた排出センサ２２を通過してから一定時間経過後に、半月ローラ１９をシート排出方向とは逆方向に回転させるようにしている。   The half-moon roller 19 is operated after the discharge roller pair 18 discharges the rear end of the sheet P. Specifically, the half-moon roller 19 is rotated in the direction opposite to the sheet discharge direction after a lapse of a fixed time after the trailing edge of the sheet P passes the discharge sensor 22 provided on the upstream side of the discharge roller pair 18. ing.

一方、このように半月ローラ１９がシート排出方向とは逆方向に回転する際、又はその前の所定の時期に、整合縦パス板３６は半月ローラ１９に近づく方向、言い換えれば整合縦パス３５が狭くなる方向に所定量移動するようになっている。また、この後、順次シートＰが整合縦パス３５に収納され、収納枚数が増えると、整合縦パス板３６は半月ローラ１９から離れる方向、言い換えれば整合縦パス３５が広くなる方向に移動する。   On the other hand, when the half-moon roller 19 rotates in the direction opposite to the sheet discharge direction in this way, or at a predetermined time before that, the alignment vertical path plate 36 approaches the half-moon roller 19, in other words, the alignment vertical path 35 It moves a predetermined amount in the narrowing direction. Thereafter, when the sheets P are sequentially stored in the alignment vertical path 35 and the number of stored sheets increases, the alignment vertical path plate 36 moves away from the half-moon roller 19, in other words, the alignment vertical path 35 moves in a wider direction.

そして、このように整合縦パス３５に収納されるシートＰの枚数が少ない時には、整合縦パス板３６を整合縦パス３５の間隔が狭くなる方向に移動させることにより、シートＰの座屈の発生を防ぐことができると共に、整合縦パス３５に排出されたシートＰに対する半月ローラ１９の接触圧が略一定に保たれるようになり、戻し不良を防止することができる。   When the number of sheets P stored in the alignment vertical path 35 is small as described above, the alignment vertical path plate 36 is moved in the direction in which the interval between the alignment vertical paths 35 is narrowed, thereby causing the sheet P to buckle. In addition, the contact pressure of the half-moon roller 19 with respect to the sheet P discharged to the alignment vertical path 35 can be kept substantially constant, and a return failure can be prevented.

また、収納枚数が増えると、整合縦パス板３６を整合縦パス３５の間隔が広くなる方向に移動させることにより、シート束の厚みが増した場合でも、確実にシートＰを戻すことができ、戻し不良を防止することができる。   Further, as the number of stored sheets increases, the sheet P can be reliably returned even when the thickness of the sheet bundle is increased by moving the alignment vertical path plate 36 in the direction in which the interval between the alignment vertical paths 35 increases. Return failure can be prevented.

なお、この整合縦パス板３６は整合縦パス板３６の一部に形成されている不図示のラックと整合縦パスモータとにより矢印方向に往復移動可能になっており、これにより半月ローラ１９との間隔（整合縦パス３５の間隔）を調整することができるようになっている。   The alignment vertical path plate 36 can be reciprocated in the direction of the arrow by a rack (not shown) formed on a part of the alignment vertical path plate 36 and an alignment vertical path motor. The interval (interval of the alignment vertical path 35) can be adjusted.

ところで、この後、順次整合縦パス３５に搬送されたシートＰを半月ローラ１９により引き戻し、整合縦パス３５内に所定の目標枚数の束になるまで積載させていくが、１冊目の製本作成のために整合縦パス３５にシートＰを積載・整合し、その後、糊付等の作業を行う過程において、シートＰの束は整合縦パス３５に存在しつづけてしまう。   By the way, after that, the sheets P sequentially conveyed to the alignment vertical path 35 are pulled back by the half-moon roller 19 and stacked in the alignment vertical path 35 until a predetermined target number of bundles are formed. For this reason, in the process of stacking and aligning the sheets P on the alignment vertical path 35 and then performing operations such as gluing, the bundle of sheets P continues to exist in the alignment vertical path 35.

このため、複写機本体Ａ１から２冊目の製本作成のための後続シートＰを搬送させることができず、１冊目の糊付等の作業が終了し、整合縦パス３５からシート束Ｐ１が排出されるまで、シートＰの搬送をとめることとなってしまい、生産性の低下につながってしまう。   For this reason, the succeeding sheet P for the second bookbinding creation cannot be transported from the copying machine main body A1, and the operation such as the pasting of the first book ends, and the sheet bundle P1 is transferred from the alignment vertical path 35. Until the sheet is discharged, the conveyance of the sheet P is stopped, leading to a decrease in productivity.

そこで、本実施の形態においては、１冊目のシート束が糊付等の作業を終了し、整合縦パス３５から排出されるまでの間に、複写機本体Ａ１から２冊目の製本作成のために搬入されてくる後続シートＰを一時的に待機させるバッファー機構５０を整合縦パス３５に近接して設けている。   Therefore, in the present embodiment, the second booklet is created from the copying machine main body A1 until the first sheet bundle finishes the operation such as gluing and is discharged from the alignment vertical path 35. For this purpose, a buffer mechanism 50 for temporarily waiting for the succeeding sheet P that is carried in is provided in the vicinity of the alignment vertical path 35.

ここで、このバッファー機構５０は、図３及び図４に示すように、シートＰを保持する受け台５０ａと、受け台５０ａをモータ５０Ａと電磁クラッチギヤ５０ｃ，５０ｇとにより、シート搬送方向と同一の方向、或はシート搬送方向と直交する方向である幅方向へ移動させる駆動部５０Ｂとを備えている。なお、図７において、ラック５０ｅ及びフォトセンサ５０ｆは不図示の別部材に固定され移動しないようになっている。   Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the buffer mechanism 50 has a receiving base 50a for holding the sheet P, and the receiving base 50a is arranged in the same direction as the sheet conveying direction by a motor 50A and electromagnetic clutch gears 50c and 50g. Or a drive unit 50B that moves in a width direction that is a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. In FIG. 7, the rack 50e and the photosensor 50f are fixed to separate members (not shown) so as not to move.

そして、この駆動部５０Ｂは、受け台５０ａと一体に移動する移動部材５０Ｃに設けられ、受け台５０ａを例えば搬送方向と同一方向へ移動する際には電磁クラッチギヤ５０ｃの方だけを作動させ、モータ５０Ａの駆動をギヤ５０ｄに伝わるようにする。すると、固定のラック５０ｅ上をギヤ５０ｄが転がり回転をする。これによって、ラック５０ｅを除いた移動部材５０Ｃが一体にシート搬送方向と同一方向へ移動する。すなわち、受け台５０ａはシート搬送方向と同一方向へ移動する。なお、このときの受け台５０ａの移動位置と移動量は、フォトセンサ５０ｆと、移動部材５０Ｃに設けられ、それを遮光する突起部５０ｊを利用して制御する。   The drive unit 50B is provided on a moving member 50C that moves integrally with the cradle 50a. When the cradle 50a is moved in the same direction as, for example, the transport direction, only the electromagnetic clutch gear 50c is operated. The drive of the motor 50A is transmitted to the gear 50d. Then, the gear 50d rolls and rotates on the fixed rack 50e. As a result, the moving member 50C excluding the rack 50e integrally moves in the same direction as the sheet conveying direction. That is, the cradle 50a moves in the same direction as the sheet conveying direction. Note that the movement position and movement amount of the cradle 50a at this time are controlled by using a photosensor 50f and a protrusion 50j that is provided on the moving member 50C and shields it.

また、幅方向へ移動する際には、電磁クラッチギア５０ｇの方だけを作動させてモータ５０Ａの駆動をギア５０ｈを介して受け台５０ａのラック５０ｂに駆動を伝えることにより、受け台５０ａを幅方向に移動させる。なお、このときの受け台５０ａの幅方向の移動位置と移動量は、移動部材５０Ｃに設けられたフォトセンサ５０ｉと、それを遮光するラック５０ｂの一端に設けられた突起部５０ｋを利用して制御する。   Further, when moving in the width direction, only the electromagnetic clutch gear 50g is operated and the drive of the motor 50A is transmitted to the rack 50b of the cradle 50a via the gear 50h, so that the cradle 50a is widened. Move in the direction. Note that the movement position and movement amount of the cradle 50a at this time are obtained by using a photosensor 50i provided on the moving member 50C and a protrusion 50k provided on one end of a rack 50b that shields the photosensor 50i. Control.

バッファー機構５０の受け台５０ａは、シートＰのバッファーを行わなければならないとき以外は、図４に示すシートＰの幅よりも外側に退避しているので、シートＰの搬送への妨げになることはない。   The cradle 50a of the buffer mechanism 50 is retracted to the outside of the width of the sheet P shown in FIG. 4 except when the buffering of the sheet P has to be performed, and this hinders the conveyance of the sheet P. There is no.

バッファー機構５０の基本的な動作としては、まず、図３に示すように、整合縦パス３５に、積載・整合されたシート束Ｐ１があり、このシート束Ｐ１が整合縦パス３５よりまだ排出されていない状態のときに、複写機本体Ａ１より続けて搬送されてくるシートＰをバッファーするため、受け台５０ａを、シートＰの搬送の妨げにならないように退避していた位置より、図４に示すシートＰを受けとめる位置へスライド移動させる。   As a basic operation of the buffer mechanism 50, first, as shown in FIG. 3, there is a stacked and aligned sheet bundle P1 in the alignment vertical path 35, and this sheet bundle P1 is still discharged from the alignment vertical path 35. In order to buffer the sheet P that is continuously conveyed from the copying machine main body A1 when it is not in the state, the cradle 50a is retracted so as not to interfere with the conveyance of the sheet P, as shown in FIG. Slide to the position where the sheet P shown is received.

一方、整合縦パス３５よりシート束Ｐ１が排出されると、受け台５０ａを搬送方向と同一の方向、即ち同図で示す後端ストッパ２０方向へ移動させる。これにより、バッファーされたシートＰの後端が後端ストッパ２０により支持され、このようにシートＰの後端が支持されると、移動を停止し、この後、受け台５０ａを退避位置へ移動させる。   On the other hand, when the sheet bundle P1 is discharged from the alignment vertical path 35, the cradle 50a is moved in the same direction as the conveyance direction, that is, in the direction of the rear end stopper 20 shown in FIG. As a result, the rear end of the buffered sheet P is supported by the rear end stopper 20, and when the rear end of the sheet P is supported in this way, the movement is stopped, and then the receiving base 50a is moved to the retracted position. Let

ここで、このように受け台５０ａが退避位置へ移動すると、シートＰは自重により整合縦パス３５内に移動する。そして、最後に、受け台５０ａを後端ストッパ２０とは反対の方向に戻し、始めの退避位置（ホームポジション）へ移動し、終了する。なお、この動作は、目標とされる製本部数が終了するまで繰り返される。   Here, when the cradle 50a moves to the retracted position in this way, the sheet P moves into the alignment vertical path 35 by its own weight. Finally, the cradle 50a is returned in the direction opposite to the rear end stopper 20, moved to the first retracted position (home position), and the process ends. This operation is repeated until the target number of bookbinding copies is completed.

次に、表紙の搬送について説明する。   Next, cover conveyance will be described.

複写機本体Ａ１から排出された表紙となるシート（以下、表紙シートという）Ｐ２は、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３の働きによって表紙パス１６ａに給送される。ここで、図２及び図３に示すように表紙パス１６ａにはレジローラ対２３が配置され、さらにレジローラ対２３の上流にはレジ先端センサ２３ａが配置されている。   A sheet P2 (hereinafter referred to as a cover sheet) P2 discharged from the copying machine main body A1 is fed to the cover path 16a by the functions of the first flapper 12 and the second flapper 13. Here, as shown in FIGS. 2 and 3, a registration roller pair 23 is arranged in the cover path 16 a, and a registration leading end sensor 23 a is arranged upstream of the registration roller pair 23.

なお、このレジローラ対２３は表紙パス１６ａに表紙シートＰ２が案内された時点では停止しており、表紙シートＰ２の先端がレジローラ対２３に当接して一定時間が経過した後、回転し始めるようになっている。   The registration roller pair 23 is stopped when the cover sheet P2 is guided to the cover path 16a. The registration roller pair 23 starts to rotate after a predetermined time has passed since the front end of the cover sheet P2 contacts the registration roller pair 23. It has become.

そして、このように制御することで表紙パス１６ａへ案内された表紙シートＰ２の先端にループを作り、表紙シートＰ２の斜行補正した後、表紙シートＰ２を糊付ユニット２５の所定位置まで移動することが出来る。なお、表紙シートＰ２の先端がレジローラ対２３に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジ先端センサ２３ａを通過してから所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって判別することが可能である。   By controlling in this way, a loop is formed at the front end of the cover sheet P2 guided to the cover path 16a, and after the skew correction of the cover sheet P2, the cover sheet P2 is moved to a predetermined position of the gluing unit 25. I can do it. Whether or not the front end of the cover sheet P2 has come into contact with the registration roller pair 23 can be determined for a predetermined time after the cover sheet P2 passes the registration front end sensor 23a or by detecting the motor rotation speed. It is.

ところで、このレジローラ対２３は、図５に示すように表紙モータ３７を介してラック３８により、幅方向に移動するように構成されている。そして、表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対１７ａ（図２参照）を抜けた後、レジローラ対２３は表紙シートＰ２を圧接、搬送した状態でｂ方向に移動する。さらに、このような移動によって表紙シートＰ２がレジセンサ２４を遮光するとｃ方向に移動し、レジセンサ２４の遮光が解除されると一定量移動して停止する。なお、このレジローラ対２３の移動量は、複写機本体Ａ１より受け取った紙サイズ信号に応じたものである。   Incidentally, the registration roller pair 23 is configured to move in the width direction by a rack 38 via a cover motor 37 as shown in FIG. Then, after the rear end of the cover sheet P2 passes through the transport roller pair 17a (see FIG. 2), the registration roller pair 23 moves in the direction b in a state where the cover sheet P2 is pressed and transported. Further, when the cover sheet P2 shields the registration sensor 24 by such movement, the cover sheet P2 moves in the c direction. Note that the amount of movement of the registration roller pair 23 corresponds to the paper size signal received from the copying machine main body A1.

ここで、レジセンサ２４は、整合縦パス３５内のシート束Ｐ１の紙端位置に配置されているため、表紙パス１６ａ内にある表紙シートＰ２と整合縦パス３５内にあるシート束Ｐ１はシート搬送方向に対し垂直方向に一定量ずれた位置に移動することになる。なお、この後、レジローラ対２３は、複写機本体Ａ１により、シートサイズ信号を受け取り、表紙パス内にある表紙シートＰ２をシートサイズにより規定量搬送して停止する。   Here, since the registration sensor 24 is arranged at the sheet end position of the sheet bundle P1 in the alignment vertical path 35, the cover sheet P2 in the cover path 16a and the sheet bundle P1 in the alignment vertical path 35 are conveyed. It moves to a position shifted by a certain amount in the direction perpendicular to the direction. After this, the registration roller pair 23 receives a sheet size signal from the copying machine main body A1, and stops the cover sheet P2 in the cover path by a specified amount according to the sheet size.

ところで、このように表紙シートＰ２を移動させた後、整合縦パス３５の下部に位置したグリッパ４１（図２参照）によりシート束Ｐ１を表紙シート側に案内し、表紙シートＰ２の中央部にシート束Ｐ１の後端を重ね合わせ、この後、糊付ユニット２５で糊付製本動作を行う。   By the way, after the cover sheet P2 is moved in this way, the sheet bundle P1 is guided to the cover sheet side by the gripper 41 (see FIG. 2) positioned at the lower part of the alignment vertical path 35, and the sheet is formed at the center of the cover sheet P2. The rear ends of the bundle P1 are overlapped, and thereafter, a glue binding operation is performed by the glue unit 25.

ここで、この糊付ユニット２５は図６に示すように桶２５ａ、糊ローラ２５ｂ、糊２５ｃ、桶ヒータ２５ｄ、軸２５ｅ、桶駆動部２５ｆより構成される。なお、桶２５ａは軸２５ｅに沿って幅方向にシート幅以上に移動可能となっており、シートの幅方向外側に退避位置を２ヶ所有し、この２ヶ所の退避位置の間を桶駆動部２５ｆによって移動するようになっている。   Here, as shown in FIG. 6, the gluing unit 25 includes a gutter 25a, a gluing roller 25b, a gluing 25c, a gutter heater 25d, a shaft 25e, and a gutter driving unit 25f. Note that the flange 25a is movable in the width direction along the shaft 25e so as to be equal to or greater than the sheet width, and has two retracted positions on the outer side in the width direction of the sheet. It moves by 25f.

また、一方の退避位置から他方の退避位置への移動に伴い、後端ストッパ２０に係合されたリンク２６の桶２５ａとの当接が解除され、これにより後端ストッパ２０が図３に示すシート束Ｐ１の下端（後端）と当接する位置から、当接を解除する方向へ移動する。また、糊ローラ２５ｂは桶２５ａに取付けられており、桶２５ａの移動と同期して回転するように構成されている。   Further, with the movement from one retracted position to the other retracted position, the contact of the link 26 engaged with the rear end stopper 20 with the flange 25a is released, whereby the rear end stopper 20 is shown in FIG. From the position where the lower end (rear end) of the sheet bundle P1 comes into contact, the sheet bundle P1 moves in a direction to release the contact. The glue roller 25b is attached to the flange 25a and is configured to rotate in synchronization with the movement of the flange 25a.

さらに、桶ヒータ２５ｄは桶２５ａの外側に取り付いており、製本モード開始時、桶ヒータ２５ｄで桶２５ａを熱し、桶２５ａ内の糊２５ｃを溶かすようにしている。これにより、桶２５ａが桶駆動部２５ｆにより移動する際、糊ローラ２５ｂが回転すると、糊ローラ２５ｂの外周面全体に溶けた糊２５ｃが行き渡るようになる。   Further, the scissors heater 25d is attached to the outside of the scissors 25a, and when the bookbinding mode is started, the scissors heater 25d heats the scissors 25a to melt the glue 25c in the scissors 25a. Thereby, when the glue roller 25b rotates when the collar 25a is moved by the collar drive unit 25f, the glue 25c melted over the entire outer peripheral surface of the glue roller 25b is spread.

そして、このように整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１をグリッパ４１で保持する一方、桶２５ａを一方の退避位置から他方の退避位置へ移動させて後端ストッパ２０をシート束Ｐ１下部より退避させることにより、糊付ユニット２５によりシート束Ｐ１の下端面に糊２５ｃを塗布することができる。   The sheet bundle P1 thus stacked in the alignment vertical path 35 is held by the gripper 41, while the collar 25a is moved from one retracted position to the other retracted position so that the trailing end stopper 20 is positioned below the sheet bundle P1. By further retracting, the glue unit 25 can apply the glue 25c to the lower end surface of the sheet bundle P1.

次に、製本工程について図７を用いて説明する。   Next, the bookbinding process will be described with reference to FIG.

図７において、２７はシャッターパスであり、このシャッターパス２７は、図２に示すように表紙パス１６ａの下流に位置し、製本工程が開始される前は、図７の（ａ）に示すようにシャッター２７Ａにより閉じられた状態となっている。   In FIG. 7, reference numeral 27 denotes a shutter path. This shutter path 27 is located downstream of the cover path 16a as shown in FIG. 2, and before the bookbinding process is started, as shown in FIG. 7 (a). The shutter is closed by the shutter 27A.

一方、製本工程が開始されると、シャッターモータ２８でシャッターラック２９を駆動し、シャッター２７Ａとシャッターラック２９を係合するバネ３０でシャッター２７Ａを、（ｂ）に示すように、シャッターパス２７を開放する位置まで移動させることにより、シャッターパス２７は開放される。なお、シャッターパス２７を開放した後、シャッター２７Ａは不図示のストッパに当接し、停止する。この後、既述したように糊付されたシート束Ｐ１を、折り目付け台３４上で表紙シートＰ２に圧接するようグリッパ４１を下方へ移動し、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。   On the other hand, when the bookbinding process is started, the shutter rack 29 is driven by the shutter motor 28, the shutter 27A is moved by the spring 30 that engages the shutter 27A and the shutter rack 29, and the shutter path 27 is moved as shown in FIG. The shutter path 27 is opened by moving to the opening position. After opening the shutter path 27, the shutter 27A comes into contact with a stopper (not shown) and stops. Thereafter, the gripper 41 is moved downward so that the glued sheet bundle P1 is pressed against the cover sheet P2 on the crease table 34 as described above, and the sheet bundle P1 is pressed against the cover sheet P2.

次に、シャッターモータ２８を駆動し、ベルト３１を介してカム３２を回転させることにより、（ｃ）に示すように案内軸３３によって折り目付け台３４をスライドさせる。そして、この折り目付け台３４により一定時間折り目付けを行い、製本シート束Ｐ３が完成する。なお、この折り目付け台３４には紙厚の変化に対応できるよう逃げ機構が設けられている。   Next, by driving the shutter motor 28 and rotating the cam 32 via the belt 31, the crease table 34 is slid by the guide shaft 33 as shown in FIG. Then, folding is performed for a certain period of time by the folding table 34, and the bookbinding sheet bundle P3 is completed. The creasing table 34 is provided with a relief mechanism so as to cope with a change in the paper thickness.

さらに（ｄ）に示すように、カム３２を回転させることで折り目付け台３４が退避し、この後、製本シート束Ｐ３は押し出しコロ３９により下流へ押し出されて束曲率パス４０（図２参照）へと搬送され、この束曲率パス４０を経て回転ステージ３０１に搬送される。   Further, as shown in (d), the creasing table 34 is retracted by rotating the cam 32, and thereafter, the bookbinding sheet bundle P3 is pushed downstream by the pushing roller 39, and the bundle curvature path 40 (see FIG. 2). To the rotary stage 301 through the bundle curvature path 40.

ここで、この回転ステージ３０１は、製本シート束Ｐ３を回転させ、トリマーユニットＤ内に搬送するものである。次に、この回転ステージ３０１について図８及び図９を用いて説明する。   Here, the rotation stage 301 rotates the bookbinding sheet bundle P3 and conveys it into the trimmer unit D. Next, the rotary stage 301 will be described with reference to FIGS.

図８及び図９において、３０２は回転ステージ３０１に設けられた束搬送ユニットであり、この束搬送ユニット３０２は昇降モータ３０３で駆動される昇降ギア３０４に固定しているワイヤ３０５を巻き取る事によって回転軸３１５を中心に回動するようになっている。なお、通常、この束搬送ユニット３０２は、突起部３０２ａをセンサ３０６が検知した所で昇降モータ３０３を停止させ、図８の（ａ）に示す位置で待機している。   8 and 9, reference numeral 302 denotes a bundle transport unit provided on the rotary stage 301. The bundle transport unit 302 winds a wire 305 fixed to a lift gear 304 driven by a lift motor 303. The rotary shaft 315 is rotated around. Normally, the bundle transport unit 302 stops the elevating motor 303 at a position where the sensor 302 detects the protrusion 302a and stands by at the position shown in FIG.

一方、製本工程で製本され、束湾曲パス４０に搬送された製本シート束Ｐ３が、この後、束搬送ローラ対３０７で搬送され、この製本シート束Ｐ３の先端をセンサ３０８が検知すると、この検知のタイミングで第１〜第４搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１は、図９に示す搬送ベルトモータＦ３２２及び搬送ベルトモータＲ３２３で駆動され、図８の（ａ）に示す矢印方向に回転する。   On the other hand, the bookbinding sheet bundle P3 bound in the bookbinding process and conveyed to the bundle bending path 40 is then conveyed by the bundle conveyance roller pair 307, and this detection is detected when the sensor 308 detects the leading end of the bookbinding sheet bundle P3. The first to fourth conveyor belts 309, 310, 320, and 321 are driven by the conveyor belt motor F322 and the conveyor belt motor R323 shown in FIG. 9, and rotate in the arrow direction shown in FIG.

そして、束搬送ローラ対３０７により束搬送ユニット３０２の搬送パス３１１内に搬送された製本シート束Ｐ３の後端が、センサ３０８を抜けたタイミングで昇降モータ３０３が逆転し、これにより束搬送ユニット３０２は、図８の（ｂ）の位置まで移動する。   The lift motor 303 reverses at the timing when the rear end of the bookbinding sheet bundle P3 conveyed into the conveyance path 311 of the bundle conveyance unit 302 by the bundle conveyance roller pair 307 passes through the sensor 308, whereby the bundle conveyance unit 302 is rotated. Moves to the position shown in FIG.

この後、束搬送ユニット３０２の突起部３０２ａをセンサ３１２が検知した所で昇降モータ３０３及び搬送ベルトモータＦ３２２、搬送ベルトモータＲ３２３の駆動を停止させる。これにより、製本シート束Ｐ３は搬送ベルト３１０，３２１とウエイト３１３の先端のウエイトコロ３１４とで挟まれた状態で待機する事となる。なお、このタイミングで図示しないモータで駆動された図９に示す整合板Ｆ３１５、整合板Ｒ３１６により製本シート束Ｐ３は整合され、整合板Ｒ３１６側に位置決めされる。   Thereafter, when the sensor 312 detects the protruding portion 302a of the bundle conveyance unit 302, driving of the lifting motor 303, the conveyance belt motor F322, and the conveyance belt motor R323 is stopped. As a result, the bookbinding sheet bundle P3 waits while being sandwiched between the conveyor belts 310 and 321 and the weight roller 314 at the tip of the weight 313. At this timing, the bookbinding sheet bundle P3 is aligned by the alignment plate F315 and alignment plate R316 shown in FIG. 9 driven by a motor (not shown), and positioned on the alignment plate R316 side.

ここで、この時の製本シート束Ｐ３は整合縦パス３５と表紙パス１６ａとで製本した時に表紙がずらされて製本されているため、整合板Ｆ３１５、整合板Ｒ３１６で整合する時に精度良く整合板Ｒ３１６側に位置決めする事が可能となる。   Here, since the bookbinding sheet bundle P3 at this time is bound and bound by the alignment vertical path 35 and the cover path 16a, the bookbinding sheet bundle P3 is bound and is aligned with the alignment plate F315 and the alignment plate R316. Positioning on the R316 side is possible.

又、同時に図示しないモータでタイミングベルト３１７を駆動する事でタイミングベルト３１７に固定された突き当て板３１８は、図８の（ｂ）に示す排紙センサを兼ねるシート検知センサ３１９の位置から指定された位置まで移動し、この突き当て板３１８により、製本シート束Ｐ３はトリマーユニットＤ内に搬送される。この時、製本シート束Ｐ３は整合板Ｆ３１５、整合板Ｒ３１６と突き当て板３１８で３辺を規制されながら搬送されることとなり、トリマーユニットＤまでの搬送精度を向上させる事が可能となる。   At the same time, the abutting plate 318 fixed to the timing belt 317 by driving the timing belt 317 with a motor (not shown) is designated from the position of the sheet detection sensor 319 that also serves as the paper discharge sensor shown in FIG. The bookbinding sheet bundle P3 is conveyed into the trimmer unit D by the abutting plate 318. At this time, the bookbinding sheet bundle P3 is conveyed while its three sides are regulated by the alignment plate F315, the alignment plate R316, and the butting plate 318, and the conveyance accuracy to the trimmer unit D can be improved.

次に、トリマーユニットＤにより裁断が開始される。ここで、このように裁断が開始されると、整合板Ｆ３１５、整合板Ｒ３１６と突き当て板３１８はホームポジションまで移動し待機する。なお、この突き当て板３１８のホームポジションは、後述するように不要なシートを排出口Ｂ１から挿入する際、挿入の妨げとならないような位置である。   Next, cutting is started by the trimmer unit D. Here, when cutting is started in this way, the alignment plate F315, the alignment plate R316, and the butting plate 318 move to the home position and wait. Note that the home position of the butting plate 318 is a position that does not hinder insertion when an unnecessary sheet is inserted from the discharge port B1, as will be described later.

また、裁断が終了すると第１〜第４搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１が反時計回り方向に回転する事でウエイトコロ３１４により挟まれた製本シート束Ｐ３は、製本シート束Ｐ３の中心近傍にウエイトコロ３１４が位置する所まで搬送され、その位置で搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１は停止する。   When the cutting is finished, the bookbinding sheet bundle P3 sandwiched between the weight rollers 314 by the first to fourth conveyor belts 309, 310, 320, and 321 rotating counterclockwise is near the center of the bookbinding sheet bundle P3. Then, the conveyor belts 309, 310, 320, and 321 stop at the position where the weight roller 314 is positioned.

この後、搬送ベルト３０９，３１０と搬送ベルト３２０，３２１は図９に示す矢印方向の様に互いに反対方向に回転する事によって、ウエイトコロ３１４を中心に製本シート束Ｐ３を９０度回転させる。なお、製本シート束Ｐ３を９０度回転させたならば、搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１を停止し、再度、整合板Ｆ３１５，Ｒ３１６及び突き当て板３１８で製本シート束Ｐ３を整合し、トリマーユニットＤ内の所定の位置まで搬送し、裁断を行う。   Thereafter, the conveying belts 309 and 310 and the conveying belts 320 and 321 rotate in opposite directions as indicated by the arrows in FIG. 9 to rotate the bookbinding sheet bundle P3 by 90 degrees around the weight roller 314. If the bookbinding sheet bundle P3 is rotated by 90 degrees, the conveying belts 309, 310, 320, and 321 are stopped, and the bookbinding sheet bundle P3 is aligned again by the alignment plates F315, R316 and the abutting plate 318, and the trimmer. It is transported to a predetermined position in the unit D and cut.

またこの後、同じ動作で製本シート束Ｐ３をウエイトコロ３１４部まで搬送した後１８０度回転させ、再度トリマーユニットＤ内に搬送し裁断を行う。裁断が終了した製本シート束Ｐ３をウエイトコロ３１４部まで搬送し、９０度回転させた後、搬送ベルト３０９、３１０、３２０、３２１を図８の（ｃ）の矢印方向に回転させる事でシート束Ｐ３を積載トレイＥに搬送する。   Thereafter, the bookbinding sheet bundle P3 is conveyed to the weight roller 314 by the same operation, rotated 180 degrees, conveyed again into the trimmer unit D, and cut. The bookbinding sheet bundle P3 that has been cut is transported to the weight roller 314, rotated 90 degrees, and then the transport belts 309, 310, 320, and 321 are rotated in the direction of the arrow in FIG. P3 is conveyed to the stacking tray E.

それと同時に、突き当て板３１８を矢印方向に１回転させる事で、搬送している製本シート束Ｐ３の後端部を押し出すようにし、これにより製本シート束Ｐ３は確実に排出口Ｂ１（図２参照）から積載トレイＥに排出されるようにしている。   At the same time, the abutting plate 318 is rotated once in the direction of the arrow so as to push out the rear end portion of the bookbinding sheet bundle P3 being conveyed, thereby ensuring that the bookbinding sheet bundle P3 is discharged from the discharge port B1 (see FIG. 2). ) To the stacking tray E.

次に、裁断手段の一例であるトリマーユニットＤの構成を説明する。ここで、トリマーユニットＤはより品位の高いシート束に仕上げることを目的とし、糊付ユニット２５により、糊付製本を行ったシート束の糊付けされた端面を除く３面の裁断を行うものである。   Next, the structure of the trimmer unit D which is an example of the cutting means will be described. Here, the trimmer unit D is intended to finish a sheet bundle of higher quality, and the gluing unit 25 performs cutting on three surfaces excluding the glued end surface of the sheet bundle subjected to the gluing bookbinding. .

図１０は、このようなトリマーユニットＤのトリマー部の斜視図であり、同図において、８１は製本シート束Ｐ３を裁断するための裁断刃である。ここで、この裁断刃８１は、（ａ）に示すような板状、或は（ｂ）に示すような円盤状の形状を有すると共に、片方のみに傾斜を有している。   FIG. 10 is a perspective view of the trimmer portion of such a trimmer unit D. In FIG. 10, reference numeral 81 denotes a cutting blade for cutting the bookbinding sheet bundle P3. Here, the cutting blade 81 has a plate shape as shown in (a) or a disk shape as shown in (b), and has an inclination on only one side.

なお、（ａ）に示すような板状の裁断刃８１の場合、例えばのこぎりで木を切るときのように裁断面に対して平行に往復しながら裁断を行うようになっている。このため、裁断刃８１の長手方向の長さは、裁断する最大のシートサイズより長く、更に長手方向に移動を行う際、常に製本シート束Ｐ３上に裁断刃８１が乗る長さが必要である。したがって、例えばＡ４のシート束の長手方向を裁断する場合には、２９７ｍｍ＋裁断刃８１の移動距離分以上の長さが必要となる。   In the case of the plate-shaped cutting blade 81 as shown in FIG. 5A, cutting is performed while reciprocating in parallel with the cutting surface, for example, when a tree is cut with a saw. For this reason, the length of the cutting blade 81 in the longitudinal direction is longer than the maximum sheet size to be cut, and when the cutting blade 81 is moved in the longitudinal direction, the length that the cutting blade 81 is always on the bookbinding sheet bundle P3 is required. . Therefore, for example, when the longitudinal direction of the A4 sheet bundle is cut, a length of 297 mm + the moving distance of the cutting blade 81 is required.

ここで、この板状の裁断刃８１は、図１１に示す製本シート束Ｐ３の裁断面に対して平行な方向に摺動可能な移動部材８２に固定されている。なお、この移動部材８２はコロ８３ａ，８３ｂにより支持されており、移動部材８２に設けられた突き当て８４ａ，８４ｂをコロ８３ａ，８３ｂに沿って移動させることにより、移動部材８２は裁断面に対して平行に移動する。また、この移動部材８２の平行移動は水平モータ８５の駆動を回転カム８６を介して回転受け８７に伝達させることにより行われる。なお、往復平行運動の速度変化は水平モータ８５にエンコーダを備えることで自在に変化させることができる。   Here, the plate-shaped cutting blade 81 is fixed to a moving member 82 that can slide in a direction parallel to the cut surface of the bookbinding sheet bundle P3 shown in FIG. The moving member 82 is supported by rollers 83a and 83b. By moving the abutment 84a and 84b provided on the moving member 82 along the rollers 83a and 83b, the moving member 82 is moved relative to the cut surface. Move in parallel. The parallel movement of the moving member 82 is performed by transmitting the driving of the horizontal motor 85 to the rotation receiver 87 via the rotation cam 86. The speed change of the reciprocating parallel movement can be freely changed by providing the horizontal motor 85 with an encoder.

ところで、移動部材８２の往復平行運動をガイドするコロ８３ａ，８３ｂは、製本シート束Ｐ３の厚み（上下）方向に移動可能な垂直移動部材８８に形成されたものであり、これにより垂直移動部材８８を垂直方向に移動させると、平行移動部材８２を介して裁断刃８１も垂直方向に移動するようになっている。   By the way, the rollers 83a and 83b for guiding the reciprocating parallel movement of the moving member 82 are formed on the vertical moving member 88 that is movable in the thickness (up and down) direction of the bookbinding sheet bundle P3. Is moved in the vertical direction, the cutting blade 81 is also moved in the vertical direction via the parallel moving member 82.

なお、この垂直移動部材８８は基台８８Ａと結合している支柱８９ａ，８９ｂに形成された溝８９ｃに沿って厚み方向に移動するようになっている。さらに、この垂直移動部材８８は引っ張りバネ９０ａ，９０ｂにより下方に付勢されており、この引っ張りバネ９０ａ，９０ｂにより裁断刃８１にはシート束を裁断するための荷重が付加されるようになっている。   The vertical moving member 88 moves in the thickness direction along the groove 89c formed in the support columns 89a and 89b connected to the base 88A. Further, the vertical moving member 88 is biased downward by tension springs 90a and 90b, and a load for cutting the sheet bundle is applied to the cutting blade 81 by the tension springs 90a and 90b. Yes.

さらに、トリマーユニットＤは、図１２に示すように製本シート束Ｐ３を裁断する際、製本シート束Ｐ３を押えるシート押え機構１０３を備えている。ここで、このシート押え機構１０３は、後述する図１５に示す垂直モータ１０３Ａの駆動を受けてカム９９が回転することにより、図１２の（ａ）に示すようにリンク１００を下支点位置まで移動させ、紙押えバネ１０１を圧縮させながらシート押え１０４により製本シート束Ｐ３を押えるように構成されている。   Further, the trimmer unit D includes a sheet pressing mechanism 103 that presses the bookbinding sheet bundle P3 when cutting the bookbinding sheet bundle P3 as shown in FIG. Here, the sheet presser mechanism 103 moves the link 100 to the lower fulcrum position as shown in FIG. 12A by rotating the cam 99 under the drive of a vertical motor 103A shown in FIG. The bookbinding sheet bundle P3 is pressed by the sheet presser 104 while the paper presser spring 101 is compressed.

そして、このようにリンク１００を下支点位置まで作動させると、リンク１００の取付け部材１００ａが垂直移動部材８８の突き当て８８ａから離れ、これに伴い裁断刃８１は垂直移動部材８８を介して引張りバネ９０ａ，９０ｂ（図１１参照）によって製本シート束Ｐ３を押圧して裁断するように構成されている。   When the link 100 is operated to the lower fulcrum position in this way, the attachment member 100a of the link 100 is separated from the abutment 88a of the vertical movement member 88, and the cutting blade 81 is pulled through the vertical movement member 88 accordingly. The bookbinding sheet bundle P3 is pressed and cut by 90a and 90b (see FIG. 11).

一方、シート押え１０３は、この後カム９９が回転し、図１２の（ｂ）に示すようにリンク１００を上支点位置まで移動させると、リンク１００の取付け部１００ａと共にシート押え１０４が上昇し、製本シート束Ｐ３の押圧を解除するようになっている。なお、このようにリンク１００の取付け部１００ａが上昇すると、この取付け部１００ａが垂直移動部材８８の突き当て８８ａに当たり、垂直移動部材８８を介して裁断刃８１を製本シート束Ｐ３の厚さ方向の上方向に移動させるようになっている。これらの機構により裁断刃８１は厚さ方向（上下方向）の往復運動が可能となる。   On the other hand, in the sheet presser 103, when the cam 99 is rotated thereafter and the link 100 is moved to the upper fulcrum position as shown in FIG. 12B, the sheet presser 104 rises together with the attachment portion 100a of the link 100, The bookbinding sheet bundle P3 is released from pressing. When the attachment portion 100a of the link 100 is lifted in this way, the attachment portion 100a hits the abutment 88a of the vertical movement member 88, and the cutting blade 81 is moved in the thickness direction of the bookbinding sheet bundle P3 via the vertical movement member 88. It is designed to move upward. With these mechanisms, the cutting blade 81 can reciprocate in the thickness direction (vertical direction).

なお、図１１に示すように、垂直移動部材８８の突き当て８８ａには刃位置センサフラグ１０３が設けられ、また支柱８９ａには、これを検知する刃位置センサ１０２が設けられている。そして、裁断刃８１による製本シート束Ｐ３の裁断は刃位置センサフラグ１０５を刃位置センサ１０２が検知するまで行われる。   As shown in FIG. 11, a blade position sensor flag 103 is provided on the abutment 88a of the vertical moving member 88, and a blade position sensor 102 for detecting this is provided on the support 89a. The bookbinding sheet bundle P3 is cut by the cutting blade 81 until the blade position sensor 102 detects the blade position sensor flag 105.

ところで、製本シート束Ｐ３の下部には、図１１、図１２等で示すように裁断刃８１の破損を防ぐ目的で、裁断刃８１の受け手段としてマット９１が設けられており、本実施の形態において、このマット９１はローラ状の形状を有すると共に図１３に示す矢印方向に回転可能となっている。   By the way, a mat 91 is provided at the lower part of the bookbinding sheet bundle P3 as a receiving means for the cutting blade 81 for the purpose of preventing the cutting blade 81 from being damaged, as shown in FIGS. The mat 91 has a roller shape and is rotatable in the direction of the arrow shown in FIG.

ここで、マット９１をローラ状とすると共に回転可能とすることにより、裁断後、マット９１を回転させると、裁断後の切り屑Ｐ４を、切り屑貯蔵手段として例えばダストボックス９８に落とすことが可能となる。なお、マット９１の材質は、裁断刃８１の破線を防ぐためにも柔らかい材料が好ましく、ゴム、ウレタン、モールド等が用いられる。   Here, by making the mat 91 into a roller shape and being rotatable, when the mat 91 is rotated after cutting, the cut chips P4 can be dropped as, for example, a dust box 98 as a chip storage means. Become. Note that the material of the mat 91 is preferably a soft material in order to prevent the broken line of the cutting blade 81, and rubber, urethane, mold, or the like is used.

また、本実施の形態のようなローラ状のマット９１の場合は、金属軸あるいは金属のパイプ状の軸の表面にゴム層が圧入または焼付けられて構成されている。なお、本実施の形態においては、ローラ状のマット９１自体にある程度の剛性を持たせており、これにより製本シート束Ｐ３の裁断時、裁断刃８１からの押力を受けても、ローラ状のマット９１の裁断部分が撓むことがないようになっている。   Further, in the case of the roller-shaped mat 91 as in the present embodiment, a rubber layer is press-fitted or baked on the surface of a metal shaft or a metal pipe-shaped shaft. In the present embodiment, the roller-shaped mat 91 itself has a certain degree of rigidity, so that when the bookbinding sheet bundle P3 is cut, even if it receives a pressing force from the cutting blade 81, the roller-like mat 91 The cut portion of the mat 91 is not bent.

更に本実施の形態においては、図１４に示すように、裁断によってマット９１に溝９１ａが形成され、シート束Ｐ３の最下シート（マット９１と直接接触しているシート）の裁断面がボロボロになったり、完全裁断されなくなったりする不具合の発生を回避するために、裁断毎にマット９１が回転し、受け位置を移動するようにしている。これにより、上記不具合を回避でき、マット９１の耐久性を伸ばすことができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 14, a groove 91a is formed in the mat 91 by cutting, and the cut surface of the lowermost sheet (sheet that is in direct contact with the mat 91) of the sheet bundle P3 is tattered. In order to avoid the occurrence of problems such as becoming unsatisfactory or not being completely cut, the mat 91 rotates and moves the receiving position at every cutting. Thereby, the said malfunction can be avoided and durability of the mat | matte 91 can be extended.

なお、本実施の形態のマット９１は、実験的に同一箇所で３００回の耐久を有していることが確認されている。また、マット９１は屑処理動作後、裁断時の刃受け位置を移動させるため、所定量（本実施の形態では例えば５°）回転移動するようになっている。   Note that the mat 91 of the present embodiment has been experimentally confirmed to have 300 durability at the same location. Further, the mat 91 is rotated by a predetermined amount (for example, 5 ° in the present embodiment) in order to move the blade receiving position at the time of cutting after the waste disposal operation.

つまり、マット９１は一周で３６０°/５°＝７２箇所での裁断が可能であり、また一箇所で３００回の裁断を有していることから、マット９１は２１６００回（＝７２回裁断×一箇所耐久３００回裁断）の裁断の耐久性を持つことができる。なお、本実施の形態では、裁断ごとに刃受け位置を回転制御させたが、刃受け位置を裁断回数３００回までは、同一箇所で裁断を行い、３００回裁断を行うとマット９１を５°回転移動させる制御にしてもよい。また、マット９１の回転移動量を５°と設定したが、マット９１の形状等により５°と限らず、微小量移動するように自由に設定してもよい。   That is, the mat 91 can be cut at 360 ° / 5 ° = 72 in one round and has 300 cuts in one place, so the mat 91 is 21600 times (= 72 cuts × It is possible to have a durability of cutting of one place durability 300 times. In the present embodiment, the blade receiving position is controlled to rotate for each cutting. However, the blade receiving position is cut at the same position up to 300 times, and when the cutting is performed 300 times, the mat 91 is moved 5 °. You may make it control to rotate. Further, although the rotational movement amount of the mat 91 is set to 5 °, it is not limited to 5 ° depending on the shape of the mat 91 or the like, and may be freely set so as to move by a minute amount.

ところで、このマット９１は、図１４に示すように、マット回転モータ９２の回転をギア９３、駆動ベルト９４を介してマット９１に伝達することにより回転するようになっている。なお、同図において、９６はマット９１と共に回転するマットセンサフラグ９５を検知するマットセンサであり、このマットセンサ９６からの情報は図１５に示す制御手段の一例であるＣＰＵ（中央演算処理装置）２００に入力されるようになっている。   By the way, the mat 91 is rotated by transmitting the rotation of the mat rotating motor 92 to the mat 91 via the gear 93 and the driving belt 94 as shown in FIG. In the figure, reference numeral 96 denotes a mat sensor for detecting a mat sensor flag 95 that rotates together with the mat 91. Information from the mat sensor 96 is a CPU (central processing unit) which is an example of the control means shown in FIG. 200 is input.

そして、このＣＰＵ２００は、移動量検知手段であるマットセンサ９６からの信号（情報）に基づいてマット回転モータ９２の駆動を制御し、マット９１の回転移動量を制御するようになっている。   The CPU 200 controls the driving of the mat rotating motor 92 based on a signal (information) from the mat sensor 96 which is a moving amount detecting means, and controls the rotational moving amount of the mat 91.

なお、図１５において、２０１はリードオンメモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ２００が実行する後述する図１６及び図１７に示す制御手順に対応する制御処理プログラムを予め記憶している。また、２０２はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、ＣＰＵ２００の演算データ、複写機本体から受信した制御データ、後述する裁断回数などのカウントデータを記憶するようになっている。   In FIG. 15, reference numeral 201 denotes a read-on memory (ROM), which stores in advance a control processing program corresponding to control procedures shown in FIGS. Reference numeral 202 denotes a random access memory (RAM) which stores operation data of the CPU 200, control data received from the copying machine main body, and count data such as the number of times of cutting described later.

さらに、ＣＰＵ２００には、通信装置２０７、各種センサとして裁断終了の検知を行う刃位置センサ１０２、マット９１の回転量等を検知するマットセンサ９６、シートの有無を検知するシート有無検知センサＳ１が接続されると共に、ドライバＤ１を介して裁断刃８１を往復運動させる水平モータ８５、ドライバＤ２を介してマット９１を回転させるマット回転モータ９２、ドライバＤ３を介してカム９９を回転させる垂直モータ１０３Ａがそれぞれ接続されている。   Further, the CPU 200 is connected to a communication device 207, a blade position sensor 102 that detects the end of cutting as various sensors, a mat sensor 96 that detects the amount of rotation of the mat 91, and a sheet presence / absence detection sensor S1 that detects the presence / absence of a sheet. In addition, a horizontal motor 85 that reciprocates the cutting blade 81 via the driver D1, a mat rotation motor 92 that rotates the mat 91 via the driver D2, and a vertical motor 103A that rotates the cam 99 via the driver D3, respectively. It is connected.

そして、このような構成において、ＣＰＵ２００にマットセンサ９６及び刃位置センサ１０２から信号が入力されると、ＣＰＵ２００はこの信号（情報）に基づき裁断位置を判断すると共に、裁断回数の情報をＲＡＭ２０２に記憶する。そして、この後、さらに裁断回数情報と、予めにＲＯＭ２０１に記憶されている所定回数と比較し、マット９１の耐久回数に達した時点で交換時期を使用者に報知するようにしている。なお、本実施の形態においては、複写機Ａの電源が切断されても、次裁断では電源切断時の受け位置より所定量（本実施形態では５°）進んだ受け位置より裁断を開始するようになっている。   In such a configuration, when signals are input from the mat sensor 96 and the blade position sensor 102 to the CPU 200, the CPU 200 determines the cutting position based on these signals (information) and stores information on the number of times of cutting in the RAM 202. To do. After that, the cutting number information is compared with the predetermined number stored in the ROM 201 in advance, and the replacement time is notified to the user when the mat 91 has reached the endurance number. In the present embodiment, even when the power of the copying machine A is cut off, in the next cutting, cutting is started from a receiving position advanced by a predetermined amount (5 ° in this embodiment) from the receiving position at the time of power-off. It has become.

ところで、裁断終了後、ＣＰＵ２００はマット回転モータ９２を駆動してマット９１を、例えば２回転させ、マット９１上の裁断シート屑Ｐ４をダストボックス９８に落とすようにしている。ここで、このマット９１の回転量はマットセンサ９６等の情報に基づきＣＰＵ２００によって制御され、２回転後、次裁断に備え、マット９１は前裁断位置から所定量（本実施の形態では５°）進んだ受け位置にて待機する。   By the way, after the cutting is completed, the CPU 200 drives the mat rotating motor 92 to rotate the mat 91, for example, twice, so that the cutting sheet waste P4 on the mat 91 is dropped into the dust box 98. Here, the amount of rotation of the mat 91 is controlled by the CPU 200 based on information from the mat sensor 96 and the like, and after two rotations, the mat 91 is prepared for a next cutting by a predetermined amount from the previous cutting position (5 ° in the present embodiment). Wait at the advanced receiving position.

なお、このようにマット９１の回転によって落とされた切り屑Ｐ４は、図１３に示すように不図示のモータにより移動可能なプッシャー９７の手前に落とされ、この後、プッシャー９７によりダストボックス９８に搬送される。   The chips P4 dropped as a result of the rotation of the mat 91 are dropped before a pusher 97 that can be moved by a motor (not shown) as shown in FIG. 13, and then conveyed to the dust box 98 by the pusher 97. Is done.

次に、製本シート束Ｐ３の搬送から屑処理及び排出処理までのトリマーユニットＤの動作を図１６に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the trimmer unit D from the conveyance of the bookbinding sheet bundle P3 to the waste processing and the discharge processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ＣＰＵ２００は、複写機本体Ａ１からの紙サイズ及び設定トリミング幅情報等に基づき、搬送ベルトモータＦ３２２、搬送ベルトモータＲ３２３を駆動制御し、回転ステージ３０１上にある製本シート束Ｐ３を搬送し、既述した図８の（ｂ）に示す所定の裁断位置まで搬送する（Ｓ１）。このとき、製本シート束Ｐ３のトリミング幅は、例えば２〜２０ｍｍとなる。   First, the CPU 200 controls the driving of the conveying belt motor F322 and the conveying belt motor R323 based on the paper size and setting trimming width information from the copying machine main body A1, and conveys the bookbinding sheet bundle P3 on the rotating stage 301. The sheet is conveyed to the predetermined cutting position shown in FIG. 8B (S1). At this time, the trimming width of the bookbinding sheet bundle P3 is, for example, 2 to 20 mm.

次に、このように製本シート束Ｐ３を搬送した後、既述した図１５に示す垂直モータ１０３Ａを駆動し、図１２の（ａ）に示すようにリンク１００が下支点位置にくるまでカム９９を回転制御する。これにより、リンク１００は紙押えバネ１０１を圧縮し、それと共にシート押え１０４により製本シート束Ｐ３を押さえ込む（Ｓ２）。このとき、シート押え１０４と共にリンク１００が作動することで垂直移動部材８８を介して裁断刃８１も移動するため、裁断刃８１は製本シート束Ｐ３上に接触する（Ｓ３）。   Next, after the bookbinding sheet bundle P3 is conveyed in this way, the vertical motor 103A shown in FIG. 15 is driven, and the cam 99 is moved until the link 100 reaches the lower fulcrum position as shown in FIG. Rotation control. Thereby, the link 100 compresses the paper pressing spring 101 and simultaneously presses the bookbinding sheet bundle P3 with the sheet pressing 104 (S2). At this time, when the link 100 is operated together with the sheet presser 104, the cutting blade 81 is also moved through the vertical moving member 88, so that the cutting blade 81 contacts the bookbinding sheet bundle P3 (S3).

次に、このような製本シート束Ｐ３の押え動作が終了した後、水平モータ８５を駆動すると、回転カム８６、移動部材８２を介し裁断刃８１は水平方向に往復運動を行うようになり、これにより製本シート束Ｐ３の裁断が開始され（Ｓ４）、また裁断刃８１は引張りバネ９０ａ，９０ｂによって引張られることにより、製本シート束Ｐ３を裁断しながら、製本シート束Ｐ３の厚さ方向に移動する。   Next, after the pressing operation of the bookbinding sheet bundle P3 is completed, when the horizontal motor 85 is driven, the cutting blade 81 reciprocates in the horizontal direction via the rotating cam 86 and the moving member 82. Thus, the cutting of the bookbinding sheet bundle P3 is started (S4), and the cutting blade 81 is pulled by the tension springs 90a and 90b to move in the thickness direction of the bookbinding sheet bundle P3 while cutting the bookbinding sheet bundle P3. .

そして、この裁断刃８１の往復運動による製本シート束Ｐ３の裁断は、刃位置センサフラグ１０３を刃位置センサ１０２が検知するまで行われ、刃位置センサ１０２が裁断終了を検知すると（Ｓ５のＹ）、製本シート束Ｐ３の裁断を終了する（Ｓ６）。   The bookbinding sheet bundle P3 is cut by the reciprocating motion of the cutting blade 81 until the blade position sensor 102 detects the blade position sensor flag 103. When the blade position sensor 102 detects the end of cutting (Y in S5). Then, the cutting of the bookbinding sheet bundle P3 is finished (S6).

ここで、この刃位置センサフラグ１０３を検知した刃位置センサ１０２からの裁断終了の信号はＣＰＵ２００に送られ、ＣＰＵ２００は裁断カウント回数としてＲＡＭ２０２に記憶する（Ｓ６）と共に、ＲＡＭ２０２に記憶された裁断カウント回数と、予めＲＯＭ２０１に記憶されている所定回数と比較する（Ｓ１４）。そして、カウントされた裁断回数がマット９１の所定の耐久回数に達した場合（Ｓ１４のＹ）、ＣＰＵ２００にマット９１の交換サインを送る（Ｓ１５）。   Here, the cutting end signal from the blade position sensor 102 that has detected the blade position sensor flag 103 is sent to the CPU 200, and the CPU 200 stores the cutting count in the RAM 202 (S6) and the cutting count stored in the RAM 202. The number of times is compared with a predetermined number of times previously stored in the ROM 201 (S14). When the counted number of times of cutting reaches the predetermined durability number of the mat 91 (Y in S14), an exchange sign for the mat 91 is sent to the CPU 200 (S15).

そして、この交換サインに基づきＣＰＵ２００は、シート処理装置Ｂまたは複写機本体Ａ１の不図示の表示部にマット９１の交換を表示する、或は音声等によりマット９１の交換を報知することにより、マット９１の交換を使用者に知らせる。   Based on this exchange sign, the CPU 200 displays the replacement of the mat 91 on a display unit (not shown) of the sheet processing apparatus B or the copying machine main body A1, or notifies the replacement of the mat 91 by voice or the like. Inform the user of the replacement of 91.

一方、ＣＰＵ２００は、刃位置センサ１０２からの裁断終了信号に基づき屑を処理するようマット９１を回転させる（Ｓ１６）。そして、このマット９１の回転により、マット９１上より裁断シート屑Ｐ４を落とした後、この裁断シート屑Ｐ４をプッシャー９７により搬送し（Ｓ１７）、ダストボックス９８内に落とし込む（Ｓ１８）。   On the other hand, the CPU 200 rotates the mat 91 so as to process the waste based on the cutting end signal from the blade position sensor 102 (S16). Then, after the mat 91 is rotated, the cut sheet waste P4 is dropped from the mat 91, and then the cut sheet waste P4 is conveyed by the pusher 97 (S17) and dropped into the dust box 98 (S18).

そして、このようなマット９１の屑処理回転動作後、製本シート束の糊付け部以外の３面に対応した３方向の裁断が終了するまでは（Ｓ１９のＮ）、製本シート束Ｐ３を前述のように９０°又は１８０°回転させ（Ｓ２１）、糊付け部以外の３面を裁断する。そして、３面裁断が終了すると（Ｓ１９のＹ）、製本シート束Ｐ３を積載トレイＥへ排出する（Ｓ２０）。   Then, after such a scrap disposal rotation operation of the mat 91, until the cutting in the three directions corresponding to the three surfaces other than the glued portion of the bookbinding sheet bundle is completed (N in S19), the bookbinding sheet bundle P3 is as described above. And 90 ° or 180 ° (S21), and three surfaces other than the gluing portion are cut. When the three-side cutting is finished (Y in S19), the bookbinding sheet bundle P3 is discharged to the stacking tray E (S20).

ところで、本実施の形態においては、不要なシートまたはシート束をシート処理装置Ｂの排紙口Ｂ１（図１参照）から差し込むことにより細かく裁断し破棄することができるようになっている。   By the way, in the present embodiment, unnecessary sheets or sheet bundles can be finely cut and discarded by inserting them from the sheet discharge outlet B1 (see FIG. 1) of the sheet processing apparatus B.

次に、このような不要なシートまたはシート束の裁断処理について図１７のフローチャート及び図９、図１５、図１８を用いて説明する。   Next, an unnecessary sheet or sheet bundle cutting process will be described with reference to the flowchart of FIG. 17 and FIGS. 9, 15, and 18. FIG.

シート処理装置Ｂの排紙口Ｂ１からシート束を挿入し、細かく裁断を行う場合は、まず複写機本体Ａ１もしくはシート処理装置Ｂの不図示の操作部に設けられたシュレッダースタートキーをＯＮとする。ＣＰＵ２００は、これを通信装置２０７（図１５参照）で受信し、シュレッダー裁断動作（シュレッダーモード）を開始する（Ｓ２０１のＹ）。   When a sheet bundle is inserted from the sheet discharge outlet B1 of the sheet processing apparatus B and cut into pieces, first, a shredder start key provided on an operation unit (not shown) of the copying machine main body A1 or the sheet processing apparatus B is turned ON. . The CPU 200 receives this by the communication device 207 (see FIG. 15), and starts a shredder cutting operation (shredder mode) (Y in S201).

そして、このようにシュレッダー裁断動作が開始されると、まず移送手段の一例である束搬送ユニット３０２の、搬送ベルトモータＦ３２２及び搬送ベルトモータＲ３２３（図９参照）を駆動し、第１〜第４搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１を排紙口Ｂ１から挿入されたシート束を引き込む方向に回転させる。   When the shredder cutting operation is started in this manner, first, the conveyance belt motor F322 and the conveyance belt motor R323 (see FIG. 9) of the bundle conveyance unit 302 which is an example of the transfer unit are driven, and the first to fourth The conveyor belts 309, 310, 320, and 321 are rotated in the direction in which the sheet bundle inserted from the sheet discharge outlet B1 is drawn.

次に、排紙口Ｂ１から不要なシート束Ｐ５が挿入され、このシート束Ｐ５を、挿入シート検知手段の一例であるシート検知センサ３１９が検知すると、シート束Ｐ５が挿入されたとして（Ｓ２０２のＹ）、ＣＰＵ２００は、この後、所定のタイミングでタイミングベルト３１７を駆動する事により突き当て板３１８を移動させ、シート検知センサ３１９の位置から、図１８の（ａ）に示す裁断位置までシート束Ｐ５を移送する（Ｓ２０３）。   Next, when an unnecessary sheet bundle P5 is inserted from the sheet discharge outlet B1, and this sheet bundle P5 is detected by a sheet detection sensor 319 which is an example of an inserted sheet detection unit, the sheet bundle P5 is inserted (S202). Y) After that, the CPU 200 moves the abutting plate 318 by driving the timing belt 317 at a predetermined timing, and moves the sheet bundle from the position of the sheet detection sensor 319 to the cutting position shown in FIG. P5 is transferred (S203).

そして、このようにシート束Ｐ５の先端を裁断位置まで移送した後、束搬送ユニット３０２を制御してシート束Ｐ５を細かく裁断する裁断幅Ｓだけ断続的に移送する（Ｓ２０４）と共に、シート束Ｐ５を距離Ｓだけ移動させた後、トリマーユニットＤを駆動してシート束Ｐ５を裁断する。さらに、このようにシート束Ｐ５を裁断した際に生じるシート屑Ｐ４（図１３参照）はダストボックス９８へ廃棄する（Ｓ２０５）。なお、この裁断幅Ｓは、あらかじめ決められた値であるが、指定の値に設定することも可能である。   After the leading end of the sheet bundle P5 is transferred to the cutting position in this way, the bundle conveying unit 302 is controlled to intermittently transfer the sheet bundle P5 by a cutting width S for finely cutting the sheet bundle P5 (S204) and the sheet bundle P5. Is moved by a distance S, and then the trimmer unit D is driven to cut the sheet bundle P5. Further, the sheet waste P4 (see FIG. 13) generated when the sheet bundle P5 is cut in this way is discarded in the dust box 98 (S205). The cutting width S is a predetermined value, but can be set to a specified value.

次に、トリマーユニットＤの近傍に配されたシート有無検知手段の一例であるシート有無検知センサＳ１により、裁断位置にシート束Ｐ５が有るか否かを判断し（Ｓ２０６）、図１８の（ｂ）に示すように、シート束Ｐ５が有る間は（Ｓ２０６のＹ）、シート束Ｐ５の距離Ｓだけの移送と、裁断動作、廃棄という動作を交互に、かつ連続的に行う（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）。   Next, a sheet presence / absence detection sensor S1, which is an example of the sheet presence / absence detection means arranged in the vicinity of the trimmer unit D, determines whether or not the sheet bundle P5 is present at the cutting position (S206), and FIG. ), While the sheet bundle P5 is present (Y in S206), the transfer of the sheet bundle P5 by the distance S, the cutting operation, and the discarding operation are alternately and continuously performed (S204 to S206). .

そして、この後、シート有無検知センサＳ１により裁断位置にシート束Ｐ５がなくなったと判断したならば（全て細かく裁断し破棄し終えたらば）（Ｓ２０６のＮ）、裁断処理が終了となり、裁断、移送動作を停止し、シュレッダー動作を終了する。   After that, if it is determined by the sheet presence / absence detection sensor S1 that the sheet bundle P5 is no longer in the cutting position (when all the sheets are cut and discarded) (N in S206), the cutting process is completed, and the cutting and transfer are finished. Stop operation and end shredder operation.

このように、シート処理装置Ｂの排紙口Ｂ１からシート束Ｐ５を挿入できるようにすると共に、排紙口Ｂ１からシート束Ｐ５が挿入された場合には、束搬送ユニット３０２によりシート束Ｐ５を裁断位置へ移送した後、トリマーユニットＤによる裁断動作を連続的に行うことにより、不要なシート束Ｐ５を裁断することができる。これにより、シート処理装置Ｂはシート束の端面を揃える裁断機能に加えて不要なシートの裁断を行うことができる。   As described above, the sheet bundle P5 can be inserted from the sheet discharge port B1 of the sheet processing apparatus B. When the sheet bundle P5 is inserted from the sheet discharge port B1, the sheet conveyance unit 302 allows the sheet bundle P5 to be inserted. After the sheet is transferred to the cutting position, an unnecessary sheet bundle P5 can be cut by continuously performing the cutting operation by the trimmer unit D. Thus, the sheet processing apparatus B can perform unnecessary sheet cutting in addition to the cutting function for aligning the end faces of the sheet bundle.

なお、これまではシート処理装置Ｂの排紙口Ｂ１からシート束Ｐ５を挿入する場合について述べてきたが、本発明は、これに限らずマルチトレイ８の開口部８ａ（図１参照）、或は不図示のインサータなどの挿入装置からシート束を挿入するようにしても良い。なお、この場合、挿入されたシートは、上述した通常動作モードと同様にして回転ステージ３０１まで移送し、その後の裁断処理は、図１７のフローチャートに基づいて同様の裁断処理を行うようにする。   The case where the sheet bundle P5 is inserted from the sheet discharge outlet B1 of the sheet processing apparatus B has been described so far. However, the present invention is not limited to this, and the opening 8a of the multi-tray 8 (see FIG. 1), or The sheet bundle may be inserted from an insertion device such as an inserter (not shown). In this case, the inserted sheet is transferred to the rotary stage 301 in the same manner as the normal operation mode described above, and the subsequent cutting process is performed based on the flowchart of FIG.

また、これまでの説明においては、複写機本体Ａ１もしくはシート処理装置Ｂの操作部の操作により、シュレッダー裁断動作を開始するものとしたが、シート検知センサ３１９、或はマルチトレイ８の開口部８ａに設けられた不図示の挿入シート検知手段によりシート束が挿入されたことを検知したとき、シュレッダー裁断動作を自動的に開始するように構成しても良い。   In the above description, the shredder cutting operation is started by operating the operation unit of the copying machine main body A1 or the sheet processing apparatus B. However, the sheet detection sensor 319 or the opening 8a of the multi-tray 8 is used. A shredder cutting operation may be automatically started when it is detected that a sheet bundle has been inserted by an unillustrated insertion sheet detecting means provided on the sheet.

さらに、これまでの説明においては、シュレッダー裁断動作が開始されると、シート束を引き込んでシート束をシート検知センサ３１９が検知した後、シート検知センサ３１９の位置から裁断位置までの距離だけシート束を移送するものとしたが、シート束を引き込んだ後、シート有無検知センサＳ１がシート束を検知するまでシート束を移送するようにしても良い。   Further, in the description so far, when the shredder cutting operation is started, after the sheet bundle is pulled in and the sheet detection sensor 319 detects the sheet bundle, the sheet bundle is the distance from the position of the sheet detection sensor 319 to the cutting position. However, after the sheet bundle is drawn, the sheet bundle may be transferred until the sheet presence / absence detection sensor S1 detects the sheet bundle.

また、これまでの説明においては、シート有無検知センサＳ１により裁断位置にシートがなくなったと判断したならば裁断、移送動作を停止するものとしたが、通信装置２０７で処理対象のシート束のシートサイズを受信し、シートサイズ分移送し終えたならば動作を停止するようにしても良く、シート束が挿入されてから一定時間経過後、動作を停止するようにしても良い。   Further, in the above description, the cutting / transfer operation is stopped when it is determined by the sheet presence / absence detection sensor S1 that there is no sheet at the cutting position, but the sheet size of the sheet bundle to be processed by the communication device 207 is stopped. The operation may be stopped when the sheet is transferred for the sheet size, or the operation may be stopped after a predetermined time has elapsed after the sheet bundle is inserted.

さらに、これまでの説明においては、シート束を裁断位置へ移送した後、シート束の所定量の移送動作と裁断動作とを交互に、かつ連続的に行ってシートを裁断するものとしたが、シートを裁断位置へ移送した後もシートの移送を継続し、かつ裁断動作を一定間隔毎に行ってシートを裁断するようにしても良い。   Furthermore, in the description so far, after the sheet bundle is transferred to the cutting position, the sheet bundle is cut by alternately and continuously performing a predetermined amount of the sheet bundle transfer operation and the cutting operation. Even after the sheet is transferred to the cutting position, the sheet may be continuously transferred, and the sheet may be cut by performing a cutting operation at regular intervals.

なお、このような制御を行う制御手段の一例であるＣＰＵ２００は、シート処理装置Ｂに設けても複写機本体Ａ１に設けるようにしても良い。   The CPU 200 as an example of a control means for performing such control may be provided in the sheet processing apparatus B or in the copying machine main body A1.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の概略構成を説明する図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a copier that is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の概略構成を説明する図。The figure explaining schematic structure of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置に設けられた整合縦パスの構成を説明する図。The figure explaining the structure of the alignment vertical path | pass provided in the said sheet processing apparatus. 上記整合縦パスに設けられたバッファー機構を説明する図。The figure explaining the buffer mechanism provided in the said alignment vertical path. 上記シート処理装置に設けられた表紙パスにおける表紙シートに対する斜行取り、およびレジ合わせを説明する図。FIG. 6 is a view for explaining skew feeding and registration alignment for a cover sheet in a cover path provided in the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置に設けられた糊付ユニットの構成を説明する図。The figure explaining the structure of the pasting unit provided in the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置に設けられ、糊付けしたシート束に表紙を接着する機構を説明する図。The figure explaining the mechanism provided in the said sheet processing apparatus, and adhere | attaches a cover on the glued sheet bundle. 上記シート処理装置に設けられた回転ステージの構成を説明する側面図。The side view explaining the structure of the rotation stage provided in the said sheet processing apparatus. 上記回転ステージの構成を説明する平面図。The top view explaining the structure of the said rotation stage. 上記シート処理装置に設けられたトリマーユニットのトリマー部の斜視図。The perspective view of the trimmer part of the trimmer unit provided in the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置に設けられたトリマーユニットの側面図。The side view of the trimmer unit provided in the said sheet processing apparatus. 上記トリマーユニットに設けられたシート束押え機構を説明する図。The figure explaining the sheet | seat bundle pressing mechanism provided in the said trimmer unit. 上記トリマーユニットにおいて、マットの回転により切り屑を廃棄する機構を説明する図。The figure explaining the mechanism which discards chips by rotation of a mat in the trimmer unit. 上記トリマーユニットのマットを回転駆動する構成を示す図。The figure which shows the structure which rotationally drives the mat | matte of the said trimmer unit. 上記マット駆動に関する制御ブロック図。The control block diagram regarding the said mat drive. 上記トリマーユニットの製本シート束の搬送から屑処理及び排出処理までの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement from conveyance of the bookbinding sheet bundle of the said trimmer unit to waste disposal and discharge processing. 上記シート処理装置の不要なシートまたはシート束の裁断処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a cutting process for unnecessary sheets or sheet bundles of the sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の不要なシートまたはシート束の裁断処理を説明する図。The figure explaining the cutting process of the unnecessary sheet | seat or sheet bundle of the said sheet processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

３ 画像形成部
８ マルチトレイ
８ａ 開口部
９８ ダストボックス
２００ ＣＰＵ
３０２ 束搬送ユニット
３１９ シート検知センサ
Ａ 複写機
Ａ１ 複写機本体
Ｂ シート処理装置
Ｂ１ 排出口
Ｃ 搬送整合ユニット
Ｄ トリマーユニット
Ｐ５ シート束
Ｓ１ シート有無検知センサ
3 Image forming unit 8 Multi-tray 8a Opening portion 98 Dust box 200 CPU
302 Bundle Conveying Unit 319 Sheet Detection Sensor A Copying Machine A1 Copying Machine Main Body B Sheet Processing Device B1 Discharge Port C Conveying Alignment Unit D Trimmer Unit P5 Sheet Bundle S1 Sheet Presence Detection Sensor

Claims (10)

製本されたシートの側端部を裁断する裁断手段を備えたシート処理装置において、
前記裁断手段に向けてシートを挿入する挿入口と、
前記挿入口から挿入されたシートを前記裁断手段へ移送する移送手段と、
を備え、
前記挿入口からシートが挿入された場合には、前記移送手段により前記シートを裁断位置へ移送した後、前記裁断手段による裁断動作を連続的に行って前記シートを裁断することを特徴とするシート処理装置。 In a sheet processing apparatus provided with a cutting means for cutting a side end portion of a bound sheet,
An insertion slot for inserting a sheet toward the cutting means;
Transfer means for transferring the sheet inserted from the insertion port to the cutting means;
With
When a sheet is inserted from the insertion port, the sheet is transferred to the cutting position by the transfer unit, and then the sheet is cut by continuously performing a cutting operation by the cutting unit. Processing equipment. 前記移送手段により前記シートを裁断位置へ移送した後、該移送手段による前記シートの所定量の移送動作と前記裁断手段による裁断動作とを交互に、かつ連続的に行って前記シートを裁断することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。   After the sheet is transferred to the cutting position by the transfer unit, the sheet is cut by alternately and continuously performing a predetermined amount of the sheet transfer operation by the transfer unit and the cutting operation by the cutting unit. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記移送手段により前記シートを裁断位置へ移送した後も前記移送手段による前記シートの移送を継続し、かつ前記裁断手段による裁断動作を一定間隔毎に行って前記シートを裁断することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。   Even after the sheet is transferred to the cutting position by the transfer means, the transfer of the sheet by the transfer means is continued, and the cutting operation by the cutting means is performed at regular intervals to cut the sheet. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記裁断したシートを溜める切り屑貯蔵手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising chip storage means for storing the cut sheets. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された後、製本されたシート束の側端部を裁断する前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   The sheet according to any one of claims 1 to 4, wherein an image forming unit that forms an image on a sheet, and a side end portion of a bound sheet bundle is cut after an image is formed by the image forming unit. An image forming apparatus comprising a processing device. 前記シートを挿入する挿入口は、前記シート処理装置に設けられ、前記製本された後、裁断されたシートを排出する排出口、或は画像形成装置本体に設けられ、シートを手差し給送するための開口部であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   An insertion port for inserting the sheet is provided in the sheet processing apparatus, and is provided in a discharge port for discharging the cut sheet after being bound, or in the image forming apparatus main body, for manually feeding the sheet. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is an opening. 前記シート処理装置、或は前記画像形成装置本体に設けられ、前記移送手段及び前記裁断手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a control unit that is provided in the sheet processing apparatus or the image forming apparatus main body and controls the transfer unit and the cutting unit. 前記挿入口に設けられた挿入シート検知手段と、
前記裁断位置の近傍に設けられ、裁断されるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記挿入シート検知手段からの信号に基づいて前記移送手段及び前記裁断手段を駆動させ、前記シート有無検知手段からの信号に基づいて前記移送手段及び前記裁断手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。 An insertion sheet detecting means provided at the insertion port;
A sheet presence / absence detecting means provided in the vicinity of the cutting position for detecting the presence / absence of a sheet to be cut;
With
The control unit drives the transfer unit and the cutting unit based on a signal from the insertion sheet detection unit, and stops driving the transfer unit and the cutting unit based on a signal from the sheet presence / absence detection unit. The image forming apparatus according to claim 7. 前記挿入口に設けられた挿入シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記挿入シート検知手段からの信号に基づいて前記移送手段及び裁断手段を所定時間駆動させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。 Comprising an insertion sheet detecting means provided in the insertion port,
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control unit drives the transfer unit and the cutting unit for a predetermined time based on a signal from the insertion sheet detection unit. 前記制御手段は、前記挿入シートのサイズに応じて前記移送手段及び裁断手段を所定時間駆動させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control unit drives the transfer unit and the cutting unit for a predetermined time according to a size of the insertion sheet.

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