JP2004114197A - Cutting device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置により形成されたシートを後処理装置によりシート束とし、該シート束の端面を裁断したり単体でシート束を裁断したりするシート束裁断装置及び画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、図16に示すように、板状の刃でシート束を裁断する手段として、板状の刃でシート束を押して受け手段まで前記刃を到達させてシート束を裁断する押し切り方式(図16(a))と、板状の刃2枚を使用し、せん断で裁断するハサミ方式(図16(b))がある。ハサミ方式は厚いシート束を裁断すると刃と刃の間にシート束が入り込み裁断が難しいため、多数枚のシート束裁断には、押し切り方式が多く用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この押し切り方式の裁断機には受け手段(受けマット等)が用意されており、通常はゴム、ウレタン、樹脂等の材料が使用されている。また、この受けマットは、シート束裁断後、刃の力を直接受けるため、受けマットに溝が形成され、シート束の最下シート(マットと直接接触しているシート)の裁断面が乱れたり、切れなくなる不具合が発生する。従って裁断性能維持のため、頻繁にマットの交換が必要となっている。このため、受けマットは小数回で交換を行わないと裁断性能を維持できない。
【0004】
また、刃を往復運動させて裁断を行う場合、受けマットのダメージはさらに大きくなって、裁断面がぼろぼろになったり、切れなくなる不具合が発生しやすくなる。また、受けマットはシート束より摩擦抵抗が高い部材を使用することが多いため、刃と受けマットの摩擦により刃の往復駆動に必要な電力が大きくなってしまう。さらに、摩擦負荷による振動(ビビリ音)が発生すことがある。
【0005】
本発明に関わる発明の目的は、受け手段の交換時期を延長し、また、消費電力を抑えた騒音の少ないシート裁断装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、シート束を積載する積載手段と、積載されたシート束を押える押え手段と、前記積載手段上のシート束の厚み方向に移動して裁断する裁断手段と、前記裁断手段に荷重を付加する荷重付加手段と、前記裁断手段を前記厚み方向と直交する方向に移動させる往復移動機構と、前記裁断手段を受けるための受け手段と、前記裁断手段のシート束厚み方向の通過を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記裁断手段の往復移動速度を減速させるように、前記裁断手段の動作の制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
(実施形態)
次に本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。図1は画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機は画像形成装置本体Aにシート処理装置Bを結合して構成されている。また前記シート処理装置Bは、画像形成装置本体Aで画像記録したシートを整合し糊付け製本後、裁断する機能を有する。
【0008】
[画像形成装置の全体構成]
画像形成装置本体Aは装置上部に装着された原稿給送装置1から自動給送した原稿をスキャナ部2によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば、画像形成部3へ送信して普通紙やOHPシート等の記録シートに記録するものである。画像形成装置本体Aの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット4が装着され、該シートカセット4から搬送ローラ5によって搬送されたシートに対して画像形成部3において電子写真方式によって画像記録する。即ち、スキャナ部2で読み取った情報に基づいて光照射部3aからレーザー光を感光体ドラム3bに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、これを定着部6へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着するものである。
【0009】
ここで、前記シートを片面記録モードの場合はシート処理装置Bへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス7へ搬送する。一方面に記録したシートを再度、画像形成部3へ搬送して他方面に画像を形成した後、シート処理装置Bへと送り込む。シートを送り込む前に画像形成装置本体Aからシート処理装置Bへ紙サイズ等の信号を送りシート処理装置B内のパスの切替等を事前に行う。尚、前記シートの給送はシートカセット4からの給送のみならず、マルチトレイ8からも給送可能となっている。また、シート処理装置Bは、図2に示すように搬送整合ユニットC、トリマーユニットDより構成されており、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に可能とし、裁断は糊付面以外の3方向可能となっている。
【0010】
[シート処理装置の構成]
本実施形態に係る画像形成装置本体Aからシート処理装置Bに排出されたシートPは、通常モード時は排出手段として例えば、搬送ローラ対10(10a、10b、10c、10d)で搬送されスタックトレイ11に排出され、糊付製本モード時は後述する所定の処理を行った後に、積載トレイEに排出される。
【0011】
{整合縦パスへの積載}
図2、3に示すように、製本モードにあっては、画像形成装置本体Aから排出されたシートPは、第一フラッパ12、第二フラッパ13の働きによって製本中紙パス14に給送される。第一フラッパ12によりノンソートパス15と製本パス16の切替を行い、第二フラッパ13により製本中紙パス14と製本パス16の切替を行う。
【0012】
搬送ローラ対10a及び搬送ローラ対17(17a、17b)によって搬送されたシートPは排出手段として例えば、排出ローラ対18によってシートPを整合縦パス35に排出した後、半月ローラ19及び排出ローラ対18によってシートP後端が後端ストッパ20に当接する位置まで戻すことでシート搬送方向の整合を行う。そして整合板21によってシートPをシートセンター方向へ押し込んでシート搬送方向に対し垂直方向の整合を行う。
【0013】
{半月ローラ}
次に、整合縦パス35上に排出されたシートPを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ19について説明する。半月ローラ19は、図に示す様に半月状に切り欠かれた形状をしており、通常、整合縦パス35側に半月ローラ19の切り欠き部が位置し、排出ローラ対18より排出されるシートPの排出を妨げないようにする。整合縦パス35上にシートPが一枚排出される度にシート排出方向とは逆方向に回転し、整合縦パス35上のシートPの後端部に接し、該シートPとの間に生じる摩擦力によってシートPを引き戻している。
【0014】
{製本パス}
画像形成装置本体Aから排出されたシートPは、第一フラッパ12、第二フラッパ13の働きによって製本パス16に給送される。図2、4に示すように、製本パス16の途中にはレジローラ対23とレジローラ対23の上流にはレジ先端センサ23aが配置されている。レジローラ対23は製本パス16に表紙シートP2が案内された時点では停止しており、表紙シートP2の先端がレジローラ対23に当接し一定時間後、回転を始める。表紙シートP2の先端がレジローラ対23に当接したか否かは、表紙シートP2がレジ先端センサ23aを通過してから所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって判別することが可能である。このように制御することで製本パス16へ案内された表紙シートP2の先端にループを作り、表紙シートP2の斜行補正をすることが出来る。
【0015】
レジローラ対23は表紙モータ37を介して、ラック38により、シート搬送方向に対し、垂直方向に移動可能に構成されている。表紙シートP2の後端が搬送ローラ対17aを抜けた後、レジローラ対23が、表紙シートP2を圧接、搬送した状態で図4に記載されているb方向に移動し、レジセンサ24が遮光後、c方向に移動し、レジセンサ24が開放後、一定量移動し停止する。レジセンサ24は整合縦パス35内のシート束P1(図3参照)の紙端位置に配置されている為、製本パス16内にある表紙シートP2と整合縦パス35内にあるシート束P1はシート搬送方向に対し垂直方向に一定量ずれた位置に移動することになる。レジローラ対23は、画像形成本体Aより紙サイズ信号9を受け取り、製本パス16内にある表紙シートP2を紙サイズにより規定量搬送して停止する。
【0016】
{グリッパー}
グリッパー41は整合縦パス35の下部に位置し、整合縦パス35に積載されたシート束P1をグリップし、表紙シートP2へ案内する機能をもつ。具体的には、通常、整合縦パス35のパス間距離より、外側で待機し、整合縦パス35内に規定枚数のシートを積載後、シート束P1の両側より不図示の駆動で圧接し、シート束P1を保持するよう構成されている。
【0017】
{糊付ユニット}
図2、3、5に糊付ユニット25の模式図を示す。糊付ユニット25は桶25a、糊ローラ25b、糊25c、桶ヒータ25d、軸25e、桶駆動部25fより構成される。図5に示すように、桶25aは軸25eに沿ってシート搬送方向に対し垂直方向にシート幅以上に移動可能となっており、シート幅の外側に退避位置を2ヶ所有し、桶駆動部25fによって移動する。
【0018】
第一の退避位置から第二の退避位置への移動に伴い、桶25aの一部が後端ストッパ20に係合されたリンク26の一部を押し、後端ストッパ20が図3のシート束P1下部より退避する方向へ移動する。
【0019】
糊ローラ25bは桶25aに取付けられており、桶25aの移動と同期して、回転するように構成されている。桶ヒータ25dは桶25aの外側に取り付いており、製本モード開始時、桶ヒータ25dで桶25aを熱し、桶25a内の糊25cを溶かす。桶25aが桶駆動部25fで移動することで糊ローラ25bが回転する為、糊ローラ25bの外周面全体に溶けた糊25cが行き渡る。整合縦パス35内に積載されたシート束P1をグリッパー41で保持し、桶25aが第一の退避位置から第二の退避位置へ移動することで、後端ストッパ20をシート束P1下部より退避させ、糊付ユニット25でシート束P1の下端面に糊25cを塗布する。
【0020】
{製本工程}
図6(a)に示すように、シャッターパス27は製本パス16の下流に位置し、表紙シートP2の搬送時はシャッターパス27が閉じた状態となっている。製本工程時は図6(b)に示すように、シャッターモータ28でシャッターラック29を駆動し、シャッターパス27とシャッターラック29を係合するバネ30でシャッターパス27を開位置まで移動させる。シャッターパス27を開けた後はシャッターパス27が不図示のストッパに当接しシャッターパス27は停止する。グリッパー41で保持されたシート束P1に糊25cを塗布後、糊付されたシート束P1を折り目付け台34上で表紙シートP2に圧接するようグリッパー41を移動し、シート束P1を表紙シートP2に圧接させる。
【0021】
次に図6(c)に示すように、シャッターモータ28を駆動するとシャッターモータ28からベルト31で駆動されたカム32がさらに回転し案内軸33によって折り目付け台34をスライドさせるよう構成される。折り目付け台34により一定時間折り目付けを行い、製本シート束P3が完成する。尚、折り目付け台34には紙厚の変化に対応できるよう逃げ機構がついている。さらに図6(d)に示すように、カム32を回転させることで折り目付け台34が退避し、製本シート束P3は押出コロ39により下流へ押し出され、束曲率パス40へと搬送される。
【0022】
{バッファー機構}
ここで、糊付製本等のシート後処理時に画像形成装置本体Aから搬送されてくるシートPを一時的に退避させるバッファー機構50について説明する。通常、製本モードにおいてはシートPを、整合縦パス35に搬送し、半月ローラ19により、後端ストッパ20方向へ該シートPの後端が当接するまで引き戻し、そこで、目標枚数の束になるまで積載させていく。しかし、製本モード等のシート後処理モードで複数部を選択された場合、1冊目の製本作成のために、上記整合縦パス35にシートPを積載・整合し、その後、糊付等の作業を行う過程においては、該シートPの束は該整合縦パス35に存在しつづけてしまう。そのため、画像形成装置本体Aから2冊目の製本作成のためのシートPが搬送させることができず、上記1冊目の糊付等の作業が終了し、該整合縦パス35から該シート束P1が排出されるまで、該シートPの搬送をとめることとなってしまい、生産性の低下につながってしまう。そこで、図3に示すように、バッファー機構50を設けることで、1冊目のシート束が糊付等の作業を終了し、整合縦パス35から排出されるまでの間に、画像形成装置本体Aから、2冊目の製本作成のために搬入されてくるシートPを一時的に退避させることが可能となる。
【0023】
{回転ステージ}
次に製本された製本シート束P3を回転させトリマーユニットD内に搬送する回転ステージ301について、図7、8を用いて説明する。回転ステージ301内の束搬送ユニット302は、図7(a)に示すように昇降モータ303で駆動される昇降ギア304に固定しているワイヤー305を巻き取る事によって回転軸315を中心に回動し、搬送ユニットの突起部302aをセンサ306が検知した所で昇降モータを停止させ図7(a)の位置で待機している。
【0024】
製本工程で製本した製本シート束P3が束搬送ローラ対307で搬送され、製本シート束P3の先端がセンサ308で検知されたタイミングで第一搬送ベルト309、第二搬送ベルト310、第三搬送ベルト320、第四搬送ベルト321は、搬送ベルトモータF322及び搬送ベルトモータR323で駆動される事で、矢印方向に回転するように構成してある。
【0025】
束搬送ローラ対307で束搬送ユニット302の搬送パス311内に搬送された製本シート束P3の後端が、センサ308を抜けたタイミングで昇降モータ303が逆転し束搬送ユニット302を図7(b)の位置まで移動させる。束搬送ユニット302の突起部302aをセンサ312が検知した所で昇降モータ303及び搬送ベルトモータF322、搬送ベルトモータR323の駆動を停止させ、それにより製本シート束P3は搬送ベルト310、321とウエイト313の先端の従動コロ314とで挟まれた状態で待機する事となる。
【0026】
このタイミングで図示しないモータで駆動された整合板F316a、整合板R316bで製本シート束P3は整合され、整合板R側に位置決めされる。この時の製本シート束P3は整合縦パス35と製本パス16で製本した時に表紙がずらされて製本している為、整合板で整合する時に精度良く整合板R側に位置決めする事が可能となる。又、同時に図示しないモータでタイミングベルト317を駆動する事でタイミングベルト317に固定された突き当て板318は、センサ319の位置から指定された位置まで移動し製本シート束P3をトリマーユニットD内に搬送する。この時製本シート束P3は整合板F、Rと突き当て板で3辺を規制されながら搬送する事となりトリマー部までの搬送精度を向上させる事が可能となる。
【0027】
トリマーユニットDで裁断が開始されると、整合板対と突き当て板はホームポジションまで移動し待機する。裁断が終了すると搬送ベルト309、310、320、321が反時計回り方向に回転する事で従動コロ314で挟まれた製本シート束P3は、製本シート束P3の中心近傍に従動コロ314が位置する所まで搬送され、その位置で搬送ベルト309、310、320、321は停止する。その後、搬送ベルト309、310と搬送ベルト320、321は図8の矢印方向の様に互いに反対方向に回転する事によって、従動コロ314を中心に製本シート束P3を90度回転させる。90度回転させたら搬送ベルト309、310、320、321を停止し、再度、整合板F315、整合板R316及び突き当て板318で製本シート束P3を整合し、トリマーユニットD内の所定の位置まで搬送し裁断を行う。その後、同じ動作で製本シート束P3を従動コロ314部まで搬送した後180度回転させ、再度トリマーユニットD内に搬送し裁断を行う。裁断が終了した製本シート束P3を従動コロ314部まで搬送し、90度回転させた後搬送ベルト309、310、320、321を図7(c)の矢印方向に回転させる事で製本シート束P3を積載トレイEに搬送する。それと同時に、突き当て板318を矢印方向に1回転させる事で、搬送している製本シート束P3の後端部を押し出す様に動作し、製本シート束P3が確実に積載トレイEに排出できる様に構成している。
【0028】
{トリマー構成}
トリマーユニットDの構成の説明を図2、9、10を用いて行う。トリマーユニットDはより品位の高いシート束に仕上げることを目的とし、糊付ユニット25により、糊付製本を行ったシート束の糊付けされた端面を除く3面の裁断を行う。図9にトリマーユニットDの模式図を示す。
【0029】
まず、トリマーユニットDは、製本シート束P3を裁断するための裁断手段として例えば、裁断刃81を備えている。裁断刃81の形状は板状で片方のみに傾斜を持ち、製本シート束の厚み方向に垂直な長手方向には裁断する最大のシートサイズより長く、更に長手方向に移動を行うため、常に製本シート束P3上に裁断刃81が乗る長さが必要である。例えば、A4の長手方向を裁断するときが最大シートサイズとすると、297mm+裁断刃81の移動距離分以上の長さが必要となる(図12参照)。この裁断刃81がシートを裁断する動きは、裁断面に対して平行に往復しながら裁断を行う往復移動機構を有する。類似している動きとしては、のこぎりで木を切るときのような動きである。
【0030】
前記往復移動機構の構成として例えば、裁断刃81は製本シート束P3の裁断面に対して平行にのみ摺動可能な平行移動部材82に固定されている。また、平行移動部材82はコロ83a、83bにより支持されており、コロ83a、83bが平行移動部材82の、それぞれの突き当て84a、84bに沿って裁断面に対して平行にのみ移動する。また、平行移動は水平モータ85で行われ、回転カム86を介して回転受け87に駆動が伝わり往復運動を行う。往復運動の速度変化は水平モータ85にエンコーダを備えることで自在に変化させることができる。
【0031】
また、裁断刃81の製本シート束P3の厚み方向の移動は垂直移動部材88により行われ、製本シート束P3を積載する積載手段として例えば、基台80(図7、図9参照)は、両端に基台と結合している支柱89a、89bを備え、その支柱89a、89bの長溝に沿って垂直移動部材88は垂直方向に移動する。また、その長溝により、垂直方向の移動を規制している。垂直移動部材88は平行移動部材82を支持しているコロ83a、83bを備えているため、平行移動部材82を垂直に移動させることにより、裁断刃81も垂直方向に移動する。また、裁断刃81に荷重を付加する荷重付加手段として例えば、垂直移動部材88に引張りバネ90a、90bを備えたものを配設する。
【0032】
これらの機構により裁断刃81は往復運動を可能にする。ただし、製本シート束P3の下部には、裁断刃81の破損を防ぐ目的で、受け手段として例えば、マット91を備えている。このマット91の材質は柔らかい材質が好ましく、ゴム、モールド、ウレタン等を用いる。また、マット91の形状をローラ状にすることにより、裁断後の切り屑をダストボックス93に回転させて落とすことができる。更に、多数回、マット91と裁断刃81が接触すると、マット91に溝が形成されシート束の最下シート(マット91と直接接触しているシート)の裁断面がぼろぼろになったり、切れなくなったりする不具合が発生する。これを避けるため、マット91に溝が形成される前に、今まで使用していた箇所をずらして、新しい溝が形成されていないマット91領域に移動し製本シート束P3を裁断することが可能になる。また、必要以上にマット91を傷つけないために、裁断刃81とマット91の距離を管理する検知手段として例えば、刃位置センサ97a、刃位置フラグ97bを配置する。これらにより、マットの耐久性を伸ばし、交換回数を削減することができる。
【0033】
図2に示すように、マットによって落とされた切り屑は不図示のモータにより移動可能なプッシャー92でダストボックス93に搬送される。図10に示すように、シート束の押え手段として例えば、シート押え98は、図11に示す垂直モータ99の回転により、それに接続された図10(a)に示すカム94が回転制御され、それによりリンク95が下支点まで作動し停止することにより、紙押えバネ96を圧縮し、製本シート束P3を押える。この機構は図10(b)に示すように、次にカム94回転制御し、リンク95を上支点まで作動させ、シート押え98を解除するとき、リンク95の取付け部材が垂直移動部材88の突き当て88aに当たり、垂直移動部材88を介して、裁断刃81を製本シート束P3の厚み方向の上昇移動させる機構も兼ねている。なお、カム94によるリンク95の位置制御は不図示のカム位置センサを所定のカム位置に設けることにより制御できるようになっている。
【0034】
また、図11に示す本発明の制御手段として、例えば、CPU200は内部に図15に示すフローチャートに対応する制御プログラムを記憶し、詳細は後述するが、電気的に接続されている各種センサからの情報に基づき、制御プログラムを実行し、各種ドライバを介し、各種モータ等を駆動制御し、シート処理装置B内の制御および画像形成装置Aとの通信を行っている。
【0035】
{トリマーの動作}
次に、本発明の実施形態として、トリマーユニットDの動作を前記フローチャートと図9から16により説明する。製本シート束P3は回転ステージ301(図2)によって、裁断位置まで搬送される。このとき、製本シート束P3のトリミング幅は約2〜20mmである。製本シート束P3の搬送後、CPU200は垂直モータ99を回転させ、それに伴いカム94を回転制御し、リンク95を下支点の位置まで作動させ停止させて、図10(a)に示すようにシート押え98により製本シート束P3を押え込む(ステップS10)。このとき図10に示すシート押え98と共に垂直移動部材88を介して裁断刃81も移動するため、裁断刃81は製本シート束P3上に接触する。このとき引っ張りバネ90a、90bのバネ圧が裁断刃81と製本シート束P3に作用しシートを裁断するための荷重が付加される。
【0036】
製本シート束P3の押え動作終了後、図9、13に示すようにCPU200は水平モータ85を駆動し、水平モータ85が一方向に回転をすることにより回転カム86が回転し、回転カム86に接続しているコロ100より回転受け87に駆動が伝わり、裁断刃81が刃の長手方向に往復運動を行う。
【0037】
このとき回転カム86の中心からコロ100までの距離により裁断刃81のストロークが決定される。平行方向往復運動をすることにより製本シート束P3が裁断され、裁断刃81は引っ張りバネ90a、90bによって引っ張られ、裁断刃81は製本シート束P3の厚み方向に移動する(ステップS11)。厚み方向の移動はすなわち、シートが切れた枚数だけ、裁断刃81が移動する。
【0038】
次に、裁断刃81が、刃位置センサ97aでの検知により減速することについて説明図する。図14に示すように、往復運動による裁断は刃位置フラグ97bが刃位置センサ97aを検知する(ステップS12)。CPU200は刃位置センサ97aからの信号を受け取るとCPU200の内部に保管されているシートの種類等に対応する処理データに基づきあらかじめ設定されている時間だけ引き続き水平モータ85を作動させ、前記作動時間に対応された設定回数分裁断刃81の往復運動を行う。この刃位置センサ97aの配置により、マット91と裁断刃81の距離が決定されるため、例えばその距離を1mmに設定すると、また、シートPの厚さを0.1mmと仮定した時、あと約10枚のシートPを裁断する必要があるため、また、裁断するシートの種類にもよっても異なるが、例えば1往復で6枚裁断できるとすると2往復行い製本シート束P3を裁断し、製本シート束P3裁断直後の、マット91と裁断刃81がこすれる回数を防ぐ。さらに、また、CPU200は前述刃位置センサ97aの信号により、前述水平モータ85の作動時間を制御すると共に水平モータ85の回転速度も制御する。それにより、CPU200は裁断刃81を所定回数往復運動させると共に裁断刃81の往復運動の速度を遅く制御した後停止させる(ステップS13)。裁断刃81がマット91を擦る速度も遅くし、マット91に与えるダメージを低減し、裁断刃81とマット91の接触負荷による振動(ビビリ音)および、モータ電流増加を防ぐことが可能となる。
【0039】
水平モータ85の回転速度を制御し、この裁断刃81往復運動の速度を変更するタイミングとしては、裁断刃が受けマット91に到達する直前が望ましいが、本実施例では、図14拡大図のように、センサの検知ばらつき、および1往復で切れる枚数のばらつきを考慮し、裁断刃81がマットに到達するまで1mmの距離としている。また、シートの種類特に硬いシートによっては1往復で切れる枚数が少ないのでCPU200は、CPU200の内部に保管されているシートの種類等に対応する処理データ等に基づき刃位置センサ97aからの信号を受けた後あらかじめ設定されている時間経過した後に水平モータ85の回転速度を制御し、この裁断刃81往復運動の速度を変更することも可能である。
【0040】
製本シート束P3裁断終了後、CPU200は垂直モータ99を駆動し、カム94、リンク95を図10(b)の位置まで作動制御し、シート押え98を解除し(ステップS14)、同時に裁断刃81をマット91から退避させる。切り屑はダストボックス93内に落ちている切り屑もあるが完全に落ちておらず、マット91上に残っている切り屑もある。それを強制的ダストボックス93に落とすためにマット91を回転させ、その後、切り屑はプッシャー92により押し込むことによりダストボックス93内へ落とし込む。マット91回転後、製本シート束P3は回転ステージ301によって積載トレイE排出される。
【0041】
{シート処理装置の制御系の構成}
ここで、図11を用いて、本シート処理装置Bの制御系の構成について簡単に説明する。図11において、制御手段として例えば、200はCPUであって、該CPU200 は、紙サイズ信号9、排出センサ22、レジ先端センサ23a、レジセンサ24、フォトセンサ50f、50i、刃位置センサ97、センサ306、センサ308、センサ312、センサ319等からの信号を入力する。
【0042】
そして、前記信号に基づいて、各ドライバD1〜D15を介して、シャッターモータ28、表紙モータ37、電磁クラッチギア50c、電磁クラッチギア50g、水平モータ85、垂直モータ99、第一フラッパソレノイド201、第二フラッパソレノイド202、ノンソートパス搬送モータ203、製本パス搬送モータ204、表紙搬送モータ205、整合縦パスモータ207、昇降モータ303、搬送ベルトモータF322、搬送ベルトモータR323等を、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって移動量、速度等を制御している。
【0043】
(他の実施形態)
前述した実施形態においては、画像形成装置として複写機を例示して説明したが、これに限るものではなく、プリンタやファクシミリ装置としてもよい。また、CPU200はシート処理装置にではなく画像形成装置に有って直接前記信号等に基づいて各種モータ等を制御する構成にしても良い。
【0044】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、シート束を積載する積載手段と、積載されたシート束を押える押え手段と、前記積載手段上のシート束の厚み方向に移動して裁断する裁断手段と、前記裁断手段に荷重を付加する荷重付加手段と、前記裁断手段を前記厚み方向と直交する方向に移動させる往復移動機構と、前記裁断手段を受けるための受け手段と、前記裁断手段のシート束厚み方向の通過を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記裁断手段の往復移動速度を減速させるように、前記裁断手段の動作の制御を行う制御手段と、を有するため、前記受け手段の交換時期を延長し、また、消費電力を抑えた騒音の少ないシート裁断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像形成装置の全体構成説明図である。
【図2】シート処理装置の断面構成説明図である。
【図3】整合縦パスの面構成説明図である。
【図4】表紙の斜行取り及びレジ合わせの説明図である。
【図5】シート束糊付けする機構の説明図である。
【図6】糊付けしたシート束に表紙を接着する機構の説明図である。
【図7】(a)糊付工程より回転ステージへのシート束の搬送状態の説明図である。
(b)回転ステージからトリマー部へのシート束の搬送状態の説明図である。(c)回転ステージよりシート束トレイへの搬シート束の搬送状態の説明図である。
【図8】回転ステージの機構の説明図である。
【図9】トリマー部の機構の説明図である。
【図10】シート束押えの機構の説明図である。
【図11】シート処理装置の制御系の説明図である。
【図12】板状の刃によるシート束を裁断する方法の説明図である。
【図13】トリマー部の動作の説明図である。
【図14】裁断刃が刃位置センサ検知により減速を開始する説明図である。
【図15】トリマーの動作を説明図するフローチャートである。
【図16】シート束の裁断方法各種の説明図である。
【符号の説明】
A …画像形成装置本体、B …シート処理装置
C …搬送整合ユニット、D …トリマーユニット
E …積載トレイ
P …シート、P1 …シート束
P2 …表紙シート、P3 …製本シート束、
80・・・基台
81 …裁断刃、82 …平行移動部材
83a …コロ、83b …コロ、84a …突き当て、84b …突き当て
85 …水平モータ、86 …回転カム、87 …回転受け
88 …垂直移動部材、89a …支柱、89b …支柱
90a …引張りバネ、90b …引張りバネ、91 …マット
96 …紙押えバネ
97a …刃位置センサ、97b …刃位置フラグ
98 …シート押え、99 …垂直モータ、100 …コロ
200 …CPU[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet bundle cutting apparatus and an image forming apparatus for cutting a sheet formed by an image forming apparatus into a sheet bundle by a post-processing apparatus, and cutting an end surface of the sheet bundle or a single sheet bundle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 16, as a means for cutting a sheet bundle with a plate-shaped blade, a push-cut system in which a sheet bundle is pushed by a plate-shaped blade and the blade reaches the receiving means to cut the sheet bundle (FIG. (A)) and a scissors method (FIG. 16 (b)) in which two plate-like blades are used and cut by shearing. In the scissors method, when a thick sheet bundle is cut, the sheet bundle enters between the blades and it is difficult to cut the sheet bundle. Therefore, a push-cut method is often used for cutting a large number of sheet bundles.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, a receiving means (a receiving mat or the like) is prepared in the cutting machine of the push-cut type, and materials such as rubber, urethane, and resin are usually used. Further, since the receiving mat receives the force of the blade directly after cutting the sheet bundle, a groove is formed in the receiving mat, and the cut surface of the lowermost sheet of the sheet bundle (the sheet in direct contact with the mat) is disturbed. , A problem occurs that it cannot be cut. Therefore, in order to maintain the cutting performance, the mat needs to be frequently replaced. For this reason, the cutting performance cannot be maintained unless the receiving mat is replaced only a few times.
[0004]
Further, when cutting is performed by reciprocating the blade, damage to the receiving mat is further increased, and a problem that the cut surface becomes ragged or cannot be cut easily occurs. In addition, since the receiving mat often uses a member having higher frictional resistance than the sheet bundle, the friction required between the blade and the receiving mat increases the power required for reciprocating the blade. Further, vibration (chattering sound) due to a friction load may occur.
[0005]
It is an object of the invention according to the present invention to provide a sheet cutting apparatus which extends the replacement time of the receiving means, suppresses power consumption, and reduces noise.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a typical configuration of the present invention is a stacking unit for stacking a sheet bundle, a holding unit for pressing the stacked sheet bundle, and moving in a thickness direction of the sheet bundle on the stacking unit. Cutting means for cutting, a load applying means for applying a load to the cutting means, a reciprocating mechanism for moving the cutting means in a direction perpendicular to the thickness direction, and a receiving means for receiving the cutting means, Detecting means for detecting passage of the cutting means in the thickness direction of the sheet bundle, and control means for controlling the operation of the cutting means so as to reduce the reciprocating speed of the cutting means based on the detection result of the detecting means. And having the following.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment)
Next, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of the internal configuration of a copying machine which is an example of an image forming apparatus. This copying machine is configured by connecting a sheet processing apparatus B to an image forming apparatus main body A. Further, the sheet processing apparatus B has a function of aligning and glue-binding a sheet on which an image has been recorded by the image forming apparatus body A, and then cutting the sheet.
[0008]
[Overall Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus main body A optically reads a document automatically fed from a
[0009]
Here, in the case of the single-sided recording mode, the sheet is sent to the sheet processing apparatus B, and in the case of the double-sided recording mode, the sheet is conveyed to the
[0010]
[Configuration of Sheet Processing Apparatus]
In the normal mode, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body A to the sheet processing apparatus B according to the present embodiment is conveyed by a conveying roller pair 10 (10a, 10b, 10c, 10d) as a discharging unit and stacked. The sheet is discharged to the stacking tray E after performing a predetermined process described later in the glue binding mode.
[0011]
積 Loading on the aligned vertical path}
As shown in FIGS. 2 and 3, in the bookbinding mode, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body A is fed to the
[0012]
The sheet P conveyed by the conveying roller pair 10a and the conveying roller pair 17 (17a, 17b) is discharged as a discharging means, for example, by discharging the sheet P to the alignment
[0013]
{Half Moon Roller}
Next, the half-
[0014]
{Binding path}
The sheet P discharged from the image forming apparatus main body A is fed to the
[0015]
The
[0016]
{Gripper}
The
[0017]
{Gluing unit}
2, 3, and 5 are schematic diagrams of the gluing
[0018]
With the movement from the first retreat position to the second retreat position, a part of the
[0019]
The
[0020]
本 Binding process}
As shown in FIG. 6A, the
[0021]
Next, as shown in FIG. 6C, when the
[0022]
{Buffer mechanism}
Here, the
[0023]
{Rotating stage}
Next, the
[0024]
The bookbinding sheet bundle P3 bound in the bookbinding process is transported by the bundle
[0025]
When the trailing end of the bookbinding sheet bundle P3 transported by the bundle
[0026]
At this timing, the bookbinding sheet bundle P3 is aligned by the alignment plate F316a and the alignment plate R316b driven by a motor (not shown), and is positioned on the alignment plate R side. At this time, the bookbinding sheet bundle P3 is bound with the front cover shifted when bound in the alignment
[0027]
When cutting is started in the trimmer unit D, the alignment plate pair and the butting plate move to the home position and wait. When the cutting is completed, the bookbinding sheet bundle P3 sandwiched between the driven
[0028]
{Trimmer configuration}
The configuration of the trimmer unit D will be described with reference to FIGS. The trimmer unit D aims to finish a higher-quality sheet bundle, and the gluing
[0029]
First, the trimmer unit D includes, for example, a
[0030]
As a configuration of the reciprocating mechanism, for example, the
[0031]
Further, the
[0032]
These mechanisms allow the
[0033]
As shown in FIG. 2, the chips dropped by the mat are conveyed to a
[0034]
As the control means of the present invention shown in FIG. 11, for example, the
[0035]
{How the trimmer works}
Next, as an embodiment of the present invention, the operation of the trimmer unit D will be described with reference to the flowchart and FIGS. The bookbinding sheet bundle P3 is transported to the cutting position by the rotating stage 301 (FIG. 2). At this time, the trimming width of the bookbinding sheet bundle P3 is about 2 to 20 mm. After the conveyance of the bookbinding sheet bundle P3, the
[0036]
After the pressing operation of the bookbinding sheet bundle P3 is completed, the
[0037]
At this time, the stroke of the
[0038]
Next, a description will be given of how the
[0039]
The timing for controlling the rotation speed of the
[0040]
After cutting the bookbinding sheet bundle P3, the
[0041]
} Configuration of control system of sheet processing device}
Here, the configuration of the control system of the sheet processing apparatus B will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 11, for example, a
[0042]
Then, based on the signals, the
[0043]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the copier is described as an example of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be a printer or a facsimile machine. Further, the
[0044]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, stacking means for stacking a sheet bundle, holding means for pressing the stacked sheet bundle, and cutting means for moving and cutting in the thickness direction of the sheet bundle on the stacking means, Load applying means for applying a load to the cutting means, a reciprocating mechanism for moving the cutting means in a direction perpendicular to the thickness direction, receiving means for receiving the cutting means, and a sheet bundle thickness of the cutting means. Detecting means for detecting passage in the direction, and control means for controlling the operation of the cutting means, so as to reduce the reciprocating movement speed of the cutting means based on the detection result of the detecting means, It is possible to provide a sheet cutting device which extends the replacement time of the receiving means, reduces power consumption, and has low noise.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming apparatus.
FIG. 2 is an explanatory sectional view of a sheet processing apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a surface configuration of a matching vertical path.
FIG. 4 is an explanatory diagram of skew removal of a cover and registration.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a mechanism for gluing a sheet bundle.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a mechanism for bonding a cover to a glued sheet bundle.
FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is conveyed from a gluing step to a rotation stage.
FIG. 5B is an explanatory diagram of a state in which the sheet bundle is conveyed from the rotary stage to the trimmer unit. FIG. 4C is an explanatory diagram of a state in which a conveyed sheet bundle is conveyed from the rotation stage to the sheet bundle tray.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a mechanism of a rotary stage.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a mechanism of a trimmer section.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a sheet bundle holding mechanism.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a control system of the sheet processing apparatus.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a method of cutting a sheet bundle using a plate-like blade.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation of the trimmer unit.
FIG. 14 is an explanatory diagram in which the cutting blade starts deceleration by detecting a blade position sensor.
FIG. 15 is a flowchart illustrating the operation of the trimmer.
FIG. 16 is a diagram illustrating various methods of cutting a sheet bundle.
[Explanation of symbols]
A: Image forming apparatus main body, B: Sheet processing apparatus
C: transport alignment unit, D: trimmer unit
E: Loading tray
P: sheet, P1: sheet bundle
P2: Cover sheet, P3: Bound sheet bundle,
80 ... base
81 ... cutting blade, 82 ... translation member
83a ... roller, 83b ... roller, 84a ... butting, 84b ... butting
85 ... horizontal motor, 86 ... rotating cam, 87 ... rotation receiver
88: vertical moving member, 89a: support, 89b: support
90a: tension spring, 90b: tension spring, 91: mat
96… Paper holding spring
97a ... blade position sensor, 97b ... blade position flag
98: Sheet presser, 99: Vertical motor, 100: Roller
200 ... CPU
Claims (7)
積載されたシート束を押える押え手段と、
前記積載手段上のシート束の厚み方向に移動して裁断する裁断手段と、
前記裁断手段に荷重を付加する荷重付加手段と、
前記裁断手段を前記厚み方向と直交する方向に移動させる往復移動機構と、
前記裁断手段を受けるための受け手段と、
前記裁断手段のシート束厚み方向の通過を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記裁断手段の往復移動速度を減速させるように、前記裁断手段の動作の制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする裁断装置。Loading means for loading a sheet bundle;
Holding means for holding the stacked sheet bundle;
Cutting means for moving and cutting in the thickness direction of the sheet bundle on the stacking means,
Load applying means for applying a load to the cutting means,
A reciprocating mechanism for moving the cutting means in a direction perpendicular to the thickness direction,
Receiving means for receiving the cutting means;
Detecting means for detecting passage of the cutting means in the sheet bundle thickness direction,
Control means for controlling the operation of the cutting means so as to reduce the reciprocating movement speed of the cutting means based on the detection result of the detection means,
A cutting device comprising:
前記裁断手段のシート束厚み方向の通過を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知信号により前記裁断手段の往復移動速度を減速させるように、前記裁断手段の動作の制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする裁断装置。Cutting means for moving the sheet bundle in the thickness direction of the sheet to cut it, and a reciprocating mechanism for moving the cutting means in a direction orthogonal to the thickness direction of the sheet bundle,
Detecting means for detecting passage of the cutting means in the sheet bundle thickness direction,
Control means for controlling the operation of the cutting means, so as to reduce the reciprocating movement speed of the cutting means by a detection signal of the detection means,
A cutting device comprising:
前記画像形成手段により形成されたシートを排出する排出手段と、
排出されたシートを積載して裁断する、請求項5に記載の裁断装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。Image forming means for forming an image on a sheet,
Discharging means for discharging the sheet formed by the image forming means;
The cutting device according to claim 5, wherein the discharged sheet is stacked and cut.
An image forming apparatus comprising:
シート束をシートの厚み方向に移動して裁断する裁断手段と、
前記裁断手段をシート束の厚み方向と直交する方向に移動させる往復移動機構と、
前記裁断手段のシート束厚み方向の通過を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知信号により前記裁断手段の往復移動速度を減速させるように、前記裁断手段の動作の制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。Image forming means for forming an image on a sheet,
Cutting means for moving the sheet bundle in the thickness direction of the sheet and cutting the sheet bundle;
A reciprocating mechanism for moving the cutting means in a direction perpendicular to the thickness direction of the sheet bundle,
Detecting means for detecting passage of the cutting means in the sheet bundle thickness direction,
Control means for controlling the operation of the cutting means, so as to reduce the reciprocating movement speed of the cutting means by a detection signal of the detection means,
An image forming apparatus comprising:
Priority Applications (1)
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