JP2005326380A - Monitoring method for vehicle condition by noncontact communication, vehicle condition sensor, data capture device, and analyzing system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly detect abnormality in a vehicle main body, an engine, and a component such as a tire. <P>SOLUTION: A vehicle condition sensor 100 is attached to each part of a vehicle to measure vibration, pressure, a strain and a temperature, and measured result data are stocked to be read out any time noncontactly by a data capture device 20B, without being informed to a driver. The vibration or the like in the each part of the vehicle is measure by an RFID tag even under travel. The measured result data are analyzed in details by an analyzing system 30, and an analytical result is transmitted back to the data capture device 20B. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のタイヤ、エンジン、サスペンション等の車両部品の異常判定、駐車状態等の判断を車両外で行うためのセンシング技術に関する。より詳しくは、非接触通信による車両状態の監視方法、および、この方法の実施に適した車両状態センサ、データキャプチャ装置、アナライズシステムに関する。   The present invention relates to a sensing technique for performing an abnormality determination of a vehicle component such as a tire, an engine, and a suspension of a vehicle and a determination of a parking state or the like outside the vehicle. More specifically, the present invention relates to a vehicle state monitoring method by non-contact communication, and a vehicle state sensor, a data capture device, and an analyze system suitable for implementing this method.

車両本体、タイヤ、エンジン、サスペンション等の状態は、静止中は、運転前の目視点検ないし法定による車検の定期検査時において、外観を含めた動作確認により検知される。走行中は、運転者が、異常振動その他の違和感を体感するかどうかにより検知される。   The state of the vehicle body, tires, engine, suspension, etc., when stationary, is detected by a visual check before driving or an operation check including the appearance at the time of a regular inspection of a vehicle inspection by law. While the vehicle is running, it is detected based on whether the driver feels abnormal vibration or other uncomfortable feeling.

静止状態では、例えばタイヤに釘が刺さっていたり、一部のサスペンションが弱っていたりする状態を迅速に検知することができない。また、走行中の車両の状態検知では、異常状態かどうかを体感する際の運転者による個人差がある。
本発明は、車両の状態検知を迅速かつ適切に行うことができる手法を提供することを主たる課題とする。 In the stationary state, for example, a state where a nail is stuck in the tire or a part of the suspension is weak cannot be detected quickly. Moreover, in the state detection of the vehicle in driving | running | working, there exists an individual difference by the driver | operator at the time of experiencing whether it is an abnormal state.
This invention makes it the main subject to provide the technique which can perform the state detection of a vehicle rapidly and appropriately.

本発明は、非接触通信による車両状態の監視方法、車両状態センサ、データキャプチャ装置およびアナライズシステムにより、上記の課題の解決を図る。
本発明の監視方法は、車両に備えられ、外部装置との非接触通信が可能な車両状態センサが、当該車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量を計測し、計測結果データおよび計測時の時刻データを当該車両の識別データと共に所定のメモリ媒体に記録する段階と、前記車両状態センサと直接又は間接に非接触通信が可能な装置が、前記車両の運転者に知られることなく前記車両状態センサを通じて前記メモリ媒体に記録されている計測結果データ、時刻データおよび車両の識別データを取得し、取得した計測結果データおよび時刻データと所定の基準データとを比較することにより前記車両部品の状態を分析し、これにより前記識別データにより特定される車両用の分析結果データを生成する段階と、を有することを特徴とする方法である。 The present invention aims to solve the above problems by a vehicle state monitoring method, a vehicle state sensor, a data capture device, and an analyze system using non-contact communication.
According to the monitoring method of the present invention, a vehicle state sensor provided in a vehicle and capable of non-contact communication with an external device measures a physical displacement amount with respect to a reference value of a vehicle component mounted on the vehicle, and the measurement result A method of recording data and time data at the time of measurement together with identification data of the vehicle in a predetermined memory medium, and a device capable of non-contact communication directly or indirectly with the vehicle state sensor are known to the driver of the vehicle Without acquiring the measurement result data, time data and vehicle identification data recorded in the memory medium through the vehicle state sensor, and comparing the acquired measurement result data and time data with predetermined reference data Analyzing the state of the vehicle component, and thereby generating analysis result data for the vehicle specified by the identification data. It is a method of.

本発明のある実施の態様では、１台の車両に搭載される複数の車両部品の各々に、センシング部品とＲＦＩＤタグとの組を装着するとともに、前記車両の所定部位にプロセッサユニットを装着することにより前記車両状態センサを構成し、センシング部品で計測した前記物理的変位量を当該センシング部品と組になるＲＦＩＤタグにより前記プロセッサユニットに集約させる。   In one embodiment of the present invention, a set of a sensing component and an RFID tag is attached to each of a plurality of vehicle parts mounted on one vehicle, and a processor unit is attached to a predetermined part of the vehicle. The vehicle state sensor is configured as described above, and the physical displacement measured by the sensing component is aggregated in the processor unit by an RFID tag paired with the sensing component.

振動解析を容易にする観点からは、車両の走行路に突起物を設け、この突起物を踏んだ車両に生じた振動を前記車両状態センサで計測し、これにより得られた振動の計測結果データを、前記走行路から所定離れた部位の路面に埋設された路面アンテナで受信して前記装置に導くようにする。
路面の状態も考慮する場合は、路面センサで前記路面の表面状態を計測し、この計測結果により前記計測結果データを補正するようにする。 From the viewpoint of facilitating vibration analysis, a projection is provided on the traveling path of the vehicle, the vibration generated in the vehicle that has stepped on the projection is measured by the vehicle state sensor, and the vibration measurement result data obtained thereby Is received by a road surface antenna embedded in a road surface at a predetermined distance from the traveling road and guided to the device.
When the road surface state is also taken into consideration, the road surface state is measured by a road surface sensor, and the measurement result data is corrected based on the measurement result.

車両部品の状態分析は、例えば振動の有無および時刻データに基づく駐車状態の有無と、前記振動の計測結果データを振動解析することにより得られたデータと所定の基準データとを比較することによる当該車両部品の異常の有無である。
前記振動解析することにより得られたデータは、例えば、ＦＦＴ解析により得られた振動数データ、あるいは、振動発生後収束するまでの減衰時間である。前記基準データは、前者の場合は当該車両部品の固有振動数データであり、後者の場合は当該車両部品において許容された減衰許容時間である。 The vehicle component state analysis is performed by, for example, comparing the presence / absence of vibration and the presence / absence of a parking state based on time data with data obtained by analyzing vibration of the vibration measurement result data and predetermined reference data. It is the presence or absence of abnormality of vehicle parts.
The data obtained by the vibration analysis is, for example, frequency data obtained by FFT analysis, or attenuation time until convergence after the vibration is generated. In the former case, the reference data is the natural frequency data of the vehicle part. In the latter case, the reference data is the allowable damping time allowed for the vehicle part.

本発明の監視方法における好ましい実施の態様では、前記装置が電子カメラを備えており、この電子カメラで撮影することにより得られた車両の画像に対して、前記分析結果データ又は分析結果データに基づいて得られたデータを電子すかしにより混入させるようにする。   In a preferred embodiment of the monitoring method of the present invention, the apparatus includes an electronic camera, and an image of a vehicle obtained by photographing with the electronic camera is based on the analysis result data or the analysis result data. The data obtained in this way is mixed with an electronic watermark.

本発明の車両状態センサは、外部装置との間で非接触通信を行うためのアンテナと、それぞれ車両に搭載されている車両部品毎に装着され、当該車両部品の基準値に対する物理的変位量を計測する複数のセンシング部品と、各センシング部品による計測結果を集約した車両状態データを時刻データと共に所定のメモリ媒体に記録するとともに、前記アンテナを通じて受信した外部装置からのデータ転送コマンドに呼応して前記メモリ媒体に記録されている車両状態データおよび時刻データを読み出し、読み出したデータを当該車両の識別情報と共に前記アンテナを通じて前記外部装置へ転送する制御手段とを備えたことを特徴とする。   The vehicle state sensor according to the present invention is equipped with an antenna for performing non-contact communication with an external device, and each vehicle component mounted on the vehicle, and the physical displacement amount with respect to the reference value of the vehicle component. A plurality of sensing components to be measured, and vehicle state data in which measurement results by each sensing component are aggregated are recorded in a predetermined memory medium together with time data, and in response to a data transfer command received from the external device through the antenna Control means for reading vehicle state data and time data recorded in a memory medium and transferring the read data together with identification information of the vehicle to the external device through the antenna.

車両状態センサが備える前記制御手段は、例えば、前記メモリ媒体に記録されている車両状態データのうち、物理的変位量が変化した車両部品についての車両状態データを、当該変化時点の時刻データと共に更新する。
ある実施の態様では、前記複数のセンシング部品は、それぞれ自己が装着される車両部品の識別情報を、前記物理的変位量の計測結果と共に、周期的に前記制御手段へ送信するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを有する。この場合、前記制御手段は、複数周期にわたって連続して受信した前記車両部品の識別情報についての前記計測結果を前記車両状態データの一部として前記メモリ媒体に記録する。 The control means included in the vehicle state sensor updates, for example, the vehicle state data of the vehicle part whose physical displacement has changed among the vehicle state data recorded in the memory medium together with the time data at the time of the change. To do.
In an embodiment, each of the plurality of sensing components periodically transmits RFID (Radio Frequency Identification) information identifying the vehicle component to which the plurality of sensing components are mounted together with the measurement result of the physical displacement amount to the control means. ) Have a tag. In this case, the control means records the measurement result of the vehicle part identification information received continuously over a plurality of cycles in the memory medium as a part of the vehicle state data.

本発明のデータキャプチャ装置は、車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量の計測結果データおよび計測時の時刻データを当該車両の識別データと共に保持する車両状態センサとの間で非接触通信を行うためのアンテナと、注目車両を撮影するための電子カメラと、この電子カメラのシャッタ押下を契機に、前記アンテナを通じて前記車両状態センサから前記計測結果データ、時刻データおよび車両の識別データを取得し、取得したこれらのデータを、前記電子カメラで撮影した画像データと共にデータ蓄積メディアに記録するとともに、記録した計測結果データおよび時刻データと所定の基準データとを比較することにより、前記識別データにより識別される注目車両が駐車状態にあるかどうかを判定し、駐車状態にあると判定したときは、前記データ蓄積メディアに記録されている画像データに、駐車状態にあることの根拠データを電子すかしにより混入させる制御手段とを有するものである。前記制御手段は、前記データ蓄積メディアに記録されてる計測結果データ、時刻データおよび車両の識別データを広域ネットワークを通じて所定のアナライズシステムに転送するとともに、該アナライズシステムによる詳細な計測結果データの分析結果を受領する構成にすることもできる。   The data capture device of the present invention is provided between a vehicle state sensor that holds measurement result data of physical displacement with respect to a reference value of a vehicle component mounted on a vehicle and time data at the time of measurement together with identification data of the vehicle. Identification of the measurement result data, time data, and vehicle from the vehicle state sensor through the antenna when an antenna for performing contactless communication, an electronic camera for photographing the vehicle of interest, and a shutter press of the electronic camera are triggered The data is acquired, and the acquired data is recorded on the data storage medium together with the image data captured by the electronic camera, and the recorded measurement result data and time data are compared with predetermined reference data, Determine whether the vehicle of interest identified by the identification data is in a parked state, When it is determined that that is the image data recorded in the data storage medium, the basis data that is in the parking state in which a control means for mixing the digital watermark. The control means transfers measurement result data, time data, and vehicle identification data recorded on the data storage medium to a predetermined analysis system through a wide area network, and provides detailed analysis result data analysis results by the analysis system. It can also be configured to receive.

本発明のアナライズシステムは、車両に備えられる車両状態センサが検出した、その車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量の計測結果データ、計測時の時刻データおよび当該車両の識別データを、広域ネットワークに接続されているデータキャプチャ装置を通じて収集する収集手段と、前記物理的変位量に基づく車両部品の正常動作範囲を定めた基準データを保持する基準データ保持手段と、前記収集手段で収集した計測結果データおよび時刻データと前記基準データ保持手段に保持されている基準データとを比較することにより車両部品の状態を分析し、これにより前記識別データにより特定される車両用の分析結果データを生成する判定手段と、を有するものである。
前記判定手段は、具体的には、前記車両が駐車状態にあるか、又は、当該車両の車両部品に異常があるかどうかを判定し、この判定結果に基づいて前記分析結果データを生成する。 The analysis system according to the present invention is a measurement result data of physical displacement with respect to a reference value of a vehicle component mounted on a vehicle detected by a vehicle state sensor provided in the vehicle, time data at the time of measurement, and identification of the vehicle Collecting means for collecting data through a data capture device connected to a wide area network, reference data holding means for holding reference data defining a normal operation range of a vehicle part based on the physical displacement amount, and the collecting means The vehicle result is analyzed by comparing the measurement result data and time data collected in step 1 with the reference data held in the reference data holding means, thereby identifying the vehicle analysis result specified by the identification data Determination means for generating data.
Specifically, the determination unit determines whether the vehicle is in a parked state or whether there is an abnormality in a vehicle component of the vehicle, and generates the analysis result data based on the determination result.

本発明によれば、車両が停止中か走行中かを問わず、車両部品の状態を表す情報を車両外の装置で取得し、車両部品の状態が正常稼働とされる範囲内に収まっているか否か、あるいは、稼働が一定時間を超えて停止しているか否かを容易に確認できるので、車両部品の稼働状態および車両の使用形態（違反の有無）が正常かどうかの基準が客観化されるという効果がある。これにより、車両部品の異常時の検出が迅速かつ容易になり、従来の問題点が解消される。   According to the present invention, regardless of whether the vehicle is stopped or traveling, information indicating the state of the vehicle part is acquired by a device outside the vehicle, and the state of the vehicle part is within a range where normal operation is performed. Or whether the operation has been stopped for a certain period of time can be easily confirmed, so that the criteria for whether the operating state of the vehicle parts and the usage pattern of the vehicle (whether there is a violation) are normal are objective. There is an effect that. This makes it quick and easy to detect when a vehicle component is abnormal, and eliminates conventional problems.

次に、本発明の非接触通信による車両状態の監視方法の実施形態例を説明する。ここでは、非接触通信を行う手段として、公知のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、およびＲＦＩＤアンテナを使用する場合の例を示す。   Next, an embodiment of the vehicle state monitoring method by non-contact communication according to the present invention will be described. Here, an example in which a known RFID (Radio Frequency Identification) tag and an RFID antenna are used as means for performing non-contact communication is shown.

図１は、この監視方法を実現するための広域型車両状態管理システムの全体構成図である。広域型車両状態管理システム１は、それぞれ、個々の車両の車両部品の状態または車両が走行する路面の状態をセンシングし、その結果をサンプリングすることにより、サンプリングデータをストックするセンシング部１０と、ストックされているサンプリングデータおよび車両ないし路面センサを識別するための各種ＩＤ等を含むデータを固定的に設置されている場所で取り出す固定式データキャプチャ装置２０Ａと、上記データを任意の場所から取り出す移動式データキャプチャ装置２０Ｂと、これらのデータキャプチャ装置２０Ａ，２０Ｂで取り出したデータを収集して分析するアナライズシステム３０とから構成される。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wide area vehicle state management system for realizing this monitoring method. The wide-area vehicle state management system 1 senses the state of vehicle parts of each individual vehicle or the state of the road surface on which the vehicle travels, and samples the result, thereby sensing the sampling data 10 and the stock Fixed data capture device 20A that takes out sampling data and data including various IDs for identifying a vehicle or a road surface sensor at a fixed place, and a mobile type that takes out the data from an arbitrary place The data capture device 20B and an analysis system 30 that collects and analyzes the data extracted by these data capture devices 20A and 20B.

固定式データキャプチャ装置２０Ａは、公知のＥＴＣ、Ｎシステム、高速道路の料金所等との併設が可能なものである。以後の説明では、固定式のデータキャプチャ装置２０Ａと移動式のデータキャプチャ装置２０Ｂとを特に区別する必要がある場合を除き、データキャプチャ装置２０と総称する。   The fixed data capture device 20A can be installed together with a publicly known ETC, N system, tollgate on a highway, and the like. In the following description, the fixed data capture device 20A and the mobile data capture device 20B are collectively referred to as the data capture device 20 unless it is particularly necessary to distinguish them.

アナライズシステム３０は、インターネット等の広域ネットワークＮに設けられ、各データキャプチャ装置２０から送信された各種データを広域ネットワークＮを介して収集する。広域ネットワークＮには、それぞれ、データの中継を行うための複数のアクセスポイント（ＡＰ）４０が設けられており、データキャプチャ装置２０は、通常、直近のＡＰ４０を通じてアナライズシステム３０にアクセスすることになる。   The analyze system 30 is provided in a wide area network N such as the Internet, and collects various data transmitted from each data capture device 20 via the wide area network N. Each of the wide area networks N is provided with a plurality of access points (AP) 40 for relaying data, and the data capture device 20 normally accesses the analyze system 30 through the nearest AP 40. .

［センシング部］
センシング部１０は、個々の車両に取り付けられる車両状態センサ１００と、それぞれ車両が必ず徐行ないし一時停止する場所に設けられる路面センサ１１０とを含む。路面センサ１１０は、通常は、固定式データキャプチャ装置２０Ａに有線通信路または無線通信路により接続される。 [Sensing part]
Sensing unit 10 includes a vehicle state sensor 100 attached to each vehicle, and a road surface sensor 110 provided at a place where the vehicle is always slowed down or temporarily stopped. The road surface sensor 110 is normally connected to the fixed data capture device 20A by a wired communication path or a wireless communication path.

路面センサ１１０は、所定の周波数の電磁波を路面に向けて送信する送信機と、路面からの反射波を受信する受信機と、送信波と受信波に含まれる信号成分を比較することにより、路面の状態を表すデータを作成し、このデータをアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）して路面状態データとし、これを所定のメモリにストックする信号処理装置とを有する。路面状態データをメモリにストックせずに、ダイレクトに固定式データキャプチャ装置２０Ａに転送するようにしてもよい。移動式データキャプチャ装置２０Ｂとの間で通信を行う場合は、データキャプチャ装置２０Ｂからのデータ転送コマンドに呼応して、メモリから読み出した路面状態データをそのデータキャプチャ装置２０に送信するためのＲＦＩＤアンテナとを設けておく。   The road surface sensor 110 compares a signal component included in the transmitted wave and the received wave with a transmitter that transmits an electromagnetic wave having a predetermined frequency toward the road surface, a receiver that receives a reflected wave from the road surface, and a road surface. And a signal processing device for generating data representing road conditions, converting the data into analog / digital conversion (A / D conversion) to road surface condition data, and storing the data in a predetermined memory. The road surface condition data may be directly transferred to the fixed data capture device 20A without being stored in the memory. When performing communication with the mobile data capture device 20B, an RFID antenna for transmitting road surface state data read from the memory to the data capture device 20 in response to a data transfer command from the data capture device 20B And set up.

路面センサ１１０は、送信波を路面に照射したときの反射波の信号成分が、路面の状態、すなわち、ウエット状態、ドライ状態、アイス状態、スノー状態により異なる点に着目して、これらの状態を検知するものである。この路面センサ１１０で生成された路面状態データは、車両状態センサ１００でセンシングされた部品の状態データ（サンプリングデータ）の補間要素、つまり、路面状況によって変化するセンシングの誤差等を補正するために利用される。   The road surface sensor 110 pays attention to the fact that the signal component of the reflected wave when the transmission wave is irradiated on the road surface differs depending on the road surface state, that is, the wet state, the dry state, the ice state, and the snow state. It is something to detect. The road surface state data generated by the road surface sensor 110 is used to correct an interpolation element of the state data (sampling data) of the parts sensed by the vehicle state sensor 100, that is, a sensing error that changes depending on the road surface state. Is done.

路面には、固定式データキャプチャ装置２０ＡのＲＦＩＤアンテナ（路面アンテナ）２１が埋め込まれている。通常、車両がＲＦＩＤアンテナ２１の覆域に到達する少し前の部位に突起物２０１が設けられており、車両がこの突起物２０１を踏んだ際に生じる振動を表すデータを、その車両に搭載される車両挙動センサ１００で一定時間分ストックした後、このデータを、ＲＦＩＤアンテナ２１で取り出す。   An RFID antenna (road surface antenna) 21 of the fixed data capture device 20A is embedded in the road surface. Usually, a protrusion 201 is provided at a position just before the vehicle reaches the coverage area of the RFID antenna 21, and data representing vibration generated when the vehicle steps on the protrusion 201 is mounted on the vehicle. After being stocked for a certain time by the vehicle behavior sensor 100, this data is taken out by the RFID antenna 21.

車両状態センサ１００は、例えば図２に示されるように、車両の駆動機構に取り付けられる複数のセンシング部品を含む。すなわち、車両のエンジンのクランク部付近に取り付けられるエンジンセンサ１０１、サスペンションの変位部付近に取り付けられるサスペンションセンサ１０２、タイヤに埋め込まれるタイヤセンサ１０３、車体中央部に取り付けられる重心部センサ１０４、マフラーに取り付けられるマフラーセンサ１０５をセンシング部品として含み、さらに、ＭＰＵ１０６およびナンバープレート等に取り付けられるＲＦＩＤアンテナ１０７を有している。   For example, as shown in FIG. 2, the vehicle state sensor 100 includes a plurality of sensing components attached to a drive mechanism of the vehicle. That is, an engine sensor 101 attached near the crank part of the vehicle engine, a suspension sensor 102 attached near the displacement part of the suspension, a tire sensor 103 embedded in the tire, a center of gravity sensor 104 attached to the center of the vehicle body, and attached to the muffler A muffler sensor 105 is included as a sensing component, and further includes an RFID antenna 107 attached to an MPU 106 and a license plate.

エンジンセンサ１０１は、振動センサ、車軸光学センサ、温度センサおよびＲＦＩＤタグを含み、エンジンの稼働状況を計測する。振動センサは、エンジンの振動をサンプリングすることによりエンジンがアイドリング状態か走行状態か駐車状態かを検知する。車軸光学センサは、車軸にマーキングし、光をあて、その反射光を光学センサで検出することにより車軸の回転数を計測する。温度センサは、熱を電力値に変換するセンサであり、エンジン周りの発熱量を計測する。   The engine sensor 101 includes a vibration sensor, an axle optical sensor, a temperature sensor, and an RFID tag, and measures the operating status of the engine. The vibration sensor detects whether the engine is idling, running, or parked by sampling engine vibration. The axle optical sensor measures the number of rotations of the axle by marking the axle, applying light, and detecting the reflected light by the optical sensor. The temperature sensor is a sensor that converts heat into an electric power value, and measures the amount of heat generated around the engine.

サスペンションセンサ１０２は、振動センサおよびＲＦＩＤタグを含み、振動センサによってサスペンションの劣化および異物混入等を検知する。
タイヤセンサ１０３は、埋め込み型の振動センサ、温度センサ、圧力センサ、歪みセンサおよびＲＦＩＤタグを含む。振動センサ等については、上述したとおである。圧力センサは圧力を電力値に変換するセンサであり、タイヤの空気圧等を検知する。歪みセンサは基本姿態に対する変位量を電力値に変換するセンサであり、タイヤの回転による歪みの変化を計測する。 The suspension sensor 102 includes a vibration sensor and an RFID tag, and the suspension sensor 102 detects suspension deterioration, foreign matter contamination, and the like.
The tire sensor 103 includes an embedded vibration sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, a strain sensor, and an RFID tag. The vibration sensor and the like are as described above. The pressure sensor is a sensor that converts pressure into an electric power value, and detects tire air pressure and the like. The strain sensor is a sensor that converts a displacement amount with respect to a basic form into an electric power value, and measures a change in strain due to tire rotation.

重心部センサ１０４は振動センサおよびＲＦＩＤタグを含み、振動センサにより、車両本体における重心のずれ量を検知する。マフラーセンサ１０５は圧力センサおよびＲＦＩＤタグを含み、マフラー内の圧力を計測する。振動センサ、車軸光学センサ、温度センサ、圧力センサ、歪みセンサ、ＲＦＩＤタグ自体は、公知のものである。   The center-of-gravity sensor 104 includes a vibration sensor and an RFID tag, and the vibration sensor detects the shift amount of the center of gravity in the vehicle body. The muffler sensor 105 includes a pressure sensor and an RFID tag, and measures the pressure in the muffler. The vibration sensor, the axle optical sensor, the temperature sensor, the pressure sensor, the strain sensor, and the RFID tag itself are known.

ＭＰＵ１０６は、各種センサ１０１〜１０５により得られたデータを所定の間隔で収集し、収集したデータのうち、アナログのデータについては、これをアナログ／デジタル変換し（サンプリングし）、これにより得られた各サンプリングデータと各種センサ１０１〜１０５を識別するためのセンサＩＤおよび車両を識別するための車両ＩＤとの紐付けを行った車両状態データを内部メモリにストックする。
車両ＩＤは、その車両が後述する手配車両かどうかの照会等に用いられる情報であり、当該車両の製造時にＭＰＵ１０６に記録される。各種センサ１０１〜１０５は、自動車部品が、事後的に交換されるが通常なので、サンプリング時にそのＩＤを入手し、これを記録する。
なお、周囲の車両に搭載される車両状態センサ１００の影響を回避するため、連続して所定周期分同じセンサＩＤが検出されたときのみ、自己が管理するセンサＩＤであると認識して記録するようにし、一致性がとれないセンサＩＤに関するデータについては、随時削除していくようにすれば、簡易に混信等による影響を排除することができる。 The MPU 106 collects data obtained by the various sensors 101 to 105 at a predetermined interval, and among the collected data, analog data is analog / digital converted (sampled), and thus obtained. Vehicle state data obtained by associating each sampling data with a sensor ID for identifying the various sensors 101 to 105 and a vehicle ID for identifying the vehicle is stocked in an internal memory.
The vehicle ID is information used for inquiries as to whether the vehicle is an arrangement vehicle, which will be described later, and is recorded in the MPU 106 when the vehicle is manufactured. In the various sensors 101 to 105, since automobile parts are replaced afterwards, the ID is obtained at the time of sampling and recorded.
In order to avoid the influence of the vehicle state sensor 100 mounted on the surrounding vehicle, only when the same sensor ID is continuously detected for a predetermined period, it is recognized and recorded as a sensor ID managed by itself. In this way, if data relating to sensor IDs that cannot be matched is deleted as needed, the influence of interference or the like can be easily eliminated.

ＭＰＵ１０６は、内部メモリにストックした車両状態データのうち、サンプリングデータについては、新たな変化分を収集するたびに、逐次、更新する。これについては、後述する。ＭＰＵ１０６は、また、内部メモリにストックされている車両状態データを、外部からのデータ転送コマンドに呼応して読み出し、ＲＦＩＤアンテナ１０７を介して無線（ＲＦＩＤ通信）により外部出力する機能を持つ。   The MPU 106 sequentially updates sampling data among the vehicle state data stocked in the internal memory each time a new change is collected. This will be described later. The MPU 106 also has a function of reading out the vehicle state data stored in the internal memory in response to a data transfer command from the outside and outputting the vehicle state data externally via the RFID antenna 107 (RFID communication).

［固定式データキャプチャ装置］
固定式データキャプチャ装置２０Ａの構成例を図３に示す。図３に例示される固定式データキャプチャ装置２０Ａは、路面アンテナに埋め込まれる上述のＲＦＩＤアンテナ２１、ＲＦＩＤタグ・コントローラ２２、マイクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）２３、ローカルストレージ２４、Ｉ／Ｏ制御部２５、ネットワークインタフェース２６およびデータ入力装置２７を含んで構成される。
Ｉ／Ｏ制御部２５は、ＭＰＵ２３とネットワークインタフェース２６、データ入力装置２７および電子カメラ２８との間のデータの入出力制御を行うものである。ネットワークインタフェース２６は広域ネットワークＮが接続される。データ入力装置２７は、例えばキーボードあるいはディスクドライブ装置等である。 [Fixed data capture device]
A configuration example of the fixed data capture device 20A is shown in FIG. The fixed data capture device 20A illustrated in FIG. 3 includes the above-described RFID antenna 21, embedded in a road antenna, RFID tag controller 22, micro processor unit (MPU) 23, local storage 24, and I / O control unit. 25, a network interface 26 and a data input device 27.
The I / O control unit 25 performs data input / output control between the MPU 23, the network interface 26, the data input device 27, and the electronic camera 28. The network interface 26 is connected to the wide area network N. The data input device 27 is, for example, a keyboard or a disk drive device.

ローカルストレージ２４としては、アプリケーションプログラム用メモリ（ＲＯＭ）およびワーク用メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。ＲＯＭに記録されているアプリケーションプログラムは、ＭＰＵ２３に、所要の機能を形成させるためのものであり、ＲＡＭは、ＭＰＵ２３が実行するプログラムおよびデータを展開する際に使用される。   As the local storage 24, an application program memory (ROM) and a work memory (RAM) are used. The application program recorded in the ROM is for causing the MPU 23 to form a required function, and the RAM is used when developing a program and data executed by the MPU 23.

ＲＦＩＤアンテナ２１は、車両状態センサ１００から送信されたデータの受信とを行う。ＲＦＩＤタグ・コントローラ２２は、ＲＦＩＤアンテナ２１の送受信切換等の制御を行う。   The RFID antenna 21 receives data transmitted from the vehicle state sensor 100. The RFID tag controller 22 performs control such as transmission / reception switching of the RFID antenna 21.

アプリケーションプログラムによりＭＰＵ２３に形成される機能の一例としては、以下のようなものがある。
・ＲＦＩＤタグ・コントローラ２２を制御して、ＲＦＩＤアンテナ２１から車両状態センサ１００からのデータ（車両状態データおよび車両ＩＤ）を受信させる。また、受信した車両状態データおよび車両ＩＤを、Ｉ／Ｏ制御部２５およびネットワークインタフェース２６を通じてアナライズシステム３０に転送する。
・路面センサ１１０でセンシングしたデータを取得し、取得したデータに基づいて路面の状態を表す路面状態データを生成する。この路面状態データも、上記の車両状態データと同様、アナライズシステム３０に転送する。
・アナライズシステム３０にデータ転送する際に、当該固定式データキャプチャ装置２０Ａを識別するための装置ＩＤを作成し、これを転送データのヘッダ等に付加する。 Examples of functions formed in the MPU 23 by the application program include the following.
The RFID tag controller 22 is controlled to receive data (vehicle state data and vehicle ID) from the vehicle state sensor 100 from the RFID antenna 21. Further, the received vehicle state data and vehicle ID are transferred to the analyze system 30 through the I / O control unit 25 and the network interface 26.
The data sensed by the road surface sensor 110 is acquired, and road surface state data representing the road surface state is generated based on the acquired data. This road surface state data is also transferred to the analyze system 30 in the same manner as the vehicle state data.
-When transferring data to the analyze system 30, a device ID for identifying the fixed data capture device 20A is created and added to the header of the transfer data.

なお、固定式データキャプチャ装置２０Ａは、センシング部１０からのデータを抽出してアナライズシステム３０に転送する点に主眼があるので、データ入力装置２７は、必ずしも必要ではない。   The fixed data capture device 20A focuses on extracting data from the sensing unit 10 and transferring it to the analysis system 30, and therefore the data input device 27 is not always necessary.

［移動式データキャプチャ装置］
移動式データキャプチャ装置２０Ｂの構成例を図４に示す。移動式データキャプチャ装置２０Ｂは、装置筐体に取り付けられるＲＦＩＤアンテナ２１０、ＲＦＩＤタグ・コントローラ２２０、ＭＰＵ２３０、ローカルストレージ２４０、Ｉ／Ｏ制御部２５０、ネットワークインタフェース２６０、データ入力装置２７０および電子カメラ２８０を含んで構成される。 [Mobile data capture device]
A configuration example of the mobile data capture device 20B is shown in FIG. The mobile data capture device 20B includes an RFID antenna 210, an RFID tag controller 220, an MPU 230, a local storage 240, an I / O control unit 250, a network interface 260, a data input device 270, and an electronic camera 280 attached to the device casing. Consists of including.

固定式データキャプチャ装置２０Ａと異なるのは、上記の構成部品が、すべて可搬性の装置筐体に内蔵ないし外付けされている点、電子カメラ２８０を備えており、これにより、ＭＰＵ２３０およびＩ／Ｏ制御部２５０が、電子カメラ２８０の存在を前提とした制御を行うようになっている点、ローカルストレージ２４０に、ＲＯＭおよびＲＡＭのほか、データ蓄積メディアが設けられている点である。
データ蓄積メディアは、例えばハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）あるいはフラッシュメモリ等の半導体メモリで構成されるもので、車両状態センサ１００より取得した車両状態データに含まれるサンプリングデータと比較して車両状態を判定するための基準データを記録した基準データテーブル、ネットワークインタフェース２６を通じて関係機関（関係所轄等）の端末ないしシステム、あるいは、アナライズシステム３０との間で通信を行うときのプロトコルを含む通信設定情報テーブル等が格納される。また、画像データ、車両状態データその他のデータを記録するためのデータ領域が形成されている。 The fixed data capture device 20A is different from the fixed data capture device 20A in that all of the above-mentioned components are built in or externally attached to a portable device casing, and includes an electronic camera 280. Thus, the MPU 230 and the I / O The control unit 250 performs control based on the presence of the electronic camera 280, and the local storage 240 is provided with data storage media in addition to ROM and RAM.
The data storage medium is constituted by a semiconductor memory such as a hard disk drive (HDD) or a flash memory, for example, and the vehicle state is compared with sampling data included in the vehicle state data acquired from the vehicle state sensor 100. A reference data table in which reference data for determination is recorded, a communication setting information table including a protocol for communication with a terminal or system of a related organization (related jurisdiction, etc.) or the analysis system 30 through the network interface 26 Etc. are stored. A data area for recording image data, vehicle state data, and other data is also formed.

ＲＯＭに記録されているアプリケーションプログラムは、ＭＰＵ２３０に、データキャプチャ処理、照会に関する処理およびデータ転送処理を行う上で必要な機能を形成させるためのものである。   The application program recorded in the ROM is for causing the MPU 230 to form functions necessary for performing the data capture process, the process related to the inquiry, and the data transfer process.

ＲＦＩＤアンテナ２１０は、車両に搭載された車両状態センサ１００に向けたデータ転送コマンドの送信と、これにより車両状態センサ１００から送信されたデータの受信とを行う。ＲＦＩＤタグ・コントローラ２２０は、ＲＦＩＤタグ用のデータ転送コマンドの生成、そのデータ転送コマンドの通信手順の決定、ＲＦＩＤアンテナ２１０の送受信切換等の制御を行う。   The RFID antenna 210 transmits a data transfer command toward the vehicle state sensor 100 mounted on the vehicle, and thereby receives data transmitted from the vehicle state sensor 100. The RFID tag controller 220 performs control such as generation of a data transfer command for the RFID tag, determination of a communication procedure of the data transfer command, transmission / reception switching of the RFID antenna 210, and the like.

アプリケーションプログラムによりＭＰＵ２３０に形成される機能の一例としては、以下のようなものがある。
・電子カメラ２８０で撮影することにより得た画像をローカルストレージ２４０のデータ蓄積メディアのデータ領域に一時保存する。
・すかし署名データを生成し、これを上記の画像に埋め込む。
・電子カメラ２８０のシャッタ押下に連動して、注目車両に送信するデータキャプチャコマンドを生成し、これをＲＦＩＤアンテナ２１０から送信させる。
・送信カウンタの機能を形成し、データキャプチャコマンドの送出回数を計測する。
・ＲＦＩＤタグ・コントローラ２２０に車両状態センサ１００のデータを受信させる。
・ローカルストレージ２４の各種基準テーブルに記録されている基準データとサンプリングデータとを比較して注目車両の状態を判定し、判定結果を表すデータを作成する。
・当該移動式データキャプチャ装置を識別するための装置ＩＤを作成し、この装置ＩＤを車両状態センサ１００から受けとったデータのヘッダ等に付加する。
・ネットワーク・インタフェース２６０を介してアナライズシステム３０との間の通信を可能にする。
・データ入力装置２７０より入力されたデータをローカルストレージ２４０に記録する。 Examples of functions formed in the MPU 230 by the application program include the following.
The image obtained by photographing with the electronic camera 280 is temporarily stored in the data area of the data storage medium in the local storage 240.
Generate watermark signature data and embed it in the above image.
A data capture command to be transmitted to the vehicle of interest is generated in conjunction with the pressing of the shutter of the electronic camera 280, and this is transmitted from the RFID antenna 210.
-Form the function of a transmission counter and measure the number of data capture command transmissions.
The RFID tag controller 220 is made to receive the data of the vehicle state sensor 100.
The reference data recorded in the various reference tables of the local storage 24 are compared with the sampling data to determine the state of the vehicle of interest, and data representing the determination result is created.
A device ID for identifying the mobile data capture device is created, and this device ID is added to the header of data received from the vehicle state sensor 100.
Enable communication with the analysis system 30 via the network interface 260.
The data input from the data input device 270 is recorded in the local storage 240.

なお、移動式データキャプチャ装置２０Ｂも、センシング部１０からのデータを抽出してアナライズシステム３０に転送する点に主眼があるので、データ入力装置２７０を省略することができる。また、画像を用いない簡易なデータキャプチャ装置２０とすることも可能であり、この場合には、電子カメラ２８０も省略することができる。   In addition, since the mobile data capture device 20B also focuses on extracting data from the sensing unit 10 and transferring it to the analysis system 30, the data input device 270 can be omitted. Further, a simple data capture device 20 that does not use an image can be used, and in this case, the electronic camera 280 can also be omitted.

［アナライズシステム］
次に、図５を参照して、アナライズシステム３０について説明する。アナライズシステム３０は、広域ネットワークＮに接続されるジャッジサーバ３００、記録ＤＢサーバ３１０および基準ＤＢサーバ３２０を有する。ジャッジサーバ３００は、ＡＰ４０を介して複数のデータキャプチャ装置２０の各々から収集したデータの分析と、データキャプチャ装置２０からの照会に対する情報検索、データキャプチャ装置２０への返答等の処理を行う。データ分析に際しては、必要に応じて、現象毎に用意されている異常現象、その対応策等のメッセージデータを出力する。 [Analyze system]
Next, the analyze system 30 will be described with reference to FIG. The analyze system 30 includes a judge server 300, a recording DB server 310, and a reference DB server 320 connected to the wide area network N. The judge server 300 performs processing such as analysis of data collected from each of the plurality of data capture devices 20 via the AP 40, information retrieval for a query from the data capture device 20, and reply to the data capture device 20. In data analysis, message data such as abnormal phenomena prepared for each phenomenon and countermeasures are output as necessary.

データ分析のために他のサーバ、例えば記録ＤＢサーバ３１０、基準ＤＢサーバ３２０等から読み出した情報は、ジャッジサーバ内のストレージにテンポラリに保存してキャッシュとして使用できるようにする。さらに、読み込んだ情報に有効時間を設定し、有効期間内の再参照に関しては、有効期間の更新を行い、参照頻度の高いデータであるほど、そのデータを保有するサーバへの参照が少なくなるようにする。その他の処理の詳細については、後述する。   Information read from other servers such as the recording DB server 310 and the reference DB server 320 for data analysis is temporarily stored in the storage in the judge server so that it can be used as a cache. In addition, an effective time is set in the read information, and the re-reference within the effective period is updated, so that the more frequently referenced data, the fewer references to the server that holds the data. To. Details of other processes will be described later.

記録ＤＢサーバ３１０は、車両異常や、手配車両の情報と、データキャプチャ装置２０から送られる駐車違反車両のすかし写真画像を保存し、求めに応じて情報の提供を行う。
基準ＤＢサーバ３２０は、データキャプチャ装置２０から収集したデータが正常な状態であると判定するために参照される基準値とその許容範囲、駐車状態その他の状態判定用の条件データ、現象識別データにより特定可能な上記のメッセージデータ等を保存し、ジャッジサーバ３００からの照会に対して、これらのデータ等の提供を行う。また、データキャプチャ装置２０からの求めに応じて、基準値とその許容範囲、条件データ等をそのデータキャプチャ装置２０に送信する。 The record DB server 310 stores information on the vehicle abnormality or the arranged vehicle and a watermark photo image of the parking violation vehicle sent from the data capture device 20, and provides the information upon request.
The reference DB server 320 uses a reference value and its allowable range that are referenced to determine that the data collected from the data capture device 20 is in a normal state, parking condition and other condition determination condition data, and phenomenon identification data. The above-described message data that can be specified is stored, and these data are provided in response to the inquiry from the judge server 300. Further, in response to a request from the data capture device 20, the reference value, its allowable range, condition data, and the like are transmitted to the data capture device 20.

アナライズシステム３０は、また、ＤＢネットワークＬ１１とマスタＤＢネットワークＬ１２とを有する。ＤＢネットワークＬ１１は、例えば構内ＬＡＮであり、マスタＤＢネットワークＬ１２は、例えば専用線または仮想プライベートネットワークである。ネットワークをこのように複数の階層に分けているのは、セキュリティ面を考慮したためである。すなわち、悪意の者からの攻撃を受けやすいのは、広域ネットワークＮに接続されているジャッジサーバ３００等であるが、仮にこの段階でクラッキング等の被害を受けた場合に、その被害を最小限にして、拡大させないようにしたものである。   The analyze system 30 also includes a DB network L11 and a master DB network L12. The DB network L11 is, for example, a local LAN, and the master DB network L12 is, for example, a dedicated line or a virtual private network. The reason why the network is divided into a plurality of hierarchies is because security is taken into consideration. That is, it is the judge server 300 connected to the wide area network N that is susceptible to attacks from malicious persons, but if damage such as cracking occurs at this stage, the damage should be minimized. In other words, it is not enlarged.

記録ＤＢサーバ３１０はセキュリティゲート３１１を介してのみ、また、基準ＤＢサーバ３２０はセキュリティゲート３２１を介してのみ、ＤＢネットワークＬ１１に接続される。このＤＢネットワークＬ１１には、ＤＢ参照サーバ３３０、記録監視端末３４０、およびＤＢ更新サーバ３５０が接続されている。   The recording DB server 310 is connected to the DB network L11 only through the security gate 311 and the reference DB server 320 is connected only through the security gate 321. A DB reference server 330, a record monitoring terminal 340, and a DB update server 350 are connected to the DB network L11.

ＤＢ参照サーバ３３０は、既に存在するＤＢ内のデータ（画像等）を参照するためのサーバであり、どの分野ないし種類のどのようなデータがどの情報サイトに存在するかをその情報サイトのＵＲＬ等をテーブル化して保存している。   The DB reference server 330 is a server for referring to existing data (images, etc.) in the DB, and what data of which field or type exists in which information site, the URL of the information site, etc. Are stored in a table.

記録監視端末３４０は、後述する手配車両等のアラームを受信したときに、関係機関等への対応指示等を生成するための端末であり、比較的多くの数が存在する。   The record monitoring terminal 340 is a terminal for generating a response instruction or the like to a related organization or the like when receiving an alarm for an arrangement vehicle or the like, which will be described later, and there are a relatively large number.

ＤＢ更新サーバ３５０は、記録ＤＢサーバ３１０に記録されている情報を反映した、基準ＤＢサーバ３２０の更新を行うためのサーバである。   The DB update server 350 is a server for updating the reference DB server 320 that reflects information recorded in the recording DB server 310.

マスタＤＢネットワークＬ１２には、タイヤ、エンジン等の車両部品の基本情報が蓄積されている部品情報サーバ３６０と、車両登録情報等が蓄積されている車両情報サーバ３７０と、車両手配情報が蓄積されている手配車両サーバ３８０が接続される。
これらのサーバ３６０、３７０は一種のＤＢシステムであり、アナライズシステム３０外に存在する情報サイトとの連携によって、その情報サイトと同一内容のＤＢが構築され、当該情報サイトからの情報のみに基づいて更新されるようになっている。このマスタＤＢネットワークＬ１２には、ＤＢ更新サーバ３５０のみが接続できるようになっている。
このように、他の情報サイトと連携して情報更新するようにしたのは、悪意の者からの攻撃があったときに、当該情報サイトに影響を与えないようにしたためである。 In the master DB network L12, a parts information server 360 that stores basic information of vehicle parts such as tires and engines, a vehicle information server 370 that stores vehicle registration information, and vehicle arrangement information are stored. The arranged vehicle server 380 is connected.
These servers 360 and 370 are a kind of DB system, and a DB having the same contents as the information site is constructed in cooperation with an information site existing outside the analysis system 30, and only based on information from the information site. It has been updated. Only the DB update server 350 can be connected to the master DB network L12.
The reason for updating the information in cooperation with other information sites is that the information sites are not affected when an attack from a malicious person is made.

＜広域型車両状態管理システムの動作＞
次に、上記のように構成される広域型車両状態管理システム１の動作を説明する。
＜データ・センシング＞
一例として、車両状態センサ１００に含まれるＭＰＵ１０６によるデータ・センシングについて説明する。図６は、この場合のデータ・センシングの手順説明図である。
ＭＰＵ１０６は、サンプリング時期、例えば前回行ったサンプリングから１分が経過すると（Ｓ１０１：Yes）、車載されている各センシング部品（タイヤセンサ等）のＲＦＩＤタグに対してサンプリングコマンドを送出する（Ｓ１０２）。ＲＦＩＤ通信により、センシング部品からサンプリングデータを取得し（Ｓ１０３）、取得したデータをメモリに一時的にストックする。ストックしたデータについては、それぞれタイムスタンプと個々のセンシング部品を識別するためのセンサＩＤならびに当該車両を識別するための車両ＩＤを付して紐付けを行う。そして、センサＩＤの数に対応するデータの個数（種類数）を確認する。このようにしてすべてのセンシング部品からのデータを取得したことが確認されるまで、ループ処理を行う（Ｓ１０４）。 <Operation of wide-area vehicle condition management system>
Next, the operation of the wide area vehicle state management system 1 configured as described above will be described.
<Data sensing>
As an example, data sensing by the MPU 106 included in the vehicle state sensor 100 will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram of the data sensing procedure in this case.
The MPU 106 sends a sampling command to the RFID tag of each sensing component (tire sensor or the like) mounted on the vehicle when sampling time, for example, 1 minute has elapsed since the last sampling (S101: Yes) (S102). Sampling data is acquired from the sensing component by RFID communication (S103), and the acquired data is temporarily stored in the memory. The stocked data is associated with a time stamp, a sensor ID for identifying each sensing component, and a vehicle ID for identifying the vehicle. Then, the number of data (number of types) corresponding to the number of sensor IDs is confirmed. A loop process is performed until it is confirmed that data from all sensing components is acquired in this way (S104).

ＭＰＵ１０６は、サンプリングの度に、その前にストックされているデータを履歴データとしてメモリから取得する（Ｓ１０５）。そして、取得した履歴データとサンプリングデータとの比較を行い、履歴データを更新する必要があるかどうかを随時判定する（Ｓ１０６）。履歴データとサンプリングデータとが同一値を表すときは更新を要しないと判定する。このとき、タイムスタンプは、以前の時刻のままとなる。
更新が必要と判定したとき、すなわち、履歴データとサンプリングデータとが異なる値のときは（Ｓ１０７：Yes）、履歴データを更新する（Ｓ１０８）。つまり、サンプリングデータを新たな履歴データとする。他のセンシング部品からのデータがあるときはステップＳ１０４に戻る（Ｓ１０９：No）。全データについての処理が終了したときは（Ｓ１０９：Yes）、ステップＳ１０１に戻る。
このようにして、ＭＰＵ１０６のメモリには、その車両に搭載されたすべてのセンサのＩＤ、サンプリングデータ、ならびに当該車両のＩＤが紐付けられ、当該車両について一意となる車両状態データとしてストックされており、何時でも外部からのコマンドによって読み出し可能な状況になっている。 Each time sampling is performed, the MPU 106 acquires data stored before that from the memory as history data (S105). Then, the acquired history data is compared with the sampling data, and it is determined at any time whether the history data needs to be updated (S106). When the history data and the sampling data represent the same value, it is determined that no update is required. At this time, the time stamp remains the previous time.
When it is determined that the update is necessary, that is, when the history data and the sampling data have different values (S107: Yes), the history data is updated (S108). That is, sampling data is used as new history data. If there is data from another sensing component, the process returns to step S104 (S109: No). When the process for all data is completed (S109: Yes), the process returns to step S101.
In this way, the ID of all the sensors mounted on the vehicle, sampling data, and the ID of the vehicle are linked to the memory of the MPU 106 and stocked as vehicle state data that is unique for the vehicle. It can be read at any time by an external command.

次に、車両のＭＰＵ１０６のメモリにストックされている車両状態データを抽出するときの処理について説明する。この処理をキャプチャ処理と呼ぶ。キャプチャ処理は、それを固定式データキャプチャ装置２０Ａで行うか、移動式データキャプチャ装置２０Ｂで行うかにより、内容が異なる。   Next, processing when extracting vehicle state data stocked in the memory of the MPU 106 of the vehicle will be described. This process is called a capture process. The content of the capture process differs depending on whether it is performed by the fixed data capture device 20A or the mobile data capture device 20B.

＜キャプチャ処理（固定式）＞
図７は、固定式データキャプチャ装置２０Ａが行うキャプチャ処理の手順説明図である。データキャプチャ装置２０Ａは、車両状態センサ１００に対しては、能動的にキャプチャコマンドを送出する（Ｓ２０１）。このキャプチャコマンドは、一定周期で常時送出する。このキャプチャコマンドを受信した車両状態センサ１００は、ＭＰＵ１０６が、メモリにストックされている最新の車両状態データを読み出し、これをデータキャプチャ装置２０Ａに返信する。データキャプチャ装置２０Ａは、車両状態データを受信すると（Ｓ２０２：Yes）、受信した車両状態データを一時保存する（Ｓ２０３）。 <Capture processing (fixed type)>
FIG. 7 is an explanatory diagram of a capture process performed by the fixed data capture device 20A. The data capture device 20A actively sends a capture command to the vehicle state sensor 100 (S201). This capture command is always sent at a constant period. In the vehicle state sensor 100 that has received this capture command, the MPU 106 reads the latest vehicle state data stored in the memory, and returns this to the data capture device 20A. When receiving the vehicle state data (S202: Yes), the data capture device 20A temporarily stores the received vehicle state data (S203).

データキャプチャ装置２０Ａは、路面センサ１１０で計測したデータも取得しており、このデータと車両状態センサ１００から取得した車両状態データとをまとめ、このデータセットをアナライズシステム３０に転送する（Ｓ２０４）。   The data capture device 20A also acquires the data measured by the road surface sensor 110, collects this data and the vehicle state data acquired from the vehicle state sensor 100, and transfers this data set to the analysis system 30 (S204).

＜キャプチャ処理（移動式）＞
移動式データキャプチャ装置２０Ｂは、固定式データキャプチャ装置２０Ａと異なり、任意の場所で、車両状態センサ１００にストックされているデータをキャプチャすることができる。また、キャプチャしたデータに対して電子すかし等の画像処理を施す画像処理手段を有する点にも特徴がある。図８は、このような、移動式データキャプチャ装置２０Ｂが行うキャプチャ処理の手順説明図である。 <Capture processing (mobile)>
Unlike the fixed data capture device 20A, the mobile data capture device 20B can capture data stored in the vehicle state sensor 100 at an arbitrary location. Another feature is that it has image processing means for performing image processing such as electronic watermarking on the captured data. FIG. 8 is an explanatory diagram of the procedure of the capture process performed by the mobile data capture device 20B.

図８において、移動式データキャプチャ装置２０Ｂは、注目している特定の車両（注目車両）を撮影するためにカメラシャッタが押下されたことを検知すると（Ｓ３０１：Yes）、その画像をローカルストレージ２４のデータ蓄積メディアに一時保存する（Ｓ３０２）。そして、注目車両にキャプチャコマンドを送出し（Ｓ３０３）、データの受信を待つ。
データを受信できないときは、送信カウンタを＋１だけインクリメントし（Ｓ３０５）、カウント値が５未満かどうかを判定する（Ｓ３０６）。カウント値が５未満のときはステップＳ３０２に戻る（Ｓ３０６：No）。カウント値が５以上になったときは、データ送信ができない車両、すなわち故障、整備不良または違法改造車両と認定する（Ｓ３０６：Yes、Ｓ３０７）。 In FIG. 8, when the mobile data capture device 20B detects that the camera shutter has been pressed in order to photograph a specific vehicle of interest (the vehicle of interest) (S301: Yes), the image is stored in the local storage 24. Is temporarily stored in the data storage medium (S302). Then, a capture command is sent to the vehicle of interest (S303), and reception of data is awaited.
When data cannot be received, the transmission counter is incremented by +1 (S305), and it is determined whether the count value is less than 5 (S306). When the count value is less than 5, the process returns to step S302 (S306: No). When the count value is 5 or more, it is recognized as a vehicle that cannot transmit data, that is, a failure, poor maintenance, or illegally modified vehicle (S306: Yes, S307).

他方、キャプチャコマンドに対応したデータを受信したときは、受信したデータを一時保存する（Ｓ３０８）。そして、予め保存している装置内基準データをもとにデータ内容をチェックする（Ｓ３０９）。装置内基準データは、上述した基準ＤＢサーバ３２０に記録されている基準値、状態判定のための条件データ等である。チェックされるデータは、主として車両状態データである。データ内容のチェックの結果、駐車状態の継続が一定時間未満である、つまり駐車違反車両でないと判定した場合は、電子カメラ２８のシャッタが押される前の状態に戻る（Ｓ３１０：No）。   On the other hand, when the data corresponding to the capture command is received, the received data is temporarily stored (S308). Then, the data content is checked based on the in-device reference data stored in advance (S309). The in-device reference data is a reference value recorded in the reference DB server 320 described above, condition data for state determination, and the like. The data to be checked is mainly vehicle state data. As a result of checking the data contents, if it is determined that the continuation of the parking state is less than a certain time, that is, it is not a parking violation vehicle, the state before the shutter of the electronic camera 28 is pressed is returned (S310: No).

車両状態データのチェックの結果、駐車状態が一定時間以上継続している、つまり駐車違反車両であると認定した場合（Ｓ３１０：Yes）、および故障、整備不良等と認定した場合（Ｓ３０７）、データキャプチャ装置２０Ｂは、受信したデータを添付して注目車両についての照会をアナライズシステム３０に対して行い（Ｓ３１１）、車台番号、所有者、ナンバー等を受信する（Ｓ３１２）。照会の際に、データ入力装置２７でナンバー等を入力し、これを添付するようにしてもよい。その後、受信したデータに基づいてデジタル署名を作成し、一時的に保存している画像に、電子すかし、すなわちすかし署名を行う（Ｓ３１３）。これにより、駐車状態にあることの根拠データが混入した駐車車両の停車時間のすり込み写真画像を得ることができる。この写真画像をローカルストレージ２４のデータ蓄積メディアあるいは別途設けたメディアに保存する（Ｓ３１４）。この写真画像は、ネットワークインタフェース２６を通じてアナライズシステム３０に転送される。   As a result of checking the vehicle state data, when the parking state continues for a certain period of time, that is, when it is recognized that the vehicle is a parking violation vehicle (S310: Yes), and when it is recognized as a failure, poor maintenance, etc. (S307), data The capture device 20B attaches the received data, makes an inquiry about the vehicle of interest to the analyze system 30 (S311), and receives the chassis number, owner, number, etc. (S312). When making an inquiry, the number or the like may be input by the data input device 27 and attached. Thereafter, a digital signature is created based on the received data, and an electronic watermark, that is, a watermark signature is applied to the temporarily stored image (S313). Thereby, it is possible to obtain a photographic image of the parking time of the parked vehicle in which the ground data indicating that the vehicle is parked. The photograph image is stored in the data storage medium of the local storage 24 or a separately provided medium (S314). This photographic image is transferred to the analysis system 30 through the network interface 26.

＜アナライズ処理＞
次に、アナライズシステム３０の動作を説明する。アナライズシステム３０には、多くのデータキャプチャ装置２０から、ＡＰ４０を通じて、車両状態データ、路面状態データ、路面アンテナ出力データ、すかし署名データが混入した写真画像、照会用のデータ等が収集される。また、関係機関の端末ないしシステムからの各種データも収集される。 <Analyze process>
Next, the operation of the analyze system 30 will be described. The analysis system 30 collects vehicle state data, road surface state data, road surface antenna output data, photograph images mixed with watermark data, inquiry data, and the like from many data capture devices 20 through the AP 40. Various data from terminals and systems of related organizations are also collected.

アナライズシステム３０では、ジャッジサーバ３００が、データキャプチャ装置２０、関係機関が備える端末ないしシステムおよび各種情報サイトとの間のポータルシステム（ポータルサイト）として動作する。そして、照会元からの照会に対しては返答のための処理を行い、画像データについては所定のＤＢに蓄積する処理を行い、車両状態データ、特にサンプリングデータに対しては、各種解析およびその結果による判定の処理を行う。これらの処理を総称して、「アナライズ処理」と呼ぶ。   In the analyze system 30, the judge server 300 operates as a portal system (portal site) between the data capture device 20, terminals or systems provided in related organizations, and various information sites. In response to an inquiry from the inquiry source, processing for reply is performed, processing for storing image data in a predetermined DB is performed, and various analysis and results are obtained for vehicle state data, particularly sampling data. The determination process is performed. These processes are collectively referred to as “analyze process”.

図９は、このアナライズ処理の全体的な手順説明図である。この実施形態では、ジャッジサーバ３００が、各種データを受信すると（Ｓ４０１：Yes）、受信したデータが、移動式データキャプチャ装置２０Ｂからのデータか、固定式データキャプチャ装置２０Ａからのデータかを、各々のデータのヘッダ等に付された装置ＩＤをもとに判別する（Ｓ４０２）。固定式データキャプチャ装置２０Ａからのデータであった場合は、後述する固定型アナライズ処理を行う（Ｓ５００）。   FIG. 9 is an explanatory diagram of the overall procedure of this analysis process. In this embodiment, when the judge server 300 receives various data (S401: Yes), whether the received data is data from the mobile data capture device 20B or data from the fixed data capture device 20A, respectively. It is determined based on the device ID attached to the header of the data (S402). If the data is from the fixed data capture device 20A, the fixed analysis process described later is performed (S500).

移動式データキャプチャ装置２０Ｂからのデータであった場合は、車両状態データに含まれる車両ＩＤをもとに、記録ＤＢサーバ３１０に対して車両照会を行う（Ｓ４０２：Yes、Ｓ４０３）。記録ＤＢサーバ３１０は、ＤＢ更新サーバ３５０を介して車両情報サーバ３７０および手配車両サーバ３８０にアクセスして情報検索を行い、車台番号、所有者、ナンバー等、その車両に関する情報を取得する。そして、取得した情報をジャッジサーバ３００に返信する。手配車両として登録されていた場合は、その旨も返信する。   If the data is from the mobile data capture device 20B, a vehicle inquiry is made to the recording DB server 310 based on the vehicle ID included in the vehicle state data (S402: Yes, S403). The record DB server 310 accesses the vehicle information server 370 and the arrangement vehicle server 380 via the DB update server 350 to perform information search, and acquires information about the vehicle such as a chassis number, an owner, and a number. Then, the acquired information is returned to the judge server 300. If it is registered as an arrangement vehicle, a message to that effect is also sent back.

ジャッジサーバ３００は、照会結果を受信し（Ｓ４０４）、手配車両でない場合は、通常のデータ返信、すなわち、車台番号、所有者、ナンバーを返信する（Ｓ４０６）。これにより、移動式データキャプチャ装置２０を操作する者が、自己が視認したナンバーと照会により得られたナンバーとの照合を図ることができる。
他方、照会によって手配車両であることが判明した場合は、関係所轄の端末等にアラームを通知し（Ｓ４０７）、上記の車台番号等のほかに、手配車両であることを表すデータを返信する（Ｓ４０８）。これにより、移動式データキャプチャ装置２０Ｂを操作する者が、当該時点において適切な処置をとることができる。 The judge server 300 receives the inquiry result (S404), and if it is not the arranged vehicle, it returns a normal data return, that is, the chassis number, the owner, and the number (S406). Thereby, the person who operates mobile data capture device 20 can aim at collation with the number which self recognized and the number obtained by inquiry.
On the other hand, if the inquiry reveals that the vehicle is an arranged vehicle, an alarm is notified to the terminal in the relevant jurisdiction (S407), and in addition to the above chassis number, data representing the arranged vehicle is returned ( S408). Thereby, the person who operates the mobile data capture device 20B can take appropriate measures at the time.

＜固定型アナライズ処理＞
ステップＳ４０２における固定型アナライズ処理は、図１０のようにして行われる。
すなわち、固定式データキャプチャ装置２０Ａから車両状態データ、路面状態データおよび路面アンテナ出力データを取得し（Ｓ５０１）、データ分析、すなわち振動解析（減衰時間解析、ＦＦＴ解析（高速フーリエ解析））、圧力分析、駐車条件解析等を行い、分析結果データを生成する（Ｓ５０２）。これらの解析処理の詳細については、後述する。基準ＤＢサーバ３２０に記録されている基準データを参照し（Ｓ５０３）、基準データと分析結果データとを比較する（Ｓ５０４）。比較の結果、異常がない場合は、固定式データキャプチャ装置２０Ａに「異常なし」を通知して、処理を終える（Ｓ５０５：No、Ｓ５０６）。異常があった場合は、異常のランク分け（強制停止命令、緊急、警告、告知、通知等）を行い（Ｓ５０７）、ランク分けの結果に応じた手配処理を行う（Ｓ５０８）。手配処理は、例えば連絡の自動設定および必要な情報の配信の処理である。強制停止命令の場合は、この時点で、車両を停止させるための指示を固定式データキャプチャ装置２０Ａに伝達する。緊急の場合は、この時点で、関係所轄の端末あるいは運転者の所属先等への連絡処理を行うとともに、手配車両としての登録を行う。その他の場合は、対処処理のために制御を行う（Ｓ５０９）。 <Fixed analysis process>
The fixed analysis process in step S402 is performed as shown in FIG.
That is, vehicle state data, road surface state data, and road surface antenna output data are acquired from the fixed data capture device 20A (S501), data analysis, that is, vibration analysis (damping time analysis, FFT analysis (fast Fourier analysis)), pressure analysis. Then, parking condition analysis or the like is performed, and analysis result data is generated (S502). Details of these analysis processes will be described later. The reference data recorded in the reference DB server 320 is referred to (S503), and the reference data is compared with the analysis result data (S504). If there is no abnormality as a result of the comparison, “no abnormality” is notified to the fixed data capture device 20A, and the process is terminated (S505: No, S506). If there is an abnormality, the ranking of the abnormality (forced stop command, emergency, warning, notification, notification, etc.) is performed (S507), and arrangement processing is performed according to the ranking result (S508). The arrangement processing is, for example, automatic communication setting and necessary information distribution processing. In the case of a forced stop command, at this time, an instruction to stop the vehicle is transmitted to the fixed data capture device 20A. In the case of an emergency, at this time, the contact processing to the terminal of the relevant jurisdiction or the driver's affiliation is performed, and registration as an arrangement vehicle is performed. In other cases, control is performed for coping processing (S509).

［データ分析処理］
次に、上記のステップＳ５０２において行われるデータ分析の内容を詳しく説明する。データ分析には、例えば、振動解析、駐車条件解析、パンク・空気抜け・空気の入れすぎ・過積載等解析などがある。以下、これらについて説明する。 [Data analysis processing]
Next, details of the data analysis performed in step S502 will be described in detail. Examples of data analysis include vibration analysis, parking condition analysis, analysis such as puncture, air leakage, excessive air intake, and overloading. Hereinafter, these will be described.

＜振動解析＞
振動解析は、主として、固定式データキャプチャ装置２０Ａで計測した路面アンテナ出力データに基づいて行う。すなわち、車両が突起物２０１（図１）を踏むことによりその車両のタイヤ等に生じた振動が収束するまで時間（減衰時間）の計測、あるいは、タイヤセンサ等から収集したサンプリングデータのＦＦＴ解析を行う。 <Vibration analysis>
The vibration analysis is mainly performed based on road surface antenna output data measured by the fixed data capture device 20A. That is, when the vehicle steps on the protrusion 201 (FIG. 1), the time (attenuation time) is measured until the vibration generated in the tire of the vehicle converges, or the FFT analysis of the sampling data collected from the tire sensor or the like is performed. Do.

図１１は、振動解析の概要を示している。図１１には、車両部品にもよるが、その殆どに対して、１つのサンプリングデータから減衰時間の計測と、ＦＦＴ解析とを平行して行えることが示されている。
減衰時間の計測は、振動により得られたサンプリングデータから帯域通過フィルタで解析対象の周波数帯に無関係な周波数成分を除去し、該当周波数帯の振動が、ピーク時の振幅の約１／１０に収束するまでの時間を計測する。これにより、各センサが設けられた部位の減衰系の運動の解析が可能になる。例えば、振動が減衰許容範囲ＡＴよりも早く収束する場合は減衰系が効き過ぎている状態、減衰許容範囲ＡＴを超えても減衰をしない場合は減衰系の効果が不足している状態であり、対象の部位に異常があることを確認することができる。 FIG. 11 shows an outline of vibration analysis. FIG. 11 shows that the decay time measurement and the FFT analysis can be performed in parallel with one sampling data in parallel, though it depends on the vehicle parts.
The attenuation time is measured by removing frequency components unrelated to the frequency band to be analyzed from the sampling data obtained by vibration with a bandpass filter, and the vibration in the corresponding frequency band converges to about 1/10 of the peak amplitude. Measure the time to complete. As a result, it is possible to analyze the motion of the damping system at the site where each sensor is provided. For example, when the vibration converges earlier than the allowable attenuation range AT, the attenuation system is too effective. When the vibration does not attenuate even when the allowable attenuation range AT is exceeded, the attenuation system is insufficient. It can be confirmed that there is an abnormality in the target region.

ＦＦＴ解析は、時系列に取得されるサンプリングデータの時間軸を周波数軸に変換し、各周波数における振幅の絶対値を導出するものであり、これにより、各センサが設けられた部位のばね−質量系の固有振動数の変化を検出することができる。
物体には、それぞれ固有振動数が存在する。例えば、タイヤに発生した振動成分をＦＦＴ解析すると、図１１右側に示されるように、ある周期でスパイク（突起）ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３が現れる。このスパイクの間隔は、そのタイヤの固有振動数に密接に関連したものとなる。つまり、スパイクの間隔は、状態が変わらない限り、不変かつその部品に固有のものとなる。これらの間隔が正常時の間隔よりも短くなる、長くなる、あるいは、今まで無かったところにスパイクが出現する、あるはずのスパイクが消失する等、の現象を捉えることにより、異常の有無、異常の原因を詳細に検知することができる。 In FFT analysis, the time axis of sampling data acquired in time series is converted to a frequency axis, and the absolute value of the amplitude at each frequency is derived, whereby the spring-mass at the site where each sensor is provided. Changes in the natural frequency of the system can be detected.
Each object has a natural frequency. For example, when a vibration component generated in a tire is subjected to an FFT analysis, spikes (projections) SP1, SP2, and SP3 appear at a certain period as shown on the right side of FIG. The interval between the spikes is closely related to the natural frequency of the tire. In other words, the spike interval is invariant and unique to the part unless the state changes. Whether these intervals are shorter or longer than normal intervals, or spikes appear where they have never existed, spikes that should have disappeared, etc. The cause of this can be detected in detail.

＜駐車条件解析＞
例えば、タイヤセンサ１０３に含まれる歪みセンサ、圧力・振動・温度センサより得られたサンプリングデータを用いた場合の駐車条件解析例を示す。図１２（ａ）は、タイヤ４０に、圧力・振動・温度センサ１０３１と、３つの歪みセンサ１０３２、１０３３，１０３４を埋設した場合の例を示している。これらのセンサにＲＦＩＤタグが設けられているのは、上述したとおりである。通常、タイヤ４０の回転位置と歪みは、タイヤ４０の最上端にある場合に小さく、最下端にある場合に大きくなる。また、歪みの発生によりタイヤ内の空気圧も高くなる。 <Parking condition analysis>
For example, a parking condition analysis example in the case of using sampling data obtained from a strain sensor and a pressure / vibration / temperature sensor included in the tire sensor 103 is shown. FIG. 12A shows an example in which a pressure / vibration / temperature sensor 1031 and three strain sensors 1032, 1033, and 1034 are embedded in the tire 40. These sensors are provided with RFID tags as described above. Normally, the rotational position and distortion of the tire 40 are small when the tire 40 is at the uppermost end and larger when the tire 40 is at the lowermost end. Further, the air pressure in the tire increases due to the occurrence of distortion.

車両が走行状態にあるとき、タイヤ４０が回転するので、車両状態データに含まれるタイヤのサンプリングデータは、上述したサンプリング時期（図６のＳ１０１）になる度に更新される。すなわち、タイヤ４０に歪みが生じ、３つの歪みセンサ１０３２、１０３３，１０３４からのサンプリングデータＡ，Ｂ，Ｃは、図１２（ｂ）に示されるように、位相がずれた状態で、正弦波状に変化する。これに伴い、圧力・振動・温度センサ１０３１からのサンプリングデータも変化する。したがって、車両状態データに含まれるタイムスタンプも随時更新される。   Since the tire 40 rotates when the vehicle is in a running state, the tire sampling data included in the vehicle state data is updated every time the above-described sampling time (S101 in FIG. 6) is reached. That is, the tire 40 is distorted, and the sampling data A, B, and C from the three strain sensors 1032, 1033, and 1034 are in a sine wave shape with the phases shifted as shown in FIG. Change. Along with this, sampling data from the pressure / vibration / temperature sensor 1031 also changes. Therefore, the time stamp included in the vehicle state data is also updated as needed.

これに対して、タイヤ４０が回転していない状態、例えば駐車状態では、サンプリングデータＡ，Ｂ，Ｃは、図１２（ｃ）に示されるように変化しない。圧力・振動・温度センサ１０３１からのサンプリングデータも同様である。この状態では、車両状態データは更新されないから、変化がなくなった時点のタイムスタンプがそのままストックされている。したがって、車両状態データの変化履歴あるいはタイムスタンプを解析することにより、駐車条件解析が可能になる。   On the other hand, in a state where the tire 40 is not rotating, for example, in a parking state, the sampling data A, B, and C do not change as shown in FIG. The same applies to sampling data from the pressure / vibration / temperature sensor 1031. In this state, since the vehicle state data is not updated, the time stamp when the change is lost is stocked as it is. Therefore, the parking condition analysis can be performed by analyzing the change history or time stamp of the vehicle state data.

なお、タイヤセンサ１０３からのサンプリングデータのみでも駐車条件解析は可能であるが、故障車両であることをも含めて、解析結果の正確性を高めるために、複数の条件をもって駐車条件解析を行うようにしてもよい。例えば、タイヤセンサ１０３のほか、エンジンセンサ１０１（車軸光学センサ、エンジン振動センサ）、マフラーセンサ１０５からのサンプリングデータをも併用し、図１２に示すように、エンジンがかかっている状態で車軸の回転が１０回転／分以下であること、マフラの圧力がアイドリング時以上であることが３０秒間以上継続していないこと、エンジンがかかっておらず、回転数が１５００ｒｐｍ以上が３０秒間継続していないことをも駐車条件解析の際の基準データとして用いるようにする。これらの基準データは、基準ＤＢサーバ３２０に記録されているものである。   Although the parking condition analysis can be performed only by sampling data from the tire sensor 103, the parking condition analysis should be performed under a plurality of conditions in order to improve the accuracy of the analysis result including that of the failed vehicle. It may be. For example, in addition to the tire sensor 103, sampling data from the engine sensor 101 (axle optical sensor, engine vibration sensor) and the muffler sensor 105 are also used in combination, and as shown in FIG. 12, the axle rotates while the engine is running. Must be 10 revolutions / minute or less, the muffler pressure must be at idling or higher for 30 seconds, the engine must not be running, and the engine speed must be 1500 rpm or higher for 30 seconds. Are also used as reference data for parking condition analysis. These reference data are recorded in the reference DB server 320.

＜パンク・空気抜け・空気の入れすぎ・過積載等解析＞
タイヤセンサ１０３に含まれる圧力・振動・温度センサ１０３１は、パンク、空気抜け、空気の入れすぎ、過積載等の解析にも利用することができる。すなわち、ある一つのタイヤにパンク等が発生すると、タイヤ内圧力の合計値が変化する。そこで、タイヤセンサ１０３からのこれらの状態をセンシングしたサンプリングデータを解析することにより、パンク等の発生の有無を検知することができる。 <Analysis of puncture, air loss, excessive air intake, overloading, etc.>
The pressure / vibration / temperature sensor 1031 included in the tire sensor 103 can also be used for analysis of puncture, air loss, excessive air intake, overloading, and the like. That is, when puncture or the like occurs in a certain tire, the total value of the tire internal pressure changes. Therefore, by analyzing sampling data obtained by sensing these states from the tire sensor 103, it is possible to detect the occurrence of puncture or the like.

＜減衰時間計測の具体例＞
図１４を参照して、減衰時間計測の具体例を説明する。ここでは、ある車両についての路面アンテナ出力データとして、図１４（ａ）のように時間（ｔ）と共に振幅が変化するサンプリングデータが、センシング部品（センサ）毎にジャッジサーバ３００に時系列に入力されたものとする。ジャッジサーバ３００は、各サプリングデータを帯域通過フィルタでフィルタリングし、これにより得られた車両部品毎の振動の減衰時間と基準ＤＢサーバ３２０から読み出した減衰許容時間ＡＴとを比較する。これにより、以下のような分析結果データを得る。 <Specific example of decay time measurement>
A specific example of the decay time measurement will be described with reference to FIG. Here, sampling data whose amplitude changes with time (t) as shown in FIG. 14A is input to the judgment server 300 in time series as the road surface antenna output data for a certain vehicle. Shall be. The judgment server 300 filters each sampling data with a band-pass filter, and compares the vibration attenuation time obtained for each vehicle part with the attenuation allowable time AT read from the reference DB server 320. Thereby, the following analysis result data is obtained.

図１４（ｂ）は、振動が減衰許容時間ＡＴの前に収束している。この現象は、タイヤであれば、タイヤの空気圧が低く、タイヤ自体のばね乗数が低くなっていることがその原因となる。そこで、この現象を識別するための現象識別データをもとに、タイヤのエア抜けあるいはパンクなどが生じている可能性があること、およびその対策を表すメッセージデータを基準ＤＢサーバ３２０より読み出し、これを分析結果データとする。サスペンションの場合は、ダンパ（コイルばね）の破断、亀裂、または、ショックアブソーバの異常（異物接触、軸曲がりなど）が、その原因となる。そこで、この現象を識別するための現象識別データをもとに、異常現象およびその対策を表すメッセージデータを基準ＤＢサーバ３２０より読み出し、これを分析結果データとする。   In FIG. 14B, the vibration converges before the attenuation allowable time AT. In the case of a tire, this phenomenon is caused by a low tire air pressure and a low spring multiplier of the tire itself. Therefore, based on the phenomenon identification data for identifying this phenomenon, there is a possibility that the tires are out of air or puncture, and message data indicating the countermeasures are read from the reference DB server 320, and this is read. Is the analysis result data. In the case of a suspension, the damper (coil spring) breaks or cracks, or the shock absorber is abnormal (foreign matter contact, shaft bending, etc.). Therefore, based on the phenomenon identification data for identifying this phenomenon, message data representing the abnormal phenomenon and countermeasures are read from the reference DB server 320 and used as analysis result data.

図１４（ｃ）は、振動がちょうど減衰許容時間ＡＴに収まっており、タイヤ、サスペンションが正常状態にある。多くの車両が、正常状態であることが推定されるので、この場合は、メッセージデータの読み出しを省略することが合理的であるが、省略しないようにする運用も可能である。   In FIG. 14C, the vibration is just within the allowable damping time AT, and the tire and the suspension are in a normal state. Since it is estimated that many vehicles are in a normal state, in this case, it is reasonable to omit reading of the message data, but it is also possible to operate so as not to omit it.

図１４（ｄ）は、振動が、減衰許容時間ＡＴが過ぎても収束しない状態である。この現象は、タイヤの場合は、タイヤの空気圧が高く、タイヤ自体の減衰比（振動を押さえる要素）に対して、タイヤ自体のばね乗数が高くなっていることが原因となる。エアの入れすぎ、過積載が生じている可能性がある。サスペンションの場合は、ダンパのばね係数が、ショックアブソーバの減衰比に対して大きいため、振動が収束されずに、継続している状態である。これはダンパへの異物接触（ばね乗数の上昇）や、ショックアブソーバの異常（内部オイルの漏れ等）が想定される。この場合は、上記の現象を識別するための現象識別データをもとに、異常現象およびその対策を表すメッセージデータを基準ＤＢサーバ３２０より読み出し、これを分析結果データとする。
なお、エンジン周りの部品、すなわち、バルブ、シリンダ、ピストン等の燃焼系、クランクシャフト、タイミングベルト、ギア、プロペラシャフト等の回転系については、エンジン自体が周期的に振動していることから、異常判定は、振動解析よりもＦＦＴ解析が適切である。 FIG. 14D shows a state in which the vibration does not converge even after the allowable attenuation time AT has passed. In the case of a tire, the tire pressure is high, and the spring multiplier of the tire itself is high with respect to the damping ratio of the tire itself (an element that suppresses vibration). There is a possibility of overloading and overloading. In the case of the suspension, since the spring coefficient of the damper is larger than the damping ratio of the shock absorber, the vibration is not converged but is continued. This may be due to foreign matter contact with the damper (rising of the spring multiplier) or shock absorber malfunction (such as internal oil leakage). In this case, based on the phenomenon identification data for identifying the above-described phenomenon, message data representing the abnormal phenomenon and countermeasures are read from the reference DB server 320 and used as analysis result data.
It should be noted that parts around the engine, that is, combustion systems such as valves, cylinders and pistons, and rotation systems such as crankshafts, timing belts, gears and propeller shafts are abnormal because the engine itself vibrates periodically. For the determination, FFT analysis is more appropriate than vibration analysis.

＜ＦＦＴ解析＞
図１５を参照してＦＦＴ解析の具体例を説明する。ＦＦＴ解析は、すべての車両部品の異常判定に適用できるが、特に、エンジン周りの部品、タイヤ、サスペンション等の異常判定には有益となる。ここでは、ある車両についての路面アンテナ出力データとして、図１５（ａ）のように時間（ｔ）と共に振幅が変化するサンプリングデータが、ジャッジサーバ３００に時系列に入力されたものとする。ジャッジサーバ３００は、各サプリングデータに対してＦＦＴを施して複数のスパイクを導出する。そして、各スパイクの間隔と、基準ＤＢサーバ３２０に記録されている基準値との比較を行う。物体の固有振動数は、その物体がおかれた環境、つまり、物体の質量・形状・支持条件などの変化がない限り、不変の定数なので、基準値に対する固有振動数の変化は、各部品の環境の変化として、明確化される。これによって、タイヤ、エンジンおよびその周辺の部品周りの条件の変化（異常）を識別するための現象識別データをもとに、異常現象およびその対策を表すメッセージデータを基準ＤＢサーバ３２０より読み出し、これを分析結果データとする。 <FFT analysis>
A specific example of FFT analysis will be described with reference to FIG. The FFT analysis can be applied to abnormality determination of all vehicle parts, but is particularly useful for abnormality determination of parts around the engine, tires, suspensions, and the like. Here, as road surface antenna output data for a certain vehicle, sampling data whose amplitude changes with time (t) as shown in FIG. 15A is input to the judge server 300 in time series. The judge server 300 performs FFT on each piece of sampling data to derive a plurality of spikes. Then, the interval between each spike is compared with the reference value recorded in the reference DB server 320. The natural frequency of an object is an invariant constant unless there is a change in the environment in which the object is placed, that is, the mass, shape, support conditions, etc. of the object. Clarified as environmental changes. As a result, based on the phenomenon identification data for identifying the change (abnormality) of the conditions around the tire, the engine and the surrounding parts, the message data representing the abnormal phenomenon and the countermeasure is read from the reference DB server 320, Is the analysis result data.

図１５（ｂ）は、各部品が正常状態のときの波形説明図である。このときは、ＦＦＴにより、振幅が相対的に大きなスパイクＡ，Ｂ，Ｃが導出される。スパイクＡとスパイクＢとの間隔、スパイクＢとスパイクＣとの間隔から特定される振動数が上述した基準値となる。   FIG. 15B is a waveform explanatory diagram when each component is in a normal state. At this time, spikes A, B, and C having relatively large amplitudes are derived by FFT. The frequency specified from the interval between the spike A and the spike B and the interval between the spike B and the spike C is the reference value described above.

図１５（ｃ）では、正常状態に比べて、スパイクＡ，Ｂの間隔が長くなっており、スパイクＡを発生させている部品の固有振動数が低下している。この部品がタイヤの場合は、支持条件の低下、例えばボルトの緩み、空気圧の低下、車軸の疲労による強度低下などが原因となる。この部品がサスペンションの場合は、サスペンション周りのボルトの緩み、ダンパの疲労、車軸の疲労による強度低下などが原因となる。この部品がエンジンの場合は、ボルトの緩みのほかに、燃焼系ではバルブの異常、ピストン異常（多気筒エンジンの場合、いくつかのシリンダの燃焼停止等）、回転系の場合はタイミングベルトの緩み、ギアの疲労が原因となる。   In FIG. 15C, the interval between the spikes A and B is longer than that in the normal state, and the natural frequency of the component generating the spike A is reduced. If this part is a tire, it may be caused by a decrease in support conditions, for example, loose bolts, a decrease in air pressure, or a decrease in strength due to axle fatigue. If this part is a suspension, this may be due to loosening of bolts around the suspension, fatigue of the damper, reduced strength due to fatigue of the axle, and the like. If this part is an engine, in addition to loose bolts, the valve malfunctions in the combustion system, the piston malfunctions (in the case of a multi-cylinder engine, some cylinders stop combustion, etc.). , Caused by gear fatigue.

図１５（ｄ）では、正常状態に比べて、スパイクＡ，Ｂの間隔が短くなっており、スパイクＡを発生させている部品の固有振動数が上昇している。この部品がタイヤの場合は、支持条件の上昇、例えばタイヤの加圧、過積載などが原因となる。この部品がサスペンションの場合は、サスペンション周りへの異物接触によるダンパのばね乗数上昇が原因となる。この部品がエンジンの場合は、エンジン周りへの異物接触のほかに、燃焼系では、バルブの異常、回転系ではプロペラシャフトのバランスおもりの脱落が原因となる。
なお、図１５（ｃ）では、正常状態に比べて、スパイクＢ，Ｃの間隔が短くなっており（固有振動数の上昇）、図１５（ｄ）では、正常状態に比べて、スパイクＢ，Ｃの間隔が長くなっている（固有振動数の低下）。これらの原因は、上述したとおりである。 In FIG. 15 (d), the interval between the spikes A and B is shorter than in the normal state, and the natural frequency of the component generating the spike A is increased. If this part is a tire, this may be caused by an increase in support conditions, such as tire pressurization or overloading. When this component is a suspension, the increase in the spring multiplier of the damper due to foreign object contact around the suspension is a cause. When this part is an engine, in addition to foreign matter contact around the engine, the combustion system may cause a valve abnormality, and the rotating system may cause the propeller shaft to lose its balance weight.
In FIG. 15C, the interval between the spikes B and C is shorter than that in the normal state (increase in natural frequency). In FIG. 15D, the spikes B and C are compared with those in the normal state. The interval of C is long (decrease in natural frequency). These causes are as described above.

図１５（ｅ）では、スパイクＡ，Ｂ間に余分なスパイクＤが発生している。つまり、余分な周波数成分が発生している。これは、正常状態では存在しなかった余分な物体の固有振動が発生しているので、部品構成異常（異物付着、亀裂等による固有振動数発生）が原因となる。   In FIG. 15E, an extra spike D is generated between the spikes A and B. That is, an extra frequency component is generated. This is due to the occurrence of an extraneous object's natural vibration that did not exist in the normal state, and an abnormal component structure (occurrence of natural frequency due to foreign matter adhesion, cracks, etc.).

図１５（ｆ）では、スパイクＡの周波数成分が消失している。これは、スパイクＡを発生させていた部品に問題が発生している、つまり部分脱落等が発生しているのが原因となる。
このように、ＦＦＴ解析により、タイヤ、サスペンション、エンジンの燃焼系部品、エンジンの回転系部品等の異常の有無を容易かつ正確に判別することができる。 In FIG. 15 (f), the frequency component of spike A has disappeared. This is because a problem has occurred in the part that has generated the spike A, that is, partial dropout or the like has occurred.
Thus, the FFT analysis can easily and accurately determine the presence or absence of abnormalities in the tire, suspension, engine combustion system parts, engine rotation system parts, and the like.

以上の説明から明らかなように、本実施形態の広域型車両状態管理システム１では、車両に車両状態センサ１００を設け、この車両状態センサ１００で、当該車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量、例えば振動、圧力、熱等を計測し、計測結果データおよび計測時の時刻データを車両ＩＤと共にメモリ媒体に記録しておき、データキャプチャ装置２０が、車両の運転者に知られることなく、車両状態センサ１００を通じてメモリ媒体に記録されている計測結果データ、時刻データおよび車両ＩＤを取得し、データキャプチャ装置２０だけでそれが可能な場合は、データキャプチャ装置２０自体で計測結果データおよび時刻データと所定の基準データとを比較することにより車両部品の状態を分析して分析結果データを生成し、データキャプチャ装置２０だけでは分析が困難な場合はアナライズシステム３０にそれらのデータを転送し、アナライズシステム３０において分析結果データを生成するようにしたので、車両部品の稼働状態および車両の使用形態（違反の有無）が正常かどうかを車両外部で判定できるようになる。つまり、運転者の主観によらず、外部において定めた客観的な基準データに基づいて車両部品の稼働状態等が正常かどうかを判定できるので、基準データとして例えば車検時に使用されるものを使用することにより、車両部品に異常があるときは法定定期点検等を待たずともそれを検出することができ、整備不良による事故の発生を未然に防止することができる。また、上記のことが運転者に浸透することにより、駐車違反等の抑制効果も期待できる。   As is clear from the above description, in the wide area vehicle state management system 1 of the present embodiment, the vehicle state sensor 100 is provided in the vehicle, and the vehicle state sensor 100 uses the vehicle component reference value of the vehicle component mounted on the vehicle. The physical displacement amount, for example, vibration, pressure, heat, etc., is measured, the measurement result data and the time data at the time of measurement are recorded in a memory medium together with the vehicle ID, and the data capture device 20 informs the vehicle driver. If the measurement result data, the time data, and the vehicle ID recorded in the memory medium are acquired through the vehicle state sensor 100 without being captured by the data capture device 20 alone, the measurement result is obtained by the data capture device 20 itself. Analyzing the status of vehicle parts by comparing data and time data with predetermined reference data When the analysis is difficult with the data capture device 20 alone, the data is transferred to the analysis system 30 and the analysis result data is generated in the analysis system 30, so that the operating state of the vehicle parts and the use of the vehicle It becomes possible to determine whether the form (presence or absence of violation) is normal outside the vehicle. In other words, regardless of the driver's subjectivity, it is possible to determine whether the operating state of the vehicle parts is normal based on objective reference data set outside, so that the reference data used, for example, at the time of vehicle inspection is used. As a result, when there is an abnormality in a vehicle part, it can be detected without waiting for a statutory periodic inspection or the like, and an accident due to poor maintenance can be prevented. Moreover, since the above-mentioned thing permeates a driver | operator, the suppression effect, such as parking violation, can also be expected.

また、１台の車両に搭載される複数の車両部品の各々に、タイヤセンサ１０３等のセンシング部品とＲＦＩＤタグとの組を装着するとともに、車両の所定部位にＭＰＵ１０６を装着することにより車両状態センサ１００を構成し、センシング部品で計測した物理的変位量を当該センシング部品と組になるＲＦＩＤタグによりＭＰＵ１０６に集約させるようにしたので、センシング部品の装着箇所にフレキシブル性を持たせることができる。これにより、車両および車両部品の状態を緻密に計測することができる。   In addition, a vehicle state sensor is provided by mounting a set of a sensing component such as the tire sensor 103 and an RFID tag on each of a plurality of vehicle components mounted on one vehicle and mounting an MPU 106 on a predetermined portion of the vehicle. Since the physical displacement amount measured by the sensing component is aggregated in the MPU 106 by the RFID tag paired with the sensing component, the mounting location of the sensing component can be made flexible. Thereby, the state of a vehicle and vehicle components can be measured precisely.

振動解析に際しては、車両の走行路に突起物２０１（図１）を設け、この突起物２０１を踏んだ車両に生じた振動を車両状態センサ１００で計測し、これにより得られた振動の計測結果データを、走行路から所定離れた部位の路面に埋設されたＲＦＩＤアンテナ（路面アンテナ）２１で受信するようにしたので、車両において振動が発生したことを表すデータの取得が容易になる。   In the vibration analysis, the protrusion 201 (FIG. 1) is provided on the traveling path of the vehicle, the vibration generated in the vehicle that has stepped on the protrusion 201 is measured by the vehicle state sensor 100, and the vibration measurement result obtained thereby is measured. Since the data is received by the RFID antenna (road surface antenna) 21 embedded in the road surface at a predetermined distance from the traveling road, it is easy to obtain data indicating that vibration has occurred in the vehicle.

また、路面センサ１１０で路面の表面状態を計測し、この計測結果により計測結果データを補正するようにしたので、車両部品の稼働状態を正確に計測できるようになる。   Further, since the road surface state is measured by the road surface sensor 110 and the measurement result data is corrected based on the measurement result, the operating state of the vehicle component can be accurately measured.

また、振動の計測結果データを振動解析することにより得られたデータと所定の基準データとを比較することにより当該車両部品の異常の有無を定量的に判定することができるようになる。特に、ＦＦＴ解析により得られた振動数データと車両部品の固有振動数データ、あるいは、振動発生後収束するまでの減衰時間と、車両部品において許容された減衰許容時間とを比較することにより、目視では非常に困難な異常箇所を容易に検知できるようになる。   In addition, it is possible to quantitatively determine whether or not there is an abnormality in the vehicle component by comparing data obtained by analyzing vibration of vibration measurement result data with predetermined reference data. In particular, by comparing the vibration frequency data obtained by FFT analysis with the natural frequency data of the vehicle parts or the decay time until convergence after the occurrence of vibration and the permissible decay time allowed for the vehicle parts, Then, it becomes possible to easily detect abnormal places that are very difficult.

また、移動式データキャプチャ装置２０Ｂが電子カメラ２８０を備えるようにし、この電子カメラ２８０で撮影することにより得られた注目車両の画像に対して、分析結果データ又は分析結果データに基づいて得られたデータを電子すかしにより混入させるようにすることで、駐車違反等を行った者が納得できる情報を生成することができる。   In addition, the mobile data capture device 20B is provided with an electronic camera 280, and the image of the vehicle of interest obtained by photographing with the electronic camera 280 is obtained based on analysis result data or analysis result data. By mixing the data with an electronic watermark, it is possible to generate information that can be understood by a person who has made a parking violation.

なお、本発明の非接触通信による車両状態の監視方法は、常に上記のように構成される広域型車両状態管理システム１によらなければならないというものではなく、類似の機能を備えた装置、システムの連携によっても実施が可能なものである。例えば、広域型車両状態管理システム１では、車両状態センサ１００とデータキャプチャ装置２０との間の非接触通信の手段として、ＲＦＩＤアンテナを用いた場合の例を示したが、非接触ＩＣチップを車両のナンバープレート等に配備しておき、車両部品の状態を表す情報を非接触ＩＣチップに記録しておき、この非接触ＩＣチップに非接触型のリーダを近接させることによって、これらの情報を取り出すようにしてもよい。
また、車両状態センサ１００のうち、タイヤセンサ１０３を除くセンシング部品のいくつかについては、有線によってＭＰＵ１０６に配線するようにしてもよい。 Note that the vehicle state monitoring method by non-contact communication according to the present invention does not always have to be based on the wide area vehicle state management system 1 configured as described above, but an apparatus and system having similar functions. It can also be implemented through collaboration. For example, in the wide-area type vehicle state management system 1, an example in which an RFID antenna is used as a means for non-contact communication between the vehicle state sensor 100 and the data capture device 20 is shown. The information indicating the state of the vehicle parts is recorded on the non-contact IC chip, and the non-contact type IC chip is brought close to the non-contact IC chip to extract the information. You may do it.
In addition, some of the sensing components other than the tire sensor 103 in the vehicle state sensor 100 may be wired to the MPU 106 by wire.

本発明による広域型車両状態管理システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a wide area vehicle state management system according to the present invention. FIG. 車両状態センサに含まれる各種センサの取付状態説明図。The attachment state explanatory drawing of the various sensors contained in a vehicle state sensor. 固定式データキャプチャ装置の構成図。The block diagram of a fixed data capture device. 移動式データキャプチャ装置の構成図。The block diagram of a mobile data capture device. アナライズシステムの構成図。The block diagram of an analysis system. データ・センシングの手順説明図。Explanatory drawing of the procedure for data sensing. 定式データキャプチャ装置が行うキャプチャ処理の手順説明図。Explanatory drawing of the procedure of the capture process which a formal data capture device performs. 移動式データキャプチャ装置が行うキャプチャ処理の手順説明図。Explanatory drawing of the procedure of the capture process which a mobile data capture device performs. アナライズ処理の全体的な手順説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of the overall procedure of an analysis process. 固定型アナライズ処理の手順説明図。Explanatory drawing of the procedure of fixed analysis. 振動解析の概要説明図。Outline explanatory drawing of vibration analysis. （ａ）は、タイヤに３つの圧力センサを埋め込んだ状態を示した説明図、（ｂ）はタイヤが回転しているときの３つの圧力センサのサンプリングデータ、（ｃ）はタイヤが回転していない状態での３つのサンプリングデータを示した図。(A) is explanatory drawing which showed the state which embedded the three pressure sensors in the tire, (b) is the sampling data of three pressure sensors when the tire is rotating, (c) is the tire rotating. The figure which showed three sampling data in the state which does not exist. 故障車両または駐車車両と判定するための条件を説明した図。The figure explaining the conditions for determining with a failure vehicle or a parked vehicle. 減衰時間解析の概要説明図であり、（ａ）はサンプリングデータ、（ｂ）は振動が減衰許容時間ＡＴの前に収束している異常状態、（ｃ）は正常状態、（ｄ）は振動が減衰許容時間ＡＴを過ぎても収束しない異常状態を示している。It is outline explanatory drawing of decay time analysis, (a) is sampling data, (b) is an abnormal state where vibration has converged before attenuation allowable time AT, (c) is a normal state, (d) is a vibration. An abnormal state is shown in which the convergence does not occur even after the attenuation allowable time AT has passed. ＦＦＴ解析の概要説明図であり、（ａ）はサンプリングデータ、（ｂ）は正常状態、（ｃ）はスパイクＡを発生させている部品の固有振動数が低下している状態、（ｄ）はスパイクＡを発生させている部品の固有振動数が上昇している状態、（ｅ）はスパイクＡ，Ｂ間に余分なスパイクＤが発生している状態、（ｆ）はスパイクＡの周波数成分が消失している状態。It is outline explanatory drawing of FFT analysis, (a) is sampling data, (b) is a normal state, (c) is a state where the natural frequency of the part which has generated spike A is falling, (d) is a state. A state where the natural frequency of the component generating the spike A is increasing, (e) is a state where an extra spike D is generated between the spikes A and B, and (f) is a frequency component of the spike A. Missing state.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・広域型車両状態管理システム、１０・・・センシング部、２０Ａ・・・固定式データキャプチャ装置、２０Ｂ・・・移動式データキャプチャ装置、３０・・・アナライズシステム、Ｎ・・・広域ネットワーク、４０・・・アクセスポイント（ＡＰ）、１００・・・車両状態センサ、１１０・・・路面センサ、２０１・・・突起物、１０１・・・エンジンセンサ、１０２・・・サスペンションセンサ、１０３・・・タイヤセンサ、１０４・・・重心部センサ、１０５・・・マフラーセンサ、１０６・・・車両状態センサのＭＰＵ、２１，１０７・・・ＲＦＩＤアンテナ、２２・・・ＲＦＩＤタグ・コントローラ、２３・・・データキャプチャ装置のＭＰＵ、２４・・・ローカルストレージ、２５・・・Ｉ／Ｏ制御部、２６・・・ネットワークインタフェース、２７・・・データ入力装置、２８・・・電子カメラ、Ｎ・・・広域ネットワーク、３００・・・ジャッジサーバ、３１０・・・記録ＤＢサーバ、３２０・・・基準ＤＢサーバ、Ｌ１１・・・ＤＢネットワーク、Ｌ１２・・・マスタＤＢネットワーク、３１１，３２１・・・セキュリティゲート、３３０・・・ＤＢ参照サーバ、３４０・・・記録監視端末、３５０・・・ＤＢ更新サーバ、３６０・・・部品情報サーバ、３７０・・・車両情報サーバ、３８０・・・手配車両サーバ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wide area type vehicle state management system, 10 ... Sensing part, 20A ... Fixed data capture device, 20B ... Mobile data capture device, 30 ... Analyze system, N ... Wide area Network, 40 ... access point (AP), 100 ... vehicle condition sensor, 110 ... road surface sensor, 201 ... projection, 101 ... engine sensor, 102 ... suspension sensor, 103 ..Tire sensor 104... Center of gravity sensor 105... Muffler sensor 106. MPU of vehicle state sensor 21 107 107 RFID antenna 22 RFID tag controller 23 ..MPU of data capture device, 24... Local storage, 25... I / O control unit, 26. Key interface, 27 ... data input device, 28 ... electronic camera, N ... wide area network, 300 ... judge server, 310 ... record DB server, 320 ... reference DB server, L11 ... DB network, L12 ... Master DB network, 311, 321 ... Security gate, 330 ... DB reference server, 340 ... Record monitoring terminal, 350 ... DB update server, 360 ... -Parts information server, 370 ... vehicle information server, 380 ... arrangement vehicle server.

Claims (16)

車両に備えられ、外部装置との非接触通信が可能な車両状態センサが、当該車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量を計測し、計測結果データおよび計測時の時刻データを当該車両の識別データと共に所定のメモリ媒体に記録する段階と、
前記車両状態センサと直接又は間接に非接触通信が可能な装置が、前記車両の運転者に知られることなく前記車両状態センサを通じて前記メモリ媒体に記録されている計測結果データ、時刻データおよび車両の識別データを取得し、取得した計測結果データおよび時刻データと所定の基準データとを比較することにより前記車両部品の状態を分析し、これにより前記識別データにより特定される車両用の分析結果データを生成する段階と、を有することを特徴とする、
非接触通信による車両状態の監視方法。 A vehicle state sensor provided in a vehicle and capable of non-contact communication with an external device measures a physical displacement amount with respect to a reference value of a vehicle component mounted on the vehicle, and the measurement result data and time data at the time of measurement Recording in a predetermined memory medium together with vehicle identification data;
A device capable of non-contact communication directly or indirectly with the vehicle state sensor is recorded in the memory medium through the vehicle state sensor without being known to a driver of the vehicle. The identification data is acquired, and the state of the vehicle part is analyzed by comparing the acquired measurement result data and time data with predetermined reference data, thereby analyzing the analysis result data for the vehicle specified by the identification data. Generating, characterized by comprising:
A vehicle state monitoring method using non-contact communication. １台の車両に搭載される複数の車両部品の各々に、センシング部品とＲＦＩＤタグとの組を装着するとともに、前記車両の所定部位にプロセッサユニットを装着することにより前記車両状態センサを構成し、センシング部品で計測した前記物理的変位量を当該センシング部品と組になるＲＦＩＤタグにより前記プロセッサユニットに集約させることを特徴とする、
請求項１記載の監視方法。 The vehicle state sensor is configured by mounting a set of a sensing component and an RFID tag on each of a plurality of vehicle components mounted on one vehicle, and mounting a processor unit on a predetermined part of the vehicle, The physical displacement measured by a sensing component is aggregated in the processor unit by an RFID tag paired with the sensing component,
The monitoring method according to claim 1. 車両の走行路に突起物を設け、この突起物を踏んだ車両に生じた振動を前記車両状態センサで計測し、これにより得られた振動の計測結果データを、前記走行路から所定離れた部位の路面に埋設された路面アンテナで受信して前記装置に導くことを特徴とする、
請求項１記載の監視方法。 Protrusions are provided on the traveling road of the vehicle, vibrations generated in the vehicle that has stepped on the protrusions are measured by the vehicle state sensor, and the measurement result data of the vibrations obtained thereby is a part separated from the traveling road by a predetermined distance. Receiving with a road surface antenna embedded in the road surface and guiding to the device,
The monitoring method according to claim 1. 路面センサで前記路面の表面状態を計測し、この計測結果により前記計測結果データを補正することを特徴とする、
請求項３記載の監視方法。 The surface condition of the road surface is measured by a road surface sensor, and the measurement result data is corrected based on the measurement result.
The monitoring method according to claim 3. 前記振動の計測結果データを振動解析することにより得られたデータと所定の基準データとを比較することにより当該車両部品の異常の有無を判定することを特徴とする、
請求項３記載の監視方法。 The presence or absence of abnormality of the vehicle part is determined by comparing data obtained by vibration analysis of the measurement result data of the vibration and predetermined reference data,
The monitoring method according to claim 3. 前記振動解析することにより得られたデータがＦＦＴ解析により得られた振動数データであり、前記基準データが当該車両部品の固有振動数データであることを特徴とする、
請求項５記載の監視方法。 The data obtained by the vibration analysis is frequency data obtained by FFT analysis, and the reference data is the natural frequency data of the vehicle part,
The monitoring method according to claim 5. 前記振動解析することにより得られたデータが、振動発生後収束するまでの減衰時間であり、前記基準データが当該車両部品において許容された減衰許容時間であることを特徴とする、
請求項５記載の監視方法。 The data obtained by the vibration analysis is an attenuation time until convergence after the occurrence of vibration, and the reference data is an allowable attenuation time allowed for the vehicle part,
The monitoring method according to claim 5. 前記装置が電子カメラを備えており、この電子カメラで撮影することにより得られた車両の画像に対して、前記分析結果データ又は分析結果データに基づいて得られたデータを電子すかしにより混入させることを特徴とする、
請求項１記載の監視方法。 The apparatus includes an electronic camera, and the analysis result data or the data obtained based on the analysis result data is mixed into the vehicle image obtained by photographing with the electronic camera by an electronic watermark. It is characterized by
The monitoring method according to claim 1. 外部装置との間で非接触通信を行うためのアンテナと、
それぞれ車両に搭載されている車両部品毎に装着され、当該車両部品の基準値に対する物理的変位量を計測する複数のセンシング部品と、
各センシング部品による計測結果を集約した車両状態データを時刻データと共に所定のメモリ媒体に記録するとともに、前記アンテナを通じて受信した外部装置からのデータ転送コマンドに呼応して前記メモリ媒体に記録されている車両状態データおよび時刻データを読み出し、読み出したデータを当該車両の識別情報と共に前記アンテナを通じて前記外部装置へ転送する制御手段とを備えたことを特徴とする、
非接触通信が可能な車両状態センサ。 An antenna for performing contactless communication with an external device;
A plurality of sensing components that are mounted for each vehicle component mounted on the vehicle and measure a physical displacement with respect to a reference value of the vehicle component;
Vehicle state data in which measurement results obtained by each sensing component are aggregated is recorded in a predetermined memory medium together with time data, and the vehicle is recorded in the memory medium in response to a data transfer command received from the external device through the antenna. Control means for reading status data and time data and transferring the read data together with vehicle identification information to the external device through the antenna;
Vehicle state sensor capable of non-contact communication. 前記制御手段は、前記メモリ媒体に記録されている車両状態データのうち、物理的変位量が変化した車両部品についての車両状態データを、当該変化時点の時刻データと共に更新することを特徴とする、
請求項９記載の車両状態センサ。 The control means updates vehicle state data for a vehicle part whose physical displacement amount has changed among vehicle state data recorded in the memory medium, together with time data at the time of the change,
The vehicle state sensor according to claim 9. 前記複数のセンシング部品は、それぞれ自己が装着される車両部品の識別情報を、前記物理的変位量の計測結果と共に、周期的に前記制御手段へ送信するＲＦＩＤタグを有することを特徴とする、
請求項９記載の車両状態センサ。 Each of the plurality of sensing components includes an RFID tag that periodically transmits identification information of a vehicle component to which the plurality of sensing components are mounted together with the measurement result of the physical displacement amount to the control unit.
The vehicle state sensor according to claim 9. 前記制御手段は、複数周期にわたって連続して受信した前記車両部品の識別情報についての前記計測結果を前記車両状態データの一部として前記メモリ媒体に記録することを特徴とする、
請求項１１記載の車両状態センサ。 The control means records the measurement result of the vehicle part identification information received continuously over a plurality of periods in the memory medium as a part of the vehicle state data.
The vehicle state sensor according to claim 11. 車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量の計測結果データおよび計測時の時刻データを当該車両の識別データと共に保持する車両状態センサとの間で非接触通信を行うためのアンテナと、
注目車両を撮影するための電子カメラと、
この電子カメラのシャッタ押下を契機に、前記アンテナを通じて前記車両状態センサから前記計測結果データ、時刻データおよび車両の識別データを取得し、取得したこれらのデータを、前記電子カメラで撮影した画像データと共にデータ蓄積メディアに記録するとともに、記録した計測結果データおよび時刻データと所定の基準データとを比較することにより、前記識別データにより識別される注目車両が駐車状態にあるかどうかを判定し、駐車状態にあると判定したときは、前記データ蓄積メディアに記録されている画像データに、駐車状態にあることの根拠データを電子すかしにより混入させる制御手段とを有することを特徴とする、
データキャプチャ装置。 Antenna for non-contact communication with a vehicle state sensor that holds measurement result data of physical displacement with respect to a reference value of a vehicle component mounted on a vehicle and time data at the time of measurement together with identification data of the vehicle When,
An electronic camera to capture the vehicle of interest;
When the shutter of the electronic camera is pressed, the measurement result data, time data, and vehicle identification data are acquired from the vehicle state sensor through the antenna, and these acquired data are combined with image data captured by the electronic camera. It is recorded in the data storage medium, and by comparing the recorded measurement result data and time data with predetermined reference data, it is determined whether or not the vehicle of interest identified by the identification data is in the parking state, and the parking state When it is determined that the image data recorded in the data storage medium has control means for mixing the ground data indicating that the vehicle is parked with an electronic watermark,
Data capture device. 前記制御手段は、前記データ蓄積メディアに記録されてる計測結果データ、時刻データおよび車両の識別データを広域ネットワークを通じて所定のアナライズシステムに転送するとともに、該アナライズシステムによる詳細な計測結果データの分析結果を受領することを特徴とする、
請求項１３記載のデータキャプチャ装置。 The control means transfers measurement result data, time data, and vehicle identification data recorded on the data storage medium to a predetermined analysis system through a wide area network, and provides detailed analysis result data analysis results by the analysis system. Characterized by receiving,
The data capture device according to claim 13. 車両に備えられる車両状態センサが検出した、その車両に搭載されている車両部品の基準値に対する物理的変位量の計測結果データ、計測時の時刻データおよび当該車両の識別データを、広域ネットワークに接続されているデータキャプチャ装置を通じて収集する収集手段と、
前記物理的変位量に基づく車両部品の正常動作範囲を定めた基準データを保持する基準データ保持手段と、
前記収集手段で収集した計測結果データおよび時刻データと前記基準データ保持手段に保持されている基準データとを比較することにより車両部品の状態を分析し、これにより前記識別データにより特定される車両用の分析結果データを生成する判定手段と、を有することを特徴とする、アナライズシステム。 Connects the measurement result data of the physical displacement with respect to the reference value of the vehicle component mounted on the vehicle, the time data at the time of measurement, and the identification data of the vehicle to the wide area network, which is detected by the vehicle state sensor installed in the vehicle Collecting means for collecting through a data capture device,
Reference data holding means for holding reference data defining a normal operation range of a vehicle part based on the physical displacement amount;
The vehicle result identified by the identification data is analyzed by comparing the measurement result data and time data collected by the collecting means with the reference data held in the reference data holding means. An analysis system comprising: determination means for generating the analysis result data. 前記判定手段は、前記車両が駐車状態にあるか、又は、当該車両の車両部品に異常があるかどうかを判定し、この判定結果に基づいて前記分析結果データを生成することを特徴とする、
請求項１５記載のアナライズシステム。
The determination means determines whether the vehicle is in a parking state or whether there is an abnormality in the vehicle parts of the vehicle, and generates the analysis result data based on the determination result,
The analysis system according to claim 15.

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