JP2005324359A - 印刷装置、調整用パターン、印刷方法、及び、印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体上に印刷される画像の画質の向上を図ることである。
【解決手段】カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なる。
【選択図】図１５

Description

本発明は、印刷装置、調整用パターン、印刷方法、及び、印刷システムに関する。

印刷装置として、例えば、媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備えたプリンタがある。このプリンタにおいては、吐出ヘッドからの液体の吐出タイミングを調整するために、前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する。
特開２００１−３３４６５５号公報

上記のプリンタにおいては、媒体上に印刷される画像の画質を向上させることが要請されている。しかしながら、カラー画像を印刷する場合と単色画像を印刷する場合とで、液体を吐出する事象が異なることがある。そのため、画像の画質を向上させるためには、調整用パターンを印刷する場合の液体吐出の事象が、画像を印刷する際の液体吐出の事象と相関関係にあるようにする必要がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体上に印刷される画像の画質の向上を図ることである。

主たる本発明は、媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷装置において、カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷装置において、カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置によれば、カラー画像を印刷する際の所定周期もしくは所定間隔に対応した所定周期もしくは所定間隔にて、カラー画像を印刷する際の吐出タイミングを調整するための調整用パターン（以下、「カラー調整用パターン」ともいう）を印刷することが可能となる。また、単色画像を印刷する際の所定周期もしくは所定間隔に対応した所定周期もしくは所定間隔にて、単色画像を印刷する際の吐出タイミングを調整するための調整用パターン（以下、「単色調整用パターン」ともいう）を印刷することが可能となる。すなわち、カラー画像と単色画像を印刷する際の液体を吐出する事象と相関関係にある事象で調整用パターンを印刷することが可能となる。そのため、吐出ヘッドの吐出タイミングは、画像を印刷する場合に即したタイミングに調整されるから、画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔より大きいこととしてもよい。
カラー画像は複数の色の液体により印刷されるため、一色の液体を吐出するノズルの所定間隔は、単色画像の所定間隔に比べて大きいことがある。そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合の所定間隔が、単色調整用パターンを印刷する場合の所定間隔よりも大きい場合には、カラー画像と単色画像のそれぞれを印刷する際の所定間隔に対応した所定間隔にてカラー調整用パターンと単色調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合の液体吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期より大きいこととしてもよい。
カラー画像は複数の色のインクにより印刷されるため、一色の液体を吐出するノズルの所定周期は、単色画像の所定周期に比べて大きいことがある。そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合の所定周期が、単色調整用パターンを印刷する場合の所定周期よりも大きい場合には、カラー画像と単色画像を印刷する際の所定周期に対応した所定周期にてカラー調整用パターンと単色調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが複数回移動することによって印刷され、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数より多いこととしてもよい。
カラー画像は、単色画像に比べて高画質を求められる。かかる場合に、吐出ヘッドの移動回数を多くして微細に画像を印刷することで、高画質を実現している。そのため、カラー画像は、単色画像に比べて吐出ヘッドの移動回数が多くなることがある。そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合の吐出ヘッドの移動回数が、単色調整用パターンを印刷する場合の吐出ヘッドの移動回数よりも大きい場合には、カラー画像と単色画像を印刷する際の吐出ヘッドの移動回数に対応した移動回数にてカラー調整用パターンと単色調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記調整用パターンは、前記移動方向に沿って配列された多数のドットによって構成され、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔より大きいこととしてもよい。
カラー画像は複数の色の液体により印刷されるため、カラー画像を構成するドットの移動方向の間隔は、単色画像を構成するドットの移動方向の間隔より大きいことがある。そこで、カラー調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔が、単色調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔よりも大きい場合には、カラー画像と単色画像を印刷する際のドットの移動方向の間隔に対応したドット間隔にてカラー調整用パターンと単色調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記吐出ヘッドは、往路と復路とに移動可能であり、前記ノズルは、前記移動方向と交差する方向に配列されており、前記吐出ヘッドが前記往路と前記復路とに移動する間に前記液体を吐出し、前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングを調整するためのものであることとしてもよい。
かかる場合には、往路時の吐出タイミングに対する復路時の吐出タイミングを調整することにより、双方向印刷時の吐出タイミングを容易に調整できるから、双方向印刷による画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際に印刷される往路パターンと、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際に印刷される復路パターンと、によって構成され、前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔が同じであることとしてもよい。
往路パターンと復路パターンを同じ所定周期及び所定間隔で印刷する場合には、液体を吐出するための制御を簡略化できるから、迅速に調整用パターンを印刷することが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際に印刷される往路パターンと、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際に印刷される復路パターンと、によって構成され、前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記液体を吐出する前記ノズルは同じであることとしてもよい。
ノズル毎に液体吐出の特性が異なることがあるから、吐出タイミングの調整は、同一のノズルにより印刷された調整用パターンに基づいて、行われることが望ましい。そこで、往路パターンを印刷する場合と復路パターンを印刷する場合とで液体を吐出するノズルが同じである場合には、往路時の吐出タイミングに対する復路時の吐出タイミングをより適切に調整することが可能となる。

また、かかる印刷装置において、複数の前記調整用パターンが印刷され、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングは、前記複数の調整用パターン毎に異なることとしてもよい。
かかる場合には、往路時の吐出タイミングに対する復路時の吐出タイミングが異なる複数の調整用パターンが印刷されるから、吐出タイミングが最適な調整用パターンを選択することができるから、容易に吐出タイミングを調整することが可能となる。

また、かかる印刷装置において、前記カラー画像として、自然画が印刷され、前記単色画像として、テキスト画が印刷されることとしてもよい。
自然画とテキスト画とでは所定周期と所定間隔が一層異なる恐れがあるから、画像を印刷する際の液体を吐出する事象と相関関係にある事象にて調整用パターンを印刷することがより求められる。そのため、カラー画像として自然画が印刷され、単色画像としてテキスト画が印刷される場合には、画像の画質の向上を図ることが可能となるという効果がより有効に奏される。

また、かかる印刷装置において、前記単色画像は、モノクロ画像であることとしてもよい。
単色画像としてモノクロ画像が最も需要が高く、カラー画像とモノクロ画像とでは所定周期や所定間隔が一層異なる恐れがあるから、画像を印刷する際の液体を吐出する事象と相関関係にある事象にて調整用パターンを印刷することがより一層求められる。そのため、単色画像がモノクロ画像である場合には、画像の画質の向上を図ることが可能となるという効果がより有効に奏される。

また、媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷装置において、
カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なり、
前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔より大きく、
前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期より大きく、
前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが複数回移動することによって印刷され、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数より多く、
前記調整用パターンは、前記移動方向に沿って配列された多数のドットによって構成され、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔より大きく、
前記吐出ヘッドは、往路と復路とに移動可能であり、前記ノズルは、前記移動方向と交差する方向に配列されており、前記吐出ヘッドが前記往路と前記復路とに移動する間に前記液体を吐出し、前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングを調整するためのものであり、
前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際に印刷される往路パターンと、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際に印刷される復路パターンと、によって構成され、前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔が同じであり、
前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記液体を吐出する前記ノズルは同じであり、
複数の前記調整用パターンが印刷され、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングは、前記複数の調整用パターン毎に異なり、
前記カラー画像として、自然画が印刷され、前記単色画像として、テキスト画が印刷され、
前記単色画像は、モノクロ画像であることを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、媒体上に印刷される画像の画質の向上を図ることが可能という効果が最も有効に奏される。

また、液体を吐出する複数のノズルの間隔が所定間隔であり、前記ノズルが液体を吐出する周期が所定周期である状態にて、前記液体の吐出タイミングを調整するために媒体に印刷される調整用パターンにおいて、前記調整用パターンには、カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するためのカラー調整用パターンと、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための単色調整用パターンとがあり、前記カラー調整用パターンが印刷される場合と、前記単色調整用パターンが印刷される場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする調整用パターン。
このような調整用パターンによれば、媒体上に印刷される画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、媒体に対して液体を吐出する複数のノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが液体を吐出する周期を所定周期として、前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷方法において、カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、媒体上に印刷される画像の画質の向上を図ることが可能となる。

また、コンピュータと、このコンピュータに接続可能な印刷装置とを備えた印刷システムにおいて、前記印刷装置は、媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷装置であり、カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、媒体上に印刷される画像の画質の向上を図ることが可能な印刷装置を備えているから、従来よりも優れた印刷システムを実現することが可能となる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。

図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、印刷装置の一例であるプリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。

プリンタ１は、紙Ｓ、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のインターフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたインターフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。

コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にインターフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。

＝＝＝プリンタ１の概要＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙Ｓを搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙Ｓを搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、図３及び図４に示すように、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。

給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙Ｓを搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙Ｓを搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、吐出ヘッドの一例であるヘッド４１を所定の方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。キャリッジユニット３０は、図３に示すように、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッド４１が移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ９０を着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。

ヘッドユニット４０は、紙Ｓに液体の一例であるインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルＮｚ（図７Ａ参照）を複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。なお、ヘッド４１の詳細な構成等については、後述する。

検出器群５０には、図３及び図４に示すように、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。

紙検出センサ５３は、印刷される紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙Ｓを給紙する途中で、紙Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙Ｓの先端の位置を検出する。

光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙Ｓに照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙Ｓの端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙Ｓの端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＜印刷動作について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。

コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。

まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙Ｓをプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙Ｓを位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルＮｚは、紙Ｓと対向している。

次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、紙Ｓ上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙Ｓ上に着弾すれば、紙Ｓ上にドットが形成される。

次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙Ｓをヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。

次に、コントローラ６０は、印刷中の紙Ｓの排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば（Ｓ００５でＮｏ）、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙Ｓに印刷する。印刷中の紙Ｓに印刷するためのデータがなくなれば（Ｓ００５でＹｅｓ）、コントローラ６０は、その紙Ｓを排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した紙Ｓを外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。

次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙Ｓに印刷を行うのであれば（Ｓ００６でＮｏ）、印刷を続行し、次の紙Ｓの給紙処理を開始する。次の紙Ｓに印刷を行わないのであれば（Ｓ００６でＹｅｓ）、印刷動作を終了する。

＝＝＝ヘッド４１の概要＝＝＝
＜ヘッド４１の構成について＞
次に、ヘッド４１の構成について、図６Ａ、図６Ｂ、及び、図７を参照しつつ説明する。図６Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図６Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。図７は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。

キャリッジ３１下部に設けられた各色のヘッド４１には、ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＺＴが配置されている。そして、図６Ａに図示するように、ピエゾ素子ＰＺＴは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路９８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＺＴは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＺＴの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図６Ｂに示すように、ピエゾ素子ＰＺＴが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路９８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路９８の体積はピエゾ素子ＰＺＴの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク滴Ｉｐがプラテン２４に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。

図７に示すように、ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルＮｚを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

各ノズル群の複数のノズルＮｚは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。また、光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。

＜ヘッド４１の駆動について＞
図８は、ヘッドユニット４０の説明図である。また、図９は、各信号のタイミングの説明図である。

ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有するとともに、ヘッド４１を駆動するヘッド駆動回路４２と、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号発生部４３とを有する。なお、ヘッド４１は、各色のノズル列を有するとともに、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられた圧力室（不図示）とを有する。

ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズルの番号を示している。このヘッド駆動回路４２は、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づいて１８０個のピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインク滴を吐出するためのものである。このヘッド駆動回路４２は、各色のノズル列毎に設けられている。

原駆動信号ＯＤＲＶは、１８０個のピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に供給される信号である。この原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズルが一画素分の距離を横切る時間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを有する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷装置本体側に設けられた原駆動信号発生部４３からケーブルを介して、ヘッド駆動回路４２のスイッチＳＷにそれぞれ伝送される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉが担当する一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につき２ビットの情報を有する信号になっている。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、データセレクタ４２４からスイッチＳＷ（ｉ）に伝送される。

印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をシリアル伝送する信号である。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動回路４２に入力され、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される（後述）。

駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対応して設けられているピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）を駆動する信号である。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力されると、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧力室内のインクがノズル♯ｉから吐出する。

第１制御信号Ｓ１は、ラッチ回路群４２３とデータセレクタ４２４に入力される。第２制御信号Ｓ２は、データセレクタ４２４に入力される。第１制御信号Ｓ１及び第２制御信号Ｓ２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。

ヘッド駆動回路４２にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、次に、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路群４２３にラッチされる。第１制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、第１制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタ４２４にも入力される。データセレクタ４２４は、第１制御信号Ｓ１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタ４２４は、ラッチされる前には第１シフトレジスタ４２１に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。次に、第２制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタ４２４は、ラッチされる前には第２シフトレジスタ４２２に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。このようにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータに変換される。

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。この結果、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１及びＷ２が入力し、大ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１が入力し、中ドットが形成される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成される。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じた大きさのドットが用紙上に形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが入力されないので、ドットは形成されない。

＝＝＝インクの着弾位置の補正＝＝＝
図１０に示すように、キャリッジ３１をガイドレール３６（移動方向）に沿って往復移動させながら、その往路および復路の双方においてインクを吐出して印刷を行う、いわゆる「双方向印刷」の実行時に、往路および復路におけるインクの着弾位置のズレが発生する。このズレについて詳しく説明する。

図１１は、ヘッド４１の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングを説明する図である。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙面の左右方向が移動方向である。ヘッド４１と紙Ｓとは、ギャップＰＧを隔てて対向して配置されている。

キャリッジ３１が移動しながらヘッド４１からインク滴Ｉｐが吐出されると、吐出されたインク滴Ｉｐは、慣性力によりキャリッジ３１の移動方向に沿って移動しながら、ギャップＰＧの距離を移動して紙Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置と実際の到達位置との間には、ズレが発生する。目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。復路においても同様で、キャリッジ３１の移動中にインク滴Ｉｐが吐出されるから、目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。

しかし、往路と復路とでは、キャリッジ３１の移動方向が異なるため、同じ目標位置にインク滴Ｉｐを到達させる場合であっても、その吐出タイミングが異なる。そこで、本実施形態に係るプリンタ１では、このような往路および復路におけるインクの着弾位置のズレを解消するために、ヘッド駆動回路４２により、往路および復路におけるインク滴Ｉｐの吐出タイミングをずらして補正するようになっている。この補正は、予め設定された調整値に基づき行う。この調整値については、プリンタ１に備えられたメモリ６３等の適宜な記憶部に記憶されていたり、また印刷に際してホストから送られてきたものを使用する。また、このような補正のことを「Ｂｉ−ｄ補正」ともいう。

＝＝＝印刷モード＝＝＝
本実施形態にかかるプリンタ１にあっては、印刷モードとして、自然画印刷モードとテキスト画印刷モードとの２種類備えている。これら２つの印刷モードについて説明する。なお、プリンタ１は、カラー画像として自然画を印刷し、モノクロ画像（単色画像）としてテキスト画を印刷する。

＜自然画印刷モード＞
自然画印刷モードとは、プリンタ１が自然画を印刷するのに適したモードのことである。ここでいう「自然画」とは、例えば、デジタルカメラなどで撮影されて作成された画像データ、例えば、ＪＰＥＧやビットマップ等の形式により記録された静止画などの画像データに基づき形成される画像のことをいう。

プリンタ１は、ユーザにより自然画印刷モードが選択（選択方法については、後述する）されていた場合、往路および復路におけるインクの着弾位置、即ちドット形成位置が相互に一致するように、往路および復路におけるインクの吐出タイミングを予め設定された所定の調整値に基づき補正する。自然画においては、ドットを正確な位置に形成する必要があるからである。つまり、所定の目標位置にドット形成して各ドットが発色しなければ、全体としてきちんとした色合いを醸し出すことができず、従って、正確な位置にドットを形成する必要があるからである。

＜テキスト画印刷モード＞
テキスト画印刷モードは、インクジェットプリンタにおいてテキスト画の印刷に適するモードのことである。ここでいう「テキスト画」とは、例えば、ＡＳＣＩＩコードをはじめとする、文字や記号などを表す文字コードをはじめとするキャラクタコードや制御コードなどにより構成されたテキストデータに基づき形成された画像のことをいう。このようなテキストデータに基づき印刷を行う場合には、テキストデータに含まれる文字コード等のキャラクタコードを、予め備えたフォント情報を参照して、文字や記号などとして画像化する処理が行われる。ここでいうテキスト画とは、このような処理により形成される画像のことである。

プリンタ１は、ユーザによりテキスト画印刷モードが選択（選択方法については、後述する）されていた場合、双方向印刷時の往路および復路におけるインクの着弾位置、即ちドット形成位置を補正する。ただし、テキスト画印刷モードでは、自然画印刷モードとは異なる調整値に基づき、往路および復路におけるドット形成位置が若干ずれるように補正する。

これらの印刷モードにおいてインクの着弾位置の補正に使用する調整値については、自然画印刷モードとテキスト画印刷モードとの２種類を用意する他に、インクの種類、例えば色毎に調整値を個別に用意しても良い。このようにインクの種類、例えば色等毎に、個別に調整値を用意すれば、各種類のインクの特性に応じた補正を行うことができ、より一層の画質の向上が図れる。この他に、ブラック（Ｋ）の無彩色インクを使用する場合と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の有彩色インクを使用する場合とで、調整値を分けて用意するようにしても良い。

＜印刷モードの設定＞
プリンタ１の印刷モードの設定は、プリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ等のコンピュータ１１０を通じて行うことができる。
図２７は、プリンタ１に接続されたコンピュータ１１０を通じて印刷モードの設定を行う場合の一例を示したものである。ここでは、同図に示すようにコンピュータ１１０に備えられたＣＲＴディスプレイ等のモニタに表示された設定画面を通じて行う。この設定画面は、コンピュータ１１０に搭載されたプリンタドライバと呼ばれるコンピュータプログラムによって表示される。なお、プリンタドライバは、プリンタ１に対して印刷命令を発したり、プリンタ１を制御したりするためのものである。ユーザは、表示された印刷モード（自然画印刷モードとテキスト画印刷モード）の中から所望の印刷モードをマウス等を使って選択して設定するようになっている。この設定画面においてユーザにより選択された印刷モードに関する情報は、プリンタケーブル等を通じてプリンタ１側に送信される。

＝＝＝テストパターンの作成＝＝＝
＜調整値の決定手順について＞
まず、調整値の決定手順について、図１２〜図１４を参照しつつ説明する。図１２は、調整値の決定手順を説明するためのフロー図である。図１３は、テストパターンの印刷指令を行うインターフェースの説明図である。図１４は、最適パターンの選択指示を行うインターフェースの説明図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のメモリ６３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

プリンタ１は、まず、テストパターンの印刷を指示する指示信号を受ける（Ｓ１０１）。この指示信号は、コンピュータ１１０から受信しても良いし、プリンタ１に設けられたボタンから入力されても良い。コンピュータ１１０からテストパターンの印刷を指示する場合、例えば図１３に示されるようなインターフェースが、コンピュータ１１０に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ１内には、インク吐出タイミング調整用のテストパターンの印刷を指示するためのボタンが表示されている。がこのボタンをクリックすると、コンピュータ１１０からプリンタ１側にテストパターンの印刷を指示する信号が送信される。

次に、プリンタ１は、テストパターンを印刷する（Ｓ１０２）。指示信号を受信したプリンタ１は、メモリ６３内にあるテストパターンのうち、インク吐出タイミング調整用のテストパターンに関する情報を検索する。そして、プリンタ１は、このテストパターンに関する情報に従って、紙Ｓにテストパターンを印刷する。プリンタ１は、印刷指示に基づいて、後述するカラー調整用パターンが複数印刷されるカラー用テストパターンと、後述するモノクロ調整用パターンが複数印刷されるモノクロ用テストパターンとのいずれかを印刷する。なお、テストパターンの詳細については、後述する。

テストパターンの印刷後、ユーザは、テストパターンとして印刷された複数の調整用パターンの中から、最適な調整用パターンの選択を行う（Ｓ１０３）。この最適なパターンの選択は、コンピュータ１１０側で行っても良いし、プリンタ１側で行っても良い。コンピュータ１１０側で最適なパターンの選択を行う場合、例えば図１４に示されるようなインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ２内には、印刷された複数の調整用パターンに対応するように、複数のボタンが表示されている。そして、ユーザがこのボタンをクリックすることによって、クリックされたボタンに対応する調整用パターンが、最適なパターンとして選択される。なお、表示装置に表示される複数のボタンは、テストパターンの複数の調整用パターンの配置と同様に配置されている。

選択された最適パターンの番号（選択番号）が３〜５以外の場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、再度テストパターンを印刷する。但し、再度テストパターンを印刷する前に調整値を変更し（Ｓ１０５）、選択された最適パターンが次のテストパターンの中心位置（Ｎｏ＝４の位置）に形成されるようにする。選択番号が３〜５の場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）選択番号に応じた調整値が、プリンタに保存（記憶）される（Ｓ１０６）。コンピュータ１１０側で最適なパターンの選択を行った場合、選択番号に対応する調整値が、コンピュータ１１０側からプリンタ１側に送信される。そして、プリンタ１は、受信した調整値をプリンタ１内のメモリ６３に保存する。

なお、紙Ｓに画像を印刷する場合、プリンタ１は、メモリ６３に記憶されている調整値を読み出し、その調整値に基づいて、ノズル（ヘッド）のインク吐出タイミングを調整する。その結果、インクの着弾位置が調整され、画質を向上させることができる。

＜テストパターンについて＞
次に、テストパターンについて、図１５、図１６Ａ〜図１６Ｅを参照しつつ説明する。図１５は、本実施形態のテストパターンの説明図である。なお、プリンタ１は、カラー用テストパターンを印刷する場合も、モノクロ用テストパターンを印刷する場合にも、図１５に示すテストパターンが印刷する。そのため、以下においては、モノクロ用テストパターン（単に、テストパターンともいう）について説明する。

テストパターンは、複数の調整用パターンを有している。テストパターンは、移動方向に沿って配置された５つの調整用パターン（Ｎｏ＝１、２、４、６、７の調整用パターン）を有している。また、この５つの調整パターンのうちの中央の調整用パターン（Ｎｏ＝４の調整用パターン）の搬送方向上流側及び下流側に、それぞれ１つ調整用パターン（Ｎｏ＝３、５の調整用パターン）が配置されている。

図１６Ａは、往路パターンの説明図である。図１６Ｂは、復路パターンの説明図である。図１６Ｃは、最適パターンの説明図である。図１６Ｄは、往路パターンに対して復路パターンが右にずれたときの調整用パターンの説明図である。図１６Ｅは、往路パターンに対して復路パターンが左にずれたときの調整用パターンの説明図である。

テストパターンの各調整用パターンは、往路パターンと復路パターンとを重ね合わせて形成されている。往路パターンは、キャリッジ３１が往路方向に移動する間に形成されるパターンである。復路パターンは、キャリッジ３１が復路方向に移動する間に形成されるパターンである。往路パターンは、搬送方向に長い長方形状のパターンを２つ（パターンＰ２、パターンＰ４）有し、１つの空白部分を有する。復路パターンは、搬送方向に長い長方形状のパターンを３つ（パターンＰ１、パターンＰ３、及び、パターンＰ５）有し、２つの空白部分を有する。往路パターンに対して適したインク吐出タイミングで復路パターンを形成すれば、往路パターンの空白部分に復路パターンが形成され、正方形状の塗りつぶしパターンができる。逆に、往路パターンに対してインク吐出タイミングがずれた状態で復路パターンを形成すれば、図１６Ｄ及び図１６Ｅに示すように、往路パターンの空白部分が全て塗りつぶされず、２本の白い罫線が調整用パターンに形成される。

往路パターンと復路パターンとの位置関係は、それぞれの調整用パターンによって異なっている。例えば、Ｎｏ＝４の調整用パターンを基準とすると、各調整用パターンの往路パターンに対する復路パターンの位置は、以下の通りである。Ｎｏ＝１の調整用パターンの復路パターンは、往路パターンに対して、２／７２０インチだけ左側に形成されている（キャリッジが復路に移動するときのインクの吐出タイミングが、デフォルトのタイミングよりも２／７２０インチだけ遅いタイミングである）。Ｎｏ＝２の調整用パターンの復路パターンは、往路パターンに対して、１／７２０インチだけ左側に形成されている。Ｎｏ＝３の調整用パターンの復路パターンは、往路パターンに対して、１／１４４０インチだけ左側に形成されている。Ｎｏ＝５の調整用パターンの復路パターンは、往路パターンに対して、１／１４４０インチだけ右側に形成されている。Ｎｏ＝６の調整用パターンの復路パターンは、往路パターンに対して、１／７２０インチだけ右側に形成されている。Ｎｏ＝７の調整用パターンの復路パターンは、往路パターンに対して、２／７２０インチだけ右側に形成されている。

これにより、各調整用パターンに対応する調整値が異なっている。Ｎｏ＝４の調整用パターンに対応する調整値をゼロとすると、Ｎｏ＝１の調整用パターンに対応する調整値は２／７２０インチであり、Ｎｏ＝２の調整用パターンに対応する調整値は１／７２０インチであり、Ｎｏ＝３の調整用パターンに対応する調整値は１／１４４０インチであり、Ｎｏ＝５の調整用パターンに対応する調整値は−１／１４４０インチであり、Ｎｏ＝６の調整用パターンに対応する調整値は−１／７２０インチであり、Ｎｏ＝７の調整用パターンに対応する調整値は−２／７２０インチである。

つまり、本実施形態では、移動方向に沿って配置された５つの調整用パターンの調整値は、１／７２０インチ毎に異なっている。また、搬送方向に沿って配置された３つの調整用パターンの調整値は、１／１４４０インチ毎に異なっている。最適パターンは、白い罫線のない調整用パターン、又は、白い罫線の太さが最も細い調整用パターンである。そして、最適パターンに対応する調整値によって、インク吐出タイミングが調整される。

仮にＮｏ＝５の調整用パターンが最適パターンとして選択された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、インク吐出タイミングの調整値は、−１／１４４０インチになる。この場合、キャリッジが復路に移動するときのインクの吐出タイミングは、デフォルトのタイミングよりも１／１４４０インチだけ早いタイミングになる。この結果、復路におけるインク着弾位置が、デフォルトのインク着弾位置よりも１／１４４０インチだけ右側に移動する。

また、仮にＮｏ＝２の調整用パターンが最適パターンとして選択された場合（Ｓ１０４でＮＯ）、インク吐出タイミングの調整値をデフォルト値（ゼロ）から１／７２０インチに変更する。そして、変更された調整値に基づいて、再度テストパターンを形成する。再度形成されたテストパターンでは、Ｎｏ＝４の調整用パターンに対応する調整値は１／７２０インチである。なお、Ｎｏ＝２の調整用パターンに対応する調整値は２／７２０インチであり、Ｎｏ＝３の調整用パターンに対応する調整値は３／１４４０インチ（１／７２０インチ＋１／１４４０インチ）である。

＜モノクロ調整用パターンのドット形成方法について＞
次に、モノクロ調整用パターンのドット形成について、図１７、図１８Ａ、及び、図１８Ｂを参照しつつ説明する。以下においては、モノクロ調整用パターンとして図１５に示すＮｏ＝４の調整用パターンを例にとり、Ｎｏ＝４の調整用パターンのドット形成について説明する。

図１７は、モノクロ調整用パターンのドット形成のフロー図である。図１８Ａは、ヘッド４１が１パス目を移動した際に形成されたドット（図１８Ａに示す○）を示した図である。図１８Ｂは、図１８Ａに示すドットが形成された後、ヘッド４１が２パス目を移動した際に形成されたドット（図１８Ｂに示す△）を示した図である。なお、パスとは、ヘッド４１が往路と復路のいずれか一方を移動することをいう。１パス目には、ヘッド４１が往路を移動し、２パス目には、ヘッド４１が復路を移動する。

まず、プリンタ１は、１パス目のドットを形成する（Ｓ２０１）。ヘッド４１が往路を移動する際に図１８Ａに示すように＃１〜＃１８０の１８０個のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出することにより、ドット（図１８Ａに示す○）が紙Ｓに形成される。ノズルＮｚは、パターンＰ２とパターンＰ４を印刷する際に、それぞれのパターンについて移動方向に沿って４つのドット列を形成する。また、１８０個のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）となる。これにより、往路パターンに対応する画像（図１６Ａに示す画像）が紙Ｓに印刷される。

次に、プリンタ１は、２パス目のドットを形成する（Ｓ２０２）。ヘッド４１が復路を移動する際に図１９Ｂに示すように＃１〜＃１８０の１８０個のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出することにより、ドット（図１８Ｂに示す△）が紙Ｓに形成される。ノズルＮｚは、パターンＰ１、パターンＰ３、及び、パターンＰ５を印刷する際に、それぞれのパターンについて移動方向に沿って４つのドット列を形成する。そのため、１パス目と２パス目において、ノズルＮｚがインク滴を吐出する吐出周期は同じである。また、１８０個のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）となる。そのため、１パス目も２パス目も、ノズル間隔は同じである。これにより、復路パターンに対応する画像（図１６Ｂに示す画像）が紙Ｓに印刷される。

このようにして、図１８Ｂに示すように、往路パターンに対応する画像と復路パターンに対応する画像とが重なって、モノクロ調整用パターンに対応する画像（図１５Ｃに示す画像）が紙Ｓに印刷される。なお、図１８Ｂに示すように、パターンＰ１〜パターンＰ５は、それぞれ、移動方向に沿った４つのドット列によって構成されている。ただし、パターンＰ１〜パターンＰ５は、実際にはもっと多くのドット列によって構成されている。

＜カラー調整用パターンのドット形成方法について＞
次に、カラー調整用パターンのドット形成について、図１９、図２０Ａ〜図２０Ｄを参照しつつ説明する。以下においては、カラー調整用パターンとして図１５に示すＮｏ＝４の調整用パターンを例にとり、Ｎｏ＝４の調整用パターンのドット形成について説明する。

図１９は、カラー調整用パターンのドット形成のフロー図である。図２０Ａは、ヘッド４１が１パス目を移動した際に形成されるドット（図２０Ａに示す○）を示した図である。図２０Ｂは、図２０Ａに示すドットが形成された後、ヘッド４１が２パス目を移動した際に形成されたドット（図２０Ｂに示す△）を示した図である。図２０Ｃは、図２０Ｂに示すドットが形成された後、ヘッド４１が３パス目を移動した際に形成されたドット（図２０Ｃに示す●）を示した図である。図２０Ｄは、図２０Ｃに示すドットが形成された後、ヘッド４１が４パス目を移動した際に形成されたドット（図２０Ｄに示す▲）を示した図である。なお、ヘッド４１は、１パス目及び３パス目に往路を移動し、２パス目及び４パス目に復路を移動する。

まず、プリンタ１は、１パス目のドットを形成する（Ｓ３０１）。ヘッド４１が往路を移動する際に、図２１Ａに示すように奇数番目（＃１、＃３、＃５等）のノズルＮｚ（合計９０個）がインク滴Ｉｐを吐出することにより、ドット（図２０Ａに示す○）が紙Ｓに形成される。また、奇数番目のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、９０ｄｐｉ（１／９０インチ）になる。ここで、１パス目に形成されるドットを、第一往路ドットと呼ぶ。

次に、プリンタ１は、２パス目のドットを形成する（Ｓ３０２）。ヘッド４１が復路を移動する際に、図２１Ｂに示すように奇数番目（＃１、＃３、＃５等）のノズルＮｚ（合計９０個）がインク滴Ｉｐを吐出することにより、ドット（図２０Ｂに示す△）が紙Ｓに形成される。ノズルＮｚは、パターンＰ１、パターンＰ３、及び、パターンＰ５を印刷する際に、移動方向に沿って２つのドット列を形成する。つまり、１パス目と２パス目において、ノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出する吐出周期は同じである。また、奇数番目のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、９０ｄｐｉ（１／９０インチ）になる。そのため、１パス目も２パス目も、ノズル間隔は同じである。ここで、２パス目に形成されるドットを、第一復路ドットと呼ぶ。

次に、プリンタ１は、３パス目のドットを形成する（Ｓ３０３）。ヘッド４１が往路を移動する際に、図２１Ｃに示すように偶数番目（＃２、＃４、＃６等）のノズルＮｚ（合計９０個）がインク滴Ｉｐを吐出することにより、ドット（図２０Ｃに示す●）が紙Ｓに形成される。ノズルＮｚは、パターンＰ２とパターンＰ４を印刷する際に、移動方向に沿って２つのドット列を形成する。そのため、３パス目の吐出周期は、１パス目と２パス目の吐出周期と同じである。また、偶数番目のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、９０ｄｐｉ（１／９０インチ）になる。そのため、３パス目のノズル間隔は、１パス目と２パス目のノズル間隔と同じである。ここで、３パス目に形成されるドットを、第二往路ドットと呼ぶ。前述した第一往路ドットと第二往路ドットとが重なって、往路パターンに対応する画像（図１６Ａに示す画像）が紙Ｓに印刷される。

次に、プリンタ１は、４パス目のドットを形成する（Ｓ３０４）。ヘッド４１が復路を移動する際に、図２１Ｄに示すように偶数番目（＃２、＃４、＃６等）のノズルＮｚ（合計９０個）がインク滴Ｉｐを吐出することにより、ドット（図２０Ｄに示す▲）が紙Ｓに形成される。ノズルＮｚは、パターンＰ１、パターンＰ３、及び、パターンＰ５を印刷する際に、移動方向に沿って２つのドット列を形成する。そのため、３パス目と４パス目において、ノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出する吐出周期は同じである。また、偶数番目のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、９０ｄｐｉ（１／９０インチ）になる。そのため、３パス目も４パス目も、ノズル間隔は同じである。ここで、４パス目に形成されるドットを、第二復路ドットと呼ぶ。前述した第一復路ドットと第二復路ドットとが重なって、復路パターンに対応する画像（図１６Ｂに示す画像）が紙Ｓに印刷される。

このようにして、図２０Ｄに示すように、往路パターンに対応する画像と復路パターンに対応する画像とが重なって、カラー調整用パターンに対応する画像（図１６Ｃに示す画像）が紙Ｓに印刷される。なお、パターンＰ１〜パターンＰ５は、それぞれ、移動方向に沿った２つのドット列によって構成されている。つまり、カラー調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔は、モノクロ調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔より大きい。

以上から、カラー調整用パターンを印刷する場合にはインクを吐出するノズル間隔（所定間隔）が９０ｄｐｉ（１／９０インチ）で、モノクロ調整用パターンを印刷する場合にはインクを吐出するノズル間隔（所定間隔）が１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であるから、カラー調整用パターンを印刷する場合の所定間隔は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の所定間隔より大きい。また、カラー調整用パターンの各パターンＰ１〜Ｐ５を印刷する場合には、それぞれのパターンについてノズルＮｚが２つのドット列を形成し、モノクロ調整用パターンの各パターンＰ１〜Ｐ５を印刷する場合には、それぞれのパターンについてノズルＮｚが４つのドット列を形成するから、カラー調整用パターンを印刷する場合のインクの吐出周期（所定周期）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の吐出周期（所定間隔）より大きい。また、カラー調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数（４パス）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数（２パス）より多い。

なお、上記の説明においては、カラー調整用パターンを印刷する場合と、モノクロ調整用パターンを印刷する場合とで、吐出周期とノズル間隔が異なることとしたが、吐出周期とノズル間隔のいずれか一方のみが異なることとしてもよい。ただし、吐出周期とノズル間隔が異なる場合の方が、より適切に吐出タイミングを調整することが可能となる。

＝＝＝本実施形態に係る調整用パターンの働きについて＝＝＝
上述したように、本実施形態に係るプリンタ１においては、カラー画像を印刷する際の吐出タイミングを調整するためのカラー調整用パターンを印刷する場合と、モノクロ画像（単色画像）を印刷する際の吐出タイミングを調整するためのモノクロ調整用パターンを印刷する場合とで、所定周期（ノズルＮｚがインクを吐出する周期）及び所定間隔（インクを吐出するノズルＮｚの間隔）の少なくとも一方が異なる。これにより、紙Ｓに印刷される画像の画質の向上を図ることが可能となる。以下において詳細に説明する。

従来、モノクロ画像を印刷する際の吐出タイミングを調整するため、図２１に示す調整用パターンを印刷していた。この調整用パターンは、往路ドットによる縦罫線（図２１中の上段の罫線）は、所定のタイミングで印刷される。復路ドットによる縦罫線（図２１中の下段の罫線）は、往路ドットを形成する際の所定のタイミングから段階的にずらして印刷されている。そして、上段の罫線と下段の罫線の重なり具合から最適な調整用パターンを選択することによって、吐出タイミングを調整している。また、カラー画像を印刷する際の吐出タイミングを調整するため、図２２に示す調整用パターンを印刷していた。この調整用パターンも、往路ドット（図２２中の○）を形成するタイミングに対して、復路ドット（図２２中の●）を形成するタイミングを段階的にずらして印刷されている。そして、印刷具合から最適な調整用パターンを選択することによって、吐出タイミングを調整している。

しかし、図２２に示すカラー調整用パターンは図２１に示すモノクロ調整用パターンに比べて複雑であるから、カラー調整用パターンを印刷する印刷時間は、モノクロ調整用パターンを印刷する印刷時間に比べて長い。そこで、プリンタ１においては、調整用パターンを迅速に印刷するという観点から、インクを吐出するノズルＮｚのノズル間隔を所定間隔とし、ノズルＮｚがインクを吐出する吐出周期を所定周期として、ヘッド４１からのインクの吐出タイミングを調整するためのカラー調整用パターンとモノクロ調整用パターンを印刷する。

しかしながら、カラー画像を印刷する場合とモノクロ画像を印刷する場合とで、ヘッド４１がインクを吐出する事象が異なる。より具体的に説明する。カラー画像として自然画が印刷され、モノクロ画像としてテキスト画が印刷されることが多い。かかる場合に、テキスト画においては、ドットが密集して形成され、見た目にインクで塗り潰すような画像が形成されることが多い。一方、自然画においては、各色のドットが離間して形成され、見た目にインクで塗り潰さない画像が形成されることが多い。そのため、テキスト画を印刷する場合には、全てのノズルＮｚ（例えば１８０個のノズル、ノズル間隔１８０ｄｐｉ）が同時にインクを吐出し、インクを吐出する周期も小さい（移動方向におけるドット間隔が狭くなる）ことが多い。一方、自然画を印刷する場合には、各色のヘッド４１にて一部のノズルＮｚ（例えば偶数番目のノズル、ノズル間隔９０ｄｐｉ）が同時にインクを吐出し、インクを吐出する周期も大きい（移動方向におけるドット間隔が広くなる）ことが多い。

このように、ノズル間隔や吐出周期が異なると、ヘッド４１からのインクの吐出速度が異なる恐れがある。例えば、１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）が同時にインクを吐出する際の当該インクの吐出速度は、偶数番目のノズル（＃２、＃４、＃６等）が同時にインクを吐出する際の当該インクの吐出速度と異なる。また、ヘッド４１の一回の移動で形成されるドット列の間隔を狭くした場合（すなわち、吐出周期が大きい）と、ヘッド４１の一回の移動で形成されるドット列の間隔を広くする場合（すなわち、吐出周期が小さい）とでは、ヘッド４１からのインクの吐出速度が異なる。

そして、インクの吐出速度が異なると、紙Ｓ上のインク滴の着弾位置（図１１参照）も異なるから、吐出タイミングもそれに応じて変更する必要がある。そのため、吐出タイミングを調整する際には、所定間隔や所定周期を考慮することが望ましい。つまり、カラー画像を印刷する場合とモノクロ画像を印刷する場合とで、吐出タイミングを異ならせる必要がある。

そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合と、モノクロ調整用パターンを印刷する場合とで、所定間隔及び所定周期の少なくとも一方が異なることとする。かかる場合には、カラー画像を印刷する際の所定周期もしくは所定間隔に対応した所定周期もしくは所定間隔にて、カラー調整用パターンを印刷することが可能となる。また、モノクロ画像を印刷する際の所定周期もしくは所定間隔に対応した所定周期もしくは所定間隔にて、モノクロ調整用パターンを印刷することが可能となる。すなわち、カラー画像とモノクロ画像を印刷する際のインクを吐出する事象と相関関係にある事象で調整用パターンを印刷することが可能となる。そのため、ヘッド４１の吐出タイミングは、実際に画像を印刷する場合に即したタイミングに調整される。

そして、上述の調整用パターンにて吐出タイミングが調整されたヘッド４１は、カラー画像及びモノクロ画像を印刷する場合に適正な吐出タイミングでインクを吐出するから、紙Ｓ上に印刷されるカラー画像及びモノクロ画像の画質の向上を図ることが可能となる。従って、カラー調整用パターンを印刷する場合とモノクロ調整用パターンを印刷する場合とで所定周期及び所定間隔の少なくとも一方が異なるときには、紙Ｓに印刷される画像の画質の向上を図ることが可能となる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る印刷システム等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

本発明は、紙Ｓ（媒体）に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべくインク（液体）を吐出するためのヘッド４１（吐出ヘッド）を有し、ヘッド４１は、配列された複数のノズルＮｚを備え、インクを吐出するノズルＮｚの間隔を所定間隔とし、ノズルＮｚがインクを吐出する周期を所定周期として、ヘッド４１からのインクの吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷装置に関するものである。

なお、上記の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

なお、上記の実施形態において、図１５に示すテストパターンの中から最適な調整用パターンをユーザに選択させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、センサを用いてテストパターンの中から最適な調整用パターンを選択することとしてもよい。

さらに、上記実施形態において、カラー画像を印刷する際の吐出タイミングを調整するためのカラー調整用パターン（以下、「第一カラー調整用パターン」ともいう）を印刷する場合には、偶数番目のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出し（図２０Ａ〜図２０Ｄ参照）、モノクロ画像（単色画像）を印刷する際の吐出タイミングを調整するためのモノクロ調整用パターンを印刷する場合には、１８０個全てのノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出していた（図１８Ａ及び図１８Ｂ参照）。すなわち、カラー調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔（所定間隔）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔より大きいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラー調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔（図２３Ａ及び図２３Ｂ、図２４Ａ〜図２４Ｄに示すノズル間隔１８０ｄｐｉ）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔（１８０ｄｐｉ）と同じであることとしてもよい。

図２３Ａ及び図２３Ｂに示すカラー調整用パターン（以下、「第二カラー調整用パターン」ともいう）のドット形成方法について簡単に説明する。第二カラー調整用パターンを印刷する場合には、１８０個のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）となる。そのため、第二カラー調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、図１８に示すモノクロ調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔（１８０ｄｐｉ）と同じである。第二カラー調整用パターンは、ヘッド４１が往路を移動する１パス目に形成されるドット（図２３Ａに示す○）と、ヘッド４１が復路を移動する２パス目に形成されるドット（図２３Ｂに示す△）によって構成される。そのため、第二カラー調整用パターンを印刷する際のヘッド４１の移動回数は、第一カラー調整用パターンを移動する際のヘッド４１の移動回数よりも少ない。

図２４Ａ〜図２４Ｄに示すカラー調整用パターン（以下、「第三カラー調整用パターン」ともいう）のドット形成方法について簡単に説明する。第三カラー調整用パターンを印刷する場合には、１８０個のノズルＮｚがインク滴Ｉｐを吐出するので、インク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）となる。そのため、第三カラー調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔は、図１８に示すモノクロ調整用パターンを印刷する場合のインク滴Ｉｐを吐出するノズル間隔（１８０ｄｐｉ）と同じである。第三カラー調整用パターンは、ヘッド４１が往路を移動する１パス目に形成されるドット（図２４Ａに示す○）、ヘッド４１が復路を移動する２パス目に形成されるドット（図２４Ｂに示す△）、ヘッド４１が往路を移動する３パス目に形成されるドット（図２４Ｃに示す●）、及び、ヘッド４１が復路を移動する４パス目に形成されるドット（図２４Ｄに示す▲）によって構成される。

ただし、カラー画像は複数の色のインクにより印刷されるため、一色のインクを吐出するノズルＮｚの所定間隔は、モノクロ画像の所定間隔に比べて大きいことがある。そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合の所定間隔が、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の所定間隔よりも大きい場合には、カラー画像とモノクロ画像のそれぞれを印刷する際の所定間隔に対応した所定間隔にてカラー調整用パターンとモノクロ調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、カラー調整用パターンの各パターンＰ１〜Ｐ５を印刷する場合には、それぞれのパターンについてノズルＮｚが２つのドット列を形成し、モノクロ調整用パターンの各パターンＰ１〜Ｐ５を印刷する場合には、それぞれのパターンについてノズルＮｚが４つのドット列を形成していた。すなわち、カラー調整用パターンを印刷する場合の吐出周期（所定周期）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の吐出周期より大きいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラー調整用パターンを印刷する場合の吐出周期（図２５Ａ〜図２５Ｄ参照）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の吐出周期と同じであることとしてもよい。

図２５Ａ〜図２５Ｄに示すカラー調整用パターン（以下、「第四カラー調整用パターン」ともいう）のドット形成方法について簡単に説明する。第四カラー調整用パターンの各パターンＰ１〜Ｐ５を印刷する場合には、それぞれのパターンについてノズルＮｚが４つのドット列を形成する。そのため、第四カラー調整用パターンを印刷する場合の吐出周期は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の吐出周期より大きい。第四カラー調整用パターンは、ヘッド４１が往路を移動する１パス目に形成されるドット（図２５Ａに示す○）、ヘッド４１が復路を移動する２パス目に形成されるドット（図２５Ｂに示す△）、ヘッド４１が往路を移動する３パス目に形成されるドット（図２５Ｃに示す●）、及び、ヘッド４１が復路を移動する４パス目に形成されるドット（図２５Ｄに示す▲）によって構成される。

ただし、カラー画像は複数の色のインクにより印刷されるため、一色のインクを吐出するノズルＮｚの吐出周期は、モノクロ画像の吐出周期に比べて大きいことがある。そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合の吐出周期が、モノクロ調整用パターンを印刷する場合の吐出周期よりも大きい場合には、カラー画像とモノクロ画像を印刷する際の吐出周期に対応した吐出周期にてカラー調整用パターンとモノクロ調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、カラー調整用パターン及びモノクロ調整用パターンはヘッド４１が複数回移動することによって印刷され、カラー調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数（移動回数は４回、図２０Ａ〜図２０Ｄ参照）は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数（移動回数は２回、図１８Ａ及び図１８Ｂ参照）より多いこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラー調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数は、モノクロ調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数と同じであることとしてもよい。

ただし、カラー画像は、モノクロ画像に比べて高画質を求められる。かかる場合に、ヘッド４１の移動回数を多くして微細に画像を印刷することで、高画質を実現している。そのため、カラー画像は、モノクロ画像に比べてヘッド４１の移動回数が多くなることがある。そこで、カラー調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数が、モノクロ調整用パターンを印刷する場合のヘッド４１の移動回数よりも大きい場合には、カラー画像とモノクロ画像を印刷する際のヘッド４１の移動回数に対応した移動回数にてカラー調整用パターンとモノクロ調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、カラー調整用パターン及びモノクロ調整用パターンは移動方向に沿って配列された多数のドットによって構成され、カラー調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔（図２０Ｄに示すように、パターンＰ１〜Ｐ５は２つのドット列により構成されている）は、モノクロ調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔（図１８Ｂに示すように、パターンＰ１〜Ｐ５は４つのドット列により構成されている）より大きいこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラー調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔は、モノクロ調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔と同じであることとしてもよい。

ただし、カラー画像は複数の色のインクにより印刷されるため、カラー画像を構成するドットの移動方向の間隔は、モノクロ画像を構成するドットの移動方向の間隔より大きいことがある。そこで、カラー調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔が、モノクロ調整用パターンを構成するドットの移動方向の間隔よりも大きい場合には、カラー画像とモノクロ画像を印刷する際のドットの移動方向の間隔に対応したドット間隔にてカラー調整用パターンとモノクロ調整用パターンを印刷することが可能となる。かかる場合には、画像を印刷する場合のインク吐出の事象に対応した事象に基づいて印刷された調整用パターンによって吐出タイミングが調整されるから、有効に画像の画質の向上を図ることが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、ヘッド４１は往路と復路とに移動可能であり、ノズルＮｚは移動方向と交差する方向に配列されており、ヘッド４１が往路と復路とに移動する間にインクを吐出し、図１５と図１６に示すように、カラー調整用パターン及びモノクロ調整用パターンは、ヘッド４１が往路を移動する際の吐出タイミング（以下、「往路吐出タイミング」ともいう）に対するヘッド４１が復路を移動する際の吐出タイミング（以下、「復路吐出タイミング」ともいう）を調整するためのものであることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラー調整用パターン及びモノクロ調整用パターンは、復路吐出タイミングに対する往路吐出タイミングを調整することとしてもよい。

さらに、上記実施形態において、カラー調整用パターン及びモノクロ調整用パターンは、ヘッド４１が往路を移動する際に印刷される往路パターンとヘッド４１が復路を移動する際に印刷される復路パターンとによって構成され、図１８Ａと図１８Ｂ又は図２０Ａ〜図２０Ｄに示すように、往路パターンを印刷する場合と復路パターンを印刷する場合とで所定周期及び所定間隔が同じであることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、往路パターンと復路パターンとを同じ所定周期及び所定間隔で印刷する場合には、インクを吐出するための制御を簡略化できるから、迅速に調整用パターンを印刷することが可能となる。

さらに、上記実施形態において、カラー調整用パターン及びモノクロ調整用パターンは往路パターンと復路パターンとによって構成され、往路パターンを印刷する場合と復路パターンを印刷する場合とでインクを吐出するノズルＮｚは同じである（図１８Ａと図１８Ｂ、図２０Ａと図２０Ｂ参照）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、往路パターンを印刷する場合と復路パターンを印刷する場合とでインクを吐出するノズルＮｚは異なることとしてもよい。
図２６を用いてより具体的に説明する。図２６は、変形例としてのテストパターンの説明図である。ヘッド４１が往路を移動する際にノズル＃１〜＃９０がインク滴Ｉｐを吐出することにより往路パターン（図２６に示すＡ）を印刷し、ヘッド４１が復路を移動する際にノズル＃９１〜１８０がインク滴Ｉｐを吐出することにより復路パターン（図２６に示すＢ）を印刷する。この往路パターンと復路パターンとが重なって、図２６示す調整用パターン（Ｎｏ＝１〜Ｎｏ＝７の調整用パターン）が印刷される。
ただし、ノズルＮｚ毎にインク吐出の特性が異なることがあるから、吐出タイミングの調整は、同一のノズルＮｚにより印刷された調整用パターンに基づいて、行われることが望ましい。そこで、往路パターンを印刷する場合と復路パターンを印刷する場合とでインクを吐出するノズルＮｚが同じである場合には、往路吐出タイミングに対する復路吐出タイミングをより適切に調整することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、複数の調整用パターン（図１５に示す、Ｎｏ＝１〜Ｎｏ＝７の調整用パターン）が印刷され、ヘッド４１が往路を移動する際の吐出タイミングに対するヘッド４１が復路を移動する際の吐出タイミングが、Ｎｏ＝１の調整用パターン〜Ｎｏ＝７の調整用パターン毎に異なることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、一つの調整用パターンが印刷されることとしてもよい。
ただし、往路吐出タイミングに対する復路吐出タイミングが異なる複数の調整用パターンが印刷される場合には、吐出タイミングが最適な調整用パターンを選択することができるから、容易に吐出タイミングを調整することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、カラー画像として自然画が印刷され、モノクロ画像としてテキスト画が印刷されることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、カラー画像として自然画以外のものが印刷され、モノクロ画像としてテキスト画以外のものが印刷されることとしてもよい。
ただし、自然画とテキスト画とでは所定周期と所定間隔が一層異なる恐れがあるから、画像を印刷する際のインクを吐出する事象と相関関係にある事象にて調整用パターンを印刷することがより求められる。そのため、カラー画像として自然画が印刷され、モノクロ画像としてテキスト画が印刷される場合には、画像の画質の向上を図ることが可能となるという効果がより有効に奏される。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施形態において、単色画像はモノクロ画像であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、単色画像は、マゼンタ、シアン、イエロのいずれか１色のみの画像、いわゆるモノカラー画像、であることとしてもよい。
ただし、単色画像としてモノクロ画像が最も需要が高く、カラー画像とモノクロ画像とでは所定周期や所定間隔が一層異なる恐れがあるから、画像を印刷する際のインクを吐出する事象と相関関係にある事象にて調整用パターンを印刷することがより一層求められる。そのため、単色画像がモノクロ画像である場合には、画像の画質の向上を図ることが可能となるという効果がより有効に奏される。従って、上記実施形態の方がより望ましい。

印刷システムの外観構成を示した説明図である。 本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。 本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。 本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。 印刷時の処理のフロー図である。 図６Ａは、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を示した説明図である。図６Ｂは、ピエゾに電圧が印可された時に、インクがノズルから吐出する様子を示した図である。 ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。 ヘッドユニット４０の説明図である。 各信号のタイミングチャートである。 キャリッジの往路と復路とにおける移動方向を説明する図である。 往路と復路とにおけるインクの吐出タイミングの説明図である。 調整値の決定手順を説明するためのフロー図である。 テストパターンの印刷指令を行うインターフェースの説明図である。 最適パターンの選択指示を行うインターフェースの説明図である。 本実施形態のテストパターンの説明図である。 図１６Ａは、往路パターンの説明図である。図１６Ｂは、復路パターンの説明図である。図１６Ｃは、最適パターンの説明図である。図１６Ｄは、往路パターンに対して復路パターンが右にずれたときの調整用パターンの説明図である。図１６Ｅは、往路パターンに対して復路パターンが左にずれたときの調整用パターンの説明図である。 モノクロ調整用パターンのドット形成のフロー図である。 図１８Ａは、１パス目に形成されたドットを示した図である。図１８Ｂは、２パス目に形成されたドットを示した図である。 カラー調整用パターンのドット形成のフロー図である。 図２０Ａは、１パス目に形成されたドットを示した図である。図２０Ｂは、２パス目に形成されたドットを示した図である。図２０Ｃは、３パス目に形成されたドットを示した図である。図２０Ｄは、４パス目に形成されたドットを示した図である。 従来のモノクロ用テストパターンの説明図である。 従来のカラー用テストパターンの説明図である。 図２３Ａは、１パス目に形成されたドットを示した図である。図２３Ｂは、２パス目に形成されたドットを示した図である。 図２４Ａは、１パス目に形成されたドットを示した図である。図２４Ｂは、２パス目に形成されたドットを示した図である。図２４Ｃは、３パス目に形成されたドットを示した図である。図２４Ｄは、４パス目に形成されたドットを示した図である。 図２５Ａは、１パス目に形成されたドットを示した図である。図２５Ｂは、２パス目に形成されたドットを示した図である。図２５Ｃは、３パス目に形成されたドットを示した図である。図２５Ｄは、４パス目に形成されたドットを示した図である。 変形例としてのテストパターンの説明図である。 プリンタ１に接続されたコンピュータ装置を通じて印刷モードの設定を行う場合の一例を示したものである。

符号の説明

１ プリンタ、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ 搬送モータ、
２３ 搬送ローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、３０ キャリッジユニット、
３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
４２ ヘッド駆動回路、４３ 原駆動信号発生部、５０ 検出器群、
５１ リニア式エンコーダ、５２ ロータリー式エンコーダ、５３ 紙検出センサ、
５４ 光学センサ、６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、９０ インクカートリッジ、
９８ インク通路、１００ 印刷システム、１１０ コンピュータ、
１１２ ビデオドライバ、１１４ アプリケーションプログラム、
１１６ プリンタドライバ、１２０ 表示装置、１３０ 入力装置、
１３０Ａ キーボード、１３０Ｂ マウス、１４０ 記録再生装置、
１４０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、１４０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
４２１ 第１シフトレジスタ、４２２ 第２シフトレジスタ、４２３ ラッチ回路群、
４２４ データセレクタ

Claims (15)

1. 媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、
   前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、
   前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する
   印刷装置において、
   カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔より大きいことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期より大きいことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが複数回移動することによって印刷され、
   前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数より多いことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記調整用パターンは、前記移動方向に沿って配列された多数のドットによって構成され、
   前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔より大きいことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記吐出ヘッドは、往路と復路とに移動可能であり、
   前記ノズルは、前記移動方向と交差する方向に配列されており、前記吐出ヘッドが前記往路と前記復路とに移動する間に前記液体を吐出し、
   前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングを調整するためのものであることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際に印刷される往路パターンと、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際に印刷される復路パターンと、によって構成され、
   前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔が同じであることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の印刷装置において、
   前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際に印刷される往路パターンと、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際に印刷される復路パターンと、によって構成され、
   前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記液体を吐出する前記ノズルは同じであることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項６〜請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
   複数の前記調整用パターンが印刷され、
   前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングは、前記複数の調整用パターン毎に異なることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記カラー画像として、自然画が印刷され、
    前記単色画像として、テキスト画が印刷されることを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記単色画像は、モノクロ画像であることを特徴とする印刷装置。
12. 媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、
    前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、
    前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する
    印刷装置において、
    カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なり、
    前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定間隔より大きく、
    前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記所定周期より大きく、
    前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが複数回移動することによって印刷され、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合の前記吐出ヘッドの移動回数より多く、
    前記調整用パターンは、前記移動方向に沿って配列された多数のドットによって構成され、前記カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔は、前記単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを構成する前記ドットの前記移動方向の間隔より大きく、
    前記吐出ヘッドは、往路と復路とに移動可能であり、前記ノズルは、前記移動方向と交差する方向に配列されており、前記吐出ヘッドが前記往路と前記復路とに移動する間に前記液体を吐出し、前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングを調整するためのものであり、
    前記調整用パターンは、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際に印刷される往路パターンと、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際に印刷される復路パターンと、によって構成され、前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔が同じであり、
    前記往路パターンを印刷する場合と、前記復路パターンを印刷する場合とで、前記液体を吐出する前記ノズルは同じであり、
    複数の前記調整用パターンが印刷され、前記吐出ヘッドが前記往路を移動する際の前記吐出タイミングに対する、前記吐出ヘッドが前記復路を移動する際の前記吐出タイミングは、前記複数の調整用パターン毎に異なり、
    前記カラー画像として、自然画が印刷され、前記単色画像として、テキスト画が印刷され、
    前記単色画像は、モノクロ画像であることを特徴とする印刷装置。
13. 液体を吐出する複数のノズルの間隔が所定間隔であり、前記ノズルが液体を吐出する周期が所定周期である状態にて、前記液体の吐出タイミングを調整するために媒体に印刷される調整用パターンにおいて、
    前記調整用パターンには、カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するためのカラー調整用パターンと、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための単色調整用パターンとがあり、
    前記カラー調整用パターンが印刷される場合と、前記単色調整用パターンが印刷される場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする調整用パターン。
14. 媒体に対して液体を吐出する複数のノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが液体を吐出する周期を所定周期として、前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷方法において、
    カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷方法。
15. コンピュータと、このコンピュータに接続可能な印刷装置とを備えた印刷システムにおいて、
    前記印刷装置は、
    媒体に対して移動方向に移動しながら画像を印刷すべく液体を吐出するための吐出ヘッドを有し、
    前記吐出ヘッドは、配列された複数のノズルを備え、
    前記液体を吐出する前記ノズルの間隔を所定間隔とし、前記ノズルが前記液体を吐出する周期を所定周期として、前記吐出ヘッドからの前記液体の吐出タイミングを調整するための調整用パターンを印刷する印刷装置であり、
    カラー画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合と、単色画像を印刷する際の前記吐出タイミングを調整するための前記調整用パターンを印刷する場合とで、前記所定周期及び前記所定間隔の少なくとも一方が異なることを特徴とする印刷システム。
    
    

Images