JP2005318906A - Windowpane outer surface cleaning device for building - Google Patents

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JP2005318906A JP2004136951A JP2004136951A JP2005318906A JP 2005318906 A JP2005318906 A JP 2005318906A JP 2004136951 A JP2004136951 A JP 2004136951A JP 2004136951 A JP2004136951 A JP 2004136951A JP 2005318906 A JP2005318906 A JP 2005318906A
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window glass
guide roller
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Masao Mogi
雅夫 茂木
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BUFA CONCRETE PROT JAPAN KK
BUFA CONCRETE PROTECTION JAPAN KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a windowpane outer surface cleaning device surely cleansing the surface of a windowpane of a building to the edge of a mullion (the edge of a transom) and preventing water dripping. <P>SOLUTION: This windowpane outer surface cleaning device is characterized in that a wiper holder 15 is retained displaceable in an approximately perpendicular direction to the surface of the windowpane 2, a guide roller 56 journaled to the wiper holder 15 is constituted to rotatingly travel on the guide rail 42 provided on the mullion 4, the width of a wiper blade 14 has a sufficient width for reaching near the side of the mullion 4, and a lifting block 43 having a cross section fitting to the cross section of the transom is provided in a position corresponding to the transom on a track of the guide roller 56 so that the wiper blade 14 can get over the transom 5. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ビルの窓ガラス外面洗浄装置に関し、特に、特表2003−516792号公報において開示されている自動洗浄装置の改良に関するものである。
より具体的には、隣接する窓ガラス間の境目に設けられる縦向き又は横向きの桟[縦向きの桟を一般に「方立(ほうだて)」と称し、横向きの桟を一般に「無目(むめ)」と称する。]の位置までガラスを確実に洗浄できると共に、「方立」ぎわ部分又は「無目」ぎわ部分からの水ダレ(水垂れ)を防止し得るように構成した窓ガラス外面の自動洗浄装置に関するものである。
The present invention relates to a building window glass outer surface cleaning apparatus, and more particularly to an improvement of an automatic cleaning apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 2003-516792.
More specifically, a vertical or horizontal beam provided at the boundary between adjacent window glasses (a vertical beam is generally referred to as a "stand"), and a horizontal beam is generally referred to as "unsightly ( Mume) ". ] To the automatic cleaning device for the outer surface of the window glass, which can be surely cleaned up to the position of [], and can prevent water dripping (water dripping) from the “standing” wrinkled part or “unsightly” wrinkled part It is.

窓ガラスの外面を自動的に洗浄する装置は、これまでにも多く提案されており、その一例として下記特許文献1に記載のものを挙げることができる。   Many apparatuses for automatically cleaning the outer surface of the window glass have been proposed so far, and examples thereof include those described in Patent Document 1 below.

特表2003−516792号公報(特願2001−544559)Japanese translation of PCT publication No. 2003-516792 (Japanese Patent Application No. 2001-544559)

上記特許文献1において開示されている洗浄装置の概要を図4及び図5を参照しつつ説明する。
図4は、特許文献1において開示されている窓ガラス外面洗浄装置の全体構成を示す説明図であり、図5は、そのような従来公知の窓ガラス外面洗浄装置のワイパーブレードの取付け部分とその作用を示す水平断面図である。
当該洗浄装置は、図4に示す如く、ビル1の外面3に対向するよう設置され、大別して、洗浄すべき窓ガラス2の外面に対向するよう配置される縦方向又は横方向に延びる案内レールユニット6と、駆動モータ45により上記案内レールユニット6に沿って移動せしめられる少なくとも1機の台車機構19と、窓ガラス2の表面に向けて洗浄液を噴射する複数のスプレーノズル31を備えた洗浄液ライン46と、窓ガラス2の表面を払拭するワイパーブレード14(図5)が取り付けられたワイパーハウジング12(図5)であって、上記台車機構19上に搭載され、ガイドローラ56(図5)によって、隣接する窓ガラスの辺縁同士を互いに連結する縦の桟(方立)4又は横の桟(無目)5に沿って案内されるワイパーハウジング12(図5)と、から構成されている。
The outline | summary of the washing | cleaning apparatus currently disclosed in the said patent document 1 is demonstrated referring FIG.4 and FIG.5.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the window glass outer surface cleaning apparatus disclosed in Patent Document 1, and FIG. 5 shows the wiper blade mounting portion of such a conventionally known window glass outer surface cleaning apparatus and its portion. It is a horizontal sectional view showing an operation.
As shown in FIG. 4, the cleaning apparatus is installed so as to face the outer surface 3 of the building 1, and is roughly divided into a guide rail extending in the vertical direction or the horizontal direction so as to face the outer surface of the window glass 2 to be cleaned. A cleaning liquid line including a unit 6, at least one carriage mechanism 19 that is moved along the guide rail unit 6 by the drive motor 45, and a plurality of spray nozzles 31 that spray the cleaning liquid toward the surface of the window glass 2. 46 and a wiper housing 12 (FIG. 5) to which a wiper blade 14 (FIG. 5) for wiping the surface of the window glass 2 is attached, is mounted on the carriage mechanism 19 and is guided by a guide roller 56 (FIG. 5). , A wiper housing 12 guided along a vertical beam (vertical) 4 or a horizontal beam (invisible) 5 that connects the edges of adjacent window glasses to each other (see FIG. ), And it is constructed from.

ここで、台車機構19が縦の桟(方立)4に沿って昇降する場合について説明すれば、台車機構19は、駆動モータ45によって回転せしめられる上側のスプロケット44aと、回転自在な下側のスプロケット44bとの間に巻き掛けられたチェーンベルトもしくは歯形付きベルトに取り付けられ、駆動モータ45を正逆回転させることにより台車機構19が案内レールユニット6に沿って矢符11で示す如く昇降するようになっている。
台車機構19には、窓ガラスの外面に接触してこれを洗浄するワイパーブレード14(図5)を取り付けたワイパーハウジング12(図5)を備えたワイパーユニットが搭載されている。
窓ガラスの洗浄時には、バルブ47を開き、スプレーノズル31から水を窓ガラス2に噴き付けながら、台車機構19を昇降させ、ワイパーブレード14を窓ガラス2の表面上で摺動、移動させることにより、窓ガラスの表面が洗浄されるものである。
Here, the case where the carriage mechanism 19 moves up and down along the vertical beam (vertical) 4 will be described. The carriage mechanism 19 includes an upper sprocket 44 a rotated by a drive motor 45 and a rotatable lower side. It is attached to a chain belt or a toothed belt wound around the sprocket 44b, and the carriage mechanism 19 moves up and down along the guide rail unit 6 as indicated by the arrow 11 by rotating the drive motor 45 forward and backward. It has become.
Mounted on the carriage mechanism 19 is a wiper unit including a wiper housing 12 (FIG. 5) to which a wiper blade 14 (FIG. 5) that contacts and cleans the outer surface of the window glass is mounted.
When cleaning the window glass, by opening the valve 47 and spraying water from the spray nozzle 31 onto the window glass 2, the carriage mechanism 19 is moved up and down, and the wiper blade 14 is slid and moved on the surface of the window glass 2. The surface of the window glass is cleaned.

上記の如き特表2003−516792号公報に記載の洗浄装置の問題点を、図5を参照しつつ、以下に説明する。なお、台車機構19を方立4に沿って縦方向(上下方向)に移動させながら洗浄する場合と、無目5に沿って横方向(水平方向)に移動させながら洗浄する場合とがあり、ここでは、方立4に沿って縦方向に移動させながら洗浄する場合について説明するが、横方向に移動させながら洗浄する場合においても同様の問題がある。
前記のようにワイパーブレード14が窓ガラス2の表面に接触した状態で上下動して窓ガラス2の表面を洗浄する際、台車機構19及びワイパーハウジング12は、ガイドローラ56によって前記方立4に沿って案内されるものであるが、
ガイドローラ56は、図5に示す如く、窓ガラス2の外面上で方立4の側辺から若干の幅Wを隔てた位置において、方立4に沿って上下に回転移動するようになっている。そのため、方立4から上記幅Wの区間にワイパーブレード14を設けることはできず、この幅Wの領域の窓ガラス2の表面は、拭けない部分となって汚れたまま残るという問題があった。また当該領域の水をぬぐい取ることができず、水ダレの原因ともなっていた。そのようにして垂れる水の中には、方立ぎわ領域のガラス表面に付着していた汚れの粒子も含まれているため、乾燥後のガラス表面に水ダレの跡が残ることも多かった。
同様に、台車機構19を無目5に沿って横方向に移動させながら洗浄する場合には、無目5の上下の一定幅のガラス表面領域が拭けない部分として汚れたまま残る結果となる。
The problems of the cleaning apparatus described in the Japanese translations of PCT publication No. 2003-516792 will be described below with reference to FIG. In addition, there are a case where cleaning is performed while moving the cart mechanism 19 in the vertical direction (vertical direction) along the vertical 4 and a case where cleaning is performed while moving in the horizontal direction (horizontal direction) along the invisible eye 5. Here, the case where cleaning is performed while moving in the vertical direction along the vertical 4 will be described, but the same problem occurs when cleaning is performed while moving in the horizontal direction.
As described above, when the wiper blade 14 moves up and down in contact with the surface of the window glass 2 to clean the surface of the window glass 2, the carriage mechanism 19 and the wiper housing 12 are brought into the vertical 4 by the guide roller 56. Will be guided along,
As shown in FIG. 5, the guide roller 56 rotates up and down along the vertical 4 at a position on the outer surface of the window glass 2 with a slight width W from the side of the vertical 4. Yes. Therefore, the wiper blade 14 cannot be provided in the section of the width W from the vertical 4, and there is a problem that the surface of the window glass 2 in the area of the width W remains unclean and remains dirty. . In addition, the water in the area could not be wiped off, causing water dripping. The water dripping in such a manner also includes dirt particles adhering to the glass surface in the vertical wrinkle region, so that a trace of water dripping often remains on the glass surface after drying.
Similarly, when the carriage mechanism 19 is washed while being moved laterally along the mesh 5, the upper and lower glass surface regions of a certain width above and below the mesh 5 remain dirty as unwiped portions.

本発明は、上記の問題点を解決するためなされたものであり、その目的とするところは、窓ガラスの表面を、方立ぎわ(又は無目ぎわ)まで確実にクリーニングできると共に、水ダレも防止し得るように構成した窓ガラス外面洗浄装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to reliably clean the surface of the window glass up to a vertical wrinkle (or an open wrinkle) and to prevent dripping. An object of the present invention is to provide an apparatus for cleaning the outer surface of a window glass that can be prevented.

上記の目的は、
ビルの外面に対向するよう設置される窓ガラス外面洗浄装置であって、
洗浄すべき窓ガラスの外面に対向するよう、方立(無目)と略平行に配置される案内レールユニットと、
駆動モータにより上記案内レールユニットに沿って上下方向(水平方向)に移動せしめられる少なくとも1機の台車機構と、
窓ガラスの表面に向けて洗浄液を噴射する複数のスプレーノズルを備えた洗浄液ラインと、
上記台車機構上に設けられるワイパーホルダであって、窓ガラスの表面を払拭するワイパーブレードを有するワイパーホルダと、
を備えた窓ガラス外面洗浄装置において;
上記ワイパーホルダを、窓ガラスの表面に対して略直角方向に変位可能なよう上記台車機構上に取り付け、
ワイパーホルダに直接的又は間接的に軸支されるガイドローラであって、方立(無目)に設けたガイドレールの外面上を上記台車機構の上下移動(水平移動)に伴って回転走行せしめられるガイドローラを設けると共に、
ワイパーブレードの幅を、方立(無目)の側辺近くまで達する充分な幅とし、更に、
ワイパーブレードが無目(方立)を乗り越し得るようにするため、ガイドローラの軌道上で無目(方立)に対応する位置に、無目(方立)の断面に適合する断面形状を有するリフティングブロックを設け、ガイドローラがリフティングブロック上を乗り越える際に、当該ガイドローラが窓ガラスから開離する方向へ移動するのに追従して、ワイパーホルダも窓ガラスから開離する方向へ変位し、これにより、ワイパーブレードの先端が無目(方立)の表面に接触しつつ無目(方立)を乗り越すよう構成したこと、
を特徴とするビルの窓ガラス外面洗浄装置によって達成し得る。
なお、上記記載において、かっこ書き内の記載は、台車機構を無目に沿って水平方向に移動させながら洗浄する場合の構成を示している。
The above purpose is
A window glass outer surface cleaning device installed to face the outer surface of a building,
A guide rail unit arranged substantially parallel to the vertical (unfinished) so as to face the outer surface of the window glass to be cleaned;
At least one carriage mechanism that is moved in the vertical direction (horizontal direction) along the guide rail unit by a drive motor;
A cleaning liquid line having a plurality of spray nozzles for spraying the cleaning liquid toward the surface of the window glass;
A wiper holder provided on the carriage mechanism, the wiper holder having a wiper blade for wiping the surface of the window glass;
In a window glass exterior cleaning device comprising:
The wiper holder is mounted on the carriage mechanism so as to be displaced in a direction substantially perpendicular to the surface of the window glass,
A guide roller that is directly or indirectly supported by the wiper holder, and rotates on the outer surface of a guide rail provided in a vertical (invisible) manner as the carriage mechanism moves up and down (horizontal movement). A guide roller is provided,
The width of the wiper blade is set to a sufficient width to reach the side of the vertical (blank),
In order to allow the wiper blade to pass over the invisible (orientated), it has a cross-sectional shape that matches the invisible (orientated) cross section at a position corresponding to the invisible (orientated) on the track of the guide roller. A lifting block is provided, and when the guide roller gets over the lifting block, the wiper holder is also displaced in the direction of separating from the window glass, following the movement of the guide roller in the direction of separating from the window glass, This allows the tip of the wiper blade to be in contact with the surface of the invisible (orientated) while overriding the invisible (orientated),
It can be achieved by a building window glass exterior cleaning device characterized by the following.
In addition, in the said description, the description in parentheses has shown the structure in the case of washing | cleaning, moving a trolley mechanism to a horizontal direction along invisible.

上記の如き構成であると、ガイドローラは、従来のように窓ガラスの外面上を回転走行するのではなく、方立(又は無目)に設けたガイドレールの上を回転走行するので、ワイパーブレードを方立(又は無目)の側辺に極めて近い位置まで延ばして取り付けることができ、これによって、窓ガラスの表面を方立ぎわ(又は無目ぎわ)まで確実に洗浄できると共に、方立ぎわ(又は無目ぎわ)での水ダレも効果的に防止できるものである。
また、ガイドローラの軌道上で無目(又は方立)に対応する位置に、無目(又は方立)の断面に適合する断面形状を有するリフティングブロックを設けてあり、ガイドローラが上下移動(又は水平移動)するとき当該リフティングブロックを乗り越える際に、ガイドローラが窓ガラスから開離する方向へ持ち上げられるため、これに追従して、ワイパーホルダも窓ガラスから開離する方向へ変位し、これにより、ワイパーブレードの先端が無目(又は方立)の表面に接触しつつ無目(又は方立)を乗り越すことができるので、ワイパーブレードが上下移動(水平移動)するときに、無目(又は方立)が障害となることがなく、円滑な洗浄動作が確保される。
With the configuration as described above, the guide roller does not run on the outer surface of the window glass as in the prior art, but runs on the guide rail provided in a vertical (or invisible) manner. The blade can be mounted to extend to a position very close to the side of the vertical (or unfinished), which ensures that the surface of the window glass can be cleaned up to the vertical (or unbroken) and It is also possible to effectively prevent water dripping at the crease (or no crease).
In addition, a lifting block having a cross-sectional shape that conforms to an invisible (or vertical) cross section is provided at a position corresponding to the invisible (or vertical) on the guide roller track, and the guide roller moves up and down ( When moving over the lifting block when moving horizontally), the guide roller is lifted away from the window glass, so that the wiper holder is also displaced in the direction away from the window glass. By this, the tip of the wiper blade can pass over the invisible (or vertical) while contacting the invisible (or vertical) surface, so when the wiper blade moves up and down (horizontal movement) (Or vertical) does not become an obstacle, and a smooth cleaning operation is ensured.

以下、図面に示す実施例を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

図1は、本発明に係るビルの窓ガラス外面洗浄装置のワイパーブレード及びガイドローラの配置の一実施例とその作用を説明するための横断面図(図3中のI−I線位置における断面図)、図2は、図1に示した窓ガラス外面洗浄装置のワイパーブレードが無目を乗り越える際のリフティングブロックとガイドローラの作用を説明するための横断面図(図3中のII−II線位置における断面図)、図3は、ワイパーブレードが無目を乗り越える際のリフティングブロックとガイドローラの作用を説明するための縦断面図である。
図1〜図3には、台車機構を上下方向に移動させながら洗浄する場合において、方立ぎわまで確実に洗浄するための実施例が示されている。
なお、本発明は、ワイパーブレード及びガイドローラの配置と、ワイパーブレードが無目(又は方立)を乗り越えるための構成に特徴を有するものであり、その他の全体的な構成については、図4で説明した特許文献1に記載の洗浄装置のそれを採用できる。
図1〜図3中、2は窓ガラス、4は方立、41は方立の側壁、42は方立に設けたガイドレール、43は方立の側壁に取り付けたリフティングブロック、5は無目、12はワイパーハウジング、14はワイパーブレード、15はワイパーホルダ、17は押出しバネ、19は台車機構、56はガイドローラである。
FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining an example of the arrangement of wiper blades and guide rollers of a window glass outer surface cleaning apparatus for a building according to the present invention and a function thereof (cross section taken along the line II in FIG. 3). 2) FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the operation of the lifting block and the guide roller when the wiper blade of the window glass outer surface cleaning apparatus shown in FIG. 1 gets over the eyes (II-II in FIG. 3). FIG. 3 is a longitudinal sectional view for explaining the action of the lifting block and the guide roller when the wiper blade gets over the eyes.
FIGS. 1 to 3 show an embodiment for reliably cleaning up to a vertical edge when cleaning the carriage mechanism while moving it in the vertical direction.
Note that the present invention is characterized by the arrangement of the wiper blade and the guide roller and the configuration for the wiper blade to get over the invisible (or vertical), and other overall configurations are shown in FIG. The cleaning apparatus described in Patent Document 1 described above can be employed.
1-3, 2 is a window glass, 4 is a stand, 41 is a stand-up side wall, 42 is a guide rail provided in the stand, 43 is a lifting block attached to the stand-up side wall, and 5 is seamless , 12 is a wiper housing, 14 is a wiper blade, 15 is a wiper holder, 17 is a push spring, 19 is a carriage mechanism, and 56 is a guide roller.

本発明では、図1に示す如く、ガイドローラ56の配置と、ワイパーブレード14の幅が、前記図4に示した従来のものと全く異なっている。
即ち、ガイドローラ56は窓ガラス2の表面上を回転移動するのではなく、方立4に設けたガイドレール42上を回転移動するように構成されている。そのため、ワイパーブレード14の幅を、方立4の側辺の間近まで延びるよう充分に幅広いに設定することができる。そのため、図4に示した従来装置のように方立ぎわに幅Wの洗浄不可能部分が生じることがなく、方立ぎわまで完全にクリーニングすることができる。従ってまた、方立ぎわのガラス表面領域に水が残ることもなく、水ダレを確実に防止できる。
In the present invention, as shown in FIG. 1, the arrangement of the guide roller 56 and the width of the wiper blade 14 are completely different from the conventional one shown in FIG.
That is, the guide roller 56 is configured not to rotate on the surface of the window glass 2 but to rotate on the guide rail 42 provided in the vertical 4. Therefore, the width of the wiper blade 14 can be set to a sufficiently wide range so as to extend close to the side of the vertical 4. For this reason, unlike the conventional apparatus shown in FIG. 4, there are no non-cleanable portions having a width W in the vertical direction, and it is possible to completely clean the vertical lines. Therefore, water does not remain on the glass surface area of the vertical wrinkles, and dripping can be reliably prevented.

本発明の上記の如き構成を採用することにより、方立ぎわのガラス表面に未洗浄領域が残るという問題は解決する。然しながら、ワイパーブレード14が上下方向に移動しながら窓ガラス表面を払拭する際、無目が障害となって、これを乗り越えることができないという新たな問題が生じる。
即ち、従来のようにガイドローラ56が窓ガラスの表面上を回転移動する場合には、無目の部分ではガイドローラ56が無目を乗り越えて移動し、そのときガイドローラが無目に乗り上げる際には、ガイドローラを保持するワイパーホルダもガイドローラに追従して持ち上がり、従って、ワイパーブレードも持ち上げられて、ワイパーブレードの先端は無目の表面を払拭しながら無目を乗り越えて先へ進むことができる。
然しながら、本発明において、ガイドローラ56を方立4に設けたガイドレール42上を回転移動させるように構成した場合、方立4が無目5と交差する箇所では、ガイドレール56が中断することになるので、ガイドローラ56もワイパーブレード14も、無目を円滑に乗り越えて先へ進行することができないという問題を生じる。
By adopting the above-described configuration of the present invention, the problem that an uncleaned region remains on the glass surface of the vertical wrinkles is solved. However, when the wiper blade 14 wipes the surface of the window glass while moving in the vertical direction, there arises a new problem that the eyes are obstructed and cannot be overcome.
That is, when the guide roller 56 rotates and moves on the surface of the window glass as in the prior art, the guide roller 56 moves over the eyeless part in the eyeless part, and at that time the guide roller rides on the eyelessly. The wiper holder that holds the guide roller also lifts following the guide roller, and therefore the wiper blade is also lifted, and the tip of the wiper blade moves over the eyeless surface while wiping the eyeless surface. Can do.
However, in the present invention, when the guide roller 56 is configured to rotate on the guide rail 42 provided on the vertical 4, the guide rail 56 is interrupted at a location where the vertical 4 intersects the intangible 5. Therefore, there arises a problem that neither the guide roller 56 nor the wiper blade 14 can move over the eyes smoothly and move forward.

この問題を解決するため、本発明においては、ガイドローラ56の軌道上で無目に対応する位置に、無目の断面に適合する断面形状を有するリフティングブロック43(図2及び図3参照)を設け、ガイドローラ56がリフティングブロック43上を乗り越える際に、当該ガイドローラ56が窓ガラス2から開離する方向へ移動するのに追従して、ワイパーホルダ15も窓ガラスから開離する方向へ変位し、これにより、ワイパーブレード14の先端が無目5の表面に接触しつつ無目5を乗り越し得るように構成してある。
この構成について、主に図3を参照しながら具体的に説明する。
In order to solve this problem, in the present invention, a lifting block 43 (see FIGS. 2 and 3) having a cross-sectional shape that conforms to the cross section of the eye is provided at a position corresponding to the eye in the orbit of the guide roller 56. When the guide roller 56 moves over the lifting block 43, the wiper holder 15 is also displaced in the direction of separating from the window glass, following the movement of the guide roller 56 in the direction of separating from the window glass 2. Thus, the wiper blade 14 is configured so that the tip of the wiper blade 14 can get over the surface of the surfaceless body 5 while contacting the surface of the surface.
This configuration will be specifically described mainly with reference to FIG.

図3に示すように、ワイパーブレード14はワイパーホルダ15の先端面から窓ガラス2へ向けて突出するよう取り付けられている。当該ワイパーホルダ15は、台車機構19(図3では省略)に備えられたワイパーハウジング12内に収容されている。ワイパーハウジング12内には押出しバネ17が備えられ、ワイパーホルダ15を外側へ向けて押し出す力を作用させるようになっている。換言すれば、ワイパーホルダ15は、押出しバネ17により付勢された状態で、窓ガラス2の表面に対して略直角方向に変位可能なように台車機構19上に取り付けられている。
ガイドローラ56は、上記ワイパーホルダ15に回転可能なよう軸支されている。そのため、例えば、ガイドローラ56が窓ガラス2から離れる方向へ移動すると、これに追従してワイパーホルダ15及びワイパーブレード14も、押出しバネ17の押出し力に抗して窓ガラス2から離れる方向へ変位するようになっている。
As shown in FIG. 3, the wiper blade 14 is attached so as to protrude from the front end surface of the wiper holder 15 toward the window glass 2. The wiper holder 15 is accommodated in a wiper housing 12 provided in a cart mechanism 19 (not shown in FIG. 3). A pusher spring 17 is provided in the wiper housing 12 to apply a force for pushing the wiper holder 15 outward. In other words, the wiper holder 15 is mounted on the carriage mechanism 19 so as to be displaced in a direction substantially perpendicular to the surface of the window glass 2 while being biased by the push spring 17.
The guide roller 56 is rotatably supported by the wiper holder 15. Therefore, for example, when the guide roller 56 moves in a direction away from the window glass 2, the wiper holder 15 and the wiper blade 14 are also displaced in a direction away from the window glass 2 against the pushing force of the pushing spring 17. It is supposed to be.

方立4が無目5と交差する箇所では、図3に示すように、方立4に一体的に設けたガイドレール42が途絶えるが、この箇所には、方立4の側壁41上に、無目5の断面外形に適合する断面形状を有するリフティングブロック43が取り付けられている。
そのため、図3に示す如く、外車機構が下から上へ移動してきて、ガイドローラ56が、ガイドレール42が途絶える箇所に到ったときには、ガイドローラ56はガイドレール42からリフティングブロック43へと乗り換え、これを乗り越える形で連続して上方向へ回転移動し、続けて、上方のガイドレール上へ移行して上昇する。このようにガイドローラ56がリフティングブロック43上を乗り越える際に、ガイドローラ56が窓ガラス2から開離する方向へ移動すると、上述の如く、ワイパーホルダ15もこれに追随して窓ガラスから開離する方向へ変位し、これにより、ワイパーブレード14の先端は無目5の表面に接触しつつ無目5を乗り越して進行を続けるものである。
これによって、本発明において、ガイドローラ56が方立4のガイドレール42上を回転移動するように構成した場合に、方立4と無目5とが交差する箇所で、ガイドローラ56及びワイパーブレード14の進行が阻害されるという前記の問題点が解消されるものである。
As shown in FIG. 3, the guide rail 42 provided integrally with the vertical 4 is interrupted at the location where the vertical 4 intersects the intangible 5, but in this location, on the side wall 41 of the vertical 4, A lifting block 43 having a cross-sectional shape that fits the cross-sectional outline of the intangible 5 is attached.
Therefore, as shown in FIG. 3, when the outer vehicle mechanism moves from the bottom to the top and the guide roller 56 reaches a position where the guide rail 42 is interrupted, the guide roller 56 is transferred from the guide rail 42 to the lifting block 43. Rotating and moving upward in a manner that overcomes this, and then moves upward and moves upward on the guide rail. As described above, when the guide roller 56 moves over the lifting block 43 in the direction in which the guide roller 56 moves away from the window glass 2, the wiper holder 15 follows the window roller 2 and separates from the window glass as described above. In this way, the tip of the wiper blade 14 is in contact with the surface of the mesh 5 and continues to travel over the mesh 5.
Accordingly, in the present invention, when the guide roller 56 is configured to rotate on the guide rail 42 of the vertical 4, the guide roller 56 and the wiper blade are located at the intersection of the vertical 4 and the invisible 5. The above-mentioned problem that the progression of 14 is inhibited is solved.

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではない。
即ち、前記の如く、本発明は、台車機構を横方向に移動させながら洗浄する場合にも適用可能であり、その場合には、上記説明において「方立」は「無目」と、「無目」は「方立」と、「上下」は「左右」と、「縦」は「横」と、「横」は「縦」と、等々に読み替えるものである。
また、図示した例においては、無目5の断面外形が台形状(角状)のものについて説明したが、断面外形が円弧状の無目の場合には、断面外形が円弧状のリフティングブロックを用いるものである。
また、図示した例において、リフティングブロック43としては厚手のブロック状のものを用いたが、これは薄手のプレート状のものを、無目の外形に適合する形状に曲げたものであってもよく、本発明でいうリフティングブロックはそのような形態のものをも包含するものである。
以上の如く、本発明は、その目的の範囲内において、上記の説明から当業者が容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するものである。
In addition, this invention is not limited to said Example.
That is, as described above, the present invention can also be applied to the case where cleaning is performed while the carriage mechanism is moved in the lateral direction. “Eye” is read as “standing”, “up and down” as “left and right”, “vertical” as “horizontal”, “horizontal” as “vertical”, and so on.
Further, in the illustrated example, the case where the cross-sectional outer shape of the seamless section 5 is trapezoidal (square) has been described. It is what is used.
In the illustrated example, the lifting block 43 is a thick block, but this may be a thin plate that is bent into a shape that fits the invisible shape. The lifting block referred to in the present invention includes such a form.
As described above, the present invention includes all modified embodiments that can be easily conceived by those skilled in the art from the above description within the scope of the object.

本発明は上記の如く構成されるから、本発明によるときは、窓ガラスの表面を、方立ぎわ(又は無目ぎわ)まで確実にクリーニングできると共に、水ダレも防止し得る窓ガラス外面洗浄装置を提供し得るものである。   Since the present invention is configured as described above, according to the present invention, the window glass outer surface cleaning device that can reliably clean the surface of the window glass up to a vertical wrinkle (or no wrinkle) and also prevent dripping. Can provide.

本発明に係るビルの窓ガラス外面洗浄装置のワイパーブレード及びガイドローラの配置の一実施例とその作用を説明するための横断面図(図3中のI−I線位置における断面図)である。It is a cross-sectional view (cross-sectional view in the II line position in FIG. 3) for demonstrating one Example of arrangement | positioning of the wiper blade and guide roller of the window glass outer surface washing | cleaning apparatus of a building which concerns on this invention, and its effect | action. . 図1に示した窓ガラス外面洗浄装置のワイパーブレードが無目を乗り越える際のリフティングブロックとガイドローラの作用を説明するための横断面図(図3中のII−II線位置における断面図)である。FIG. 2 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 3) for explaining the operation of the lifting block and the guide roller when the wiper blade of the window glass outer surface cleaning apparatus shown in FIG. is there. ワイパーブレードが無目を乗り越える際のリフティングブロックとガイドローラの作用を説明するための縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating the effect | action of a lifting block and a guide roller at the time of a wiper blade getting over unseen. 窓ガラス外面洗浄装置の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of a window glass outer surface cleaning apparatus. 従来公知の窓ガラス外面洗浄装置のワイパーブレード及びガイドローラの配置を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows arrangement | positioning of the wiper blade and guide roller of a conventionally well-known window glass outer surface cleaning apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 ビル
2 窓ガラス
3 ビルの外面
4 方立
41 方立の側壁
42 ガイドレール
43 リフティングブロック
5 無目
6 案内レールユニット
10 ワイパーユニット
12 ワイパーハウジング
14 ワイパーブレード
15 ワイパーホルダ
17 押出しバネ
19 台車機構
31 スプレーノズル
44a,44b スプロケット
45 駆動モータ
46 洗浄液ライン
47 バルブ
56 ガイドローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 2 Window glass 3 Building outer surface 4 Standing 41 Standing side wall 42 Guide rail 43 Lifting block 5 Seamless 6 Guide rail unit 10 Wiper unit 12 Wiper housing 14 Wiper blade 15 Wiper holder 17 Extrusion spring 19 Carriage mechanism 31 Spray Nozzle 44a, 44b Sprocket 45 Drive motor 46 Cleaning liquid line 47 Valve 56 Guide roller

Claims (2)

ビル(1)の外面(3)に対向するよう設置される窓ガラス外面洗浄装置であって、
洗浄すべき窓ガラス(2)の外面に対向するよう、方立(4)と略平行に配置される案内レールユニット(6)と、
駆動モータ(45)により上記案内レールユニット(6)に沿って上下方向に移動せしめられる少なくとも1機の台車機構(19)と、
窓ガラス(2)の表面に向けて洗浄液を噴射する複数のスプレーノズル(31)を備えた洗浄液ライン(46)と、
上記台車機構(19)上に設けられるワイパーホルダ(15)であって、窓ガラス(2)の表面を払拭するワイパーブレード(14)を有するワイパーホルダ(15)と、
を備えた窓ガラス外面洗浄装置において;
上記ワイパーホルダ(15)を、窓ガラス(2)の表面に対して略直角方向に変位可能なよう上記台車機構(19)上に取り付け、
ワイパーホルダ(15)に直接的又は間接的に軸支されるガイドローラ(56)であって、方立(4)に設けたガイドレール(42)の外面上を上記台車機構(19)の上下移動に伴って回転走行せしめられるガイドローラ(56)を設けると共に、
ワイパーブレード(14)の幅を、方立(4)の側辺近くまで達する充分な幅とし、更に、
ワイパーブレード(14)が無目(5)を乗り越し得るようにするため、ガイドローラ(56)の軌道上で無目に対応する位置に、無目の断面に適合する断面形状を有するリフティングブロック(43)を設け、ガイドローラ(56)がリフティングブロック(43)上を乗り越える際に、当該ガイドローラ(56)が窓ガラスから開離する方向へ移動するのに追従して、ワイパーホルダ(15)も窓ガラスから開離する方向へ変位し、これにより、ワイパーブレード(14)の先端が無目(5)の表面に接触しつつ無目を乗り越すよう構成したこと、
を特徴とする上記のビルの窓ガラス外面洗浄装置。
A window glass outer surface cleaning device installed to face the outer surface (3) of the building (1),
A guide rail unit (6) arranged substantially parallel to the vertical (4) so as to face the outer surface of the window glass (2) to be cleaned;
At least one bogie mechanism (19) that is moved up and down along the guide rail unit (6) by a drive motor (45);
A cleaning liquid line (46) provided with a plurality of spray nozzles (31) for spraying the cleaning liquid toward the surface of the window glass (2);
A wiper holder (15) provided on the carriage mechanism (19), the wiper holder (15) having a wiper blade (14) for wiping the surface of the window glass (2);
In a window glass exterior cleaning device comprising:
The wiper holder (15) is mounted on the carriage mechanism (19) so as to be displaced in a direction substantially perpendicular to the surface of the window glass (2),
A guide roller (56) that is directly or indirectly pivotally supported by the wiper holder (15), on the outer surface of the guide rail (42) provided on the vertical (4), above and below the cart mechanism (19). Provided with a guide roller (56) that can be rotated in accordance with the movement,
The width of the wiper blade (14) is set to a sufficient width to reach the side of the vertical (4),
In order to allow the wiper blade (14) to pass over the eyeless (5), a lifting block having a cross-sectional shape adapted to the eyeless cross section at a position corresponding to the eyeless on the track of the guide roller (56) ( 43), and when the guide roller (56) climbs over the lifting block (43), the guide roller (56) follows the movement in the direction of separating from the window glass, and the wiper holder (15) Is also displaced in the direction of opening away from the window glass, so that the tip of the wiper blade (14) is in contact with the surface of the eyeless (5), and is configured to pass over the eyelessness,
An apparatus for cleaning an outer surface of a window glass of the building as described above.
ビル(1)の外面(3)に対向するよう設置される窓ガラス外面洗浄装置であって、
洗浄すべき窓ガラス(2)の外面に対向するよう、無目(5)と略平行に配置される案内レールユニットと、
駆動モータにより上記案内レールユニットに沿って水平方向に移動せしめられる少なくとも1機の台車機構(19)と、
窓ガラス(2)の表面に向けて洗浄液を噴射する複数のスプレーノズル(31)を備えた洗浄液ライン(46)と、
上記台車機構(19)上に設けられるワイパーホルダ(15)であって、窓ガラス(2)の表面を払拭するワイパーブレード(14)を有するワイパーホルダ(15)と、
を備えた窓ガラス外面洗浄装置において;
上記ワイパーホルダ(15)を、窓ガラス(2)の表面に対して略直角方向に変位可能なよう上記台車機構(19)上に取り付け、
ワイパーホルダ(15)に直接的又は間接的に軸支されるガイドローラであって、無目(5)に設けたガイドレールの外面上を上記台車機構(19)の水平移動に伴って回転走行せしめられるガイドローラを設けると共に、
ワイパーブレード(14)の幅を、無目(5)の側辺近くまで達する充分な幅とし、更に、
ワイパーブレード(14)が方立(4)を乗り越し得るようにするため、ガイドローラの軌道上で方立に対応する位置に、方立の断面に適合する断面形状を有するリフティングブロックを設け、ガイドローラがリフティングブロック上を乗り越える際に、当該ガイドローラが窓ガラスから開離する方向へ移動するのに追従して、ワイパーホルダ(15)も窓ガラスから開離する方向へ変位し、これにより、ワイパーブレード(14)の先端が方立(4)の表面に接触しつつ方立を乗り越すよう構成したこと、
を特徴とする上記のビルの窓ガラス外面洗浄装置。
A window glass outer surface cleaning device installed to face the outer surface (3) of the building (1),
A guide rail unit disposed substantially parallel to the eyeless (5) so as to face the outer surface of the window glass (2) to be cleaned;
At least one bogie mechanism (19) that is moved horizontally along the guide rail unit by a drive motor;
A cleaning liquid line (46) provided with a plurality of spray nozzles (31) for spraying the cleaning liquid toward the surface of the window glass (2);
A wiper holder (15) provided on the carriage mechanism (19), the wiper holder (15) having a wiper blade (14) for wiping the surface of the window glass (2);
In a window glass exterior cleaning device comprising:
The wiper holder (15) is mounted on the carriage mechanism (19) so as to be displaced in a direction substantially perpendicular to the surface of the window glass (2),
A guide roller that is directly or indirectly supported by the wiper holder (15), and rotates on the outer surface of the guide rail provided on the seamless (5) as the carriage mechanism (19) moves horizontally. A guide roller is provided, and
The width of the wiper blade (14) is set to a sufficient width to reach the side of the eyeless (5),
In order to allow the wiper blade (14) to pass over the vertical (4), a lifting block having a cross-sectional shape conforming to the vertical cross section is provided at a position corresponding to the vertical on the track of the guide roller. When the roller rides over the lifting block, the wiper holder (15) is also displaced in the direction of separating from the window glass, following the movement of the guide roller in the direction of separating from the window glass. That the tip of the wiper blade (14) is configured to pass over the vertical while contacting the surface of the vertical (4);
An apparatus for cleaning an outer surface of a window glass of the building as described above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102182773A (en) * 2010-12-01 2011-09-14 上海普英特高层设备有限公司 Anti-slip safe brake
CN104034318A (en) * 2013-03-08 2014-09-10 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 Plumb verification device and glass-cleaning robot with plumb verification device
CN106725070A (en) * 2016-10-21 2017-05-31 上海普英特高层设备股份有限公司 Knuckle climbing travelling mechanism

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