JP2005318022A - トリミング処理装置、トリミング処理方法及びトリミング処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 立体視のし易い状態が維持されるように１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミングを行ない得るようにすることである。
【解決手段】 立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理装置であって、前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割手段（Ｓ１）と、前記分割手段にて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出し手段（Ｓ２、Ｓ３）と、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成手段（Ｓ４、Ｓ５）とを有する構成となる。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ステレオ画像のトリミング処理装置に係り、詳しくは、立体視可能な１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像をトリミングして新たなステレオ画像を生成するトリミング処理装置、トリミング処理方法及びトリミング処理プログラムに関する。

従来、左右両眼の視差を利用して２つの画像から立体視が可能となるステレオ画像（３ＤＩ）が知られており、このようなステレオ画像をプリントする装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来の装置は、別々の画像ファイルあるいは別々のコマとして形成された左眼用画像と右眼用画像とを立体視を可能とする最適な間隔をもって合成し、その合成画像をステレオ画像としてプリントアウトするものである。

また、近年、デジタルカメラ等の撮影機器の多機能化に伴い、左右両眼の視差を利用して立体視可能な１対の画像で構成されるステレオ画像を記録する機能を備えた撮影機器が提案されるに至っている。更に、ステレオ画像のフォーマットとして、ステレオ画像を構成する立体視可能な１対の左画像と右画像とが別々ではなく、一体となるフォーマットも提案されている。

ところで、ステレオ画像を出力（表示、プリント）する場合、出力用紙の大きさや表示画面の大きさの制限から、そのステレオ画像のトリミングの必要性がある。ステレオ画像をトリミングする場合、トリミング後のステレオ画像においても、立体視しやすい状態が維持されていることが重要である。
特開２００２−２８７２７５号公報

しかし、前述したように、左右画像が一体となるフォーマットのステレオ画像を１つの画像とみなしてトリミングすると、次のような問題がある。

例えば、図１に示すように、左画像ＬＩと右画像ＲＩとが一体となるオリジナルのステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）の中心線から左右同じ幅の領域部分Ｔｒを切出し（トリミング）、その領域部分Ｔｒをそのまま新たなステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）とする。また、例えば、図２に示すように左画像ＬＩと右が図おＲＩとが一体となるオリジナルのステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）の左上角Ｃを基準として所定形状の矩形領域部分Ｔｒを切出し、その矩形領域Ｔｒをそのまま新たなステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）とする。

このように左右画像が一体となるフォーマットのステレオ画像を１つの画像とみなしてトリミングすると、トリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）の中心線で区分される左画像と右画像における被写体の位置関係が相対的に同じものとならない（図１、図２参照）。このため、トリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）は、立体視しにくいものとなる。

本発明は、前述した問題を解決するためになされたもので、立体視のし易い状態が維持されるように１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミングを行ない得るトリミング処理装置、トリミング処理方法及びトリミング処理プログラムを提供する。

本発明に係るトリミング処理装置は、立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理装置であって、前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割手段と、前記分割手段にて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出し手段と、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成手段とを有する構成となる。

このような構成により、ステレオ画像を構成する左画像と右画像とからそれぞれ相対的に同じ領域部分が切り出され、それらの領域部分を合成してトリミング後のステレオ画像が生成される。

また、本発明に係るトリミング処理装置は、前記画像切出し手段が、左画像と右画像の相対的に同じ横方向位置を通る縦方向基準線を中心にして同じ幅の領域部分を前記左画像と前記右画像のそれぞれから切り出す構成とすることができる。

このような構成により、左画像と右画像の相対的に同じ横方向位置を通る縦方向基準線を中心にして同じ幅の領域部分が、合成されるべき領域部分として前記左画像と前記左画像のそれぞれから切り出される。

更に、本発明に係るトリミング処理装置は、前記画像切出し手段が、左画像と右画像の相対的に同じ基準点を角とする同じ形状の矩形領域を前記左画像と前記右画像のそれぞれから切り出す構成とすることができる。

このような構成により、左画像と右画像の相対的に同じ基準点を角とする同じ形状の矩形領域が、合成されるべき領域部分として前記左画像と前記右画像のそれぞれから切り出される。

また、本発明に係るトリミング処理装置は、前記合成手段が、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分を隙間なく連結する構成とすることができる。

このような構成により、左画像から切り出された領域部分と右画像から切り出された領域部分とが隙間なく連結された状態のトリミング後のステレオ画像が得られる。

この場合、左画像及び右画像から切り出される領域部分の幅は、トリミング後のステレオ画像における左画像と右画像との視差に影響を与える。従って、前記左画像及び右画像から切り出される領域部分の幅は、トリミング後のステレオ画像の立体視のし易さに基づいて決めることができる。

更に、本発明に係るトリミング処理装置は、前記合成手段が、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分との間に所定の幅の連結画像を挟んで合成する構成とすることができる。

このような構成により、左画像から切り出された領域部分と右画像から切り出された領域部分との間に所定の幅の連結画像が挟まれた状態のトリミング後のステレオ画像が得られる。

前記連結画像の幅は、トリミング後のステレオ画像における左画像と右画像との視差に影響を与える。従って、左画像及び右画像のそれぞれから任意の幅の領域部分が切り出された場合であっても、前記連結画像の幅を調整することにより、前記トリミング後のステレオ画像と右画像との視差を適正に維持することができる。

本発明に係るトリミング処理装置は、前記画像切出し手段が、左画像及び右画像のいずれかの領域部分を指定したときに、前記ステレオ画像、左画像、及び右画像の相対的な関係に基づいて前記左画像及び右画像のいずれかの前記領域部分と相対的に同じ領域部分を前記左画像及び右画像の他方において指定する領域指定手段を有し、前記左画像及び前記右画像のそれぞれにて指定された領域部分を前記左画像および前記右画像のそれぞれから切り出す構成とすることができる。

このような構成により、左画像及び右画像のいずれかにおいて領域部分を指定するだけで、左画像及び右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出すことができるようになる。

本発明に係るトリミング処理方法は、立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理方法であって、前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割ステップと、前記分割ステップにて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出しステップと、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成ステップとを有する構成となる。

また、本発明に係るトリミング処理プログラムは、立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割ステップと、前記分割ステップにて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出しステップと、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成ステップと前記コンピュータに実行させる構成となる。

本発明に係るトリミング制御装置によれば、ステレオ画像を構成する左画像と右画像とからそれぞれ相対的に同じ領域部分が切り出され、それらの領域部分を合成してトリミング後のステレオ画像が生成されるので、立体視のし易い状態が維持されるように１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミングを行ない得るようになる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

本発明の実施の一形態に係るトリミング処理装置が適用されるプリンタシステムは、図３に示すように構成される。

図３において、このプリンタシステムは、所定のネットワークＮ（例えば、ＬＡＮ）に接続されたプリンタ制御装置１０とプリンタエンジン２０とを有している。プリンタ制御装置１０は、システム制御部１１、ネットワークインタフェース１２、スプール１３、イメージャ１４、ディスク制御部１５、ハードディスクユニット１６及びプリンタ制御部１７を備えている。システム制御部１１は、プリンタ制御装置１０全体の制御を行なう。ネットワークＮを介して受信される画像情報は、システム制御部１１の制御のもと、ネットワークインタフェース１２を介してスプール１３にバッファリングされる。イメージャ１４は、システム制御部１１の制御のもと、スプール１３にバッファリングされた画像情報を読み出して、プリンタエンジン２０から出力させるべき画像を生成するための処理を行なう。イメージャ１４にて生成された画像情報は、ディスク制御部１５を介してハードディスクユニット１６に格納される。ディスク制御部１５は、ハードディスクユニット１６に格納された画像情報を読み出して、プリンタ制御部１７に送る。プリンタ制御部１７は、システム制御部１０の制御のもと、ディスク制御部１５から受信した画像情報をプリンタエンジン２０に送信する。プリンタエンジン２０は、受信した画像情報に対応した画像のプリントアウトを行なう。

なお、前述した構成のプリンタ制御装置１０は、プリンタエンジン２０と共にプリンタ装置に内蔵されるものであっても、パソコン等のコンピュータ端末に内蔵されるものであってもよい。

イメージャ１４は、例えば、図４に示すように構成される。

図４において、イメージャ１４は、パーザオブジェクト生成部１４１、画像処理部１４２、文字処理部１４３、画像処理モジュール１４４、合成レイアウト部１４５及びラスタ生成部１４６を備えている。パーサオブジェクト１４１は、受信した画像情報に含まれるプリントイメージの体裁等を記述した情報（ＰＤＬ）を解析して図形、文字、画像の各オブジェクトを生成する。図形処理部１４２は、パーザオブジェクト生成部１４１からの図形オブジェクトを所定の手法に従って処理し、文字処理部１４３は、パーザオブジェクト生成部１４１からの文字オブジェクトを所定の手法に従って処理する。画像処理モジュール１４４は、受信した画像データに含まれるラスタデータ、パーザオブジェクト生成部１４１からの画像オブジェクトを所定の手法に従って処理する。合成レイアウト部１４５は、図形処理部１４２、文字処理部１４３及び画像処理モジュール１４４での各処理結果を合成して所定の形式にレイアウトする。ラスタ制御部１４５は、合成レイアウト部１４５からのデータからプリンタエンジン１４６にてプリント処理可能なラスタデータを生成する。

次に、ステレオ画像のトリミング処理について説明する。

このトリミング処理は、主に、イメージャ１４の画像処理モジュール１４４にてなされる。画像処理モジュール１４４は、セットされたプログラムに従って図５に示す手順に従ってトリミング処理を実行する。

図５において、オリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）（図６（ａ）参照）に対応したラスタデータを受信した画像処理モジュール１４４は、そのオリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）を左画像ＬＩと右画像ＲＩに分割する（Ｓ１：図６（ｂ）参照）。例えば、オリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）をその横方向の中心位置から縦方向に延びる中心線を境に分割することにより、オリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）を左画像ＬＩと右画像ＲＩとに分割することができる。画像処理モジュール１４４は、左画像ＬＩと右ＲＩのそれぞれから切り出されるべき領域部分を特定するパラメータを決定する（Ｓ２）。このパラメータは、前記左画像ＬＩと前記右画像ＲＩのそれぞれにおいて相対的に同じ領域部分を特定する。また、このパラメータは、画像処理モジュール１４４に予めセットされるものであっても、プログラム（アプリケーション）内に設定されているものであっても、また、ユーザによる操作ユニットの入力操作により画像処理モジュール１４４に提供されるものであってもよい。

画像処理モジュール１４４は、前述したように設定されたパラメータに従って前記左画像ＬＩと前記右画像ＲＩのそれぞれから相対的に同じ領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２を切り出す。（Ｓ３：図６（ｃ）参照）。そして、切り出された各領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２の画像情報が画像メモリ（図示略）上に展開される（図６（ｄ）参照）。画像処理モジュール１４４は、前記各領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２の合成条件を設定する。この合成条件は、各領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２を直接接続するか、各領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２との間に隙間の画像領域を挟むか、挟む場合、その幅、その画像領域の色等についての条件を含み得る。その後、画像処理モジュール１４４は、画像メモリ上に展開される前記各領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２の画像情報を前記設定された合成条件に従って合成し、トリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）を生成する。

前述したようなトリミング処理によれば、左画像ＬＩと右画像Ｌ２のそれぞれから切り出される領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２は、左画像ＬＩと右画像ＲＩのそれぞれにおいて相対的に同じ位置となる。このため、左画像ＬＩと右画像ＲＩのそれぞれに含まれる被写体が左画像ＬＩと右画像ＲＩにおいて相対的に同じ位置にあれば、前記切り出された領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２に含まれる被写体も領域部分Ｔｒ１とＴｒ２において相対的に同じ位置となる。従って、前記領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２とを合成することにより生成されるステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）は、立体視し易い状態が維持されるようになる。

更に、具体的なトリミングの態様について図７乃至図１１を参照して説明する。

図７に示す例では、左画像Ｌ１と右画像Ｌ２の相対的に同じ横位置となる中心を通る縦基準線（中心線）ＣＬ１、ＣＬ２を中心にして同じ幅となる領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２が左画像ＬＩ及び右画像Ｌ２のそれぞれから切り出される。そして、それらの領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２が直接連結されるように合成されてトリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）が生成される。

図８に示す例では、左画像ＬＩと右画像ＲＩの相対的に同じ基準点となる左角点Ｐ１、Ｐ２を角とする同じ形状の矩形領域が左画像Ｌ１と右画像ＲＩのそれぞれから切り出される領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２として決定される。そして、この矩形領域となる領域部分Ｔｒ１とＴｒ２が合成されてトリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）が生成される。

図９は、より立体視し易いトリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）を生成する手法を示す。左画像ＬＩと右画像ＲＩのそれぞれから切り出される領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２を直接接続する場合、両領域部分Ｔｒ１とＴｒ２の中心線間の距離Ａは、ステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）における視差に対応する。従って、合成されたステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）において立体視のし易い視差が得られるように左画像ＬＩと右画像ＲＩから切り出されるべき領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２の幅が決定される。図９に示す例では、立体視し易いトリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）における左画像（領域部分Ｔｒ１）と右画像（領域部分Ｔｒ２）との間（中心線間）の距離がＡである場合、オリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）の左画像ＬＩと右画像ＲＩの相対的に同じ横方向位置を通る縦基準線ＣＬ１、ＣＬ２（例えば、中心線）を中心にして同じ幅Ａ／２の領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２が左画像ＬＩと右画像Ｒ２から切り出される。

図１０に示す例では、左画像Ｌ１と右画像ＲＩから切り出された領域部分Ｔｒ１とＴｒ２を、それらの領域部分Ｔｒ１とＴｒ２との間に幅Ｗの余白画像Ｉｗを挟むようにして合成して、トリミング後のステレオ画像３ＤＩ（Ｔｒ）が生成される。この場合、余白画像Ｉｗは、白の単色であっても、他の色の単色であっても、更に、何らかの模様であってもよい。このように余白画像Ｉｗを領域分Ｔｒ１とＴｒ２との間に挟む場合、左画像ＬＩと右画像ＲＩのそれぞれから切り出される領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２の幅は、
（出力用紙サイズ−中央余白画像Ｉｗの幅（Ｗ））／２
により設定される。

図１１に示す例では、左画像ＬＩと右画像ＲＩのそれぞれの中心線ＣＬ１、ＣＬ２を基準とした任意の幅と、任意の高さとを有する領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２が左画像ＬＩと右画像ＲＩのそれぞれから切り出される。この場合、左画像ＬＩと右画像ＲＩにおける前記領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２の位置に応じて、それら領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２を合成する際の各領域部分Ｔｒ１とＴｒ２との間の距離Ｄが設定される。

このように、オリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）から分割された左画像ＬＩと右画像ＲＩから切り出されるべき相対的に同じ領域部分Ｔｒ１、Ｔｒ２を、コンピュータ端末の画面上で指定する場合、図１２に示すように、例えば、右画像ＲＩ上で領域部分Ｔｒ２を指定すると、オリジナルステレオ画像３ＤＩ（Ｏ）、左画像ＬＩ及び右画像ＲＩの相対的な位置関係に基づいて、左画像ＬＩ上における右画像ＲＩ上で指定された領域部分Ｔｒ２と相対的に同じ位置となる領域Ｔｒ１が指定されるようにすることができる。このようにすれば、切り出すべき領域の指定作業が容易になる。

本発明は例えば、図１３に示すシステムにも適用できる。図１３において、デジタルカメラ１１０がプリンタ装置１１４に、ＵＳＢケーブル１１６にて接続されている。プリンタ装置１１４は、ＵＳＢケーブル１１６を介してデジタルカメラ１１０にセットされたメモリデバイス１１２から画像データを取り込むことが可能となっている。また、プリンタ装置１１４は、メモリデバイス１１２のスロットを備えており、デジタルカメラ１１０から取り外されたメモリデバイス１１２を前記スロットにセットすることにより、メモリデバイス１１２に蓄積された画像データを取り込むこともできる。デジタルカメラ１１０は、通常の平面的な画像を得るための通常撮影モードと、立体視可能な１対の左右画像にて構成されるステレオ画像を得るためのステレオ撮影モードとを有し、各撮影モードにて得られる通常画像とステレオ画像とをその撮影順にメモリデバイス１２に記録（蓄積）する。ステレオ画像は、立体視可能な１対の左右画像が一体となった単一の画像である。通常画像及びステレオ画像は、タグ情報（Exifタグ情報）を含む画像ファイルの形式となる。このようなシステムにおいて、カメラ１１０側でトリミングの指定をすることができる。

本発明に係るトリミング処理装置は、立体視のし易い状態が維持されるように１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミングを行ない得るという効果を有し、立体視可能な１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像をトリミングして新たなステレオ画像を生成するトリミング処理装置として有用である。

従来のトリミングの手法（その１）を示す図である。 従来のトリミングの手法（その２）を示す図である。 本発明の実施の形態に係るトリミング処理装置が適用されるプリンタシステムの構成を示すブロック図である。 図３に示すプリンタシステムにおけるプリンタ制御装置のイメージャの詳細構成を示すブロック図である。 イメージャで実行されるトリミングに係る処理の手順を示すフローチャートである。 トリミング処理の流れを得られる画像に従って示す図である。 トリミングの具体的な手法例（その１）を示す図である。 トリミングの具体的な手法例（その２）を示す図である。 トリミングの具体的な手法例（その３）を示す図である。 トリミングの具体的な手法例（その４）を示す図である。 トリミングの具体的な手法例（その５）を示す図である。 左画像及び右画像から切り出されるべき（トリミングされるべき）領域部分の指定手法の一例を示す図である。 本発明が適用可能なシステムの一構成例を示す図である。

符号の説明

１０プリンタ制御装置
１１ システム制御部
１２ ネットワークインタフェース
１３ スプール
１４ イメージャ
１５ ディスク制御部
１６ ハードディスクユニット
１７ プリンタ制御部
２０ プリンタエンジン
１４１ パーザオブジェクト生成部
１４２ 図形処理部
１４３ 文字処理部
１４４ 画像処理モジュール
１４５ 合成レイアウト部
１４６ ラスタ生成部

Claims (8)

1. 立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理装置であって、
   前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割手段と、
   前記分割手段にて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出し手段と、
   前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成手段とを有するトリミング処理装置。
2. 前記画像切出し手段は、左画像と右画像の相対的に同じ横方向位置を通る縦方向基準線を中心にして同じ幅の領域部分を前記左画像と前記右画像のそれぞれから切り出す請求項１記載のトリミング処理装置。
3. 前記画像切出し手段は、左画像と右画像の相対的に同じ基準点を角とする同じ形状の矩形領域を前記左画像と前記右画像のそれぞれから切り出す請求項１記載のトリミング処理装置。
4. 前記合成手段は、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分を隙間なく連結する請求項１乃至３のいずれかに記載のトリミング処理装置。
5. 前記合成手段は、前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分との間に所定の幅の連結画像を挟んで合成する請求項１乃至３のいずれかに記載のトリミング処理装置。
6. 前記画像切出し手段は、左画像及び右画像のいずれかの領域部分を指定したときに、前記ステレオ画像、左画像、及び右画像の相対的な関係に基づいて前記左画像及び右画像のいずれかの前記領域部分と相対的に同じ領域部分を前記左画像及び右画像の他方において指定する領域指定手段を有し、
   前記左画像及び前記右画像のそれぞれにて指定された領域部分を前記左画像および前記右画像のそれぞれから切り出す請求項１乃至５のいずれかに記載のトリミング処理装置。
7. 立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理方法であって、
   前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割ステップと、
   前記分割ステップにて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出しステップと、
   前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成ステップとを有するトリミング処理方法。
8. 立体視可能となる１対の左画像と右画像とが一体となるフォーマットのステレオ画像のトリミング処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記ステレオ画像を左画像と右画像に分割する分割ステップと、
   前記分割ステップにて得られた左画像と右画像のそれぞれから相対的に同じ領域部分を切り出す画像切出しステップと、
   前記左画像から切り出された領域部分と前記右画像から切り出された領域部分とを合成してトリミング後のステレオ画像を生成する合成ステップと前記コンピュータに実行させるトリミング処理プログラム。

Images