JP2005316549A - Security system and crime prevention method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a security system having crime preventing effects by faking to make an building intruder assume that another person is lurking. <P>SOLUTION: In the security system, a camera 12 photographs an intruder when an intrusion sensor 11 detects the intruder and a controller 15 determines the direction of the face of the intruder from an image. The controller 15 controls an attention calling part 13 and a figure projecting part 14 in accordance with the determination result of the direction of the face to make a sound behind the intruder and temporarily project a figure during the time when the intruder turns around. Thus, the intruder presumes that another person is lurking in the building and the intruder is urged to escape in the state of attempted burglary. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、セキュリティシステムに関する。   The present invention relates to a security system.

従来のホームセキュリティシステムのハードウェア構成を図１３に、フローチャートを図１４に示す。従来のホームセキュリティシステムでは、侵入センサ１００で侵入者を検知すると（ステップＳ１００）、電話回線等１０１を経由して警備センタ１０２に通報し、警備員の派遣を要請する（ステップＳ１０１）。また同時に、宅内でフラッシュライト１０３、スピーカ１０４等を使用して、光、音によって侵入者を威嚇するとともに、近隣の住人に侵入者の存在を知らせる（ステップＳ１０２）。これにより、侵入盗が成功する前に宅外への侵入者追放または逮捕につなげようとするものである。   A hardware configuration of a conventional home security system is shown in FIG. 13, and a flowchart is shown in FIG. In the conventional home security system, when an intruder is detected by the intrusion sensor 100 (step S100), the security center 102 is notified via the telephone line 101 or the like and a guard is dispatched (step S101). At the same time, the flashlight 103, the speaker 104, etc. are used in the house to threaten the intruder by light and sound, and inform the neighboring residents of the presence of the intruder (step S102). As a result, before the burglary succeeds, it tries to lead to expulsion or arrest of an intruder outside the house.

しかしながら、このような従来の方法にあっては、以下のような問題点があった。
・近隣の住人は侵入者に気付いても、自らの安全を優先して事件に関わるのを避けることが多く、侵入者追放／逮捕への協力を得られることは稀である。
・「威嚇に過ぎない」ことを侵入者が容易に判別でき、侵入者にとって脅威とならない。
・侵入者が宅内に侵入してから侵入盗が完了して退去するまでの時間は５〜１５分程度しかかからないが、警備センタ１０２に通報してから警備員が現場に到着するまでは２０〜３０分かかるため、侵入者が逮捕されることは稀である（警備員は泥棒に入られたことを確認・報告してくれるだけ）。 However, such a conventional method has the following problems.
・ Neighbors who are aware of intruders often avoid being involved in incidents by prioritizing their own safety, and rarely get cooperation for expelling / arresting intruders.
・ Intruders can easily determine that they are “mere threats” and are not a threat to intruders.
・ It takes about 5 to 15 minutes from the time the intruder enters the house to the time when the intrusion is completed and the person leaves the house. However, the time until the security staff arrives at the site after reporting to the security center 102 Because it takes 30 minutes, intruders are rarely arrested (the guards only confirm and report that they have been robbed).

また、特許文献１に開示されているように、以下の動作を無人で自動実行することより、宅外で下見中の侵入者に対して留守宅を在宅に見せ、宅内への侵入を抑止しようとするホームセキュリティシステムもあった。   In addition, as disclosed in Patent Document 1, by automatically performing the following operations unattended, an intruder who is watching outside the home will be shown at home to prevent intrusion into the home. There was also a home security system.

［在宅に見せるための動作］
・プロジェクタ等で偽装した人影を窓、カーテンに投影
・朝夕にカーテンを開閉
・戸外の明暗に応じて室内照明を点滅
・ＡＶ機器の電源ＯＮ／ＯＦＦ、チャンネル変更 [Action to show at home]
・ Projecting a figure disguised with a projector etc. on windows and curtains ・ Opening and closing curtains in the morning and evening ・ Blinks indoor lighting according to the brightness of the outdoors ・ Power on / off of AV equipment, channel change

しかしながら、この方法では、侵入者が宅外から下見を行い、時間をかけて侵入候補宅を観察する（宅外からの観察は犯罪にならないので時間をかけて観察することが可能）ことで、在宅の偽装を容易に見破られてしまうという問題があった。つまり、上記動作を自動実行するだけでは、侵入盗の発生を効果的に抑止することはできない。また、この方法は、宅内への侵入を許してしまった後は無力である。
特開平１１−１３４５６９号公報 However, with this method, the intruder looks out from outside the house and observes the intrusion candidate house over time (it is possible to observe over time because observation from outside the house is not a crime) There was a problem that home impersonation could be easily overlooked. That is, it is not possible to effectively prevent the intrusion from occurring only by automatically executing the above operation. Also, this method is powerless after it has allowed intrusion into the home.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-134568

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、建物内に侵入した侵入者に対して他人が潜んでいるように見せかけることにより防犯効果を得ることのできるセキュリティシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a security capable of obtaining a crime prevention effect by making an intruder who has entered the building appear to be lurking. To provide a system.

上記目的を達成するために、本発明では、侵入者を検知したら、物音をたてて侵入者の
注意を惹き、続いて人影を一時的に投影する。これにより、建物内に他人が潜んでいると侵入者に思いこませ、侵入者が侵入盗未遂のまま自発的に逃走するようにし向ける。 In order to achieve the above object, in the present invention, when an intruder is detected, a sound is generated to attract the intruder's attention, and then a human figure is projected temporarily. As a result, the intruder is reminded that another person is lurking in the building, and the intruder voluntarily escapes while attempting to steal.

本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、侵入者を撮影する撮像手段と、前記撮像手段により撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定する判定手段と、第１の場所において物音をたてる物音発生手段と、前記第１の場所に人影を投影する投影手段と、制御手段とを備える。そして、制御手段が、前記判定手段の判定結果に基づき、侵入者が前記第１の場所以外を向いているときに前記物音発生手段に物音をたてさせた後、侵入者が顔の向きを変えている最中に前記投影手段に人影を一時的に投影させる防犯処理を実行する。   A security system according to an aspect of the present invention includes an imaging unit that captures an intruder, a determination unit that determines the orientation of the intruder's face from an image captured by the imaging unit, and a sound at a first location. An object sound generating means, a projecting means for projecting a human figure on the first place, and a control means. Based on the determination result of the determination unit, the control unit causes the noise generation unit to make a sound when the intruder is facing other than the first place, and then the intruder turns the face direction. During the change, a crime prevention process for temporarily projecting a human figure on the projection means is executed.

この構成によれば、侵入者の背後で物音をたてて、侵入者に振り返り動作をとらせることができる。そして、振り返り動作中に侵入者の視界の片隅に人影をうつすことができる。これにより「他人が建物内に潜んでいる気配」を効果的に演出でき、侵入者に対し、見えない他人への恐怖心を煽ることができる。   According to this configuration, it is possible to make a sound behind the intruder and make the intruder look back. Then, a human figure can be transferred to one corner of the intruder's field of view during the look-back operation. As a result, it is possible to effectively produce a “sign that other people are lurking in the building”, and it is possible to give fear to other people who cannot see the intruder.

ここで、前記判定手段が顔画像認識により侵入者の顔の向きを判定することが好ましい。顔画像認識によれば顔の向きを高精度に判定可能である。さらに、画像から顔を検知できない状態を、侵入者が前記第１の場所以外を向いている状態と判定したり、画像から顔を検知できない状態から顔を検知できる状態に遷移した場合を、侵入者が顔の向きを変えている最中と判定したりするとなおよい。この判定アルゴリズムによれば、簡単かつ少ない計算量で顔の向きを判定できる。   Here, it is preferable that the determination unit determines the face direction of the intruder by face image recognition. According to face image recognition, the orientation of the face can be determined with high accuracy. Further, when the state where the face cannot be detected from the image is determined to be a state where the intruder faces away from the first place, or when the face is detected from the state where the face cannot be detected from the image, It is even better to determine that the person is changing the direction of the face. According to this determination algorithm, the orientation of the face can be determined easily and with a small amount of calculation.

また、セキュリティシステムに、顔情報が予め登録されている記憶手段を設けることも好ましい。顔情報は少なくとも人物を特定可能な情報であればよい。そして、制御手段が、顔画像認識により得られた画像中の人物の顔情報と前記記憶手段に登録されている顔情報とを比較し、一致する顔情報が存在した場合には、前記防犯処理の実行を不可にすることが好ましい。これにより、住人等の正当な人物に対して防犯処理を実行してしまうといった誤動作を防ぐことができる。   It is also preferable to provide storage means in which face information is registered in advance in the security system. The face information may be information that can identify at least a person. Then, the control means compares the face information of the person in the image obtained by the face image recognition with the face information registered in the storage means, and if there is matching face information, the security processing Is preferably disabled. As a result, it is possible to prevent a malfunction such as executing a crime prevention process on a legitimate person such as a resident.

また、セキュリティシステムに、前記第１の場所とは異なる第２の場所において第２の物音をたてる第２物音発生手段を設けることも好ましい。第２の場所が侵入者に対してその逃走口の反対側に位置しているとなおよい。この場合に、制御手段が、人影投影後に前記第２物音発生手段に第２の物音をたてさせれば、侵入者に他人の存在を再認識させることができ、侵入者の早期逃走を促すことができる。   Moreover, it is also preferable to provide the security system with a second sound generation means for making a second sound at a second location different from the first location. It is even better if the second location is located on the opposite side of the escape port with respect to the intruder. In this case, if the control means causes the second sound generation means to make a second sound after the projection of the human figure, the intruder can re-recognize the presence of another person and prompts the intruder to escape early. be able to.

なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を有するセキュリティシステムとして捉えることができる。また、本発明は、上記処理の少なくとも一部を含むセキュリティシステムによる防犯方法、または、かかる方法を実現するためのプログラムとして捉えることもできる。上記手段および処理の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。   The present invention can be understood as a security system having at least a part of the above means. Moreover, this invention can also be grasped | ascertained as the crime prevention method by the security system containing at least one part of the said process, or the program for implement | achieving this method. Each of the above means and processes can be combined with each other as much as possible to constitute the present invention.

本発明によれば、建物内に侵入した侵入者に対して他人が潜んでいるように見せかけることにより防犯効果を得ることができる。   According to the present invention, a crime prevention effect can be obtained by making an intruder who has entered a building appear to be lurking.

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。なお、本発明に係るセキュリティシステムは、住宅、社屋、施設などの建物内に設置され、その建物への侵入盗を防ぐものであるが、ここでは住宅用のホームセキュリティシステムを
例に挙げて説明を行うこととする。 Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The security system according to the present invention is installed in a building such as a house, company building, or facility, and prevents intrusion to the building. Here, a home security system for a house is described as an example. To do.

＜第１実施形態＞
（ハードウェア構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このホームセキュリティシステムは、概略、操作部１０、侵入センサ１１、カメラ１２、注意喚起部１３、人影投影部１４、および、これらの構成要素を制御するコントローラ１５を備える。 <First Embodiment>
(Hardware configuration)
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of the home security system according to the first embodiment of the present invention. This home security system generally includes an operation unit 10, an intrusion sensor 11, a camera 12, an alerting unit 13, a human figure projection unit 14, and a controller 15 that controls these components.

操作部１０は、モード切替その他の入力操作を行うための入力手段（ユーザインターフェイス）である。たとえば、操作部１０はボタンやタッチパネルで構成されるものであり、入力操作としては、モード切替、暗証番号入力、電源オン／オフ、各種設定入力などを行うことができる。モード切替では、在宅モードと外出モードの切り替えが可能である。在宅モードでは防犯処理（監視処理）の実行が不可となり、外出モードのときだけ防犯処理が実行される。これにより、住人を侵入者と間違えて防犯処理を実行してしまうといった誤動作がなくなる。   The operation unit 10 is input means (user interface) for performing mode switching and other input operations. For example, the operation unit 10 includes buttons and a touch panel. As input operations, mode switching, password input, power on / off, various setting inputs, and the like can be performed. In the mode switching, switching between the home mode and the outing mode is possible. The security process (monitoring process) cannot be executed in the home mode, and the security process is executed only in the outing mode. As a result, the malfunction that the resident is mistaken for an intruder and the security process is executed is eliminated.

侵入センサ１１は、宅内もしくは監視エリア内に侵入者が侵入したことを検知する検知手段である。侵入センサ１１としては、たとえば、窓や扉の開閉を検知するマグネットセンサ、赤外線により人の有無を検知する赤外線センサ、電波により人の有無を検知する電波センサなどを採用できる。侵入センサ１１の検知結果（検知信号）はコントローラ１５に送出される。   The intrusion sensor 11 is a detection unit that detects that an intruder has entered the house or the monitoring area. As the intrusion sensor 11, for example, a magnet sensor that detects opening / closing of a window or a door, an infrared sensor that detects the presence / absence of a person using infrared rays, a radio wave sensor that detects the presence / absence of a person using radio waves, and the like can be employed. The detection result (detection signal) of the intrusion sensor 11 is sent to the controller 15.

カメラ１２は、侵入者を撮影する撮像手段である。カメラ１２で撮影された画像はコントローラ１５に送られる。なお、カメラにはデジタル／アナログ、静止画／動画、カラー／モノクロなど種々のものがあるが、いずれの形式のカメラでも好適に用いることができる。   The camera 12 is an imaging unit that captures an intruder. An image captured by the camera 12 is sent to the controller 15. There are various types of cameras such as digital / analog, still image / moving image, color / monochrome, and any type of camera can be suitably used.

注意喚起部１３は、コントローラ１５の制御にしたがって物音をたてることにより侵入者の注意を惹くための物音発生手段である。注意喚起部１３の構成としては、「カタッ」「ゴトッ」というような物音を発生させられるものであればよく、たとえば、予め録音された物音を再生する音声再生装置、壁や床を叩いたり擦ったりすることで打音や擦過音を発生させる機構、こぶし程度のサイズの物体を落としたり倒したりすることで落下音や衝撃音を発生させる機構などを好適に採用できる。   The alerting unit 13 is a sound generation unit for attracting the intruder's attention by generating a sound according to the control of the controller 15. The structure of the alerting unit 13 is not limited as long as it can generate a sound such as “katsu” and “gotto”. For example, a sound reproducing device for reproducing a pre-recorded sound, a wall or a floor is rubbed or rubbed. For example, a mechanism that generates a hitting sound or a rubbing sound by dropping, or a mechanism that generates a falling sound or an impact sound by dropping or knocking down an object of the size of a fist can be suitably employed.

人影投影部１４は、所定の場所に人影を投影する投影手段である。人影投影部１４は、照明と、光を遮って人影を形成する遮光体と、を有して構成される。照明の代わりに自然光を利用しても構わない。また、遮光体や人影は必ずしも人型をしていなくともよく、人が作り出すような影を投影できるならどのような形状のものでもよい。   The figure projection unit 14 is a projection unit that projects a figure on a predetermined place. The human-shadow projection unit 14 includes illumination and a light-shielding body that blocks light and forms a human shadow. Natural light may be used instead of illumination. Further, the light shielding body and the human shadow do not necessarily have a human shape, and may have any shape as long as a shadow that a person can create can be projected.

図２に人影投影部１４の一構成例を示す。図２（ａ）の人影投影部１４は、天井に設置された照明１４０および遮光体１４１から構成される。遮光体１４１は、光を遮る遮光状態と天井に収納される収納状態とに移動自在であり、通常時は収納状態に保たれている。コントローラ１５からの指示信号を受けると、移動体１４１が遮光状態に移動して照明１４０の光の一部を遮り、図２（ｂ）のように人影１４２が床に投影される。   FIG. 2 shows a configuration example of the human figure projection unit 14. The figure projection unit 14 in FIG. 2A includes an illumination 140 and a light shielding body 141 installed on the ceiling. The light blocking body 141 can move between a light blocking state for blocking light and a storage state stored in the ceiling, and is normally maintained in the storage state. When the instruction signal from the controller 15 is received, the moving body 141 moves to the light shielding state, blocks a part of the light of the illumination 140, and the human figure 142 is projected on the floor as shown in FIG.

コントローラ１５は、システム全体（各構成要素）の制御を行う制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータなどを備えて構成される。コントローラ１５では、メモリに格納されているプログラムがＣＰＵにより実行されることで、各種制御および処理が実現される。コントローラ１５と上記各構成要素の間は有
線または無線により接続されている。 The controller 15 is a control unit that controls the entire system (each component), and specifically includes a CPU, a memory, an A / D converter, a D / A converter, and the like. In the controller 15, various controls and processes are realized by a program stored in the memory being executed by the CPU. The controller 15 and each of the above components are connected by wire or wireless.

（設置例）
図３は、ホームセキュリティシステムを設置する住宅の間取り、および、侵入者の動きの一例を示している。図３は住宅を上方からみた図である。 (Example of installation)
FIG. 3 shows an example of the floor plan of a house where a home security system is installed and the movement of an intruder. FIG. 3 is a view of the house as viewed from above.

侵入盗において侵入者が物色する対象（物色対象物）としては、タンス、押し入れ、鏡台、仏壇などが挙げられ、なかでもタンスが最も多いことが知られている（警視庁ウェブサイト「泥棒撃退診断 解説＆対策」，http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/kouhoushi/no81/sindan/kaisetu.htm 参照）。図３の破線は侵入者の動きとして想定される動線を示したものである。侵入者は、玄関から宅内に侵入すると、廊下を通って各居室をのぞき、物色対象物（主にタンス）を探す。侵入者は、物色対象物を見つけると、それが置かれた居室（物色対象エリアという）に進み入り、物色対象物の中を物色する。そして、金品を盗んだら、再び玄関から逃走する。   Examples of objects (objects to be colored) by intruders in burglaries include chests, closets, mirrors, and Buddhist altars. Among them, it is known that there is the largest number of chests. & Measures ”, see http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/kouhoushi/no81/sindan/kaisetu.htm). The broken line in FIG. 3 shows the flow line assumed as the movement of the intruder. When the intruder enters the house through the entrance, the intruder looks through the corridor into each room and looks for a physical object (mainly chiffon). When the intruder finds the object of color object, the intruder enters a room (called an object color object area) where the object is placed and colors the object of the object color. And if you steal money, get away from the entrance again.

図４は、ホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示している。   FIG. 4 shows a preferred installation example of the home security system.

侵入センサ１１およびカメラ１２は、物色対象エリアの出入り口付近に、物色対象物の方を向くように設置されるとよい（図４の「○」は設置位置を示し、「→」は設置方向を示す。以下同じ。）。このような配置により、物色対象物を物色すべく物色対象エリアに侵入してきた侵入者の存在を検知し、また、その姿を撮影することができる。   The intrusion sensor 11 and the camera 12 are preferably installed near the entrance / exit of the object color target area so as to face the object object (“◯” in FIG. 4 indicates the installation position, and “→” indicates the installation direction). The same shall apply hereinafter.) With such an arrangement, it is possible to detect the presence of an intruder who has entered the object color target area in order to color the object object, and to photograph the figure.

人影投影部１４は、物色対象物に向いている侵入者の視界からは外れる（侵入者の背後など）が、侵入者がその場で振り返った場合には視界に入る領域であって、物色対象エリアとは異なる領域（以下、この領域を「第１の場所」という）に人影を投影するように設置されることが好ましい。換言すれば、物色対象物−（侵入者）−侵入センサ１１およびカメラ１２−第１の場所（人影投影位置）がおおむね直線上に並ぶよう配置するのが望ましい。図４の例では、物色対象エリアの出入口付近の廊下が第１の場所に該当する。   The image projection unit 14 is an area that falls outside the field of view of the intruder facing the object object (such as behind the intruder) but enters the field of view when the intruder looks back on the spot. It is preferable that the projector is installed so as to project a human figure onto an area different from the area (hereinafter, this area is referred to as “first place”). In other words, it is desirable that the object-colored object- (intruder) -intrusion sensor 11 and camera 12-first location (human figure projection position) are arranged generally on a straight line. In the example of FIG. 4, the corridor near the entrance / exit of the object color target area corresponds to the first location.

注意喚起部１３は、第１の場所において物音をたてるように設置されているとよい。つまり、物音をたてる場所と人影が現れる場所とがおおむね一致するように配置するのである。   The alerting part 13 is good to be installed so that a noise may be made in a 1st place. In other words, it is arranged so that the place where the sound is made and the place where the person appears are almost the same.

操作部１０およびコントローラ１５はどこに設置しても構わない。図４の例では、玄関からみて一番奥の居室に設置されている。   The operation unit 10 and the controller 15 may be installed anywhere. In the example of FIG. 4, it is installed in the innermost room as seen from the entrance.

なお、上記設置例は、図３の間取りおよび動線のケースを想定したものである。他の建物の場合には、その間取りと物色対象物の設置場所を考慮して侵入者の動線を絞り込み、侵入センサ１１、カメラ１２、注意喚起部１３、人影投影部１４の設置位置および方向を適宜決定すればよい。   Note that the above installation example assumes the floor plan and flow line case of FIG. In the case of other buildings, the flow lines of the intruder are narrowed down in consideration of the floor plan and the installation location of the object to be colored, and the installation positions and directions of the intrusion sensor 11, the camera 12, the alerting unit 13, and the human-projection unit 14 May be determined as appropriate.

（防犯処理）
図５のフローチャートを参照して、上記構成のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを説明する。 (Security processing)
With reference to the flowchart of FIG. 5, the flow of the crime prevention process in the home security system of the said structure is demonstrated.

ホームセキュリティシステムは通常在宅モードに設定されている。在宅モードでは防犯処理は実行されない（ステップＳ１；Ｎ）。利用者（住人）が操作部１０にて外出モードに切り替えると、モード切替信号がコントローラ１５に送られる。モード切替信号を受け付けると、コントローラ１５は在宅モードから外出モードへの切り替えを行い（ステップＳ１；Ｙ）、監視状態に入る（ステップＳ２）。   The home security system is normally set to the home mode. In the home mode, the security process is not executed (step S1; N). When the user (resident) switches to the outing mode using the operation unit 10, a mode switching signal is sent to the controller 15. When the mode switching signal is received, the controller 15 switches from the home mode to the outing mode (step S1; Y) and enters the monitoring state (step S2).

監視状態下で何者かが物色対象エリアに侵入し物色対象物に近づくと（図３のＡ）、侵入センサ１１が侵入者を検知し、検知信号をコントローラ１５に送出する。コントローラ１５は検知信号を受信すると（ステップＳ２；Ｙ）、在宅モードへのモード切替信号が入力されたか否かの確認を行う（ステップＳ３）。被検知者が正当な利用者の場合に、誤って防犯処理を実行しないようにするためである（ステップＳ３；Ｙ）。被検知者が利用者でない場合、つまり住居内に不正に侵入した者である場合には、以下の防犯処理を実行する（ステップＳ３；Ｎ）。   When someone enters the object color target area and approaches the object color target object in the monitoring state (A in FIG. 3), the intrusion sensor 11 detects the intruder and sends a detection signal to the controller 15. When the controller 15 receives the detection signal (step S2; Y), it confirms whether or not the mode switching signal to the home mode is input (step S3). This is to prevent the security process from being erroneously executed when the detected person is an authorized user (step S3; Y). If the detected person is not a user, that is, a person who has illegally entered the residence, the following security process is executed (step S3; N).

コントローラ１５はカメラ１２で撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定する。顔の向きの判定にはデジタル画像処理の一手法である顔画像認識（顔検知）を利用するとよい。コントローラ１５のこの機能が本発明の判定手段に対応する。   The controller 15 determines the orientation of the intruder's face from the image taken by the camera 12. For the determination of the face orientation, it is preferable to use face image recognition (face detection), which is one method of digital image processing. This function of the controller 15 corresponds to the determination means of the present invention.

詳しくは、コントローラ１５が、カメラ１２から逐次画像を取り込んで、画像から顔を検知できるか否かを調べていく。侵入センサ１１の検知結果により、前提として、画像中に侵入者が写っていることは判っている。したがって、画像から顔を検知できない場合は、侵入者の頭部を後方もしくは側方から撮影している、すなわち侵入者が第１の場所以外（物色対象物側など）を向いているものと判定できる（図６（ａ）参照）。一方、画像から顔を検知できる場合は、侵入者の頭部を前方もしくは前斜め方向から撮影している、すなわち侵入者が第１の場所を向いているものと判定できる。さらに、画像から顔を検知できない状態（顔非検知）から顔を検知できる状態（顔検知）に遷移した場合には、ちょうど侵入者が顔の向きを変えている（第１の場所の方向に振り返り動作をしている）最中と判定することができる（図６（ｂ）参照）。   Specifically, the controller 15 sequentially captures images from the camera 12 and checks whether a face can be detected from the images. From the detection result of the intrusion sensor 11, it is known that an intruder is shown in the image as a premise. Therefore, if the face cannot be detected from the image, it is determined that the intruder's head is photographed from behind or from the side, that is, the intruder is facing a place other than the first place (such as the physical object side). (See FIG. 6A). On the other hand, if the face can be detected from the image, it can be determined that the intruder's head is photographed from the front or front oblique direction, that is, the intruder is facing the first place. Furthermore, when the face is detected from the image (face non-detection) is changed to a state where the face can be detected (face detection), the intruder has just changed the face direction (to the direction of the first place). It can be determined that the camera is in the middle of turning (see FIG. 6B).

なお、顔画像認識については種々の公知技術を採用可能である。たとえば、特開平７−３１１８３３号公報に開示されているように、撮影画像から明暗が変化する領域を抽出し、その領域の形状特徴および輝度特徴から目、鼻、口候補領域を取り出し、それら顔器官の配置から顔らしさを判定することにより、顔の検知を行うことができる。   It should be noted that various known techniques can be employed for face image recognition. For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-31833, a region where brightness changes is extracted from a captured image, eye, nose, and mouth candidate regions are extracted from the shape feature and luminance feature of the region, and those faces are extracted. The face can be detected by determining the likelihood of the face from the arrangement of the organs.

ステップＳ４ではまず、上記判定結果に基づき、侵入者が第１の場所以外を向いているか否か判断する。そして、第１の場所が侵入者の視界から外れていることを確認した後（ステップＳ４；Ｙ）、コントローラ１５が注意喚起部１３に指示信号を送出して、注意喚起部１３に物音をたてさせる（ステップＳ５）。   In step S4, first, based on the determination result, it is determined whether or not the intruder is facing a place other than the first place. Then, after confirming that the first place is out of the view of the intruder (step S4; Y), the controller 15 sends an instruction signal to the alerting unit 13 and makes a noise to the alerting unit 13. (Step S5).

図７（ａ）は、このときの侵入者の視界を示している。侵入者が物色対象物の物色を開始しようとしたときに、背後で「カタン！」と物音がする。そうすると、侵入者は、宅内に住人が残っているのかもしれない、という疑いを抱き、その確認のために物音のした方を振り返ろうとする。   FIG. 7A shows the field of view of the intruder at this time. When an intruder tries to start the object color object, a sound is heard behind it. The intruder then suspects that there may be a resident in the house and tries to look back on the person who made the noise to confirm.

コントローラ１５は上記判定結果から、侵入者が顔の向きを変えている最中であるとわかると（ステップＳ６；Ｙ）、人影投影部１４に指示信号を送出する。すると、人影投影部１４が遮光体１４１を駆動して照明１４０の光を遮り、第１の場所に人影を一時的に投影する（ステップＳ７）。人影の投影時間としては、数十ミリ秒〜数百ミリ秒程度で十分である。   If the controller 15 determines from the determination result that the intruder is changing the direction of the face (step S6; Y), the controller 15 sends an instruction signal to the image projection unit 14. Then, the human figure projection unit 14 drives the light shield 141 to block the light of the illumination 140, and temporarily projects the human figure on the first place (step S7). As a projection time of a human figure, about several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds is sufficient.

上記処理によると、振り返り動作中（図３のＢ）に、侵入者の視界の片隅に人影が一瞬だけ現れ（図７（ｂ））、振り返り動作完了時（図３のＣ）にはその人影が消えることになる（図７（ｃ））。これにより、侵入者は住人が宅内に潜んでいると確信するに至り、見えない住人への恐怖心を抱きはじめる。そして、通報や逮捕を恐れる侵入者は物色をあきらめ逃走する。   According to the above process, a human figure appears for a moment in one corner of the intruder's field of view (B in FIG. 3) during the retrospective action (FIG. 7B), and the human figure appears when the retrospective action is completed (C in FIG. 3). Disappears (FIG. 7C). As a result, the intruder becomes convinced that the resident is lurking in the house, and begins to have fear of the invisible resident. And intruders who fear fear of reporting and arrest give up and escape.

このように、本実施形態によれば、人影と物音により、留守宅だと思っていた宅内に住人が潜んでいると侵入者に錯覚させ、偽装かどうかの確認を困難にする（姿をはっきり確認できないのは偽装のためか隠れているからか簡単には判別できない）とともに、恐怖心を煽る（相手がどんな人でどこに潜んでいるかわからない）。これにより、侵入者の早期逃走を促し、侵入盗を未遂に終わらせる効果が期待できる。   As described above, according to the present embodiment, if a resident is lurking in a house that was thought to be an absence, the intruder makes an illusion that makes it difficult to confirm whether it is a camouflage or not. It's not easy to tell if you can't confirm it because it's a camouflage or because it's hidden.) And terrify (you don't know who the person is and where you are lurking). As a result, it is possible to expect an effect of prompting an intruder to escape early and ending the intrusion attempt.

また、宅内に侵入した侵入者に対して防犯処理を実行する仕組みであるため、宅外から入念に下見されたとしてもシステムの存在を見破られたりする心配がない、という利点もある。   In addition, since it is a mechanism for performing crime prevention processing on an intruder who has entered the house, there is also an advantage that even if it is carefully watched from outside the house, there is no concern that the existence of the system will be overlooked.

＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、顔画像認識の結果を用いて侵入者か住人かを判別することにより誤動作を防止する点で第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態の構成と実質的に同じである。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明を行う。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a malfunction is prevented by determining whether an intruder or a resident is using the face image recognition result. Other parts are substantially the same as those of the first embodiment. Hereinafter, description will be made focusing on differences from the first embodiment.

（ハードウェア構成）
図８は、本発明の第２実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。住人顔画像ＤＢ１６が追加されている点が第１実施形態のシステムと異なる。 (Hardware configuration)
FIG. 8 is a block diagram showing a hardware configuration of a home security system according to the second embodiment of the present invention. The point that the resident face image DB 16 is added is different from the system of the first embodiment.

住人顔画像ＤＢ１６は、住人の顔情報が予め登録されている記憶手段である。住人顔画像ＤＢ１６は、書き換え可能な不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどの記憶媒体上に構築すればよい。顔情報としては、少なくとも人物を特定可能な情報であればよく、たとえば、顔画像、顔画像認識の結果得られたパラメータなどを用いるとよい。   The resident face image DB 16 is storage means in which resident face information is registered in advance. The resident face image DB 16 may be constructed on a rewritable nonvolatile memory, magnetic disk, optical disk, magneto-optical disk, or other storage medium. The face information may be information that can at least identify a person. For example, a face image, a parameter obtained as a result of face image recognition, or the like may be used.

（防犯処理）
図９は、本実施形態のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示している。このフローチャートにおいて、ステップＳ１〜Ｓ７の処理内容は第１実施形態のものと同じである。 (Security processing)
FIG. 9 shows a flow of crime prevention processing in the home security system of the present embodiment. In this flowchart, the processing contents of steps S1 to S7 are the same as those in the first embodiment.

本実施形態では、画像から侵入者の顔を検知できたら、コントローラ１５はまず、顔画像認識により得られた画像中の人物の顔情報と住人顔画像ＤＢ１６に登録されている顔情報との比較を行う。そして、一致する顔情報が存在した場合には（つまり、侵入者が住人であった場合には）、コントローラ１５はモードを在宅モードに切り替え、防犯処理の実行を不可にする（ステップＳ１０；Ｙ）。一致する顔情報が存在しない場合は、第１実施形態と同様の防犯処理を実行する（ステップＳ１０；Ｎ、ステップＳ７）。   In this embodiment, if the face of the intruder can be detected from the image, the controller 15 first compares the face information of the person in the image obtained by the face image recognition with the face information registered in the resident face image DB 16. I do. If the matching face information exists (that is, if the intruder is a resident), the controller 15 switches the mode to the home mode and disables the security process (step S10; Y). ). If there is no matching face information, a security process similar to that of the first embodiment is executed (step S10; N, step S7).

このように本実施形態によれば、カメラで撮影された侵入者の顔と、予め登録された住人の顔とを比較し、一致した場合には警戒を解除するので、誤動作を防ぐことができる。また、住人がモード切替をしなくとも自動的に在宅モードに切り替わるので、利便性が向上する。   As described above, according to the present embodiment, the intruder's face photographed by the camera and the resident's face registered in advance are compared, and if they match, the alert is released, so that malfunction can be prevented. . Moreover, since the resident automatically switches to the home mode without switching the mode, convenience is improved.

＜第３実施形態＞
次に本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、人影投影後にもう一度物音を発生させる点で第１実施形態と異なる。その他の部分は第１実施形態の構成と実質的に同じである。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明を行う。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a sound is generated again after the projection of a human figure. Other parts are substantially the same as those of the first embodiment. Hereinafter, description will be made focusing on differences from the first embodiment.

（ハードウェア構成）
図１０は、本発明の第３実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。音響偽装部１７が追加されている点が第１実施形態のシステムと異なる。 (Hardware configuration)
FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration of a home security system according to the third embodiment of the present invention. The point from which the acoustic camouflage part 17 is added differs from the system of 1st Embodiment.

音響偽装部１７は、コントローラ１５の制御にしたがって物音をたてる第２物音発生手段である。音響偽装部１７の構成としては、注意喚起部１３と同様のものを採用できる。ただし、音響偽装部１７と注意喚起部１３の設置場所（物音をたてる場所）が異なる。   The acoustic camouflage unit 17 is second sound generation means for making a sound according to the control of the controller 15. As the configuration of the acoustic camouflage unit 17, the same configuration as the alerting unit 13 can be adopted. However, the installation place (place where a sound is made) of the acoustic camouflage part 17 and the alerting part 13 is different.

（設置例）
図１１は、本実施形態のホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示している。操作部１０、侵入センサ１１、カメラ１２、注意喚起部１３、人影投影部１４、コントローラ１５の設置場所は第１実施形態と同様である。 (Example of installation)
FIG. 11 shows a preferred installation example of the home security system of the present embodiment. The installation locations of the operation unit 10, the intrusion sensor 11, the camera 12, the alerting unit 13, the human figure projection unit 14, and the controller 15 are the same as those in the first embodiment.

音響偽装部１７が物音をたてる第２の場所は、侵入者に対して逃走口（玄関など）の反対側に位置するように設定される。また第２の場所が侵入者から死角となる位置であるとなお好ましい。図１１の例では、一番奥の居室が第２の場所に選ばれている。   The second place where the acoustic camouflaging unit 17 makes a sound is set so as to be located on the opposite side of the escape door (such as the entrance) with respect to the intruder. Further, it is more preferable that the second place is a position that becomes a blind spot from the intruder. In the example of FIG. 11, the innermost room is selected as the second location.

（防犯処理）
図１２は、本実施形態のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示している。このフローチャートにおいて、ステップＳ１〜Ｓ７の処理内容は第１実施形態のものと同じである。 (Security processing)
FIG. 12 shows the flow of crime prevention processing in the home security system of this embodiment. In this flowchart, the processing contents of steps S1 to S7 are the same as those in the first embodiment.

本実施形態では、人影投影後に（ステップＳ７）、コントローラ１５がタイマカウントにより所定時間経過するのを待つ（ステップＳ２０）。この待ち時間は自由に設定できるが、好ましくは数秒程度である。その後、コントローラ１５は音響偽装部１７に指示信号を送出し、音響偽装部１７に第２の物音をたてさせる（ステップＳ２１）。   In this embodiment, after the projection of a human figure (step S7), the controller 15 waits for a predetermined time to elapse due to a timer count (step S20). This waiting time can be freely set, but is preferably about several seconds. Thereafter, the controller 15 sends an instruction signal to the acoustic camouflage unit 17 to cause the acoustic camouflage unit 17 to make a second sound (step S21).

最初の物音と人影により不審を抱いた侵入者は、周囲の状況、特に第１の場所付近の様子を注意深く窺いはじめる。第１の場所にゆっくりと近づくこともあり得る。ステップＳ２０の待ち時間は、侵入者に上記行動をとるための時間的余裕を与えるものである。そして、しばらく後に、第１の場所とは異なる第２の場所において、もう一度「カタン」と物音がすれば、侵入者は、住人が通報等をしようと奥に移動しているものと思いこむ可能性が高い。そうすると、侵入者の心理としては、住人が奥に引っ込んでいるうちに、その反対方向（玄関方向）に逃走しようとする。つまり、本実施形態のように第２の物音をたてることで、侵入者の早期逃走を促すことができるのである。   An intruder who is suspicious of the initial sounds and figures begins to carefully crawl the surroundings, especially in the vicinity of the first place. It is possible to approach the first place slowly. The waiting time in step S20 gives the intruder time to take the above action. Then, after a while, if there is a noise again in a second place that is different from the first place, the intruder may think that the inhabitants are moving in the back to make a report. Is expensive. If it does so, as an intruder's psychology, it will try to escape in the opposite direction (entrance direction), while the resident is retracting in the back. That is, it is possible to prompt the intruder to escape early by making the second sound as in this embodiment.

以上、第１〜第３実施形態を挙げて本発明の好ましい実施形態を説明したが、これらは本発明の一具体例を例示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the first to third embodiments, but these are merely examples of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.

たとえば、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせた構成とすることも好ましい。   For example, it is also preferable to have a configuration in which the second embodiment and the third embodiment are combined.

また、侵入者を検知した時点で警備センタ等に通報することも好ましい。その際に、侵入者の顔情報を送信すれば、捜査情報として利用できるので好ましい。   It is also preferable to notify the security center or the like when an intruder is detected. In that case, it is preferable to transmit the intruder's face information because it can be used as investigation information.

また、上記実施形態では侵入センサを設けているが、カメラで撮影した画像から移動物体を抽出することで侵入者検知を行うことも可能である。この場合には、カメラとコントローラが侵入センサと同じ役割を担うことになる。   Moreover, although the intrusion sensor is provided in the said embodiment, intruder detection can also be performed by extracting a moving object from the image image | photographed with the camera. In this case, the camera and controller play the same role as the intrusion sensor.

第１実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of the home security system which concerns on 1st Embodiment. 人影投影部の一構成例を示す図。The figure which shows the example of 1 structure of a human-projection part. ホームセキュリティシステムを設置する住宅の間取り、および、侵入者の動きの一例を示す図。The figure which shows an example of the floor plan of the house which installs a home security system, and a movement of an intruder. 図１のホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示す図。The figure which shows the preferable installation example of the home security system of FIG. 図１のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the crime prevention process in the home security system of FIG. 顔の向きの判定アルゴリズムを説明するための図。The figure for demonstrating the determination algorithm of the direction of a face. 侵入者の視界を示す図。The figure which shows the view of an intruder. 第２実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of the home security system which concerns on 2nd Embodiment. 図８のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the crime prevention process in the home security system of FIG. 第３実施形態に係るホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of the home security system which concerns on 3rd Embodiment. 図１０のホームセキュリティシステムの好ましい設置例を示す図。The figure which shows the preferable installation example of the home security system of FIG. 図１０のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the crime prevention process in the home security system of FIG. 従来のホームセキュリティシステムのハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of the conventional home security system. 従来のホームセキュリティシステムにおける防犯処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the crime prevention process in the conventional home security system.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 操作部
１１ 侵入センサ
１２ カメラ（撮像手段）
１３ 注意喚起部（物音発生手段）
１４ 人影投影部（投影手段）
１５ コントローラ（判定手段、制御手段）
１６ 住人顔画像ＤＢ（記憶手段）
１７ 音響偽装部（第２物音発生手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation part 11 Intrusion sensor 12 Camera (imaging means)
13 attention raising part (noise generation means)
14 Human shadow projection unit (projection means)
15 Controller (determination means, control means)
16 Resident face image DB (storage means)
17 Sound camouflaged part (second sound generator)

Claims (8)

侵入者を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定する判定手段と、
第１の場所において物音をたてる物音発生手段と、
前記第１の場所に人影を投影する投影手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、侵入者が前記第１の場所以外を向いているときに前記物音発生手段に物音をたてさせた後、侵入者が顔の向きを変えている最中に前記投影手段に人影を一時的に投影させる防犯処理を実行する制御手段と、
を備えるセキュリティシステム。 Imaging means for photographing the intruder;
Determining means for determining the orientation of the face of the intruder from the image taken by the imaging means;
A sound generating means for generating a sound in the first place;
Projecting means for projecting a human figure onto the first location;
Based on the determination result of the determination means, when the intruder is turning the face other than the first place, the intruder is changing the face direction after making the noise generation means make a sound. Control means for executing a security process for temporarily projecting a human figure on the projection means;
Security system with 前記判定手段は、顔画像認識により侵入者の顔の向きを判定する
請求項１記載のセキュリティシステム。 The security system according to claim 1, wherein the determination unit determines a face direction of the intruder by face image recognition. 前記判定手段は、画像から顔を検知できない状態を、侵入者が前記第１の場所以外を向いている状態と判定する
請求項２記載のセキュリティシステム。 The security system according to claim 2, wherein the determination unit determines that a state in which a face cannot be detected from an image is a state in which an intruder is facing a place other than the first location. 前記判定手段は、画像から顔を検知できない状態から顔を検知できる状態に遷移した場合を、侵入者が顔の向きを変えている最中と判定する
請求項２または３記載のセキュリティシステム。 The security system according to claim 2 or 3, wherein the determination unit determines that the intruder is changing the direction of the face when the face is detected from the state where the face cannot be detected from the image. 顔情報が予め登録されている記憶手段を備えており、
前記制御手段は、顔画像認識により得られた画像中の人物の顔情報と前記記憶手段に登録されている顔情報とを比較し、一致する顔情報が存在した場合には、前記防犯処理の実行を不可にする
請求項２〜４のうちいずれか１項記載のセキュリティシステム。 It is equipped with storage means in which face information is registered in advance,
The control means compares the face information of a person in the image obtained by face image recognition with the face information registered in the storage means, and if there is matching face information, the security processing The security system according to any one of claims 2 to 4, wherein execution is disabled. 前記第１の場所とは異なる第２の場所において第２の物音をたてる第２物音発生手段を備えており、
前記制御手段は、人影投影後に前記第２物音発生手段に第２の物音をたてさせる
請求項１〜５のうちいずれか１項記載のセキュリティシステム。 Comprising a second sound generating means for making a second sound at a second location different from the first location;
The security system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means causes the second sound generation means to make a second sound after projecting a human figure. 前記第２物音発生手段は、前記第２の場所が侵入者に対してその逃走口の反対側に位置するように配置されている
請求項６記載のセキュリティシステム。 The security system according to claim 6, wherein the second sound generation means is arranged such that the second place is located on the opposite side of the escape port with respect to the intruder. 撮像手段、第１の場所において物音をたてる物音発生手段、前記第１の場所に人影を投影する投影手段、および、これらを制御する制御手段を備えるセキュリティシステムが、
前記撮像手段により侵入者を撮影し、
その撮影された画像から侵入者の顔の向きを判定し、
その判定結果に基づき、侵入者が前記第１の場所以外を向いているときに前記物音発生手段で物音をたて、侵入者が顔の向きを変えている最中に前記投影手段で人影を一時的に投影する
防犯方法。 A security system comprising an imaging means, a sound generation means for making a sound at a first location, a projection means for projecting a human figure on the first location, and a control means for controlling them.
The intruder is photographed by the imaging means,
The orientation of the intruder's face is determined from the captured image,
Based on the determination result, when the intruder is facing a place other than the first place, the sound generating means makes a sound, and the intruder changes the face direction while the intruder changes the face. Temporarily project crime prevention method.

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