JP2005313879A - 車両の制動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両(2)の制動装置が電子制御装置により自動的に操作可能であり、車輪(8,9,10,11)のロックを回避するため、制動装置がロック防止システム(7)により制御可能であり、ロック防止システム(7)によりロックを回避するため、制動装置が、車両(2)の少なくとも1つの車軸(4)に、この車軸(4)の車輪(8,9)用の共通な制動圧力調整器(12)を持っている。本発明により、車両(2)の転倒の危険があるか否かが検査され、転倒の危険がある場合、電子制御装置により車両(2)の制動装置が自動的に操作され、この自動的な操作中にロック防止システム(7)が、ロック回避のための共通な制動圧力調整器(12)を持つ車軸(4)の曲線内側の車輪(8)の車輪回転挙動を少なくとも一時的に考慮しない。
【選択図】 図1
Description
例えば横加速度センサ又は車輪回転速度信号の差形成による車両の横加速度の評価、
小さい制動圧力による試験制動及びそれに続いてロック防止システムのロック信号の監 視の実行、
例えば力センサ、車輪懸架装置の収縮を検出する変位センサ、又は空気ばね車両の場合 空気ばねベローの圧力検出によるタイヤ接地力の測定、
車輪が全く又は僅かしか接地していないか否かを検出する光センサ例えばCCDカメラ チップの使用、
例えば同様に上述した光センサによるタイヤ変形の検出、
タイヤ圧力の評価。
ここで量S8,S10はそれぞれの曲線内側の車輪8,10に存在する制動滑りを示し、量D8は車輪8の車輪加速度を示し、量A,B,Cは使用事例に応じて求めることができる車両特有の換算定数を示す。演算子MINは、量S8,S10の最小値即ち小さい方の制動滑り値を決定する。
f(U)=k * U (2)
4 車軸
7 ロック防止システム(制御モジュール)
8,9,10,11 車輪
12 制動圧力調整器
Claims (6)
- 車両(2)の制動方法であって、車両(2)の制動装置が電子制御装置により自動的に操作可能であり、車輪(8,9,10,11)のロックを回避するため、制動装置がロック防止システム(7)により制御可能であり、ロック防止システム(7)によりロックを回避するため、制動装置が、車両(2)の少なくとも1つの車軸(4)に、この車軸(4)の車輪(8,9)用の共通な制動圧力調整器(12)を持っているものにおいて、
a)車両(2)の転倒の危険があるか否かが検査され、
b)転倒の危険がある場合、電子制御装置により車両(2)の制動装置が自動的に操作さ れ、
c)この自動的な操作中にロック防止システム(7)が、ロック回避のための共通な制動 圧力調整器(12)を持つ車軸(4)の曲線内側の車輪(8)の車輪回転挙動を少な くとも一時的に考慮しない
ことを特徴とする、方法。 - 共通な制動圧力調整器(12)を持つ車軸(4)においてロック防止システム(7)が、セレクトロー方式に従って動作することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 共通な制動圧力調整器(12)を持つ車軸(4)においてロック防止システム(7)が、自動操作中にセレクトロー方式に従って動作することを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 共通な制動圧力調整器(12)を持つ車軸(4)の少なくとも曲線内側の車輪(8)が、全く接地しないか又は僅かしか接地しない時に、転倒の危険があると判定されることを特徴とする、請求項1〜3の1つに記載の方法。
- 共通な制動圧力調整器(12)を持つ車軸(4)の曲線内側の車輪(8)の接地の程度である転倒危険係数(U)が計算されることを特徴とする、請求項1〜4の1つに記載の方法。
- 制動装置の自動操作の際制動機に設定される制動力が、転倒危険係数(U)に応じて決定されて、共通な制動圧力調整器(12)を持つ車軸(4)の曲線内側の車輪(8)の接地が少ないほど、それだけ制動力が大きいようにすることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
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