JP2005313636A

JP2005313636A - Droplet hitting control method and liquid discharge apparatus

Info

Publication number: JP2005313636A
Application number: JP2005099069A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirakawa; 孝志平川
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2005-11-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a droplet hitting control method which realizes both a high image quality and a high speed by conducting droplet hitting control with placement interferences of liquid droplets taken into account, and to provide a liquid discharge apparatus. <P>SOLUTION: When forming a line image 140 by hitting three or more ink droplets at the same time to droplet hitting points on the same line while the adjacent ink droplets are made to overlap with each other in placement, the droplet hitting control is carried out so that a droplet hitting amount of the ink droplets which form dots 100 and 104 at both end parts becomes larger than a droplet hitting amount of the ink droplet which forms a dot 102 at the center part. The ink placed on the droplet hitting points of both end parts are drawn to the ink placed on the droplet hitting point of the center part. Accordingly, a width of the center part becomes large, and at the same time a density of the center part is prevented from being thick. The line image 140 of uniform line width and density is thus formed. The droplet hitting amount of each droplet hitting point may be changed continuously or stepwise. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は打滴制御方法及び液吐出装置に係り、特に着弾時における液滴の相互干渉による影響を考慮して好ましい画像や線画等の形状を形成する打滴制御技術に関する。 The present invention relates to a droplet ejection control method and a liquid ejection apparatus, and more particularly, to a droplet ejection control technique for forming a preferable shape such as an image or a line drawing in consideration of the influence of droplet mutual interference upon landing.

近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェットプリンターが普及している。インクジェットプリンターは記録ヘッドに備えられたノズル等の記録素子をデータに応じて駆動させ、該ノズルから吐出されるインクによって記録紙などの被記録媒体（記録メディア）上にデータを形成することができる。 In recent years, inkjet printers have become widespread as data output devices for images and documents. An ink jet printer can drive recording elements such as nozzles provided in a recording head in accordance with data, and can form data on a recording medium (recording medium) such as recording paper by ink ejected from the nozzles. .

インクジェットプリンターでは、多数のノズルを有する記録ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させ、該ノズルからインク滴を吐出させることによって被記録媒体上に所望の画像が形成される。 In an ink jet printer, a desired image is formed on a recording medium by relatively moving a recording head having a large number of nozzles and a recording medium and ejecting ink droplets from the nozzles.

インクジェット記録装置では高速印字及び高画質印字に対する要求が高くなり、インクの打滴周期の短縮化や被記録媒体の高速搬送などによって高速印字を実現している。 Inkjet recording apparatuses are becoming increasingly demanded for high-speed printing and high-quality printing, and high-speed printing is realized by shortening the ink ejection cycle and conveying the recording medium at high speed.

一方、高品質の画像を印字するために、画像を形成するドットを微細化すると共に高密度化を図ることで、高い階調表現や高解像度化を実現している。例えば、微小量のインクを打滴することでドットの微細化を実現し、且つ、インクを吐出させるノズルを高密度に形成することでドットの高密度化が実現される。ドットが高密度化されると、隣り合う位置に形成されるドット間ではその形成領域が互いに重なるようになる。 On the other hand, in order to print a high-quality image, the dots forming the image are miniaturized and the density is increased, thereby realizing high gradation expression and high resolution. For example, dot miniaturization is realized by ejecting a small amount of ink, and the density of dots is increased by forming nozzles for ejecting ink at high density. When the dots are densified, the formation regions overlap each other between dots formed at adjacent positions.

複数のインク液滴がほぼ同時に着弾して互いに重なるように形成されるドット列では、被記録媒体表面上に着弾したインク液滴同士が合体して中央部近傍部分に引き寄せられてしまい、所定の大きさのドットが形成されない現象（着弾干渉）が発生する。 In a dot array in which a plurality of ink droplets are landed almost simultaneously and overlap each other, the ink droplets landed on the surface of the recording medium are combined and attracted to the vicinity of the central portion, resulting in a predetermined A phenomenon (landing interference) in which dots of a size are not formed occurs.

したがって、このような着弾干渉を抑制するために、打滴するドットに時間差を与えて、先に着弾したインク液滴の被記録媒体への浸透を待ってから、次に着弾するインク液滴を打滴するような打滴制御が行われる。 Therefore, in order to suppress such landing interference, a time difference is given to the dots to be ejected, the ink droplets that have landed first wait for penetration into the recording medium, and then the ink droplets that land next. The droplet ejection control is performed such that droplet ejection is performed.

しかし、ライン型ヘッドで主走査方向のラインを同時に打滴して主走査方向に１ラインを形成する場合には、隣接するドットを形成する打滴に時間差を与えることは困難であった。 However, when forming a line in the main scanning direction by simultaneously ejecting lines in the main scanning direction with a line type head, it is difficult to give a time difference to the droplets forming adjacent dots.

ここで、図１２乃至図１４を用いて、従来技術を更に具体的に説明する。 Here, the prior art will be described more specifically with reference to FIGS.

図１２(a) 、(b) は、従来技術に係るインクジェット記録装置における打滴制御を説明する図である。 12A and 12B are diagrams for explaining droplet ejection control in the inkjet recording apparatus according to the prior art.

図１２(a) には、インクジェット記録装置を用いて、主走査方向や副走査方向など、同一ライン上に形成されるドット列２００を示す。ドット列２００では、同一直径Ｄを有するドット２０２、２０４、２０６が同一ドット間ピッチＰで並べられている。また、記録紙上では隣り合う打滴点に打滴された液滴が重なるように（即ち、Ｄ＞Ｐの関係を満たすように）各液滴が着弾している。 FIG. 12A shows a dot row 200 formed on the same line in the main scanning direction and the sub-scanning direction using the ink jet recording apparatus. In the dot row 200, dots 202, 204, and 206 having the same diameter D are arranged at the same inter-dot pitch P. In addition, on the recording paper, each droplet is landed so that the droplets deposited at adjacent droplet ejection points overlap (that is, satisfy the relationship of D> P).

一方、図１２(b) には、図１２(a) に示したドット列２００の各ドットを形成するインク滴が同時に（同一打滴タイミングで）打滴された時の着弾後のインク滴２１０の形状を示している。ドット列２００の各ドットを形成するインク滴は着弾時の相互干渉（着弾干渉）によって中央近傍にインクが引き寄せられて一体化する。これはインクの表面張力の影響でインク滴（液滴）には丸く球状になる性質があることによって起こる現象である。 On the other hand, FIG. 12B shows an ink droplet 210 after landing when ink droplets forming each dot of the dot row 200 shown in FIG. 12A are simultaneously ejected (at the same ejection timing). The shape is shown. The ink droplets forming each dot of the dot array 200 are integrated by attracting ink to the vicinity of the center due to mutual interference (landing interference) at the time of landing. This is a phenomenon that occurs due to the property that the ink droplet (droplet) becomes round and spherical due to the surface tension of the ink.

したがって、中央部近傍ではインク濃度が濃くなるとともに、中央部は両端部に比べて幅が広くなり、この一体化したインク滴２１０が記録紙に定着すると、中央部では幅ｈがｈ＝Ｄ’（但し、Ｄ’＞Ｄ）となり、両端部ではｈ＝Ｄ”（但し、Ｄ”＜Ｄ）となる線幅が不均一な線画（ドット列２００）が形成される。ここでいう両端部の幅とは、両端部の打滴点に打滴されたインクにより形成されたドット（形状）の幅に相当する幅を示す。 Accordingly, the ink density is increased in the vicinity of the central portion, and the central portion is wider than both end portions. When the integrated ink droplets 210 are fixed on the recording paper, the width h is h = D ′ in the central portion. (However, D ′> D), and a line image (dot row 200) having a non-uniform line width of h = D ″ (where D ″ <D) is formed at both ends. Here, the width of both ends indicates a width corresponding to the width of a dot (shape) formed by ink deposited at the droplet ejection points at both ends.

本明細書上では、記録紙上に打滴されたインク滴が記録紙に定着することで形成される略円形状の点や、インク滴の形状が崩れて略円形状とは異なる形状が形成される場合及び複数のインク滴が一体化する等によって複数の略円形状を重ねた形状と異なる形状が形成される場合などに各インク滴の打滴点に形成される形状をドットという。 In the present specification, a substantially circular point formed by fixing an ink droplet ejected onto a recording paper to the recording paper, or a shape different from a substantially circular shape is formed by the shape of the ink droplet collapsing. The shape formed at the droplet ejection point of each ink droplet is referred to as a dot when the shape is different from the shape obtained by overlapping a plurality of substantially circular shapes by integrating a plurality of ink droplets.

また、同一タイミングで打滴を行う態様には、短い時間間隔で打滴が行われる態様を含まれていてもよく、この短い時間間隔には、例えば、インクの浸透時間の１％以内の時間などがある。 Further, the mode of performing droplet ejection at the same timing may include a mode in which droplet ejection is performed at a short time interval. For example, the short time interval includes a time within 1% of the ink permeation time. and so on.

更に具体的な例を、図１３(a) 〜(d) 及び図１４(a) 〜(d) に示す。なお、図１３(a) 〜(d) 及び図１４(a) 〜(d) 中、図１２(a) 、(b) と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。 More specific examples are shown in FIGS. 13 (a) to (d) and FIGS. 14 (a) to (d). In FIGS. 13 (a) to (d) and FIGS. 14 (a) to (d), the same or similar parts as those in FIGS. 12 (a) and (b) are denoted by the same reference numerals, Omitted.

図１３(a) には、液滴量２plのインクによって形成される直径Ｄ＝３０μm のドット２０２を示し、図１３(b) 〜(d) には、１回の打滴の液滴量２pl、このインク滴によって単独でドットが形成される場合の各ドットの直径Ｄ＝３０μm 、ドット間ピッチＰ＝１０μm 、同時打滴（各打滴の遅延時間はインク滴浸透時間の１% 以内）の条件で３滴以上のインク滴を同一ライン上打滴したときに形成される線画（ドット列）２１２〜２１６を示す。 FIG. 13 (a) shows a dot 202 having a diameter D = 30 μm formed by an ink having a droplet volume of 2 pl, and FIGS. 13 (b) to (d) show a droplet volume 2pl for a single droplet ejection. When each dot is formed by this ink droplet, the diameter D of each dot is 30 μm, the pitch P between dots is 10 μm, and the simultaneous droplet ejection (the delay time of each droplet ejection is within 1% of the ink droplet permeation time). Line drawings (dot rows) 212 to 216 formed when three or more ink droplets are ejected on the same line under conditions.

図１３(b) は、上記条件で５滴のインク滴を同時打滴した場合に形成される線画２１２を示し、中央部にあるインクに両端部側のインクが引き寄せられて、中央部の幅ｈc は所定の幅３０μm より広い４０μm となり、一方、両端部の幅ｈe は所定の幅より狭い２０μm となる。また、中央部では所定の濃度より高い濃度となり、両端部では所定の濃度より低い濃度となる。 FIG. 13B shows a line drawing 212 formed when 5 ink droplets are simultaneously ejected under the above conditions. The ink at both ends is attracted to the ink at the central portion, and the width of the central portion is drawn. hc is 40 μm wider than the predetermined width 30 μm, while the width he at both ends is 20 μm narrower than the predetermined width. Further, the density is higher than a predetermined density at the center, and the density is lower than the predetermined density at both ends.

図１３(c) は、１０滴のインク滴を上記条件で同時打滴した場合に形成される線画２１４を示し、図１３(d) は、６０滴のインク滴を上記条件で同時打滴した場合に形成される線画２１６を示す。 FIG. 13 (c) shows a line drawing 214 formed when 10 ink droplets are simultaneously ejected under the above conditions. FIG. 13 (d) shows 60 ink droplets simultaneously ejected under the above conditions. A line drawing 216 formed in the case is shown.

図１３(c) に示すように、１０滴のインク滴から形成される線画２１４では、中央部の幅ｈc は所定の幅より広い４５μm であり、両端部の幅ｈe は所定の幅より狭い２０μm になり、また、線画２１４の幅は中央部から両端部に向かって順次変化し、その勾配（幅が変化する割合）はほぼ一定である。 As shown in FIG. 13 (c), in the line drawing 214 formed from 10 ink droplets, the width hc at the center is 45 μm wider than the predetermined width, and the width he at both ends is 20 μm narrower than the predetermined width. In addition, the width of the line drawing 214 changes sequentially from the central portion toward both ends, and the gradient (ratio at which the width changes) is substantially constant.

一方、図１３(d) に示すように、６０滴のインク滴から形成される線画２１６では中央部の幅ｈc は所定の幅Ｄより広い５０μm であり、両端部の幅ｈe は所定の幅より狭い１５μm になる。 On the other hand, as shown in FIG. 13 (d), in the line drawing 216 formed from 60 ink droplets, the width hc at the center is 50 μm wider than the predetermined width D, and the width he at both ends is larger than the predetermined width. Narrow 15 μm.

図１４(a) 〜(d) には、図１３(a) 〜(d) に示したドット２０２及び線画２１２、２１４、２１６を形成するインクの立体形状（断面形状）を示す。 FIGS. 14A to 14D show the three-dimensional shapes (cross-sectional shapes) of the inks that form the dots 202 and the line drawings 212, 214, and 216 shown in FIGS. 13A to 13D.

図１４(b) 〜(d) に示すように、線画２１２、２１４、２１６の断面形状は、何れも、中央部から両端部に向かって高さが低くなるような中央部分を頂点とする半だ円形状である。 As shown in FIGS. 14 (b) to (d), the cross-sectional shapes of the line drawings 212, 214, and 216 are all half-shaped with the central portion having a height decreasing from the central portion toward both ends. It has an oval shape.

このように、着弾時に記録紙上で液滴が重なるように同時に打滴される液滴によって同一ライン上に同一サイズの３個以上のドットを形成させる場合には、中央部の液量が両端部の液量より多くなり、両端部に比べて中央部は幅太くなると共に濃度が高くなり、不均一な線画が形成され、画像品質が低下してしまう。 In this way, when three or more dots of the same size are formed on the same line by droplets that are simultaneously ejected so that the droplets overlap on the recording paper at the time of landing, the amount of liquid at the center is at both ends. The amount of the liquid becomes larger than that of the both ends, and the central portion becomes wider and the density becomes higher than the both end portions. As a result, a non-uniform line image is formed, and the image quality is deteriorated.

なお、図１３で示した数値はあくまでも一例であり、示した数値はあくまでも一例であり、インクの種類、記録紙 (記録メディア）の種類及びこれらの組み合わせによって異なってくる。 Note that the numerical values shown in FIG. 13 are merely examples, and the numerical values shown are merely examples, and differ depending on the type of ink, the type of recording paper (recording medium), and combinations thereof.

特許文献１に記載された記録方法及びその装置では、隣接するドットの相互干渉を防止するために、本来の記録データと補間データとを別々のヘッドスキャン中にそれぞれ出力して前記記録を行うように構成し、インク滲みやインク同士の混合が防止される。
特開平９−２７２２２６号公報 In the recording method and apparatus described in Patent Document 1, in order to prevent mutual interference between adjacent dots, original recording data and interpolation data are output during separate head scans to perform the recording. Thus, ink bleeding and ink mixing can be prevented.
JP-A-9-272226

しかしながら、図１２乃至図１４に示した従来技術を解決するために、各打滴を先に着弾したインク滴の浸透（定着）を待って次滴を着弾させるように打滴タイミングを制御すればよいが、先に着弾したインク滴の浸透後に次のインクが着弾するような制御では、打滴周期を短縮することができない。また、インクの浸透時間 (浸透速度) はインクと被記録媒体の組み合わせによって異なるので、使用されるインクの種類及び被記録媒体の種類に応じて打滴周期を変えるように制御する必要があり、装置の制御負担が増大してしまう。 However, in order to solve the prior art shown in FIGS. 12 to 14, if the droplet ejection timing is controlled so that the next droplet is landed after waiting for the penetration (fixing) of the ink droplet that landed each droplet first. Although it is good, the droplet ejection cycle cannot be shortened by the control in which the next ink lands after the permeation of the previously landed ink droplet. In addition, since the ink penetration time (penetration speed) varies depending on the combination of the ink and the recording medium, it is necessary to control the droplet ejection period to change according to the type of ink used and the type of recording medium. The control burden on the device increases.

特許文献１に記載された記録方法及びその装置では、高密度にドット形成する場合には本来の記録データによるスキャンと補正データのスキャンを別々に行う必要があり、生産性の低下は避けられず、高画質化と高速化とは両立し難かった。 In the recording method and apparatus described in Patent Document 1, when dots are formed at high density, it is necessary to separately scan original recording data and scan correction data, and a reduction in productivity is inevitable. It was difficult to achieve both high image quality and high speed.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液滴の着弾干渉を考慮した打滴制御を行うことで、高画質化及び高速化を両立させる打滴制御方法及び液吐出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a droplet ejection control method and a liquid ejection device that achieve both high image quality and high speed by performing droplet ejection control in consideration of droplet landing interference. The purpose is to do.

前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、被吐出媒体上に吐出ヘッドから液滴を吐出させる液吐出装置の打滴制御方法であって、前記被吐出媒体への着弾時に少なくとも隣り合う液滴が重なるように同一線上に略同時に３以上の液滴を打滴する場合、前記３以上の液滴から形成されるドット群の中央部から両端部に向かって打滴液量が順次相対的に大きくなるように制御して、同一線上に略同一直径を有する３個以上のドットを含んだドット群を形成させることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a droplet ejection control method for a liquid ejection apparatus that ejects liquid droplets from a ejection head onto a medium to be ejected, and is at least adjacent when landing on the medium to be ejected. When three or more droplets are ejected substantially simultaneously on the same line so that the matching droplets overlap, the amount of droplet ejection liquid is sequentially increased from the center to both ends of the dot group formed from the three or more droplets. Control is made to be relatively large, and a dot group including three or more dots having substantially the same diameter on the same line is formed.

即ち、同一線上に同一直径を有する３個以上のドット形成させる場合、該ドット群の中央部から両端部に向かって打滴液量が順次相対的に大きくなるように制御されるので、着弾時の相互干渉によって液滴が中央部に集まることで不均一なドットが形成されることがなく、ドット群全域にわたって好ましい均一な大きさのドットが形成される。また、該ドット群では濃度も均一になる。 That is, when three or more dots having the same diameter are formed on the same line, the amount of droplet ejection liquid is controlled so as to increase sequentially from the center to both ends of the dot group. As a result of the mutual interference, droplets gather at the central portion, so that non-uniform dots are not formed, and dots of a uniform size that are preferable over the entire dot group are formed. Further, the density is uniform in the dot group.

例えば、４ドットから形成されるドット群では２ドット目と３ドット目を中央部として１ドット目及び４ドット目のドットサイズを２ドット目及び３ドット目よりドットサイズを大きくしてもよい。また、吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられたフルライン型吐出ヘッドや、被吐出媒体の全幅に対応する長さよりも短い長さにわたって液滴を吐出させる吐出孔が並べられた短尺ヘッドを被吐出媒体の幅方向に走査させながら被吐出媒体上に液滴を吐出させるシリアル型吐出ヘッド（シャトルスキャン型吐出ヘッド）などがある。 For example, in a dot group formed of four dots, the dot sizes of the first and fourth dots may be larger than those of the second and third dots, with the second and third dots being the center. In addition, the ejection head has a full line type ejection head in which ejection holes for ejecting droplets are arranged over a length corresponding to the entire width of the ejection medium, or a length shorter than the length corresponding to the entire width of the ejection medium. There are serial-type ejection heads (shuttle scan-type ejection heads) that eject droplets onto a medium to be ejected while scanning a short head in which ejection holes for ejecting liquid droplets are arranged in the width direction of the medium to be ejected.

また、フルライン型の吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。 In addition, in a full-line type ejection head, short heads having short ejection hole arrays that are less than the length corresponding to the full width of the medium to be ejected are arranged in a staggered manner and connected to form the full width of the medium to be ejected. It may be a corresponding length.

被吐出媒体には、連続紙、カット紙、シール用紙などに紙類やＯＨＰシートなどの樹脂シート、フイルム、布、金属、その他材質を問わず様々な媒体を含む。また、被吐出媒体には被記録媒体、記録媒体、記録メディア、受液媒体、画像形成媒体などと呼ばれる媒体を含んでいる。 Examples of the medium to be ejected include various media, such as continuous paper, cut paper, seal paper, and the like, resin sheets such as papers and OHP sheets, film, cloth, metal, and other materials. The ejection medium includes a medium called a recording medium, a recording medium, a recording medium, a liquid receiving medium, and an image forming medium.

ここでいうドットには、各打滴点（画像データ上のドット形成点）に形成された本来の略円形状と異なる形状や、複数の液滴が一体化して形成された形状のうち、各打滴点に形成された本来形成されるドットに相当する形状を含んでいてもよい。 The dots here are different from the original substantially circular shape formed at each droplet ejection point (dot formation point on the image data), or a shape formed by integrating a plurality of droplets. A shape corresponding to the originally formed dot formed at the droplet ejection point may be included.

略同時打滴には、液滴の浸透時間の１％など、短い時間間隔で打滴が行われる場合や、例えば、フルライン型ヘッドによって被吐出媒体の幅方向（主走査方向）の１ラインを形成する場合を含んでもよい。 For substantially simultaneous droplet ejection, droplets are ejected at short time intervals, such as 1% of the droplet penetration time, or, for example, one line in the width direction (main scanning direction) of the medium to be ejected by a full-line head. May be included.

液滴の打滴液量を順次相対的に大きくする態様には、連続的に打滴液量を大きくしてもよいし、数打滴ごとに段階的に打滴液量を大きくしてもよい。本打滴制御では、少なくとも２種類の打滴液量を備えればよい。 For the mode in which the droplet ejection volume is relatively increased sequentially, the droplet ejection volume may be increased continuously, or the droplet ejection volume may be increased step by step every several droplets. Good. In this droplet ejection control, at least two types of droplet ejection liquid amounts may be provided.

同一線の方向は、例えば、主走査方向及び副走査方向でもよいし、主走査方向の成分及び副走査方向の成分を持った斜め方向でもよい。また、同一線は直線に限らず曲線や直線と曲線との組み合わせでもよい。 The direction of the same line may be, for example, the main scanning direction and the sub scanning direction, or may be an oblique direction having a main scanning direction component and a sub scanning direction component. The same line is not limited to a straight line, but may be a curve or a combination of a straight line and a curve.

また、前記目的を達成するために請求項２に係る発明は、被吐出媒体上に吐出ヘッドから液滴を吐出させる液吐出装置であって、前記被吐出媒体への着弾時に少なくとも隣り合う液滴が重なるように同一線上に略同時に３以上の液滴を打滴する場合、前記３以上の液滴から形成されるドット群の中央部から両端部に向かって打滴液量が順次相対的に大きくなるように制御して、同一線上に略同一直径を有する３個以上のドットを含んだドット群を形成させる制御手段を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is a liquid ejection device for ejecting liquid droplets from a discharge head onto a medium to be ejected, and at least adjacent liquid droplets upon landing on the medium to be ejected When three or more droplets are ejected substantially simultaneously on the same line so that they overlap, the amount of droplet ejection liquid is relatively relative from the center to both ends of the dot group formed from the three or more droplets. It is characterized by comprising control means for controlling the size to be large and forming a dot group including three or more dots having substantially the same diameter on the same line.

液滴の打滴液量を変更するための打滴液量変更手段が備えられ、前記制御手段は該打滴液量変更手段を制御して各打滴の打滴液量を制御している。 A droplet ejection volume changing means for changing the droplet ejection volume is provided, and the control means controls the droplet ejection volume by changing the droplet ejection volume changing means. .

略同時打滴によって同一線上に３個以上ドットを形成させる場合の各打滴における打滴液量を予めデータテーブル化して記録する記録手段を備え、該同時打滴が実行される場合には該データテーブルから各打滴点の打滴液量を読み出すように構成してもよい。なお、該記録手段には装置内に内蔵されてもよいし、該装置と着脱可能でもよい。 In the case where three or more dots are formed on the same line by substantially simultaneous droplet ejection, it is provided with a recording means for recording the droplet ejection volume in each droplet ejection in advance as a data table, and when the simultaneous droplet ejection is executed, You may comprise so that the amount of droplet ejection liquid of each droplet ejection point may be read from a data table. The recording unit may be built in the apparatus or may be detachable from the apparatus.

請求項３に示すように、請求項２に記載された発明は、前記制御手段は、前記被吐出媒体上での液滴の重なり量及び前記被吐出媒体上での液滴の間に働く表面張力のうち少なくとも何れか一方が大きくなると、これに応じて打滴液量を増やす割合を大きくすることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the control unit is configured such that the amount of liquid droplets overlapping on the medium to be ejected and a surface acting between the liquid droplets on the medium to be ejected. When at least one of the tensions is increased, the ratio of increasing the droplet ejection amount is increased accordingly.

即ち、接触する２つ液が互いに引っ張り合う表面張力が大きいほど中央部に集まる液滴が増えるので、この表面張力に応じて打滴液量を増やす割合を大きくすることで定着後に形成されるドットのドット径の均一化をより確実に実現可能である。 That is, the larger the surface tension that the two liquids in contact with each other pull, the more liquid droplets gather at the center. The dot diameter can be made more uniform.

また、接触する２つの液滴同士の重なり量（接触面積）が大きくなると、これらの液滴間に働く表面張力は大きくなるので、打滴液量を増やす割合を大きくするように制御するとよい。 Further, when the overlapping amount (contact area) between two droplets in contact with each other increases, the surface tension acting between these droplets increases, so it is preferable to control the ratio of increasing the droplet ejection amount to be increased.

また、請求項４に示すように、請求項２又は３に記載された発明は、前記制御手段は、少なくとも２種類の打滴液量を切り換える制御を行うことを特徴としている。 Further, as shown in claim 4, the invention described in claim 2 or 3 is characterized in that the control means performs control for switching at least two types of droplet ejection liquid amounts.

即ち、中央部の打滴液量と両端部の打滴液量の２種類の打滴液量を切り換えるように構成すると、打滴液量の切り換え制御を簡略化することができる。 That is, if the two types of droplet ejection liquid amount, that is, the droplet ejection liquid amount at the center and the droplet ejection liquid amounts at both ends are switched, the control of switching the droplet ejection liquid amount can be simplified.

また、請求項５に示すように、請求項２、３又は４に記載された発明は、前記制御手段は、前記ドット列の中央部の打滴液量を本来の打滴液量より少なくすることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the second, third, or fourth aspect, the control means makes the droplet ejection liquid amount at the center of the dot row smaller than the original droplet ejection liquid amount. It is characterized by that.

即ち、着弾時の相互干渉によって中央部の液量が増えるので、これを見越して予め中央部の打滴液量を少なくして、本来形成される大きさのドットがドット列全域にわたって形成されると共に、本来の濃度で均一濃度のドット列が形成される。 That is, the amount of liquid in the central portion increases due to mutual interference at the time of landing, so in anticipation of this, the amount of droplet ejection liquid in the central portion is reduced in advance, and dots of the size originally formed are formed over the entire dot row. At the same time, a dot row having a uniform density and a uniform density is formed.

本発明によれば、同一線上に同一の直径を有する３個以上のドットを形成させる際に、略同一タイミングで着弾時に液滴同士が重なるよう打滴する場合、中央部から両端部に向かって打滴液量が多くなるように制御するので、両端部側の液が中央部の液に引き寄せられて中央部の液量が多くなっても、定着後のドット径の不均一及び濃度の不均一を解消することができる。 According to the present invention, when three or more dots having the same diameter are formed on the same line, when droplets are ejected at the same timing so that the droplets overlap each other at the same time, from the center toward both ends. Since the amount of droplet ejection liquid is controlled, even if the liquid on both ends is attracted to the liquid at the center and the liquid volume at the center increases, the dot diameter is not uniform and the density is not fixed after fixing. Uniformity can be eliminated.

以下、図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。 [Overall configuration of inkjet recording apparatus]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the inkjet recording apparatus 10 includes a print unit 12 having a plurality of print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y provided for each ink color, and each print head 12K, 12C, 12M, An ink storage / loading unit 14 for storing ink to be supplied to 12Y, a paper feeding unit 18 for supplying recording paper 16, a decurling unit 20 for removing curling of the recording paper 16, and a nozzle of the printing unit 12 A suction belt transport unit 22 that is disposed to face a surface (ink ejection surface) and transports the recording paper 16 while maintaining the flatness of the recording paper 16, and a print detection unit 24 that reads a printing result by the printing unit 12, A paper discharge unit 26 that discharges printed recording paper (printed matter) to the outside.

図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。 In FIG. 1, a magazine for rolled paper (continuous paper) is shown as an example of the paper supply unit 18, but a plurality of magazines having different paper widths, paper quality, and the like may be provided side by side. Further, instead of the roll paper magazine or in combination therewith, the paper may be supplied by a cassette in which cut papers are stacked and loaded.

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク打滴制御を行うことが好ましい。 When multiple types of recording paper are used, an information recording body such as a barcode or wireless tag that records paper type information is attached to the magazine, and the information on the information recording body is read by a predetermined reader. Therefore, it is preferable to automatically determine the type of paper to be used and perform ink droplet ejection control so as to realize appropriate ink ejection according to the type of paper.

給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。 The recording paper 16 delivered from the paper supply unit 18 retains curl due to having been loaded in the magazine. In order to remove this curl, heat is applied to the recording paper 16 by the heating drum 30 in the direction opposite to the curl direction of the magazine in the decurling unit 20. At this time, it is more preferable to control the heating temperature so that the printed surface is slightly curled outward.

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。 In the case of an apparatus configuration that uses roll paper, a cutter (first cutter) 28 is provided as shown in FIG. 1, and the roll paper is cut into a desired size by the cutter 28. The cutter 28 includes a fixed blade 28A having a length equal to or greater than the conveyance path width of the recording paper 16, and a round blade 28B that moves along the fixed blade 28A. The fixed blade 28A is provided on the back side of the print. The round blade 28B is disposed on the printing surface side with the conveyance path interposed therebetween. Note that the cutter 28 is not necessary when cut paper is used.

デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。 After the decurling process, the cut recording paper 16 is sent to the suction belt conveyance unit 22. The suction belt conveyance unit 22 has a structure in which an endless belt 33 is wound between rollers 31 and 32, and at least portions facing the nozzle surface of the printing unit 12 and the sensor surface of the printing detection unit 24 are horizontal ( Flat surface).

ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。 The belt 33 has a width that is greater than the width of the recording paper 16, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the belt surface. As shown in FIG. 1, a suction chamber 34 is provided at a position facing the nozzle surface of the print unit 12 and the sensor surface of the print detection unit 24 inside the belt 33 spanned between the rollers 31 and 32. Then, the suction chamber 34 is sucked by the fan 35 to be a negative pressure, whereby the recording paper 16 on the belt 33 is sucked and held.

ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。 When the power of a motor (not shown in FIG. 1, described as reference numeral 88 in FIG. 7) is transmitted to at least one of the rollers 31 and 32 around which the belt 33 is wound, the belt 33 rotates in the clockwise direction in FIG. , And the recording paper 16 held on the belt 33 is conveyed from left to right in FIG.

縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。 Since ink adheres to the belt 33 when a borderless print or the like is printed, the belt cleaning unit 36 is provided at a predetermined position outside the belt 33 (an appropriate position other than the print area). Although details of the configuration of the belt cleaning unit 36 are not shown, for example, there are a method of niping a brush roll, a water absorbing roll, etc., an air blow method of blowing clean air, or a combination thereof. In the case where the cleaning roll is nipped, the cleaning effect is great if the belt linear velocity and the roller linear velocity are changed.

なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。 Although a mode using a roller / nip conveyance mechanism instead of the suction belt conveyance unit 22 is also conceivable, if the roller / nip conveyance is performed in the print area, the image easily spreads because the roller contacts the printing surface of the sheet immediately after printing. There is a problem. Therefore, as in this example, suction belt conveyance that does not bring the image surface into contact with each other in the print region is preferable.

吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。 A heating fan 40 is provided on the upstream side of the printing unit 12 on the paper conveyance path formed by the suction belt conveyance unit 22. The heating fan 40 heats the recording paper 16 by blowing heated air onto the recording paper 16 before printing. Heating the recording paper 16 immediately before printing makes it easier for the ink to dry after landing.

印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。 The printing unit 12 is a so-called full line type head in which line type heads having a length corresponding to the maximum paper width are arranged in a direction (main scanning direction) orthogonal to the paper feed direction (see FIG. 2). Although a detailed structural example will be described later (FIGS. 3 to 5), each of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y is a recording paper of the maximum size targeted by the inkjet recording apparatus 10 as shown in FIG. The line head includes a plurality of ink discharge ports (nozzles) arranged over a length exceeding at least one side of 16.

記録紙１６の送り方向（以下、記録紙搬送方向と記載）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。 A print head corresponding to each color ink in the order of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the upstream side along the feeding direction of the recording paper 16 (hereinafter referred to as the recording paper transport direction). 12K, 12C, 12M, and 12Y are arranged. A color image can be formed on the recording paper 16 by discharging the color inks from the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y while the recording paper 16 is conveyed.

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。 Thus, according to the printing unit 12 in which the full line head that covers the entire area of the paper width is provided for each ink color, the operation of relatively moving the recording paper 16 and the printing unit 12 in the sub-scanning direction is performed once. An image can be recorded on the entire surface of the recording paper 16 only by performing it (that is, by one sub-scan). Thereby, it is possible to perform high-speed printing as compared with a shuttle type head in which the print head reciprocates in the main scanning direction, and productivity can be improved.

なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。 In this example, the configuration of KCMY standard colors (four colors) is illustrated, but the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this embodiment, and light ink and dark ink are added as necessary. May be. For example, it is possible to add a print head that discharges light ink such as light cyan and light magenta.

図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。 As shown in FIG. 1, the ink storage / loading unit 14 has tanks that store inks of colors corresponding to the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y, and each tank is connected via a conduit (not shown). The print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y communicate with each other. Further, the ink storage / loading unit 14 includes notifying means (display means, warning sound generating means) for notifying when the ink remaining amount is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. ing.

印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。 The print detection unit 24 includes an image sensor for imaging the droplet ejection result of the print unit 12, and functions as a means for checking nozzle clogging and other ejection defects from the droplet ejection image read by the image sensor.

本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。 The print detection unit 24 of this example is composed of a line sensor having a light receiving element array that is wider than at least the ink ejection width (image recording width) by the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y. The line sensor includes an R sensor row in which photoelectric conversion elements (pixels) provided with red (R) color filters are arranged in a line, a G sensor row provided with green (G) color filters, The color separation line CCD sensor is composed of a B sensor array provided with a blue (B) color filter. Instead of the line sensor, an area sensor in which the light receiving elements are two-dimensionally arranged can be used.

印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。 The print detection unit 24 reads the test pattern printed by the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y for each color, and detects the ejection of each head. The ejection determination includes the presence / absence of ejection, measurement of dot size, measurement of dot landing position, and the like.

印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。 A post-drying unit 42 is provided following the print detection unit 24. The post-drying unit 42 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. Since it is preferable to avoid contact with the printing surface until the ink after printing is dried, a method of blowing hot air is preferred.

多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。 When printing on porous paper with dye-based ink, the weather resistance of the image is improved by preventing contact with ozone or other substances that cause dye molecules to break by pressurizing the paper holes with pressure. There is an effect to.

後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。 A heating / pressurizing unit 44 is provided following the post-drying unit 42. The heating / pressurizing unit 44 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 45 having a predetermined surface uneven shape while heating the image surface to transfer the uneven shape to the image surface. To do.

こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。 The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 26. It is preferable that the original image to be printed (printed target image) and the test print are discharged separately. The ink jet recording apparatus 10 is provided with a sorting means (not shown) that switches the paper discharge path so as to select the print product of the main image and the print product of the test print and send them to the discharge units 26A and 26B. Yes. Note that when the main image and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by a cutter (second cutter) 48. The cutter 48 is provided immediately before the paper discharge unit 26, and cuts the main image and the test print unit when the test print is performed on the image margin. The structure of the cutter 48 is the same as that of the first cutter 28 described above, and includes a fixed blade 48A and a round blade 48B.

また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。 Although not shown in FIG. 1, the paper output unit 26A for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.

次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。 Next, the structure of the print head will be described. Since the structures of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y provided for the respective ink colors are common, the print heads are represented by reference numeral 50 in the following.

図３(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a) 中の４−４線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。 FIG. 3 (a) is a plan perspective view showing an example of the structure of the print head 50, and FIG. 3 (b) is an enlarged view of a part thereof. 3C is a perspective plan view showing another example of the structure of the print head 50, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the three-dimensional configuration of the ink chamber unit (along line 4-4 in FIG. 3A). FIG. In order to increase the dot pitch printed on the recording paper surface, it is necessary to increase the nozzle pitch in the print head 50. As shown in FIGS. 3A to 3C and FIG. 4, the print head 50 of this example includes a plurality of inks including nozzles 51 from which ink droplets are ejected and pressure chambers 52 corresponding to the nozzles 51. The chamber units 53 have a structure in which the chamber units 53 are arranged in a staggered matrix, thereby achieving an increase in the apparent nozzle pitch density.

即ち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。 That is, in the print head 50 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the plurality of nozzles 51 that eject ink correspond to the entire width of the print medium in a direction substantially orthogonal to the print medium feed direction. This is a full line head having one or more nozzle rows arranged over a length of the same.

また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。 Further, as shown in FIG. 3 (c), short two-dimensionally arranged heads 50 'may be arranged in a staggered manner and connected to form a length corresponding to the entire width of the print medium.

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。 The pressure chamber 52 provided corresponding to each nozzle 51 has a substantially square planar shape, and the nozzle 51 and the supply port 54 are provided at both corners on the diagonal line. Each pressure chamber 52 communicates with a common flow channel 55 through a supply port 54.

圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。 An actuator 58 having an individual electrode 57 is joined to the pressure plate 56 constituting the top surface of the pressure chamber 52, and the actuator 58 is deformed by applying a driving voltage to the individual electrode 57, and the nozzle 51 Ink is ejected. When ink is ejected, new ink is supplied from the common channel 55 to the pressure chamber 52 through the supply port 54.

かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。 As shown in FIG. 5, a large number of ink chamber units 53 having such a structure are arranged in a row direction along the main scanning direction and an oblique column direction having a constant angle θ that is not orthogonal to the main scanning direction. The structure is arranged in a lattice pattern. With a structure in which a plurality of ink chamber units 53 are arranged at a constant pitch d along a certain angle θ with respect to the main scanning direction, the pitch P of the nozzles projected so as to be aligned in the main scanning direction is d × cos θ. .

すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。 That is, in the main scanning direction, each nozzle 51 can be handled equivalently as a linear arrangement with a constant pitch P. With such a configuration, it is possible to realize a high-density nozzle configuration in which 2400 nozzle rows are projected per inch (2400 nozzles / inch) so as to be aligned in the main scanning direction. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the nozzles 51 are linearly arranged at a constant interval (pitch P) along the longitudinal direction (main scanning direction) of the head.

なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。 When the nozzles are driven by a full line head having a nozzle row corresponding to the full width of the paper, (1) all the nozzles are driven simultaneously, (2) the nozzles are sequentially driven from one side to the other (3) ) The nozzles are divided into blocks, and each block is sequentially driven from one side to the other, etc., and a line or a plurality of rows by one row of dots in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction) The driving of the nozzle that prints a line composed of dots is defined as main scanning.

特に、図５に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。 In particular, when the nozzles 51 arranged in the matrix as shown in FIG. 5 are driven, the main scanning as described in the above (3) is preferable. That is, the nozzles 51-11, 51-12, 51-13, 51-14, 51-15, 51-16 are made into one block (other nozzles 51-21,..., 51-26 are made into one block, The nozzles 51-31,..., 51-36 are set as one block,..., And the recording paper 16 is driven by sequentially driving the nozzles 51-11, 51-12,. One line is printed in the width direction.

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。 On the other hand, the sub-scan is defined as the above-described full-line head and the paper are moved relative to each other to repeatedly print a line composed of one row of dots or a line composed of a plurality of rows of dots formed by the above-described main scan. To do.

なお、本実施形態では、フルライン型印字ヘッドを例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、主走査方向に印字ヘッドを走査させながら主走査方向の１ラインを形成するシャトル型印字ヘッドを適用してもよい。 In this embodiment, the full-line type print head is exemplified, but the scope of application of the present invention is not limited to this, and the shuttle type that forms one line in the main scanning direction while scanning the print head in the main scanning direction. A print head may be applied.

更に、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。主走査方向にノズル列を１列備えた印字ヘッドを適用してもよい。 Furthermore, the nozzle arrangement structure is not limited to the illustrated example in the implementation of the present invention. A print head having one nozzle row in the main scanning direction may be applied.

また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。 In the present embodiment, a method of ejecting ink droplets by deformation of an actuator 58 typified by a piezo element (piezoelectric element) is adopted. However, in the practice of the present invention, the method of ejecting ink is not particularly limited. Instead of the piezo jet method, various methods such as a thermal jet method in which ink is heated by a heating element such as a heater to generate bubbles and ink droplets are ejected by the pressure can be applied.

図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply system in the inkjet recording apparatus 10.

インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた打滴制御を行うことが好ましい。なお、図６のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。 The ink supply tank 60 is a base tank for supplying ink, and is installed in the ink storage / loading unit 14 described with reference to FIG. There are two types of ink supply tank 60: a system that replenishes ink from a replenishment port (not shown) and a cartridge system that replaces the entire tank when the ink remaining amount is low. A cartridge system is suitable for changing the ink type according to the intended use. In this case, it is preferable to perform ink ejection control according to the ink type by identifying the ink type information with a barcode or the like. The ink supply tank 60 in FIG. 6 is equivalent to the ink storage / loading unit 14 in FIG. 1 described above.

図６に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。 As shown in FIG. 6, a filter 62 is provided between the ink supply tank 60 and the print head 50 in order to remove foreign substances and bubbles. The filter mesh size is preferably equal to or smaller than the nozzle diameter (generally about 20 μm).

なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。 Although not shown in FIG. 6, a configuration in which a sub tank is provided in the vicinity of the print head 50 or integrally with the print head 50 is also preferable. The sub-tank has a function of improving a damper effect and refill that prevents fluctuations in the internal pressure of the head.

また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。 Further, the inkjet recording apparatus 10 is provided with a cap 64 as a means for preventing the nozzle 51 from drying or preventing an increase in ink viscosity near the nozzle, and a cleaning blade 66 as a nozzle surface cleaning means.

これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。 The maintenance unit including the cap 64 and the cleaning blade 66 can be moved relative to the print head 50 by a moving mechanism (not shown), and is moved from a predetermined retracted position to a maintenance position below the print head 50 as necessary. The

キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。 The cap 64 is displaced up and down relatively with respect to the print head 50 by an elevator mechanism (not shown). The cap 64 is raised to a predetermined raised position when the power is turned off or during printing standby, and is brought into close contact with the print head 50, thereby covering the nozzle surface with the cap 64.

印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。 During printing or standby, if the frequency of use of a specific nozzle 51 is reduced and ink is not ejected for a certain period of time, the ink solvent near the nozzle evaporates and the ink viscosity increases. In such a state, ink cannot be ejected from the nozzle 51 even if the actuator 58 operates.

このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。 Before such a state is reached (within the range of the viscosity that can be discharged by the operation of the actuator 58), the actuator 58 is operated, and the cap 64 (ink near the nozzle whose viscosity has increased) is discharged. Preliminary ejection (purging, idle ejection, collar ejection, dummy ejection) is performed toward the ink receiver.

また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。 Further, when air bubbles are mixed into the ink in the print head 50 (in the pressure chamber 52), the ink cannot be ejected from the nozzle even if the actuator 58 is operated. In such a case, the cap 64 is applied to the print head 50, the ink in the pressure chamber 52 (ink mixed with bubbles) is removed by suction with the suction pump 67, and the suctioned and removed ink is sent to the collection tank 68. .

この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。 In this suction operation, the deteriorated ink with increased viscosity (solidified) is sucked out when the ink is initially loaded into the head or when the ink is used after being stopped for a long time. Since the suction operation is performed on the entire ink in the pressure chamber 52, the amount of ink consumption increases. Therefore, it is preferable to perform preliminary ejection when the increase in ink viscosity is small.

クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。 The cleaning blade 66 is made of an elastic member such as rubber, and can slide on the ink discharge surface (surface of the nozzle plate) of the print head 50 by a blade moving mechanism (wiper) (not shown). When ink droplets or foreign substances adhere to the nozzle plate, the nozzle plate surface is wiped by sliding the cleaning blade 66 on the nozzle plate to clean the nozzle plate surface. It should be noted that when the ink ejection surface is cleaned by the blade mechanism, preliminary ejection is performed in order to prevent foreign matter from being mixed into the nozzle 51 by the blade.

図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。 FIG. 7 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 10. The inkjet recording apparatus 10 includes a communication interface 70, a system controller 72, a memory 74, a motor driver 76, a heater driver 78, a print control unit 80, an image buffer memory 82, a head driver 84, and the like.

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。 The communication interface 70 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 86. As the communication interface 70, a serial interface such as USB, IEEE 1394, Ethernet, and wireless network, or a parallel interface such as Centronics can be applied. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted. The image data sent from the host computer 86 is taken into the inkjet recording apparatus 10 via the communication interface 70 and temporarily stored in the memory 74. The memory 74 is a storage unit that temporarily stores an image input via the communication interface 70, and data is read and written through the system controller 72. The memory 74 is not limited to a memory made of a semiconductor element, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。 The system controller 72 is a control unit that controls the communication interface 70, the memory 74, the motor driver 76, the heater driver 78, and the like. The system controller 72 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs communication control with the host computer 86, read / write control of the memory 74, and the like, and controls the motor 88 and heater 89 of the transport system. A control signal to be controlled is generated.

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。 The motor driver 76 is a driver (drive circuit) that drives the motor 88 in accordance with an instruction from the system controller 72. The heater driver 78 is a driver that drives the heater 89 such as the post-drying unit 42 in accordance with an instruction from the system controller 72.

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の打滴量（打滴液量、打滴回数）や打滴タイミング、インク液滴の飛翔速度の制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、打滴量、打滴タイミングなどの印字パラメータを予めデータテーブル化して記録しておいてもよい。該データテーブルを記録する記録手段はメモリ７４を用いてもよいし、他の記録手段を用いてもよい。該データテーブルを記録する記録手段には、記録されるデータを容易に書き換えることができるＥＥＰＲＯＭ等を用いるとよい。 The print control unit 80 has a signal processing function for performing various processing and correction processing for generating a print control signal from image data in the memory 74 in accordance with the control of the system controller 72, and the generated print control. A control unit that supplies a signal (print data) to the head driver 84. Necessary signal processing is performed in the print control unit 80, and the droplet ejection amount (droplet ejection amount, droplet ejection number) and droplet ejection timing of the print head 50 via the head driver 84 based on the image data. Then, the flying speed of the ink droplet is controlled. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized. Note that printing parameters such as the droplet ejection amount and droplet ejection timing may be recorded in advance in a data table. The recording means for recording the data table may use the memory 74 or other recording means. As a recording means for recording the data table, an EEPROM or the like that can easily rewrite recorded data may be used.

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。 The print control unit 80 includes an image buffer memory 82, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 82 when image data is processed in the print control unit 80. In FIG. 7, the image buffer memory 82 is shown in a mode associated with the print control unit 80, but it can also be used as the memory 74. Also possible is an aspect in which the print controller 80 and the system controller 72 are integrated and configured with a single processor.

ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。 The head driver 84 drives the actuators of the print heads 12K, 12C, 12M, and 12Y for each color based on the print data given from the print control unit 80. The head driver 84 may include a feedback control system for keeping the head driving conditions constant.

不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。前記プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。 Various control programs are stored in a program storage unit (not shown), and the control programs are read and executed in accordance with instructions from the system controller 72. The program storage unit may be a semiconductor memory such as a ROM or EEPROM, or a magnetic disk. An external interface may be provided and a memory card or PC card may be used. Of course, you may provide several recording media among these recording media.

なお、前記プログラム格納部は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。 The program storage unit may also be used as a recording unit (not shown) for operating parameters.

印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。 As described with reference to FIG. 1, the print detection unit 24 is a block including a line sensor, reads an image printed on the recording paper 16, performs necessary signal processing, and the like to perform a print status (whether ejection is performed, droplet ejection And the detection result is provided to the print control unit 80.

プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。 The print control unit 80 performs various corrections on the print head 50 based on information obtained from the print detection unit 24 as necessary.

なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。 In the example shown in FIG. 1, the print detection unit 24 is provided on the print surface side, and the print surface is illuminated by a light source (not shown) such as a cold cathode tube disposed in the vicinity of the line sensor. Although the configuration is such that the reflected light is read by the line sensor, other configurations may be used in the implementation of the present invention.

〔打滴制御〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１０の打滴制御について詳説する。従来技術に示すように、同一液量のインク（例えば直径Ｄのドットを形成させるインク量）を同一ライン上にある打滴点へ略同時に記録紙１６上で重なるように打滴すると、図１２及び図１３に示すような幅が不均一な線画（符号２１０等）が形成される。本インクジェット記録装置１０では、これを解決するために以下に示す打滴制御が行われる。 (Drip ejection control)
Next, the droplet ejection control of the inkjet recording apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail. As shown in the prior art, when the same amount of ink (for example, the amount of ink that forms a dot of diameter D) is ejected on the recording paper 16 at approximately the same time onto the droplet ejection point on the same line, FIG. And a line drawing (reference numeral 210 and the like) having a non-uniform width as shown in FIG. 13 is formed. In order to solve this problem, the ink jet recording apparatus 10 performs the following droplet ejection control.

図８(a) は、幅ｈの線画（図８(b) に符号１４０で図示）を形成するドット１００、１０２、１０４をドット間ピッチＰで等間隔に並べたドット列１２０を示し、図８(b) は、図８(a) に示したドット１００、１０２、１０４を同時打滴して形成される線画１４０を示す。 FIG. 8A shows a dot row 120 in which dots 100, 102, and 104 forming a line drawing having a width h (shown by reference numeral 140 in FIG. 8B) are arranged at equal intervals with an inter-dot pitch P. 8 (b) shows a line drawing 140 formed by simultaneously depositing the dots 100, 102 and 104 shown in FIG. 8 (a).

ドット１００及びドット１０４を形成させるインク滴の液量は同一であり、このインク滴によって直径Ｄa （Ｄ＞Ｄa ）のドットが形成される。一方、ドット１０２を形成させるインク滴の液量はドット１００及びドット１０４を形成させるインク滴に比べて液量が少なく、このインク滴によって直径Ｄb （但し、Ｄ＜Ｄb ）のドットが形成される。 The liquid volume of the ink droplets for forming the dots 100 and 104 is the same, and dots having a diameter Da (D> Da) are formed by the ink droplets. On the other hand, the amount of ink droplets that form the dots 102 is smaller than the amount of ink droplets that form the dots 100 and 104, and these ink droplets form dots of diameter Db (where D <Db). .

ここで、ドット１００、１０２、１０４の直径Ｄ、Ｄa 、Ｄb はそれぞれ単独の液滴として打滴 (着弾）した場合に、最終的に記録紙１６上で形成されるドット径を意味している。このときはドットの直径Ｄと線画の線幅ｈとの関係はＤ＝ｈである。 Here, the diameters D, Da, and Db of the dots 100, 102, and 104 mean the diameters of dots that are finally formed on the recording paper 16 when they are deposited (landed) as individual droplets. . At this time, the relationship between the dot diameter D and the line width h of the line drawing is D = h.

即ち、線画１４０の中央部から両端部に向かって打滴量（打滴液量）が順次多くなるように打滴量の制御が行われる。また、両端部の打滴量Ｖ' （図８(a) のドット１００及びドット１０４の打滴量）は所定の量Ｖ（ここでは、直径Ｄのドットを形成可能な打滴量）より大きくなり、中央部の打滴量Ｖ" （図８(a) のドット１０２の打滴量）は所定の量Ｖより小さくなるように打滴量が制御される。 That is, the droplet ejection amount is controlled so that the droplet ejection amount (droplet ejection amount) sequentially increases from the center of the line drawing 140 toward both ends. Further, the droplet ejection amount V ′ at both ends (the droplet ejection amount of the dots 100 and 104 in FIG. 8A) is larger than a predetermined amount V (here, the droplet ejection amount capable of forming a dot having a diameter D). Thus, the droplet ejection amount is controlled so that the droplet ejection amount V ″ at the center (the droplet ejection amount of the dot 102 in FIG. 8A) is smaller than the predetermined amount V.

打滴量を変化させる割合は、ドット間ピッチ及び打滴量（特に、記録紙上に浸透せずに残っている非浸透液量）によって変えるとよい。 The ratio of changing the droplet ejection amount may be changed depending on the pitch between dots and the droplet ejection amount (particularly, the amount of non-penetrating liquid remaining without penetrating on the recording paper).

なお、線画１４０の形成方向（同時に打滴されるインク滴の打滴点の配列方向）は主走査方向でもよいし、副走査方向でもよい。また、主走査方向及び副走査方向の成分を有する斜め方向でもよい。更に、各打滴点は曲線上や直線と曲線とを組み合わせた線上にあってもよい。 Note that the line image 140 may be formed in the main scanning direction or the sub-scanning direction (the direction in which the ink droplets are simultaneously ejected). Further, it may be an oblique direction having components in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Furthermore, each droplet ejection point may be on a curve or a line combining a straight line and a curve.

図９(a) 、(b) 及び図１０(a) 〜(c) を用いて更に具体的な態様を例示する。 A more specific embodiment is illustrated with reference to FIGS. 9A and 9B and FIGS. 10A to 10C.

図９(a) は、５滴のインク滴を同時打滴して形成される幅３０μm 、長さ７０μm の線画１４２を示し、図９(b) は、１０滴のインク滴を同時打滴して形成される幅３０μm 、長さ１２０μm の線画１４４を示している。なお、各線画の長さは上述した長さより短くなることがある。また、ここに示した数値はあくまでも一例であり、本発明の適用範囲を示すものではない。 FIG. 9 (a) shows a line drawing 142 having a width of 30 μm and a length of 70 μm formed by simultaneously ejecting 5 ink droplets, and FIG. 9 (b) simultaneously ejecting 10 ink droplets. A line drawing 144 having a width of 30 μm and a length of 120 μm is shown. Note that the length of each line drawing may be shorter than the length described above. Moreover, the numerical value shown here is an example to the last, and does not show the application range of this invention.

また、図１０(a) は直径３０μm のドットを形成することができる打滴量Ｖ（図８に説明した所定の量と同一量）を示し、図１０(b) には５滴の場合の各打滴の打滴量を示し、図１０(c) には１０滴の場合の各打滴の打滴量を示す。また、図１０(d) には各インク滴間の表面張力或いは各インク滴間の重なり量と打滴量との関係を示す。なお、図１０(a) 〜(d) 中、縦軸は各打滴における打滴量を示し、横軸は各打滴の打滴番号（打滴点）を示す。 FIG. 10 (a) shows the droplet ejection amount V (the same amount as the predetermined amount explained in FIG. 8) that can form a dot having a diameter of 30 μm. FIG. 10 (b) shows the case of 5 droplets. The droplet ejection amount for each droplet ejection is shown, and FIG. 10 (c) shows the droplet ejection amount for each droplet ejection in the case of 10 droplets. FIG. 10D shows the relationship between the surface tension between the ink droplets or the overlap amount between the ink droplets and the droplet ejection amount. In FIGS. 10 (a) to (d), the vertical axis indicates the amount of droplets ejected by each droplet ejection, and the horizontal axis indicates the droplet ejection number (droplet ejection point) of each droplet ejection.

図９(a) に示す５滴の液滴から線画１４２を形成する場合、図１０(b) に示すように、第１打滴及び第５打滴の打滴量Ｖa 、第２打滴及び第４打滴の打滴量Ｖb 、第３打滴の打滴量Ｖc の関係は、次式〔数１〕の関係を満たす。 When the line drawing 142 is formed from the five droplets shown in FIG. 9 (a), as shown in FIG. 10 (b), the first and fifth droplet ejection amounts Va, the second droplets, The relationship between the droplet ejection amount Vb of the fourth droplet ejection and the droplet ejection amount Vc of the third droplet ejection satisfies the relationship of the following equation [Equation 1].

〔数１〕
Ｖa ＞Ｖb ＞Ｖc
また、全液滴量は２pl×（滴数）＝１０plであり、これは、次式〔数２〕の関係を満たす。 [Equation 1]
Va>Vb> Vc
Further, the total droplet amount is 2 pl × (number of droplets) = 10 pl, which satisfies the relationship of the following equation [Equation 2].

〔数２〕
２×Ｖa ＋２×Ｖb ＋Ｖc ＝１０pl
もちろん、第１打滴の打滴量と第５打滴の打滴量及び、第２打滴の打滴量と第４打滴の打滴量を変えてもよい。第４打滴の打滴量をＶd 、第５打滴の打滴量をＶe とすると、次式〔数３〕に示す関係を満たす。 [Equation 2]
2 x Va + 2 x Vb + Vc = 10pl
Of course, the first and fifth droplet ejection amounts, and the second and fourth droplet ejection amounts may be changed. When the droplet ejection amount for the fourth droplet ejection is Vd and the droplet ejection amount for the fifth droplet ejection is Ve, the relationship expressed by the following equation [Equation 3] is satisfied.

〔数３〕
Ｖe ＞Ｖd ＞Ｖc
また、全液滴量は、次式〔数４〕の関係を満たす。 [Equation 3]
Ve>Vd> Vc
Further, the total droplet amount satisfies the relationship of the following equation [Equation 4].

〔数４〕
Ｖa ＋Ｖb ＋Ｖc ＋Ｖd ＋Ｖe ＝１０pl
但し、Ｖa とＶe の大小関係及び、Ｖb とＶd の大小関係は問わない。なお、Ｖ＝Ｖb ＝Ｖd としてもよい。言い換えると、各打適量を所定の打滴量を基準する割合で決めてもよい。 [Equation 4]
Va + Vb + Vc + Vd + Ve = 10 pl
However, the magnitude relationship between Va and Ve and the magnitude relationship between Vb and Vd do not matter. Note that V = Vb = Vd. In other words, each hitting amount may be determined by a ratio based on a predetermined droplet amount.

また、図９(b) に示す１０滴の液滴から線画１４２を形成する場合、図１０(c) に示すように、第１打滴及び第１０打滴の打滴量Ｖf 、第２打滴及び第９打滴の打滴量Ｖg 、第３打滴及び第８打滴の打滴量Ｖh 、第４打滴及び第７打滴の打滴量Ｖi 、第５打滴及び第６打滴の打滴量Ｖj の関係は、次式〔数５〕の関係を満たす。 Further, when the line drawing 142 is formed from 10 droplets shown in FIG. 9B, as shown in FIG. 10C, the droplet ejection amount Vf of the first droplet and the 10th droplet, Droplet ejection amount Vg for the third and eighth droplets, droplet ejection amount Vi for the fourth and seventh droplets, the fifth droplet ejection and the sixth droplet ejection. The relationship of the droplet ejection amount Vj satisfies the relationship of the following equation [Equation 5].

〔数５〕
Ｖf ＞Ｖg ＞Ｖh ＞Ｖi ＞Ｖj
また、全液滴量は２pl×（滴数）＝１０plであり、これは、次式〔数６〕の関係を満たす。なお、Ｖ＝Ｖh としてもよい。 [Equation 5]
Vf>Vg>Vh>Vi> Vj
The total droplet amount is 2 pl × (number of droplets) = 10 pl, which satisfies the relationship of the following equation [Equation 6]. Note that V = Vh.

〔数６〕
Ｖf ＋Ｖg ＋Ｖh ＋Ｖi ＋Ｖj ＝１０pl
もちろん、第１打滴の打滴量と第１０打滴の打滴量、第２打滴の打滴量と第９打滴の打滴量の打滴量、第３打滴の打滴量と第８打滴の打滴量、第４打滴の打滴量と第７打滴の打滴量の打滴量、第５打滴の打滴量と第６打滴の打滴量を変えてもよい。 [Equation 6]
Vf + Vg + Vh + Vi + Vj = 10 pl
Of course, the first and tenth droplet ejection amounts, the second and ninth droplet ejection amounts, and the third droplet ejection amount. And 8th droplet ejection volume, 4th droplet ejection volume and 7th droplet ejection volume, 5th droplet ejection volume and 6th droplet ejection volume You may change it.

ここで、本打滴制御では, 図１０(d) に示すように、接触する２つインク液滴が互いに引っ張り合う表面張力が大きくなると、打滴液量を増やす割合を大きくするように制御される。本例では、中央部（図１０(d) では打滴番号３の打滴に相当）の打滴量よりも打滴番号２，４のインク滴の打滴量を大きくし、更に、打滴番号２，４よりも打滴番号１，５のインク滴の打滴量を大きくする態様を示す。なお、打滴番号２，４及び打滴番号１，５のインク滴の打滴量はそれぞれ略同一でもよいし、異なっていてもよい。 Here, in this droplet ejection control, as shown in FIG. 10 (d), when the surface tension with which the two ink droplets that are in contact with each other increases, the ratio of increasing the droplet ejection volume is increased. The In this example, the droplet ejection amount of the ink droplets with the droplet ejection numbers 2 and 4 is made larger than the droplet ejection amount at the center (corresponding to the droplet ejection with the droplet ejection number 3 in FIG. 10 (d)). An embodiment in which the droplet ejection amount of the droplet ejection numbers 1 and 5 is larger than the number 2 and 4 is shown. The droplet ejection amounts of the droplet ejection numbers 2 and 4 and the droplet ejection numbers 1 and 5 may be substantially the same or different.

即ち、本打滴制御では略中央部（中央部近傍）から両端部に向かって打滴液滴量を増やす割合を大きくするように制御される。接触する２つのインク液滴間の表面張力が大きいほど中央部に集まる液滴が増えるので定着後に形成されるドットのドット径の均一化をより確実に実現可能である。図１０(d) には略中央部の打滴量を表面張力によらず略同一とする態様を示したが、この略中央部の打滴量を表面張力に応じて変えてもよい。 That is, in this droplet ejection control, control is performed to increase the rate of increasing the droplet ejection amount from the substantially central portion (near the central portion) toward both ends. As the surface tension between the two ink droplets in contact increases, the number of droplets collected at the center increases, so that the dot diameter of dots formed after fixing can be more reliably realized. Although FIG. 10 (d) shows a mode in which the droplet ejection amount at the substantially central portion is substantially the same regardless of the surface tension, the droplet ejection amount at the substantially central portion may be changed according to the surface tension.

また、接触する２つのインク滴間の表面張力に代わり、接触する２つのインク滴間の重なり量（接触面積）に応じて打滴液量を増やす割合を変えてもよい。即ち、接触する２つのインク滴間の重なり量（接触面積）が大きくなると、これらのインク液滴間に働く表面張力は大きくなるので、打滴液量を増やす割合を大きくするように制御してもよい。 Further, instead of the surface tension between the two ink droplets in contact with each other, the ratio of increasing the amount of droplet ejection liquid may be changed according to the overlapping amount (contact area) between the two ink droplets in contact with each other. That is, when the overlapping amount (contact area) between two ink droplets in contact with each other increases, the surface tension acting between these ink droplets increases. Therefore, the ratio of increasing the droplet ejection volume is controlled to be large. Also good.

図１０(b) 〜(d) には打滴量を連続的に変化させる態様を例示したが、図１１(a) 、(b) に示すように、打滴量を段階的に変化させてもよい。なお、図１０(a) 〜(b) 中、たて軸は各打滴における打滴量を示し、横軸は各打滴の打滴番号（打滴点）を示す。 10 (b) to 10 (d) exemplify a mode in which the droplet ejection amount is continuously changed, but as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), the droplet ejection amount is changed stepwise. Also good. 10 (a) to 10 (b), the vertical axis indicates the droplet ejection amount for each droplet ejection, and the horizontal axis indicates the droplet ejection number (droplet ejection point) for each droplet ejection.

また、図１０(d) において、曲線１６０は表面張力（または、重なり量）が大きい場合を表し、曲線１６２及び曲線１６４はそれぞれ、表面張力（または、重なり量）が小さい場合及び表面張力（または、重なり量）が大きい場合と小さい場合との中間の場合を表している。 In FIG. 10 (d), a curve 160 represents a case where the surface tension (or overlap amount) is large, and a curve 162 and a curve 164 represent a case where the surface tension (or overlap amount) is small and a surface tension (or overlap amount), respectively. , The amount of overlap) is intermediate between the case where it is large and the case where it is small.

図１１(a) に示す態様では、第１打滴から第４打滴までは打滴量をＶk 〜Ｖn （Ｖk ＞Ｖl ＞Ｖm ＞Ｖn ）のように連続的に減らし、第４打滴から第７打滴までの打滴では打滴量Ｖn を変えず同一量とし、第７打滴から第１０打滴までは打滴量をＶn 〜Ｖk のように連続的に増やすように打滴制御が行われる。 In the embodiment shown in FIG. 11 (a), the droplet ejection volume is continuously reduced from Vk to Vn (Vk> Vl> Vm> Vn) from the first droplet to the fourth droplet. In the droplet ejection up to the seventh droplet ejection, the droplet ejection amount Vn is the same without changing, and from the seventh droplet ejection to the tenth droplet ejection, the droplet ejection control is performed so as to continuously increase the droplet ejection amount as Vn to Vk. Is done.

即ち、打滴量は連続した複数滴の単位で変えてもよく、図１０(b) 、(c) に示した態様では全液数の３割（全液数が１０滴であれば３滴に相当）に相当する両端部の打滴量を中央部の液量より変化させてもよい。なお、少なくとも一部の領域では打滴量を変えない制御を行ってもよい。 That is, the droplet ejection volume may be changed in units of a plurality of continuous droplets. In the embodiment shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c), 30% of the total number of liquids (3 drops if the total number of liquids is 10). May be changed from the liquid amount at the center. In addition, you may perform control which does not change the amount of droplet ejection in at least one area | region.

また、図１１(b) には、打滴量を変えない領域を複数設けた態様を示す。第１打滴から第３打滴までの打滴量及び第８打滴から第１０打滴までの打滴量をＶp 、第４打滴から第７打滴までの打滴量Ｖr とし（但し、Ｖp ＞Ｖr ）、第４打滴及び第８打滴時に打滴量の切り換えが行われる。 FIG. 11 (b) shows a mode in which a plurality of regions where the droplet ejection amount is not changed are provided. The droplet ejection amount from the first droplet to the third droplet and the droplet ejection amount from the eighth droplet to the tenth droplet are Vp and the droplet ejection amount Vr from the fourth droplet to the seventh droplet (however, , Vp> Vr), the droplet ejection amount is switched during the fourth droplet ejection and the eighth droplet ejection.

即ち、本打滴制御では少なくとも２種類の打滴量を持ち、この２種類の打滴量を切り換えればよい。 In other words, the present droplet ejection control has at least two types of droplet ejection amounts, and these two types of droplet ejection amounts may be switched.

なお、本実施形態における略同時打滴には、非常に短い打滴間隔で打滴を行う態様を含んでいてもよい。 In addition, the substantially simultaneous droplet ejection in the present embodiment may include a mode in which droplet ejection is performed at a very short droplet ejection interval.

図１５乃至図１７に、本実施形態における略同時打滴に含まれる、非常に短い打滴間隔で行われる打滴例を示す。 FIG. 15 to FIG. 17 show examples of droplet ejection performed at a very short droplet ejection interval included in substantially simultaneous droplet ejection according to the present embodiment.

図１５(a) には、図３(a) 及び図５に示した印字ヘッド５０内の任意のノズル列５１Ａを示し、図１５(b) には、非常に短い時間間隔Δｔで同一ノズルを用いて副走査方向に３個以上のドット３００、３０２、３０４、…、を形成させる打滴例を示している。なお、各ドットの直径は３０μm 、副走査方向にドット間ピッチＰdsを１０μm とする。（直径３０μm のドットを形成するインク滴の空中での径は略１５μm になる）。 FIG. 15 (a) shows an arbitrary nozzle row 51A in the print head 50 shown in FIGS. 3 (a) and 5, and FIG. 15 (b) shows the same nozzle at a very short time interval Δt. An example of droplet ejection is shown in which three or more dots 300, 302, 304,... Are formed in the sub-scanning direction. The diameter of each dot is 30 μm, and the inter-dot pitch Pds is 10 μm in the sub-scanning direction. (The diameter of ink droplets forming dots with a diameter of 30 μm is approximately 15 μm in air).

図１５(a) に示すように、ノズル列５１Ａは主走査方向と角度θ（但し、０°＜θ＜９０°）をなす斜め方向に６個のノズルが並べられている。また、主走査方向に並ぶように投影された投影ノズル列のノズル間ピッチ (以下、主走査方向の投影ノズル間ピッチ）をＰm 、副走査方向のノズルピッチをＰs とする。 As shown in FIG. 15A, the nozzle array 51A has six nozzles arranged in an oblique direction that forms an angle θ (where 0 ° <θ <90 °) with the main scanning direction. Also, let Pm be the pitch between the nozzles of the projection nozzle row projected so as to be aligned in the main scanning direction (hereinafter, the pitch between the projection nozzles in the main scanning direction), and Ps be the nozzle pitch in the sub-scanning direction.

例えば、非常に短い時間間隔Δｔを記録紙１６上に打滴されたインク滴のうち１％のインクが記録紙１６内に浸透するまでの時間とすると、打滴されたインク滴が記録紙１６に完全浸透するまでの浸透時間を１０msecのときにはΔｔ＝０．１msecとなる。 For example, assuming that a very short time interval Δt is a time until 1% of the ink droplets ejected onto the recording paper 16 penetrates into the recording paper 16, the ejected ink droplets are the recording paper 16. When the permeation time until complete permeation is 10 msec, Δt = 0.1 msec.

また、打滴周波数Ｆ（＝１／Δｔ）＝１０kHz とすると、記録紙１６の搬送速度Ｖは、Ｖ＝Ｐds×Ｆ＝Ｐds／Δｔ＝０．１m/sec となる。 If the droplet ejection frequency F (= 1 / Δt) = 10 kHz, the conveyance speed V of the recording paper 16 is V = Pds × F = Pds / Δt = 0.1 m / sec.

一方、図１６には、図１５(a) に示したノズル列５１Ａを有する印字ヘッド５０を示し、図１６(b) には、非常に短い時間間隔Δｔで打滴されたインク滴３１０、３１２、３１４、…、を示す。また、図１６(c) には、記録紙１６上に着弾したインク滴３１０、３１２、３１４、…、（図１６(c) には不図示）によって形成されるドット３２０、３２２、３２４、…、を示している。 On the other hand, FIG. 16 shows the print head 50 having the nozzle row 51A shown in FIG. 15A, and FIG. 16B shows ink droplets 310 and 312 ejected at a very short time interval Δt. 314,... 16C, dots 320, 322, 324,... Formed by ink droplets 310, 312, 314,... (Not shown in FIG. 16C) landed on the recording paper 16. In FIG. , Shows.

なお、図１５(a) 、(b) と同様に、主走査方向の投影ノズル間ピッチをＰm 、副走査方向のノズルピッチをＰs 、各ドットの直径は３０μm 、主走査方向にドット間ピッチＰdmは主走査方向の投影ノズル間ピッチＰm と略同一（即ち、Ｐdm≒Ｐm ＝１０μm ）とする。また、飛翔中のインク滴３１０、３１２、３１４、…、のインク滴径Ｒは略１５μm である。 15A and 15B, the projection nozzle pitch in the main scanning direction is Pm, the nozzle pitch in the sub-scanning direction is Ps, the diameter of each dot is 30 μm, and the dot pitch Pdm in the main scanning direction. Is substantially the same as the pitch Pm between the projection nozzles in the main scanning direction (that is, Pdm≈Pm = 10 μm). In addition, the ink droplet diameter R of the flying ink droplets 310, 312, 314,... Is approximately 15 μm.

Δｔ＝０．１msecの時間間隔で打滴を行う場合、記録紙１６の搬送速度Ｖは、Ｖ＝Δｔ／Ｐs であり、副走査方向のノズル間ピッチＰs ＝５００μm の場合、Ｖ＝５００μm ／０．１msec＝５m/sec となる。 When droplet ejection is performed at a time interval of Δt = 0.1 msec, the conveyance speed V of the recording paper 16 is V = Δt / Ps, and when the inter-nozzle pitch Ps in the sub-scanning direction is 500 μm, V = 500 μm / 0. .1msec = 5m / sec.

なお、主走査方向のドット間ピッチＰdmは主走査方向の投影ノズル間ピッチＰm と略同一（即ち、Ｐdm≒Ｐm ）になる。一般に、必要搬送距離をＬとすると、Ｖ＝Ｌ／Δｔとなる。 The dot pitch Pdm in the main scanning direction is substantially the same as the projection nozzle pitch Pm in the main scanning direction (that is, Pdm≈Pm). In general, if the required transport distance is L, V = L / Δt.

上記条件により、記録紙１６を搬送速度Ｖ＝５m/sec で搬送しながらΔｔの時間間隔でノズル列５１Ａ内のノズルを順に駆動すると、印字ヘッド５０からインク滴３１０、３１２、３１４、…、が順に打滴され、記録紙１６上にドット３２０、ドット３２２、ドット３２４、…、の順にドットが形成される。 When the nozzles in the nozzle array 51A are sequentially driven at a time interval of Δt while conveying the recording paper 16 at the conveyance speed V = 5 m / sec under the above conditions, the ink droplets 310, 312, 314,. The droplets are ejected in order, and dots are formed on the recording paper 16 in the order of dots 320, dots 322, dots 324,.

また、図１７(a) には、主走査方向に１列のノズル列５１Ａ”を有する印字ヘッド５０”を示し、図１７(b) は、印字ヘッド５０”によって同時に打滴されるインク滴３３０、３３２、３３４、…、を示している。また、図１７(c) は、インク滴３３０、３３２、３３４、…、によって主走査方向に形成されるドット３４０、３４２、３４４、…、示している。 FIG. 17A shows a print head 50 ″ having one nozzle row 51A ″ in the main scanning direction, and FIG. 17B shows ink droplets 330 that are simultaneously ejected by the print head 50 ″. Fig. 17 (c) shows dots 340, 342, 344, ... formed by ink droplets 330, 332, 334, ... in the main scanning direction. Yes.

図１７(a) に示すように、印字ヘッド５０”主走査方向のノズルピッチＰm ’は４０μm である。この印字ヘッド５０”を用いて行われる主走査方向に同時打滴では、図１７(b) に示すように、打滴されるインク滴の空中液滴径（飛翔中のインク滴径）Ｒが形成するドット間ピッチＰdm’よりも小さい場合 (即ち、Ｒ＜Ｐdm’場合）、空中でインク滴同士が干渉 (接触、衝突等）し合うことなく同一時刻に、該インク滴を記録紙１６上に着弾させることができる。 As shown in FIG. 17A, the nozzle pitch Pm ′ in the main scanning direction of the print head 50 ″ is 40 μm. With simultaneous droplet ejection in the main scanning direction performed using this print head 50 ″, FIG. ) In the case where the air droplet diameter (ink droplet diameter in flight) R of the ink droplets to be ejected is smaller than the formed dot pitch Pdm ′ (that is, R <Pdm ′), The ink droplets can be landed on the recording paper 16 at the same time without mutual interference (contact, collision, etc.).

図１７(c) に示すように、記録紙１６に着弾後、隣り合う打滴点に打滴されたインク滴が干渉し合う (少なくとも一部が重なり合う）条件は、ドット径をＤとすると、Ｄ＞Ｐdm’（＞Ｒ）となる。 As shown in FIG. 17 (c), after landing on the recording paper 16, the ink droplets deposited on adjacent droplet ejection points interfere with each other (at least partially overlap). D> Pdm ′ (> R).

主走査方向のドット間ピッチＰdm’は主走査方向のノズルピッチＰm ’と略同一であり、Ｐdm’＝Ｐm ’＝４０μm 、空中液滴径Ｒ＝１４μm 、ドット径Ｄ＝６０μm とすれば、図１７(a) に示した印字ヘッド５０”を用いて、主走査方向に３個以上のインク滴を同一時刻に着弾させることができるなお、前記条件におけるインク滴量は略１４plである。 The inter-dot pitch Pdm ′ in the main scanning direction is substantially the same as the nozzle pitch Pm ′ in the main scanning direction. Pdm ′ = Pm ′ = 40 μm, air droplet diameter R = 14 μm, dot diameter D = 60 μm Using the print head 50 ″ shown in FIG. 17A, three or more ink droplets can be landed at the same time in the main scanning direction. The ink droplet amount under the above conditions is approximately 14pl.

上記の如く構成されたインクジェット記録装置では、同一ライン上に３滴以上のインク滴を同時打滴して記録紙１６上に同一サイズのドットから成るドット列（同一線幅を有する線画）を形成させる際に、打滴されるインク量を中央部から両端部に向かって順次増やすように打滴量が変更されるので、従来技術に記載した着弾干渉が発生しても該線画の全長にわたって線幅が略均一になる。元画像が同一濃度の場合にも中央部と両端部とに打滴される液滴量を異ならせることで、１滴１滴の印画濃度を一定濃度にでき、一定形状に形成することができ、より高精細な印画が可能となる。 In the ink jet recording apparatus configured as described above, three or more ink droplets are simultaneously ejected on the same line to form a dot row (line image having the same line width) consisting of dots of the same size on the recording paper 16. In this case, the amount of ejected ink is changed so that the amount of ink ejected is gradually increased from the center toward both ends. Therefore, even if the landing interference described in the prior art occurs, a line is formed over the entire length of the line drawing. The width becomes substantially uniform. Even when the original image has the same density, the print density of each drop can be made constant by changing the amount of drops applied to the center and both ends, and can be formed in a constant shape. Higher-definition printing becomes possible.

また、本打滴制御において打滴量を連続的に変えてもよいし、段階的に変えてもよい。本打滴制御では少なくとも２種類の打滴量を持てばよい。 Further, in the main droplet ejection control, the droplet ejection amount may be changed continuously or in stages. In this droplet ejection control, it is sufficient to have at least two types of droplet ejection amounts.

上述した実施形態では、ある方向（例えば、主走査方向）に略直線形状の線画１４０等を形成する態様を例示したが、本発明は曲線形状の線画や直線と曲線を組み合わせた線画を形成する際にも適用可能である。 In the above-described embodiment, an example in which a substantially linear line drawing 140 or the like is formed in a certain direction (for example, the main scanning direction) is illustrated. However, the present invention forms a curved line drawing or a line drawing that combines straight lines and curves. It can also be applied.

また、線画の形成方向は副走査方向に限らず、主走査方向でもよいし、主走査方向の成分と副走査方向の成分を持つ斜め方向でもよい。 The line drawing formation direction is not limited to the sub-scanning direction, and may be the main scanning direction, or may be an oblique direction having a main scanning direction component and a sub-scanning direction component.

上述した実施形態では液滴の吐出ヘッドとしてインクジェット記録装置に用いられる印字ヘッドを例示したが、本発明は、ウエハやガラス基板、エポキシなどの基板類等の被吐出媒体上に液類（水、薬液、レジスト、処理液）を吐出させて画像、回路配線、加工パターンなどの立体形状を形成させる液吐出装置に用いられる吐出ヘッドにも適用可能である。 In the above-described embodiment, the print head used in the ink jet recording apparatus is exemplified as the droplet discharge head. However, the present invention is not limited to liquids (water, water, The present invention can also be applied to a discharge head used in a liquid discharge apparatus that discharges a chemical solution, a resist, or a processing solution) to form a three-dimensional shape such as an image, circuit wiring, or processing pattern.

本発明の実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置の基本構成図1 is a basic configuration diagram of an ink jet recording apparatus equipped with a print head according to an embodiment of the present invention. 図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図FIG. 1 is a plan view of the main part around the printing of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 印字ヘッドの構造例を示す平面透視図Plane perspective view showing structural example of print head 図３中の４−４線に沿う断面図Sectional drawing which follows the 4-4 line in FIG. 図３に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図FIG. 3 is an enlarged view showing the nozzle arrangement of the print head shown in FIG. 本実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概念図1 is a conceptual diagram showing the configuration of an ink supply system in an ink jet recording apparatus equipped with a print head according to the present embodiment. 本実施形態に係る印字ヘッドを搭載したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図Main part block diagram which shows the system configuration | structure of the inkjet recording device carrying the print head concerning this embodiment. 本発明の第１実施形態に係る打滴制御を説明する図The figure explaining the droplet ejection control which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図８に示した打滴制御を適用して形成された線画を示す図The figure which shows the line drawing formed by applying the droplet ejection control shown in FIG. 図８に示した打滴制御のうち打滴量の制御を説明する図The figure explaining the control of the amount of droplet ejection among the droplet ejection control shown in FIG. 図１０に示した打滴量の制御の他の態様を説明する図The figure explaining the other aspect of control of the droplet ejection amount shown in FIG. 従来技術に係る打滴制御を説明する図The figure explaining the droplet ejection control concerning a prior art 図１２に示した打滴制御を適用して形成された線画を示す図The figure which shows the line drawing formed by applying the droplet ejection control shown in FIG. 図１３に示した線画の立体形状を示す断面図Sectional drawing which shows the three-dimensional shape of the line drawing shown in FIG. 副走査方向の同時打滴を説明する図A diagram for explaining simultaneous droplet ejection in the sub-scanning direction 主走査方向の同時打滴を説明する図Diagram explaining simultaneous droplet ejection in the main scanning direction 図１５、図１６に示したノズル配置と異なるノズル配置を持つ印字ヘッドの同時打滴を説明する図FIG. 15 is a view for explaining simultaneous droplet ejection of a print head having a nozzle arrangement different from the nozzle arrangement shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…インクジェット記録装置、５０…印字ヘッド、７２…システムコントローラ、７４…メモリ、８０…プリント制御部、１００，１０２，１０４…ドット、１４０，１４２，１４４…線画 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording apparatus, 50 ... Print head, 72 ... System controller, 74 ... Memory, 80 ... Print control part, 100, 102, 104 ... Dot, 140, 142, 144 ... Line drawing

Claims

被吐出媒体上に吐出ヘッドから液滴を吐出させる液吐出装置の打滴制御方法であって、
前記被吐出媒体への着弾時に少なくとも隣り合う液滴が重なるように同一線上に略同時に３以上の液滴を打滴する場合、前記３以上の液滴から形成されるドット群の中央部から両端部に向かって打滴液量が順次相対的に大きくなるように制御して、同一線上に略同一直径を有する３個以上のドットを含んだドット群を形成させることを特徴とする打滴制御方法。 A droplet ejection control method for a liquid ejection apparatus that ejects droplets from a ejection head onto a medium to be ejected,
When three or more droplets are ejected substantially simultaneously on the same line so that at least adjacent droplets overlap when landing on the ejection target medium, both ends from the center of the dot group formed from the three or more droplets The droplet ejection control is characterized in that a droplet group including three or more dots having substantially the same diameter is formed on the same line by sequentially controlling the amount of droplet ejection liquid toward the portion. Method.

被吐出媒体上に吐出ヘッドから液滴を吐出させる液吐出装置であって、
前記被吐出媒体への着弾時に少なくとも隣り合う液滴が重なるように同一線上に略同時に３以上の液滴を打滴する場合、前記３以上の液滴から形成されるドット群の中央部から両端部に向かって打滴液量が順次相対的に大きくなるように制御して、同一線上に略同一直径を有する３個以上のドットを含んだドット群を形成させる制御手段を備えたことを特徴とする液吐出装置。 A liquid discharge apparatus that discharges droplets from a discharge head onto a discharge target medium,
When three or more droplets are ejected substantially simultaneously on the same line so that at least adjacent droplets overlap when landing on the ejection target medium, both ends from the center of the dot group formed from the three or more droplets And a control means for forming a dot group including three or more dots having substantially the same diameter on the same line by controlling so that the amount of droplet ejection liquid sequentially increases toward the portion. Liquid discharge device.

前記制御手段は、前記被吐出媒体上での液滴の重なり量及び前記被吐出媒体上での液滴の間に働く表面張力のうち少なくとも何れか一方が大きくなると、これに応じて打滴液量を増やす割合を大きくすることを特徴とする請求項２記載の液吐出装置。 When at least one of the overlapping amount of the droplets on the discharge medium and the surface tension acting between the droplets on the discharge medium increases, the control unit responds accordingly. The liquid discharge apparatus according to claim 2, wherein a ratio of increasing the amount is increased.

前記制御手段は、少なくとも２種類の打滴液量を切り換える制御を行うことを特徴とする請求項２又は３記載の液吐出装置。 4. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the control means performs control for switching at least two types of droplet ejection liquid amounts.

前記制御手段は、前記ドット列の中央部の打滴液量を本来の打滴液量より少なくすることを特徴とする請求項２、３又は４記載の液吐出装置。
5. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the control unit makes the amount of droplet ejection liquid at the center of the dot row smaller than the original volume of droplet ejection liquid.