JP2005311939A - Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system - Google Patents

Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system Download PDF

Info

Publication number
JP2005311939A
JP2005311939A JP2004129458A JP2004129458A JP2005311939A JP 2005311939 A JP2005311939 A JP 2005311939A JP 2004129458 A JP2004129458 A JP 2004129458A JP 2004129458 A JP2004129458 A JP 2004129458A JP 2005311939 A JP2005311939 A JP 2005311939A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
position information
name
altitude
target
latitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004129458A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Tsuda
順一 津田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu FSAS Inc
Original Assignee
Fujitsu FSAS Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu FSAS Inc filed Critical Fujitsu FSAS Inc
Priority to JP2004129458A priority Critical patent/JP2005311939A/en
Publication of JP2005311939A publication Critical patent/JP2005311939A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photography object positional information attachment method and a photography object positional information attachment program and a photography object positional information attachment system capable of seeking an exact position including its altitude of a photography object. <P>SOLUTION: A focusing mechanism 3 for performing focusing to a photography object and measuring the distance, an azimuth measuring instrument 4 for measuring an azimuth to the photography object, an elevation angle measuring instrument 6 for measuring an elevation angle to the photography object, a GPS mechanism 5 for measuring own longitude, latitude, and altitude, an arithmetic unit 8 for calculating the longitude, latitude, and altitude of the photography object from the own longitude, latitude, and altitude information and the distance, azimuth, and elevation angle to the photography object, and a recording means 8 for recording the calculated longitude, latitude, and altitude of the photography object on the photography image are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は撮影対象位置情報付与方法及び撮影対象位置情報付与プログラム並びに撮影対象位置情報付与システムに関する。   The present invention relates to a shooting target position information adding method, a shooting target position information adding program, and a shooting target position information adding system.

撮影対象の位置情報を求める技術としては種々のものが知られている。例えば、ローカル無線付きディジタルカメラとＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）付きローカル無線付携帯電話を連携させたシステムで、撮影した撮影イメージに地名・施設名を印字する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。また、他の技術として、ローカル無線付きディジタルカメラとカーナビ装置を連携させたシステムで、撮影した撮影イメージにカーナビから地名・施設名を印字するシステムが知られている（例えば特許文献２参照）。   Various techniques for obtaining position information of a subject to be imaged are known. For example, in a system in which a digital camera with a local radio and a mobile phone with a local radio with GPS (Global Positioning System) are linked, a technique for printing a place name / facility name on a captured image is known (for example, Patent Document 1). reference). As another technique, there is known a system in which a local wireless digital camera and a car navigation apparatus are linked to print a place name / facility name from a car navigation system on a taken image (see, for example, Patent Document 2).

また、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能付きディジタルカメラで、画像データにカメラの所在位置に係る情報を記録する技術が知られている（例えば特許文献３参照）。また、デジカメ内蔵のＧＰＳ付き携帯電話で、撮影対象の距離と方位を測り、位置情報と距離情報をセンターに送信してセンター返答中から選択させる技術が知られている（例えば特許文献４参照）。
特開２００３−２０９８８６号公報（第４頁、第５頁、図１） 特開２００３−２０９７８５号公報（第４頁、第５頁、図１） 特開２００３−２４４５９２号公報（第３頁、第４頁、図１） 特開２００３−３２３４４０号公報（第７頁、第８頁、図１） In addition, there is known a technique for recording information related to the location of a camera in image data with a digital camera with a PHS (Personal Hundyphone System) function (see, for example, Patent Document 3). Also, a technique is known in which the distance and direction of an object to be imaged are measured with a GPS mobile phone with a built-in digital camera, and position information and distance information are transmitted to the center and selected from center responses (see, for example, Patent Document 4). .
JP 2003-209886 A (4th page, 5th page, FIG. 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-209785 (page 4, page 5, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2003-244592 (page 3, page 4, FIG. 1) JP 2003-323440 A (page 7, page 8, FIG. 1)

前記特許文献１、特許文献２記載の発明は、ＧＰＳの位置とカメラの位置とが離れており、正確な位置を記録することはできない。また、特許文献３記載の発明は、カメラ位置を記録するが、ＰＨＳ利用の位置特定は電波局単位であり、正確な位置は記録されない。また、特許文献１〜特許文献３記載の発明は、撮影対象の位置を記録するものではない。特許文献４記載の発明は、角度を用いた位置算出は行なわれておらず、撮影対象の正確な位置情報は把握できない。また、センター側で計算させる方式であるため、センターの汎用化が困難であるという問題がある。   In the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the position of the GPS and the position of the camera are separated, and an accurate position cannot be recorded. The invention described in Patent Document 3 records the camera position, but the position specification using PHS is in units of radio stations, and the exact position is not recorded. In addition, the inventions described in Patent Documents 1 to 3 do not record the position of the photographing target. In the invention described in Patent Document 4, position calculation using an angle is not performed, and accurate position information of an imaging target cannot be grasped. In addition, since the calculation is performed on the center side, there is a problem that it is difficult to generalize the center.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、撮影対象の正確な位置を高度も含めて求めることができる撮影対象位置情報付与方法及び撮影対象位置情報付与プログラム並びに撮影対象位置情報付与システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a shooting target position information adding method, a shooting target position information adding program, and shooting target position information capable of obtaining an accurate position of a shooting target including altitude. The purpose is to provide a grant system.

（１）請求項１記載の発明は、以下の通りである。図１は本発明方法の原理を示すフローチャートである。本発明は、撮影装置側でＧＰＳ機構にて自己の位置情報を経度・緯度・高度で求め（ステップ１）、焦点合わせ機構と方位計と仰角測定器とで撮影対象までの距離・方位・仰角を求め（ステップ２）、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象位置情報を経度・緯度・高度で求め（ステップ３）、撮影イメージに、求めた撮影対象の位置情報を記録する（ステップ４）ことを特徴とする。   (1) The invention described in claim 1 is as follows. FIG. 1 is a flowchart showing the principle of the method of the present invention. According to the present invention, the position information, the azimuth and the elevation angle to the object to be photographed by the focusing mechanism, the azimuth meter, and the elevation angle measuring device are obtained by the GPS mechanism on the photographing apparatus side by the longitude, latitude and altitude (step 1). (Step 2), the position information of the shooting target is obtained from the position information, the distance to the shooting target, the azimuth, and the elevation angle by the longitude, latitude, and altitude (Step 3). Is recorded (step 4).

（２）請求項２記載の発明は、前記ステップ４において、撮影対象位置情報をネットワーク経由で対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは撮影対象の経度・緯度・高度から対象名称を索引し、索引名称を返信し、返信されてきた索引名称を撮影イメージに記録することを特徴とする。   (2) In the invention described in claim 2, in step 4, the shooting target position information is transmitted to the target name reply center via the network, and the target name reply center determines the target name from the longitude, latitude, and altitude of the shooting target. The index name is returned, the index name is returned, and the returned index name is recorded in the photographed image.

（３）請求項３記載の発明は、前記ステップ３において、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角をネットワーク経由で対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは、位置情報と距離・方位・仰角とを演算し、撮影対象位置情報を経度・緯度・高度で求め、対象名称を索引し、索引した対象名称を返信し、返信された対象名称を撮影イメージに記録することを特徴とする。   (3) In the invention according to claim 3, in the step 3, the own position information and the distance / azimuth / elevation angle to the imaging target are transmitted to the target name reply center via the network. Calculates information, distance, azimuth, and elevation angle, obtains shooting target position information by longitude, latitude, and altitude, indexes the target name, returns the indexed target name, and records the returned target name in the shot image It is characterized by that.

（４）請求項４記載の発明は、前記撮影対象までの距離は測距センサが検出することを特徴とする。
（５）請求項５記載の発明は、撮影装置側でＧＰＳ機構にて自己の位置情報を経度・緯度・高度で求めるステップと、焦点合わせ機構と方位計と仰角測定器とで撮影対象までの距離・方位・仰角を求めるステップと、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象位置情報を経度・緯度・高度で求めるステップと、撮影イメージに、求めた撮影対象の位置情報を記録するステップとをコンピュータで実行することを特徴とする。 (4) The invention described in claim 4 is characterized in that a distance measuring sensor detects a distance to the photographing object.
(5) According to the fifth aspect of the present invention, the photographing device side obtains its position information by longitude, latitude, and altitude by the GPS mechanism, and the focusing mechanism, compass and elevation measuring device The step of obtaining the distance, azimuth, and elevation angle, the step of obtaining the shooting target position information by longitude, latitude, and altitude from the position information of the subject and the distance, azimuth, and elevation angle to the shooting target, The step of recording information is executed by a computer.

（６）請求項６記載の発明は、撮影装置側でＧＰＳ機構にて自己の位置情報を経度・緯度・高度で求めるステップと、焦点合わせ機構と方位計と仰角測定器とで撮影対象までの距離・方位を求めるステップと、求めた撮影対象位置情報をネットワークへ送信するステップと、ネットワークから返信されてきた撮影対象位置情報に対応する名称情報を撮影対象イメージに記録するステップとをコンピュータで実行することを特徴とする。   (6) According to the sixth aspect of the present invention, the photographing device side obtains its position information by longitude, latitude, and altitude by the GPS mechanism, and the focusing mechanism, the compass, and the elevation measuring device The computer executes the steps of obtaining the distance / orientation, transmitting the obtained photographing target position information to the network, and recording name information corresponding to the photographing target position information returned from the network in the photographing target image. It is characterized by doing.

（７）請求項７記載の発明は、撮影装置側で撮影対象までの焦点合わせを行ないその距離を測定する焦点合わせ機構と、撮影対象までの方位を測定する方位計と、撮影対象までの仰角を測定する仰角測定器と、自己の経度・緯度・高度を測定するＧＰＳ機構と、自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象の経度・緯度・高度を演算する演算部と、演算した撮影対象の経度・緯度・高度を撮影イメージに記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする。   (7) According to the seventh aspect of the present invention, a focusing mechanism for performing focusing on the photographing object and measuring the distance on the photographing apparatus side, an azimuth meter for measuring the azimuth to the photographing object, and an elevation angle to the photographing object Elevation angle measuring instrument, GPS mechanism that measures its own longitude, latitude, and altitude, and its own longitude, latitude, and altitude information and distance, azimuth, and elevation angle to the subject to be photographed. A calculation unit is provided, and a recording unit that records the calculated longitude, latitude, and altitude of the shooting target in a shooting image is provided.

（８）請求項８記載の発明は、ネットワーク接続機構を備え、前記撮影対象の経度・緯度・高度情報をネットワーク経由で対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは経度・緯度・高度から対象名称を索引し、索引した名称を返信し、返信された対象名称を撮影イメージに記録することを特徴とする。   (8) The invention according to claim 8 includes a network connection mechanism, and transmits the longitude / latitude / altitude information of the photographing target to the target name reply center via the network, and the target name reply center is the longitude / latitude / altitude. The target name is indexed from the index, the indexed name is returned, and the returned target name is recorded in the photographed image.

（９）請求項９記載の発明は、撮影装置側で撮影対象までの焦点合わせを行ないその距離を測定する焦点合わせ機構と、撮影対象までの方位を測定する方位計と、撮影対象までの仰角を測定する仰角測定器と、自己の経度・緯度・高度を測定するＧＰＳ機構と、自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角情報を外部に送信する送信手段と、前記自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角情報とから撮影対象の位置情報を演算して、その位置情報から撮影対象の名称を検索して求め、その結果を返信する対象名称返信センターと、前記撮影対象の名称を撮影イメージに記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする。   (9) The invention according to claim 9 is a focusing mechanism that performs focusing on a photographing object and measures the distance on the photographing apparatus side, an azimuth meter that measures an orientation to the photographing object, and an elevation angle to the photographing object. An elevation angle measuring device for measuring the position, a GPS mechanism for measuring its own longitude, latitude, and altitude, and a transmission means for transmitting its own longitude, latitude, and altitude information and distance, azimuth, and elevation angle information to the imaging target, The position information of the shooting target is calculated from the self longitude / latitude / altitude information and the distance / azimuth / elevation angle information to the shooting target, the name of the shooting target is searched from the position information, and the result is returned. And a recording means for recording the name of the photographing object in a photographed image.

（１）請求項１記載の発明によれば、撮影装置側で自己の位置情報から撮影対象までの距離・方位・仰角を求め、これら求めた値から撮影対象の位置情報を求めることができる。   (1) According to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain the distance / azimuth / elevation angle from the own position information to the photographing object on the photographing apparatus side, and obtain the photographing object position information from these obtained values.

（２）請求項２記載の発明によれば、撮影対象の位置情報をネットワークから外部対象名称返信センターに送信し、対象名称返信センターは撮影対象の位置情報から該当する撮影対象の名前を索引し、その名前を撮影装置に返信し、当該撮影対象の名前を撮影イメージに記録することができる。   (2) According to the invention described in claim 2, the position information of the shooting target is transmitted from the network to the external target name reply center, and the target name reply center indexes the name of the corresponding shooting target from the position information of the shooting target. The name can be returned to the photographing apparatus, and the name of the subject to be photographed can be recorded in the photographed image.

（３）請求項３記載の発明によれば、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角をネットワークを介して外部の対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは撮影対象の位置情報を演算して撮影装置に返信し、返信された対象名称を撮影イメージに記録することができる。   (3) According to the invention described in claim 3, the position information of the subject and the distance / azimuth / elevation angle to the photographing target are transmitted to the external target name reply center via the network, and the target name reply center is the photographing target. Can be calculated and returned to the photographing apparatus, and the returned target name can be recorded in the photographed image.

（４）請求項４記載の発明によれば、撮影対象までの距離は測距センサで検出することができる。
（５）請求項５記載の発明によれば、自己の位置情報から撮影対象の位置情報を演算により求め、撮影イメージに撮影対象の位置情報を記録することができる。 (4) According to the invention described in claim 4, the distance to the photographing object can be detected by the distance measuring sensor.
(5) According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to calculate the position information of the shooting target from the position information of the subject by calculation and record the position information of the shooting target in the shooting image.

（６）請求項６記載の発明によれば、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角をネットワークの対象名称返信センターに送信し、対象名称返信センターからの撮影対象の名称を得て撮影対象の撮影イメージに、求めた撮影対象の名称を記録することができる。   (6) According to the invention described in claim 6, the position information of the subject and the distance / azimuth / elevation angle to the photographing target are transmitted to the target name reply center of the network, and the name of the photographing target is obtained from the target name reply center. Thus, the obtained name of the shooting target can be recorded in the shooting image of the shooting target.

（７）請求項７記載の発明によれば、演算部により撮影装置から撮影対象までの位置情報を取得し、取得した位置情報を撮影イメージに記録することができる。
（８）請求項８記載の発明によれば、撮影対象の位置情報を外部対象名称返信センターに返信し、該外部対象名称返信センターからの当該撮影対象の名称を得て、撮影イメージに記録することができる。 (7) According to the invention described in claim 7, the position information from the photographing device to the photographing object can be acquired by the calculation unit, and the acquired position information can be recorded in the photographed image.
(8) According to the invention described in claim 8, the position information of the photographing target is returned to the external target name reply center, and the name of the photographing target from the external target name reply center is obtained and recorded in the photographed image. be able to.

（９）請求項９記載の発明は、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角を外部に送信し、外部の対象名称返信センターで撮影対象位置での位置情報を算出し、得られた撮影対象の位置情報とから撮影対象の名称を求め、返信されてきた撮影対象の名称を撮影イメージに記録することができる。   (9) The invention described in claim 9 transmits its own position information and the distance / azimuth / elevation angle to the shooting target to the outside, and calculates the position information at the shooting target position at the external target name reply center. The name of the shooting target can be obtained from the received position information of the shooting target, and the returned name of the shooting target can be recorded in the shooting image.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図２は本発明の構成概念図であり、撮影装置の構成例を示している。図において、１０は撮影装置としてのカメラである。図において、１は撮影対象を撮影するためのレンズ、２はレンズ１を介して撮影対象の像を結像させるフィルム又は受光部である。３はレンズ１とフィルム又は受光部２間の焦点合わせを行なう焦点合わせ機構である。８は全体の動作制御を行なうマイコン部である。４〜７ははカメラ１０に付属するものであり、４は方位計、５はＧＰＳ機構、７は外部装置とネットワークで接続するためのネットワーク接続機構、６は仰角測定器である。マイコン部８は、焦点合わせ機構３を制御し、方位計４、ＧＰＳ機構５及びネットワーク接続機構７を制御する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is a conceptual diagram of the configuration of the present invention, showing an example of the configuration of the photographing apparatus. In the figure, reference numeral 10 denotes a camera as a photographing apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a lens for photographing an object to be photographed, and reference numeral 2 denotes a film or a light receiving unit that forms an image of the photographed object via the lens 1. Reference numeral 3 denotes a focusing mechanism that performs focusing between the lens 1 and the film or the light receiving unit 2. A microcomputer unit 8 controls the entire operation. Reference numerals 4 to 7 are attached to the camera 10, 4 is an azimuth meter, 5 is a GPS mechanism, 7 is a network connection mechanism for connecting to an external device via a network, and 6 is an elevation angle measuring device. The microcomputer unit 8 controls the focusing mechanism 3 and controls the azimuth meter 4, the GPS mechanism 5, and the network connection mechanism 7.

図３は本発明の電気的構成例を示すブロック図である。図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。８は各種の制御動作を行なうマイコン部であり、ＣＰＵ８ａとメモリ８ｂとで構成されている。このマイコン部８は、自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象の経度・緯度・高度を演算する演算部としての機能と、演算した撮影対象の経度・緯度・高度を撮影イメージに記録記録手段としての機能を具備している。以下の演算処理は全てマイコン部８で行なわれる。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the present invention. The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. A microcomputer unit 8 performs various control operations, and includes a CPU 8a and a memory 8b. This microcomputer unit 8 functions as a calculation unit that calculates the longitude, latitude, and altitude of the shooting target from the longitude, latitude, and altitude information of the self and the distance, azimuth, and elevation angle to the shooting target, and the calculated longitude and latitude of the shooting target. It has the function of recording and recording the latitude and altitude in the photographed image. The following arithmetic processing is all performed by the microcomputer unit 8.

図４は本発明システムの概念図である。図において、１０は前述したカメラ、２１はカメラ１０を接続するインターネット、２０は該インターネット２１に接続される対応名称返信センターである。該対応名称返信センター２０は、撮影対象の位置情報に応じた名称データが記憶される位置テーブルを持っている。図５は位置情報テーブルの構成例を示す図である。図に示すように、東経と、北緯と、高度と、これら位置情報に対応する名称が予め記録されている。例えば、東経１３８°２４´４３″４、北緯４４°１２´３５″、高度２３１ｍの地点にある撮影対象の名称は「ＸＸＸＸビル１２階（いろは商事）」となる。   FIG. 4 is a conceptual diagram of the system of the present invention. In the figure, 10 is the above-described camera, 21 is the Internet connecting the camera 10, and 20 is a corresponding name reply center connected to the Internet 21. The corresponding name reply center 20 has a position table in which name data corresponding to the position information of the photographing target is stored. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the position information table. As shown in the figure, east longitude, north latitude, altitude, and names corresponding to these position information are recorded in advance. For example, the name of the subject to be photographed at a point of east longitude 138 ° 24′43 ″ 4, north latitude 44 ° 12′35 ″ and altitude 231 m is “XXXX Building 12th Floor (Iroha Shoji)”.

図６は本発明を説明するための配置図である。図において、１０はカメラであり、その位置情報は東経ＦＦＦＦ、北緯ＪＪＪＪ、高度ＨＨである。このカメラ１０はインターネットを介して対応名称配信センター２０と接続されている。２５は被写体である。このように構成されたシステムにおいて、カメラ１０は被写体（撮影対象）２５の位置情報を求めて対応名称配信センター２０に当該撮影対象２５の名称を問い合わせ、その結果（撮影対象の名前）を受信して撮影イメージに書き込む。   FIG. 6 is a layout diagram for explaining the present invention. In the figure, 10 is a camera, and its positional information is east longitude FFFF, north latitude JJJJ, and altitude HH. This camera 10 is connected to the corresponding name distribution center 20 via the Internet. Reference numeral 25 denotes a subject. In the system configured as described above, the camera 10 obtains position information of the subject (photographing target) 25, inquires the corresponding name distribution center 20 about the name of the photographing target 25, and receives the result (name of the photographing target). To write in the image.

図７は本発明の名称付与例を示す図である。図において、（ａ）は都立ＸＸＸ博物館、（ｂ）は△△△△塔、（ｃ）は△△△△塔上のモニュメントである。図５に示すテーブルには、このような測定対象の名前が予め登録されている。   FIG. 7 is a diagram showing an example of naming according to the present invention. In the figure, (a) is a metropolitan XXX museum, (b) is a ΔΔΔΔ tower, and (c) is a monument on the ΔΔΔΔ tower. In the table shown in FIG. 5, the names of such measurement objects are registered in advance.

図８は測定地点の緯度と経度と高度の算出方法の説明図である。図において、Ａは撮影地点であり、撮影装置が置かれる地点である。３０は撮影対象であり、この撮影対象３０の地点をＢとする。撮影者は、撮影装置（例えばカメラ）を持って撮影対象３０を測定する。Ｃは撮影対象３０の頂点を示している。先ず、撮影装置が具備している焦点合わせ機構３によって、撮影地点Ａから撮影対象３０の頂点Ｃまでの距離Ｐを測定する。次に、撮影者は、仰角測定器６により撮影装置からＣ点までの仰角αを求める。次に、方位計４を使用してＡ点の角度βを求める。   FIG. 8 is an explanatory diagram of a method of calculating the latitude, longitude and altitude of the measurement point. In the figure, A is a photographing point, which is a point where the photographing device is placed. Reference numeral 30 denotes a shooting target, and the point of the shooting target 30 is B. The photographer measures the object to be photographed 30 with a photographing device (for example, a camera). C indicates the apex of the subject 30. First, the distance P from the shooting point A to the vertex C of the shooting target 30 is measured by the focusing mechanism 3 provided in the shooting apparatus. Next, the photographer obtains an elevation angle α from the photographing apparatus to point C by using the elevation angle measuring device 6. Next, the angle β of the point A is obtained using the azimuth meter 4.

仰角αが求まれば、Ａ点からＣ点までの距離Ｐは求まっているので、Ａ点からＢ点までの距離Ｎと、Ｂ点からＣ点までの距離Ｈが求まる。Ａ点からＢ点までの距離Ｎが求まると、Ａ点からＤ点までの距離Ｋが求まる。Ｃ点が真北を向く方向をＤ点とする。次に、Ｄ点からＢ点までの距離Ｍが求まる。即ち、以下の式が求まる。   If the elevation angle α is obtained, since the distance P from the point A to the point C is obtained, the distance N from the point A to the point B and the distance H from the point B to the point C are obtained. When the distance N from the A point to the B point is obtained, the distance K from the A point to the D point is obtained. The direction in which point C faces true north is point D. Next, a distance M from point D to point B is obtained. That is, the following equation is obtained.

Ｎ＝Ｐｃｏｓα （１）
Ｈ＝Ｐｓｉｎα （２）
Ｋ＝Ｎｃｏｓβ （３）
Ｍ＝Ｎｓｉｎβ （４）
（１）式を（３）式、（４）式に代入すると、ＫとＭはそれぞれ次式で表される。 N = Pcosα (1)
H = Psinα (2)
K = Ncosβ (3)
M = Nsin β (4)
Substituting Equation (1) into Equation (3) and Equation (4), K and M are respectively expressed by the following equations.

Ｋ＝Ｎｃｏｓβ＝（Ｐｃｏｓα）・ｃｏｓβ （５）
Ｍ＝Ｎｓｉｎβ＝（Ｐｃｏｓβ）・ｓｉｎβ （６）
ここで、Ｋは撮影対象３０の経度を算出するのに用いられ、Ｍは緯度を算出するのに用いられる。１秒は約２５ｍなので、Ｋを対応する経度に、Ｍを対応する緯度にそれぞれ換算することができる。 K = Ncosβ = (Pcosα) · cosβ (5)
M = Nsinβ = (Pcosβ) · sinβ (6)
Here, K is used to calculate the longitude of the subject 30 and M is used to calculate the latitude. Since one second is about 25 m, K can be converted into a corresponding longitude and M can be converted into a corresponding latitude.

以上で、撮影対象３０の経度と緯度が求まったことになる。撮影対象の高さは、Ａ点の高度に（２）式を加算することで求めることができる。
図９は本発明の動作説明図である。撮影装置（カメラ）１０が配置される点をＡ点、建物（ＸＹビル）が配置される地点をＢ点、その高さの点をＣ点とする。Ａ点の位置情報は、東経１３７°２４´４３´´４、北緯４６°１２´３５´´２、高度１００ｍである。Ｃ点の位置は、前記（５）、（６）式により求めることができて、例えば東経１３７°２４´４３´´５、北緯４６°１２´３５´´１、高度は２００ｍとなる。Ａ点とＢ点間の距離は、前述したように、仰角を３０°とすると、（１）式より
焦点距離より把握の距離×ｃｏｓ３０°
で求めることができる。 As described above, the longitude and latitude of the subject 30 are obtained. The height of the object to be imaged can be obtained by adding equation (2) to the altitude of point A.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the present invention. A point where the photographing apparatus (camera) 10 is arranged is A point, a point where a building (XY building) is arranged is B point, and a height point is C point. The position information of point A is east longitude 137 ° 24′43 ″ 4, north latitude 46 ° 12′35 ″ 2, and altitude 100 m. The position of the point C can be obtained by the above equations (5) and (6). For example, the east longitude is 137 ° 24′43 ″ 5, the north latitude is 46 ° 12′35 ″ 1, and the altitude is 200 m. As described above, the distance between point A and point B is as follows: If the elevation angle is 30 °, the distance grasped from the focal length by equation (1) × cos 30 °
Can be obtained.

このように、本発明によれば、撮影装置側で自己の位置情報から撮影対象までの距離・方位・仰角を求め、これら求めた値から撮影対象の位置情報を求めることができる。
図１０は本発明の第１の動作フローを示す図である。先ず、カメラ１０に付属しているＧＰＳ機構５で自己の位置を知る（Ｓ１）。自己の位置は、例えば東経ＤＤＤ、北緯ＧＧＧ、高度ＨＨＨである。次に、焦点合わせ機構３を用いて被写体（撮影対象）に向けて焦点を合わせる（Ｓ２）。そして、焦点が合ったかどうかチェックする（Ｓ３）。焦点が合わない場合には、ステップＳ２に戻り焦点合わせを行なう。焦点が合った場合には、被写体までの距離を求める（Ｓ４）。次に、方位計４を用いて被写体の方位を知る（Ｓ５）。 As described above, according to the present invention, the distance, azimuth, and elevation angle from the position information of the image capturing apparatus to the object to be imaged can be obtained, and the position information of the object to be imaged can be obtained from these obtained values.
FIG. 10 is a diagram showing a first operation flow of the present invention. First, the self-position is known by the GPS mechanism 5 attached to the camera 10 (S1). The position of the self is, for example, east longitude DDD, north latitude GGG, and altitude HHH. Next, the focusing mechanism 3 is used to focus on the subject (photographing target) (S2). Then, it is checked whether or not it is in focus (S3). If the focus is not achieved, the process returns to step S2 to perform focusing. If the subject is in focus, the distance to the subject is obtained (S4). Next, the direction of the subject is known using the direction meter 4 (S5).

次に、撮影位置情報と被写体までの距離、方位、仰角から被写体（撮影対象）の位置情報を求める（Ｓ６）。求めた被写体の位置情報は、東経ＤＤＦ、北緯ＧＧＧ、高度ＨＨＬとなったものとする。被写体の位置情報が求まったから、ネットワーク接続機構７を介して外部の対象名称返信センター（図示せず）に対して被写体の位置情報を送信する。対象名称返信センターは、被写体の位置情報に対応する名称情報が記憶されたデータベースを有している。   Next, the position information of the subject (photographing target) is obtained from the photographing position information and the distance, direction, and elevation angle to the subject (S6). It is assumed that the obtained position information of the subject is east longitude DDF, north latitude GGG, and altitude HHL. Since the position information of the subject is obtained, the position information of the subject is transmitted to an external target name reply center (not shown) via the network connection mechanism 7. The target name reply center has a database in which name information corresponding to the position information of the subject is stored.

対象名称返信センター側では、位置情報から施設名の問い合わせであるかどうかチェックする（Ｓ７）。施設名の問い合わせであった場合には、東経ＤＤＦ、北緯ＧＧＧ、高度ＨＨＬを受け取って（Ｓ８）、データベースを検索する（Ｓ９）。検索の結果、対応する名称が見つかった場合には、その名称（ＸＸＸ空中廊下）を読み出して（Ｓ１０）、対応名称をカメラ１０側に返信する（Ｓ１１）。   The target name reply center side checks whether it is a facility name inquiry from the position information (S7). If the inquiry is for a facility name, east longitude DDF, north latitude GGG, and altitude HHL are received (S8), and the database is searched (S9). If a corresponding name is found as a result of the search, the name (XXX aerial corridor) is read (S10), and the corresponding name is returned to the camera 10 side (S11).

カメラ１０側では、その対応名称を受け取る（Ｓ１２）。受けとったら写真イメージの中に記録する（Ｓ１３）。この結果、写真の中に、図７に示すような撮影対象の名前が書き込まれる。   On the camera 10 side, the corresponding name is received (S12). When received, it is recorded in a photographic image (S13). As a result, the name of the photographing target as shown in FIG. 7 is written in the photograph.

このように、この実施の形態例によれば、撮影対象の位置情報をネットワークから外部名称送信部に送信し、対象名称返信センターは撮影対象の位置情報から該当する撮影対象の名前を索引し、その名前を撮影装置に返信し、当該撮影対象の名前を撮影イメージに記録することができる。   As described above, according to this embodiment, the position information of the shooting target is transmitted from the network to the external name transmission unit, and the target name reply center indexes the name of the corresponding shooting target from the position information of the shooting target. The name can be returned to the photographing apparatus, and the name of the subject to be photographed can be recorded in the photographed image.

図１１は本発明の第２の動作フローを示す図である。先ず、カメラ１０に付属しているＧＰＳ機構５で自己の位置を知る（Ｓ１）。自己の位置は、例えば東経ＤＤＤ、北緯ＧＧＧ、高度ＨＨＨである。次に、焦点合わせ機構３を用いて被写体（撮影対象）に向けて焦点を合わせる（Ｓ２）。そして、焦点が合ったかどうかチェックする（Ｓ３）。焦点が合わない場合には、ステップＳ２に戻り焦点合わせを行なう。焦点が合った場合には、被写体までの距離を求める（Ｓ４）。次に、方位計４を用いて被写体の方位を知る（Ｓ５）。   FIG. 11 is a diagram showing a second operation flow of the present invention. First, the self-position is known by the GPS mechanism 5 attached to the camera 10 (S1). The position of the self is, for example, east longitude DDD, north latitude GGG, and altitude HHH. Next, the focusing mechanism 3 is used to focus on the subject (photographing target) (S2). Then, it is checked whether or not it is in focus (S3). If the focus is not achieved, the process returns to step S2 to perform focusing. If the subject is in focus, the distance to the subject is obtained (S4). Next, the direction of the subject is known using the direction meter 4 (S5).

次に、ネットワーク接続機構７を介して外部対象名称返信センター（図示せず）に、撮影装置（自己）の位置情報（東経ＤＤＤ、北緯ＧＧＧ、高度ＨＨＨ）と、被写体までの距離・方位・仰角を送信する（Ｓ６）。ここで、方位は例えば東、被写体までの距離は１００ｍ、仰角は３０度である。対象名称返信センターでは、位置情報から施設名の問い合わせであるかどうかをチェックする（Ｓ７）。   Next, the position information (east longitude DDD, north latitude GGG, altitude HHH) of the photographing device (self) and the distance / azimuth / elevation angle to the subject are sent to the external object name reply center (not shown) via the network connection mechanism 7. Is transmitted (S6). Here, the azimuth is, for example, east, the distance to the subject is 100 m, and the elevation angle is 30 degrees. The target name reply center checks whether or not the facility name is inquired from the position information (S7).

施設名の問い合わせであった場合には、東経ＤＤＤ、北緯ＧＧＧ、高度ＨＨＨ情報と、被写体までの距離１００ｍ、仰角３０度の情報を得る（Ｓ８）。そして、前述したような計算式を用いて被写体の位置情報を算出する（Ｓ９）。この場合には、北緯は変わらないので、新しく東経情報を求めることになる。そして、データベースを検索して対応する名称があるかどうかチェックする（Ｓ１１）。   If the facility name is inquired, information on east longitude DDD, north latitude GGG, altitude HHH information, distance to the subject 100 m, and elevation angle 30 degrees is obtained (S8). Then, the position information of the subject is calculated using the calculation formula as described above (S9). In this case, since the north latitude does not change, new east longitude information is requested. Then, the database is searched to check whether there is a corresponding name (S11).

対象名称があった場合には、その名称であるＸＸＸビル空中廊下を得て（Ｓ１２）、対象名称をカメラ１０側に返信する（Ｓ１３）。カメラ１０側では、被写体の名称を受け取ると（Ｓ１４）、写真の中に記録する（Ｓ１５）。その結果、図７に示すような画像とその名称が記録された写真画像が得られることになる。   If there is a target name, the name XXX building aerial corridor is obtained (S12), and the target name is returned to the camera 10 side (S13). When receiving the name of the subject (S14), the camera 10 records it in the photograph (S15). As a result, a photographic image in which an image and its name as shown in FIG. 7 are recorded is obtained.

この実施の形態例によれば、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角をネットワークを介して外部の対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは撮影対象（被写体）の位置情報を演算して撮影装置に返信し、返信された対象名称を撮影イメージに記録することができる。   According to this embodiment, the position information of the subject and the distance / azimuth / elevation angle to the imaging target are transmitted to the external target name reply center via the network, and the target name reply center of the imaging target (subject) The position information is calculated and returned to the photographing apparatus, and the returned target name can be recorded in the photographed image.

上述の実施の形態例では、撮影装置側から撮影対象までの距離を求めるのに、焦点合わせ機構を用いた場合を例にとって説明したが、本発明はこれに限るものではなく、撮影装置側から撮影対象までの距離を求めることができるものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、測距センサで撮影対象までの距離を求めるようにすることもできる。   In the above-described embodiment, the case where the focusing mechanism is used to determine the distance from the photographing apparatus side to the photographing object has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and from the photographing apparatus side. Any device can be used as long as the distance to the subject can be obtained. For example, the distance to the object to be photographed can be obtained by a distance measuring sensor.

また、本発明によれば、前述した一連のシーケンスをプログラムに記憶させ、コンピュータで実行させるようにすることができる。   Further, according to the present invention, the series of sequences described above can be stored in a program and executed by a computer.

本発明方法の原理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principle of this invention method. 本発明の構成概念図である。It is a composition conceptual diagram of the present invention. 本発明の電気的構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structural example of this invention. 本発明システムの概念図である。It is a conceptual diagram of this invention system. 位置情報テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a position information table. 本発明を説明するための配置図である。It is an arrangement plan for explaining the present invention. 本発明の名称付与例を示す図である。It is a figure which shows the example of name assignment of this invention. 測定地点の経度と緯度と高度の算出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the calculation method of the longitude, latitude, and altitude of a measurement point. 本発明の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of this invention. 本発明の第１の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the 1st operation | movement flow of this invention. 本発明の第２の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the 2nd operation | movement flow of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３ 焦点合せ機構
４ 方位計
５ ＧＰＳ機構
６ 仰角測定器
７ ネットワーク接続機構
８ マイコン部
８ａ ＣＰＵ
８ｂ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Focusing mechanism 4 Direction meter 5 GPS mechanism 6 Elevation angle measuring device 7 Network connection mechanism 8 Microcomputer part 8a CPU
8b memory

Claims (9)

撮影装置側でＧＰＳ機構にて自己の位置情報を経度・緯度・高度で求め（ステップ１）、
焦点合わせ機構と方位計と仰角測定器とで撮影対象までの距離・方位・仰角を求め（ステップ２）、
自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象位置情報を経度・緯度・高度で求め（ステップ３）、
撮影イメージに、求めた撮影対象の位置情報を記録する（ステップ４）
ことを特徴とする撮影対象位置情報付与方法。 The position information of the position is obtained by longitude, latitude, and altitude by the GPS mechanism on the photographing device side (step 1).
Find the distance, azimuth, and elevation angle to the subject with the focusing mechanism, azimuth meter, and elevation meter (step 2),
Obtain the location information of the subject from longitude, latitude, and altitude from its own location information and the distance, azimuth, and elevation angle to the subject (step 3)
The obtained position information of the object to be photographed is recorded in the photographed image (step 4).
An imaging object position information providing method characterized by the above. 前記ステップ４において、撮影対象位置情報をネットワーク経由で対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは撮影対象の経度・緯度・高度から対象名称を索引し、索引名称を返信し、返信されてきた索引名称を撮影イメージに記録することを特徴とする請求項１記載の撮影対象位置情報付与方法。   In step 4, the shooting target position information is transmitted to the target name reply center via the network, the target name reply center indexes the target name from the longitude, latitude, and altitude of the shooting target, and returns the index name as a reply. 2. A method of providing photographing object position information according to claim 1, wherein the index name is recorded in the photographing image. 前記ステップ３において、自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角をネットワーク経由で対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは、位置情報と距離・方位・仰角とを演算し、撮影対象位置情報を経度・緯度・高度で求め、対象名称を索引し、索引した対象名称を返信し、返信された対象名称を撮影イメージに記録することを特徴とする請求項１記載の撮影対象位置情報付与方法。   In step 3, the position information of the subject and the distance / azimuth / elevation angle to the imaging target are transmitted to the target name reply center via the network, and the target name reply center calculates the position information and the distance / azimuth / elevation angle. The photographing object position information is obtained by longitude, latitude and altitude, the object name is indexed, the indexed object name is returned, and the returned object name is recorded in the photographed image. Target position information giving method. 前記撮影対象までの距離は測距センサが検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮影対象位置情報付与方法。   4. The method for providing photographing object position information according to claim 1, wherein a distance sensor detects the distance to the photographing object. 撮影装置側でＧＰＳ機構にて自己の位置情報を経度・緯度・高度で求めるステップと、
焦点合わせ機構と方位計と仰角測定器とで撮影対象までの距離・方位・仰角を求めるステップと、
自己の位置情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象位置情報を経度・緯度・高度で求めるステップと、
撮影イメージに、求めた撮影対象の位置情報を記録するステップと、
をコンピュータで実行することを特徴とする撮影対象位置情報付与プログラム。 The step of obtaining the position information of the self by the GPS mechanism on the photographing device side by the longitude, latitude, and altitude,
A step of obtaining a distance, an azimuth, and an elevation angle to an object to be photographed by a focusing mechanism, an azimuth meter, and an elevation angle measuring device;
The step of obtaining the shooting target position information by longitude, latitude and altitude from the own position information and the distance, azimuth and elevation angle to the shooting target,
A step of recording the obtained position information of the shooting target in the shooting image;
Is executed by a computer. 撮影装置側でＧＰＳ機構にて自己の位置情報を経度・緯度・高度で求めるステップと、
焦点合わせ機構と方位計と仰角測定器とで撮影対象までの距離・方位・仰角を求めるステップと、
求めた撮影対象位置情報をネットワークへ送信するステップと、
ネットワークから返信されてきた撮影対象位置情報に対応する名称情報を撮影対象イメージに記録するステップと、
をコンピュータで実行することを特徴とする撮影対象位置情報付与プログラム。 The step of obtaining the position information of the self by the GPS mechanism on the photographing device side by the longitude, latitude, and altitude,
A step of obtaining a distance, an azimuth, and an elevation angle to an object to be photographed by a focusing mechanism, an azimuth meter, and an elevation angle measuring device;
Transmitting the obtained shooting target position information to the network;
Recording name information corresponding to the shooting target position information returned from the network in the shooting target image;
Is executed by a computer. 撮影対象までの焦点合わせを行ないその距離を測定する焦点合わせ機構と、
撮影対象までの方位を測定する方位計と、
撮影対象までの仰角を測定する仰角測定器と、
自己の経度・緯度・高度を測定するＧＰＳ機構と、
自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角から撮影対象の経度・緯度・高度を演算する演算部と、
演算した撮影対象の経度・緯度・高度を撮影イメージに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮影対象位置情報付与システム。 A focusing mechanism that focuses on the subject and measures its distance;
An azimuth meter that measures the direction to the subject,
An elevation measuring device that measures the elevation angle to the subject,
A GPS mechanism that measures its own longitude, latitude, and altitude;
A calculation unit that calculates the longitude, latitude, and altitude of the shooting target from its own longitude / latitude / altitude information and the distance / azimuth / elevation angle to the shooting target,
A recording means for recording the calculated longitude, latitude, and altitude of the shooting target in a shooting image;
A photographing object position information providing system characterized by comprising: ネットワーク接続機構を備え、前記撮影対象の経度・緯度・高度情報をネットワーク経由で対象名称返信センターに送信し、該対象名称返信センターは経度・緯度・高度から対象名称を索引し、索引した名称を返信し、返信された対象名称を撮影イメージに記録することを特徴とする請求項７記載の撮影対象位置情報付与システム。   A network connection mechanism is provided, and the longitude / latitude / altitude information of the shooting target is transmitted to the target name reply center via the network. The target name reply center indexes the target name from the longitude / latitude / altitude, and the indexed name 8. The photographing object position information adding system according to claim 7, wherein the object name returned is recorded in the photographed image. 撮影対象までの焦点合わせを行ないその距離を測定する焦点合わせ機構と、
撮影対象までの方位を測定する方位計と、
撮影対象までの仰角を測定する仰角測定器と、
自己の経度・緯度・高度を測定するＧＰＳ機構と、
自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角情報を外部に送信する送信手段と、
前記自己の経度・緯度・高度情報と撮影対象までの距離・方位・仰角情報とから撮影対象の位置情報を演算して、その位置情報から撮影対象の名称を検索して求め、その結果を返信する対象名称返信センターと、
前記撮影対象の名称を撮影イメージに記録する記録手段と、
を備えたことを特徴とする撮影対象位置情報付与システム。 A focusing mechanism that focuses on the subject and measures its distance;
An azimuth meter that measures the direction to the subject,
An elevation measuring device that measures the elevation angle to the subject,
A GPS mechanism that measures its own longitude, latitude, and altitude;
A transmission means for transmitting the longitude / latitude / altitude information of the self and the distance / azimuth / elevation information to the photographing target to the outside;
The position information of the subject is calculated from the self longitude / latitude / altitude information and the distance / azimuth / elevation angle information to the subject, and the name of the subject is retrieved from the location information and the result is returned. Subject name reply center to
Recording means for recording the name of the subject to be photographed in a photographed image;
A photographing object position information providing system characterized by comprising:
JP2004129458A 2004-04-26 2004-04-26 Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system Pending JP2005311939A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004129458A JP2005311939A (en) 2004-04-26 2004-04-26 Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004129458A JP2005311939A (en) 2004-04-26 2004-04-26 Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005311939A true JP2005311939A (en) 2005-11-04

Family

ID=35440150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004129458A Pending JP2005311939A (en) 2004-04-26 2004-04-26 Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005311939A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007218896A (en) * 2006-01-23 2007-08-30 Ricoh Co Ltd Imaging device, position information recording method and program
CN102129077A (en) * 2010-01-20 2011-07-20 华晶科技股份有限公司 System and method for generating image with landscape information superposition
CN101729765B (en) * 2008-10-21 2011-09-14 华晶科技股份有限公司 Image pickup device for providing subject GPS coordinate and method for detecting subject GPS coordinate
CN101150663B (en) * 2006-09-19 2011-10-26 株式会社理光 Image capture apparatus
EP2453369A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-16 LG Electronics Inc. Mobile terminal and metadata setting method thereof
CN101750062B (en) * 2008-12-04 2012-10-31 韩国电子通信研究院 System for tracking position of ship block and method thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007218896A (en) * 2006-01-23 2007-08-30 Ricoh Co Ltd Imaging device, position information recording method and program
US7843496B2 (en) 2006-01-23 2010-11-30 Ricoh Company, Ltd. Imaging device, method of recording location information, and computer program product
CN101150663B (en) * 2006-09-19 2011-10-26 株式会社理光 Image capture apparatus
CN101729765B (en) * 2008-10-21 2011-09-14 华晶科技股份有限公司 Image pickup device for providing subject GPS coordinate and method for detecting subject GPS coordinate
CN101750062B (en) * 2008-12-04 2012-10-31 韩国电子通信研究院 System for tracking position of ship block and method thereof
CN102129077A (en) * 2010-01-20 2011-07-20 华晶科技股份有限公司 System and method for generating image with landscape information superposition
EP2453369A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-16 LG Electronics Inc. Mobile terminal and metadata setting method thereof
US9477687B2 (en) 2010-11-15 2016-10-25 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and metadata setting method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5109836B2 (en) Imaging device
JP4366601B2 (en) Time shift image distribution system, time shift image distribution method, time shift image request device, and image server
US7526718B2 (en) Apparatus and method for recording “path-enhanced” multimedia
JP4582428B2 (en) Place name registration device and place name registration method
KR101423928B1 (en) Image reproducing apparatus which uses the image files comprised in the electronic map, image reproducing method for the same, and recording medium which records the program for carrying the same method.
KR100897436B1 (en) Method for geographical information system and mobile terminal
JP2008118643A (en) Apparatus and method of managing image file
CN101009775A (en) Imaging apparatus, position information recording method and computer programme product
JP2024026547A (en) Mobile terminal, camera position estimation system, camera position estimation method, and signboard
JP2017126150A (en) Ship information retrieval system, ship information retrieval method and ship information retrieval server
JP2001216309A (en) Object specifying device and camera
CN108492334A (en) A method of realizing commercial camera photo geographical calibration based on positioning and directing data
KR101211209B1 (en) Photographing method of image shooting device using location information, image shooting device using the same, method of supporting photographing method of image shooting device using location information by server and server supporting the same
JP2015231101A (en) Imaging condition estimation apparatus and method, terminal device, computer program and recording medium
US20120026324A1 (en) Image capturing terminal, data processing terminal, image capturing method, and data processing method
JP2005311939A (en) Photography object positional information attachment method and program, and photography object positional information attachment system
CN101616225A (en) A kind of Terminal Service method that geographic information tags is provided for digital photo
KR100845056B1 (en) System and its method for providing geographic information using positioning coordinates of object in picture, camera and method of creation of picture file with positioning coordinates
Hochmair et al. Positional accuracy of Flickr and Panoramio images in Europe
KR20090132485A (en) Method for geographical information system and mobile terminal
JP2019117584A (en) Mobile body
JP5279232B2 (en) Navigation device
JP2005286747A (en) Text information providing apparatus and text information providing method
CN106951553A (en) A kind of address locating methods and device
JP2009177611A (en) Digital camera