JP2005306213A - アクチュエータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 位置センサ21は、モータの出力軸に対して円環状に形成されたアースパターン22と、トランスファ機構の状態に対応して電極A〜Fに区分された第1回転位置検出用電極23と、トランスファ機構の状態に対応して複数の電極a〜fに区分された第2回転位置検出用電極24を備え、第1回転位置検出用電極23の複数の電極形成位置と、第2回転位置検出用電極24の複数の電極形成位置とが、モータの出力軸を中心として所定角度ずれて形成されている。このような位置センサ21に対し、モータの第1回転位置検出用電極23に対する回転位置と、モータの第2回転位置検出用電極24に対する回転位置とを組み合わせて、トランスファ機構の駆動状態を検出する。
【選択図】 図5
Description
このシフト切換装置は、所謂パートタイム4輪駆動車に搭載され、必要に応じて2輪駆動と4輪駆動との間で駆動状態(シフト)を切り換える動作をする。更に詳しくは、このシフト切換装置は、2輪駆動と4輪駆動の切換軸と4輪速度切換軸をアクチュエータにより選択的に駆動して、例えば後輪のみに走行トルクを伝達する2輪高速駆動状態(2H)、ハイギアを介して前輪及び後輪に走行トルクを伝達する4輪高速駆動状態(4H)、何れの車輪にも走行トルクを伝達しない4輪中立駆動状態(N)、ローギアを介して前輪及び後輪に走行トルクを伝達する4輪低速駆動状態(4L)の4つの駆動状態のうち、何れかの駆動状態に切り換えを行う。
以上詳細に説明したように、本発明を適用したシフト切換装置によれば、図5に示したような第1回転位置検出用電極23及び第2回転位置検出用電極24を備える回転位置センサ21を備え、当該第1回転位置検出用電極23の各電極位置と第2回転位置検出用電極24の各電極位置とをモータ11の出力軸上でずらして構成したことにより、上述の第1〜第6のアクチュエータ駆動制御処理を行った場合であっても、12個に区分された領域をシフト位置検出部3で識別して、正確にトランスファ1の状態を切り換えることができる。
2 アクチュエータ
3 シフト位置検出部
4 アクチュエータ制御用ECU
5 バッテリ
6 操作スイッチ
6A 2H/4H切換スイッチ
6B N切換スイッチ
6C 4L切換スイッチ
11 モータ
12 アーマチュア軸
13 ウオーム
14 駆動ギア
14a ギア本体
15 出力軸
16 スプリング収納部
17 圧縮コイルスプリング
18 スリット
19 回転保持板
21 回転位置センサ
22 アースパターン
23 第1回転位置検出用電極
24 第2回転位置検出用電極
Claims (4)
- エンジンの動力を車輪に伝達するトランスファ機構を有し、当該トランスファ機構に含まれる車両の前輪又は後輪と前記エンジンとの接続関係を切り換えて車両の駆動状態を4輪駆動状態又は2輪駆動状態に切り換える切換機構を動作させるアクチュエータであって、
前記切換機構に結合される出力軸と、
前記出力軸に固定された固定保持手段と、
前記切換機構の状態を切り換える動力を発生するモータと、
前記モータによって駆動され、前記モータが発生する回転を減速する駆動ギアと、
前記回転保持手段と前記駆動ギアの間に配置された弾性体と、
前記駆動ギアと連動して回転し、駆動ギアの位置を指示する位置センサ信号を生成する位置センサとを有するアクチュエータ、
を制御するアクチュエータ制御装置において、
前記位置センサは、
前記モータの出力軸に対して円環状に形成された接地電極と、
前記モータの出力軸に対して円環状に形成され、前記トランスファ機構の状態に対応して複数の電極に区分された第1回転位置検出用電極と、
前記モータの出力軸に対して円環状に形成され、前記トランスファ機構の状態に対応して複数の電極に区分された第2回転位置検出用電極とを備え、
前記第1回転位置検出用電極の複数の電極形成位置と、前記第2回転位置検出用電極の複数の電極形成位置とが、前記モータの出力軸を中心として所定角度だけずれて形成されており、
前記モータの前記第1回転位置検出用電極に対する回転位置と、前記モータの前記第2回転位置検出用電極に対する回転位置とを組み合わせて、前記駆動ギアの駆動状態を検出するアクチュエータ位置検出手段を備えることを特徴とするアクチュエータ制御装置。 - 前記第1回転位置検出用電極の各電極の区分領域が、前記第2回転位置検出用電極の各電極の前記モータの回転方向における略中心位置となるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ制御装置。
- 前記検出手段は、前記第1回転位置検出用電極又は前記第2回転位置検出用電極が故障した場合に、故障していない回転位置検出用電極を使用して、前記トランスファ機構の駆動状態を検出することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ制御装置。
- 前記モータの前記第1回転位置検出用電極に対する回転位置が所定方向に移動したときの前記検出手段により検出される特性と、前記モータの前記第2回転位置検出用電極に対する回転位置が前記所定方向に移動したときの前記検出手段により検出される特性とを、逆特性としたことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ制御装置。
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007232022A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Honda Motor Co Ltd | 変速装置のシフト位置検出装置 |
JP2008223821A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Suzuki Motor Corp | シフト操作入力装置 |
JP2013072466A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Univance Corp | アクチュエータ制御装置 |
CN104154227A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-11-19 | 浙江春风动力股份有限公司 | 发动机档位输出装置 |
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2004
- 2004-04-21 JP JP2004125842A patent/JP4455925B2/ja not_active Expired - Fee Related
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