JP2005289195A - トルク配分制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 原動機の回転数及び車両の速度に基づいてマニュアルトランスミッションの推定ギヤ比111を算出し、この推定ギヤ比111に基づいて基本配分比率110のギヤ比補正値112を算出し、センタデファレンシャル10における前輪側と後輪側のトルク配分比率が、基本配分比率110にギヤ比補正値112を乗じた補正配分比率113となるよう連続的に更新されるようにした。
【選択図】図2
Description
次いで、ギヤ比補正値算出手段により、この推定ギヤ比に基づいて、トルクの基本配分比率のギヤ比補正値が算出される。そして、センタデファレンシャルにおける出力トルクの配分比率は、基本配分比率にギヤ比補正値を乗じた補正配分比率となるよう更新されることとなる。ここで、この補正配分比率は、推定されたギヤ比に適した比率となる。
また、原動機の回転数及び車両の速度により算出される推定ギヤ比を用いるので、原動機、トランスミッションの形式等によらずセンタデファレンシャルを制御することができ、原動機の形式、トランスミッション形式が異なる車種に搭載しても、何らの支障を生ずることはない。これにより、異なる車種間で装置の共用化を図ることができ、車両の製造コストを低減することができる。
T3=(T1−T2)×GR+T2
の式により算出される。ここで、GRは加速度補正値である。
加速度補正値GRは、図4に示すように、車両の左右方向の加速度が所定の閾値a1を超えるまでは基本係合トルクT1は補正されず、閾値a1を超えると補正係合トルクT3は基本係合トルクT1を減じた値となるように設定されている。すなわち、左右方向の加速度が閾値a1を超えると基本係合トルクT1を補正して基本配分比率110の補正を行い、加速度が大きくなるほど補正係合トルクT3が小さくなるように設定されている。
推定ギヤ比=Ne×TR×π/Fr/V
の式により推定ギヤ比111を算出する。ここで、Neはエンジン回転数であり、TRはタイヤ径であり、πは円周率であり、Frはファイナルギヤ比であり、Vは車速である。尚、エンジン回転数はクランク角センサ20から取得すればよいし、車速は各車輪速センサ21〜24から取得すればよい。また、タイヤ径及びファイナルギヤ比は自動車車両の固有の値であるからセンサ類により情報を取得する必要はなく、ROM102に予め記憶されている。
(ギヤ比補正値)=(推定ギヤ比)/(設定ギヤ比)
の式によりギヤ比補正値112を算出する。このように、ギヤ比補正値112が推定ギヤ比111を設定ギヤ比で除した値である場合の、推定ギヤ比111とギヤ比補正値112との関係を図5に示す。ここで、設定ギヤ比は約1.76であり、前述のようにマニュアルトランスミッションの3速に相当する。
このように制御係合トルクT4を算出した後、推定ギヤ比111をRAM103に保持した状態で、所定時間後に再びステップ1からの動作を行い、連続的に補正配分比率113を更新していく。
3 マニュアルトランスミッション
4 前輪
5 後輪
10 センタデファレンシャル
11 トランスファクラッチ
100 トルク配分制御装置
110 設定配分比率
111 推定ギヤ比
112 ギヤ比補正値
113 補正配分比率
114 制限変化量
120 クラッチ制御プログラム
121 旋回補正プログラム
122 推定ギヤ比算出プログラム
123 ギヤ比補正値算出プログラム
124 補正値手動調整プログラム
Claims (7)
- マニュアルトランスミッションを介して伝達される原動機の出力トルクが、所定の設定ギヤ比を基準として設定された基本配分比率で前輪側と後輪側に伝達されるように、センタデファレンシャルを制御するトルク配分制御装置において、
前記原動機の回転数及び車両の速度に基づいて、前記マニュアルトランスミッションの推定ギヤ比を算出する推定ギヤ比算出手段と、
前記推定ギヤ比算出手段により算出された前記推定ギヤ比に基づいて、前記基本配分比率のギヤ比補正値を算出するギヤ比補正値算出手段と、を備え、
前記センタデファレンシャルにおける前記出力トルクの配分比率が、前記基本配分比率に前記ギヤ比補正値を乗じた補正配分比率となるよう更新されることを特徴とするトルク配分制御装置。 - 前記ギヤ比補正値算出手段は、前記推定ギヤ比を前記設定ギヤ比で除した値をギヤ比補正値とすることを特徴とする請求項1に記載のトルク配分制御装置。
- 前記ギヤ比補正値算出手段は、前記推定ギヤ比に基づいて前記マニュアルトランスミッションのギヤ段を判別し、当該ギヤ段のギヤ比に基づいてギヤ比補正値を算出することを特徴とする請求項1に記載のトルク配分制御装置。
- 車両の旋回状態に基づいて前記基本配分比率を補正する旋回補正手段を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のトルク配分制御装置。
- 前記ギヤ比補正値算出手段は、前記マニュアルトランスミッションが変速動作中である場合には、変速動作直前の推定ギヤに基づいて、前記基本配分比率のギヤ比補正値を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のトルク配分制御装置。
- 前記推定ギヤ比算出手段は、所定時間あたりの前記推定ギヤ比の変化量が予め定められた制限変化量より大きい場合に、所定時間前の前記推定ギヤ比に前記制限変化量を加えて推定ギヤ比とすることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のトルク配分制御装置。
- 前記ギヤ比補正値を、車両室内に設けられた調整操作部の操作状態に基づいて調整する補正値手動調整手段を備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のトルク配分制御装置。
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2004
- 2004-03-31 JP JP2004106673A patent/JP2005289195A/ja active Pending
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