JP2005288488A - Clamping mechanism for laser beam machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamping mechanism for a laser beam machine, which can prevent the damage to a component of the clamping mechanism in the preparatory work of a workpiece. <P>SOLUTION: A stationary pedestal 31 is set up on the top face of a fitting rail 22 fixed to the upper end face of a frame 12, and a turning pedestal 33 is supported on the left side face of the stationary pedestal 31 by a horizontal supporting shaft 34. A supporting bolt 24 is mounted on the top face of the turning pedestal 33 to clamp the bottom face of a workpiece W. The turning pedestal 33 is fitted with a clamping bolt 27 and a clamping arm 28 which clamp the top face of the workpiece W. The clamping arm 28 is turned horizontally with the clamping bolt 27 as the center, and when the turning pedestal 33 is turned with the supporting shaft 34 as the center, in a state of having moved the clamp arm 28 to the unclamping position, the whole clamping mechanism K is moved to an evacuating position below a workpiece supporting position H. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レーザー加工機のクランプ装置に関する。   The present invention relates to a clamping device for a laser beam machine.

一般に、レーザー加工機においては、図６のレーザー加工機の概略を示す平面図のようにベッド１の右端部にレーザ加工部２が設けられ、レーザ発振器３からレーザ光がワークに供給されるようになっている。前記ベッド１の上面に敷設された案内レール４に沿って、パレット１１が往復動可能に支持され、右側に配置された加工テーブル５に載置されるようになっている。前記パレット１１はワークの搬入又は搬出を行う段取り位置と、レーザ加工部２によるワークの加工位置との間で往復動するようになっている。このパレット１１にはワークを所定位置にクランプするためのクランプ装置２１が複数カ所に装着されている。前記加工テーブル５及びパレット１１は加工位置において案内レール４に沿って往復動され、ワークの加工が行われる。   In general, in a laser processing machine, a laser processing unit 2 is provided at the right end of the bed 1 as shown in the plan view of the outline of the laser processing machine in FIG. 6 so that laser light is supplied from the laser oscillator 3 to the workpiece. It has become. A pallet 11 is supported so as to reciprocate along a guide rail 4 laid on the upper surface of the bed 1 and is placed on a processing table 5 arranged on the right side. The pallet 11 is configured to reciprocate between a set-up position where workpieces are loaded or unloaded and a workpiece machining position by the laser machining unit 2. The pallet 11 is provided with a plurality of clamping devices 21 for clamping the workpiece at a predetermined position. The processing table 5 and the pallet 11 are reciprocated along the guide rail 4 at the processing position, and the workpiece is processed.

上記パレット１１及びクランプ装置２１を図７により説明する。パレット１１は、四角枠状に形成されたフレーム１２と、その左右両側（右側のみ図示）にブラケット１３を介して架橋された多数の支持突起１４ａを有するワーク支持板１４とにより構成されている。このワーク支持板１４は、互いに平行に複数カ所に架橋されている。そして、前記各ワーク支持板１４の支持突起１４ａによって、ワークＷを支持するようになっている。   The pallet 11 and the clamping device 21 will be described with reference to FIG. The pallet 11 includes a frame 12 formed in a square frame shape and a work support plate 14 having a large number of support protrusions 14a bridged on both left and right sides (only the right side is shown) via brackets 13. The work support plate 14 is cross-linked at a plurality of locations in parallel with each other. The work W is supported by the support protrusions 14 a of the work support plates 14.

前記フレーム１２の上面には、取付レール２２がフレーム１２の全長にわたって、溶接により固定され、この取付レール２２の上面には、前記ワークＷの端部をクランプするためのワーククランプ装置２１が装着されている。前記取付レール２２の上面には、前記ワーククランプ装置２１を構成する固定台座２３が所定位置に図示しないボルトによって締め付け固定されている。前記固定台座２３のワーク支持板１４側の張り出し部２３ａには、下部クランプボルト２４が前記支持突起１４ａの高さと同じ高さになるように高さ調節可能に螺合され、セット用ナット２５によって、所定位置に固定されている。前記張り出し部２３ａには位置決めピン２６が上向きに立設され、前記ワークＷの右端面の水平方向の位置規制を行うようになっている。前記固定台座２３の上面には、上下方向に指向するようにクランプボルト２７が螺合され、このクランプボルト２７にはクランプアーム２８が上下方向の案内移動可能に装着されている。固定台座２３とクランプアーム２８との間に介在されたコイルばね２９によって、常には上向に付勢されている。クランプアーム２８の基端部には、クランプ反力の受承部材としての反力受承ボルト３０が下向きに螺合固定され、その下端面が前記固定台座２３の上面に接触されている。クランプアーム２８の先端部は、前記下部クランプボルト２４の上端面に支持されたワークＷの端部の上面をクランプするようになっている。そして、クランプボルト２７の頭部の六角穴に６角レンチを係合して、クランプボルト２７を螺進方向に回動すると、前記下部クランプボルト２４とクランプアーム２８の先端部との間のワークＷがクランプされる。   A mounting rail 22 is fixed to the upper surface of the frame 12 by welding over the entire length of the frame 12, and a work clamping device 21 for clamping the end of the work W is mounted on the upper surface of the mounting rail 22. ing. On the upper surface of the mounting rail 22, a fixed base 23 constituting the work clamp device 21 is fastened and fixed at a predetermined position by a bolt (not shown). A lower clamp bolt 24 is screwed onto the projecting portion 23a of the fixed base 23 on the work support plate 14 side so that the height of the lower clamp bolt 24 is the same as the height of the support protrusion 14a. , Fixed in place. A positioning pin 26 is erected upward on the overhanging portion 23a to restrict the horizontal position of the right end surface of the workpiece W. A clamp bolt 27 is screwed onto the upper surface of the fixed base 23 so as to be directed in the vertical direction, and a clamp arm 28 is mounted on the clamp bolt 27 so as to be movable in the vertical direction. The coil spring 29 interposed between the fixed base 23 and the clamp arm 28 is always urged upward. A reaction force receiving bolt 30 as a clamping reaction force receiving member is screwed downward and fixed to a proximal end portion of the clamp arm 28, and a lower end surface thereof is in contact with an upper surface of the fixing base 23. The distal end portion of the clamp arm 28 is configured to clamp the upper surface of the end portion of the workpiece W supported by the upper end surface of the lower clamp bolt 24. When a hexagonal wrench is engaged with the hexagonal hole in the head of the clamp bolt 27 and the clamp bolt 27 is rotated in the screwing direction, the work between the lower clamp bolt 24 and the tip of the clamp arm 28 is moved. W is clamped.

前記パレット１１は、加工テーブルの移動によりワークの前記段取り位置から加工位置に送られて、ワークＷのレーザー加工が行われる。ワークの加工が終了して、別のワークＷと交換する場合には、パレット１１が段取り位置に移動される。この位置において、前記クランプボルト２７を緩めて、クランプアーム２８をクランプボルト２７を中心に水平方向にほぼ９０度回動して、クランプアーム２８が、ワークＷから離隔するように移動する。この状態で加工されたワークＷを上方向に持ち上げて搬出し、未加工ワークＷを下降させて、前記パレット１１上に搬入し、前記ワーククランプ装置２１によりワークＷを所定位置にクランプする。   The pallet 11 is sent from the setup position of the workpiece to the machining position by the movement of the machining table, and laser machining of the workpiece W is performed. When the machining of the workpiece is completed and the workpiece W is replaced with another workpiece W, the pallet 11 is moved to the setup position. At this position, the clamp bolt 27 is loosened, the clamp arm 28 is rotated about 90 degrees in the horizontal direction around the clamp bolt 27, and the clamp arm 28 moves away from the workpiece W. The workpiece W processed in this state is lifted upward and unloaded, the unprocessed workpiece W is lowered, loaded onto the pallet 11, and the workpiece clamp device 21 clamps the workpiece W at a predetermined position.

特許文献１には、前記クランプアーム２８に相当するクランプジョウをワークの搬入又は搬出時に、旋回軸線の回りで、上方向に回動してアンクランプ位置に切り換えるクランプ装置が開示されている。又、特許文献２には、下部クランプボルト２４に相当する下爪と、クランプアーム２８に相当する上爪のうち下爪を所定位置に保持し、上爪を上下方向に往復動するエアシリンダを設け、上爪をワークの側方に退避させる位置切換機構を設けたクランプ装置が開示されている。
特開平７−１７８５８３号公報 特開平５−２８５６８７号公報 Patent Document 1 discloses a clamp device in which a clamp jaw corresponding to the clamp arm 28 is rotated upward around a pivot axis and switched to an unclamping position when a workpiece is loaded or unloaded. Patent Document 2 discloses an air cylinder that holds a lower claw of a lower claw corresponding to the lower clamp bolt 24 and an upper claw corresponding to the clamp arm 28 at a predetermined position and reciprocates the upper claw in the vertical direction. There is disclosed a clamp device provided with a position switching mechanism for retracting an upper claw to the side of a workpiece.
JP-A-7-178583 JP-A-5-285687

ところが、図７に開示された従来のクランプ装置は、クランプアーム２８がクランプボルト２７の中心軸線を中心に水平方向に旋回して、クランプアーム２８を位置決めピン２６の上方位置よりも側方に移動するようにしていた。このため、ワーク支持板１４のワーク支持位置Ｈよりも上方にワーククランプ装置２１の位置決めピン２６、クランプアーム２８及びクランプボルト２７が突出したまま保持される。従って、ワークＷをワーク支持板１４の上面に上方から搬入又は搬出する際に、ワークＷの端部が位置決めピン２６やクランプアーム２８に衝突してそれらを損傷する虞があった。そのため、ワークをパレットに載置する場合は、細心の注意を払って、搬入又は搬出する必要があり、ワークの段取り作業に時間を要するという問題があった。   However, in the conventional clamping device disclosed in FIG. 7, the clamp arm 28 pivots horizontally around the central axis of the clamp bolt 27 and moves the clamp arm 28 to the side of the position above the positioning pin 26. I was trying to do it. For this reason, the positioning pin 26, the clamp arm 28, and the clamp bolt 27 of the work clamp device 21 are held while protruding above the work support position H of the work support plate 14. Therefore, when the workpiece W is carried into or out of the upper surface of the workpiece support plate 14 from above, the end portion of the workpiece W may collide with the positioning pin 26 or the clamp arm 28 and damage them. For this reason, when placing a work on a pallet, it is necessary to carry in or out with great care, and there is a problem that it takes time to set up the work.

一方、特許文献１に開示されたクランプ装置においては、クランプジョウがワークを支持する支持台の上面よりも、高い位置に常に保持されたままとなるため、前述したように、ワークの搬入又は搬出時に、ワークがクランプジョウに衝突する恐れがある。特許文献２に開示されたクランク装置においても上爪がやはりワーク支持位置よりも高い位置にあるので、同様に上爪が破損するという恐れがある。   On the other hand, in the clamping device disclosed in Patent Document 1, since the clamp jaw is always held at a higher position than the upper surface of the support base that supports the workpiece, as described above, the workpiece is loaded or unloaded. Sometimes the workpiece may collide with the clamp jaw. Also in the crank device disclosed in Patent Document 2, since the upper pawl is still higher than the workpiece support position, the upper pawl may be similarly damaged.

本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、ワークの段取り作業の際に、クランプ機構を構成する部品の破損を未然に防止することができるレーザー加工機のクランプ装置を提供することにある。   The present invention provides a clamping device for a laser beam machine capable of solving the above-described problems in the prior art and preventing damage to parts constituting a clamping mechanism during work setup. There is.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワークを支持するワーク支持装置の側部フレームに設けられ、かつワークの端部を上方からクランプするためのクランプ機構を備えたレーザー加工機のクランプ装置において、前記側部フレームに対し固定台座を介して可動台座を装着し、この可動台座に前記クランプ機構を装着し、前記可動台座を移動することにより、前記クランプ機構を、ワーク支持装置のワーク支持位置よりも上方の作動位置と、下方の退避位置との間で位置切り換え可能に構成したことを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is provided with a clamp mechanism that is provided on a side frame of a workpiece support device that supports a workpiece and clamps an end portion of the workpiece from above. In a clamp device of a laser processing machine, a movable pedestal is attached to the side frame via a fixed pedestal, the clamp mechanism is attached to the movable pedestal, and the movable pedestal is moved to move the clamping mechanism, The gist is that the position of the work support device can be switched between an operation position above the work support position and a retreat position below.

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記可動台座は、前記固定台座に対して、水平の旋回軸線の回りで旋回可能に支持されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記クランプ機構は、前記可動台座に設けられ、かつワークの下面を支持するための下部クランプ部材と、同じく可動台座に螺合された上下方向に指向するクランプボルトと、このクランプボルトに上下方向の往復案内移動可能に、かつ水平方向に回転可能に装着された上部クランプ部材と、前記可動台座の上面と、上部クランプ部材との間に介在され、前記上部クランプ部材を常には、上方のアンクランプ位置に付勢する付勢部材と、前記上部クランプ部材の基端部に取り付けられ、かつ前記固定台座の上面に支持されるクランプ反力の受承部材とによって構成されていることを要旨とする。 The gist of a second aspect of the present invention is that, in the first aspect, the movable pedestal is supported by the fixed pedestal so as to be pivotable about a horizontal pivot axis.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the clamp mechanism is provided on the movable pedestal and is screwed to the lower pedestal member for supporting the lower surface of the work and the movable pedestal. Between the clamp bolt oriented in the vertical direction, the upper clamp member mounted on the clamp bolt so as to be reciprocally movable in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction, the upper surface of the movable base, and the upper clamp member And a biasing member that constantly biases the upper clamp member to an upper unclamping position, and a clamp member that is attached to the base end of the upper clamp member and supported by the upper surface of the fixed base. The gist of the invention is that it is constituted by a force receiving member.

請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記可動台座には、ワークの端部の水平方向の位置を規制する位置決めピンが立設され、前記下部クランプ部材は、可動台座に高さ調節可能に螺合されたクランプボルトにより構成されていることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the movable pedestal is provided with a positioning pin for restricting a horizontal position of the end portion of the workpiece, and the lower clamp member has a height on the movable pedestal. The gist is that the clamp bolt is screwed so as to be adjustable.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記可動台座は、アクチュエータにより前記作動位置と退避位置との間で自動的に切り換えられるようになっていることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the movable base is automatically switched between the operating position and the retracted position by an actuator. The gist.

本発明によれば、可動台座に装着されたクランプ機構が可動台座とともに作動位置から退避位置に切り換えられると、クランプ機構がワーク支持位置よりも下方の退避位置に切り換えられる。従って、クランプ機構がワーク支持位置よりも上に突出することがないので、ワークの搬入又は搬出作業の際に、ワークの端部がクランプ機構の部品に干渉することはなく、部品の損傷を防止することができる。又、ワークの搬入又は搬出作業を水平方向からスライドするようにして行うこともでき、ワークの段取り作業を迅速に行うことができる。   According to the present invention, when the clamp mechanism mounted on the movable pedestal is switched from the operating position to the retracted position together with the movable pedestal, the clamp mechanism is switched to the retracted position below the workpiece support position. Therefore, since the clamp mechanism does not protrude above the workpiece support position, the workpiece end does not interfere with the clamp mechanism components during workpiece loading or unloading work, preventing damage to the components. can do. Also, the work loading or unloading work can be performed by sliding from the horizontal direction, and the work set-up work can be performed quickly.

以下、本発明を具体化したレーザー加工機のクランプ装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すワーク支持装置としてのパレット１１は、背景の技術の項で述べた図７に示す構成と同様に、フレーム１２、ブラケット１３及びワーク支持板１４によって構成されている。その他、この実施形態において用いられる部材のうち、図７に示す部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of a clamping device for a laser beam machine embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
A pallet 11 as a work support device shown in FIG. 1 is constituted by a frame 12, a bracket 13 and a work support plate 14 in the same manner as the structure shown in FIG. 7 described in the background section. In addition, among the members used in this embodiment, members having the same functions as those shown in FIG.

ワーククランプ装置２１を構成する固定台座３１は、図１及び図２に示すように、取付レール２２の上面に複数のボルト３２によって所定位置に締め付け固定されている。前記固定台座３１の内側面には可動台座としての旋回台座３３が支持軸３４によって、その水平の旋回軸線Ｏ１の回りで旋回可能に、かつスラスト方向への移動不能に装着されている。なお、固定台座３１及び旋回台座３３には、前記支持軸３４を貫通する貫通孔３１ａ，３３ａが形成されている。又、図２に示すように、固定台座３１はピン３５によって、取付レール２２の所定位置に位置決めされるようになっている。前記固定台座３１には、前記支持軸３４を所定位置に固定するためのセットボルト３６が螺合されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed base 31 constituting the work clamp device 21 is fastened and fixed at a predetermined position by a plurality of bolts 32 on the upper surface of the mounting rail 22. A turning pedestal 33 as a movable pedestal is mounted on the inner surface of the fixed pedestal 31 by a support shaft 34 so as to be able to turn around its horizontal turning axis O1 and not to move in the thrust direction. Note that through holes 31 a and 33 a penetrating the support shaft 34 are formed in the fixed base 31 and the swivel base 33. As shown in FIG. 2, the fixed base 31 is positioned at a predetermined position of the mounting rail 22 by a pin 35. A set bolt 36 for fixing the support shaft 34 at a predetermined position is screwed onto the fixed base 31.

前記旋回台座３３の側面には、ワーク支持板１４側に張り出すように、第１台座３３ｂ及び第２台座３３ｃが一体に形成されている。第１台座３３ｂには、下部クランプ部材としての前記下部クランプボルト２４及びセット用ナット２５が取り付けられている。又、第２台座３３ｃには、前記位置決めピン２６が立設されている。さらに、前記旋回台座３３の上面には、上部クランプ部材としての前記クランプボルト２７、クランプアーム２８、付勢部材としてのコイルばね２９及び反力受承ボルト３０が装着されている。   A first pedestal 33 b and a second pedestal 33 c are integrally formed on the side surface of the swivel pedestal 33 so as to project toward the work support plate 14. The lower clamp bolt 24 and the setting nut 25 as lower clamp members are attached to the first pedestal 33b. The positioning pin 26 is erected on the second pedestal 33c. Further, the clamp bolt 27 as an upper clamp member, a clamp arm 28, a coil spring 29 as a biasing member, and a reaction force receiving bolt 30 are mounted on the upper surface of the swivel base 33.

図２に示すように、前記固定台座３１の端部には、取付孔３１ｂが前記支持軸３４の軸線と平行に形成され、この取付孔３１ｂには位置規制ピン３７が固定台座３１の側面から旋回台座３３側に突出するように挿入され、固定台座３１に螺合されたセットボルト３８によって所定位置に取り付けられている。この位置規制ピン３７によって図３に示すように、前記旋回台座３３の第２台座３３ｃの端部下面を支持することによって、旋回台座３３を作動位置に停止するようになっている。旋回台座３３が図５に示すように反転された場合には、位置規制ピン３７に旋回台座３３に形成した位置規制突起３３ｆが係止されて旋回台座３３が反転位置に停止されるようになっている。   As shown in FIG. 2, an attachment hole 31 b is formed in the end portion of the fixed base 31 in parallel with the axis of the support shaft 34, and a position regulating pin 37 is formed in the attachment hole 31 b from the side surface of the fixed base 31. It is inserted so as to protrude toward the turning pedestal 33 and is attached to a predetermined position by a set bolt 38 screwed into the fixed pedestal 31. As shown in FIG. 3, the position restriction pin 37 supports the lower surface of the end of the second pedestal 33 c of the swivel base 33, thereby stopping the swivel base 33 in the operating position. When the turning pedestal 33 is reversed as shown in FIG. 5, the position restricting projection 33f formed on the turning pedestal 33 is locked to the position restricting pin 37, and the turning pedestal 33 is stopped at the reversing position. ing.

図２に示すように、前記固定台座３１にはネジ孔３１ｃが形成され、このネジ孔３１ｃにはボールプランジャー４２が螺合されている。このボールプランジャー４２は固定台座３１に螺合したセットボルト４３によって所定位置に取り付けられている。このボールプランジャー４２のボール４４を、旋回台座３３の固定台座３１側の摺接面に形成された第１及び第２係合凹部３３ｄ，３３ｅのうち第１係合凹部３３ｄに弾性的に係合することによって、旋回台座３３が自然状態では、作動位置に保持されるようになっている。旋回台座３３が図５に示すように反転された場合には、第２係合凹部３３ｅにボール４４が係合されて旋回台座３３が反転位置に保持されるようになっている。   As shown in FIG. 2, a screw hole 31c is formed in the fixed base 31, and a ball plunger 42 is screwed into the screw hole 31c. The ball plunger 42 is attached at a predetermined position by a set bolt 43 screwed onto the fixed base 31. The ball 44 of the ball plunger 42 is elastically engaged with the first engagement recess 33d among the first and second engagement recesses 33d and 33e formed on the sliding contact surface of the swivel base 33 on the fixed base 31 side. As a result, the swivel base 33 is held in the operating position in the natural state. When the swivel base 33 is reversed as shown in FIG. 5, the ball 44 is engaged with the second engagement recess 33e so that the swivel base 33 is held at the reverse position.

この実施形態では、前記下部クランプボルト２４、クランプボルト２７、クランプアーム２８、コイルばね２９及び反力受承ボルト３０等によって、クランプ機構Ｋが構成されている。   In this embodiment, the lower clamping bolt 24, the clamping bolt 27, the clamping arm 28, the coil spring 29, the reaction force receiving bolt 30 and the like constitute a clamping mechanism K.

次に、前記のように構成したクランプ装置について、その動作を説明する。
図１は、ワークＷが支持突起１４ａの上端に支持されるとともに、前記下部クランプボルト２４と、クランプアーム２８の先端部との間にワークＷの端部がクランプされた状態を示す。このクランプ状態では、図１において、クランプボルト２７によるクランプ力が、クランプアーム２８により、ワークＷの端部をクランプボルト２４に押さえ込む作用をなしている。 Next, the operation of the clamping device configured as described above will be described.
FIG. 1 shows a state in which the workpiece W is supported by the upper end of the support protrusion 14 a and the end of the workpiece W is clamped between the lower clamp bolt 24 and the tip of the clamp arm 28. In this clamped state, in FIG. 1, the clamping force by the clamp bolt 27 acts to press the end of the workpiece W onto the clamp bolt 24 by the clamp arm 28.

レーザ加工機の加工位置において、ワークＷの加工が終了して、ワークの交換を行う際には、パレット１１が段取り位置に移動されて停止される。この状態で、クランプボルト２７の頭部の六角穴に６角レンチを係合してクランプボルト２７を緩め、クランプアーム２８を図２においてクランプボルト２７の軸線を中心に水平方向に回動する。これによって、クランプアーム２８及び反力受承ボルト３０が図３の２点鎖線で示すように、旋回台座３３の上面と上下方向に対応する位置に移動される。   When processing of the workpiece W is completed at the processing position of the laser processing machine and the workpiece is replaced, the pallet 11 is moved to the setup position and stopped. In this state, a hexagon wrench is engaged with the hexagonal hole in the head of the clamp bolt 27 to loosen the clamp bolt 27, and the clamp arm 28 is rotated in the horizontal direction around the axis of the clamp bolt 27 in FIG. As a result, the clamp arm 28 and the reaction force receiving bolt 30 are moved to positions corresponding to the upper surface and the vertical direction of the swivel base 33 as indicated by a two-dot chain line in FIG.

この状態において、クランプ機構Ｋを装着した旋回台座３３を支持軸３４の旋回軸線Ｏ１を中心として、図３において時計回り方向に１８０度旋回させると、図５に示す状態に反転される。このため、ワーク支持板１４の支持突起１４ａ上端のワーク支持位置Ｈよりも下方の退避位置にクランプ機構Ｋ全体が旋回移動される。前記旋回台座３３は、位置規制突起３３ｆが位置規制ピン３７に当接して位置規制されるとともに、前記旋回台座３３の第２係合凹部３３ｅが固定台座３１側のボール４４に係合されて、反転された退避位置に保持される。   In this state, when the swivel base 33 on which the clamp mechanism K is mounted is swiveled 180 degrees clockwise in FIG. 3 around the swivel axis O1 of the support shaft 34, the state shown in FIG. 5 is reversed. For this reason, the entire clamp mechanism K is pivotally moved to a retracted position below the work support position H at the upper end of the support protrusion 14a of the work support plate 14. The position of the swivel base 33 is restricted by the position restricting projection 33f coming into contact with the position restricting pin 37, and the second engaging recess 33e of the swivel base 33 is engaged with the ball 44 on the fixed base 31 side. It is held in the reversed retracted position.

又、加工されたワークＷの搬出が終わった後に、未加工ワークＷを搬入するには、クランプ機構Ｋ全体を図５に示すように前記ワーク支持位置Ｈよりも下方に保持したまま行われる。   In addition, after the processed workpiece W has been unloaded, the entire workpiece mechanism W is loaded with the entire clamp mechanism K held below the workpiece support position H as shown in FIG.

さらに、前記ワークＷの搬入作業が終了したら、クランプ機構Ｋを再び元の作動位置に旋回移動させ、下部クランプボルト２４の上端面をワークＷの下面に当接するとともに、位置決めピン２６の外周面をワークＷの端面に接触する。次に、アンクランプ位置に移動されていたクランプアーム２８をクランプボルト２７を中心に回動して、ワークＷをクランプする位置に移動し、クランプアーム２８の先端をワークＷの上面に接触するとともに、反力受承ボルト３０の下端面を固定台座３１の上面に接触する。その後、クランプボルト２７を螺進方向に回動することによって、クランプアーム２８の先端部をワークＷの上面に押圧する。   Further, when the work W is carried in, the clamp mechanism K is pivoted again to the original operating position, the upper end surface of the lower clamp bolt 24 is brought into contact with the lower surface of the work W, and the outer peripheral surface of the positioning pin 26 is moved. Contact the end face of the workpiece W. Next, the clamp arm 28 that has been moved to the unclamping position is rotated around the clamp bolt 27 to move to a position for clamping the workpiece W, and the tip of the clamp arm 28 contacts the upper surface of the workpiece W. The lower end surface of the reaction force receiving bolt 30 is brought into contact with the upper surface of the fixed base 31. Thereafter, the tip end of the clamp arm 28 is pressed against the upper surface of the workpiece W by rotating the clamp bolt 27 in the screwing direction.

以上の動作により、ワークＷの段取り作業が終了する。
上記実施形態のレーザー加工機のクランプ装置によれば、以下のような効果を得ることができる。 With the above operation, the setup work of the workpiece W is completed.
According to the clamping device of the laser beam machine of the above embodiment, the following effects can be obtained.

（１）上記実施形態では、ワーククランプ装置２１を構成する旋回台座３３に対して、下部クランプボルト２４、クランプボルト２７、クランプアーム２８、コイルばね２９及び反力受承ボルト３０等よりなるクランプ機構Ｋを全てワーク支持位置Ｈよりも下方に旋回移動可能に構成した。このため、ワーク支持板１４の支持突起１４ａ上へのワークの搬入又は搬出作業中において、ワークＷがクランプ機構Ｋを構成する各部品に干渉して損傷するのを未然に防止することができる。   (1) In the above-described embodiment, the clamp mechanism including the lower clamp bolt 24, the clamp bolt 27, the clamp arm 28, the coil spring 29, the reaction force receiving bolt 30, and the like with respect to the swivel base 33 constituting the work clamp device 21. All of K are configured to be pivotable downward from the workpiece support position H. For this reason, it is possible to prevent the workpiece W from being damaged by interfering with each component constituting the clamp mechanism K during the work loading or unloading work on the support protrusion 14a of the work support plate 14.

（２）上記実施形態では、ワークの段取り作業中に、ワーク支持位置Ｈよりも上方向にクランプ機構Ｋが存在しないようにしたので、ワークＷを上下方向又は水平方向からワーク支持板１４の支持突起１４ａ上に搬入することができ、段取り作業を迅速に行うことができる。   (2) In the above embodiment, the clamp mechanism K does not exist above the workpiece support position H during the workpiece setup operation. Therefore, the workpiece W is supported by the workpiece support plate 14 from the vertical direction or the horizontal direction. It can be carried onto the protrusion 14a, and the setup operation can be performed quickly.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○前記実施形態では、クランプアーム２８のクランプ動作をクランプボルト２７を回動操作して行うようにしたが、これを例えばシリンダ又はモータ等のアクチュエータを利用して自動的に行うようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the clamping operation of the clamp arm 28 is performed by rotating the clamp bolt 27. However, this may be automatically performed using an actuator such as a cylinder or a motor. .

○前記実施形態では、クランプ機構Ｋの旋回台座３３を手動で旋回するようにしたが、これに代えて、シリンダ又はモータ等のアクチュエータを利用して自動的に行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the turning pedestal 33 of the clamp mechanism K is manually turned. However, instead of this, it may be automatically performed using an actuator such as a cylinder or a motor.

○前記下部クランプボルト２４及びセット用ナット２５を省略して、第１台座３３ｂの上面にワークＷを支持するようにしてもよい。
○クランプアーム２８のクランプボルト２７を中心とする旋回動作を手動で行なうようにしたが、これをシリンダ又はモータ等のアクチュエータを利用して、自動的に行うようにしてもよい。 The lower clamp bolt 24 and the setting nut 25 may be omitted, and the work W may be supported on the upper surface of the first pedestal 33b.
Although the pivoting operation of the clamp arm 28 around the clamp bolt 27 is manually performed, this may be performed automatically using an actuator such as a cylinder or a motor.

○前記位置決めピン２６の上端面に形成したテーパ面２６ａの水平方向の形成幅を大きく設定してもよい。この場合には、位置決めピン２６を退避位置から作動位置に旋回移動する際に、ワークＷのワーク支持板１４のワーク支持位置Ｈでの水平方向の位置が、多少ずれていても、そのテーパ面２６ａによって所定の位置に移動できる。   The horizontal formation width of the tapered surface 26a formed on the upper end surface of the positioning pin 26 may be set large. In this case, when the positioning pin 26 pivots from the retracted position to the operating position, even if the horizontal position of the work support plate 14 of the work W at the work support position H is slightly deviated, its tapered surface It can be moved to a predetermined position by 26a.

○前記取付レール２２の上面に対し、固定台座３１を取付レール２２に沿って、水平方向にスライドさせるスライド機構を設けてもよい。
○前記旋回台座３３に代えて、上下方向に移動する可動台座を用いてもよい。 A slide mechanism that slides the fixed base 31 along the mounting rail 22 in the horizontal direction may be provided on the upper surface of the mounting rail 22.
In place of the turning pedestal 33, a movable pedestal that moves in the vertical direction may be used.

この発明のクランプ装置を具体化した一実施形態を示すクランプ状態の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the clamped state which shows one Embodiment which actualized the clamp apparatus of this invention. クランプ装置の平面図。The top view of a clamp apparatus. クランプ装置の正面図。The front view of a clamp apparatus. クランプ装置の背面図。The rear view of a clamp apparatus. クランプ装置の退避状態を示す正面図。The front view which shows the retracted state of a clamp apparatus. レーザー加工装置の略体平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of a laser processing apparatus. 従来のクランプ装置のクランプ状態の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the clamp state of the conventional clamp apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｈ…ワーク支持位置、Ｋ…クランプ機構、Ｗ…ワーク、Ｏ１…旋回軸線、２６…位置決めピン、２７…クランプボルト、２８…クランプアーム、３１…固定台座、３３…可動台座としての旋回台座。   H: Work support position, K: Clamp mechanism, W: Work, O1: Swivel axis, 26: Positioning pin, 27: Clamp bolt, 28: Clamp arm, 31: Fixed base, 33: Swivel base as a movable base.

Claims (5)

ワークを支持するワーク支持装置の側部フレームに設けられ、かつワークの端部を上方からクランプするためのクランプ機構を備えたレーザー加工機のクランプ装置において、
前記側部フレームに対し固定台座を介して可動台座を装着し、この可動台座に前記クランプ機構を装着し、前記可動台座を移動することにより、前記クランプ機構を、ワーク支持装置のワーク支持位置よりも上方の作動位置と、下方の退避位置との間で位置切り換え可能に構成したことを特徴とするレーザー加工機のクランプ装置。 In a clamping device of a laser processing machine provided on a side frame of a workpiece supporting device for supporting a workpiece and having a clamping mechanism for clamping an end portion of the workpiece from above,
A movable pedestal is attached to the side frame via a fixed pedestal, the clamp mechanism is attached to the movable pedestal, and the movable pedestal is moved so that the clamp mechanism is moved from the work support position of the work support device. A clamp apparatus for a laser beam machine, wherein the position can be switched between an upper operating position and a lower retracted position. 請求項１において、前記可動台座は、前記固定台座に対して、水平の旋回軸線の回りで旋回可能に支持されていることを特徴とするレーザー加工機のクランプ装置。 2. The clamp apparatus for a laser beam machine according to claim 1, wherein the movable base is supported so as to be capable of turning about a horizontal turning axis with respect to the fixed base. 請求項１又は２において、前記クランプ機構は、前記可動台座に設けられ、かつワークの下面を支持するための下部クランプ部材と、同じく可動台座に螺合された上下方向に指向するクランプボルトと、このクランプボルトに上下方向の往復案内移動可能に、かつ水平方向に回転可能に装着された上部クランプ部材と、前記可動台座の上面と、上部クランプ部材との間に介在され、前記上部クランプ部材を常には、上方のアンクランプ位置に付勢する付勢部材と、前記上部クランプ部材の基端部に取り付けられ、かつ前記固定台座の上面に支持されるクランプ反力の受承部材とによって構成されていることを特徴とするレーザー加工機のクランプ装置。 The clamp mechanism according to claim 1 or 2, wherein the clamp mechanism is provided on the movable pedestal and supports a lower clamp member for supporting the lower surface of the workpiece, and a clamp bolt that is screwed to the movable pedestal and is oriented in the vertical direction. An upper clamp member mounted on the clamp bolt so as to be reciprocally movable in the vertical direction and rotatable in the horizontal direction, and interposed between the upper surface of the movable base and the upper clamp member, It is always constituted by a biasing member that biases to an upper unclamping position, and a receiving member for a clamping reaction force that is attached to the base end portion of the upper clamp member and supported by the upper surface of the fixed base. A clamping device for a laser processing machine. 請求項３において、前記可動台座には、ワークの端部の水平方向の位置を規制する位置決めピンが立設され、前記下部クランプ部材は、可動台座に高さ調節可能に螺合されたクランプボルトにより構成されていることを特徴とするレーザー加工機のクランプ装置。 4. The clamp bolt according to claim 3, wherein a positioning pin for restricting a horizontal position of the end portion of the workpiece is erected on the movable pedestal, and the lower clamp member is screwed to the movable pedestal so as to be adjustable in height. It is comprised by the clamp apparatus of the laser processing machine characterized by the above-mentioned. 請求項１〜４のいずれか一項において、前記可動台座は、アクチュエータにより前記作動位置と退避位置との間で自動的に切り換えられるようになっていることを特徴とするレーザー加工機のクランプ装置。 5. The clamp device for a laser beam machine according to claim 1, wherein the movable base is automatically switched between the operating position and the retracted position by an actuator. .
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