JP2005284877A - Onboard equipment - Google Patents
Onboard equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005284877A JP2005284877A JP2004099877A JP2004099877A JP2005284877A JP 2005284877 A JP2005284877 A JP 2005284877A JP 2004099877 A JP2004099877 A JP 2004099877A JP 2004099877 A JP2004099877 A JP 2004099877A JP 2005284877 A JP2005284877 A JP 2005284877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- blind monitor
- point
- blind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両に取り付けられたカメラにより運転者の死角となる部分を撮像した画像をディスプレイに表示させるブラインドモニタを備えた車載装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle apparatus provided with a blind monitor that displays on a display an image obtained by imaging a portion that becomes a blind spot of a driver with a camera attached to a vehicle.
従来、車両に取り付けられたカメラでドライバの死角となる部分の画像を撮像し、車内のディスプレイに表示させることによって安全運転を補助するカメラシステム（いわゆるブラインドモニタ）がある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a camera system (so-called blind monitor) that assists safe driving by capturing an image of a blind spot of a driver with a camera attached to a vehicle and displaying the image on a display inside the vehicle (see, for example, Patent Document 1). ).
このようなブラインドモニタには、「常に画像を表示する」、「運転者のスイッチ操作に応じて画像を表示する」、「ウィンカーの作動中に画像を表示する」、「車速がある閾値を下回った場合に画像を表示する」など、ユーザの操作に応じて表示設定の変更が可能となったものがある。 For such a blind monitor, “always display an image”, “display an image in response to the driver's switch operation”, “display an image while the blinker is operating”, “the vehicle speed falls below a certain threshold. Some of the display settings can be changed in accordance with the user's operation.
また、ブラインドモニタとナビゲーション装置と連動させ、運転者がブラインドモニタを作動させた場所をブラインドモニタの記憶媒体に記憶しておき、次回以降に車両がこの場所を走行すると、自動的にブラインドモニタを作動させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、運転者がブラインドモニタを作動させた場所を車両のブラインドモニタの記憶媒体に記憶するようになっているため、その車両が初めて走行する場所では、自動的にブラインドモニタを作動させることはできないといった問題があった。 However, in the invention described in Patent Document 1, the location where the driver operated the blind monitor is stored in the storage medium of the blind monitor of the vehicle. There was a problem that the blind monitor could not be activated.
本発明は上記問題に鑑みたもので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to automatically control the operation of a blind monitor even in a place where the vehicle travels for the first time.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に取り付けられたカメラにより運転者の死角となる部分を撮像した画像をディスプレイに表示させるブラインドモニタを備えた車載装置であって、複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を記憶した情報センタから、ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する取得手段と、車両の位置する地点の情報を検出する地点情報検出手段と、車両に設置されたブラインドモニタの作動を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an in-vehicle device including a blind monitor that displays on a display an image obtained by imaging a portion that becomes a blind spot of a driver by a camera attached to the vehicle. From the information center storing the information on the point where the blind monitor operation was started and the information on the point where the blind monitor operation was stopped in the in-vehicle devices provided in a plurality of vehicles, An acquisition means for acquiring information and information on a point where the operation of the blind monitor is stopped, a point information detection means for detecting information on a point where the vehicle is located, and a control means for controlling the operation of the blind monitor installed in the vehicle And the control means includes information on the location of the vehicle detected by the location information detection means and the block acquired by the acquisition means. When the information of the point where the operation of the Indian monitor is started coincides, the operation of the blind monitor is started, and the information of the point where the vehicle is detected detected by the point information detection unit and the operation of the blind monitor acquired by the acquisition unit are stopped. When the information on the received points coincides, the operation of the blind monitor is stopped.
このように、制御手段は、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ、地点情報検出手段が検出した車両の位置する地点の情報と取得手段が取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させるので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することができる。 In this way, the control unit starts the operation of the blind monitor when the information on the point where the vehicle is detected detected by the point information detection unit matches the information on the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquisition unit matches. If the information on the point where the vehicle is detected detected by the point information detection means and the information on the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquisition means coincides, the operation of the blind monitor is stopped. Even at a place, the operation of the blind monitor can be automatically controlled.
また、請求項２に記載の発明では、地点情報検出手段は、車両の位置を検出する車両位置検出手段と 車両の進行方向を検出する車両進行方向検出手段を備え、取得手段は、情報センタから、ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報としてブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報を取得し、ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報としてブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報を取得し、制御手段は、車両位置検出手段が検出した車両の位置、車両進行方向検出手段が検出した車両の進行方向、取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報に基づいて、車両に設置されたブラインドモニタの作動および停止を制御することを特徴としている。 In the invention according to claim 2, the point information detecting means includes a vehicle position detecting means for detecting the position of the vehicle and a vehicle traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the vehicle, and the acquiring means is provided from the information center. The position information of the vehicle and the traveling direction information of the vehicle at the point where the operation of the blind monitor is started are acquired as the information of the point where the operation of the blind monitor is started, and the information of the point where the operation of the blind monitor is stopped is obtained as the information The position information of the vehicle and the traveling direction information of the vehicle at the point where the operation of the monitor is stopped are acquired, and the control means detects the position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means and the traveling direction of the vehicle detected by the vehicle traveling direction detecting means. The position information of the vehicle at the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquisition means is started, the traveling direction information of the vehicle, and the blind monitor Based on the position information and traveling direction information of the vehicle of the vehicle at the point where the operation is stopped it is characterized by controlling the operation and stop of the installed blind monitor vehicle.
このように、制御手段は、車両位置検出手段が検出した車両の位置、車両進行方向検出手段が検出した車両の進行方向、取得手段が取得したブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報に基づいて、車両に設置されたブラインドモニタの作動および停止を制御するので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することができる。 In this way, the control means includes the position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means, the traveling direction of the vehicle detected by the vehicle traveling direction detecting means, and the position of the vehicle at the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquiring means is started. Since the operation and stop of the blind monitor installed in the vehicle is controlled based on the information, the vehicle traveling direction information, and the vehicle position information and the vehicle traveling direction information at the point where the blind monitor operation is stopped, the vehicle runs for the first time. Even in the place where the camera is to be operated, the operation of the blind monitor can be automatically controlled.
また、請求項３に記載の発明では、ユーザの操作に応じてブラインドモニタの作動の開始または停止を指示する信号を出力する操作手段と、操作手段からブラインドモニタの作動の開始を指示する信号が入力された場合、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報とともに地点情報検出手段によって検出された車両の位置する地点の情報を情報センタへ送信する第１の送信手段と、操作手段からブラインドモニタの作動の停止を指示する信号が入力された場合、ブラインドモニタの作動の停止を示す情報とともに地点情報検出手段によって検出された車両の位置する地点の情報を情報センタへ送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an operation means for outputting a signal for instructing start or stop of the operation of the blind monitor in response to a user operation, and a signal for instructing the start of the operation of the blind monitor from the operation means. When input, the first transmission means for transmitting the information on the position of the vehicle detected by the point information detection means together with the information indicating the start of the operation of the blind monitor to the information center, and the operation of the blind monitor from the operation means A second transmission means for transmitting information on the location of the vehicle detected by the location information detection means to the information center together with information indicating that the operation of the blind monitor is stopped, It is characterized by having.
本発明の一実施形態に係る情報センタおよび車載装置の概略構成を図１に示す。情報センタ１は、自車に備えられた車載装置２、他車Ａに備えられた車載装置３および他車Ｂに備えられた車載装置４とそれぞれ通信を行う。なお、車載装置３および車載装置４は、車載装置２と同様の構成となっている。また、センタ２は、自車、他車Ａ、他車Ｂの３台以外の車両（図示せず）に備えられた車載装置とも通信を行うようになっている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an information center and an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention. The information center 1 communicates with the in-vehicle device 2 provided in the own vehicle, the in-vehicle device 3 provided in the other vehicle A, and the in-vehicle device 4 provided in the other vehicle B. The in-vehicle device 3 and the in-vehicle device 4 have the same configuration as the in-vehicle device 2. The center 2 also communicates with an in-vehicle device provided in a vehicle (not shown) other than the three vehicles of the own vehicle, the other vehicle A, and the other vehicle B.
情報センタ１は、管理サーバ１２および無線通信機１３により構成されている。
The information center 1 includes a
管理サーバ１２は、演算処理装置や記憶装置等を備えた一般的なサーバコンピュータである。この管理サーバ１２の記憶装置には、複数の車両においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が位置情報データベース（図中では、位置情報ＤＢと記す）１１として格納される。なお、このブラインドモニタ作動条件の詳細については、後述する。
The
無線通信機１３は、通信アンテナ１３ａを備え、この通信アンテナ１３ａを介して管理サーバ１２から入力されるデータを無線で送信する。また、無線通信機１３は、通信アンテナ１３ａを介して受信した無線信号を管理サーバ１２へ出力する。
The
車載装置２は、無線通信機２１、ナビゲーション装置２２、ディスプレイ２３、ブラインドモニタ制御装置２４、位置情報メモリ２５、ノーズカメラ２６およびブラインドモニタ表示スイッチ２７を備えている。
The in-vehicle device 2 includes a
無線通信機２１は、通信アンテナ２１ａを備え、この通信アンテナ２１ａを介してブラインドモニタ制御装置２４から入力される信号を無線で情報センタ１へ送信する。また、無線通信機２１は、通信アンテナ２１ａを介して、情報センタ１から送信される無線信号を受信してブラインドモニタ制御装置２４へ出力する。
The
ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳアンテナ２２ａ、ジャイロスコープおよび車速センサから入力される信号に基づいて車両の現在位置および車両の進行方向を求めるとともに、車両の現在位置に基づいて車両の走行軌跡を求める。
The
また、ナビゲーション装置２２は、車両が現在走行中の地図情報を含む画像信号をディスプレイ２３へ出力する。また、ブラインドモニタ制御装置２４からノーズカメラ２６によって撮像された画像信号が入力されると、このノーズカメラ２６によって撮像された画像信号を優先してディスプレイ２３へ出力する。また、図示しない操作リモコンもしくはディスプレイ２３に備えられたタッチパネルタイプの操作スイッチの操作により目的地が設定されると、ナビゲーション装置２２は、その目的地までの案内経路を設定し、設定した経路案内情報をディスプレイ２３に表示させる。
Further, the
ディスプレイ２３は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、ナビゲーション装置２２からの画像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
The
ブラインドモニタ制御装置２４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ブラインドモニタ制御装置２４は、ＲＯＭから読み出したナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介してナビゲーション装置２２、位置情報メモリ２５、ノーズカメラ２６、無線通信機２１およびブラインドモニタ表示スイッチ２７と信号の授受を行う。
The blind
位置情報メモリ２５は、車両の現在位置、車両の進行方向、車両の走行軌跡等を記憶する記憶媒体を備え、ブラインドモニタ制御装置２４の制御によってこの記憶媒体へのデータの書き込み、読み出しが行われる。
The position information memory 25 includes a storage medium that stores the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the traveling locus of the vehicle, and the like, and data is written to and read from the storage medium under the control of the blind
ノーズカメラ２６は、車両の先端部（ノーズ部）に取り付けられた１台のカメラを備え、このカメラによって運転者の死角となる部分を撮像し、撮像した画像情報をブラインドモニタ制御装置２４へそれぞれ出力する。例えば、車両が、狭い路地から広い道路に出る際に、車の先端部だけを広い道路に出せば、このノーズカメラ２６により広い道路の画像が撮影される。このノーズカメラ２６は、ブラインドモニタ制御装置２４からの撮像の開始指示によって撮像を開始し、撮像の停止指示に応じて撮像を停止する。
The
ブラインドモニタ表示スイッチ２７は、ユーザの操作に応じてオン状態を示すオン信号またはオフ状態を示すオフ信号をブラインドモニタ制御装置２４へ出力する。
The blind
次に、図２〜図４を参照して、上記した構成における車載装置２の各種処理について説明する。以下、ブラインドモニタ制御装置２４とナビゲーション装置２２の各処理を車載装置２の制御部の処理として説明する。
Next, with reference to FIGS. 2 to 4, various processes of the in-vehicle device 2 having the above-described configuration will be described. Hereinafter, each process of the blind
まず、図２を参照して、上記した構成における車載装置２のブラインドモニタ作動条件の送信処理について説明する。車載装置２の制御部は、図２に示す処理を定期的に行う。 First, with reference to FIG. 2, the transmission process of the blind monitor operating condition of the vehicle-mounted device 2 having the above-described configuration will be described. The control part of the vehicle-mounted apparatus 2 performs the process shown in FIG. 2 regularly.
まず、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオフ信号からオン信号に変化したか否かに基づき、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の開始を示す信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１００）。
First, based on whether or not the signal input from the blind
ここで、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオフ信号からオン信号に変化し、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の開始を示す信号が入力されたと判定した場合、ブラインドモニタの作動を開始させる。具体的には、ノーズカメラ２６に撮像の開始を指示する信号を出力し、ノーズカメラ２６によって撮像した画像をディスプレイ２３の表示画面に表示させる（Ｓ１０１）。
Here, when it is determined that the signal input from the blind
次に、ブラインドモニタ作動条件を位置情報メモリ２５に記憶する。この場合、ブラインドモニタ作動条件には、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報、ブラインドモニタの作動が開始された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報、ブラインドモニタの作動が開始される前の車両が走行した道路の情報が含まれる。なお、ブラインドモニタの作動が開始される前の車両が走行した道路の情報としては、ナビゲーション装置２２の地図データに含まれるリンク情報を参照して、ブラインドモニタの作動が開始される直前に車両が走行した道路に相当するリンクのリンク番号が設定される（Ｓ１０４）。
Next, the blind monitor operating condition is stored in the position information memory 25. In this case, the blind monitor operation condition includes information indicating the start of the blind monitor operation, vehicle position information and vehicle traveling direction information at the point where the blind monitor operation is started, and before the blind monitor operation is started. Information on the road on which the vehicle traveled is included. As information on the road on which the vehicle traveled before the operation of the blind monitor started, the vehicle is referred to immediately before the operation of the blind monitor is started with reference to the link information included in the map data of the
次に、位置情報メモリ２５に記憶したブラインドモニタ作動開始条件を情報センタ１へ送信し（Ｓ１０５）、本処理を終了する。 Next, the blind monitor operation start condition stored in the position information memory 25 is transmitted to the information center 1 (S105), and this process is terminated.
また、Ｓ１００において、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の開始を示す信号が入力されないと判定した場合（Ｓ１００でＮＯと判定）、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオン信号からオフ信号に変化したか否かに基づき、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の停止を示す信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。
In S100, when it is determined that the signal indicating the start of the operation of the blind monitor is not input from the blind monitor display switch 27 (NO in S100), the signal input from the blind
ここで、ブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号がオン信号からオフ信号に変化し、ブラインドモニタ表示スイッチ２７からブラインドモニタの作動の停止を示す信号が入力されたと判定した場合、ブラインドモニタの作動を停止させる。具体的には、ノーズカメラ２６に撮像の停止を指示する信号を出力し、ノーズカメラ２６によって撮像した画像のディスプレイ２３への表示を停止させる（Ｓ１０３）。
Here, when it is determined that the signal input from the blind
次に、ブラインドモニタ作動条件を位置情報メモリ２５に記憶する。この場合、ブラインドモニタ作動条件には、ブラインドモニタの作動の停止を示す情報、ブラインドモニタの作動が停止された地点における車両の位置情報と車両の進行方向情報、ブラインドモニタの作動が停止される前の車両が走行した道路の情報が含まれる。なお、ブラインドモニタの作動が停止される前の車両が走行した道路の情報は、ブラインドモニタの作動が停止される直前に車両が走行した道路に相当するリンクのリンク番号として設定される（Ｓ１０４）。 Next, the blind monitor operating condition is stored in the position information memory 25. In this case, the blind monitor operating conditions include information indicating that the blind monitor is stopped, vehicle position information and vehicle traveling direction information at the point where the blind monitor is stopped, and before the blind monitor is stopped. Information on the road on which the vehicle traveled is included. The information on the road on which the vehicle traveled before the operation of the blind monitor was stopped is set as the link number of the link corresponding to the road on which the vehicle traveled immediately before the operation of the blind monitor was stopped (S104). .
次に、位置情報メモリ２５に記憶したブラインドモニタ作動条件を情報センタ１へ送信し（Ｓ１０５）、本処理を終了する。 Next, the blind monitor operating conditions stored in the position information memory 25 are transmitted to the information center 1 (S105), and this process ends.
次に、図３を参照して、車載装置２によるブラインドモニタ作動条件の受信処理について説明する。車載装置２の制御部は、図３に示す処理を定期的に行う。 Next, with reference to FIG. 3, the reception process of the blind monitor operating condition by the in-vehicle device 2 will be described. The control part of the vehicle-mounted apparatus 2 performs the process shown in FIG. 3 regularly.
このブラインドモニタ作動条件の受信処理では、Ｓ２０２において、受信処理を実行する地点の位置情報を位置情報メモリ２５に記憶する。そして、図３に示すＳ２００〜Ｓ２１０の処理を繰り返す毎に、この受信処理を実行する地点の位置情報を更新するようになっている。 In the reception process of the blind monitor operating condition, the position information of the point where the reception process is executed is stored in the position information memory 25 in S202. And whenever it repeats the process of S200-S210 shown in FIG. 3, the positional information on the point which performs this reception process is updated.
まず、位置情報メモリ２５から前回受信処理が実行された地点の位置情報を読み出すとともに車両の現在位置を求め、前回受信処理が実行された位置から車両が所定距離（例えば、１ｋｍ）以上移動したか否かを判定する（Ｓ２００）。 First, the position information of the point where the previous reception process was executed is read from the position information memory 25, the current position of the vehicle is obtained, and whether the vehicle has moved a predetermined distance (for example, 1 km) or more from the position where the previous reception process was executed. It is determined whether or not (S200).
ここで、前回受信処理が実行された位置から車両が所定距離以上移動したと判定した場合（Ｓ２００でＹＥＳと判定）、車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報（リンク番号）を求め、車両の現在位置情報、車両の進行方向情報およびこれまで通ってきた道路の情報を情報センタ１に送信する（Ｓ２０２）。 Here, when it is determined that the vehicle has moved a predetermined distance or more from the position where the previous reception process was executed (YES in S200), the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, and information on the road that has been passed so far ( Link number) is obtained, and the current position information of the vehicle, the traveling direction information of the vehicle, and the information of the road that has been passed so far are transmitted to the information center 1 (S202).
次に、情報センタ１からの返信を所定時間待った後（Ｓ２０４）、情報センタ１から車両の位置する地点の周辺におけるブラインドモニタ作動条件を受信する（Ｓ２０６）。 Next, after waiting for a reply from the information center 1 for a predetermined time (S204), the blind monitor operating condition around the point where the vehicle is located is received from the information center 1 (S206).
次に、情報センタ１から受信したブラインドモニタ作動条件と、位置情報メモリ２５に記憶された情報を比較し、まだ、記憶していない新しい情報があるか否かを判定する（Ｓ２０８）。 Next, the blind monitor operating condition received from the information center 1 is compared with the information stored in the position information memory 25, and it is determined whether there is new information not yet stored (S208).
ここで、位置情報メモリ２５に記憶していない新しい情報があると判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳと判定）、情報センタ１から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報メモリ２５へ追加、記憶し（Ｓ２１０）、本処理を終了する。 If it is determined that there is new information that is not stored in the position information memory 25 (YES in S208), the blind monitor operating condition received from the information center 1 is added to the position information memory 25 and stored (S210). ), This process is terminated.
このようにして、位置情報メモリ２５には、複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報がブラインドモニタ作動条件として記憶される。 Thus, in the position information memory 25, information on the point where the operation of the blind monitor is started and information on the point where the operation of the blind monitor is stopped in the in-vehicle devices provided in the plurality of vehicles are the blind monitor operating conditions. Is remembered as
また、Ｓ２００において、前回受信処理が実行された位置から車両が所定距離以上移動していないと判定した場合（Ｓ２００でＮＯと判定）、本処理を終了する。 In S200, when it is determined that the vehicle has not moved more than a predetermined distance from the position where the previous reception process was executed (NO in S200), this process ends.
ブラインドモニタ制御装置２４は、ユーザの操作によりブラインドモニタ表示スイッチ２７からオン信号が入力されると、ノーズカメラ２６に撮像の開始を指示し、ノーズカメラ２６から入力される画像情報をナビゲーション装置２２へ出力する。そして、ナビゲーション装置２２を介してディスプレイ２３にノーズカメラ２６から入力される画像情報を表示させる。
When an ON signal is input from the blind
また、ブラインドモニタ制御装置２４は、ユーザの操作によりブラインドモニタ表示スイッチ２７からオフ信号が入力されると、ノーズカメラ２６に撮像の中止を指示し、ナビゲーション装置２２を介してディスプレイ２３への画像表示を中止する。
In addition, when an off signal is input from the blind
ブラインドモニタ制御装置２４は、このようなユーザの手動操作によるブラインドモニタの作動の開始、停止の処理とともに、自動でブラインドモニタの作動の開始、停止の処理を行うブラインドモニタ自動表示処理を行う
次に、図４を参照して、車載装置２によるブラインドモニタ自動表示処理について説明する。車載装置２の制御部は、定期的に図４に示す処理を行う。
The blind
まず、車両の位置する地点の情報と位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件（ここでは、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報を含むものに限る）が一致するか否かを判定する。 First, it is determined whether or not the information on the position where the vehicle is located and the blind monitor operating condition (here, limited to those including information indicating the start of the operation of the blind monitor) stored in the position information memory 25 match. .
具体的には、ＧＰＳアンテナ２２ａ、ジャイロスコープおよび車速センサから入力される信号に基づいて車両の現在位置、車両の進行方向を求めるとともに、ナビゲーション装置２２の地図データに含まれるリンク情報を参照して、これまで通ってきた道路の情報を求め、このようにして求めた車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件（ここでは、ブラインドモニタの作動の開始を示す情報を含むものに限る）に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報がそれぞれ一致するか否かを判定する（Ｓ４００）。
Specifically, the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle are obtained based on signals input from the
ここで、一致すると判定した場合、ブラインドモニタの作動を開始させる。具体的には、ディスプレイ２３の表示を、例えば、通常のナビゲーション装置としての表示からブラインドモニタとしての表示に切り替え（Ｓ４０１）、本処理を終了する。
Here, when it is determined that they match, the operation of the blind monitor is started. Specifically, the display on the
また、Ｓ４００において、一致しないと判定した場合、求めた車両の現在位置、車両の進行方向、これまで通ってきた道路の情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件（ここでは、ブラインドモニタの作動の停止を示す情報を含むものに限る）に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向、これまで通ってきた道路の情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ４０２）。 If it is determined in S400 that they do not match, the obtained current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the information on the road that has been taken so far, and the blind monitor operating conditions stored in the position information memory 25 (here, It is determined whether or not the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, and the information on the road that has been passed so far are included (limited to those including information indicating that the operation of the blind monitor is stopped) (S402).
ここで、一致すると判定した場合、ブラインドモニタの作動を停止させる。具体的には、ディスプレイ２３の表示を、例えば、ブラインドモニタとしての表示から通常のナビゲーション装置としての表示に切り替え（Ｓ４０３）、本処理を終了する。
Here, if it is determined that they match, the operation of the blind monitor is stopped. Specifically, the
また、Ｓ４０２において一致しないと判定した場合、本処理を終了する。 If it is determined in S402 that they do not match, this process ends.
次に、図５を参照して、情報センタ１の管理サーバ１２によるブラインドモニタ作動条件受信、送信処理について説明する。管理サーバ１２は、定期的に、図５に示す処理を行う。管理サーバ１２は、定期的に、図５に示す処理を行う。
Next, blind monitor operating condition reception and transmission processing by the
まず、無線通信機１３を介して車載装置２と通信を行っているか否かに基づき、車両との通信があるか否かを判定する（Ｓ３００）。 First, it is determined whether or not there is communication with the vehicle based on whether or not communication with the in-vehicle device 2 is performed via the wireless communication device 13 (S300).
ここで、車両からの通信があると判定した場合（Ｓ３００でＹＥＳと判定）、通信の内容が図３に示したブラインドモニタ作動条件の送信処理であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。 Here, if it is determined that there is communication from the vehicle (YES in S300), it is determined whether or not the content of the communication is the transmission process of the blind monitor operating condition shown in FIG. 3 (S302).
ここで、通信内容がブラインドモニタ作動条件の送信処理であると判定した場合、このブラインドモニタ作動条件の送信処理によって車載装置２から受信したブラインドモニタ作動条件と同じ内容が既に位置情報データベース１１に記憶されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。
Here, when it is determined that the communication content is the transmission process of the blind monitor operating condition, the same content as the blind monitor operating condition received from the in-vehicle device 2 by the transmission process of the blind monitor operating condition is already stored in the
ここで、同じ条件が位置情報データベース１１に記憶されていないと判定した場合（ＳＳ３０３でＮＯと判定）、車載装置２から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に追加記憶する。このようにして、管理サーバ１２は、複数の車載装置から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に記憶し、本処理を終了する（Ｓ３０４）。
When it is determined that the same condition is not stored in the position information database 11 (NO in SS303), the blind monitor operating condition received from the in-vehicle device 2 is additionally stored in the
また、Ｓ３０３において、同じ条件が位置情報データベース１１に記憶されていると判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳと判定）、本処理を終了する。 If it is determined in S303 that the same condition is stored in the position information database 11 (YES in S303), the process is terminated.
また、Ｓ３０２において、通信内容がブラインドモニタ作動条件の送信処理でないと判定した場合、通信内容が図４に示したブラインドモニタ作動条件の受信処理であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。 In S302, when it is determined that the communication content is not the transmission process of the blind monitor operating condition, it is determined whether the communication content is the reception process of the blind monitor operating condition shown in FIG. 4 (S305).
ここで、通信内容がブラインドモニタ作動条件の受信処理であると判定した場合、車両の現在位置を中心とした所定範囲内（例えば、半径２ｋｍ以内）に位置情報データベース１１に記憶されたブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件があるか否かを判定する。具体的には、ブラインドモニタ作動条件の受信処理において車載装置２から受信した情報を受信し、受信した情報から車両の現在位置を中心とした所定範囲を求め、この所定範囲内に位置する車両の位置情報を含むブラインドモニタ作動条件が位置情報データベース１１あるか否かに基づき、ブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件があるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
Here, when it is determined that the communication content is the reception process of the blind monitor operation condition, the blind monitor operation stored in the
ここで、位置情報データベース１１にブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件があると判定した場合（３０６でＹＥＳと判定）、一致するブラインドモニタ作動条件を車載装置２へ送信し（Ｓ３０７）、本処理を終了する。
Here, when it is determined that the
また、Ｓ３０５において、ブラインドモニタ作動条件の受信処理でないと判定した場合（Ｓ３０５でＮＯと判定）、本処理を終了する。 In S305, when it is determined that the process is not a blind monitor operating condition reception process (NO in S305), this process is terminated.
また、Ｓ３０６において、位置情報データベース１１にブラインドモニタ作動条件と一致する作動条件がないと判定した場合（Ｓ３０６でＮＯと判定）、本処理を終了する。
In S306, when it is determined that there is no operating condition in the
上記したように、情報センタ２の位置情報データベース１１には、複数の車両に備えられた車載装置２〜４においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が記憶されており、車載装置２は、情報センタ１から、複数の車両に備えられた車載装置においてブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する。また、車載装置２は、車両の位置する地点の情報として、ＧＰＳアンテナ２２ａ、ジャイロスコープおよび車速センサから入力される信号に基づいて車両の現在位置および車両の進行方向を求める。車載装置２は、車両の現在位置および車両の進行方向と、情報センタ２から取得したブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を開始させ、車両の現在位置および車両の進行方向と、情報センタ２から取得したブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、ブラインドモニタの作動を停止させるので、初めて走行する場所であっても、自動的にブラインドモニタの作動を制御することができる。
As described above, the
なお、上記実施形態において、取得手段は図３のＳ２０６の処理に相当し、地点情報検出手段はナビゲーション装置２２に相当し、制御手段は図４のＳ４００〜Ｓ４０３の処理に相当し、車両位置検出手段はＧＰＳアンテナ２２ａおよびナビゲーション装置２２に相当し、車両進行方向検出手段はジャイロスコープ、車速センサおよびナビゲーション装置２２に相当し、操作手段はブラインドモニタ表示スイッチ２７に相当し、第１、第２の送信手段は図２のＳ１０５の処理に相当する。
In the above embodiment, the acquisition means corresponds to the process of S206 in FIG. 3, the point information detection means corresponds to the
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms based on the gist of the present invention.
例えば、上記実施形態では、１台のノーズカメラによって車両の周辺を撮像する例について示したが、複数のノーズカメラによって車両の周辺を撮像し、ユーザの操作によってこの撮像した複数の画像をディスプレイの表示画面に切り替えて表示させてもよい。この場合、ノーズカメラ毎にカメラ識別情報を付与しておき、車載装置は、撮像した画像とカメラ識別情報の対応関係をブラインドモニタ送信条件に含ませて情報センタへ送信してもよい。また、車載装置は、情報センタからブラインドモニタ送信条件を受信し、受信したブラインドモニタ送信条件に含まれる撮像した画像とカメラ識別情報の対応関係に従って、複数の画像をディスプレイの表示画面に切り替えて表示させてもよい。 For example, in the above-described embodiment, an example in which the periphery of the vehicle is imaged by one nose camera is shown. However, the periphery of the vehicle is imaged by a plurality of nose cameras, and the captured images are displayed on the display by user operation. The display screen may be switched and displayed. In this case, camera identification information may be assigned to each nose camera, and the in-vehicle device may include the correspondence between the captured image and the camera identification information in the blind monitor transmission condition and transmit it to the information center. The in-vehicle device receives the blind monitor transmission condition from the information center, and switches and displays a plurality of images on the display screen of the display according to the correspondence relationship between the captured image and the camera identification information included in the received blind monitor transmission condition. You may let them.
また、車の種別（乗用車、バス、トラック）あるいは車の形状（セダン、スポーツカー、１ＢＯＸ）によってブラインドモニタが作動される状況は異なるため、車の種別毎に種別ＩＤを付与しておき、車載装置はこの種別ＩＤをブラインドモニタ送信条件に含ませて情報センタへ送信してもよい。この場合、車載装置は、情報センタからブラインドモニタ送信条件を受信し、受信したブラインドモニタ送信条件に含まれる種別ＩＤに基づき、車種に応じたタイミングでブラインドモニタの作動を制御してもよい。 In addition, since the situation in which the blind monitor is activated differs depending on the type of car (passenger car, bus, truck) or the shape of the car (sedan, sports car, 1BOX), a type ID is assigned to each type of car, The apparatus may include this type ID in the blind monitor transmission condition and transmit it to the information center. In this case, the in-vehicle device may receive the blind monitor transmission condition from the information center and control the operation of the blind monitor at a timing according to the vehicle type based on the type ID included in the received blind monitor transmission condition.
また、上記実施形態おける車載装置２は、図４のＳ４００、Ｓ４０２において、車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報を求め、これらの情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向およびこれまで通ってきた道路の情報がそれぞれ一致するか否かを判定する例について示したが、車両の現在位置および車両の進行方向を求め、これらの情報と、位置情報メモリ２５に記憶されたブラインドモニタ作動条件に含まれる車両の現在位置、車両の進行方向がそれぞれ一致するか否かを判定するようにしてもよい。 In addition, the in-vehicle device 2 in the above embodiment obtains information on the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, and the road that has passed so far in S400 and S402 of FIG. The example of determining whether or not the current position of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, and the information of the road that has been passed so far included in the stored blind monitor operating conditions is shown. May be determined, and it may be determined whether these information, the current position of the vehicle included in the blind monitor operating conditions stored in the position information memory 25, and the traveling direction of the vehicle match. .
また、上記実施形態では、車両の先端部に取り付けられたノーズカメラによって運転者の死角となる部分を撮像する例について示したが、車両の先端部に取り付けられたノーズカメラに限定されるものではなく、例えば、バックミラーに取り付けられ車両の側方および後方を監視する後方監視カメラや車両の後部に取り付けられ車両の後方を監視するバックカメラ等を用いて運転者の死角となる部分を撮像してもよい。 In the above-described embodiment, an example of imaging a portion that becomes a blind spot of a driver by a nose camera attached to the front end portion of the vehicle is shown, but the present invention is not limited to a nose camera attached to the front end portion of the vehicle. For example, the rear blind camera attached to the rearview mirror for monitoring the side and rear of the vehicle or the rear camera attached to the rear of the vehicle for monitoring the rear of the vehicle is used to take an image of the driver's blind spot. May be.
また、上記実施形態における管理サーバ１２は、図５のＳ３０３、Ｓ３０４において、複数の車載装置から受信したブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に記憶する例について示したが、位置情報データベース１１の精度を高めるため、複数の車載装置から受信したブラインドモニタ作動条件に対して統計処理を行い、統計処理の結果に基づいて位置情報データベース１１に記憶してもよい。例えば、同じポイント（車両の位置）において最近受信した１００台分のデータの中から５０台以上がそのポイントでブラインドモニタの作動を開始あるいは停止した場合、そのポイントにおけるブラインドモニタ作動条件を位置情報データベース１１に記憶し、５０台未満の場合には位置情報データベース１１に記憶しないようにしてもよい。
Moreover, although the
また、上記実施形態における車載装置２は、車両の位置する地点の情報と情報センタ１から受信したブラインドモニタ作動条件が一致したか否かに基づき、ブラインドモニタの作動を開始または停止する例について示したが、例えば、車載装置２のナビゲーション装置２２においてユーザの操作に応じて目的地までの経路案内ルートが設定された場合、車載装置２は、この設定された経路案内ルートを情報センタへ送信し、予め情報センタ１から上記経路案内ルート上において適用されるブラインドモニタ作動条件を取得して位置情報メモリ２５に記憶してもよい。
The on-vehicle device 2 in the above embodiment shows an example in which the operation of the blind monitor is started or stopped based on whether or not the information on the position where the vehicle is located matches the blind monitor operation condition received from the information center 1. However, for example, when the route guidance route to the destination is set in the
また、例えば、上記実施形態では、ブラインドモニタ制御装置２４は、ユーザの操作に応じてブラインドモニタ表示スイッチ２７から入力される信号に基づいてブラインドモニタの作動の開始、停止を行う例について示したが、例えば、運転者の音声を認識する音声認識装置を備え、この音声認識装置によって認識した運転者の音声情報に基づいてブラインドモニタの作動の開始、停止を行うようにしてもよい。
Further, for example, in the above-described embodiment, the blind
また、上記実施形態では、情報センタ１は、無線通信機を用いて車載装置２と直接通信する例について示したが、例えば、携帯電話やＰＨＳなどの通信回線を介して通信してもよい。 Moreover, although the information center 1 showed the example directly communicating with the vehicle-mounted apparatus 2 using a radio | wireless communication apparatus in the said embodiment, you may communicate via communication lines, such as a mobile telephone and PHS, for example.
また、上記実施形態における情報センタ１と車載装置２との間における情報のやりとりについて、情報センタ１と車載装置２との間の通信によって処理する例について示したが、例えば、ＤＶＤ、ＣＤ、フラッシュメモリなどの記憶媒体を介して情報のやりとりを行うようにしてもよい。 Moreover, although the example which processes by the communication between the information center 1 and the vehicle-mounted apparatus 2 about the exchange of information between the information center 1 and the vehicle-mounted apparatus 2 in the said embodiment was shown, for example, DVD, CD, flash Information may be exchanged via a storage medium such as a memory.
１…情報センタ１〜４…車載装置、１１…位置情報データベース、
１２…管理サーバ、１３ａ…通信アンテナ、１３…無線通信機、２１…無線通信機、
２１ａ…通信アンテナ、２２…ナビゲーション装置、２２ａ…ＧＰＳアンテナ、
２３…ディスプレイ、２４…ブラインドモニタ制御装置、２５…位置情報メモリ、
２６…ノーズカメラ、２７…ブラインドモニタ表示スイッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information center 1-4 ... Car-mounted apparatus, 11 ... Location information database,
12 ... Management server, 13a ... Communication antenna, 13 ... Wireless communication device, 21 ... Wireless communication device,
21a ... Communication antenna, 22 ... Navigation device, 22a ... GPS antenna,
23 ... Display, 24 ... Blind monitor control device, 25 ... Position information memory,
26 ... Nose camera, 27 ... Blind monitor display switch.
Claims (3)
複数の車両に備えられた前記車載装置において前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報および前記ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を記憶した情報センタから、前記前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報およびブラインドモニタの作動が停止された地点の情報を取得する取得手段と、
前記車両の位置する地点の情報を検出する地点情報検出手段と、
前記車両に設置された前記ブラインドモニタの作動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記地点情報検出手段が検出した前記車両の位置する地点の情報と前記取得手段が取得した前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報が一致した場合、前記ブラインドモニタの作動を開始させ、前記地点情報検出手段が検出した前記車両の位置する地点の情報と前記取得手段が取得した前記ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報が一致した場合、前記ブラインドモニタの作動を停止させることを特徴とする車載装置。 An in-vehicle device provided with a blind monitor that displays on a display an image obtained by imaging a portion that becomes a blind spot of a driver by a camera attached to a vehicle,
The operation of the blind monitor is performed from an information center storing information on a point where the operation of the blind monitor is started and information on a point where the operation of the blind monitor is stopped in the in-vehicle device provided in a plurality of vehicles. An acquisition means for acquiring information on a point where the operation was started and information on a point where the operation of the blind monitor was stopped;
Point information detecting means for detecting information of a point where the vehicle is located;
Control means for controlling the operation of the blind monitor installed in the vehicle,
When the information on the point where the vehicle is located detected by the point information detection unit and the information on the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquisition unit matches, the control unit operates the blind monitor. When the information on the point where the vehicle is located detected by the point information detection unit and the information on the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquisition unit coincides, the operation of the blind monitor is A vehicle-mounted device characterized by being stopped.
前記取得手段は、前記情報センタから、前記ブラインドモニタの作動が開始された地点の情報として前記ブラインドモニタの作動が開始された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報を取得し、前記ブラインドモニタの作動が停止された地点の情報として前記ブラインドモニタの作動が停止された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報を取得し、
前記制御手段は、前記車両位置検出手段が検出した前記車両の位置、前記車両進行方向検出手段が検出した前記車両の進行方向、前記取得手段が取得した前記ブラインドモニタの作動が開始された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報および前記ブラインドモニタの作動が停止された地点における前記車両の位置情報と前記車両の進行方向情報に基づいて、前記車両に設置されたブラインドモニタの作動および停止を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。 The point information detecting means comprises vehicle position detecting means for detecting the position of the vehicle, and vehicle traveling direction detecting means for detecting the traveling direction of the vehicle,
The acquisition means acquires, from the information center, the position information of the vehicle and the traveling direction information of the vehicle at the point where the operation of the blind monitor is started as information on the point where the operation of the blind monitor is started, Obtaining the position information of the vehicle and the traveling direction information of the vehicle at the point where the operation of the blind monitor was stopped as information on the point where the operation of the blind monitor was stopped,
The control means includes the position of the vehicle detected by the vehicle position detecting means, the traveling direction of the vehicle detected by the vehicle traveling direction detecting means, and the point where the operation of the blind monitor acquired by the acquiring means is started. The operation of the blind monitor installed in the vehicle based on the position information of the vehicle, the traveling direction information of the vehicle, and the positional information of the vehicle and the traveling direction information of the vehicle at the point where the operation of the blind monitor is stopped. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the on-vehicle device controls the stop and stop.
前記操作手段から前記ブラインドモニタの作動の開始を指示する信号が入力された場合、前記ブラインドモニタの作動の開始を示す情報とともに前記地点情報検出手段によって検出された前記車両の位置する地点の情報を前記情報センタへ送信する第１の送信手段と、前記操作手段から前記ブラインドモニタの作動の停止を指示する信号が入力された場合、前記ブラインドモニタの作動の停止を示す情報とともに前記地点情報検出手段によって検出された前記車両の位置する地点の情報を前記情報センタへ送信する第２の送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。 An operation means for outputting a signal instructing start or stop of the operation of the blind monitor in accordance with a user operation;
When a signal instructing the start of the operation of the blind monitor is input from the operation means, information indicating the position where the vehicle is located detected by the point information detection means together with information indicating the start of the operation of the blind monitor. When the first transmission means for transmitting to the information center and a signal instructing the stop of the operation of the blind monitor are input from the operation means, the point information detection means together with information indicating the stop of the operation of the blind monitor The in-vehicle device according to claim 1, further comprising: a second transmission unit configured to transmit information on a point where the vehicle is detected detected by the information to the information center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004099877A JP2005284877A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Onboard equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004099877A JP2005284877A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Onboard equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005284877A true JP2005284877A (en) | 2005-10-13 |
Family
ID=35183171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004099877A Pending JP2005284877A (en) | 2004-03-30 | 2004-03-30 | Onboard equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005284877A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1777144A1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Aisin Aw Co., Ltd. | Parking assist method and a parking assist apparatus |
| JP2009119895A (en) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle driving support device and vehicle driving support method |
| JP2011075437A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Denso It Laboratory Inc | Device, method and program for displaying vehicle periphery |
-
2004
- 2004-03-30 JP JP2004099877A patent/JP2005284877A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1777144A1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Aisin Aw Co., Ltd. | Parking assist method and a parking assist apparatus |
| US7930078B2 (en) | 2005-10-19 | 2011-04-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | Parking assist method and a parking assist apparatus |
| JP2009119895A (en) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle driving support device and vehicle driving support method |
| JP2011075437A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Denso It Laboratory Inc | Device, method and program for displaying vehicle periphery |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109383404B (en) | Display system, display method, and medium storing program | |
| CN107054218B (en) | Identification information display device and method | |
| WO2014167810A1 (en) | Reckless vehicle notifying device, reckless vehicle notifying program product, and reckless vehicle notifying method | |
| JP4792948B2 (en) | Inter-vehicle communication system | |
| JP2008021181A (en) | Driving support information notifying device | |
| CN109416877B (en) | Driving support method, driving support device, and driving support system | |
| JP2009199532A (en) | Intersection operation support system, on-vehicle equipment, and roadside device | |
| CN110691956B (en) | Vehicle control device | |
| JP2019197275A (en) | Driving support device, program, and control method | |
| JP4797849B2 (en) | Driving support image display system and in-vehicle device | |
| JP4802686B2 (en) | Inter-vehicle communication system | |
| JP2011221573A (en) | Driving support device and driving support system | |
| JP4118743B2 (en) | In-vehicle system | |
| JP4239856B2 (en) | Communication apparatus and program | |
| JP2005284877A (en) | Onboard equipment | |
| JP2006273190A (en) | On-vehicle navigation device | |
| US20070294025A1 (en) | Vehicle navigation system | |
| WO2009101692A1 (en) | Forward looking device, forward looking method and forward looking program | |
| JP2010224610A (en) | Drive support device, drive support method and drive support program | |
| JP4725310B2 (en) | Inter-vehicle communication system | |
| JP2008171201A (en) | Warning system, on-board device, transmitting device and warning method | |
| JP4715479B2 (en) | Inter-vehicle communication system | |
| JP2018169945A (en) | Driving support apparatus, driving support method, and driving support program | |
| JP4692233B2 (en) | Parallel running route notification device and parallel running route notification system for vehicle | |
| JP4710575B2 (en) | Inter-vehicle communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060530 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080904 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081022 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081118 |