JP2005280965A - Sorting equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品を店舗別でかつ店舗内のカテゴリー別に仕分けすることを可能とした仕分け設備に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility that makes it possible to sort articles by store and by category within the store.
従来の上記仕分け設備が、例えば特許文献１に開示されている。
この仕分け設備は、異なる長さの物品を、出荷先別でかつ物品のコーナ別（店舗別でかつ店舗内のカテゴリー別に相当する）に仕分けて保管する設備であり、４段４列の遊転コンベヤからなる保管部を有する物品の保管装置が複数設けられ、まず主搬送経路で搬送される物品（仕分け対象の物品）を、仕分け手段によって複数の保管装置の１つに出荷先別に１次仕分けを行い、続いて１次仕分けされた物品を、４段４列の保管部の１つに、物品のコーナ別に振り分ける２次仕分けを行っている。
The conventional sorting equipment is disclosed in
This sorting facility is a facility that sorts and stores articles of different lengths by shipping destination and by corner of the goods (corresponding to each store and each category within the store). A plurality of storage devices for articles having a storage unit consisting of a conveyor are provided. First, articles (articles to be sorted) transported through the main transport path are sorted into one of a plurality of storage devices by sorting means according to the shipping destination. Subsequently, the secondary sorting is performed in which the articles that have been primarily sorted are sorted into one of the storage units in four rows and four rows according to the corners of the articles.
また各保管部は、仕分けられる物品を長さ方向で連続して保管するとともに、保管している物品群の全長を管理しており、仕分け手段により仕分けられる次の物品の長さが、目的とする保管部での管理によって保管可能な長さ以内のときに、目的とする保管部に仕分けられるように構成されている。 Each storage unit continuously stores the articles to be sorted in the length direction and manages the total length of the group of articles being stored. The length of the next article to be sorted by the sorting means is The storage unit is configured to sort into a target storage unit when the storage unit is within a length that can be stored.
この構成により、物品を出荷先別でかつ物品のコーナ別に保管部に仕分けるとき、仕分け手段により仕分ける前の物品の長さと、目的とする保管部の全長管理値とからなる新たな全長管理値が、目的とする保管部での保管可能な長さ以内のときに、この物品を仕分け手段によって目的とする保管部に仕分けて保管し、また新たな全長管理値が、目的とする保管部での保管可能な長さ以上のときには、仕分けを停止している。
しかし、従来の仕分け設備では、保管部を、予め「出荷先別でかつ物品のコーナ別」に割り当てて仕分けを行っているため、仕分け作業のバッチ毎に想定される「出荷先別でかつ物品のコーナ別」の総数に合わせて保管部が必要となり、したがって、出荷先や物品のコーナの数が増すと仕分けに対応できなくなり、また出荷先や物品のコーナの数の増大に合わせて保管部を増設するにはコストがかかり、また広い設置スペースが必要になるという問題があった。 However, in the conventional sorting equipment, the storage unit is assigned in advance to “by shipping destination and by corner of goods”, and sorting is performed. Therefore, “by shipping destination and by goods” assumed for each batch of sorting work. Therefore, if the number of shipping destinations and article corners increases, sorting will not be possible, and the storage department will increase as the number of shipping destinations and article corners increases. There is a problem that it is costly to add an additional space and requires a large installation space.
また目的とする保管部での保管可能な長さ以上のときには、仕分けを停止していることから、その時点で、目的とする保管部への仕分けが中止されてしまい、物品を連続して効率よく仕分けることができないという問題があった。 Also, when the length exceeds the length that can be stored in the target storage unit, the sorting is stopped, and at that time, the sorting to the target storage unit is stopped, and the articles are continuously improved in efficiency. There was a problem that it could not be sorted well.
そこで、本発明は、仕分け先別でかつ仕分け先内の仕分け単位別の状況の変化に対して柔軟性があり、かつ省コスト化、省スペース化を実現でき、物品を連続して効率よく仕分けることができる仕分け設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, the present invention is flexible with respect to changes in the situation by sorting destination and by sorting unit within the sorting destination, and can realize cost saving and space saving, and efficiently and efficiently sort articles. The purpose is to provide sorting equipment that can be used.
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先の仕分け単位の物品要求情報に応じて、前記各仕分け先の仕分け単位毎にそれぞれ仕分け対象の物品を仕分けする仕分け設備であって、
前記物品を複数個連続して格納可能な間口を、複数を有する格納手段を備え、前記格納手段の手前に到着した物品の順に、この物品を仕分ける前記仕分け先の仕分け単位を前記格納手段の間口に割り付け、各間口では、前記物品を前記仕分け先の仕分け単位で格納し、各間口に格納された複数の物品を、仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量に基づいて切り出し、切り出しが終了すると、この切り出しが終了した間口に、新しく前記仕分け先の仕分け単位を割り付け可能としたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above-described object, the invention described in
A storage unit having a plurality of front doors capable of storing a plurality of the articles in succession, and a sorting unit of the sorting destination for sorting the goods in the order of the articles arriving before the storage means. In each frontage, the goods are stored in the sorting unit of the sorting destination, and a plurality of articles stored in each frontage are based on the capacity of the goods that can be mounted on the transport means for transporting the goods to the sorting destination. When cutout and cutout are completed, a new sorting unit of the sorting destination can be assigned to the frontage where the cutout is completed.
上記構成によれば、物品が格納手段の手前に到着すると、この物品を仕分ける「仕分け先の仕分け単位」が求められ、この「仕分け先の仕分け単位」が格納手段の間口に割り付けられているかどうかを確認し、割り付けられていることを確認すると、この間口に前記到着した物品を格納し、割り付けられていないとき、未だ割り付けられていない間口を求めて割り付け、この割り付けた間口に、前記到着した物品を格納する。格納された物品の切り出しは、「仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量」に基づいて実行され、切り出しが終了すると、この間口は空き状態（割り付けられていない状態）とされ、次の新しい「仕分け先の仕分け単位」の割り付けが可能となる。 According to the above configuration, when an article arrives in front of the storage means, a “sorting destination sorting unit” for sorting the article is obtained, and whether or not this “sorting destination sorting unit” is assigned to the storage means If it is not allocated, the arrived article is stored in the frontage. Store the goods. The stored article is cut out based on the “capacity of the article that can be mounted on the conveying means that conveys the article to the sorting destination”. When the cutting is finished, the frontage is empty (not assigned). Then, the next new “sorting unit of sorting destination” can be allocated.
このように、格納手段の手前に到着した物品毎に、間口にこの物品を仕分ける「仕分け先の仕分け単位」が割り付けられ、間口が物品で「仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量」となると、物品が切り出され、この間口に新しい「仕分け先の仕分け単位」の割り付けが可能となり、間口が順に使い回されることにより、「仕分け先の仕分け単位」の総数の間口が必要でなくなり、また仕分け作業に柔軟に対処することが可能となる。また「仕分け先の仕分け単位」の総数の増加に従って間口を増設する必要がなくなることから、省コスト化、さらに省スペース化が図れる。またバッチ毎に間口を「仕分け先の仕分け単位」が割り付ける必要がなくなることから、複数のバッチに分けて仕分け処理を行う必要がなくなり、仕分け処理が簡略化される。さらに、「仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量」に基づいて、物品の切り出しが行われることによって、切り出しが行われた物品を搬送手段にそのまま搭載して出荷でき、切り出しが行われた物品を再度分けて搭載する手間と判断が不要となり、作業効率が改善される。 In this way, for each article that arrives in front of the storage means, a “sorting unit of sorting destination” for sorting this article is assigned to the frontage, and the frontage can be mounted on the transportation means for transporting the article to the sorting destination. When the item capacity is reached, the item is cut out, and a new “sorting unit for sorting” can be assigned to the frontage. By using the frontage in order, the total number of “sorting unit for sorting” Is not necessary, and it is possible to flexibly cope with the sorting work. Further, it is not necessary to increase the frontage according to the increase in the total number of “sorting unit of sorting destination”, so that cost saving and space saving can be achieved. Further, since it is not necessary to assign a “sorting destination sorting unit” for each batch, it is not necessary to perform sorting processing for a plurality of batches, and the sorting processing is simplified. Furthermore, based on the "capacity of articles that can be mounted on a transporting means that transports articles to a sorting destination", by cutting out the articles, the cut-out articles can be mounted and shipped as they are on the transporting means, This eliminates the need for re-partitioning and mounting the cut-out article, thereby improving work efficiency.
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記格納手段からの物品の切り出しのタイミングは、仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量に基づいて、各間口に連続して格納された物品の長さまたは数量により求められることを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量が、間口に連続して格納された物品の長さまたは数量により判断され、物品の切り出しのタイミングが形成される。 According to the above configuration, the capacity of the article that can be mounted on the conveying means that conveys the article to the sorting destination is determined by the length or quantity of the article stored continuously in the frontage, and the timing for cutting out the article is formed. The
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記搬送手段はカゴ車または出荷用パレットにより形成され、切り出しは、これらカゴ車または出荷パレットに搭載可能な物品の容量に基づいて行われることを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、カゴ車または出荷用パレットに搭載可能な物品の容量に基づいて、物品の切り出しが行われる。よって、切り出しが行われた物品をカゴ車または出荷用パレットにそのまま搭載して出荷できる。 According to the said structure, based on the capacity | capacitance of the articles | goods which can be mounted in a cart or a shipping pallet, articles | goods are cut out. Therefore, the cut-out article can be shipped as it is mounted on a cart or a shipping pallet.
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記格納手段へ前記物品を搬入する手段として、前記物品の入荷エリアより物品を搬送する入荷ラインを設け、前記格納手段から前記物品を搬出する手段として、前記物品の出荷エリアへ物品を搬送する出荷ラインを設けることを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、物品は入荷ラインにより搬送されてきた物品は順に格納手段の各間口に格納され、各間口から切り出された物品は出荷ラインにより出荷エリアへ搬送されることにより、連続型の仕分け設備が実現される。 According to the above configuration, the articles that have been conveyed by the arrival line are sequentially stored in each frontage of the storage means, and the articles cut out from each frontage are conveyed to the shipping area by the shipping line, so that the continuous type Sorting equipment is realized.
本発明の仕分け設備は、格納手段へ到着した物品毎に、「仕分け先および仕分け先の単位」が割り付けられることにより、「仕分け先および仕分け先の単位」の総数の間口が必要でなくなり、また格納手段の前段に、物品の一次仕分けを行う装置が不要となることから、省スペース化、省コスト化を実現でき、またバッチ毎に間口を「仕分け先および仕分け先の単位」が割り付ける必要がなくなり、バッチ処理の必要がなくなることから、仕分け処理を簡略化でき、さらに、仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量に基づいて、物品の切り出しが行われることにより、切り出しが行われた物品を搬送手段にそのまま搭載して出荷でき、切り出しが行われた物品を再度分けて搭載する手間と判断が不要となり、作業効率を改善できる、という効果を有している。 The sorting facility according to the present invention eliminates the need for the total number of “sorting destination and sorting unit” by assigning “sorting destination and sorting unit” to each article that arrives at the storage means. Since a device for primary sorting of articles is not required in front of the storage means, space saving and cost saving can be realized, and it is necessary to assign a “sorting destination and sorting unit” for each batch. Since there is no need for batch processing, the sorting process can be simplified, and further, the article is cut out based on the capacity of the article that can be mounted on the transport means for transporting the article to the sorting destination. Can be shipped as it is mounted on the transport means, and it is not necessary to divide and mount the cut-out article again, which eliminates the need for determination and improves work efficiency. It has the effect that.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図であり、仕分け設備は概略、入荷ライン１とプールライン２と出荷ライン３から構成され、またこれら入荷ライン１とプールライン２と出荷ライン３を統括するコントローラ５１（図４）が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a sorting facility according to an embodiment of the present invention. The sorting facility is roughly composed of a
前記入荷ライン１は、入荷エリアＩＮへトラック等により入荷されたケース（仕分け対象の物品の一例）４をプールライン２へ搬送（搬入）する搬送手段であり、ローラコンベヤ装置１０と、このローラコンベヤ装置１０の下流端に配置され、ケース４を１個毎にプールライン２へ搬出する切り出し装置１１により形成されている。またこの入荷ライン１のローラコンベヤ装置１０へは、自動倉庫（図示せず）より搬出されたケース４、ピッキング装置（図示せず）より集められたケース４等が仕分け要求に応じて合流される。また切り出し装置１１の下流部には、プールライン２の手前に到着したケース４に取付けられたバーコード（物品を特定する情報）を読み取るバーコードリーダ１２（読取手段）が設けられている。
The
また前記出荷ライン３は、プールライン２から切り出されたケース４群を、トラック等により出荷する出荷エリアＯＵＴへ搬送（搬出）する搬送手段であり、ローラコンベヤ装置１５により形成されている。
The
上記プールライン２は、図２および図３に示すように、ケース４を複数個連続して格納可能な間口２２を、垂直方向４段／水平方向６連の計２４口（複数の一例）有する傾斜式流動棚２１（格納手段の一例）と、傾斜式流動棚２１の搬入端（傾斜上端；入口）２２Ａに隣接して設置され、入荷ライン１から搬出されたケース４を指定された傾斜式流動棚２１の間口２２の搬入端２２Ａへ搬入する搬入装置３１と、傾斜式流動棚２１の搬出端（傾斜下端；出口）２２Ｂに隣接して設置され、指定された傾斜式流動棚２１の間口２２から搬出されたケース４を出荷ライン３へ搬出する搬出装置４１により構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
前記傾斜式流動棚の各間口２２には、傾斜してフリーローラ２３が連続して設けられ、傾斜下端の搬出端２２Ｂには出退自在な電動式ストッパ２４が設けられ、各間口２２の搬入端（傾斜上端；入口）２２Ａに搬入されたケース４は、前記傾斜して取りつけられたフリーローラ２３が回転することで重力によって傾斜下方へ滑動し、搬出端２２Ｂのストッパ２４または当該ストッパ２４によって受け止められているケース４の列の後端に当接して停止される。この傾斜式流動棚２１は、ケース４の先入れ・先出しができ、搬入・搬出作業が同時にできるという特徴を有している。前記電動式ストッパ２４が開放（退入）されると、ケース４は搬出される。また各間口２２にはそれぞれ、所定数量のケース４が格納されたことを検出する手段として光電スイッチ２５が設けられている。この光電スイッチ２５の取り付け位置は、仕分け先の店舗へケース４を搬送するカゴ車２７（図１０）（あるいは出荷用パレット；搬送手段の一例）に搭載可能なケース４の容量に基づいて、各間口２２に連続して格納されたケース４の長さまたは数量により設定される。
A
前記搬入装置３１は、入荷ライン１からケース４を受け取る固定コンベヤ３２と、当該固定コンベヤ３２に基部が接続し且つ基部を支点に上下揺動及び水平揺動可能で遊端を任意の傾斜式流動棚２１の間口２２の搬入端（入口）２２Ａに択一的に接続させることのできる可動コンベヤ３３と、この可動コンベヤ３３を駆動して可動コンベヤ３３の遊端（搬出端）を任意の傾斜式流動棚２１の間口２２の搬入端（入口）２２Ａに接続し、また固定コンベヤ３２を駆動するコントローラ３４から構成されている。
The carry-in
また搬出装置４１は、搬入装置３１と同じ構造をしており、出荷ライン３へケース４を送り込む固定コンベヤ４２と、当該固定コンベヤ４２に基部が接続し且つ基部を支点に上下揺動及び水平揺動可能で遊端を任意の傾斜式流動棚２１の間口２２の搬出端（出口）２２Ｂに択一的に接続させることのできる可動コンベヤ４３と、この可動コンベヤ４３を駆動して可動コンベヤ４３の遊端（搬出端）を任意の傾斜式流動棚２１の間口２２の搬出端（出口）２２Ｂに接続し、また固定コンベヤ４２を駆動するコントローラ４４から構成されている。
The carry-out
上記搬入装置３１の可動コンベヤ３３と搬出装置４１の可動コンベヤ４３は、例えば、基台と、この基台の一端上に垂直支軸により水平揺動自在に軸支されコンベヤ本体を支持する可動台とを備え、基台と可動台との間にシリンダユニットを介装することにより水平揺動自在とし、またコンベヤ本体と可動台との間にシリンダユニットを介装することにより上下揺動自在とされる。
The
また前記コントローラ５１に、入荷ライン１の切り出し装置１１およびバーコードリーダ１２と、傾斜式流動棚２１の各間口２２のそれそれの電動式ストッパ２４および光電スイッチ２５と、搬入装置３１のコントローラ３４と、搬出装置４１のコントローラ４４が接続されている。
In addition, the
コントローラ５１は、図４に示すように、仕入れ情報記憶部６１と商品情報記憶部６２と間口割付記憶部６３と搬入制御部６４と２４口の各間口２２毎の間口制御部６５と間口状況記憶部６６と搬出制御部６７から構成されている。
As shown in FIG. 4, the
前記仕入れ情報記憶部６１には、予め店舗別でかつ店舗内のカテゴリー別（仕分け先の仕分け単位の一例；以下、店舗・カテゴリー別と略す）に、図５に示すように所定の符号（Ａ〜Ｘ）が登録されており、この店舗・カテゴリー別の符号毎に、例えば図６に示すように、上位の仕分け情報を管理する管理コンピュータから仕分ける複数のケース４の商品（α，β，γ，δ…）とその数量からなる仕分け情報が入力される。
The purchase
図５では、例えば店舗「Ａ店」のカテゴリー「ａ分類」に符号Ａが付され、店舗「Ｆ店」のカテゴリー「ｅ分類」に符号Ｊが付されている。また図６では、例えば符号Ａ（Ａ店ａ分類）に、商品αを２個、商品βを３個、商品γを１個、商品δを１個…というように仕分け情報が入力される。 In FIG. 5, for example, the category “a classification” of the store “A store” is denoted by the symbol A, and the category “e classification” of the store “F store” is denoted by the symbol J. In FIG. 6, for example, the sorting information is input to the code A (A store a classification) such that two products α, three products β, one product γ, one product δ, and so on.
また前記商品情報記憶部６２には、予め各商品（α，β，γ，δ…）に対応するバーコードが登録され、バーコードリーダ１２により読み取られたバーコードにより商品を判別できるようにされている。
In the product
また前記間口割付記憶部６３には、４段６連の計２４口の間口２２毎に割り当てられた店舗・カテゴリー別の符号が、図７（ａ）に示すように記憶される（詳細は後述する）。図７（ａ）では、例えば２段５連に店舗・カテゴリー別の符号「Ｆ」が記憶されている。
The frontage
また各間口制御部６５は、対応する間口２２の光電スイッチ２５により一定時間連続してケース４を検出すると、ケース４がこの光電スイッチ２５位置まで滞留したと判断して（間口２２が満杯と判断して）、間口状況記憶部６６に物品滞留をセットし、また搬出制御部６７より対応する間口２２の物品搬出信号を入力すると、一定時間、電動式ストッパ２４を駆動して開放し、貯留していたケース４を搬出し、搬出終了にて搬出終了信号を搬出制御部６７へ出力する。
Further, when each
また前記間口状況記憶部６６は、４段６連の計２４口の間口２２毎に所定数量のケース４が滞留しているか（満杯かどうか）を記憶する記憶部であり、図７（ｂ）に示すように各間口制御部６５からのセット信号により物品滞留状態がセットされ（“１”がセットされ）、後述する搬出制御部６７からのリセット信号により物品滞留状態がリセットされる（“０”とされる）。
The frontage
以下、搬入制御部６４の動作を図８に示すフローチャート、および前記図７に示す説明図に基づいて説明する。なお、仕入れ情報記憶部６１に仕分け情報が記憶され、また入荷ライン１のローラコンベヤ装置１０と出荷ライン３のローラコンベヤ装置１５が駆動され、切り出し装置１１より１個のケース４が搬出されるとローラコンベヤ装置１０より次のケース４が搬入されるものとする。
Hereinafter, the operation of the carry-in
バーコードリーダ１２よりバーコードのデータを入力すると（ステップ−１）、このバーコードにより商品情報記憶部６２を検索して商品名を求め（ステップ−２）、続いてこの商品名により仕入れ情報記憶部６１の仕分け情報を検索して、（複数または単数の）店舗・カテゴリー別の符号を求める（ステップ−３）。
When the barcode data is input from the barcode reader 12 (step-1), the product
続いて求めた店舗・カテゴリー別の符号により間口割付記憶部６３を検索して、求めた店舗・カテゴリー別の符号が登録されているかどうかを確認し（ステップ−４）、登録されていることを確認すると、この登録されている間口２２の段−連の情報により間口状況記憶部６６を検索して物品滞留がセットされているかを確認し（ステップ−５）、確認されないと、すなわち間口２２が満杯ではないと、その間口２２の段−連の情報を物品搬入情報として記憶する（ステップ−６）。
Subsequently, the frontage
上記ステップ−４において登録されていないと、またはステップ−５において間口２２が満杯と確認されると、求めた店舗・カテゴリー別の符号のうち上位のもの（アルファベットＡ側を上位とする）を空きの間口（割り付けがされていない間口）２２を無作為に選択して割り付け（ステップ−７）、間口割付記憶部６３に登録し（ステップ−８）、ステップ−６において、その間口２２の段−連の情報を物品搬入情報として記憶する。
If it is not registered in the above step-4, or if the
これにより、図７に示すように、店舗・カテゴリー別の符号「Ｂ」が既に割り当てられているとき、すなわち図では４段１連の間口２２が割り当てられており、満杯ではないとき（“０”のとき）、この４段１連の物品搬入情報を形成し、また店舗・カテゴリー別の符号「Ｇ」が新規のとき、無作為に空きの間口２２、図では３段２連の間口２２を割り当て、この３段２連の物品搬入情報を形成する。よって、入荷ライン１に搬送されてきた、新規の店舗・カテゴリー別のケース４には、その順に、無作為に空きの間口２２が割り当てられる。
As a result, as shown in FIG. 7, when the code “B” for each store / category has already been assigned, that is, in FIG. ”), When this four-stage one-line article carry-in information is formed, and when the code“ G ”for each store / category is new, it is a
続いて、この物品搬入情報を搬入装置３１のコントローラ３４へ出力する（ステップ−９）。
この物品搬入情報に応答してコントローラ３４により、可動コンベヤ３３が駆動されて指定された段−連の間口２２に可動コンベヤ３３の遊端が移動され、固定コンベヤ３２および可動コンベヤ３３が駆動され、準備が終了すると搬入準備完了信号が搬入制御部６４へ出力される。
Subsequently, this article carry-in information is output to the
In response to this article carry-in information, the
搬入制御部６４は、この搬入準備完了信号を入力すると（ステップ−10）、切り出し装置１１へ切り出し信号を出力し（ステップ−11）、切り出し装置１１により１個のケース４が切り出され、固定コンベヤ３２および可動コンベヤ３３により搬送されて指定された段−列の間口２２へ搬入されるまでの時間Ｔが経過すると（ステップ−12）、搬入した間口２２および商品の情報により仕分け情報を更新し、すなわち搬入した間口２２の店舗・カテゴリー別の符号の商品の個数を１個減らし（ステップ−13）、続いてこの間口２２の店舗・カテゴリー別に仕分けるケース４の総量が“０”かどうかを確認し（ステップ−14）、“０”ではないとき終了し、“０”のとき、すなわちこの店舗・カテゴリー別に仕分けるケース４が無いとき（仕分けが終了したとき）、間口状況記憶部６６に、この間口２２を物品滞留状態にセットして（“１”をセットして）（ステップ−15）、終了する。
When the carry-in
これにより、図７（ａ）に示すように、各間口２２に店舗・カテゴリー別の符号が割り当てられ、入荷ライン１に搬送されてきたケース４が順に、店舗・カテゴリー別にケース４が仕分けられる。また店舗・カテゴリー別の仕分けが終了したとき、この店舗・カテゴリー別の間口２２が物品滞留状態にセットされる。
As a result, as shown in FIG. 7A, codes for each store / category are assigned to each
次に、搬出制御部６７の動作を図９に示すフローチャート、図１０に示す説明図に基づいて説明する。
間口状況記憶部６６を検索して物品滞留状態がセット（“１”）されている間口２２を見出すと（ステップ−１）、この間口２２の段−連の番号を物品搬出情報として記憶し（ステップ−２）、この段−連の番号を含む物品搬出情報を搬出装置４１のコントローラ４４へ出力する（ステップ−３）。
Next, the operation of the carry-out
When the frontage
この物品搬出情報に応答してコントローラ４４により、可動コンベヤ４３が駆動されて指定された段−連の間口２２に可動コンベヤ４３の遊端が移動され、固定コンベヤ４２および可動コンベヤ４３が駆動され、準備が終了すると搬出準備完了信号がコントローラ４４より、搬出制御部６７へ出力される。
In response to this article carry-out information, the
搬出制御部６７は、この搬出準備完了信号を入力すると（ステップ−４）、前記記憶した段−連の間口２２の間口制御部６５に対して物品搬出信号を出力する（ステップ−５）。
When the carry-out
間口制御部６５は、この物品搬出信号を入力すると、一定時間、電動式ストッパ２４を駆動して開放し、貯留していたケース４を搬出し、搬出終了にて搬出終了信号を搬出制御部６７へ出力する。
When this article carry-out signal is input, the
搬出制御部６７は、この搬出終了信号を入力すると（ステップ−６）、間口割付記憶部６３において、物品搬出情報（搬出を終了した間口２２の段−連の番号）により店舗・カテゴリー別の符号を検索し（ステップ−７）、この検索した店舗・カテゴリー別の符号、すなわち出荷エリアへ、搬出したケース４群の間口２２の店舗・カテゴリー別の符号を出力し（ステップ−８）、続いて間口割付記憶部６３において、搬出を終了した間口２２を空きとし（ステップ−９）、間口状況記憶部６６においてこの間口２２の滞留状態をリセットし（“０”として）（ステップ−10）、終了する。
When the carry-out
そして、ステップ−１からステップを再開する。
これにより、所定数量のケース４の滞留が光電スイッチ２５により検出されると｛図７（ｂ）に示すように、例えば４段６連の間口２２が物品滞留状態（“１”）と検出されると（図１０では店舗・カテゴリー別の符号「Ａ」のケース４が満杯と検出される）｝、この間口２２の搬出端に対して搬出装置４１の可動コンベヤ４３の遊端（搬入端）が接続され、その後ストッパ２４が開放されて、この間口２２に滞留されていたケース４は、可動コンベヤ４３、固定コンベヤ４２、および出荷ライン３により出荷エリアＯＵＴへ搬送され、切り出したケース４群の店舗・カテゴリー別の符号（例えば符号「Ａ」）が出荷エリアＯＵＴへ通知される。そして、搬出が終了した間口２２は「空き」と登録され、滞留状態がリセットされ、搬入制御部６４により他の店舗・カテゴリー別の符号の割り付けることが可能とされる。出荷エリアＯＵＴでは、搬送されてきたケース４群は、カゴ車２７に搭載可能なケース４の容量と切り出されてくるので、そのままカゴ車２７に搭載され、また搬出制御部６７から入力した店舗・カテゴリー別の符号により行先が確認される。
Then, the step is restarted from step-1.
As a result, when the stay of the predetermined amount of the
上記仕分け設備の構成によれば、ケース４がプールライン２の手前の切り出し装置１１へ到着すると、このケース４のバーコードがバーコードリーダ１２により読取られ、このバーコードにより店舗・カテゴリー別の符号が求められ、この店舗・カテゴリー別の符号が傾斜式流動棚２１の間口２２に割り付けられているかどうかが確認され、割り付けが確認されると、物品滞留（ケース４で満杯状態）かが確認され、物品滞留ではないとき、この間口２２に到着したケース４が格納され、また物品滞留または間口２２が割り付けられていないとき、割り付けられていない空きの間口２２が無作為に求められて割り付けられ、この割り付けられた間口２２に、到着したケース４が格納される。格納されたケース４の切り出しは、光電スイッチ２５により滞留が検出されることにより、すなわち店舗へケース４を搬送するカゴ車２７に搭載可能なケース４の容量に基づいて実行され、あるいは店舗・カテゴリー別に仕分けるケース４の仕分けが終了したときに実行され、切り出しが終了すると、この間口２２は空き状態とされ、次の新しい店舗・カテゴリー別の符号に割り付けられる。プールライン２は、ケース４をストレージ（プール）するだけでなく、最終の仕分け手段を形成している。
According to the configuration of the sorting equipment, when the
以上のように本実施の形態によれば、プールライン２の手前に到着したケース４の順にそれぞれ、無作為に店舗・カテゴリー別の間口２２が割り付けられ、切り出しが終了した間口２２には新しく店舗・カテゴリー別が割り付けられて間口２２が順に使い回されることにより、店舗・カテゴリー別の符号の総数の間口２２が必要でなくなり、また従来のようにプールライン２の前段に、一旦ケース４を格納するループストレージラインやストレートストレージラインが不要となることから、省スペース化、省コスト化を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the storefront / category-
またバッチ毎に店舗・カテゴリー別に間口２２を割り付ける必要がなくなり、複数のバッチに分けて仕分け処理する必要がなくなることから、仕分け処理を簡略化することができる。さらに、店舗へケース４を搬送するカゴ車２７に搭載可能なケース４の容量に基づいて、ケース４の切り出しが行われることによって、すなわち各間口２２では、ケース４はカゴ車２７単位でプールされ、カゴ車２７単位で切り出しが実行されることによって、切り出しが行われたケース４をカゴ車２７にそのまま搭載して搬送でき、切り出しが行われたケース４を分けて搭載する手間と判断が不要となり、作業効率を改善することができる。
Further, since it is not necessary to assign the
また本実施の形態によれば、入荷エリアＩＮから入荷ライン１により搬送されてきたケース４は傾斜式流動棚２１の各間口２２に格納され、各間口２２から切り出されたケース４は出荷ライン３により出荷エリアＯＵＴへ搬送されることにより、入荷されてきたケース４から連続して仕分けして出荷することが可能となり、ケース４を連続して効率よく仕分けることができ、通過型配送センターを実現できる。
Further, according to the present embodiment, the
また本実施の形態によれば、店舗へケース４を搬送するカゴ車２７に搭載可能なケース４の容量を、間口２２に連続して格納されたケース４の長さまたは数量により判断することにより、簡易にケース４の切り出しのタイミングを形成することができる。
In addition, according to the present embodiment, the capacity of the
また本実施の形態によれば、搬入されたケース４は傾斜式流動棚２１により順に下流側へ搬送されて貯留されることにより動力による搬送が不要となり、省エネルギーを実現できる。
Further, according to the present embodiment, the carried
なお、本実施の形態では、間口２２からのケース４の切り出しのタイミングを光電スイッチ２５により検出しているが、各間口２２に仕分けたケース４の数により、あるいは商品により特定されるケース４の長さを積算することにより、店舗へケース４を搬送するカゴ車２７に搭載可能なケース４の容量と判断して、切り出しのタイミングとしてもよい。すなわち、各間口２２に連続して格納されたケース４の長さまたは数量により切り出しのタイミングを求めてもよい。
In the present embodiment, the timing of cutting out the
また本実施の形態では、間口２２の割り付けを無作為に行っているが、搬入装置３１の可動コンベヤ３３の現在位置（遊端位置）に最も近い空きの間口２２を割り付け、搬入動作にかかる時間を短縮できるようにすることもできる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、物品要求情報は管理コンピュータから店舗・カテゴリー別の複数の商品名およびその数量により送られてくるが、このような複数の商品名およびその数量の全体データではなく、店舗・カテゴリー別に不足した商品名およびその数量のデータ、あるいは店舗・カテゴリー別に売れた商品名およびその数量のデータであってもよく、前日のこれら不足データ、売れたデータに基づいて物品要求情報を形成し、仕分けを実行するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the item request information is sent from the management computer by a plurality of product names and quantities for each store / category.・ Product name and quantity data missing for each category, or product name and quantity data sold for each store or category, and product requirement information is formed based on the previous day's shortage data and data sold. However, the sorting may be executed.
また本実施の形態では、仕分け先の仕分け単位を店舗・カテゴリー別としているが、店舗・カテゴリー別に限ることはなく、店舗・カテゴリー・通路別、または店舗・カテゴリー・区画別、または店舗・カテゴリー・棚別などとすることも可能である。 In this embodiment, the sorting unit of the sorting destination is classified by store / category, but is not limited by store / category, and is not limited by store / category, or by store / category / division, or by store / category / division It is also possible to use separate shelves.
また本実施の形態では、プールライン２の手前に到着したケース４の判別をバーコードにより認識しているが、ＩＣカードやＩＣタグのデータで認識するようにしてもよい。このとき、読取手段として、ＩＣリーダやタグリーダを使用する。
Further, in the present embodiment, the discrimination of the
また本実施の形態では、プールライン２の搬入装置３１と搬出装置４１を可動コンベヤ装置により形成しているが、可動コンベヤ装置に限ることはなく、各間口２２へケース４を搬入できる機構、また搬出できる機構であればよく、例えばスタッカークレーンを搬入装置、搬出装置として設置することもできる。
Moreover, in this Embodiment, although the carrying-in
また本実施の形態では、格納手段を構成する傾斜式流動棚２１を、傾斜したフリーローラ２３のみにより構成しているが、フリーローラ２３のみから構成するのではなく、その一部、例えば搬入端側と搬出端側の一定領域をモータ駆動されるローラコンベヤやベルトコンベヤなどで構成して、搬入されるケース４を強制的に加速して傾斜下方へ送り込ませ、また搬出するケース４を加速して搬出するように構成することも可能である。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、仕分け対象物品をケース４としているが、コンテナやバケットや段ボールなどであってもよい。
In the present embodiment, the
１ 入荷ライン
２ プールライン
３ 出荷ライン
４ ケース
１２ バーコードリーダ
２１ 傾斜式流動棚
２２ 間口
２５ 光電スイッチ
３１ 搬入装置
３３，４３ 可動コンベヤ
４１ 搬出装置
ＩＮ 入荷エリア
ＯＵＴ 出荷エリア
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記物品を複数個連続して格納可能な間口を、複数を有する格納手段を備え、
前記格納手段の手前に到着した物品の順に、この物品を仕分ける前記仕分け先の仕分け単位を前記格納手段の間口に割り付け、各間口では、前記物品を前記仕分け先の仕分け単位で格納し、各間口に格納された複数の物品を、仕分け先へ物品を搬送する搬送手段に搭載可能な物品の容量に基づいて切り出し、切り出しが終了すると、この切り出しが終了した間口に、新しく前記仕分け先の仕分け単位を割り付け可能としたこと
を特徴とする仕分け設備。 According to the item request information of the sorting units of a plurality of sorting destinations, the sorting equipment for sorting the sorting target items for each sorting unit of each sorting destination,
A storage means having a plurality of frontage capable of storing a plurality of the articles continuously;
The sorting unit of the sorting destination for sorting the articles in the order of the articles arriving before the storage means is allocated to the frontage of the storage means, and each frontage stores the article in the sorting unit of the sorting destination. Are cut out based on the capacity of the articles that can be mounted on the transport means for transporting the articles to the sorting destination, and when the cutting is completed, a new sorting unit of the sorting destination is created at the front end of the cutting. Sorting equipment characterized in that it can be assigned.
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。 The timing of cutting out articles from the storage means is determined by the length or quantity of articles stored continuously in each frontage based on the capacity of articles that can be mounted on the transport means for transporting articles to a sorting destination. The sorting equipment according to claim 1, wherein:
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。 The said conveying means is formed with a cage car or a shipping pallet, and cutting is performed based on the capacity | capacitance of the articles | goods which can be mounted in these carts or a shipping pallet. Sorting equipment.
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
As a means for carrying the article into the storage means, a delivery line for conveying the article from an arrival area for the article is provided, and as a means for carrying out the article from the storage means, shipment for conveying the article to the shipment area for the article The sorting facility according to any one of claims 1 to 3, wherein a line is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004101611A JP2005280965A (en) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | Sorting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004101611A JP2005280965A (en) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | Sorting equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005280965A true JP2005280965A (en) | 2005-10-13 |
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ID=35179763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004101611A Pending JP2005280965A (en) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | Sorting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005280965A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20220093780A (en) * | 2020-12-28 | 2022-07-05 | 주식회사 에스에프에이 | Load Stacker System |
| JP7392223B2 (en) | 2020-01-27 | 2023-12-06 | トーヨーカネツ株式会社 | Automatic shipping method and equipment |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004101611A patent/JP2005280965A/en active Pending
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