JP2005279299A - Ultrasonic endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic endoscope in which length of a flexible shaft between an ultrasonic vibrator and a rotation angle detecting means is shortened without thickening an inserting part, by which a clear image of ultrasonic can be obtained, and which has excellent durability and washability and is improved in operability. <P>SOLUTION: This ultrasonic endoscope with a hollow tube guided out from an operating part, a scope connector part set on the end part of the hollow tube, and an ultrasonic observation device to process signals from an ultrasonic vibrator is equipped with a light source connector, arranged in a scope connector part, detachably connected with a light source to supply illuminating light to a light guide set in the inserting part and an ultrasonic connector to electrically connect the ultrasonic observation device and the scope connector part. The ultrasonic connector part is detachably connected with the scope connector part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、超音波振動子から出射される超音波を機械的に走査する超音波内視鏡に関する。   The present invention relates to an ultrasonic endoscope that mechanically scans ultrasonic waves emitted from an ultrasonic transducer.

超音波振動子から出射される超音波を機械的に走査する超音波内視鏡は、従来より種々のものが提案されている。   Conventionally, various types of ultrasonic endoscopes that mechanically scan ultrasonic waves emitted from an ultrasonic transducer have been proposed.

このようなものの一例として、例えば特開平０１−１３５３３５号公報や特開平０２−２８６１４４号公報には、超音波内視鏡の先端部を湾曲させる湾曲操作手段を設けた主操作部の上部に超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段としてのスリップリングまたはロータリコネクタと、前記超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段としての光学式エンコーダ（以下、エンコーダ）及び前記超音波振動子を回転させる回転駆動手段としてのモータを内蔵した副操作部を設けたものが開示されている。
この超音波内視鏡では、これらスリップリングまたはロータリコネクタとエンコーダ及びモータを副操作部から導出した超音波コードを介して超音波観測手段に接続して制御し、前記超音波振動子からの受信信号を処理して得られる超音波画像をモニタ等の表示手段に映し出して体腔内を観察するようにしている。
上記提案されている超音波内視鏡では、主操作部の上部に形成された副操作部に前記スリップリングまたはロータリコネクタとエンコーダ及びモータ等を内蔵するため、内視鏡操作部が重くて外形も大きくなる。また、体腔内に照明光を導光する為のファイバー束で構成されたライトガイドと体腔内の画像を映し出すＣＣＤ等の撮像装置の信号を伝送する撮像ケーブル及び送気送水・吸引チューブが挿通されるユニバーサルコード等の他に超音波コードを操作部に接続するため、この重量が操作部に加わると共に、内視鏡操作部を把持して内視鏡を操作中に、これらのコードを引き回してしまうため、内視鏡の操作性が悪く、術者が疲労するという虞れが生じる。 As an example of such a thing, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 01-135335 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-286144, a superposition is provided above the main operation unit provided with a bending operation means for bending the distal end portion of the ultrasonic endoscope. A slip ring or a rotary connector as a rotary signal transmitting means for transmitting a signal to the ultrasonic vibrator, an optical encoder (hereinafter referred to as an encoder) as a rotational angle detecting means for detecting the rotational angle of the ultrasonic vibrator, and the super A device provided with a sub-operation unit incorporating a motor as a rotation driving means for rotating a sound wave vibrator is disclosed.
In this ultrasonic endoscope, these slip ring or rotary connector, encoder and motor are connected to and controlled by an ultrasonic observation means via an ultrasonic cord derived from the sub-operation unit, and received from the ultrasonic transducer. An ultrasonic image obtained by processing the signal is displayed on a display means such as a monitor to observe the inside of the body cavity.
In the proposed ultrasonic endoscope, since the slip ring or the rotary connector, the encoder, the motor, and the like are built in the sub operation part formed on the upper part of the main operation part, the endoscope operation part is heavy and has an outer shape. Also grows. Also, a light guide composed of a bundle of fibers for guiding illumination light into the body cavity, an imaging cable for transmitting signals of an imaging device such as a CCD that displays an image in the body cavity, and an air / water supply / suction tube are inserted. This weight is added to the operation unit in addition to the universal cord that connects to the operation unit, and these cords are routed while holding the endoscope operation unit and operating the endoscope. Therefore, the operability of the endoscope is poor, and there is a risk that the operator will be fatigued.

このため、例えば特開平０５−２８５１３８号公報や特公昭６２−４００１８号公報には、前記スリップリングとエンコーダ及びモータを超小型化し、超音波内視鏡先端部の超音波振動子近傍に配置した超音波内視鏡が開示されている。   For this reason, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-285138 and Japanese Patent Publication No. Sho 62-40018, the slip ring, encoder and motor are miniaturized and arranged near the ultrasonic transducer at the distal end portion of the ultrasonic endoscope. An ultrasonic endoscope is disclosed.

上記提案されている超音波内視鏡では、超音波内視鏡先端部に超音波振動子の他に、送気送水・吸引チューブや照明用ライトガイド及び撮像部（ＣＣＤを含む）等が設置されているために、この中にモータ等を設置すると、超音波内視鏡先端部や挿入部の直径を非常に大きくしなくてはならず、しかも先端部の硬質部が長くなる。このため、この機構では、患者に苦痛を与える虞れが生じると共に、術者にとっても操作性が悪くなるという虞が生じる。   In the proposed ultrasonic endoscope, an air supply / water supply / suction tube, an illumination light guide, and an imaging unit (including a CCD) are installed in addition to the ultrasonic transducer at the distal end of the ultrasonic endoscope. Therefore, if a motor or the like is installed in this, the diameter of the ultrasonic endoscope distal end portion or insertion portion must be very large, and the hard portion of the distal end portion becomes long. For this reason, in this mechanism, there is a possibility that the patient may be painful, and that the operability for the operator may be deteriorated.

そこで、これらの問題点を解消するために、例えば特公昭６３−５７０６０号公報，特公昭６３−３００１９号公報，特開昭５７−１５６７４３号公報，特開平５−３００９０６号公報，実公平１−２７７６４号公報，特願平９−３０８０８号公報，特願平９−７３９７６号公報には、主操作部から導出される１本のコードを途中で２つに分岐させて、片方は光源やビデオプロセッサと接続するスコープコネクタ部を設けたユニバーサルコードとし、他方は超音波観測装置と接続する超音波コネクタを設けた超音波コードとして、この超音波コネクタ内にスリップリングとエンコーダ及びモータを設けたものが開示されている。   Therefore, in order to solve these problems, for example, Japanese Patent Publication No. 63-57060, Japanese Patent Publication No. 63-30019, Japanese Patent Publication No. 57-156743, Japanese Patent Publication No. Hei 5-300906, Japanese Utility Model 1- In Japanese Patent Application No. 27764, Japanese Patent Application No. 9-30808, and Japanese Patent Application No. 9-73976, one code derived from the main operation unit is branched into two in the middle, and one of them is a light source or video. A universal cord with a scope connector connected to the processor, and an ultrasonic cord with an ultrasonic connector connected to the ultrasonic observation device, with a slip ring, encoder and motor in this ultrasonic connector Is disclosed.

上記提案されている超音波内視鏡では、このモータと超音波振動子との間を可撓性を有するフレキシブルシャフトで接続してモータの駆動力を回転伝達し、回転体である超音波振動子と送受信するために、この超音波振動子に接続された送受信ケーブルをフレキシブルシャフト内に挿通して、送受信ケーブルをフレキシブルシャフトと共に回転させている。この送受信ケーブルは、スリップリングの回転電極に接続され、この回転電極に固定された金属ブラシが接触しており、ここで非回転体の外部信号ケーブルと電気的に接続されている。また、フレキシブルシャフトにベルトや歯車を介してエンコーダを接続して、回転角を検出し、この検出された回転角信号と超音波振動子からの受信信号を基に、所定位置の超音波画像を超音波観測装置で処理してモニタ等に映し出す構成となっている。   In the proposed ultrasonic endoscope, the motor and the ultrasonic transducer are connected by a flexible flexible shaft to transmit the driving force of the motor to rotate, and the ultrasonic vibration that is a rotating body. In order to transmit / receive data to / from the child, the transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is inserted into the flexible shaft, and the transmission / reception cable is rotated together with the flexible shaft. The transmission / reception cable is connected to a rotating electrode of a slip ring, and a metal brush fixed to the rotating electrode is in contact therewith, and is electrically connected to an external signal cable of a non-rotating body. Also, an encoder is connected to the flexible shaft via a belt or gear to detect the rotation angle, and based on the detected rotation angle signal and the received signal from the ultrasonic transducer, an ultrasonic image at a predetermined position is obtained. The image is processed by an ultrasonic observation apparatus and projected on a monitor or the like.

しかしながら、上記提案されている超音波内視鏡では、以下に記載する（ａ）〜（ｅ）等の問題点が生じる虞がある。   However, the proposed ultrasonic endoscope may cause problems (a) to (e) described below.

（ａ）フレキシブルシャフト全長が長く、しかも超音波振動子とエンコーダとの距離が長いため、超音波画像に回転揺れが発生する。
前記フレキシブルシャフトは、可撓性を有するように細い素線をコイル状に巻いたものであり、回転むら（駆動側と非駆動側の回転角のずれ）が生じて、超音波振動子の回転角とモータとの回転角が一致しなくなる。ところで通常、超音波内視鏡挿入部は、例えば、１〜１．７ｍの長さがあり、操作部から超音波観測装置までの長さも検査のし易さを考えて、例えば１．５〜３ｍは必要である。超音波観測装置と光源／ビデオプロセッサ等が載るカートが別の場合、さらに超音波コードを長くする必要が生じる場合もある。つまり、先端にある超音波振動子と後端にある超音波コネクタとの距離が長いため、超音波振動子とモータとを接続するフレキシブルシャフトが非常に長くなり、回転むらも大きい。また、ユニバーサルコードが検査中に屈曲されたりねじられたりすると、フレキシブルシャフトに曲げ等の外力が加わったり、フレキシブルシャフトを覆うチューブとの摩擦力が変化したりして、回転を阻害する。さらに、フレキシブルシャフト全長にわたり挿通されて、超音波振動子に接続された送受信ケーブルが回転を阻害する要因にもなる。つまり、フレキシブルシャフトが屈曲したりすると、送受信ケーブルにも引っ張り力が加わるため、フレキシブルシャフトに不均一な力が加わり、この結果、フレキシブルシャフトの回転が不良となる。この対策として例えば特開平５−３００９０６号公報には、フレキシブルシャフト内にケーブルを蛇行させて挿通固定する手段が開示されているが、フレキシブルシャフトの全長が長いと、この作業は困難である。
ところで、回転角を検出しているエンコーダは、超音波コネクタ内にあるので、前述の要因で超音波振動子の回転角とエンコーダとの回転検出角が大きくずれてしまい、超音波画像が揺れたり歪んだりして、検査に支障をきたす虞が生じる。この超音波画像揺れを無くすために、フレキシブルシャフトの回転追従性を良くすると、フレキシブルシャフトの特性上、回転伝達トルクが小さくなる。このため、フレキシブルシャフト全長が長くてフレキシブルシャフトを保護するチューブとの摩擦力が大きくなり、さらにユニバーサルコードの屈曲等による外力も受けるので、超音波振動子を回転させることができなくなる。また、フレキシブルシャフトの外径を大きくして回転性能を向上させようとすると、挿入部や超音波コードの外径を太くしなくてはならず、操作性が悪化すると共に、フレキシブルシャフトを覆うチューブとの摩擦力が増えるため、高出力のモータを使用しなくてはならず、モータが大きく、重く、高価になってしまうこととなる。 (A) Since the flexible shaft has a long overall length and the distance between the ultrasonic transducer and the encoder is long, rotational fluctuation occurs in the ultrasonic image.
The flexible shaft is a thin wire wound in a coil shape so as to have flexibility, and rotation unevenness (deviation of the rotation angle between the driving side and the non-driving side) occurs to rotate the ultrasonic transducer. The rotation angle between the angle and the motor does not match. By the way, the ultrasonic endoscope insertion part usually has a length of 1 to 1.7 m, for example, and the length from the operation part to the ultrasonic observation apparatus is also considered to be 1.5 to 3m is necessary. If the ultrasound observation apparatus and the cart on which the light source / video processor and the like are mounted are different, it may be necessary to further increase the length of the ultrasound code. That is, since the distance between the ultrasonic transducer at the front end and the ultrasonic connector at the rear end is long, the flexible shaft connecting the ultrasonic transducer and the motor becomes very long, and the rotation unevenness is also large. Also, if the universal cord is bent or twisted during the inspection, an external force such as bending is applied to the flexible shaft, or the frictional force with the tube covering the flexible shaft changes, thereby inhibiting rotation. Furthermore, the transmission / reception cable inserted through the entire length of the flexible shaft and connected to the ultrasonic transducer becomes a factor that inhibits rotation. In other words, when the flexible shaft is bent, a tensile force is also applied to the transmission / reception cable, so that an uneven force is applied to the flexible shaft, resulting in poor rotation of the flexible shaft. As a countermeasure, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-300906 discloses means for inserting and fixing a cable meandering in a flexible shaft, but this work is difficult if the total length of the flexible shaft is long.
By the way, since the encoder that detects the rotation angle is in the ultrasonic connector, the rotation angle of the ultrasonic transducer and the rotation detection angle of the encoder greatly deviate due to the above-mentioned factors, and the ultrasonic image may be shaken. There is a possibility that the inspection may be hindered due to distortion. If the rotation follow-up property of the flexible shaft is improved in order to eliminate this ultrasonic image fluctuation, the rotation transmission torque is reduced due to the characteristics of the flexible shaft. For this reason, the total length of the flexible shaft is long, the frictional force with the tube protecting the flexible shaft is increased, and an external force due to bending of the universal cord is also received, so that the ultrasonic vibrator cannot be rotated. In addition, if the outer diameter of the flexible shaft is increased to improve the rotational performance, the outer diameter of the insertion portion or the ultrasonic cord must be increased, the operability is deteriorated, and the tube covering the flexible shaft Therefore, a high output motor must be used, and the motor becomes large, heavy, and expensive.

（ｂ）超音波振動子に接続する送受信ケーブルが長いため、鮮明な超音波画像を得ることが困難である。
超音波受信信号は、非常に微弱であり、送受信ケーブルが長すぎると減衰して、超音波観測装置に入るまでに信号対雑音比（ＳＮ比）の低下が生じると共に、外部からの電磁ノイズも混入しやすくなる。さらに、送受信ケーブル内での信号の反射も発生する。このため、鮮明な超音波画像が得られなくなる虞が生じる。 (B) Since the transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is long, it is difficult to obtain a clear ultrasonic image.
The ultrasonic reception signal is very weak. When the transmission / reception cable is too long, the ultrasonic reception signal is attenuated, and the signal-to-noise ratio (SN ratio) is lowered before entering the ultrasonic observation apparatus. It becomes easy to mix. Furthermore, reflection of signals within the transmission / reception cable also occurs. For this reason, there is a possibility that a clear ultrasonic image cannot be obtained.

（ｃ）フレキシブルシャフト全長が長くなるため、製造上困難である。
この対策として、例えば実公平１−２７７６４号公報や特願平９−３０８０８号公報に、操作部内に傘歯車を設け、フレキシブルシャフトを分割して接続する構造が開示されている。これによれば、フレキシブルシャフトが長くて製造が困難であるという問題点は解決するが、フレキシブルシャフトによる画像揺れや送受信ケーブル長による画像劣化等の問題点が残ってしまう。 (C) Since the total length of the flexible shaft becomes long, it is difficult to manufacture.
As a countermeasure, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-27764 and Japanese Patent Application No. 9-30808 disclose a structure in which a bevel gear is provided in an operation portion and a flexible shaft is divided and connected. According to this, the problem that the flexible shaft is long and difficult to manufacture is solved, but problems such as image shake due to the flexible shaft and image deterioration due to the length of the transmission / reception cable remain.

（ｄ）洗滌性、洗滌作業が煩雑である。
前記特開平０１−１３５３３５号公報や特開平０２−２８６１４４号公報に開示されている超音波内視鏡とも同様であるが、ユニバーサルコードと超音波コードという２本のコードがあるため、洗滌性が煩雑になり、洗滌作業が困難である。 (D) Cleaning performance and cleaning work are complicated.
Similar to the ultrasonic endoscopes disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 01-135335 and Japanese Patent Laid-Open No. 02-286144, there are two cords, a universal cord and an ultrasonic cord. Complicated and difficult to clean.

（ｅ）送受信ケーブルの耐久性が問題である。
フレキシブルシャフトが太いと挿入部が太くなり患者に苦痛を与える可能性があるため、フレキシブルシャフト外径を細くしなくてはならない。このため、内径も細くなり、この結果、超音波振動子に接続する送受信ケーブルも細くなる。例えば、フレキシブルシャフトの外径は、φ１．４〜２．６ｍｍで、内径はφ０．４〜１，５ｍｍであり、送受信ケーブルの外径はφ０．２〜０．８ｍｍ程度である。長いフレキシブルシャフト全長にわたってこのような細い送受信ケーブルが挿通されることとなり、送受信ケーブルの耐久性が問題となる。また、送受信ケーブルを挿通させるときの作業性も煩雑である。 (E) The durability of the transmission / reception cable is a problem.
If the flexible shaft is thick, the insertion portion becomes thick and it may cause pain to the patient, so the outer diameter of the flexible shaft must be reduced. For this reason, the inner diameter is also reduced, and as a result, the transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is also reduced. For example, the outer diameter of the flexible shaft is φ1.4 to 2.6 mm, the inner diameter is φ0.4 to 1,5 mm, and the outer diameter of the transmission / reception cable is about φ0.2 to 0.8 mm. Such a thin transmission / reception cable is inserted over the entire length of the long flexible shaft, and the durability of the transmission / reception cable becomes a problem. Moreover, workability when inserting the transmission / reception cable is also complicated.

上述したように、前記特公昭６３−５７０６０号公報，特公昭６３−３００１９号公報，特開昭５７−１５６７４３号公報，特開平５−３００９０６号公報，実公平１−２７７６４号公報，特願平９−３０８０８号公報，特願平９−７３９７６号公報に示されている超音波内視鏡では、
（ａ）フレキシブルシャフト全長が長く、しかも超音波振動子とエンコーダとの距離が長いため、超音波画像に回転揺れが発生する。
（ｂ）超音波振動子に接続する送受信ケーブルが長いため、鮮明な超音波画像を得ることが困難である。
（ｃ）フレキシブルシャフト全長が長くなるため、製造上困難である。
（ｄ）洗滌性、洗滌作業が煩雑である。
（ｅ）送受信ケーブルの耐久性が問題である。
等の問題点が生じる。 As described above, Japanese Patent Publication No. 63-57060, Japanese Patent Publication No. 63-30019, Japanese Patent Publication No. 57-156743, Japanese Patent Publication No. Hei 5-300906, Japanese Utility Model Publication No. 1-27764, Japanese Patent Application No. Hei. In the ultrasonic endoscope disclosed in Japanese Patent Application No. 9-30808 and Japanese Patent Application No. 9-73976,
(A) Since the flexible shaft has a long overall length and the distance between the ultrasonic transducer and the encoder is long, rotational fluctuation occurs in the ultrasonic image.
(B) Since the transmission / reception cable connected to the ultrasonic transducer is long, it is difficult to obtain a clear ultrasonic image.
(C) Since the total length of the flexible shaft becomes long, it is difficult to manufacture.
(D) Cleaning performance and cleaning work are complicated.
(E) The durability of the transmission / reception cable is a problem.
This causes problems.

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を太くすることなく、超音波振動子と回転角検出手段との間のフレキシブルシャフト長を短くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が良く、操作性を向上した超音波内視鏡を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these circumstances, and the length of the flexible shaft between the ultrasonic transducer and the rotation angle detecting means is shortened without making the insertion portion thick, and a clear ultrasonic image is obtained. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic endoscope that is obtained, has excellent durability and cleanability, and has improved operability.

本発明の超音波内視鏡は、超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測装置と、を有する超音波内視鏡において、前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタと、前記超音波観測装置と前記スコープコネクタ部を電気的に接続する超音波コネクタと、を備え、前記超音波コネクタ部は、前記スコープコネクタ部に着脱自在に接続されることを特徴とする。   An ultrasonic endoscope according to the present invention includes an insertion portion including an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves, an operation portion provided at a rear end portion of the insertion portion, and a single wire derived from the operation portion. In the ultrasonic endoscope having the hollow tube, the scope connector provided at the end of the hollow tube, and the ultrasonic observation device for processing the signal from the ultrasonic transducer, the scope connector A light source connector that is detachably connected to a light source device that supplies illumination light to a light guide disposed in the insertion portion, and an ultrasonic device that electrically connects the ultrasonic observation device and the scope connector portion. An ultrasonic connector, wherein the ultrasonic connector part is detachably connected to the scope connector part.

本発明によれば、挿入部を太くすることなく、超音波振動子と回転角検出手段との間のフレキシブルシャフト長を短くし、鮮明な超音波画像が得られ、耐久性及び洗滌性が良く、操作性を向上することができる。   According to the present invention, the length of the flexible shaft between the ultrasonic transducer and the rotation angle detecting means is shortened without making the insertion portion thick, and a clear ultrasonic image is obtained, and durability and cleanability are good. The operability can be improved.

また、超音波コネクタをスコープコネクタ部から取り外せるので収容性が向上し、ひいては操作性が向上する（収容性もスコープ操作の一部分である）。また、超音波コネクタを取り外して洗滌できるので洗滌箇所（面積）が少なくなる。即ち洗滌性を向上させることができるという効果を奏する。   In addition, since the ultrasonic connector can be detached from the scope connector portion, the capacity is improved, and the operability is improved (the capacity is also a part of the scope operation). Moreover, since an ultrasonic connector can be removed and washed, the washing location (area) is reduced. That is, there is an effect that the washing performance can be improved.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波内視鏡の全体構成を示す説明図、図２は図１の超音波内視鏡の先端部を説明する断面図、図３は図１の超音波内視鏡の操作部を説明する断面図、図４は図１の超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図である。 (First embodiment)
1 to 4 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the entire configuration of the ultrasonic endoscope, and FIG. 2 is an explanatory view of the distal end portion of the ultrasonic endoscope of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the operation part of the ultrasonic endoscope of FIG. 1, and FIG. 4 is formed at the end of a universal cord derived from the operation part of the ultrasonic endoscope of FIG. It is sectional drawing explaining the scope connector part.

図１に示すように、超音波内視鏡１は、先端側に超音波振動子２を内在して体腔内へ挿入される細長の挿入部３と、この挿入部３の基端部に連設された操作部４と、この操作部４の一側面から延出され、可撓性を有するユニバーサルコード５と、このユニバーサルコード５の後端部に設けられたスコープコネクタ部６と、で構成されている。   As shown in FIG. 1, an ultrasonic endoscope 1 includes an elongated insertion portion 3 that is inserted into a body cavity with an ultrasonic transducer 2 at the distal end side, and a base end portion of the insertion portion 3. An operation unit 4 provided, a flexible universal cord 5 extending from one side of the operation unit 4, and a scope connector unit 6 provided at the rear end of the universal cord 5 Has been.

前記挿入部３は、前記超音波振動子２及び撮像装置７を内蔵する硬質の先端部８と、この先端部８に連設される湾曲自在の湾曲部９と、この湾曲部９に連設される可撓性を有する可撓部１０とから構成されている。   The insertion portion 3 includes a hard distal end 8 that houses the ultrasonic transducer 2 and the imaging device 7, a bendable bending portion 9 that is connected to the distal end portion 8, and a continuous connection to the bending portion 9. And a flexible portion 10 having flexibility.

前記操作部４は、前記挿入部３側より順にこの超音波内視鏡１を把持する把持部４ａと、前記ユニバーサルコード５が延出された主操作部１１と、後述の回転型信号伝達手段としてのスリップリング１２及び回転信号検出手段としての光学式エンコーダ（以下、エンコーダ）１３が内蔵されている副操作部１４とから成る。前記把持部４ａ前端付近には、処置具を挿入する処置具挿入口１５が配設されており、この処置具挿入口１５は、その内部において処置具挿通用チャンネル（図示せず）と連通されている。   The operation section 4 includes a gripping section 4a for gripping the ultrasonic endoscope 1 in order from the insertion section 3 side, a main operation section 11 from which the universal cord 5 is extended, and a rotary signal transmission means described later. And a sub-operation unit 14 in which an optical encoder (hereinafter referred to as an encoder) 13 as a rotation signal detecting means is incorporated. A treatment instrument insertion port 15 for inserting a treatment instrument is disposed near the front end of the grip portion 4a, and the treatment instrument insertion port 15 communicates with a treatment instrument insertion channel (not shown) therein. ing.

前記主操作部１１には、前記ユニバーサルコード５が例えば１〜２ｍ程度の長さで導出されている。また、前記主操作部１１には、前記湾曲部９を湾曲操作するための湾曲操作ノブ１６と送気・送水操作を行うための送気・送水釦１７及び吸引操作を行うための吸引釦１８が設けられている。前記副操作部１４には、前述したようにスリップリング１２及びエンコーダ１３を内蔵し、該スリップリング１２及びエンコーダ１３を並列に配置している（図３参照）。また、前記主操作部１１及び副操作部１４には、超音波画像や内視鏡光学画像を静止したり、写真を撮るためのリモートスイッチ１９が複数個設けられている
本実施の形態では、前記副操作部１４内に前記スリップリング１２及びエンコーダ１３を並列に配置し、また、前記スコープコネクタ部６内に回転駆動手段として後述するモータ２０を設ける構成している。さらに、本実施の形態では、前記超音波振動子２と、前記スリップリング１２及びエンコーダ１３に接続される回転伝達軸としてのフレキシブルシャフトを超音波振動子２に接続される先端側フレキシブルシャフト２１と、モータ２０に接続される後端側フレキシブルシャフト２３とに分け、先端側フレキシブルシャフト２１では、振動子側送受信ケーブル２２が挿通されるが、後端側フレキシブルシャフト２３では、コネクタ側送受信ケーブル２４が併設される構造とすることにより、超音波振動子２からスコープコネクタ部６までの長い距離に亘ってフレキシブルシャフト内に送受信ケーブルが挿通されないように構成している（図２〜図４参照）。 The universal cord 5 is led out to the main operation unit 11 with a length of about 1 to 2 m, for example. The main operation section 11 includes a bending operation knob 16 for bending the bending section 9, an air / water supply button 17 for performing an air / water supply operation, and a suction button 18 for performing a suction operation. Is provided. As described above, the sub-operation unit 14 incorporates the slip ring 12 and the encoder 13, and the slip ring 12 and the encoder 13 are arranged in parallel (see FIG. 3). Further, the main operation unit 11 and the sub operation unit 14 are provided with a plurality of remote switches 19 for stopping the ultrasonic image and the endoscope optical image and taking a picture.
In the present embodiment, the slip ring 12 and the encoder 13 are arranged in parallel in the sub operation section 14, and a motor 20 described later is provided in the scope connector section 6 as a rotational drive means. Furthermore, in the present embodiment, the ultrasonic transducer 2 and a flexible shaft as a rotation transmission shaft connected to the slip ring 12 and the encoder 13 are connected to the distal flexible shaft 21 connected to the ultrasonic transducer 2. The rear end side flexible shaft 23 connected to the motor 20 is divided into the front end side flexible shaft 21 and the transducer side transmission / reception cable 22 is inserted. On the rear end side flexible shaft 23, the connector side transmission / reception cable 24 is inserted. By adopting the structure to be provided side by side, the transmission / reception cable is not inserted into the flexible shaft over a long distance from the ultrasonic transducer 2 to the scope connector 6 (see FIGS. 2 to 4).

前記ユニバーサルコード５の端部に接続されたスコープコネクタ部６には、光源装置５０と着脱自在に接続される光源コネクタ２５と、スコープケーブル５１ａを介して、ビデオプロセッサ５１と着脱自在に接続される電気コネクタ２６と、超音波ケーブル５２ａを介して、超音波観測装置５２と着脱自在に接続される超音波コネクタ２７とが設けられている。   The scope connector 6 connected to the end of the universal cord 5 is detachably connected to the video processor 51 via a light source connector 25 detachably connected to the light source device 50 and a scope cable 51a. An electrical connector 26 and an ultrasonic connector 27 that is detachably connected to the ultrasonic observation device 52 are provided via an ultrasonic cable 52a.

前記光源コネクタ２５は、光源装置５０に対して着脱自在に接続されるようになっており、光源用コネクタ２５が光源装置５０に接続されることによって、この光源装置５０から供給される照明光を前記ユニバーサルコード５を挿通するライトガイド２８（図２参照）を介して挿入部３の先端部８まで導光し、該先端部８から被検体に向けて出射するようになっている。   The light source connector 25 is detachably connected to the light source device 50. When the light source connector 25 is connected to the light source device 50, the illumination light supplied from the light source device 50 is received. Light is guided to the distal end portion 8 of the insertion portion 3 through a light guide 28 (see FIG. 2) through which the universal cord 5 is inserted, and emitted from the distal end portion 8 toward the subject.

前記超音波コネクタ２７は、超音波振動子２を駆動する回転駆動手段としてのモータ２０を内蔵し、前記ユニバーサルコード５を挿通する後端側回転伝達軸としての後端側フレキシブルシャフト２３（後述する）を介して超音波振動子２を駆動している。また、超音波コネクタ２７には、表示手段としてのモニタ５３が接続された超音波観測装置５２に対して着脱自在に接続されるようになっている。この超音波観測装置５２は、超音波画像を抽出する電子回路等が内蔵されており、前記超音波コネクタ２７が超音波観測装置５２に接続されることにより、モニタ５３に超音波画像が表示されるようになっている。さらに、スコープコネクタ部６には、吸引口金２９と送水口金３０が設けられており、それぞれに吸引ポンプ３１と送水タンク３２が着脱自在に接続可能である。尚、ビデオプロセッサ５１と超音波観測装置５２とは、モニタ５３が接続されている。   The ultrasonic connector 27 incorporates a motor 20 as a rotation driving means for driving the ultrasonic transducer 2 and a rear end side flexible shaft 23 (described later) as a rear end side rotation transmission shaft through which the universal cord 5 is inserted. ) To drive the ultrasonic transducer 2. Further, the ultrasonic connector 27 is detachably connected to an ultrasonic observation device 52 to which a monitor 53 as a display means is connected. The ultrasonic observation device 52 incorporates an electronic circuit or the like for extracting an ultrasonic image. When the ultrasonic connector 27 is connected to the ultrasonic observation device 52, an ultrasonic image is displayed on the monitor 53. It has become so. Further, the scope connector portion 6 is provided with a suction base 29 and a water supply base 30, and a suction pump 31 and a water supply tank 32 can be detachably connected to each. Note that a monitor 53 is connected to the video processor 51 and the ultrasonic observation apparatus 52.

次に、図２を用いて、上記挿入部の先端部の構成について詳細に説明する。
先ず、先端部８の超音波系を説明する。 Next, the configuration of the distal end portion of the insertion portion will be described in detail with reference to FIG.
First, the ultrasonic system of the tip 8 will be described.

金属やプラスチック等で形成された先端部本体４１には、前記挿入部３に挿通される先端側回転伝達軸としての中空状の先端側フレキシブルシャフト２１を回転自在に内蔵している。   A distal end main body 41 made of metal, plastic, or the like has a hollow distal end side flexible shaft 21 as a distal end side rotation transmission shaft inserted through the insertion portion 3 rotatably incorporated therein.

この先端側フレキシブルシャフト２１は、金属等の素線をコイル状に巻いたもので、可撓性を有しながら回転伝達を行うことができるようになっている。この先端側フレキシブルシャフト２１の先端には、中空の振動子ホルダ４２が溶接やロー付け等の接着手段で固定されているとともに、軸受４３によって前記先端部本体４１に対して回転自在に支持されている。前記振動子ホルダ４２の先端には、超音波振動子２が接着等の手段で固定されている。   This distal-end-side flexible shaft 21 is made of a wire made of metal or the like wound in a coil shape, and can transmit rotation while having flexibility. A hollow vibrator holder 42 is fixed to the distal end of the distal flexible shaft 21 by an adhesive means such as welding or brazing, and is rotatably supported by the bearing 43 by the bearing 43. Yes. The ultrasonic vibrator 2 is fixed to the tip of the vibrator holder 42 by means such as adhesion.

この超音波振動子２には、超音波信号を送受信するための振動子側送受信ケーブル２２が接続されていて、前記振動子ホルダ４２と先端側フレキシブルシャフト２１との内腔に挿通されている。尚、前記振動子側送受信ケーブル２２として、導体の周囲にシールド線をかぶせて電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用しても良い。   The ultrasonic transducer 2 is connected to a transducer-side transmission / reception cable 22 for transmitting / receiving an ultrasonic signal, and is inserted into the lumen of the transducer holder 42 and the distal-end-side flexible shaft 21. The transducer-side transmission / reception cable 22 may be a coaxial cable in which a shield wire is placed around the conductor and electromagnetic noise countermeasures are taken.

前記先端部本体４１の先端には 前記超音波振動子２を覆うように、略円筒状のキャップ４４が取り付けられている。この超音波振動子２に対向した前記キャップ４４の超音波が送受信される部分は、低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性材質で形成されている このキャップ４４の内部には、超音波伝達媒体２００が充填され、超音波振動子２の周囲を満たしている。この超音波伝達媒体２００は、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液、ＫＹゼリー等の液体で、超音波を伝達する特性を有している。   A substantially cylindrical cap 44 is attached to the tip of the tip portion main body 41 so as to cover the ultrasonic transducer 2. The portion of the cap 44 facing the ultrasonic transducer 2 where ultrasonic waves are transmitted and received is formed of an ultrasonically transparent material such as low-density polyethylene or polymethylpentene. The acoustic transmission medium 200 is filled and fills the periphery of the ultrasonic transducer 2. The ultrasonic transmission medium 200 is a liquid such as liquid paraffin, water, an aqueous carboxymethyl cellulose solution, or KY jelly, and has a characteristic of transmitting ultrasonic waves.

前記先端側フレキシブルシャフト２１は、例えばテフロン（登録商標）やポリウレタン製の先端側ガイドチューブ４５に挿通されている。この先端側ガイドチューブ４５は、前記先端部本体４１にロー付けまたは接着により接続されたガイドチューブパイプ４６にかぶせて糸で縛りさらに接着剤で糸を固めることで、接続されている。また、この先端側ガイドチューブ４５の内部は、潤滑油４７で満たされていて、先端側フレキシブルシャフト２１と振動子側送受信ケーブル２２を浸漬している。 前記振動子ホルダ４２の外周面には、Ｏリング４８が設けられ、超音波伝達媒体２００と潤滑油４７とが混ざらないようになっている。   The distal end side flexible shaft 21 is inserted through a distal end side guide tube 45 made of, for example, Teflon (registered trademark) or polyurethane. The distal-side guide tube 45 is connected by covering with a guide tube pipe 46 connected to the distal-end portion main body 41 by brazing or bonding, and binding the yarn with an adhesive. Further, the inside of the distal end side guide tube 45 is filled with the lubricating oil 47, and the distal end side flexible shaft 21 and the vibrator side transmitting / receiving cable 22 are immersed therein. An O-ring 48 is provided on the outer peripheral surface of the vibrator holder 42 so that the ultrasonic transmission medium 200 and the lubricating oil 47 are not mixed.

前記キャップ４４外周面には、前記キャップ４４を覆うように、例えばシリコンゴムやラテックスゴムで形成された肉薄で収縮性に富むバルーン４９が、先端部本体４１の外周面に設けられた第一バルーン溝４９ａと、キャップ４４の外周面に設けられた第二バルーン溝４９ｂによって、着脱自在に配設されている。これら第一バルーン溝４９ａと第二バルーン溝４９ｂとの間には、先端部本体４１内のバルーン給排水穴６０が開口している。   On the outer peripheral surface of the cap 44, a first balloon provided on the outer peripheral surface of the distal end portion body 41 is provided with a thin and shrinkable balloon 49 formed of, for example, silicon rubber or latex rubber so as to cover the cap 44. The groove 49a and the second balloon groove 49b provided on the outer peripheral surface of the cap 44 are detachably disposed. Between the first balloon groove 49a and the second balloon groove 49b, a balloon water supply / drainage hole 60 in the tip body 41 is opened.

このバルーン給排水穴６０には、前記先端部本体４１の端部で、テフロン（登録商標）等で形成された中空のバルーンチューブ６１に連結されている。このバルーンチューブ６１は、途中でバルーン送水チューブ６２とバルーン吸引チューブ６３とに分岐し、それぞれ主操作部１１に設けた送気送水釦１７と吸引釦１８に連結されている。   The balloon water supply / drain hole 60 is connected to a hollow balloon tube 61 formed of Teflon (registered trademark) or the like at the end of the tip body 41. The balloon tube 61 branches into a balloon water supply tube 62 and a balloon suction tube 63 on the way, and is connected to an air supply / water supply button 17 and a suction button 18 provided in the main operation unit 11, respectively.

次に、先端部の内視鏡観察光学系を説明する。
前記先端部本体４１には、体腔内を光学的に観察するための照明部７０と撮像装置７を有した撮像部７１とが内蔵されている。 Next, the endoscope observation optical system at the tip will be described.
The distal end main body 41 incorporates an illumination unit 70 for optically observing the inside of a body cavity and an imaging unit 71 having an imaging device 7.

前記照明部７０は、主に照明レンズ７０ａと、前記挿入部３及びユニバーサルコード５に挿通されるライトガイド２８とから成る。   The illumination unit 70 mainly includes an illumination lens 70 a and a light guide 28 inserted through the insertion unit 3 and the universal cord 5.

前記撮像部７１は、主に対物レンズ７２とレンズ群７３と固体撮像素子（以下、ＣＣＤ）等の撮像装置７と、前記挿入部３及びユニバーサルコード５に挿通される撮像ケーブル７４と、これらを保持するレンズ枠７５とから構成されている。この前記レンズ枠７５を先端部本体４１の穴に嵌合させて、撮像部固定ネジ７６で先端部本体４１に固定している。また、前記レンズ枠７５の外周面の溝には、水密を確保するための撮像部用Ｏリング７７が撮像部固定ネジ７６より後方に設けられている。さらに、前記対物レンズ７２の表面に向けて、中空の送気送水ノズル７８が、先端部本体４１内の送気送水穴７９に連結される状態で設けられている。この送気送水穴７９は、先端部本体４１の端部で、テフロン（登録商標）等で形成された中空状の送気送水チューブ８０に連結されていて、途中でノズル送気チューブ８１とノズル送水チューブ８２とに分岐し、それぞれ主操作部１１に設けた送気送水釦１７に連結されている。   The imaging unit 71 mainly includes an objective lens 72, a lens group 73, an imaging device 7 such as a solid-state imaging device (hereinafter referred to as CCD), an imaging cable 74 inserted through the insertion unit 3 and the universal cord 5, and these. The lens frame 75 is held. The lens frame 75 is fitted into the hole of the distal end portion main body 41 and fixed to the distal end portion main body 41 with an imaging portion fixing screw 76. Further, in the groove on the outer peripheral surface of the lens frame 75, an O-ring 77 for the imaging unit for ensuring watertightness is provided behind the imaging unit fixing screw 76. Furthermore, a hollow air / water supply nozzle 78 is provided toward the surface of the objective lens 72 in a state of being connected to an air / water supply hole 79 in the tip body 41. The air / water supply hole 79 is connected to a hollow air / water supply tube 80 formed of Teflon (registered trademark) or the like at the end of the tip main body 41. It branches to the water supply tube 82 and is connected to the air / water supply button 17 provided in the main operation unit 11.

また、前記先端部本体４１には、吸引口８３が開口していて、先端部４１の端部で、テフロン（登録商標）等で構成された中空の吸引チューブ８４に連結されている。尚、バルーンチューブ６１，送気送水チューブ８０，吸引チューブ８４は、それぞれ接続パイプ８５を用いて、先端側ガイドチューブ４５と同様の方法で先端部本体４１に固定されている。   In addition, a suction port 83 is opened in the distal end portion body 41 and is connected to a hollow suction tube 84 made of Teflon (registered trademark) or the like at the end portion of the distal end portion 41. The balloon tube 61, the air / water supply tube 80, and the suction tube 84 are fixed to the distal end portion body 41 in the same manner as the distal end side guide tube 45 using the connection pipe 85.

次に、図３を用いて、上記操作部の構成について詳細に説明する。
先ず、操作部４の内視鏡系を説明する。 Next, the configuration of the operation unit will be described in detail with reference to FIG.
First, the endoscope system of the operation unit 4 will be described.

前記主操作部１１に設けられた送気送水釦１７及び吸引釦１８には、前述した通り、前記挿入部３に挿通されているバルーン送水チューブ６２，バルーン吸引チューブ６３，ノズル送気チューブ８１及びノズル送水チューブ８２が接続されている。前記吸引チューブ８４は、途中に処置具挿入口１５を介して、吸引釦１８に接続されている。一方、スコープコネクタ部６からユニバーサルコード５を挿通された送気チューブ８６，送水チューブ８７，吸引チューブ８８が送気送水釦１７，吸引釦１８に接続されている。
前記挿入部３に挿通されてきた撮像ケーブル７４とライトガイド２８は、主操作部１１を経由してユニバーサルコード５に挿通されている。 As described above, the air / water supply button 17 and the suction button 18 provided in the main operation unit 11 include a balloon water supply tube 62, a balloon suction tube 63, a nozzle air / air supply tube 81 inserted through the insertion unit 3, and A nozzle water supply tube 82 is connected. The suction tube 84 is connected to the suction button 18 through the treatment instrument insertion port 15 on the way. On the other hand, an air supply tube 86, a water supply tube 87, and a suction tube 88 inserted through the universal cord 5 from the scope connector 6 are connected to the air supply / water supply button 17 and the suction button 18.
The imaging cable 74 and the light guide 28 inserted through the insertion unit 3 are inserted through the universal cord 5 via the main operation unit 11.

次に、操作部の超音波系を説明する。
前記挿入部３内を挿通されてきた先端側フレキシブルシャフト２１の端部には、連結シャフト９１が固定され、軸受９２によってハウジング９３に回転自在に支持されている。このハウジング９３は、副操作部１４に固定されており、回転・移動しないようになっている。また、ハウジング９３には、前記先端側ガイドチューブ４５の端部が固定されている。さらに、このハウジング９３には、Ｏリングやメカニカルシール等のシール材９４が設けてあり、潤滑油４７が先端側ガイドチューブ４５の外に漏れ出さないようにしている。 Next, the ultrasonic system of the operation unit will be described.
A connecting shaft 91 is fixed to the end of the distal end side flexible shaft 21 that has been inserted through the insertion portion 3, and is rotatably supported by the housing 93 by a bearing 92. The housing 93 is fixed to the sub operation portion 14 so as not to rotate or move. Further, the end portion of the distal end side guide tube 45 is fixed to the housing 93. Further, the housing 93 is provided with a sealing material 94 such as an O-ring or a mechanical seal so that the lubricating oil 47 does not leak out of the distal end side guide tube 45.

前記連結シャフト９１は、カップリング部９５にシャフト固定ビス９６で固定され、このカップリング部９５は、スリップリング１２のスリップリング回転軸９７と一体になっているとともに、スリップリング回転軸９７は、スリップリング１２内部の回転電極（図示しない）と一体に回転するようになっている。   The connecting shaft 91 is fixed to the coupling portion 95 with a shaft fixing screw 96. The coupling portion 95 is integrated with the slip ring rotating shaft 97 of the slip ring 12, and the slip ring rotating shaft 97 is It rotates together with a rotating electrode (not shown) inside the slip ring 12.

このスリップリング回転軸９７には、第一歯車９８が固定されていて、この第一歯車９８には、第二歯車９９がかみ合っている。この第二歯車９９には、エンコーダ１３のエンコーダ回転軸１００が固定されている。   A first gear 98 is fixed to the slip ring rotating shaft 97, and a second gear 99 is engaged with the first gear 98. An encoder rotating shaft 100 of the encoder 13 is fixed to the second gear 99.

前記エンコーダ１３との反対側には、連結シャフト１０１が第二歯車９９に対しシャフト固定ビス１０２で固定されている。この連結シャフト１０１の端部には、後端側フレキシブルシャフト２３が溶接やロー付け等の手段で固定されている。この後端側フレキシブルシャフト２３は、テフロン（登録商標）やポリウレタン製の後端側ガイドチューブ１０３に挿通されている。尚、この後端側フレキシブルシャフト２３には、ケーブル類は挿通されないので、先端側フレキシブルシャフト２１のように中空である必要はない。   On the opposite side to the encoder 13, a connecting shaft 101 is fixed to the second gear 99 with a shaft fixing screw 102. The rear end side flexible shaft 23 is fixed to the end portion of the connecting shaft 101 by means such as welding or brazing. The rear end side flexible shaft 23 is inserted through a rear end side guide tube 103 made of Teflon (registered trademark) or polyurethane. Since cables are not inserted through the rear end side flexible shaft 23, it is not necessary to be hollow like the front end side flexible shaft 21.

また、後端側ガイドチューブ１０３や後端側フレキシブルシャフト２３の座屈を防止し、回転不良を起こさないようにするために、前記後端側ガイドチューブ１０３の屈曲部１０４には、肉薄の金属の条を螺旋状に巻いて形成したフレックス１０５をかぶせてある。また、前記スリップリング１２及びエンコーダ１３は、支持部材１０６を介して前記副操作部１４に固定されている。尚、後端側ガイドチューブ１０３内には、先端側ガイドチューブ４５のように潤滑油４７を入れる必要は特にない。また、後端側フレキシブルシャフト２３の回転伝達トルクは、先端側フレキシブルシャフト２１と同じにしても良いが、先端側フレキシブルシャフト２１よりも大きくしても良い。   Further, in order to prevent buckling of the rear end side guide tube 103 and the rear end side flexible shaft 23 and prevent rotation failure, the bent portion 104 of the rear end side guide tube 103 has a thin metal. A flex 105 formed by spirally winding the strip is covered. Further, the slip ring 12 and the encoder 13 are fixed to the auxiliary operation unit 14 via a support member 106. It is not particularly necessary to put the lubricating oil 47 into the rear end side guide tube 103 unlike the front end side guide tube 45. The rotation transmission torque of the rear end side flexible shaft 23 may be the same as that of the front end side flexible shaft 21, but may be larger than that of the front end side flexible shaft 21.

次に、電気配線の説明をする。
前記スリップリング１２の回転電極と、前記カップリング部９５に固定されたケーブル接続基板９５ａの端子との間は、電気ケーブル１０７で配線されている。 Next, electrical wiring will be described.
An electric cable 107 is provided between the rotating electrode of the slip ring 12 and the terminal of the cable connection board 95 a fixed to the coupling portion 95.

また、先端側フレキシブルシャフト２１に挿通されてきた振動子側送受信ケーブル２２は、ケーブル接続基板９５ａの端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。 The transducer-side transmission / reception cable 22 inserted through the distal-end-side flexible shaft 21 is electrically connected to terminals of the cable connection board 95a by means such as soldering.

前記回転電極（不示図）には、前記スリップリング１２内部で 固定された導電性のブラシ（図示しない）と接触している。この部分で、回転体である回転電極と非回転体であるブラシとが導通するようになっている。このブラシと、前記副操作部１４内部に固定された超音波受信信号を増幅するアンプ基板１０８との間は、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９で配線されている。   The rotating electrode (not shown) is in contact with a conductive brush (not shown) fixed inside the slip ring 12. In this portion, the rotating electrode which is a rotating body and the brush which is a non-rotating body are electrically connected. An amplifier / slip ring connection cable 109 is wired between the brush and the amplifier board 108 that amplifies the ultrasonic reception signal fixed inside the sub-operation unit 14.

また、アンプ基板１０８には、超音波コネクタ２７と電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブル２４が接続される。このコネクタ側送受信ケーブル２４は、副操作部１４から主操作部１１内を通ってユニバーサルコード５に挿通される。さらに、エンコーダ１３に接続されるエンコーダ駆動用電気ケーブル１１１や、アンプ基板１０８に接続される電源ケーブル１１２もユニバーサルコード５に挿通されている。尚、前記コネクタ側送受信ケーブル２４として、導体の周囲にシールド線をかぶせて電磁ノイズ対策を行った同軸ケーブルを使用しても良い。また外径や硬さは、振動子側送受信ケーブル２２より太く、硬くしてもよい。   The amplifier board 108 is connected to a connector-side transmission / reception cable 24 that is electrically connected to the ultrasonic connector 27. The connector side transmission / reception cable 24 is inserted into the universal cord 5 from the sub operation unit 14 through the main operation unit 11. Further, the encoder driving electric cable 111 connected to the encoder 13 and the power cable 112 connected to the amplifier board 108 are also inserted into the universal cord 5. As the connector-side transmission / reception cable 24, a coaxial cable in which a shield wire is put around the conductor and electromagnetic noise countermeasures are taken may be used. The outer diameter and hardness may be thicker and harder than the transducer-side transmitting / receiving cable 22.

次に、図４を用いて、上記スコープコネクタ部の構成について詳細に説明する。
先ず、スコープコネクタ部６の内視鏡系を説明する。 Next, the configuration of the scope connector unit will be described in detail with reference to FIG.
First, the endoscope system of the scope connector unit 6 will be described.

前記ユニバーサルコード５を挿通されてきた撮像ケーブル７４は、電気コネクタ２６の端子に半田付け等で電気的に接続され、スコープケーブル５１ａを介してビデオプロセッサ５１に撮像信号を供給している。
前記光源コネクタ２５には、前記ライトガイド２８が固定され、光源装置５０からの照明光をこのライトガイド２８に供給している。また、光源コネクタ２５には、送気チューブ８６が送気管１１３に、送水チューブ８７が送水口金３０に、吸引チューブ８８が吸引口金２９にそれぞれ接続されている。 The imaging cable 74 through which the universal cord 5 has been inserted is electrically connected to the terminals of the electrical connector 26 by soldering or the like, and supplies imaging signals to the video processor 51 via the scope cable 51a.
The light guide 28 is fixed to the light source connector 25, and illumination light from the light source device 50 is supplied to the light guide 28. Further, the light source connector 25 is connected to the air supply tube 86, the water supply tube 87 is connected to the water supply base 30, and the suction tube 88 is connected to the suction base 29.

次に、スコープコネクタ部６の超音波系を説明する。
前記ユニバーサルコード５内を挿通されてきた前記後端側フレキシブルシャフト２３の端部には、連結シャフト１１４が固定され、軸受１１５によってハウジング１１６に回転自在に支持されている。このハウジング１１６は、支持部材１１７を介してスコープコネクタ部６に固定されており、回転・移動しないようになっている。このハウジング１１６には、前記後端側ガイドチューブ１０３の端部が固定されている。この後端側ガイドチューブ１０３の屈曲部１１８には、肉薄の金属の条を螺旋状に巻いて形成したフレックス１１９をかぶせてあり、さらにその上にテフロン（登録商標）チューブ１２０をかぶせている。これは、後端側ガイドチューブ１０３や後端側フレキシブルシャフト２３の座屈を防止し、回転不良を起こさないようにするためである。 Next, the ultrasonic system of the scope connector 6 will be described.
A connecting shaft 114 is fixed to the end of the rear end side flexible shaft 23 that has been inserted through the universal cord 5, and is rotatably supported by the housing 116 by a bearing 115. The housing 116 is fixed to the scope connector 6 via a support member 117 so that it does not rotate or move. An end portion of the rear end side guide tube 103 is fixed to the housing 116. The bent portion 118 of the rear end side guide tube 103 is covered with a flex 119 formed by spirally winding a thin metal strip, and further a Teflon (registered trademark) tube 120 is covered thereon. This is to prevent buckling of the rear end side guide tube 103 and the rear end side flexible shaft 23 so as not to cause rotation failure.

前記連結シャフト１１４とモータ２０のモータ回転軸１２１とは、カップリング１２２で接続されていて、前記モータ２０は、前記支持部材１１７を介してスコープコネクタ部６に固定されている。前記ユニバーサルコード５に挿通されてきたコネクタ側送受信ケーブル２４や電源ケーブル１１２は、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。   The coupling shaft 114 and the motor rotating shaft 121 of the motor 20 are connected by a coupling 122, and the motor 20 is fixed to the scope connector portion 6 via the support member 117. The connector side transmission / reception cable 24 and the power cable 112 inserted through the universal cord 5 are electrically connected to terminals of the ultrasonic connector 27 by means such as soldering.

前記エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１は、スコープコネクタ部６内に固定された超音波画像位置調整基板１２３に接続されている。この超音波画像位置調整基板１２３を駆動するための電気ケーブル１２４や、モータ２０の電源ケーブル１２５も、超音波コネクタ２７の端子に接続されている。   The encoder driving electric cable 111 is connected to an ultrasonic image position adjusting board 123 fixed in the scope connector 6. An electric cable 124 for driving the ultrasonic image position adjustment board 123 and a power cable 125 of the motor 20 are also connected to the terminals of the ultrasonic connector 27.

このように構成した超音波内視鏡１の操作部４を把持し、超音波内視鏡１の挿入部３を患者の体腔内へ挿入して、体腔内の様々な場所を観察するために、挿入部３を体腔内で進退させたり、湾曲操作ノブ１６を回転させて湾曲部９を湾曲させたりして、先端部８の位置を移動させて超音波内視鏡１の操作を行っている。   In order to observe the various places in the body cavity by grasping the operation part 4 of the ultrasound endoscope 1 configured as described above and inserting the insertion part 3 of the ultrasound endoscope 1 into the body cavity of the patient. Then, the insertion portion 3 is moved back and forth in the body cavity, or the bending operation knob 16 is rotated to bend the bending portion 9, and the position of the distal end portion 8 is moved to operate the ultrasonic endoscope 1. Yes.

この体腔内の観察を行うための光源装置５０から出射された照明光は、ライトガイド２８を通って先端部本体４１の照明レンズ７０ａより体腔内に出射される。照明光により照らされた体腔内の光学像は、先端部本体４１の対物レンズ７２とレンズ群７３を通過してＣＣＤ等の撮像装置７に結像する。撮像装置７は、この像を電気信号に変換し、電気信号は、撮像ケーブル７４→電気コネクタ２６→スコープケーブル５１ａ→ビデオプロセッサ５１へ伝送され、ビデオプロセッサ５１で信号処理した後、モニタ５３に体腔内光学画像が表示される。   The illumination light emitted from the light source device 50 for observing the inside of the body cavity passes through the light guide 28 and is emitted into the body cavity from the illumination lens 70a of the distal end main body 41. The optical image in the body cavity illuminated by the illumination light passes through the objective lens 72 and the lens group 73 of the distal end body 41 and forms an image on the imaging device 7 such as a CCD. The imaging device 7 converts this image into an electrical signal, and the electrical signal is transmitted from the imaging cable 74 → the electrical connector 26 → the scope cable 51 a → the video processor 51, and after the signal processing by the video processor 51, the body 53 is sent to the monitor 53. The inner optical image is displayed.

また、対物レンズ７２に体腔内の粘液等が付着すると、鮮明な光学像が得られず、検査に支障をきたす。このときは、送気送水釦１７を押すと、送水タンク３２内の水が、送水チューブ８７→ノズル送水チューブ８２→送気送水チューブ８０→送気送水穴７９を通って送気送水ノズル７８より噴射され、対物レンズ７２に付着した粘液を洗い流す。同様に、送気送水釦１７を操作して、光源装置５０に内蔵された送気ポンプから吐出される空気が、送気管１１３→送気チューブ８６→ノズル送気チューブ８１→送気送水チューブ８０→送気送水穴７９と通って送気送水ノズル７８より噴射され、対物レンズ７２に付着した液体等を吹き飛ばす。吸引釦１８を押すと、吸引口金２９に接続された吸引ポンブ３１の働きにより体腔内の余分な液体・気体が、吸引口８３→吸引チューブ８４→吸引チューブ８８を通って、体腔外に排出される。   Further, when mucus or the like in the body cavity adheres to the objective lens 72, a clear optical image cannot be obtained, which hinders the examination. At this time, when the air / water supply button 17 is pressed, the water in the water supply tank 32 passes through the water supply tube 87 → the nozzle water supply tube 82 → the air / water supply tube 80 → the air / water supply hole 79 from the air / water supply nozzle 78. The mucus that has been ejected and adheres to the objective lens 72 is washed away. Similarly, by operating the air / water supply button 17, the air discharged from the air supply pump built in the light source device 50 is changed to the air supply tube 113 → the air supply tube 86 → the nozzle air supply tube 81 → the air / water supply tube 80. → Blows away liquid etc. sprayed from the air / water supply nozzle 78 through the air / water supply hole 79 and adhered to the objective lens 72. When the suction button 18 is pressed, excess liquid or gas in the body cavity is discharged outside the body cavity through the suction port 83 → the suction tube 84 → the suction tube 88 by the action of the suction pump 31 connected to the suction base 29. The

体腔内の超音波画像を得たい場合は、必要に応じて先端部８に取り付けられたバルーン４９を適当な大きさに膨張させる。すなわち、送気送水釦を押して、送水タンク３２→送水チューブ８７→バルーン送水チューブ６２→バルーンチューブ６１→バルーン給排水穴６０という経路でバルーン４９内に給水する。もし、バルーン４９を膨張させすぎた場合には、吸引釦１８を押下し、吸引ポンプ３１の駆動により、バルーン給排水穴６０→バルーンチューブ６１→バルーン吸引チューブ６３→吸引チューブ８８と水を吸引してバルーン４９を収縮させる。その後、超音波観測装置５２を操作して超音波検査を始める。   When it is desired to obtain an ultrasonic image in the body cavity, the balloon 49 attached to the distal end portion 8 is inflated to an appropriate size as necessary. That is, the air / water button is pushed to supply water into the balloon 49 through the route of the water supply tank 32 → the water supply tube 87 → the balloon water supply tube 62 → the balloon tube 61 → the balloon water supply / drain hole 60. If the balloon 49 is inflated too much, the suction button 18 is pressed, and the suction pump 31 is driven to suck the balloon water supply / drain hole 60 → the balloon tube 61 → the balloon suction tube 63 → the suction tube 88 and water. The balloon 49 is deflated. Thereafter, the ultrasonic observation apparatus 52 is operated to start an ultrasonic inspection.

超音波観測装置５２から供給される電力は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→電源ケーブル１２５を介してモータ２０に入力される。モータ２０の回転は、後端側フレキシブルシャフト２３に伝達され、副操作部１４内の第二歯車９９を回転させる。第二歯車９９の回転は、第一歯車９８→スリップリング回転軸９７→カップリング部９５→連結シャフト９１→先端側フレキシブルシャフト２１→振動子ホルダ４２と伝達される。この結果、振動子ホルダ４２に固定されている超音波振動子２が、振動子側送受信ケーブル２２と共に回転する。   The electric power supplied from the ultrasonic observation device 52 is input to the motor 20 via the ultrasonic cable 52 a → the ultrasonic connector 27 → the power cable 125. The rotation of the motor 20 is transmitted to the rear end side flexible shaft 23 to rotate the second gear 99 in the sub operation unit 14. The rotation of the second gear 99 is transmitted in the order of the first gear 98 → the slip ring rotating shaft 97 → the coupling portion 95 → the connecting shaft 91 → the distal flexible shaft 21 → the vibrator holder 42. As a result, the ultrasonic transducer 2 fixed to the transducer holder 42 rotates together with the transducer-side transmitting / receiving cable 22.

超音波観測装置５２から供給される送信パルス信号は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→コネクタ側送受信ケーブル２４と伝送されて、副操作部１４内のアンプ基板１０８に入力される。アンプ基板１０８内を通過した送信パルス信号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリップリング１２を介することで、回転体である超音波振動子２に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９→スリップリング１２（詳細には、ブラシ→回転電極→電気ケーブル１０７→ケーブル接続基板９５ａ）→振動子側送受信ケーブル２２と伝送され、超音波振動子２に送信パルス信号が入力される。   The transmission pulse signal supplied from the ultrasonic observation device 52 is transmitted from the ultrasonic cable 52 a → the ultrasonic connector 27 → the connector-side transmission / reception cable 24 and input to the amplifier board 108 in the sub operation unit 14. The transmission pulse signal that has passed through the amplifier substrate 108 is transmitted from the transmission path of the non-rotating body so far to the ultrasonic transducer 2 that is the rotating body through the slip ring 12. That is, the amplifier / slip ring connection cable 109 → slip ring 12 (specifically, brush → rotary electrode → electric cable 107 → cable connection board 95a) → transducer-side transmission / reception cable 22 is transmitted and transmitted to the ultrasonic transducer 2. A pulse signal is input.

超音波振動子２は、送信パルス信号を超音波振動に変換し、超音波伝達媒体２００とキャップ４４とバルーン４９越しに超音波を体腔内へ放射する。体腔内へ放射された超音波信号は臓器等で反射し、その信号を超音波振動子２で受信する。受信信号は、前述とは逆の経路でアンプ基板１０８に入力される。アンプ基板１０８は、受信信号を増幅した上でコネクタ側送受信ケーブル２４に出力し、増幅された受信信号は、超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。   The ultrasonic transducer 2 converts the transmission pulse signal into ultrasonic vibration, and radiates ultrasonic waves into the body cavity through the ultrasonic transmission medium 200, the cap 44 and the balloon 49. The ultrasonic signal radiated into the body cavity is reflected by an organ or the like, and the signal is received by the ultrasonic transducer 2. The received signal is input to the amplifier board 108 through the reverse path to that described above. The amplifier board 108 amplifies the reception signal and outputs the amplified signal to the connector-side transmission / reception cable 24. The amplified reception signal is transmitted to the ultrasonic observation device 52 via the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 52a.

次に、回転角度検出について説明する。
エンコーダ１３のエンコーダ回転軸１００は、第二歯車９９に固定されているので、モータ２０の回転に合わせてエンコーダ回転軸１００も回転する。これにより、超音波振動子２の回転角を検出する。エンコーダ１３から出力される回転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１で超音波画像位置調整基板１２３に伝送される。さらに、超音波画像位置調整基板１２３→超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。 Next, rotation angle detection will be described.
Since the encoder rotation shaft 100 of the encoder 13 is fixed to the second gear 99, the encoder rotation shaft 100 also rotates in accordance with the rotation of the motor 20. Thereby, the rotation angle of the ultrasonic transducer 2 is detected. The rotation angle detection signal output from the encoder 13 is transmitted to the ultrasonic image position adjustment board 123 through the encoder driving electric cable 111. Further, the image is transmitted to the ultrasonic observation apparatus 52 via the ultrasonic image position adjustment board 123 → the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 52a.

超音波観測装置５２では、超音波受信信号を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基に超音波振動子２がどの方向に向いているか判断して、モニタ５３の対応する位置に超音波画像を表示する。この動作を連続して行うので、超音波振動子２の回転軸に対し直角方向全周の体腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ５３に表示することができる。   In the ultrasonic observation apparatus 52, an ultrasonic image is generated based on the ultrasonic reception signal, and at the same time, it is determined in which direction the ultrasonic transducer 2 is directed based on the rotation angle detection signal, and the monitor 53 corresponds. An ultrasonic image is displayed at the position. Since this operation is continuously performed, a cross-sectional image (radial image) within the body cavity of the entire circumference in the direction perpendicular to the rotation axis of the ultrasonic transducer 2 can be displayed on the monitor 53.

検査が終了したら、超音波内視鏡１を洗滌・消毒する必要がある。すなわち、超音波内視鏡１からスコープケーブル５１ａ，光源装置５０， 超音波ケーブル５２ａ，吸引ポンプ３１， 送水タンク３２を取り外す。そして、超音波コネクタ２７と電気コネクタ２６に防水用のキャップ（図示しない）を取り付け、タンクにためた消毒液等に浸漬したり、内視鏡洗滌装置（図示しない）内に設置して、超音波内視鏡１の洗滌・消毒作業を行う。   When the inspection is completed, it is necessary to clean and disinfect the ultrasonic endoscope 1. That is, the scope cable 51a, the light source device 50, the ultrasonic cable 52a, the suction pump 31, and the water supply tank 32 are removed from the ultrasonic endoscope 1. Then, a waterproof cap (not shown) is attached to the ultrasonic connector 27 and the electrical connector 26 and immersed in a disinfectant solution or the like for the tank, or installed in an endoscope cleaning device (not shown). The sonic endoscope 1 is cleaned and disinfected.

本実施の形態は以下の効果を有する。   The present embodiment has the following effects.

（１）操作部が軽くて操作性がよい。
前記スリップリング１２とエンコーダ１３は、それほど重くないが、モータの重量はかなりある。この重量の大部分を占めるモータ２０を、従来では副操作部１４内に配置していたが、本実施の形態では、スコープコネクタ部６内に配置した。この結果、術者が把持する操作部４が非常に軽くなり、また副操作部１４の外形も従来より小さくなった。さらに、従来は操作部４からユニバーサルコードと超音波コードという２本のコードを導出していたが、本実施の形態では、ユニバーサルコード５のみである。このため、この重量が操作部４に加わらず、また検査中に術者が引っ張るコードもこのユニバーサルコード５のみとなった。
以上により、操作部４が軽く、操作性が良くなり、術者の疲労を少なくすることができる。 (1) The operation part is light and the operability is good.
Although the slip ring 12 and the encoder 13 are not so heavy, the weight of the motor is considerable. The motor 20 occupying most of the weight is conventionally arranged in the sub operation unit 14, but in the present embodiment, it is arranged in the scope connector unit 6. As a result, the operation unit 4 held by the operator is very light, and the outer shape of the sub-operation unit 14 is smaller than before. Further, conventionally, two codes of a universal code and an ultrasonic code have been derived from the operation unit 4, but only the universal code 5 is used in the present embodiment. For this reason, this weight is not applied to the operation unit 4, and only the universal cord 5 is pulled by the operator during the examination.
As described above, the operation unit 4 is light, the operability is improved, and the operator's fatigue can be reduced.

（２）超音波画像に回転揺れが発生しない。
本実施の形態では、モータ２０をスコープコネクタ部６内に設置し、回転角検出手段であるエンコーダ１３を副操作部１４内に配置している。このため、ユニバーサルコード５に挿通された後端側フレキシブルシャフト２３の全長が長くて、回転むらが発生したり、ユニバーサルコード５の屈曲やねじりにより後端側フレキシブルシャフト２３に外力が加わって回転が乱れても、超音波振動子２の位置をエンコーダ１３が正確に測定することができる。
一方、挿入部３に挿通された先端側フレキシブルシャフト２１の回転むらによる超音波画像の揺れも多少生じるが、特に検査に支障を及ぼすレベルでないことは従来技術によっても記載されており、特に問題とはならない。
また、先端側フレキシブルシャフト２１や後端側フレキシブルシャフト２３の径を必要以上に大きくする必要な無く、適度な回転追従性や回転伝達トルクを持たせればよい。このため、挿入部３やユニバーサルコード５が太くならず、またモータ２０も高性能のものでなくて良い。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３の回転伝達トルクを先端側フレキシブルシャフト２１より大きくした場合、例えばユニバーサルコード５が屈曲して後端側フレキシブルシャフト２３に外力が加わっても、モータ２０の回転力をエンコーダ１３まで安定して伝達することができる。
以上により、超音波画像が揺れたりせず、良好な超音波画像を術者が見ることができる。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３は、先端側フレキシブルシャフト２１のように回転追従性を上げる必要がないので、潤滑油４７で浸漬する必要がない。このため組立性がよいという効果もある。 (2) No rotational shaking occurs in the ultrasonic image.
In the present embodiment, the motor 20 is installed in the scope connector unit 6, and the encoder 13 that is a rotation angle detection unit is arranged in the sub operation unit 14. For this reason, the rear end side flexible shaft 23 inserted through the universal cord 5 has a long overall length, causing uneven rotation, or the outer end side flexible shaft 23 is rotated by bending or twisting of the universal cord 5. Even if disturbed, the encoder 13 can accurately measure the position of the ultrasonic transducer 2.
On the other hand, although the ultrasonic image shakes slightly due to the rotation unevenness of the distal-end-side flexible shaft 21 inserted through the insertion portion 3, it has been described by the prior art that it is not at a level that particularly impedes the inspection. Must not.
Further, it is not necessary to increase the diameters of the front end side flexible shaft 21 and the rear end side flexible shaft 23 more than necessary, and it is only necessary to have appropriate rotation follow-up performance and rotation transmission torque. For this reason, the insertion part 3 and the universal cord 5 do not need to be thick, and the motor 20 does not have to be high performance. Further, when the rotational transmission torque of the rear end side flexible shaft 23 is made larger than that of the front end side flexible shaft 21, for example, even if the universal cord 5 is bent and an external force is applied to the rear end side flexible shaft 23, the rotational force of the motor 20 is increased. Stable transmission to the encoder 13 is possible.
As described above, the surgeon can see a good ultrasound image without shaking the ultrasound image. Further, the rear end side flexible shaft 23 does not need to be improved in rotational follow-up like the front end side flexible shaft 21, and therefore does not need to be immersed in the lubricating oil 47. For this reason, there is also an effect that the assemblability is good.

（３）鮮明な超音波画像が得られる。
本実施の形態では、副操作部１４内に回転型信号伝達手段であるスリップリング１２と信号増幅用のアンプ基板１０８を設けている。超音波振動子２で受信した超音波受信信号はアンプ基板１０８で増幅されてコネクタ側送受信ケーブル２４に出力されるから、超音波観測装置５２に入るまで信号の減衰を少なくでき、信号対雑音比（ＳＮ比）の低下を最小限にすることが可能である。さらに、コネクタ側送受信ケーブル２４を回転させる必要はなく、後端側フレキシブルシャフト２３に挿通させずにすみ、コネクタ側送受信ケーブル２４の外径や硬さは、振動子側送受信ケーブル２２と比べてかなり太く硬くすることができる。このため、導体抵抗値や静電容量値を小さくして信号の減衰を少なくすると共に、シールドを行って外部からの電磁ノイズを遮断することが可能である。
以上により、超音波信号の減衰が少なく、電磁ノイズの影響も受けないから、鮮明な超音波画像を得ることができ、検査の有用性を高めることができる。 (3) A clear ultrasonic image can be obtained.
In the present embodiment, a slip ring 12 which is a rotary signal transmission means and an amplifier substrate 108 for signal amplification are provided in the sub operation unit 14. Since the ultrasonic reception signal received by the ultrasonic transducer 2 is amplified by the amplifier board 108 and output to the connector-side transmission / reception cable 24, the signal attenuation can be reduced until the ultrasonic observation device 52 is entered, and the signal-to-noise ratio is reduced. It is possible to minimize the decrease in (SN ratio). Further, it is not necessary to rotate the connector side transmission / reception cable 24, and it is not necessary to insert the connector side transmission / reception cable 24 into the rear end side flexible shaft 23, and the outer diameter and hardness of the connector side transmission / reception cable 24 are considerably larger than those of the transducer side transmission / reception cable 22. Can be thick and hard. For this reason, it is possible to reduce the signal resistance by reducing the conductor resistance value and the capacitance value, and to shield electromagnetic noise from the outside by performing a shield.
As described above, since the ultrasonic signal is less attenuated and is not affected by electromagnetic noise, a clear ultrasonic image can be obtained and the usefulness of the inspection can be enhanced.

（４）フレキシブルシャフトの製作が容易で安価である。
先端側フレキシブルシャフト２１と、後端側フレキシブルシャフト２３を別体で製作できるので、製造上、製作が容易で安価である。さらに、後端側フレキシブルシャフト２３には、ケーブルを挿通させないので、内腔を確保する必要が無く、製作に自由度がある。 (4) The flexible shaft is easy and inexpensive to manufacture.
Since the front end side flexible shaft 21 and the rear end side flexible shaft 23 can be manufactured separately, manufacturing is easy and inexpensive. Further, since no cable is inserted through the rear end side flexible shaft 23, it is not necessary to secure a lumen, and there is a degree of freedom in manufacturing.

（５）洗滌性が良く、洗滌作業がやりやすい。
従来の超音波内視鏡装置では、ユニバーサルコードと超音波コードの２本が超音波内視鏡１の操作部に取り付いていたが、本実施の形態では、ユニバーサルコード５のみである。このため、洗滌するコードの数が従来より少なく、洗滌作業がやりやすい。この結果、洗滌性に優れる。 (5) Easy to clean and easy to clean.
In the conventional ultrasonic endoscope apparatus, two of the universal cord and the ultrasonic cord are attached to the operation unit of the ultrasonic endoscope 1, but in this embodiment, only the universal cord 5 is provided. For this reason, the number of cords to be washed is smaller than before, and the washing operation is easy. As a result, the washability is excellent.

（６）耐久性がある。
本実施の形態の超音波内視鏡装置では、副操作部１４内にスリップリング１２を設けたため、先端側フレキシブルシャフト２１には、振動子側送受信ケーブル２２が挿通されるものの、後端側フレキシブルシャフト２３には、コネクタ側送受信ケーブル２４が挿通されない。すなわち、従来のものと異なり、超音波振動子２からスコープコネクタ部６までという長い距離に渡って、フレキシブルシャフト内に細い送受信ケーブルを挿通させていないので、送受信ケーブルの耐久性は問題とはならず、超音波内視鏡が故障しにくい。 (6) Durable.
In the ultrasonic endoscope apparatus according to the present embodiment, since the slip ring 12 is provided in the sub operation unit 14, the transducer side transmission / reception cable 22 is inserted into the distal end side flexible shaft 21, but the rear end side flexible cable is inserted. The connector-side transmission / reception cable 24 is not inserted into the shaft 23. That is, unlike the conventional one, since a thin transmission / reception cable is not inserted into the flexible shaft over a long distance from the ultrasonic transducer 2 to the scope connector section 6, durability of the transmission / reception cable is not a problem. Therefore, the ultrasonic endoscope is less likely to break down.

（７）超音波観測装置５２が載るカートと、光源装置５０／ビデオプロセッサ５１が載るカートとの距離を大きく離すことが可能であり、病室のレイアウトを自由にすることができる。
超音波観測装置５２が載るカートと、光源装置５０／ビデオプロセッサ５１が載るカートが別の場合、本実施の形態では、超音波ケーブル５２ａを延長するのみでよい。この超音波ケーブル５２ａにはフレキシブルシャフト等の回転伝達手段が内蔵されないから、延長しても超音波画像揺れに影響は全くない。従来の超音波内視鏡では、フレキシブルシャフトの挿通された超音波コードを延長しなくてはならず、あまり長くすると超音波画像揺れの問題が発生するので病室のレイアウトに制限が生じていた。 (7) The distance between the cart on which the ultrasonic observation device 52 is placed and the cart on which the light source device 50 / video processor 51 is placed can be greatly separated, and the layout of the hospital room can be made free.
In the case where the cart on which the ultrasonic observation device 52 is mounted and the cart on which the light source device 50 / video processor 51 is mounted are different from each other in this embodiment, the ultrasonic cable 52a only needs to be extended. Since this ultrasonic cable 52a does not incorporate a rotation transmission means such as a flexible shaft, even if it is extended, there is no influence on the vibration of the ultrasonic image. In the conventional ultrasonic endoscope, the ultrasonic cord inserted through the flexible shaft has to be extended, and if it is too long, there is a problem of ultrasonic image shaking, which limits the layout of the hospital room.

（８）上記構成を、挿入部を太くすることなく実現可能であり、患者に苦痛を与える可能性を低減できる。
従来の超音波内視鏡と異なり、先端部８の内部にエンコーダ等の機構を追加していないので、先端部８や挿入部３を太くする必要が無く、患者に苦痛を与えない超音波内視鏡を提供することができる。さらに、撮像部７１において、ネジ部を撮像部用Ｏリング７７が乗り越えないので、撮像部用Ｏリング７７が切れたり傷ついたりして水密を保てなくなることがなく、故障しにくい効果もある。 (8) The above configuration can be realized without making the insertion portion thick, and the possibility of causing pain to the patient can be reduced.
Unlike conventional ultrasonic endoscopes, no mechanism such as an encoder is added inside the distal end portion 8, so there is no need to make the distal end portion 8 or the insertion portion 3 thicker, and there is no pain in the patient. An endoscope can be provided. Furthermore, in the imaging unit 71, the imaging unit O-ring 77 does not get over the threaded portion, so that the imaging unit O-ring 77 is not cut or damaged, so that the watertightness cannot be maintained, and there is an effect that it is difficult to break down.

尚、本実施の形態による超音波内視鏡では、挿入部３の先端部８にＣＣＤ等の撮像装置７を内蔵したビデオ型超音波内視鏡を例示しているが、例えば接眼部を有するファイバースコープ型超音波内視鏡であっても良い。   In the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, a video type ultrasonic endoscope having an imaging device 7 such as a CCD built in the distal end portion 8 of the insertion portion 3 is illustrated. It may be a fiberscope type ultrasonic endoscope.

（第２の実施の形態）
図５ないし図１１は、本発明の第２の実施の形態に係わり、図５は超音波内視鏡の全体構成を示す説明図、図６は図１の超音波内視鏡の操作部を説明する断面図、図７は図１の超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図、図８は図６のカップリング部に被せる保護カバーを示す説明図、図９は挿入部の先端部に先端側ガイドチューブやバルーンチューブ等の各チューブを、先端部本体の穴に直接嵌合し、接着によって固定したチューブ接続方法を示す説明図、図１０は図６の後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブの配置を示す説明図であり、図１０（ａ）は図６の吸引チューブに対し、後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブを沿わせて配置した構成を示す説明図、図１０（ｂ）は後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブを吸引チューブに対して、ゴム等で作られたバンドで縛り付けて固定した構成を示す説明図、図１１はユニバーサルコード及び光源コネクタに対し、長手軸中心に回転自在となる、超音波コネクタを固定した回転部を説明する断面図である。 (Second Embodiment)
FIGS. 5 to 11 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory view showing the overall configuration of the ultrasonic endoscope, and FIG. 6 shows an operation unit of the ultrasonic endoscope of FIG. FIG. 7 is a sectional view for explaining the scope connector portion formed at the end of the universal cord derived from the operation portion of the ultrasonic endoscope of FIG. 1, and FIG. 8 is a coupling portion of FIG. FIG. 9 shows a tube connection method in which each tube such as a distal guide tube or a balloon tube is directly fitted into the hole of the distal end body and fixed by bonding, at the distal end portion of the insertion portion. FIG. 10 is an explanatory view showing the arrangement of the rear end side flexible shaft and the rear end side guide tube of FIG. 6, and FIG. 10 (a) shows the rear end side flexible shaft and the suction tube of FIG. Along the rear end guide tube FIG. 10 (b) is an explanatory view showing a configuration in which the rear end side flexible shaft and the rear end side guide tube are bound to a suction tube with a band made of rubber or the like, and fixed. FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining a rotating portion to which an ultrasonic connector is fixed, which is rotatable about the longitudinal axis with respect to the universal cord and the light source connector.

第１の実施の形態の超音波内視鏡では、超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段としてのスリップリング及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段としてのエンコーダを操作部内に配置し、それぞれの回転軸を第１、第２の歯車で連結して超音波振動子へ信号を伝達し、該超音波振動子の回転角を検出する構成としているが、本実施の形態では、図６に示すように、スリップリングとエンコーダとを同軸上に一体化した回転機構を操作部内に設けて、超音波振動子へ信号を伝達し、該超音波振動子の回転角を検出する構成としている。それ以外の構成は、図１〜図４とほぼ同様であるので、説明を省略し、相違であるスリップリングとエンコーダとを同軸上に一体化した回転機構を中心に説明する。図１〜図４との同一の構成には同じ符号を付して説明する。   In the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, a slip ring as a rotation type signal transmission unit that transmits a signal to an ultrasonic transducer and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the ultrasonic transducer. The encoder is arranged in the operation unit, and the respective rotation shafts are connected by the first and second gears to transmit a signal to the ultrasonic transducer, and the rotation angle of the ultrasonic transducer is detected. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a rotation mechanism in which a slip ring and an encoder are coaxially integrated is provided in the operation unit, and a signal is transmitted to the ultrasonic transducer. The rotation angle is detected. The other configuration is almost the same as that shown in FIGS. 1 to 4, and thus the description thereof will be omitted. The description will focus on a rotating mechanism in which a slip ring and an encoder that are different from each other are coaxially integrated. The same components as those in FIGS. 1 to 4 are described with the same reference numerals.

図５において、超音波内視鏡１Ａでは、挿入部３の後端に、挿入部３側より順に把持部４ａ，主操作部１１とから構成される操作部１３０が形成されている。 この把持部４ａには、回転型信号伝達手段であるスリップリング１３１と、回転角検出手段であるエンコーダ１３２とが同軸上に一体化されて回転機構１３３を構成している。この回転機構１３３では、スリップリング１３１が挿入部３側に、エンコーダ１３２が主操作部１１側に配置されている（図６参照）。このスリップリング１３１の一端に、超音波振動子２に接続された振動子側送受信ケーブル２２が接続されている。また、主操作部１１には、リモートスイッチ１９が複数個取り付けられている。   In FIG. 5, in the ultrasonic endoscope 1 </ b> A, an operation unit 130 including a gripping unit 4 a and a main operation unit 11 in order from the insertion unit 3 side is formed at the rear end of the insertion unit 3. In this gripping part 4a, a slip ring 131 that is a rotation type signal transmission means and an encoder 132 that is a rotation angle detection means are coaxially integrated to constitute a rotation mechanism 133. In the rotation mechanism 133, the slip ring 131 is disposed on the insertion portion 3 side, and the encoder 132 is disposed on the main operation portion 11 side (see FIG. 6). One end of the slip ring 131 is connected to the transducer-side transmitting / receiving cable 22 connected to the ultrasonic transducer 2. A plurality of remote switches 19 are attached to the main operation unit 11.

次に、図６を用いて、上記操作部の構成について説明する。
先ず、操作部１３０の超音波系を説明する。 Next, the configuration of the operation unit will be described with reference to FIG.
First, the ultrasonic system of the operation unit 130 will be described.

前記挿入部３内を挿通されてきた先端側フレキシブルシャフト２１の端部には、連結シャフト９１が固定され軸受９２によって、ハウジング１３４に回転自在に支持されている。ハウジング１３４は、把持部４ａの位置で固定されており、回転・移動しないようになっている。このハウジング１３４には、先端側ガイドチューブ４５の端部が固定されている。前記連結シャフト９１は、カップリング部９５にシャフト固定ビス９６で固定されている。   A connecting shaft 91 is fixed to the end of the distal end side flexible shaft 21 that has been inserted through the insertion portion 3, and is rotatably supported by the housing 134 by a bearing 92. The housing 134 is fixed at the position of the grip portion 4a so as not to rotate or move. The end portion of the distal end side guide tube 45 is fixed to the housing 134. The connecting shaft 91 is fixed to the coupling portion 95 with a shaft fixing screw 96.

前記カップリング部９５は、スリップリング１３１のスリップリング回転軸１３５と一体になっているとともに、スリップリング１３１内部の回転電極（図示しない）と一体に回転可能になっている。このスリップリング回転軸１３５は、スリップリング１３１の両端から導出されていて カップリング部９５の反対側には、ジョイント１３６が固定されている。このジョイント１３６には、エンコーダ１３２のエンコーダ回転軸１３７が固定されている。このエンコーダ回転軸１３７は、エンコーダ１３２の両端から導出されていて、ジョイント１３６の反対側には連結シャフト１３８がシャフト固定ビス１３９で固定されている。   The coupling part 95 is integrated with a slip ring rotating shaft 135 of the slip ring 131 and is rotatable with a rotating electrode (not shown) inside the slip ring 131. The slip ring rotating shaft 135 is led out from both ends of the slip ring 131, and a joint 136 is fixed to the opposite side of the coupling portion 95. An encoder rotating shaft 137 of the encoder 132 is fixed to the joint 136. The encoder rotation shaft 137 is led out from both ends of the encoder 132, and a connecting shaft 138 is fixed to the opposite side of the joint 136 with a shaft fixing screw 139.

この連結シャフト１３８の端部には、後端側フレキシブルシャフト２３が溶接やロー付け等の手段で固定されている。この後端側フレキシブルシャフト２３には、ケーブル類は挿通されないようになっている。   The rear end side flexible shaft 23 is fixed to the end portion of the connecting shaft 138 by means such as welding or brazing. Cables are not inserted into the rear end side flexible shaft 23.

次に、電気配線の説明をする。
前記スリップリング１３１の回転電極（不示図）と、カップリング部９５に固定されたケーブル接続基板９５ａの端子とは、電気ケーブル１０７で配線されている。また、先端側フレキシブルシャフト２１に挿通されてきた振動子側送受信ケーブル２２は、ケーブル接続基板９５ａの端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。 Next, electrical wiring will be described.
The rotating electrode (not shown) of the slip ring 131 and the terminal of the cable connection board 95 a fixed to the coupling part 95 are wired by an electric cable 107. The transducer-side transmission / reception cable 22 inserted through the distal-end-side flexible shaft 21 is electrically connected to terminals of the cable connection board 95a by means such as soldering.

前記回転電極（図示しない）は、スリップリング１３１内部で、固定された導通性のブラシ（図示しない）と接触し、回転体である回転電極と非回転体であるブラシとが導通する。このブラシと、主操作部１１内部に固定された超音波受信信号を増幅する第一アンプ基板１４０との間は、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９で配線されている。   The rotating electrode (not shown) is in contact with a fixed conductive brush (not shown) inside the slip ring 131, and the rotating electrode which is a rotating body and the brush which is a non-rotating body are electrically connected. An amplifier / slip ring connection cable 109 is wired between the brush and the first amplifier board 140 that amplifies the ultrasonic reception signal fixed inside the main operation unit 11.

また、第一アンプ基板１４０には、超音波コネクタ２７と電気的に接続する第一コネクタ側送受信ケーブル１４１が接続されている。この第一コネクタ側送受信ケーブル１４１は、主操作部１１内を通ってユニバーサルコード５に挿通されている。また、前記エンコーダ１３２に接続されるエンコーダ駆動用電気ケーブル１１１や、第一アンプ基板１４０に接続される電源ケーブル１１２もユニバーサルコード５に挿通されている。   The first amplifier board 140 is connected to a first connector side transmission / reception cable 141 that is electrically connected to the ultrasonic connector 27. The first connector side transmission / reception cable 141 is inserted into the universal cord 5 through the main operation unit 11. In addition, the encoder driving electric cable 111 connected to the encoder 132 and the power cable 112 connected to the first amplifier board 140 are also inserted into the universal cord 5.

次に、図７を用いて、上記スコープコネクタ部の構成について説明する。
先ず、スコープコネクタ部６の超音波系を説明する。 Next, the configuration of the scope connector unit will be described with reference to FIG.
First, the ultrasonic system of the scope connector 6 will be described.

ユニバーサルコード５に挿通されてきた前記第一コネクタ側送受信ケーブル１４１は、スコープコネクタ部６内に固定され、超音波受信信号を増幅する第二アンプ１４２に接続されている。この第二アンプ基板１４２には、第二コネクタ側送受信ケーブル１４３が接続され、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段で電気的に接続されている。   The first connector-side transmission / reception cable 141 inserted through the universal cord 5 is fixed in the scope connector unit 6 and connected to a second amplifier 142 that amplifies an ultrasonic reception signal. A second connector-side transmission / reception cable 143 is connected to the second amplifier board 142 and is electrically connected to the terminals of the ultrasonic connector 27 by means such as soldering.

前記ユニバーサルコード５に挿通されてきた前記電源ケーブル１１２は、超音波コネクタ２７の端子に半田付け等の手段で電気的に接続される。前記エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１は、スコープコネクタ部６内に固定された超音波画像位置調整基板１２３に接続される。この超音波画像位置調整基板１２３を駆動するための電気ケーブル１２４や、モータ２０の電源ケーブル１２５も、超音波コネクタ２７の端子に接続されている。   The power cable 112 inserted through the universal cord 5 is electrically connected to the terminals of the ultrasonic connector 27 by means such as soldering. The encoder driving electric cable 111 is connected to an ultrasonic image position adjusting board 123 fixed in the scope connector section 6. An electric cable 124 for driving the ultrasonic image position adjustment board 123 and a power cable 125 of the motor 20 are also connected to the terminals of the ultrasonic connector 27.

このように構成した超音波内視鏡１Ａの把持部４ａを把持し、超音波内視鏡１Ａの挿入部３を患者の体腔内へ挿入して、超音波内視鏡１Ａの操作を行う。そして、体腔内の超音波画像を得たい場合、第１の実施の形態で説明したのと同様に、
必要に応じて先端部８に取り付けられたバルーン４９を適当な大きさに膨張させる。その後、超音波観測装置５２を操作して超音波検査を始める。 The grasping portion 4a of the ultrasonic endoscope 1A configured as described above is grasped, the insertion portion 3 of the ultrasonic endoscope 1A is inserted into the body cavity of the patient, and the ultrasonic endoscope 1A is operated. And, if you want to obtain an ultrasound image in the body cavity, as explained in the first embodiment,
If necessary, the balloon 49 attached to the tip 8 is inflated to an appropriate size. Thereafter, the ultrasonic observation apparatus 52 is operated to start an ultrasonic inspection.

前記超音波観測装置５２から供給される電力は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→電源ケーブル１２５を介してモータ２０に入力される。モータ２０の回転は、後端側フレキシブルシャフト２３に伝達される。   The electric power supplied from the ultrasonic observation device 52 is input to the motor 20 via the ultrasonic cable 52 a → the ultrasonic connector 27 → the power cable 125. The rotation of the motor 20 is transmitted to the rear end side flexible shaft 23.

この後端側フレキシブルシャフト２３の回転は、連結シャフト１３８→エンコーダ回転軸１３７→ジョイント１３６→スリップリング回転軸１３５→カップリング部９５→連結シャフト９１→先端側フレキシブルシャフト２１→振動子ホルダ４２と伝達される。この結果、振動子ホルダ４２に固定されている超音波振動子２が、振動子側送受信ケーブル２２と共に回転する。   The rotation of the rear end side flexible shaft 23 is transmitted to the connecting shaft 138 → the encoder rotating shaft 137 → the joint 136 → the slip ring rotating shaft 135 → the coupling portion 95 → the connecting shaft 91 → the distal end side flexible shaft 21 → the vibrator holder 42. Is done. As a result, the ultrasonic transducer 2 fixed to the transducer holder 42 rotates together with the transducer-side transmitting / receiving cable 22.

次に、超音波信号の伝送について説明する。
超音波観測装置５２から供給される送信パルス信号は、超音波ケーブル５２ａ→超音波コネクタ２７→第二コネクタ側送受信ケーブル１４３と伝送されて、スコープコネクタ部６内の第二アンプ基板１４２に入力される。第二アンプ基板１４２内を通過した送信パルス信号は、第一コネクタ側送受信ケーブル１４１で伝送されて、第一アンプ基板１４０に入力される。 Next, transmission of ultrasonic signals will be described.
The transmission pulse signal supplied from the ultrasonic observation device 52 is transmitted as the ultrasonic cable 52 a → the ultrasonic connector 27 → the second connector side transmission / reception cable 143 and is input to the second amplifier board 142 in the scope connector unit 6. The The transmission pulse signal that has passed through the second amplifier board 142 is transmitted through the first connector-side transmission / reception cable 141 and input to the first amplifier board 140.

第一アンプ基板１４０内を通過した送信パルス信号は、これまでの非回転体の伝送経路から、スリップリング１３１を介することで、回転体である超音波振動子２に伝送される。すなわち、アンプ・スリップリング接続ケーブル１０９→スリップリング１３１（詳細には、ブラシ→回転電極→電気ケーブル１０７→ケーブル接続基板９５ａ）→振動子側送受信ケーブル２２と伝送され、超音波振動子２に送信パルス信号が入力される。この超音波振動子２は、送信パルス信号を超音波振動に変換し、超音波伝達媒体２００とキャップ４４とバルーン４９越しに超音波を体腔内へ放射する。   The transmission pulse signal that has passed through the first amplifier board 140 is transmitted to the ultrasonic transducer 2 that is a rotating body through the slip ring 131 from the transmission path of the non-rotating body so far. That is, the amplifier / slip ring connection cable 109 → slip ring 131 (specifically, brush → rotary electrode → electric cable 107 → cable connection board 95a) → transducer-side transmission / reception cable 22 is transmitted and transmitted to the ultrasonic transducer 2. A pulse signal is input. The ultrasonic transducer 2 converts the transmission pulse signal into ultrasonic vibration and radiates ultrasonic waves into the body cavity through the ultrasonic transmission medium 200, the cap 44 and the balloon 49.

体腔内へ放射された超音波信号は臓器等で反射し、その信号を超音波振動子２で受信する。受信信号は、まず前述と逆の経路で第一アンプ基板１４０に入力される。第一アンプ基板１４０は、受信信号を増幅した上で第一コネクタ側送受信ケーブル１４１に出力する。この増幅された受信信号は、第二アンプ基板１４２に入力され、第二アンプ基板１４２は、受信信号をさらに増幅した上で第二コネクタ側送受信ケーブル１４３に出力する。そして、この受信信号は、超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。   The ultrasonic signal radiated into the body cavity is reflected by an organ or the like, and the signal is received by the ultrasonic transducer 2. First, the received signal is input to the first amplifier board 140 through the reverse path. The first amplifier board 140 amplifies the received signal and outputs the amplified signal to the first connector side transmission / reception cable 141. The amplified reception signal is input to the second amplifier board 142, and the second amplifier board 142 further amplifies the reception signal and then outputs it to the second connector side transmission / reception cable 143. The received signal is transmitted to the ultrasonic observation device 52 via the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 52a.

次に、回転角度検出について説明する。
前記エンコーダ１３２のエンコーダ回転軸１３７は、前記した通り、超音波振動子２の回転に合わせて回転する。これにより、超音波振動子２の回転角を検出する。前記エンコーダ１３２から出力される回転角検出信号は、エンコーダ駆動用電気ケーブル１１１で超音波画像位置調整基板１２３に伝送される。さらに、超音波画像位置調整基板１２３→超音波コネクタ２７→超音波ケーブル５２ａを介して超音波観測装置５２に伝送される。前記超音波観測装置５２では、超音波受信信号を基に超音波画像を生成し、同時に回転角検出信号を基に超音波振動子２がどの方向に向いているか判断して、モニタ５３の対応する位置に超音波画像を表示する。この動作を連続して行うので、超音波振動子２の回転軸に対し直角方向全周の体腔内断面像（ラジアル画像）をモニタ５３に表示することができる。 Next, rotation angle detection will be described.
The encoder rotation shaft 137 of the encoder 132 rotates in accordance with the rotation of the ultrasonic transducer 2 as described above. Thereby, the rotation angle of the ultrasonic transducer 2 is detected. The rotation angle detection signal output from the encoder 132 is transmitted to the ultrasonic image position adjustment board 123 via the encoder driving electric cable 111. Further, the image is transmitted to the ultrasonic observation apparatus 52 via the ultrasonic image position adjustment board 123 → the ultrasonic connector 27 → the ultrasonic cable 52a. In the ultrasonic observation device 52, an ultrasonic image is generated based on the ultrasonic reception signal, and at the same time, the direction of the ultrasonic transducer 2 is determined based on the rotation angle detection signal. An ultrasonic image is displayed at the position to be used. Since this operation is continuously performed, a cross-sectional image (radial image) within the body cavity of the entire circumference in the direction perpendicular to the rotation axis of the ultrasonic transducer 2 can be displayed on the monitor 53.

本実施の形態は、第１の実施の形態の超音波内視鏡の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）第１の実施の形態による超音波内視鏡１より術者に加わる力が小さく、操作性がよい。
第１の実施の形態による超音波内視鏡では、術者が把持部４ａを持って検査をしている際、（スリップリング重量＋エンコーダ重量＋歯車重量＋副操作部筐体重量）×（把持部と副操作部との間の距離）だけの曲げ力が術者にかかる。しかし、本実施の形態による超音波内視鏡では、把持部４ａの内部にスリップリング１３１とエンコーダ１３２とがあり、この曲げ力がほとんど術者にかからない。当然、歯車重量や副操作部筐体重量もない。この結果、超音波内視鏡を使用中に操作部を把持する術者に加わる力が、第１の実施の形態による超音波内視鏡より小さくなる。また、本実施の形態による超音波内視鏡では、第１の実施の形態による超音波内視鏡のような副操作部１４を形成していないので、操作部１３０の外形は非常に小さくなる。さらに、第１の実施の形態や従来の超音波内視鏡とは異なり、スリップリング１３１とエンコーダ１３２とを同軸上に一体化しているので、細長い把持部４ａに収納することができる。さらに、本実施の形態では、スリップリング１３１より後端側にエンコーダ１３２を配置することで、エンコーダ回転軸１３７内に振動子側送受信ケーブル２２を挿通することなく、エンコーダ回転軸１３７を中実シャフトとした結果、エンコーダ１３２の外径を細くして、把持部４ａに収納し易くしている。
すなわち、把持部４ａが太くて術者が把持しにくいということがないので、術者の疲労を第１の実施の形態による超音波内視鏡第１よりも少なくすることができ、操作性が非常によい。 In addition to the effects of the ultrasonic endoscope of the first embodiment, the present embodiment has the following effects.
(1) The force applied to the operator is smaller than that of the ultrasonic endoscope 1 according to the first embodiment, and the operability is good.
In the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, when the operator is holding the grasping portion 4a and performing an inspection, (slip ring weight + encoder weight + gear weight + sub operation unit housing weight) × ( A bending force of only the distance between the gripping part and the sub-operation part is applied to the operator. However, in the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, the slip ring 131 and the encoder 132 are provided inside the grasping portion 4a, and this bending force is hardly applied to the operator. Of course, there is no gear weight or sub-operation unit housing weight. As a result, the force applied to the operator who holds the operation unit while using the ultrasonic endoscope is smaller than that of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment. Further, in the ultrasonic endoscope according to the present embodiment, since the sub operation unit 14 is not formed as in the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, the outer shape of the operation unit 130 becomes very small. . Furthermore, unlike the first embodiment and the conventional ultrasonic endoscope, the slip ring 131 and the encoder 132 are integrated on the same axis, and thus can be accommodated in the elongated gripping portion 4a. Furthermore, in the present embodiment, the encoder 132 is disposed on the rear end side of the slip ring 131, so that the encoder rotary shaft 137 can be connected to the solid shaft without inserting the transducer-side transmitting / receiving cable 22 into the encoder rotary shaft 137. As a result, the outer diameter of the encoder 132 is reduced to facilitate storage in the grip portion 4a.
That is, since the grasping part 4a is thick and the operator does not easily grasp it, the operator's fatigue can be reduced as compared with the first ultrasonic endoscope according to the first embodiment, and the operability is improved. Very good.

（２）第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも超音波画象の回転揺れが少ない。
本実施の形態では、スリップリング１３１とエンコーダ１３２とを、第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも超音波振動子２により近い把持部４ａの内部に配置している。このため、超音波振動子２の位置を第１の実施の形態による超音波内視鏡第１より正確に検出できる。よって、第１の実施の形態による超音波内視鏡第１よりも、さらに超音波画像が揺れたりせず、良好な超音波画像を得ることができる。 (2) The rotational fluctuation of the ultrasonic image is less than that of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment.
In the present embodiment, the slip ring 131 and the encoder 132 are arranged inside the grip portion 4a closer to the ultrasonic transducer 2 than the ultrasonic endoscope according to the first embodiment. For this reason, the position of the ultrasonic transducer 2 can be detected more accurately than the first ultrasonic endoscope according to the first embodiment. Therefore, the ultrasonic image does not shake more than the first ultrasonic endoscope according to the first embodiment, and a good ultrasonic image can be obtained.

（３）第１の実施の形態による超音波内視鏡よりも洗滌性が良く、洗滌作業がやりやすい。
スリップリング１３１及びエンコーダ１３２を同軸上に一体化して操作部内に設けたので、第１の実施の形態による超音波内視鏡１に形成した副操作部１４をなくすことにより、洗滌する箇所がより少なく、洗滌性がよくて洗滌作業もやりやすい。 (3) The cleaning performance is better than that of the ultrasonic endoscope according to the first embodiment, and the cleaning work is easy to perform.
Since the slip ring 131 and the encoder 132 are integrated on the same axis and provided in the operation unit, by removing the sub operation unit 14 formed in the ultrasonic endoscope 1 according to the first embodiment, more places to be washed can be obtained. Less, easy to clean and easy to clean.

ところで、前記スリップリング及びエンコーダの固定手段としては、支持部材を介して前記主操作部１１に固定され、動かないようにしているが、この固定手段は非常に煩雑であり、固定が十分でないと、例えば、スリップリング１３１とエンコーダ１３２の非回転部分を把持部４ａに対して固定していない場合、ユニバーサルコード５が屈曲したりして回転中の後端側フレキシブルシャフト２３が伸縮や移動をして、スリップリング１３１とエンコーダ１３２が軸方向に移動する場合があった。また、このスリップリング１３１のスリップリング回転軸１３５と一体になっているカップリング部９５及びこのカップリング部９５内に挿通しているケーブルは、回転しているために周辺の構造体例えば、送水チューブの連結口金等に干渉して、ケーブルが切れたり、回転が阻害されたりする虞があった。   By the way, as the fixing means of the slip ring and the encoder, it is fixed to the main operating portion 11 via a support member so as not to move. However, this fixing means is very complicated and is not sufficiently fixed. For example, when the non-rotating portions of the slip ring 131 and the encoder 132 are not fixed to the grip portion 4a, the universal cord 5 is bent or the rotating rear end side flexible shaft 23 is expanded or contracted or moved. Thus, the slip ring 131 and the encoder 132 may move in the axial direction. Further, since the coupling portion 95 integrated with the slip ring rotating shaft 135 of the slip ring 131 and the cable inserted into the coupling portion 95 are rotating, the surrounding structure, for example, water supply There is a possibility that the cable may be cut or the rotation may be hindered due to interference with a tube connection cap or the like.

そこで、例えば、図８に示すように、肉薄の板を折り曲げて形成した保護カバー１５０を、該保護カバー１５０の内面はカップリング部９５に接触しないように、ハウジング１３４とスリップリング１３１の間に挟み込み、カップリング部９５の干渉防止及び前記スリップリング１３１及びエンコーダ１３２の軸方向移動を防止するように構成する。   Therefore, for example, as shown in FIG. 8, a protective cover 150 formed by bending a thin plate is provided between the housing 134 and the slip ring 131 so that the inner surface of the protective cover 150 does not contact the coupling portion 95. It is configured to prevent the interference of the pinching and coupling part 95 and the axial movement of the slip ring 131 and the encoder 132.

これにより、保護カバー１５０は、周囲のバルーン吸引チューブ６３やノズル送水チューブ８２や撮像ケーブル７４等が、回転中のカップリング部９５に接触するのを防ぐと共に、前記スリップリング１３１及びエンコーダ１３２の軸方向移動を防止することができる。このため、回転中のカップリング部９５が、非回転体のハウジング１３４に当たり、回転が阻害されるということがない。   As a result, the protective cover 150 prevents the surrounding balloon suction tube 63, the nozzle water supply tube 82, the imaging cable 74, and the like from coming into contact with the rotating coupling portion 95, and the shaft of the slip ring 131 and the encoder 132. Directional movement can be prevented. For this reason, the rotating coupling part 95 does not hit the non-rotating body housing 134 and the rotation is not hindered.

ところで、先端部本体４１に挿通する送気・送水チューブ等のチューブの接続は、図２で説明したように、先端部本体４１にパイプを固定し、そのパイプにチューブをかぶせて糸で縛りさらに糸を接着剤で固めて接続しているため、チューブとパイプの接続部で径が大きくなり、またパイプの長さだけ硬質長が長くなっていた。このために、患者に対して苦痛を与える可能性があった。   By the way, as described with reference to FIG. 2, the connection of the tube such as the air / water feeding tube inserted into the tip end body 41 is performed by fixing a pipe to the tip end body 41 and covering the pipe with a tube and binding it with a thread. Since the thread is hardened with an adhesive and connected, the diameter of the connecting portion between the tube and the pipe is increased, and the hard length is increased by the length of the pipe. This could be painful for the patient.

そこで、例えば、図９に示すように、先端側ガイドチューブ４５、バルーンチューブ６１，送気送水チューブ８０，吸引チューブ８４等の各チューブを、先端部本体４１の穴に直接嵌合し、接着によって固定するように構成する。   Therefore, for example, as shown in FIG. 9, the tubes such as the distal end side guide tube 45, the balloon tube 61, the air / water feeding tube 80, and the suction tube 84 are directly fitted into the holes of the distal end portion body 41 and bonded. Configure to be fixed.

これにより、先端部本体４１には、糸でしばり接着剤を盛る部分が無いため、各々のチューブの間隔を小さくすることができる。さらにパイプを必要としないため、硬質長を短くすることができる。この結果、患者へ与える苦痛を低減することができる。   Thereby, in the front-end | tip part main body 41, since there is no part which piles up an adhesive for a thread, the space | interval of each tube can be made small. Further, since a pipe is not required, the hard length can be shortened. As a result, the pain given to the patient can be reduced.

ところで、後端側フレキシブルシャフト２３は、柔らかいチューブの隣に配設しているために、ユニバーサルコード５が屈曲したりねじれたりすると、蛇行し易く、回転性を悪くしていた。   By the way, since the rear end side flexible shaft 23 is disposed next to the soft tube, if the universal cord 5 is bent or twisted, it is easy to meander and deteriorate the rotation.

そこで、図１０（ａ）に示すように、ユニバーサルコード５内において、吸引釦１８から導出される吸引チューブ８８に対し、後端側フレキシブルシャフト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を沿わせて配置した構成とする。   Therefore, as shown in FIG. 10A, the rear end side flexible shaft 23 and the rear end side guide tube 103 are arranged along the suction tube 88 led out from the suction button 18 in the universal cord 5. The configuration.

この吸引チューブ８８は、食物のカス等の固形物も混じっている体腔内の液体等を通過させるために、ユニバーサルコード５に内蔵されている構成物の中で最も外径が太く、さらにテフロン（登録商標）等の固いチューブで作られている。よって、後端側フレキシブルシャフト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を吸引チューブ８８に対して沿わせて配置することにより、ユニバーサルコード５が屈曲したりねじれたりしても、後端側フレキシブルシャフト２３は、常に吸引チューブ８８に沿った状態でスムースに回転することができる。これにより、比較的低出力のモータを使用することが可能で、モータの外形を小さくすることができる。この結果、スコープコネクタ部６の外形を小さくすることができて、超音波内視鏡の操作性を向上することができる。
また、図１０（ｂ）に示すように、後端側フレキシブルシャフト２３及び後端側ガイドチューブ１０３を、ゴム等で作られたバンド１５１で吸引チューブ８８に縛り付けても良い。 The suction tube 88 has the largest outer diameter among the components built in the universal cord 5 in order to pass liquid in the body cavity mixed with solid matter such as food waste, and further, Teflon ( It is made of a hard tube such as registered trademark. Therefore, even if the universal cord 5 is bent or twisted by arranging the rear end side flexible shaft 23 and the rear end side guide tube 103 along the suction tube 88, the rear end side flexible shaft 23 is , It can always rotate smoothly along the suction tube 88. Thereby, it is possible to use a motor having a relatively low output, and the outer shape of the motor can be reduced. As a result, the outer shape of the scope connector unit 6 can be reduced, and the operability of the ultrasonic endoscope can be improved.
As shown in FIG. 10B, the rear end side flexible shaft 23 and the rear end side guide tube 103 may be tied to the suction tube 88 with a band 151 made of rubber or the like.

ところで、光源装置５０や超音波観測装置５２のレイアウトによっては、超音波コネクタ２７の位置を変えた方が光源装置５０や超音波コード５２ａを差し込みやすいことがある。そこで、例えば、図１１に示すように、ユニバーサルコード５の端部に設けられたスコープコネクタ部６に、ユニバーサルコード５及び光源コネクタ２５に対し、長手軸中心に回転自在となる回転部１５２を設け、この回転部１５２に超音波コネクタ２７を固定して、必要に応じて回転部１５２を回転させて超音波コネクタ２７の位置を変えることにより、超音波コネクタ２７に超音波ケーブル５２ａを差し込む構成とする。また、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２ａとの着脱方向は 長手軸中心１５３に略平行となるようにする。   By the way, depending on the layout of the light source device 50 and the ultrasonic observation device 52, it may be easier to insert the light source device 50 and the ultrasonic cord 52a when the position of the ultrasonic connector 27 is changed. Therefore, for example, as shown in FIG. 11, the scope connector 6 provided at the end of the universal cord 5 is provided with a rotating portion 152 that is rotatable about the longitudinal axis with respect to the universal cord 5 and the light source connector 25. The ultrasonic connector 27 is fixed to the rotating portion 152, and the rotating portion 152 is rotated as necessary to change the position of the ultrasonic connector 27, thereby inserting the ultrasonic cable 52a into the ultrasonic connector 27. To do. Further, the attaching / detaching direction of the ultrasonic connector 27 and the ultrasonic cable 52 a is set to be substantially parallel to the longitudinal axis center 153.

このように構成したスコープコネクタ部６において、検査前の機器の準備として、まず光源装置５０に光源コネクタ２７を差し込む。
次に、必要に応じて回転部１５２を回転させて超音波コネクタ２７の位置を変え、超音波ケーブル５２ａを超音波コネクタ２７に差し込む。 In the scope connector section 6 configured as described above, first, the light source connector 27 is inserted into the light source device 50 as preparation of equipment before inspection.
Next, the rotating unit 152 is rotated as necessary to change the position of the ultrasonic connector 27, and the ultrasonic cable 52 a is inserted into the ultrasonic connector 27.

これにより、回転部１５２を回転させることで超音波コネクタ２７の位置を変えることができ、非常に使い勝手がよい。さらに、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２ａとの着脱方向は、長手軸中心１５３に対して略平行となっているため、超音波コネクタ２７と超音波ケーブル５２ａとの着脱時に、光源コネクタ２５に曲げ力が加わらない。よって、光源コネクタ２５と光源装置５０との接触状態が常に良好に保たれ、故障を発生しにくくすることができる。   Accordingly, the position of the ultrasonic connector 27 can be changed by rotating the rotating unit 152, which is very convenient. Furthermore, since the attaching / detaching direction of the ultrasonic connector 27 and the ultrasonic cable 52a is substantially parallel to the longitudinal axis center 153, when the ultrasonic connector 27 and the ultrasonic cable 52a are attached / detached, the light source connector 25 is attached. No bending force is applied. Therefore, the contact state between the light source connector 25 and the light source device 50 is always kept good, and failure can be prevented from occurring.

［付記］
（付記項１） 超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、を有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタ及び前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測手段に着脱自在に接続される超音波コネクタと、
前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記スコープコネクタ部内に設けられ、前記超音波振動子を駆動する回転駆動手段と、
前記挿入部に挿通されて、一端に前記超音波振動子が固定され、他端に前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続される先端側回転伝達軸と、
前記中空管に挿通されて、一端に前記回転角検出手段もしくは前記回転型信号伝達手段の回転軸が接続され、他端に前記回転駆動手段の回転軸に接続される後端側回転伝達軸と、
前記先端側回転伝達軸に挿通されて、一端を前記超音波振動子に電気的に接続し、他端を前記回転型信号伝達手段の回転電極側に電気的に接続される振動子側送受信ケーブルと、
前記後端側回転伝達軸に併設され、一端を前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続され、他端を信号増幅手段を介して前記超音波コネクタに電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブルと、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。 [Appendix]
(Additional Item 1) An insertion portion including an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, an operation portion provided at a rear end portion of the insertion portion, a single hollow tube led out from the operation portion, In the ultrasonic endoscope having a scope connector portion provided at the end of the hollow tube,
A light source connector provided in the scope connector portion and detachably connected to a light source device for supplying illumination light to a light guide disposed in the insertion portion, and an ultrasonic observation means for processing a signal from the ultrasonic transducer An ultrasonic connector to be detachably connected to,
A rotation type signal transmission means for transmitting a signal to the ultrasonic vibrator, and a rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the ultrasonic vibrator;
Rotation drive means provided in the scope connector portion and driving the ultrasonic transducer;
A distal end side rotation transmission shaft that is inserted through the insertion portion, the ultrasonic transducer is fixed to one end, and the rotation shaft of the rotary signal transmission means is connected to the other end;
A rear-end-side rotation transmission shaft that is inserted through the hollow tube, has one end connected to the rotation shaft of the rotation angle detection unit or the rotation-type signal transmission unit, and the other end connected to the rotation shaft of the rotation drive unit. When,
A transducer-side transmission / reception cable inserted through the tip-side rotation transmission shaft, having one end electrically connected to the ultrasonic transducer and the other end electrically connected to the rotating electrode side of the rotary signal transmission means. When,
Along with the rear end side rotation transmission shaft, one end is electrically connected to the non-rotating electrode side of the rotary type signal transmission means, and the other end is electrically connected to the ultrasonic connector via the signal amplification means. Connector side transmit / receive cable,
An ultrasonic endoscope characterized by comprising:

（付記項２） 超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、を有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタ及び前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測手段に着脱自在に接続される超音波コネクタと、
前記超音波振動子へ信号を伝達する回転型信号伝達手段及び該超音波振動子の回転角を検出する回転角検出手段から構成される回転機構と
前記スコープコネクタ部内に設けられ、前記超音波振動子を駆動する回転駆動手段と、
前記挿入部に挿通されて、一端に前記超音波振動子が固定され、他端に前記回転機構の回転軸が接続される先端側回転伝達軸と、
前記中空管に挿通されて、一端に前記回転機構の回転軸が接続され、他端に前記回転駆動手段の回転軸に接続される後端側回転伝達軸と、
前記先端側回転伝達軸に挿通されて、一端を前記超音波振動子に電気的に接続し、他端を前記回転型信号伝達手段の回転電極側に電気的に接続する振動子側送受信ケーブルと、
前記後端側回転伝達軸に併設され、一端を前記回転型信号伝達手段の非回転電極側に電気的に接続し、他端を信号増幅手段を介して前記超音波コネクタに電気的に接続するコネクタ側送受信ケーブルと、
を具備したことを特徴とする超音波内視鏡。 (Additional Item 2) An insertion portion including an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, an operation portion provided at a rear end portion of the insertion portion, and a single hollow tube led out from the operation portion In the ultrasonic endoscope having a scope connector portion provided at the end of the hollow tube,
A light source connector provided in the scope connector portion and detachably connected to a light source device for supplying illumination light to a light guide disposed in the insertion portion, and an ultrasonic observation means for processing a signal from the ultrasonic transducer An ultrasonic connector to be detachably connected to,
A rotation type signal transmission means for transmitting a signal to the ultrasonic vibrator, and a rotation mechanism comprising a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the ultrasonic vibrator;
Rotation drive means provided in the scope connector portion and driving the ultrasonic transducer;
A distal end side rotation transmission shaft that is inserted through the insertion portion, the ultrasonic transducer is fixed to one end, and the rotation shaft of the rotation mechanism is connected to the other end;
A rear end side rotation transmission shaft that is inserted through the hollow tube, connected to the rotating shaft of the rotating mechanism at one end, and connected to the rotating shaft of the rotation driving means at the other end;
A transducer-side transmission / reception cable inserted through the tip-side rotation transmission shaft, electrically connected at one end to the ultrasonic transducer, and electrically connected at the other end to the rotating electrode side of the rotary signal transmission means; ,
Along with the rear end side rotation transmission shaft, one end is electrically connected to the non-rotating electrode side of the rotary signal transmission means, and the other end is electrically connected to the ultrasonic connector via the signal amplification means. Connector side transmit / receive cable,
An ultrasonic endoscope characterized by comprising:

（付記項３） 前記中空管に、前記ライトガイドと、体腔内の画像を映し出す撮像装置の信号を伝送する撮像ケーブル及び送気送水・吸引チューブを挿通したことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 3) Additional Item 1 or the above-described light guide, an imaging cable that transmits a signal of an imaging device that displays an image in a body cavity, and an air / water supply / suction tube are inserted into the hollow tube. 2. The ultrasonic endoscope according to 2.

（付記項４） 前記信号増幅手段は、前記スコープコネクタ部内に設けられたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 4) The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein the signal amplification means is provided in the scope connector portion.

（付記項５） 前記信号増幅手段を少なくとも２以上に分割し、前記操作部または、前記スコープコネクタ部内に設けて、多段階に信号増幅を行うことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Supplementary Item 5) The supplementary item 1 or 2, wherein the signal amplification means is divided into at least two and provided in the operation unit or the scope connector unit to perform signal amplification in multiple stages. Ultrasound endoscope.

（付記項６） 前記回転角検出手段からの回転角検出信号を受信して、前記超音波画像を調整する超音波画像位置調整手段を前記スコープコネクタ部内に設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 6) An additional item 1 is provided in the scope connector unit, the ultrasonic image position adjusting unit which receives the rotation angle detection signal from the rotation angle detection unit and adjusts the ultrasonic image. Or the ultrasonic endoscope of 2.

（付記項７） 前記回転型信号伝達手段の回転軸接続部に、その周辺部材が干渉することを防止するとともに、該回転型信号伝達手段の軸方向移動を防止する保護カバーを設けたことを特徴とする付記項１または２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 7) A protective cover for preventing the peripheral member from interfering with the rotary shaft connecting portion of the rotary signal transmitting means and preventing the axial movement of the rotary signal transmitting means is provided. Item 3. The ultrasonic endoscope according to item 1 or 2, wherein the ultrasonic endoscope is characterized.

（付記項８） 送気送水・吸引チューブ及び前記先端側回転伝達軸を挿通させたガイドチューブを、前記挿入部の先端に設けた先端部本体に直接嵌合して固定することを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 8) The air supply / water supply / suction tube and the guide tube through which the distal end side rotation transmission shaft is inserted are directly fitted and fixed to the distal end body provided at the distal end of the insertion portion. The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2.

（付記項９） 前記挿入部の先端部に内在した撮像装置を有した撮像部の水密を確保するために設けられたシール部材よりも先端側に、このシール部材を傷付けることなく、該撮像部を前記先端部に取り付け可能とするねじ部を設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 9) The imaging unit without damaging the seal member closer to the distal end than the seal member provided to ensure the water tightness of the imaging unit having the imaging device inherent in the distal end of the insertion unit The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein a screw portion is provided to allow attachment of the screw portion to the distal end portion.

（付記項１０） 前記スコープコネクタ部に、前記ユニバーサルコード及び光源コネクタに対して長手軸中心に回転自在となる回転部を設け、この回転部に前記超音波コネクタを固定することにより、該回転部を回転させて前記超音波コネクタの位置を変更可能とすることを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 10) The scope connector portion is provided with a rotating portion that is rotatable about the longitudinal axis with respect to the universal cord and the light source connector, and the rotating portion is fixed by fixing the ultrasonic connector to the rotating portion. The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein the position of the ultrasonic connector can be changed by rotating.

（付記項１１） 前記先端側回転伝達軸及び後端側回転伝達軸を覆うチューブが屈曲する部分に、この屈曲部分を補強するための肉薄の金属の条を螺旋状に巻いて形成したフレックスまたは、硬性チューブを設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 11) A flex formed by spirally winding a thin metal strip to reinforce the bent portion in a portion where the tube covering the front end side rotation transmission shaft and the rear end side rotation transmission shaft is bent, or The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein a rigid tube is provided.

（付記項１２） 前記後端側回転伝達軸は、前記先端側回転伝達軸よりも回転伝達トルクを大きくしたことを特徴とする付記項１または２に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 12) The ultrasonic endoscope according to Additional Item 1 or 2, wherein the rear end side rotation transmission shaft has a larger rotation transmission torque than the front end side rotation transmission shaft.

（付記項１３） 前記中空管に挿通される前記後端側回転伝達軸及びこの後端側回転伝達軸をガイドする後端側ガイドチューブを前記吸引チューブに対して沿わせて配設することにより、前記中空管が屈曲したりねじれたりしても、前記後端側回転伝達軸及び後端側ガイドチューブが常に前記吸引チューブに沿った状態で回転可能とすることを特徴とする付記項３に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 13) The rear end side rotation transmission shaft that is inserted into the hollow tube and the rear end side guide tube that guides the rear end side rotation transmission shaft are arranged along the suction tube. Thus, even if the hollow tube is bent or twisted, the rear end side rotation transmission shaft and the rear end side guide tube can always rotate in a state along the suction tube. 3. The ultrasonic endoscope according to 3.

（付記項１４） 前記後端側回転伝達軸及び後端側ガイドチューブを前記吸引チューブに縛り付けて固定したことを特徴とする付記項１３に記載の超音波内視鏡。 (Additional Item 14) The ultrasonic endoscope according to Additional Item 13, wherein the rear end side rotation transmission shaft and the rear end side guide tube are fixed to the suction tube.

本発明の第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の全体構成を示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows the whole structure of the ultrasonic endoscope which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１における超音波内視鏡の先端部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the front-end | tip part of the ultrasonic endoscope in FIG. 図１における超音波内視鏡の操作部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the operation part of the ultrasonic endoscope in FIG. 図１における超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the scope connector part formed in the edge part of the universal cord derived | led-out from the operation part of the ultrasonic endoscope in FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る超音波内視鏡の全体構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole structure of the ultrasonic endoscope which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図１における超音波内視鏡の操作部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the operation part of the ultrasonic endoscope in FIG. 図１における超音波内視鏡の操作部から導出されるユニバーサルコードの端部に形成されたスコープコネクタ部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the scope connector part formed in the edge part of the universal cord derived | led-out from the operation part of the ultrasonic endoscope in FIG. 図６のカップリング部に被せる保護カバーを示す説明図。Explanatory drawing which shows the protective cover which covers the coupling part of FIG. 挿入部の先端部に先端側ガイドチューブやバルーンチューブ等の各チューブを、先端部本体の穴に直接嵌合し、接着によって固定したチューブ接続方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the tube connection method which fitted each tube, such as a front end side guide tube and a balloon tube, directly to the hole of the front-end | tip part main body at the front-end | tip part of the insertion part, and was fixed by adhesion | attachment. 図６における後端側フレキシブルシャフト及び後端側ガイドチューブの配置を示す説明図。Explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the rear end side flexible shaft and rear end side guide tube in FIG. ユニバーサルコード及び光源コネクタに対し、長手軸中心に回転自在となる、超音波コネクタを固定した回転部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the rotation part which fixed the ultrasonic connector which can be rotated centering on a longitudinal axis with respect to a universal cord and a light source connector.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ …超音波内視鏡
２ …超音波振動子
３ …挿入部
４ …操作部
５ …ユニバーサルコード（中空管）
６ …スコープコネクタ部
７ …撮像装置
８ …先端部
１１ …主操作部
１２ …スリップリング（回転型信号伝達手段）
１３ …エンコーダ（回転角検出手段）
１４ …副操作部
２０ …モータ（回転駆動手段）
２１ …先端側フレキシブルシャフト（先端側回転伝達軸）
２２ …振動子側送受信ケーブル
２３ …後端側フレキシブルシャフト（後端側回転伝達軸）
２４ …コネクタ側送受信ケーブル
２５ …光源コネクタ
２６ …電気コネクタ
４１ …先端部本体
９５ …カップリング部
１３３ …回転機構
１５０ …保護カバー
１５２ …回転部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Ultrasound endoscope 2 ... Ultrasonic transducer 3 ... Insertion part 4 ... Operation part 5 ... Universal cord (hollow tube)
6 ... Scope connector part 7 ... Imaging device 8 ... Tip part 11 ... Main operation part 12 ... Slip ring (rotational signal transmission means)
13: Encoder (rotation angle detection means)
14 ... Sub-operation unit 20 ... Motor (rotation drive means)
21 ... Tip side flexible shaft (tip side rotation transmission shaft)
22 ... Transducer side transmission / reception cable 23 ... Rear end side flexible shaft (rear end side rotation transmission shaft)
24 ... Connector side transmission / reception cable 25 ... Light source connector 26 ... Electric connector 41 ... Tip body 95 ... Coupling part 133 ... Rotating mechanism 150 ... Protective cover 152 ... Rotating part

Claims (1)

超音波を送受信する超音波振動子を内在する挿入部と、この挿入部の後端部に設けられた操作部と、この操作部から導出される１本の中空管と、この中空管の端部に設けられるスコープコネクタ部と、前記超音波振動子からの信号を処理する超音波観測装置と、を有する超音波内視鏡において、
前記スコープコネクタ部に設けられ、前記挿入部内に配設したライトガイドに照明光を供給する光源装置に着脱自在に接続される光源コネクタと、
前記超音波観測装置と前記スコープコネクタ部を電気的に接続する超音波コネクタと、
を備え、
前記超音波コネクタ部は、前記スコープコネクタ部に着脱自在に接続されることを特徴とする超音波内視鏡。 An insertion part including an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves, an operation part provided at a rear end part of the insertion part, a single hollow tube led out from the operation part, and the hollow pipe In an ultrasonic endoscope having a scope connector portion provided at an end of an ultrasonic observation device for processing a signal from the ultrasonic transducer,
A light source connector that is provided in the scope connector portion and is detachably connected to a light source device that supplies illumination light to a light guide disposed in the insertion portion;
An ultrasonic connector for electrically connecting the ultrasonic observation device and the scope connector;
With
The ultrasonic endoscope section, wherein the ultrasonic connector section is detachably connected to the scope connector section.
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