JP2005266634A - Imaging device - Google Patents

Imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP2005266634A
JP2005266634A JP2004081972A JP2004081972A JP2005266634A JP 2005266634 A JP2005266634 A JP 2005266634A JP 2004081972 A JP2004081972 A JP 2004081972A JP 2004081972 A JP2004081972 A JP 2004081972A JP 2005266634 A JP2005266634 A JP 2005266634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
imaging
subject
focusing operation
determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004081972A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michitaka Toshimoto
道隆 利元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2004081972A priority Critical patent/JP2005266634A/en
Publication of JP2005266634A publication Critical patent/JP2005266634A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that half-depression of button is troublesome and is apt to be an operation of high difficulty level for a beginner though techniques have been disclosed which perform a focusing operation only in response to half-depression of a two-step button capable of being half depressed in order to suppress the power consumption which is made higher by always performing the focusing operation against movement of a subject. <P>SOLUTION: This imaging device has an imaging device, a target signal acquisition part for acquiring a signal of a prescribed area on the imaging device, a time measuring par for measuring time, a determination part for determining whether an object stays in the prescribed area within a first measurement time or not, and a focusing operation part for performing the focusing operation to the object in the case of a determination result of the determination part, which indicates that the subject stays there. Thus it is automatically determined whether the object is moving or not to perform the focusing operation, without always performing the focusing operation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、撮像装置において効率的に被写体に合焦動作処理を行うための技術に関する。   The present invention relates to a technique for efficiently performing a focusing operation process on a subject in an imaging apparatus.

従来、写真やビデオなどの撮像に際しては特定の被写体にピントを合わせる、すなわち被写体の像を合焦レンズを通しＣＣＤなどの撮像素子上にて合焦状態で結像させ撮像を行うことが好ましい。この合焦のための技術として、「山登り制御方式」と呼ばれる方法が知られている。この「山登り制御方式」では、合焦動作を行うために合焦レンズを細かいピッチで駆動させ、加えてピッチごとに高周波成分量などの検出処理を行う必要がある。そのため被写体が移動してしまうことに備えこの合焦動作を常時行うことになると、前記駆動処理ならびに検出処理も常時行われることになる。すると電力消費が激しくなってしまいバッテリー切れや電池切れなどの事態が頻繁に発生してしまう。   Conventionally, when shooting a photograph or video, it is preferable to focus on a specific subject, that is, to form an image of the subject in a focused state on an imaging element such as a CCD through a focusing lens. As a technique for this focusing, a method called “mountain climbing control method” is known. In this “mountain climbing control method”, it is necessary to drive the focusing lens at a fine pitch in order to perform a focusing operation, and to perform a detection process such as the amount of high-frequency components for each pitch. Therefore, when this focusing operation is always performed in preparation for the movement of the subject, the driving process and the detection process are always performed. Then, power consumption becomes intense, and situations such as battery exhaustion and battery exhaustion frequently occur.

このような問題の発生を防ぐため、特許文献１ではカメラに半押し可能な２段式ボタンを採用し、合焦動作を常時行うのではなく、ボタンが半押しされた場合にのみ合焦動作を行う技術が開示されている。これによって、撮像者は撮像したい被写体が撮像空間内にある、すなわち被写体があまり移動していない場合などに半押しによる合焦を行い撮像することができ、それによって無駄な電力の消費を抑えることが可能になる。
２００２−３０３９１３号公報 In order to prevent the occurrence of such problems, Patent Document 1 employs a two-stage button that can be half-pressed on the camera, and does not always perform the focusing operation, but only when the button is half-pressed. Techniques for performing are disclosed. As a result, the photographer can focus the image by half-pressing when the subject to be photographed is in the imaging space, that is, when the subject has not moved much, thereby reducing wasteful power consumption. Is possible.
No. 2002-303913

しかし、ボタンの半押しという作業は煩わしいものであり、またとりわけカメラの初心者にとっては難易度の高い動作になりがちである、と言う課題がある。そして半押しが出来ず「一気押し」をしてしまった場合、カメラが合焦動作をするための時間が足りないまま撮像が行われることになるので上手く被写体に合焦させることが出来ない。   However, the operation of half-pressing the button is troublesome, and there is a problem that it is likely to be a highly difficult operation especially for a camera beginner. If the camera cannot be pressed halfway and pressed “at once,” the camera will take an image without sufficient time to perform the focusing operation, so the subject cannot be focused well.

上記課題を解決するために、本発明は、撮像素子と、その撮像素子上の所定領域の信号を取得するターゲット信号取得部と、時間を計測する時間計測部と、前記所定領域内に被写体が第一計測時間内とどまったか判断する判断部と、前記判断部でとどまった旨の判断結果である場合に被写体に対して合焦動作をするための合焦動作部と、を有する撮像装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an imaging device, a target signal acquisition unit that acquires a signal of a predetermined region on the imaging device, a time measurement unit that measures time, and a subject in the predetermined region. Provided is an imaging device having a determination unit for determining whether or not the first measurement time has been reached, and a focusing operation unit for performing a focusing operation on a subject when the determination result indicates that the determination unit has stayed To do.

以上のような構成をとる本発明によって、所定領域内に被写体が所定時間とどまっているか否かに応じて自動的に合焦動作を行うことが出来る。つまり常時合焦動作を行わずとも、また半押しなどの煩わしい動作を行わなくとも被写体が移動しているかいないかを撮像装置が自動的に判定し、それに応じて合焦動作を行うことが出来る。   According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to automatically perform the focusing operation depending on whether or not the subject remains in the predetermined area for a predetermined time. In other words, the imaging device can automatically determine whether the subject is moving without performing a constant focusing operation or performing a cumbersome operation such as half-pressing, and can perform the focusing operation accordingly. .

以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施例1は主に請求項１，２について説明する。また、実施例２は主に請求項３について説明する。また、実施例３は主に請求項４，５，６について説明する。また、実施例４は主に請求項７について説明する。また、実施例５は主に請求項８について説明する。また、実施例６は主に請求項９について説明する。また、実施例７は主に請求項１０，１１，１２について説明する。また、実施例８は主に請求項１３について説明する。また、実施例９は主に請求項１４について説明する。また、実施例１０は主に請求項１５について説明する。また、実施例１１は主に請求項１６について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the spirit of the present invention. The first embodiment will mainly describe claims 1 and 2. In the second embodiment, claim 3 will be mainly described. The third embodiment will mainly describe claims 4, 5, and 6. In the fourth embodiment, claim 7 will be mainly described. In the fifth embodiment, claim 8 will be mainly described. In the sixth embodiment, claim 9 will be mainly described. In the seventh embodiment, claims 10, 11, and 12 will be mainly described. The eighth embodiment will mainly describe Claim 13. In the ninth embodiment, claim 14 will be mainly described. The tenth embodiment will mainly describe Claim 15. The eleventh embodiment will mainly describe Claim 16.

なお、本明細書中に記載する撮像装置は、通常のアナログカメラやデジタルカメラのみならず、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や携帯型情報機器、携帯型通信機器に備えられた撮像装置も含むものとする。「携帯型情報機器」とは、ノートパソコンやＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタンツ）、携帯型ゲーム機などが挙げられる。「携帯型通信機器」とは、携帯電話やＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・システム）、携帯型テレビなどが挙げられる。なお、技術進歩による機能向上、拡張によって携帯型通信機器と携帯型情報機器は厳密に区分されるものではない。例えばノートパソコンやＰＤＡは一般的に通信機能を備えているので携帯型通信機器と言っても良いし、機能向上で情報端末機能を有する携帯電話も提供されているので携帯電話を携帯型情報機器としても良い。また「備える」とは、これら携帯型情報機器または携帯型通信機器に内蔵、又は／及び外部接続の形態で備えられていることをいう。   Note that the imaging device described in this specification includes not only a normal analog camera and digital camera but also an imaging device provided in a PC (personal computer), a portable information device, and a portable communication device. Examples of the “portable information device” include a notebook computer, a PDA (Personal Digital Assistance), and a portable game machine. Examples of the “portable communication device” include a mobile phone, a PHS (Personal Handyphone System), and a portable TV. Note that portable communication devices and portable information devices are not strictly distinguished by functional improvements and expansions due to technological advances. For example, notebook personal computers and PDAs generally have communication functions, so they may be called portable communication devices, and mobile phones with information terminal functions are also provided with improved functions. It is also good. Further, “comprising” means being included in the portable information device or portable communication device and / or provided in the form of external connection.

≪実施例１≫ （実施例１の概念） 図１を用いて本実施例の撮像装置における合焦方法の概念の一例を簡単に説明する。図１に示すのは、本実施例の撮像装置のファインダー用ディスプレイを表す図である。この図にあるように、ディスプレイには位置が固定された検出ポイントαと、撮像対象となる被写体βとが表示されている。撮像者は図１の（１）のように検出ポイントαと重なった被写体βをファインダーに捉え撮像しようと試みる。ここで、１００ミリ秒後に図１の（２）に示すようにこの被写体βと検出ポイントαとがまだ重なっている場合に、本実施例の撮像装置は合焦動作を開始する。一方、図１の（３）に示すように１００ミリ秒後に被写体βと検出ポイントαとが重なっていない場合には、本実施例の撮像装置は被写体が移動しているとして合焦動作を開始しない。このように、本実施例の撮像装置は検出ポイントなどを利用して被写体が移動したか否か判定することで、自動的に撮像時の被写体に合焦させることができる。   First Embodiment (Concept of First Embodiment) An example of a concept of a focusing method in the imaging apparatus of the present embodiment will be briefly described with reference to FIG. FIG. 1 illustrates a viewfinder display of the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment. As shown in this figure, a detection point α whose position is fixed and a subject β to be imaged are displayed on the display. As shown in (1) of FIG. 1, the photographer tries to capture an image of the subject β that overlaps the detection point α with the viewfinder. Here, when the subject β and the detection point α still overlap each other as shown in (2) of FIG. 1 after 100 milliseconds, the imaging apparatus of the present embodiment starts the focusing operation. On the other hand, as shown in (3) of FIG. 1, when the subject β and the detection point α do not overlap after 100 milliseconds, the imaging apparatus of the present embodiment starts the focusing operation assuming that the subject is moving. do not do. As described above, the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment can automatically focus on the subject at the time of imaging by determining whether the subject has moved using the detection point or the like.

（実施例１の構成） 図２に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（０２００）は、「撮像素子」（０２０１）と、「ターゲット信号取得部」（０２０２）と、「時間計測部」（０２０３）と、「判断部」（０２０４）と、「合焦動作部」（０２０５）と、を有する。     (Configuration of First Embodiment) FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (0200) of this example includes an “imaging device” (0201), a “target signal acquisition unit” (0202), a “time measurement unit” (0203), It has a “determination unit” (0204) and a “focusing operation unit” (0205).

「撮像素子」（０２０１）は、光を電荷に変換する例えばフォトダイオードなどを格子状に並べた構成をとり、物体からの光に反応しその光の強さや色相を輝度信号や色信号などの映像信号に変換し取得する機能を有する。この撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）エリアセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどで実現される。図３に示すのは、この撮像素子の一例を表す模式図である。この図にあるように撮像素子は、図中「○」で示すフォトダイオードなどの光電変換デバイスが格子状に並べられて上記機能を実現している（ただし、図３では光電変換デバイスの一部のみ図示）。なお、この光電変換デバイスがいわゆる画素に対応している。「画素」とは、デジタル画像を構成する単位をいい、この光電変換デバイスの検出した、ある画素における色や輝度などの情報を画素ごとに再現することでデジタル画像が生成される。このように撮像素子によって、画素ごとの輝度信号や色信号を取得する。なお、図３の撮像素子の中央部に示す四角αで囲まれた光電変換デバイス（画素）の集まりは撮像素子上の「所定領域」を表している。この「所定領域」に関しては、次のターゲット信号取得部で説明する。   The “imaging device” (0201) has a configuration in which, for example, photodiodes that convert light into electric charges are arranged in a lattice pattern, and reacts to light from an object to change the intensity and hue of the light such as a luminance signal and a color signal. It has a function to convert and acquire video signals. This image sensor is realized by, for example, a charge coupled device (CCD) area sensor or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of this image sensor. As shown in this figure, the image pickup device realizes the above functions by arranging photoelectric conversion devices such as photodiodes indicated by “◯” in the figure in a lattice pattern (however, in FIG. 3, a part of the photoelectric conversion device is realized). Only shown). Note that this photoelectric conversion device corresponds to a so-called pixel. “Pixel” refers to a unit constituting a digital image, and a digital image is generated by reproducing information such as color and luminance at a certain pixel detected by the photoelectric conversion device for each pixel. In this way, a luminance signal and a color signal for each pixel are acquired by the image sensor. A group of photoelectric conversion devices (pixels) surrounded by a square α shown in the center of the image sensor in FIG. 3 represents a “predetermined region” on the image sensor. This “predetermined area” will be described in the next target signal acquisition unit.

「ターゲット信号取得部」（０２０２）は、撮像素子（０２０１）の所定領域の信号を取得する機能を有する。「信号」とは、撮像素子の光電変換デバイスによって光が変換され生成された例えば輝度信号や色信号をいう。このターゲット信号取得部は、撮像素子全体が取得した輝度信号や色信号のうち、図３のαに示す所定領域の信号のみを取得する。具体的には、撮像装置は撮像素子での信号の取得の際、画像再現のため、その信号と関連付けて画素のアドレス情報（撮像素子上の位置情報）も取得する。そこで、ターゲット信号取得部は所定領域内に含まれる画素のアドレス情報と関連付けられた信号のみ取得する、という具合である。   The “target signal acquisition unit” (0202) has a function of acquiring a signal in a predetermined area of the image sensor (0201). “Signal” refers to, for example, a luminance signal or a color signal generated by converting light by a photoelectric conversion device of an image sensor. This target signal acquisition unit acquires only a signal in a predetermined area indicated by α in FIG. 3 among luminance signals and color signals acquired by the entire image sensor. Specifically, at the time of acquisition of a signal by the image pickup device, the image pickup device also acquires pixel address information (position information on the image pickup device) in association with the signal for image reproduction. Therefore, the target signal acquisition unit acquires only signals associated with address information of pixels included in the predetermined area.

この「所定領域」は、後述するように被写体の移動を検出するために利用する。すなわちこの所定領域と被写体とが所定の時間経過しても重なっている場合に被写体があまり移動していないと判断する。所定領域の具体例としては、概念で記載した検出ポイントに対応する撮像素子上の領域が挙げられる。またこの所定領域の位置は通常撮像空間の中心に被写体が収まると考え、撮像素子の中心部にあると良い。もちろん、隅の被写体の移動を検知するために所定領域は隅にあってもよいし、また予め位置が設定されていても、撮像者が位置を自由に設定可能に構成されていても良い。   This “predetermined area” is used to detect the movement of the subject as will be described later. That is, it is determined that the subject has not moved much if the predetermined area and the subject overlap even after a predetermined time has elapsed. As a specific example of the predetermined region, a region on the image sensor corresponding to the detection point described in the concept can be given. In addition, the position of the predetermined region is considered to be within the center of the image pickup device, considering that the subject is usually in the center of the image pickup space. Of course, in order to detect the movement of the subject at the corner, the predetermined area may be at the corner, or the position may be set in advance, or the photographer may freely set the position.

「時間計測部」（０２０３）は、時間を計測する機能を有する。この時間計測部は、時刻表示用の撮像装置の内蔵時計を利用して時間を計測してもよいし、撮像装置が経過時間のみを計測する内蔵タイマーを備え、それにより時間を計測しても良い。   The “time measuring unit” (0203) has a function of measuring time. This time measuring unit may measure time using a built-in clock of the imaging device for time display, or the imaging device may include a built-in timer that measures only the elapsed time, thereby measuring time. good.

「判断部」（０２０４）は、ターゲット信号取得部（０２０２）が信号を取得する所定領域内に、被写体が第一計測時間内とどまったか判断する機能を有する。ここで「被写体」とは、所定の撮像対象をいい、例えば撮像者が希望する被写体であって、その背後にある背景の木や山、車、あるいは撮像希望対象とみなさない人物などは被写体に含まない。なお本明細書では、被写体も含め撮像されるすべての対象を「撮像対象物」と表記する。また「第一計測時間」とは、時間計測部（０２０３）での所定の計測時間をいい、例えば、予め設定された時間でもよいし、撮像者が自由に設定可能な時間であっても良い。   The “determination unit” (0204) has a function of determining whether the subject stays within the first measurement time within a predetermined area where the target signal acquisition unit (0202) acquires a signal. Here, the “subject” refers to a predetermined imaging target, for example, a subject desired by the photographer, such as a background tree or mountain, a car behind it, or a person who is not regarded as an imaging target. Not included. In this specification, all objects to be imaged including a subject are referred to as “imaging objects”. The “first measurement time” refers to a predetermined measurement time in the time measurement unit (0203), for example, a preset time, or a time that can be freely set by the photographer. .

図４、図５を用いて、判断部の判断の一例について説明する。判断部では、例えばまず撮像空間内の撮像対象物の輪郭を検出するため「エッジ抽出」処理を行う。輪郭は図４の（１）に示すように隣り合った画素間の輝度値が大きく変化している場所である、と仮定する。その場合エッジ抽出処理は、例えば３×３の画素の集まりの中央にある画素Ａと、その周囲Ｂ〜Ｉの８つの画素との輝度値の差分をとる。具体的な差分取得の方法の一例として、図４の（２）に示すラプラシアンフィルタと呼ばれる例えば３×３の行列式を利用し、この差分をスカラ量に変換する。   An example of determination by the determination unit will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the determination unit, for example, first, “edge extraction” processing is performed in order to detect the contour of the imaging object in the imaging space. It is assumed that the contour is a place where the luminance value between adjacent pixels is greatly changed as shown in (1) of FIG. In that case, the edge extraction processing, for example, takes a difference in luminance value between the pixel A in the center of the 3 × 3 pixel group and the eight pixels B to I around it. As an example of a specific difference acquisition method, for example, a 3 × 3 determinant called a Laplacian filter shown in (2) of FIG. 4 is used, and this difference is converted into a scalar quantity.

Figure 2005266634
Figure 2005266634

画素Ａ〜Ｉの輝度値をそれぞれａ〜ｉとすると、画素Ａの輝度の差分スカラ量の値を式「（−１×ｂ）＋（−１×ｃ）＋（−１×ｄ）＋（−１×ｅ）＋（８×ａ）＋（−１×ｆ）＋（−１×ｇ）＋（−１×ｈ）＋（−１×ｉ）」より計算する。すると画素Ａの輝度値が周囲の画素Ｂ〜Ｉの輝度値より大きいほど、上式で導かれる画素Ａの輝度の差分スカラ量の値は大きくなる。したがって、輪郭では画素間の輝度値の変化が大きいとの仮定から、前記計算した値が所定の閾値以上の画素を輪郭を形成する点とする。そして上記計算をすべての画素で行うことで、撮像空間内にある撮像対象物のおおよその輪郭が判明する。なお、図４の（３）は、上式の値が０以下の場合は対応する画素の輝度値を０に、２５５以上の場合は同様に２５５にし表示したデジタル画像である。もちろん、撮像素子で取得された輝度信号を分解して得られた高周波成分や低周波成分を利用してエッジの抽出が行われても良い。この場合、エッジ抽出で利用した輝度信号の高周波成分を、実際の撮像の際の、山登り制御方式による合焦動作の処理に利用できる。 Assuming that the luminance values of the pixels A to I are a to i, respectively, the value of the difference scalar amount of the luminance of the pixel A is expressed by the equation “(−1 × b) + (− 1 × c) + (− 1 × d) + ( -1 * e) + (8 * a) + (-1 * f) + (-1 * g) + (-1 * h) + (-1 * i) ". Then, as the luminance value of the pixel A is larger than the luminance values of the surrounding pixels B to I, the value of the difference scalar amount of the luminance of the pixel A derived by the above equation increases. Therefore, on the assumption that the change in the luminance value between the pixels is large in the contour, pixels having the calculated value equal to or greater than a predetermined threshold are defined as points forming the contour. Then, by performing the above calculation for all the pixels, the approximate contour of the imaging object in the imaging space can be determined. Note that (3) in FIG. 4 is a digital image displayed with the luminance value of the corresponding pixel set to 0 when the value of the above expression is 0 or less, and to 255 when the value is 255 or more. Of course, edge extraction may be performed using a high-frequency component or a low-frequency component obtained by decomposing a luminance signal acquired by the image sensor. In this case, the high-frequency component of the luminance signal used in edge extraction can be used for focusing operation processing by the hill-climbing control method at the time of actual imaging.

また、このエッジの抽出処理によって、前述の通り被写体以外の撮像対象物の輪郭も抽出される。そこで撮像対象物の中から被写体を特定せねばならないが、そのための方法として以下のような方法が挙げられる。例えば撮像者が被写体に合焦させるため所定領域と被写体を重ねる、すなわちファインダー用ディスプレイ上で所定領域を示す検出ポイントと被写体は必ず重なっていると考え、その輪郭内に所定領域を含むものを被写体とする方法である。あるいは、被写体は撮像装置寄りにある場合が多いと想定し、撮像装置寄りにあるほうが輝度値は高くなるという前提から、エッジ抽出の際に利用した輝度値が所定の閾値以上であるものを被写体とする方法であっても良い。   In addition, by this edge extraction process, the contour of the imaging target other than the subject is also extracted as described above. Therefore, it is necessary to specify the subject from among the imaging objects. As a method for that purpose, the following method can be cited. For example, it is assumed that the subject overlaps the subject with a predetermined area in order to focus on the subject, that is, the detection point indicating the prescribed region on the finder display and the subject always overlap, and the subject including the prescribed region within the contour It is a method. Alternatively, assuming that the subject is often closer to the imaging device, and assuming that the luminance value is higher when the subject is closer to the imaging device, the subject whose luminance value used in edge extraction is equal to or greater than a predetermined threshold is used. It may be a method.

また、特定のその他の方法としては、例えば、テンプレートマッチングによって被写体を特定する方法が挙げられる。「テンプレートマッチング」とは、被写体となるものの形状を示すいわゆるテンプレート画像をメモリに保持し、テンプレート画像と抽出された撮像対象物の輪郭を比較することで類似度を探り、最も類似度が高いものを被写体の輪郭と特定する方法である。なお、類似度の比較には正規化相関関数などを利用すると良い。また、予め「人」、「木」、「山」など各種マッチング用のテンプレートをメモリに保持し、撮像者が「人合焦モード」、「木合焦モード」、「山合焦モード」など選択することで自動的に選択対象とのマッチングが行われ、撮像者の希望する被写体の特定が行われても良い。このように撮像素子上の被写体が特定され、その輪郭を形成する画素（画素のアドレス情報）も特定される。したがって、図５に示すように被写体β（の輪郭によって形成される領域）内に所定領域αがあるか否か判定できる。もちろん、上記被写体の特定で所定領域αを含む領域を形成する輪郭を被写体とする場合、この判定処理は必要ない。   Further, as another specific method, for example, a method of specifying a subject by template matching can be cited. “Template matching” is a method in which a so-called template image showing the shape of an object is stored in a memory, and the similarity is found by comparing the template image and the contour of the extracted object to be captured. Is a contour of the subject. It should be noted that a normalized correlation function or the like may be used for the similarity comparison. In addition, various matching templates such as “people”, “trees”, “mountains” are stored in the memory in advance, and the photographer performs “people focusing mode”, “tree focusing mode”, “mountain focusing mode”, etc. By selecting, matching with the selection target is automatically performed, and the subject desired by the photographer may be specified. In this way, the subject on the image sensor is specified, and pixels (pixel address information) that form the contour are also specified. Therefore, as shown in FIG. 5, it can be determined whether or not the predetermined region α is in the subject β (region formed by the contour thereof). Needless to say, this determination process is not necessary when the subject is an outline that forms a region including the predetermined region α by specifying the subject.

次に被写体が第一計測時間内ほぼ移動しなかったかの判定を行う。すなわち第一計測時間の間、被写体が所定領域を含んだか、逆にいえば所定領域内に被写体がとどまったか判断する。具体的には、上記エッジ抽出や被写体特定処理完了時点で時間計測部での時間の計測がスタートする。そして１００ミリ秒後に上記と同様の処理にて再度撮像対象物の輪郭が抽出される。ここでやはり被写体を特定する必要があるので、例えば最初の輪郭抽出処理の段階で被写体と特定した輪郭内部の面積（画素数）を算出、保持しておく。そして、再度の輪郭抽出処理で抽出された撮像対象物すべての輪郭の中で同じ程度の面積を有する輪郭を前記被写体βの輪郭であると特定する。そしてその輪郭が、所定領域αを含んでいるか否か画素のアドレス情報を元に判定する。以上のような処理により、判断部においてターゲット信号取得部が信号を取得する所定領域内に、被写体が第一計測時間内とどまったか判断することができる。もちろん、上記は判断方法の一例であり、その実施の態様は上記説明に何ら限定されない。   Next, it is determined whether or not the subject has moved substantially within the first measurement time. That is, during the first measurement time, it is determined whether the subject includes the predetermined area or, conversely, whether the subject remains in the predetermined area. Specifically, time measurement by the time measurement unit starts when the edge extraction or subject identification process is completed. Then, after 100 milliseconds, the contour of the imaging object is extracted again by the same processing as described above. Since it is necessary to specify the subject again, for example, the area (number of pixels) inside the contour identified as the subject at the stage of the first contour extraction processing is calculated and held. Then, the contour having the same area is identified as the contour of the subject β among the contours of all the imaging objects extracted by the contour extraction processing again. Then, it is determined based on the address information of the pixel whether or not the contour includes the predetermined area α. Through the processing as described above, the determination unit can determine whether the subject has remained within the first measurement time within a predetermined area where the target signal acquisition unit acquires a signal. Of course, the above is an example of the determination method, and the embodiment thereof is not limited to the above description.

「合焦動作部」（０２０５）は、判断部（０２０４）での判断結果が所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に前記被写体に対して合焦動作をする機能を有する。具体的には、例えば合焦レンズとその合焦レンズを駆動するモーターなどの駆動部、駆動を制御する制御部とからなり、前記山登り合焦方式や三角測点合焦方式など様々な合焦方式を利用して被写体に合焦するための合焦レンズの最適な位置を計測し、合焦レンズを駆動する。なお、山登り制御方式を利用する場合は、前記判断部での輪郭抽出の際に取得した画素の輝度値を保持しておくと、その合焦レンズ位置における輝度値の取得を再度行う必要がなくなるので便利である。   The “focusing operation unit” (0205) has a function of performing a focusing operation on the subject when the determination result of the determination unit (0204) is a determination result that stays within a predetermined time. Specifically, for example, it includes a focusing lens, a driving unit such as a motor that drives the focusing lens, and a control unit that controls driving. Various focusing methods such as the hill-climbing focusing method and the triangulation focusing method are provided. The optimum position of the focusing lens for focusing on the subject is measured using the method, and the focusing lens is driven. Note that when using the hill-climbing control method, if the luminance value of the pixel acquired at the time of contour extraction in the determination unit is held, it is not necessary to acquire the luminance value at the focusing lens position again. So convenient.

（実施例１の処理の流れ） 図６に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。なお、以下に示す処理の流れは、撮像する画像の所定領域に対し、撮像対象たる被写体が所定時間を超えて当該所定領域に留まると、前記被写体に対し合焦動作を行う撮像方法、コンピュータに前記撮像方法を実行させるためのプログラム、またはそのプログラムが記録された読み取り可能な記録媒体として実施されうる（これは、本明細書のその他の処理の流れについても同様である）。     (Processing Flow of First Embodiment) FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. Note that the processing flow shown below is for an imaging method or computer that performs a focusing operation on a subject when the subject to be imaged remains in the predetermined region for a predetermined time with respect to a predetermined region of the image to be captured. The present invention can be implemented as a program for executing the imaging method or a readable recording medium on which the program is recorded (this is the same for other processing flows in this specification).

この図にあるように、まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ０６０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ０６０２）。次に、前記ステップＳ０６０１で信号を取得した所定領域内に、被写体が、前記ステップＳ０６０２で計測する第一計測時間内とどまったか判断する（ステップＳ０６０３）。最後に、前記ステップＳ０６０３での判断結果が、所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に、前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ０６０４）。   As shown in this figure, first, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S0601). Subsequently, time is measured (step S0602). Next, it is determined whether or not the subject stays within the first measurement time measured in step S0602 within the predetermined area from which the signal is acquired in step S0601 (step S0603). Finally, when the determination result in step S0603 is that the result of staying within a predetermined time, a focusing operation is performed on the subject (step S0604).

（実施例１の効果の簡単な説明）
以上のように本実施例の撮像装置によって半押しなどの煩わしい操作を行うことなく、所定領域内に被写体が所定時間とどまっているか否かに応じて自動的に合焦動作を行う。つまり被写体が移動していないかを自動的に判定し合焦動作を行うことができる。また、合焦動作の前に撮像を望む被写体を特定しているので、次のような効果もある。例えば、山登り合焦方式などでは被写体の他にさらに強い輝度差を持つ檻などの物体があるとその檻に合焦してしまうことがある。しかし、予め所定領域などで合焦されるべき被写体は特定されるので、撮像空間内に檻等がある場合でも希望する被写体に合焦させることが出来る。 (Simple explanation of the effect of Example 1)
As described above, the focusing operation is automatically performed according to whether or not the subject remains in the predetermined area for a predetermined time without performing a troublesome operation such as half-pressing by the imaging apparatus of the present embodiment. That is, it is possible to automatically determine whether the subject is moving and perform a focusing operation. In addition, since the subject desired to be imaged is specified before the focusing operation, the following effects are also obtained. For example, in a hill-climbing focusing method or the like, if there is an object such as a kite having a stronger luminance difference in addition to the subject, the kite may focus on the kite. However, since the subject to be focused in advance is specified in a predetermined area or the like, it is possible to focus on the desired subject even when there is a wrinkle or the like in the imaging space.

（実施例１のその他の例） もちろん本実施例の撮像装置は、判断部での判断結果が所定の時間内とどまらなかったとの判断結果である場合に、合焦動作部が前記被写体に対して合焦動作を行わない構成であっても良い。その場合、再度輪郭抽出処理や被写体の特定処理を行って別の被写体を探しても良いし、あるいは撮像自体を諦め電源をオフにする処理を行ってもよい。     (Other Examples of Embodiment 1) Of course, in the imaging apparatus of the present embodiment, when the determination result by the determination unit is a determination result that does not stay within a predetermined time, the focusing operation unit applies to the subject. A configuration in which the focusing operation is not performed may be used. In that case, another contour extraction process or subject identification process may be performed to search for another subject, or a process of giving up imaging itself and turning off the power may be performed.

≪実施例２≫ （実施例２の概念） 本実施例の撮像装置は、合焦動作が行われた実施例１を基本として、合焦された被写体を撮像するための信号を生成する。具体的には、例えば、本発明の撮像装置や合焦機構とは別の撮像機構自体がアナログカメラであれば撮像用フィルムの前にあるシャッターを一瞬開くための信号を生成し、撮像機構がデジタルカメラであれば撮像素子で取得した輝度信号や色信号をメモリなどに記憶するための信号を生成する撮像装置である。   Second Embodiment (Concept of Second Embodiment) The imaging apparatus according to the second embodiment generates a signal for imaging a focused subject based on the first embodiment in which the focusing operation is performed. Specifically, for example, if the imaging mechanism itself other than the imaging device or the focusing mechanism of the present invention is an analog camera, a signal for opening the shutter in front of the imaging film is generated, and the imaging mechanism is digital. If it is a camera, it is an imaging device which produces | generates the signal for memorize | storing the luminance signal and color signal which were acquired with the image pick-up device in memory.

（実施例２の構成） 図７に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（０７００）は、実施例１を基本として「撮像素子」（０７０１）と、「ターゲット信号取得部」（０７０２）と、「時間計測部」（０７０３）と、「判断部」（０７０４）と、「合焦動作部」（０７０５）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに「撮像命令生成部」（０７０６）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、は実施例１での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Second Embodiment) FIG. 7 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (0700) of the present embodiment is based on the first embodiment and includes an “imaging device” (0701), a “target signal acquisition unit” (0702), and a “time measurement unit”. ”(0703),“ determination unit ”(0704), and“ focusing operation unit ”(0705). The imaging apparatus further includes an “imaging command generation unit” (0706) as a feature point. Note that the “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, and “focusing operation unit” are the same as described in the first embodiment. The description is omitted.

「撮像命令生成部」（０７０６）は、撮像命令を生成する機能を有する。「撮像命令」とは、合焦動作部（０７０５）での合焦動作により合焦された前記被写体を撮像する命令をいい、具体的には前述の通り撮像用フィルムの前にあるシャッターを一瞬開くための信号や撮像素子で取得した輝度信号や色信号をメモリなどに記憶するための信号などが挙げられる。この撮像命令生成部で生成された撮像命令が、撮像装置の各機構を制御する制御チップに送られることで、例えばシャッターが一瞬開いたり、メモリへの情報の書き込みが行われたりする。また、この撮像命令生成部での撮像命令生成のタイミングは、合焦動作が完了した際に自動的に行われても良いし、あるいは合焦動作完了の通知を受けた撮像者が、撮像ボタンを押すことにより行われても良い。   The “imaging command generation unit” (0706) has a function of generating an imaging command. The “imaging command” refers to a command for imaging the subject focused by the focusing operation in the focusing operation unit (0705). Specifically, as described above, the shutter in front of the imaging film is instantaneously pressed. Examples thereof include a signal for opening, a signal for storing a luminance signal and a color signal acquired by an image sensor in a memory, and the like. When the imaging command generated by the imaging command generation unit is sent to a control chip that controls each mechanism of the imaging device, for example, the shutter is opened momentarily or information is written to the memory. In addition, the timing of generating the imaging command in the imaging command generation unit may be automatically performed when the focusing operation is completed, or the photographer who has received the notification of the completion of the focusing operation receives the imaging button. It may be done by pressing.

（実施例２の処理の流れ） 図８に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ０８０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ０８０２）。次に、前記ステップＳ０８０１で信号を取得した所定領域内に、被写体が、前記ステップＳ０８０２で計測する第一計測時間内とどまったか判断する（ステップＳ０８０３）。さらに、前記ステップＳ０８０３での判断結果が、所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に、前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ０８０４）。最後に、前記ステップＳ０８０４での合焦動作により合焦された前記被写体を撮像する撮像命令を生成する（ステップＳ０８０５）。     (Processing Flow of Second Embodiment) FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. First, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S0801). Subsequently, time is measured (step S0802). Next, it is determined whether or not the subject stays within the first measurement time measured in step S0802 within the predetermined area from which the signal is acquired in step S0801 (step S0803). Further, when the determination result in the step S0803 is a determination result that stayed within a predetermined time, the focusing operation is performed on the subject (step S0804). Finally, an imaging command for imaging the subject focused by the focusing operation in step S0804 is generated (step S0805).

（実施例２の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、合焦した被写体を自由に、または自動的に撮像することが可能になる。また、後述するように、この撮像命令の生成の有無を判断することで自動的に低消費電力モードに移行させることができる。     (Simple explanation of the effect of Example 2) As mentioned above, the imaging device of a present Example can image the focused object freely or automatically. Further, as will be described later, it is possible to automatically shift to the low power consumption mode by determining whether or not this imaging command is generated.

≪実施例３≫ （実施例３の概念） 本実施例の撮像装置は、合焦動作が行われた実施例２を基本として、時間計測部である内蔵タイマーなどで例えば合焦動作完了からの経過時間を測定する。そして一定時間が経過しても撮像ボタンが押されない、すなわち撮像が実行されない場合などに無駄な電力消費を抑えるため低消費電力モードに移行する機能を備えた撮像装置である。   << Embodiment 3 >> (Concept of Embodiment 3) The imaging apparatus according to the present embodiment is based on the embodiment 2 in which the focusing operation is performed, for example, with a built-in timer that is a time measurement unit, for example, from the completion of the focusing operation. Measure elapsed time. The imaging apparatus has a function of shifting to a low power consumption mode in order to suppress wasteful power consumption when the imaging button is not pressed even after a predetermined time has elapsed, that is, when imaging is not performed.

（実施例３の構成） 図９に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（０９００）は、実施例２を基本として「撮像素子」（０９０１）と、「ターゲット信号取得部」（０９０２）と、「時間計測部」（０９０３）と、「判断部」（０９０４）と、「合焦動作部」（０９０５）と、「撮像命令生成部」（０９０６）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに時間計測部が「合焦経過時間計測手段」（０９０７）を有し、撮像装置が「撮像命令有無判断部」（０９０８）と、「低消費電力モード切替部」（０９０９）と、を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、「撮像命令生成部」は実施例１および２での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Third Embodiment) FIG. 9 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (0900) of the present embodiment is based on the second embodiment and includes an “imaging device” (0901), a “target signal acquisition unit” (0902), and a “time measurement unit”. ”(0903),“ determination unit ”(0904),“ focusing operation unit ”(0905), and“ imaging command generation unit ”(0906). As a feature point, the imaging apparatus further includes a “focusing elapsed time measuring unit” (0907), and the imaging apparatus includes an “imaging command presence / absence determining unit” (0908) and “low power consumption mode switching”. Part "(0909). The “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, “focusing operation unit”, and “imaging command generation unit” are the same as those in the first and second embodiments. The description is omitted because it is the same as the description.

「合焦経過時間計測手段」（０９０７）は、合焦動作部での合焦動作から所定の時間を経過したか判断する機能を有する。具体的には、時間計測部である内蔵タイマーを、例えば合焦動作部での合焦動作完了を知らせる信号を受信したときにスタートさせることで合焦動作からの経過時間を計測する。   The “focusing elapsed time measuring means” (0907) has a function of determining whether a predetermined time has elapsed since the focusing operation in the focusing operation unit. Specifically, the elapsed time from the focusing operation is measured by starting a built-in timer, which is a time measuring unit, for example, when a signal notifying completion of the focusing operation in the focusing operation unit is received.

「撮像命令有無判断部」（０９０８）は、合焦経過時間計測手段（０９０７）の判断結果に基づいて所定の時間経過したときまでに、前記撮像命令の生成があるか判断する機能を有する。具体的には、演算チップなどで合焦経過時間計測手段にて計測された合焦動作からの経過時間を取得し、メモリなどに予め蓄積されている３０秒などの所定の時間と常時比較しながら経過時間が例えば３０秒を超えるか監視する。その監視の最中に演算チップなどが撮像命令生成部で生成された撮像命令を取得するか否かによって上記判断を行うと良い。   The “imaging command presence / absence determination unit” (0908) has a function of determining whether or not the imaging command has been generated until a predetermined time has elapsed based on the determination result of the in-focus elapsed time measurement unit (0907). Specifically, the elapsed time from the in-focus operation measured by the in-focus elapsed time measuring means is obtained with an arithmetic chip or the like, and is constantly compared with a predetermined time such as 30 seconds stored in advance in a memory or the like. However, it is monitored whether the elapsed time exceeds 30 seconds, for example. During the monitoring, it is preferable to make the above determination based on whether the arithmetic chip or the like acquires the imaging command generated by the imaging command generation unit.

「低消費電力モード切替部」（０９０９）は、撮像装置の消費電力を低消費電力モードに切替可能な機能を有する。「低消費電力モード」とは、必要がない、あるいは優先順位の低い機能をオフまたは機能を低下させることで装置全体の消費電力を通常使用時に比べ抑える使用形態をいう。例えば、撮像そのものには関係ないファインダー用ディスプレイの機能をオフにしたり機能を制限しバックライトを暗くしたりする。そしてこの低消費電力モード切替部は、撮像命令有無判断部（０９０８）での判断結果が所定の時間経過したときまでに撮像命令の生成がないとの判断結果である場合に低消費電力モードへの切替をおこなう。このように合焦動作が行われても、撮像者が撮像ボタンを押下しない、あるいは装置の不具合で撮像命令が生成されないなどの理由で所定の時間撮像命令の反応がないと、本実施例の撮像装置は低消費電力モードに移行して電力の消費を抑えることが出来る。   The “low power consumption mode switching unit” (0909) has a function capable of switching the power consumption of the imaging apparatus to the low power consumption mode. The “low power consumption mode” refers to a usage mode that suppresses the power consumption of the entire apparatus as compared with that during normal use by turning off a function that is not necessary or having a low priority or reducing the function. For example, the function of the finder display that is not related to the imaging itself is turned off or the function is limited to darken the backlight. The low power consumption mode switching unit switches to the low power consumption mode when the result of determination by the imaging command presence / absence determining unit (0908) is that there is no generation of an imaging command until a predetermined time has elapsed. Switch. Even if the in-focus operation is performed in this way, if the photographer does not press the image capture button or the image capture command is not generated due to a malfunction of the apparatus, there is no response of the image capture command for a predetermined time. The imaging apparatus can shift to the low power consumption mode and suppress power consumption.

（実施例３の処理の流れ） 図１０に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ１００１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ１００２）。次に、前記ステップＳ１００１で信号を取得した所定領域内に、被写体が、前記ステップＳ１００２で計測する第一計測時間内とどまったか判断する（ステップＳ１００３）。さらに、前記ステップＳ１００３での判断結果が、所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に、前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ１００４）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ１００５）。さらに、前記ステップＳ１００５で計測する所定の時間経過したときまでに撮像命令の生成があるか（ステップＳ１００６）判断し、所定の時間経過したときまでに撮像命令の生成があったとの判断の場合は、前記ステップＳ１００４での合焦動作により合焦された前記被写体を撮像する（ステップＳ０８０７）。一方、所定の時間経過したときまでに撮像命令の生成がなかったとの判断の場合は、低消費電力モードへの切替を行う。     (Processing Flow of Third Embodiment) FIG. 10 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. First, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S1001). Subsequently, time is measured (step S1002). Next, it is determined whether or not the subject has remained within the first measurement time measured in step S1002 within the predetermined area from which the signal has been acquired in step S1001 (step S1003). Further, when the determination result in the step S1003 is a determination result that stayed within a predetermined time, a focusing operation is performed on the subject (step S1004). Subsequently, time is measured (step S1005). Further, it is determined whether or not an imaging command has been generated by the time when the predetermined time measured in step S1005 has elapsed (step S1006), and when it is determined that the imaging command has been generated by the time when the predetermined time has elapsed. The subject focused by the focusing operation in step S1004 is imaged (step S0807). On the other hand, when it is determined that the imaging command has not been generated until the predetermined time has elapsed, switching to the low power consumption mode is performed.

（実施例３効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、たとえ合焦動作を行ったとしても撮像命令が無ければ低消費電力モードに移行することで無駄な電力消費を抑えることが可能になる。これによりカメラの使用時間を伸ばすことが出来る。     (Simple explanation of effect of Embodiment 3) As described above, even if a focusing operation is performed by the image pickup apparatus of the present embodiment, if there is no image pickup command, the power consumption is wasted by shifting to the low power consumption mode. Can be suppressed. Thereby, the usage time of the camera can be extended.

（実施例３のその他の例） なお本実施例の撮像装置のその他の例として、低消費電力モードへの切替に際して合焦状態を保持したまま低消費電力モードへ切替が行われる例が挙げられる。具体的には、合焦状態を保持するための情報、例えば合焦レンズの位置などの情報を不揮発性メモリに保持したり、低消費電力モードでも前記情報の保持のためメモリへの通電は維持したりすることで合焦状態の保持を行う。あるいは、メモリ内の前記情報は消去しても合焦レンズの駆動部を作動させたままにしておき合焦レンズの位置そのものを保持することで合焦状態の保持が行われても良い。撮像装置がこのような処理を行う構成をとることで、撮像装置に対する何らかの操作が行われて低消費電力モードから通常モードへと復帰した際に、被写体が移動していなければすぐに被写体に合焦することが出来る。     (Other Example of Embodiment 3) As another example of the imaging apparatus of the present embodiment, there is an example in which switching to the low power consumption mode is performed while maintaining the focused state when switching to the low power consumption mode. . Specifically, information for maintaining the in-focus state, for example, information such as the position of the focusing lens, is stored in the nonvolatile memory, and the power supply to the memory is maintained in order to retain the information even in the low power consumption mode. To maintain the in-focus state. Alternatively, even if the information in the memory is deleted, the in-focus state may be maintained by keeping the focus lens drive unit operating while maintaining the focus lens position itself. By adopting a configuration in which the imaging device performs such processing, when some operation is performed on the imaging device and the normal mode is restored from the low power consumption mode, the subject immediately matches the subject if it has not moved. I can burn.

また本実施例の撮像装置の別のその他の例として、逆に低消費電力モードへの切替に際して合焦状態を解除した状態で低消費電力モードへ切替が行われる例であっても良い。このような処理を行う構成をとることで、メモリへの通電維持や合焦レンズそのものの位置の保持を行う必要が無いので、さらに電力消費を抑えることが出来る。なお、この低消費電力モードにおける合焦状態の保持の有無は、例えば、ファインダー用ディスプレイなどの表示部に「合焦状態を保持しますか？」といった文字情報やアイコンなどが表示され、撮像者が選択することで選択実行されても良い。   As another example of the imaging apparatus of the present embodiment, on the contrary, switching to the low power consumption mode may be performed in a state in which the focused state is released when switching to the low power consumption mode. By adopting a configuration for performing such processing, it is not necessary to maintain energization of the memory or to maintain the position of the focusing lens itself, thereby further reducing power consumption. Whether or not the in-focus state is maintained in the low power consumption mode is displayed, for example, by displaying character information such as “Do you maintain the in-focus state?” May be selected and executed.

≪実施例４≫ （実施例４の概念） 本実施例の撮像装置は、合焦動作が行われた実施例２，３のいずれかを基本として合焦動作が行われたことを、例えばディスプレイ上に「合焦動作が完了しました」などのテキストを表示することで撮像装置の操作者（撮像者）に対して報知する機能を有する。   << Embodiment 4 >> (Concept of Embodiment 4) The imaging apparatus according to the present embodiment indicates that the focusing operation has been performed based on any one of Embodiments 2 and 3 in which the focusing operation has been performed. It has a function of notifying the operator (imager) of the imaging apparatus by displaying text such as “Focusing operation has been completed” above.

（実施例４の構成） 図１１に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（１１００）は、例えば実施例２を基本として、「撮像素子」（１１０１）と、「ターゲット信号取得部」（１１０２）と、「時間計測部」（１１０３）と、「判断部」（１１０４）と、「合焦動作部」（１１０５）と、撮像命令生成部（図示省略）を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに「合焦動作報知部」（１１０６）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、「撮像命令生成部」は実施例１や２での説明と同様であるとして、その説明は省略する。また、この撮像装置は、実施例３を基本として「低消費電力モード切替部」などを有していても良い。     (Configuration of Embodiment 4) FIG. 11 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (1100) of the present embodiment is based on, for example, the second embodiment, “imaging device” (1101), “target signal acquisition unit” (1102), “time” It has a “measurement unit” (1103), a “determination unit” (1104), a “focusing operation unit” (1105), and an imaging command generation unit (not shown). The imaging apparatus further includes a “focusing operation notification unit” (1106) as a feature point. The “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, “focusing operation unit”, and “imaging command generation unit” are the same as those in the first and second embodiments. The description is omitted because it is the same as the description. The imaging apparatus may include a “low power consumption mode switching unit” based on the third embodiment.

「合焦動作報知部」（１１０６）は、合焦動作部による合焦動作が行われた際に、合焦動作が行われた旨を自身の操作者に対して報知するための機能を有する。具体的には、上記概念例のように「合焦動作が完了しました」などの予めメモリなどに保持されたテキスト情報をディスプレイに表示させる処理を行うことで上記機能を実現する。あるいは、ビープ音や効果音、音声などを音声出力部から出力させる処理を行っても良いし、ライトの明滅やアイコンを表示する処理を行うことで合焦動作が行われたことを撮像装置の操作者（撮像者）に対して報知しても良い。このようにして撮像者は被写体に合焦したことをすぐに知ることが出来る。   The “focusing operation notifying unit” (1106) has a function for notifying its own operator that the focusing operation has been performed when the focusing operation by the focusing operation unit is performed. . Specifically, the above function is realized by performing processing for displaying text information previously stored in a memory or the like such as “the focusing operation has been completed” as in the above concept example. Alternatively, a process for outputting a beep sound, a sound effect, a sound, or the like from the sound output unit may be performed, or the in-focus operation may be performed by performing a process of blinking a light or displaying an icon. You may alert | report to an operator (imaging person). In this way, the photographer can immediately know that the subject is in focus.

（実施例４の処理の流れ） 図１２に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ１２０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ１２０２）。次に、前記ステップＳ１２０１で信号を取得した所定領域内に、被写体が、前記ステップＳ１２０２で計測する第一計測時間内とどまったか判断する（ステップＳ１２０３）。さらに、前記ステップＳ１２０３での判断結果が、所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に、前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ１２０４）。最後に、前記ステップＳ１２０４での合焦動作が行われた際に、合焦動作が行われた旨を自身の操作者に対して報知する（ステップＳ１２０５）。     (Processing Flow of Embodiment 4) FIG. 12 is a flowchart showing an example of the processing flow of this embodiment. First, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S1201). Subsequently, time is measured (step S1202). Next, it is determined whether the subject has remained within the first measurement time measured in step S1202 within the predetermined area from which the signal has been acquired in step S1201 (step S1203). Further, when the determination result in the step S1203 is a determination result that stayed within a predetermined time, a focusing operation is performed on the subject (step S1204). Finally, when the focusing operation in step S1204 is performed, the operator is notified that the focusing operation has been performed (step S1205).

（実施例４の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、撮像者は被写体に合焦したことをすぐに知ることが出来る。したがって、合焦したことに気づかずに撮像前に被写体が移動してしまったり、低消費電力モードに移行してしまったりする事態を抑えることが出来る。

≪実施例５≫ （実施例５の概念） 本実施例の撮像装置は、合焦動作が行われ撮像命令が生成された実施例２，３，４のいずれかを基本として、撮像命令に基づいて合焦された被写体を対象に実際に撮像動作を行う。そしてその撮像動作が完了した場合に、被写体に対する合焦状態を解除する機能を有する。 (Simple explanation of the effect of Example 4) As mentioned above, with the imaging device of a present Example, the imaging person can know immediately that the to-be-photographed object was focused. Therefore, it is possible to suppress a situation in which the subject moves before imaging without noticing that the subject is in focus or shifts to the low power consumption mode.

<< Example 5 >> (Concept of Example 5) The imaging apparatus according to this example is based on any one of Examples 2, 3 and 4 in which a focusing operation is performed and an imaging command is generated. The imaging operation is actually performed on the subject focused in this way. When the imaging operation is completed, the camera has a function of releasing the focused state with respect to the subject.

（実施例５の構成） 図１３に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（１３００）は、実施例２を基本として「撮像素子」（１３０１）と、「ターゲット信号取得部」（１３０２）と、「時間計測部」（１３０３）と、「判断部」（１３０４）と、「合焦動作部」（１３０５）と、「撮像命令生成部」（１３０６）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに「撮像部」（１３０７）と、「撮像動作完了判断部」（１３０８）と、を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「撮像命令生成部」は実施例１および２での説明と同様であるとして、その説明は省略する。また、この撮像装置は、実施例３や４を基本として「低消費電力モード切替部」などを有していても良い。     (Configuration of Fifth Embodiment) FIG. 13 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (1300) of the present embodiment is based on the second embodiment and includes an “imaging device” (1301), a “target signal acquisition unit” (1302), and a “time measurement unit”. ”(1303),“ determination unit ”(1304),“ focusing operation unit ”(1305), and“ imaging command generation unit ”(1306). The imaging apparatus further includes an “imaging unit” (1307) and an “imaging operation completion determination unit” (1308) as feature points. Note that the “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, and “imaging command generation unit” are the same as described in the first and second embodiments. The description is omitted. In addition, the imaging apparatus may include a “low power consumption mode switching unit” based on the third and fourth embodiments.

「撮像部」（１３０７）は、撮像命令生成部（１３０６）の撮像命令に基づいて撮像動作をおこなう機能を有する。具体的には、合焦レンズや絞り、ＣＣＤなどの撮像素子、メモリなどからなり、実際に撮像を行う撮像機構全体が挙げられる。あるいはアナログカメラであれば、シャッターや、撮像素子の替わりの銀塩フィルムであっても良い。この撮像部は、撮像命令生成部で生成された、「ＣＣＤなどの撮像素子で検出した映像信号を取得、及びメモリに保持する」や「シャッターを一瞬開く」ことを示す撮像命令に基づいて被写体の撮像を行う。   The “imaging unit” (1307) has a function of performing an imaging operation based on the imaging command of the imaging command generation unit (1306). Specifically, the entire imaging mechanism that includes an in-focus lens, an aperture, an imaging device such as a CCD, a memory, and the like and that actually performs imaging is exemplified. Alternatively, in the case of an analog camera, a silver salt film in place of a shutter or an image sensor may be used. The imaging unit generates a subject based on the imaging command generated by the imaging command generation unit and indicating that “the video signal detected by an imaging device such as a CCD is acquired and held in a memory” or “shutter is opened momentarily”. Image.

「撮像動作完了判断部」（１３０８）は、撮像部（１３０７）による撮像動作が完了したか判断する機能を有する。具体的には、例えば、上記撮像素子での映像信号の取得及びメモリへの保持処理や、シャッターの開閉処理を行うことを示す撮像命令が生成されたことを示す信号を演算チップが取得することで、撮像動作完了の判断を行う。   The “imaging operation completion determination unit” (1308) has a function of determining whether the imaging operation by the imaging unit (1307) is completed. Specifically, for example, the arithmetic chip acquires a signal indicating that an imaging command indicating that a video signal is acquired and stored in a memory by the imaging element and a shutter opening / closing process is generated is generated. Then, it is determined whether the imaging operation is complete.

そして本実施例の撮像装置は、「合焦動作部」（１３０５）において、撮像動作完了判断部（１３０８）での判断結果が撮像動作が完了したとの判断結果である場合に、合焦状態を解除する。このように撮像動作の完了をもって合焦動作を解除することで合焦状態を維持するための不要な電力を削減することが出来る。また、別の被写体を見つけたときに前回の合焦状態を解除する必要が無いので、すぐに次の被写体に対して合焦及び撮像動作を行うことができる。   In the imaging apparatus of the present embodiment, in the “focusing operation unit” (1305), when the determination result in the imaging operation completion determination unit (1308) is the determination result that the imaging operation is completed, the in-focus state Is released. Thus, by canceling the focusing operation upon completion of the imaging operation, unnecessary power for maintaining the focused state can be reduced. In addition, since it is not necessary to cancel the previous focusing state when another subject is found, it is possible to immediately perform the focusing and imaging operation for the next subject.

（実施例５の処理の流れ） 図１４に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ１４０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ１４０２）。次に、前記ステップＳ１４０１で信号を取得した所定領域内に、被写体が、前記ステップＳ１４０２で計測する第一計測時間内とどまったか判断する（ステップＳ１４０３）。さらに、前記ステップＳ１４０３での判断結果が、所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に、前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ１４０４）。つづいて、前記ステップＳ１４０４での合焦動作により合焦された前記被写体を撮像する撮像命令を生成する（ステップＳ１４０５）。さらに、前記ステップＳ１４０５で生成された撮像命令に基づいて撮像動作を行う（ステップＳ１４０６）。つづいて、前記ステップＳ１４０６での撮像動作が完了したか判断する（ステップＳ１４０７）。最後に、前記ステップＳ１４０７での判断結果が、撮像動作が完了したとの判断結果である場合に合焦状態を解除する（ステップＳ１４０８）。     (Processing Flow of Embodiment 5) FIG. 14 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. First, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S1401). Subsequently, time is measured (step S1402). Next, it is determined whether or not the subject stays within the first measurement time measured in step S1402 within the predetermined area from which the signal is acquired in step S1401 (step S1403). Further, when the determination result in the step S1403 is a determination result that stayed within a predetermined time, the focusing operation is performed on the subject (step S1404). Subsequently, an imaging command for imaging the subject focused by the focusing operation in step S1404 is generated (step S1405). Further, an imaging operation is performed based on the imaging command generated in step S1405 (step S1406). Subsequently, it is determined whether the imaging operation in step S1406 is completed (step S1407). Finally, when the determination result in step S1407 is a determination result that the imaging operation is completed, the in-focus state is canceled (step S1408).

（実施例５の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、合焦状態を維持するための不要な電力を削減することが出来る。また、別の被写体を見つけたときに前回の合焦状態を解除する必要が無いので、すぐに次の被写体に対して合焦及び撮像動作を行うことができる。     (Simple explanation of the effect of Example 5) As mentioned above, the imaging device of a present Example can reduce the unnecessary electric power for maintaining an in-focus state. In addition, since it is not necessary to cancel the previous focusing state when another subject is found, it is possible to immediately perform the focusing and imaging operation for the next subject.

≪実施例６≫ （実施例６の概念） 本実施例の撮像装置は、合焦動作が行われた実施例２，３，４，５のいずれかを基本として、その合焦状態が解除された場合に、ディスプレイ上に「合焦状態が解除されました」と表示するなどして合焦状態の解除を撮像者に報知する機能を備えている。   << Sixth Embodiment >> (Concept of Sixth Embodiment) The imaging apparatus according to the present embodiment is released from the focused state based on any one of the second, third, fourth, and fifth embodiments in which the focusing operation is performed. In such a case, a function of notifying the photographer of the cancellation of the focused state is displayed by, for example, displaying “the focused state has been canceled” on the display.

（実施例６の構成） 図１５に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（１５００）は、実施例５を基本として「撮像素子」（１５０１）と、「ターゲット信号取得部」（１５０２）と、「時間計測部」（１５０３）と、「判断部」（１５０４）と、「合焦動作部」（１５０５）と、「撮像命令生成部」（１５０６）と、「撮像部」（１５０７）と、「撮像動作完了判断部」（１５０８）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに「合焦解除報知部」（１５０９）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「撮像命令生成部」と、「撮像部」と、「撮像動作完了判断部」は実施例５での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Embodiment 6) FIG. 15 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (1500) of the present embodiment is based on the fifth embodiment and includes an “imaging device” (1501), a “target signal acquisition unit” (1502), and a “time measurement unit”. ”(1503)”, “determination unit” (1504), “focusing operation unit” (1505), “imaging command generation unit” (1506), “imaging unit” (1507), and “imaging operation complete” Determination unit "(1508). The imaging apparatus further includes a “focus release notification unit” (1509) as a feature point. In addition, “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, “imaging command generation unit”, “imaging unit”, and “imaging operation completion determination unit” Is the same as that described in the fifth embodiment, and the description thereof is omitted.

「合焦解除報知部」（１５０９）は、合焦動作部（１５０５）での合焦状態の解除が行われた際に、合焦動作の解除が行われた旨を自身の操作者に対して報知する機能を有する。具体的には、上記概念例のように「合焦状態が解除されました」などのテキスト情報や、合焦解除アイコンをディスプレイに表示させる処理を行うことで上記機能を実現する。あるいは、ビープ音や効果音、音声などを音声出力部から出力させる処理やライトを明滅させる処理を行うことで合焦動作が行われたことを撮像装置の操作者に対して報知しても良い。これにより、撮像装置の操作者は合焦状態が解除されたことを知ることができ、したがって、すぐに次の被写体を探すことができる。なお、本実施例では実施例５を基本として、撮像動作が完了し合焦状態が解除されたことを報知しているが、もちろん、実施例１を基本として、例えば装置に何らかの不具合が発生し合焦状態が解除されたことを報知しても良い。それにより、撮像者は合焦状態の解除に気づかずにそのまま撮像してしまうミスを防ぐことができる。   The “in-focus release notification unit” (1509) notifies the operator of the fact that the in-focus operation has been released when the in-focus state is released by the in-focus operation unit (1505). Has a function to notify. Specifically, the above function is realized by performing processing for displaying text information such as “the focused state has been released” and a focus release icon on the display as in the above conceptual example. Alternatively, the operator of the imaging apparatus may be notified that the focusing operation has been performed by performing a process of outputting a beep sound, a sound effect, a sound, or the like from the sound output unit or a process of blinking the light. . As a result, the operator of the imaging apparatus can know that the in-focus state has been released, and thus can immediately search for the next subject. In this embodiment, the fact that the imaging operation is completed and the in-focus state is released is based on the fifth embodiment, but of course, for example, some trouble occurs in the apparatus based on the first embodiment. You may alert | report that the focused state was cancelled | released. Accordingly, it is possible to prevent a mistake that the imager directly captures an image without noticing the cancellation of the in-focus state.

また、音声やＬ．Ｅ．Ｄの明滅などレンズ側へ合焦状態の解除を報知する手段を備えることで、被写体の人物に対しても合焦解除の報知が可能になる。本実施例の撮像装置は合焦動作開始のために被写体の移動が最小限（所定領域と重なる範囲内）である必要がある。そのため合焦状態を解除した場合、その旨を被写体にも報知することで、被写体は合焦のための移動制限の解除を知ることが出来る。   Also, voice and L.P. E. By providing means for informing the lens side of the cancellation of the in-focus state, such as blinking of D, it is possible to notify the subject of the in-focus cancellation. In the image pickup apparatus of the present embodiment, the movement of the subject needs to be minimal (within a range overlapping with the predetermined area) in order to start the focusing operation. Therefore, when the in-focus state is canceled, the subject can be notified of the fact that the movement restriction for focusing is canceled by informing the subject accordingly.

（実施例６の処理の流れ） 図１６に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ１６０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ１６０２）。次に、前記ステップＳ１６０１で信号を取得した所定領域内に、被写体が、前記ステップＳ１６０２で計測する第一計測時間内とどまったか判断する（ステップＳ１６０３）。さらに、前記ステップＳ１６０３での判断結果が、所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に、前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ１６０４）。つづいて、前記ステップＳ１６０４での合焦動作により合焦された前記被写体を撮像する撮像命令を生成する（ステップＳ１６０５）。さらに、前記ステップＳ１６０５で生成された撮像命令に基づいて撮像動作を行う（ステップＳ１６０６）。つづいて、前記ステップＳ１６０６での撮像動作が完了したか判断する（ステップＳ１６０７）。次に、前記ステップＳ１６０７での判断結果が、撮像動作が完了したとの判断結果である場合に合焦状態を解除する（ステップＳ１６０８）。最後に、合焦状態の解除が行われた旨を自身の操作者に対して報知する。     (Processing Flow of Embodiment 6) FIG. 16 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. First, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S1601). Subsequently, time is measured (step S1602). Next, it is determined whether or not the subject has remained within the first measurement time measured in step S1602 within the predetermined area from which the signal has been acquired in step S1601 (step S1603). Further, when the determination result in the step S1603 is a determination result that stayed within a predetermined time, the focusing operation is performed on the subject (step S1604). Subsequently, an imaging command for imaging the subject focused by the focusing operation in step S1604 is generated (step S1605). Further, an imaging operation is performed based on the imaging command generated in step S1605 (step S1606). Subsequently, it is determined whether the imaging operation in step S1606 is completed (step S1607). Next, when the determination result in step S1607 is a determination result that the imaging operation is completed, the in-focus state is canceled (step S1608). Finally, the operator is notified that the in-focus state has been released.

（実施例６の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、操作者は合焦状態の解除に気づかずにそのまま撮像してしまうミスを防ぐことができる。また、操作者は合焦状態が解除されたことを知ることができ、したがって、すぐに次の被写体を探すことができる。あるいは、音声などで合焦状態の解除を報知することで被写体の人物に対しても合焦解除の報知が可能になる。それにより被写体は合焦のための移動制限の解除を知ることが出来る。     (Simple description of the effect of Example 6) As mentioned above, the imaging device of a present Example can prevent the operator from taking an image as it is without noticing the cancellation of the focused state. In addition, the operator can know that the in-focus state has been released, and thus can immediately search for the next subject. Alternatively, by informing the release of the in-focus state by voice or the like, it is possible to notify the subject person of the in-focus release. Thereby, the subject can know the release of the movement restriction for focusing.

≪実施例７≫ （実施例７の概念） 本実施例の撮像装置は、実施例１などを基本として、被写体が前後に移動している場合を考慮して合焦動作を開始するか否か判断する撮像装置である。以下にその概念を図１７を用いて説明する。図１７に示すのは、被写体が撮像装置に対して前後に移動している場合に、撮像素子で取得される映像信号の一例を模式的に表す図である。この図にあるように、撮像装置に対して被写体が前後に移動すると撮像素子で取得される映像信号による被写体像の大きさも変化する。このように被写体像が大小に変化する場合でも、検出ポイントα（所定領域）は前後への移動前移動後ともに被写体像に含まれているので上記実施例１などの撮像装置では合焦動作が開始される。しかし、被写体が撮像装置に対して前後に移動していると言うことは、当然その撮像に最適な合焦レンズ位置も変わると言うことである。したがって、このままではさらに遠ざかった（あるいは近づいた）被写体に合焦させるために合焦レンズ位置の再測定などの事態を招き無駄な電力消費を抑えることができない。そこで本実施例の撮像装置では、例えば１００ミリ秒前と後の被写体像のサイズを比較し、そのサイズがあまり大きく変化していなければ前後への移動をほとんどしていないと判断し合焦動作を開始する機能を備える。   << Seventh Embodiment >> (Concept of Seventh Embodiment) Whether or not the imaging apparatus of the present embodiment starts the focusing operation in consideration of the case where the subject is moving back and forth based on the first embodiment or the like. It is an imaging device to judge. The concept will be described below with reference to FIG. FIG. 17 is a diagram schematically illustrating an example of a video signal acquired by the imaging device when the subject is moving back and forth with respect to the imaging device. As shown in this figure, when the subject moves back and forth with respect to the image pickup apparatus, the size of the subject image based on the video signal acquired by the image pickup device also changes. Even when the subject image changes in size as described above, the detection point α (predetermined region) is included in the subject image both before and after moving forward and backward, so that the imaging apparatus such as the first embodiment performs the focusing operation. Be started. However, the fact that the subject is moving back and forth with respect to the imaging device means that the focus lens position that is optimal for the imaging also changes. Therefore, in this state, in order to focus on a subject that is further away (or approached), a situation such as re-measurement of the focusing lens position is caused, and wasteful power consumption cannot be suppressed. Therefore, in the image pickup apparatus of the present embodiment, for example, the size of the subject image before and after 100 milliseconds is compared, and if the size does not change so much, it is determined that there is almost no movement back and forth. The function to start is provided.

（実施例７の構成） 図１８に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように本実施例の「撮像装置」（１８００）は、実施例１を基本として「撮像素子」（１８０１）と、「ターゲット信号取得部」（１８０２）と、「時間計測部」（１８０３）と、「判断部」（１８０４）と、「合焦動作部」（１８０５）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに「投影サイズ計測部」（１８０６）と、「変動情報取得部」（１８０７）と、を有する。また、「判断部」が「変動判断手段」（１８０８）をさらに有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、は実施例１での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Example 7) FIG. 18 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present example. As shown in this figure, the “imaging device” (1800) of the present embodiment is based on the first embodiment, “imaging device” (1801), “target signal acquisition unit” (1802), and “time measurement unit”. (1803), “determination unit” (1804), and “focusing operation unit” (1805). The imaging apparatus further includes a “projection size measurement unit” (1806) and a “variation information acquisition unit” (1807) as feature points. The “determination unit” further includes “variation determination means” (1808). Note that the “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, and “focusing operation unit” are the same as described in the first embodiment. The description is omitted.

「投影サイズ計測部」（１８０６）は、ターゲット信号取得部（１８０２）が信号を取得する被写体の前記撮像素子に投影された投影サイズを計測する機能を有する。「投影サイズ」とは、被写体によって撮像素子上に生成される像の大きさをいう。なお、この被写体はターゲット信号取得部（１８０２）が信号を取得する。このように、投影サイズ計測部で投影サイズが計測される被写体はターゲット信号取得部で信号を取得される対象、すなわち例えば撮像対象物すべてのうち検出ポイント（所定領域）などと重なっているものとなる。また、具体的な計測の処理例としては、撮像素子に投影された被写体像は上記の通りエッジ抽出によって輪郭およびその輪郭の画素アドレスが判明しているので、例えばその輪郭内部の画素アドレスを有する画素数を算出することで被写体の投影サイズを計測することができる。   The “projection size measurement unit” (1806) has a function of measuring the projection size projected on the image sensor of the subject from which the target signal acquisition unit (1802) acquires a signal. “Projection size” refers to the size of an image generated on an image sensor by a subject. Note that the target signal acquisition unit (1802) acquires signals of this subject. As described above, the subject whose projection size is measured by the projection size measurement unit overlaps the target whose signal is acquired by the target signal acquisition unit, that is, the detection point (predetermined region) among all the imaging objects, for example. Become. Further, as a specific measurement processing example, the subject image projected on the image sensor has a contour and a pixel address of the contour as a result of edge extraction as described above. The projection size of the subject can be measured by calculating the number of pixels.

「変動情報取得部」（１８０７）は、変動情報を取得する機能を有する。「変動情報」とは、投影サイズ計測部（１８０６）で計測された一の被写体の投影サイズが、第二計測時間の経過により変動する大きさを示す情報をいう。なお、「第二計測時間」とは、時間計測部（１８０３）が計測する所定の時間である。もちろん第一計測時間と同一であっても異なっていても構わない。   The “variation information acquisition unit” (1807) has a function of acquiring variation information. “Fluctuation information” refers to information indicating the magnitude at which the projection size of one subject measured by the projection size measurement unit (1806) varies as the second measurement time elapses. The “second measurement time” is a predetermined time measured by the time measurement unit (1803). Of course, it may be the same as or different from the first measurement time.

以下、変動情報の取得について説明する。変動情報は被写体の投影サイズが所定時間（第二計測時間）後にどれだけ変動したか、を示す情報であるので、所定時間前と後で投影サイズの比較を行うことで取得される。そこで投影サイズ計測部で計測された所定時間前の被写体のサイズとの比較のために、実施例１の判断部と同様に、所定時間後に撮像素子に投影された撮像対象物すべての像の中から被写体の像を特定する必要がある。実施例1ではその特定に面積（画素数）を利用し所定時間後の被写体を特定したが、本実施例では前述の通り前後への被写体の移動によって所定時間前と後で被写体の大きさが変わる場合を前提としている。そこで本実施例での特定の方法としては、例えば、上記のテンプレートマッチングによる被写体の特定方法が挙げられる。この場合のテンプレート画像は、投影サイズを計測するために最初に取得された、被写体の輪郭が抽出された画像を利用すると良い。そしてこのようにして特定された第二計測時間後の被写体の投影像に関しても、例えば輪郭内にある画素数が計測される。そして両者の数値が比較され、例えば比率などで示された変動情報が取得される。   Hereinafter, acquisition of fluctuation information will be described. Since the variation information is information indicating how much the projection size of the subject has changed after a predetermined time (second measurement time), the variation information is acquired by comparing the projection size before and after the predetermined time. Therefore, in order to compare with the size of the subject before the predetermined time measured by the projection size measuring unit, in the same manner as the determination unit of the first embodiment, among the images of all the imaging objects projected onto the image sensor after the predetermined time. It is necessary to identify the subject image from the above. In the first embodiment, an area (number of pixels) is used for specifying the subject after a predetermined time, but in this embodiment, the size of the subject is changed before and after the predetermined time by moving the subject back and forth as described above. It is assumed that it will change. Therefore, as a specific method in the present embodiment, for example, a method for specifying a subject by the template matching described above can be used. As the template image in this case, it is preferable to use an image obtained by extracting the contour of the subject first obtained for measuring the projection size. For the projected image of the subject after the second measurement time specified in this way, for example, the number of pixels in the contour is measured. Then, both numerical values are compared, and fluctuation information indicated by, for example, a ratio is acquired.

「変動判断手段」（１８０８）は、変動情報取得部で取得される変動情報が所定の判断基準を満たすか判断する機能を有する。なお、「所定の判断基準」とは、前後にずれても合焦状態にはほとんど影響がないと思われる被写体の投影サイズの変動を表す基準であって、例えば、合焦状態の被写体の前後のずれによる誤差を（実用上）吸収して合焦状態とする、いわゆる被写界深度に基づいた基準であることが望ましい。また被写界深度はレンズ固有の焦点距離と被写体までの距離によって変化するが、焦点距離はレンズに固有であり被写体までの距離も上記変動情報に含まれる。そこでレンズの焦点距離に合わせ予め対応テーブルなどを保持しておき、被写体までの距離に対応した被写界深度ならびにその被写界深度に応じた所定の判断基準を取得する構成をとると良い。   The “variation determination means” (1808) has a function of determining whether the variation information acquired by the variation information acquisition unit satisfies a predetermined criterion. Note that the “predetermined criterion” is a standard that represents a change in the projection size of the subject that appears to have little effect on the in-focus state even if it is shifted back and forth. It is desirable that the reference is based on the so-called depth of field, in which an error due to the shift of the lens is (practically) absorbed and brought into a focused state. The depth of field varies depending on the focal length inherent to the lens and the distance to the subject, but the focal length is inherent to the lens, and the distance to the subject is also included in the variation information. Therefore, it is preferable to take a configuration in which a correspondence table or the like is held in advance according to the focal length of the lens, and a predetermined determination criterion corresponding to the depth of field corresponding to the distance to the subject and the depth of field is acquired.

そして、本実施例の撮像装置の判断部（１８０４）は、前記変動判断手段での判断結果が所定の判断基準を満たすとの判断結果を、前記所定の時間内とどまったとの判断結果として処理する。   Then, the determination unit (1804) of the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment processes the determination result that the determination result by the variation determination unit satisfies a predetermined determination criterion as the determination result that the predetermined time has remained. .

（実施例７の処理の流れ） 図１９に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。この図にあるように、まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ１９０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ１９０２）。次に、前記ステップＳ１９０１が信号を取得する被写体の撮像素子上に投影された投影サイズを計測する（ステップＳ１９０３）。さらに、前記ステップ１９０３で計測された一の被写体の投影サイズが、前記ステップＳ１９０２が計測する第二計測時間の経過により変動する大きさを示す変動情報を取得する（ステップＳ１９０４）。つづいて、前記ステップＳ１９０４で取得される変動情報が所定の判断基準を満たすか判断する（ステップＳ１９０５）。さらに、前記ステップＳ１９０５での判断結果が所定の判断基準を満たすとの判断結果である場合、前記所定の時間内とどまったとの判断結果と処理する（ステップＳ１９０６）。最後に前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ１９０７）。     (Processing Flow of Embodiment 7) FIG. 19 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. As shown in this figure, first, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S1901). Subsequently, time is measured (step S1902). Next, the projection size projected on the image sensor of the subject from which the signal is acquired in step S1901 is measured (step S1903). Further, variation information indicating the magnitude of the projection size of one subject measured in step 1903 that varies with the passage of the second measurement time measured in step S1902 is acquired (step S1904). Subsequently, it is determined whether or not the variation information acquired in step S1904 satisfies a predetermined criterion (step S1905). Further, if the determination result in step S1905 is a determination result that satisfies a predetermined determination criterion, the determination result that the predetermined time has been remained is processed (step S1906). Finally, a focusing operation is performed on the subject (step S1907).

（実施例７の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって被写体が前後に移動する場合でも、被写体が必要以上に移動していないかを判断した上で、自動的に合焦動作を行うことができる。     (Simple explanation of effect of Embodiment 7) As described above, even when the subject moves back and forth by the imaging apparatus of this embodiment, it is automatically determined after determining whether or not the subject has moved more than necessary. The focusing operation can be performed.

（実施例７のその他の例） もちろん本実施例の撮像装置は、変動判断手段での判断結果が所定の判断基準を満たさないとの判断結果である場合を、判断部での所定の時間内とどまらなかったとの判断結果とし、合焦動作部が前記被写体に対して合焦動作を行わない構成であっても良い。また、このように変動判断手段での判断結果が所定の判断基準を満たさないとの判断結果である場合に、再度投影サイズ計測部において投影サイズの計測を行う撮像装置であっても良い。このように、再度投影サイズを計測することで、例えば被写体が遠ざかる、あるいは近づくといった一定方向の移動ではなく、前後にゆれているなどの場合に上手く合焦動作を開始することができる。     (Other Examples of Embodiment 7) Of course, the imaging apparatus of the present embodiment, when the determination result by the variation determination means is a determination result that does not satisfy a predetermined determination criterion, It may be determined that the image does not stop and the focusing operation unit does not perform the focusing operation on the subject. In addition, when the determination result by the variation determination means is a determination result that does not satisfy a predetermined determination criterion, the imaging apparatus may measure the projection size again in the projection size measurement unit. In this way, by measuring the projection size again, it is possible to start the focusing operation well when, for example, the subject is not moving in a certain direction such as moving away or approaching, but is moving back and forth.

≪実施例８≫ （実施例８の概念） 本実施例の撮像装置は、実施例７を基本として、被写体の移動前後の計測サイズの比率などから、被写体の移動速度を算出する機能を備えている。   << Eighth Embodiment >> (Concept of Eighth Embodiment) The imaging apparatus according to the present embodiment has a function of calculating the moving speed of a subject from the ratio of measurement sizes before and after the movement of the subject based on the seventh embodiment. Yes.

（実施例８の構成） 図２０に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように本実施例の「撮像装置」（２０００）は、実施例７を基本として「撮像素子」（２００１）と、「ターゲット信号取得部」（２００２）と、「時間計測部」（２００３）と、「判断部」（２００４）と、「合焦動作部」（２００５）と、「投影サイズ計測部」（２００６）と、「変動情報取得部」（２００７）と、「変動判断手段」（２００８）を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに、「移動速度情報算出部」（２００９）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、「投影サイズ計測部」と、「変動情報取得部」と、「変動判断手段」は実施例７などでの説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Example 8) FIG. 20 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present example. As shown in this figure, the “imaging device” (2000) of this example is based on the example 7, “imaging device” (2001), “target signal acquisition unit” (2002), and “time measurement unit”. (2003), “determination unit” (2004), “focusing operation unit” (2005), “projection size measurement unit” (2006), “variation information acquisition unit” (2007), “variation determination” Means "(2008). The imaging apparatus further includes a “movement speed information calculation unit” (2009) as a feature point. In addition, “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, “focusing operation unit”, “projection size measurement unit”, and “variation information acquisition unit” ”And“ variation determination means ”are the same as those described in the seventh embodiment and the description thereof is omitted.

「移動速度情報算出部」（２００９）は、変動情報取得部（２００７）の取得した変動情報に基づいて前記被写体の移動速度情報を算出する機能を有する。以下、変動情報に基づく被写体の移動速度の算出例について説明する。図２１の（１）に示すのは、予め撮像装置内蔵のメモリなどに保持されている「画素差−距離対応テーブル」の一例である。このように、撮像装置のレンズ特性などに応じて、移動前と移動後の被写体の投影像の画素数の差と、その際の推定移動距離とが関連付けられた対応テーブルが予め保持されている。なお、この画素差と移動距離との対応は、レンズ特性であるレンズの焦点距離に基づいておおむね一意に関連付けることができる。本実施例の撮像装置は、この対応テーブルを参照し、変動情報である画素数の差の値から被写体の推定移動距離の値を取得する。それを計測時間で除することで移動速度を算出することができる。   The “moving speed information calculation unit” (2009) has a function of calculating the moving speed information of the subject based on the fluctuation information acquired by the fluctuation information acquisition unit (2007). Hereinafter, an example of calculating the moving speed of the subject based on the variation information will be described. FIG. 21 (1) shows an example of a “pixel difference-distance correspondence table” that is stored in advance in a memory or the like built in the imaging apparatus. As described above, a correspondence table in which the difference in the number of pixels of the projected image of the subject before and after the movement and the estimated movement distance at that time is associated is held in advance according to the lens characteristics of the imaging device. . The correspondence between the pixel difference and the movement distance can be uniquely associated based on the focal length of the lens, which is a lens characteristic. The imaging apparatus according to the present embodiment refers to the correspondence table, and acquires the value of the estimated movement distance of the subject from the value of the difference in the number of pixels, which is variation information. The moving speed can be calculated by dividing this by the measurement time.

（実施例８の処理の流れ） 図２２に示すのは、本実施例における処理の流れの一例を表すフローチャートである。この図にあるように、まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ２２０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ２２０２）。次に、前記ステップＳ２２０１が信号を取得する被写体の撮像素子上に投影された投影サイズを計測する（ステップＳ２２０３）。さらに、前記ステップ２２０３で計測された一の被写体の投影サイズが、前記ステップＳ２２０２が計測する第二計測時間の経過により変動する大きさを示す変動情報を取得する（ステップＳ２２０４）。つづいて、前記ステップＳ２２０４で取得した変動情報に基づいて前記被写体の移動速度情報を算出する（ステップＳ２２０５）。また、前記ステップＳ２２０４で取得される変動情報が所定の判断基準を満たすか判断する（ステップＳ２２０６）。さらに、前記ステップＳ２２０６での判断結果が所定の判断基準を満たすとの判断結果である場合、前記所定の時間内とどまったとの判断結果と処理する（ステップＳ２２０７）。最後に前記被写体に対して合焦動作をする（ステップＳ２２０８）。     (Processing Flow of Eighth Embodiment) FIG. 22 is a flowchart showing an example of a processing flow in the present embodiment. As shown in this figure, first, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S2201). Subsequently, time is measured (step S2202). Next, the projection size projected on the image sensor of the subject from which the signal is acquired in step S2201 is measured (step S2203). Further, fluctuation information indicating the magnitude that the projection size of one subject measured in step 2203 varies with the passage of the second measurement time measured in step S2202 is acquired (step S2204). Subsequently, the moving speed information of the subject is calculated based on the fluctuation information acquired in step S2204 (step S2205). Further, it is determined whether or not the variation information acquired in step S2204 satisfies a predetermined criterion (step S2206). Further, if the determination result in step S2206 is a determination result that satisfies a predetermined determination criterion, the determination result that it stayed within the predetermined time is processed (step S2207). Finally, a focusing operation is performed on the subject (step S2208).

（実施例８の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、被写体の移動速度を推定することができる。したがって、例えば移動速度に応じて、シャッタースピードを自動的に加減するようにしても良い。また、後述するように所定時間後の被写体の移動（到達）位置を推定することもでき、その推定移動位置に合わせた合焦動作などを行うこともできる。     (Simple explanation of the effect of Example 8) As mentioned above, the moving speed of a to-be-photographed object can be estimated with the imaging device of a present Example. Therefore, for example, the shutter speed may be automatically adjusted according to the moving speed. Further, as will be described later, it is possible to estimate the movement (arrival) position of the subject after a predetermined time, and it is possible to perform a focusing operation in accordance with the estimated movement position.

≪実施例９≫ （実施例９の概念） 本実施例の撮像装置は、実施例８を基本として上記のように算出した移動速度から、例えば被写体の移動（到達）位置を予測しその予測に応じて合焦動作を行う機能を備える。   << Ninth Embodiment >> (Concept of Ninth Embodiment) The imaging apparatus of the present embodiment predicts, for example, the movement (arrival) position of a subject from the movement speed calculated as described above based on the eighth embodiment. A function for performing a focusing operation accordingly is provided.

（実施例９の構成） 図２３に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように本実施例の「撮像装置」（２３００）は、実施例８を基本として「撮像素子」（２３０１）と、「ターゲット信号取得部」（２３０２）と、「時間計測部」（２３０３）と、「判断部」（２３０４）と、「合焦動作部」（２３０５）と、「投影サイズ計測部」（２３０６）と、「変動情報取得部」（２３０７）と、「変動判断手段」（２３０８）と、「移動速度情報算出部」（２３０９）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに、合焦動作部が「移動速度依存合焦動作手段」（２３１０）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、「投影サイズ計測部」と、「変動情報取得部」と、「変動判断手段」と、「移動速度情報算出部」は実施例８での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Ninth Embodiment) FIG. 23 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the present embodiment. As shown in this figure, the “imaging device” (2300) of the present embodiment is based on the eighth embodiment, “imaging device” (2301), “target signal acquisition unit” (2302), and “time measurement unit”. (2303), "determination unit" (2304), "focusing operation unit" (2305), "projection size measurement unit" (2306), "variation information acquisition unit" (2307), Means ”(2308) and“ Movement speed information calculation unit ”(2309). In this imaging apparatus, the focusing operation unit further includes “movement speed dependent focusing operation means” (2310) as a feature point. In addition, “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, “focusing operation unit”, “projection size measurement unit”, and “variation information acquisition unit” ”,“ Variation determination means ”, and“ movement speed information calculation unit ”are the same as those described in the eighth embodiment, and the description thereof is omitted.

「移動速度依存合焦動作手段」（２３１０）は、移動速度情報算出部（２３０９）が算出した移動速度情報に基づいて合焦動作をする機能を有する。このように本実施例の撮像装置では、例えば移動速度情報である被写体の移動速度から、所定時間後の移動（到達）位置を予測し、その予測位置で被写体に合焦するような合焦動作を行う。以下、図２４を用いて、合焦動作を行うための移動（到達）位置の予測方法の一例を説明する。この図にあるように、所定時間ごとに投影サイズを計測し上記実施例８で説明したように移動距離を算出する。そして、横軸に時間ｔ、縦軸に位置（移動距離）ｐをとりプロットしていくと、関数ｐ＝ｆ（ｔ）を取得することができる。そこで、この関数ｐ＝ｆ（ｔ）、あるいは、この関数の近似をとる一次関数や二次関数などの低次の関数ｐ＝ｆ'（ｔ）を利用し、（Ｎ＋α）秒後の被写体の位置ｐ（Ｎ＋α）を推定する。もちろん、このように複数の点をプロットし高次の関数を取得しなくても、一の第二計測時間内の移動速度を傾きとする一次の関数を利用することで移動位置予測の処理負荷を軽減しても良い。このように将来的な被写体の位置、すなわち将来的な撮像装置から被写体までの距離が推定できれば、合焦レンズに固有の定数である焦点距離の値とあわせて合焦状態となる合焦レンズ位置を決定することもできる。   The “moving speed dependent focusing operation means” (2310) has a function of performing a focusing operation based on the moving speed information calculated by the moving speed information calculating unit (2309). As described above, in the imaging apparatus according to the present exemplary embodiment, for example, the movement (arrival) position after a predetermined time is predicted from the movement speed of the subject, which is movement speed information, and the subject is focused on the predicted position. I do. Hereinafter, an example of a method of predicting the movement (arrival) position for performing the focusing operation will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the projection size is measured every predetermined time, and the movement distance is calculated as described in the eighth embodiment. When the time t is plotted on the horizontal axis and the position (movement distance) p is plotted on the vertical axis, the function p = f (t) can be obtained. Therefore, using this function p = f (t) or a low-order function p = f ′ (t) such as a linear function or a quadratic function that approximates this function, the object of (N + α) seconds later is used. Estimate the position p (N + α). Of course, without plotting multiple points in this way to obtain a higher-order function, the processing load for moving position prediction can be obtained by using a linear function with the moving speed within one second measurement time as the slope. May be reduced. If the position of the future subject, that is, the distance from the future imaging device to the subject can be estimated in this way, the focus lens position that is in focus with the value of the focal length, which is a constant specific to the focus lens. Can also be determined.

なお、前記処理例では被写体が同一方向に向かって移動している場合の処理例について述べた。それ以外にも、もちろん、例えば被写体が一定間隔で前後に移動しているなどの場合、その前後への移動の周期Ｔを取得して、その周期Ｔから（Ｎ＋α）秒後の被写体の位置を示す情報を取得しても良い。   In the processing example, the processing example when the subject is moving in the same direction has been described. In addition, of course, for example, when the subject is moving back and forth at regular intervals, the period T of the back-and-forth movement is acquired, and the position of the subject after (N + α) seconds from the period T is obtained. The information shown may be acquired.

（実施例９の処理の流れ） 図２５に示すのは、本実施例の処理の流れの一例を表すフローチャートである。この図にあるように、まず、撮像素子の所定領域の信号を取得する（ステップＳ２５０１）。つづいて、時間を計測する（ステップＳ２５０２）。次に、前記ステップＳ２５０１が信号を取得する被写体の撮像素子上に投影された投影サイズを計測する（ステップＳ２５０３）。さらに、前記ステップ２５０３で計測された一の被写体の投影サイズが、前記ステップＳ２５０２が計測する第二計測時間の経過により変動する大きさを示す変動情報を取得する（ステップＳ２５０４）。つづいて、前記ステップＳ２５０４で取得した変動情報に基づいて前記被写体の移動速度情報を算出する（ステップＳ２５０５）。また、前記ステップＳ２５０４で取得される変動情報が所定の判断基準を満たすか判断する（ステップＳ２５０６）。さらに、前記ステップＳ２５０６での判断結果が所定の判断基準を満たすとの判断結果である場合、前記所定の時間内とどまったとの判断結果と処理する（ステップＳ２５０７）。最後に、被写体に対して前記ステップＳ２５０５が算出した移動速度情報に基づいて合焦動作をする（ステップＳ２５０８）。     (Processing Flow of Ninth Embodiment) FIG. 25 is a flowchart showing an example of the processing flow of the present embodiment. As shown in this figure, first, a signal of a predetermined area of the image sensor is acquired (step S2501). Subsequently, time is measured (step S2502). Next, the projection size projected on the image sensor of the subject from which the signal is acquired in step S2501 is measured (step S2503). Further, fluctuation information indicating the magnitude that the projection size of one subject measured in step 2503 fluctuates with the passage of the second measurement time measured in step S2502 is acquired (step S2504). Subsequently, the moving speed information of the subject is calculated based on the fluctuation information acquired in step S2504 (step S2505). Further, it is determined whether or not the variation information acquired in step S2504 satisfies a predetermined criterion (step S2506). Further, if the determination result in step S2506 is a determination result that satisfies a predetermined determination criterion, the determination result that the predetermined time has remained is processed (step S2507). Finally, a focusing operation is performed on the subject based on the moving speed information calculated in step S2505 (step S2508).

（実施例９の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によってｎ秒後の撮像装置から被写体までの距離が推定できれば、合焦レンズに固有の定数である焦点距離の値とあわせてｎ秒後に合焦状態となる合焦レンズ位置を決定することもできる。また、そのｎ秒後に自動的に撮像命令が生成され撮像が行われる構成をとれば、前後に移動している被写体に自動で合焦し撮像することができる。     (Simple explanation of the effect of the ninth embodiment) As described above, if the distance from the imaging device to the subject after n seconds can be estimated by the imaging device of the present embodiment, the focal length, which is a constant specific to the focusing lens, can be estimated. It is also possible to determine the focus lens position that will be in focus after n seconds in combination with the value. Further, if a configuration is adopted in which an imaging command is automatically generated and imaging is performed after n seconds, it is possible to automatically focus on and image an object moving back and forth.

≪実施例１０≫ （実施例１０の概念） 本実施例の撮像装置は、実施例７を基本として投影サイズ計測部で計測した被写体の投影サイズ計測結果をメモリなどに保持する機能を備える。このように、メモリ等に計測結果を保持することにより、例えば一度合焦動作を行った後、所定時間経過しても撮像命令の生成がなく再度投影サイズの計測を行う場合に、メモリなどに保持している前回の投影サイズ計測結果と比較することができる。   << Example 10 >> (Concept of Example 10) The imaging apparatus of the present example has a function of holding the projection size measurement result of the subject measured by the projection size measurement unit based on Example 7 in a memory or the like. In this way, by holding the measurement result in the memory or the like, for example, after performing the focusing operation once, when the projection size is measured again without generating an imaging command even after a predetermined time elapses, the memory or the like is stored. It can be compared with the previous projection size measurement result held.

（実施例１０の構成） 図２６に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように本実施例の「撮像装置」（２６００）は、実施例７を基本として「撮像素子」（２６０１）と、「ターゲット信号取得部」（２６０２）と、「時間計測部」（２６０３）と、「判断部」（２６０４）と、「合焦動作部」（２６０５）と、「投影サイズ計測部」（２６０６）と、「変動情報取得部」（２６０７）と、「変動判断手段」（２６０８）を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに、「投影サイズ計測結果保持部」（２６０９）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、「投影サイズ計測部」と、「変動情報取得部」と、「変動判断手段」は実施例７での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Example 10) FIG. 26 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present example. As shown in this figure, the “imaging device” (2600) of this example is based on the example 7, “imaging device” (2601), “target signal acquisition unit” (2602), and “time measurement unit”. (2603), “determination unit” (2604), “focusing operation unit” (2605), “projection size measurement unit” (2606), “variation information acquisition unit” (2607), Means "(2608). The imaging apparatus further includes a “projection size measurement result holding unit” (2609) as a feature point. In addition, “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, “focusing operation unit”, “projection size measurement unit”, and “variation information acquisition unit” And “variation determining means” are the same as those described in the seventh embodiment, and the description thereof is omitted.

「投影サイズ計測結果保持部」（２６０９）は、投影サイズ計測部での投影サイズ計測結果を保持する機能を有する。具体的にはデジタルカメラに内蔵、あるいは外部に挿入された不揮発性メモリなどが挙げられる。   The “projection size measurement result holding unit” (2609) has a function of holding the projection size measurement result in the projection size measurement unit. Specifically, a non-volatile memory incorporated in the digital camera or inserted outside can be used.

（実施例１０の効果の簡単な説明） 以上のように、本実施例の撮像装置によって、合焦動作後に再度投影サイズの計測を行う場合などに、メモリなどに保持している前回の投影サイズ計測結果と比較することができる。また、ここで保持される投影サイズ計測結果が合焦状態における投影サイズならば、それによって後述するように非合焦像を合焦状態の画像に近づけるための補正用パラメータを取得することもできる。     (Simple explanation of the effect of Example 10) As described above, when the projection size is measured again after the focusing operation by the imaging apparatus of the present example, the previous projection size held in the memory or the like. It can be compared with the measurement result. Further, if the projection size measurement result held here is the projection size in the focused state, it is possible to acquire a correction parameter for bringing the unfocused image closer to the focused image as described later. .

≪実施例１１≫ （実施例１１の概念） 本実施例の撮像装置は、上記すべての実施例を基本として、被写体の非合焦状態の画像をメモリなどに保持する機能を備える。このように、メモリ等に被写体の非合焦像を保持することにより、その高周波成分量を取得し例えば山登り合焦制御方式に利用することができる。あるいは、非合焦像と合焦状態時に取得された投影サイズ計測結果とを比較することで、予め設定された補正値などで非合焦像の補正を行い合焦像に近い像を生成しても良い。   << Embodiment 11 >> (Concept of Embodiment 11) The imaging apparatus according to the present embodiment has a function of holding an in-focus image of a subject in a memory or the like based on all the above embodiments. In this way, by holding a non-focused image of a subject in a memory or the like, the high-frequency component amount can be acquired and used for, for example, a hill-climbing focus control method. Alternatively, by comparing the out-of-focus image with the projection size measurement result obtained in the in-focus state, the non-focus image is corrected with a preset correction value or the like to generate an image close to the in-focus image. May be.

（実施例１１の構成） 図２７に示すのは、本実施例の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「撮像装置」（２７００）は、例えば実施例１を基本として「撮像素子」（２７０１）と、「ターゲット信号取得部」（２７０２）と、「時間計測部」（２７０３）と、「判断部」（２７０４）と、「合焦動作部」（２７０５）と、を有する。そしてこの撮像装置は特徴点として、さらに「非合焦像保持部」（２７０６）を有する。なお、「撮像素子」と、「ターゲット信号取得部」と、「時間計測部」と、「判断部」と、「合焦動作部」と、は実施例１での説明と同様であるとして、その説明は省略する。     (Configuration of Example 11) FIG. 27 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus of the present example. As shown in this figure, the “imaging device” (2700) of this embodiment is based on, for example, the first embodiment, “imaging device” (2701), “target signal acquisition unit” (2702), and “time measurement”. Part "(2703)," determination part "(2704), and" focusing action part "(2705). The imaging apparatus further includes a “non-focused image holding unit” (2706) as a feature point. Note that the “imaging device”, “target signal acquisition unit”, “time measurement unit”, “determination unit”, and “focusing operation unit” are the same as described in the first embodiment. The description is omitted.

「非合焦像保持部」（２７０６）は、ターゲット信号取得部（２７０２）が信号を取得する被写体の非合焦像を保持する機能を有する。具体的にはデジタルカメラに内蔵、あるいは外部に挿入された不揮発性メモリなどが挙げられる。このように、ある合焦レンズ位置における非合焦像を保持することで、例えば山登り合焦制御方式に利用することができる。前述の通り山登り合焦制御方式では最適な合焦レンズの位置を探索するために、各合焦レンズ位置における高周波成分量を取得する必要がある。そこでこの非合焦像を利用して該合焦レンズ位置での高周波成分量取得を行う。つまり該合焦レンズ位置での映像信号取得処理を省略することができるので、合焦速度を向上させることができる。   The “non-focused image holding unit” (2706) has a function of holding a non-focused image of the subject from which the target signal acquisition unit (2702) acquires a signal. Specifically, a non-volatile memory incorporated in the digital camera or inserted outside can be used. In this way, by holding a non-focused image at a certain focus lens position, it can be used for, for example, a hill-climbing focus control method. As described above, in the hill-climbing focus control method, in order to search for the optimum focus lens position, it is necessary to acquire the amount of high-frequency components at each focus lens position. Therefore, the high-frequency component amount is acquired at the position of the in-focus lens by using this out-of-focus image. That is, since the video signal acquisition process at the focusing lens position can be omitted, the focusing speed can be improved.

あるいは、実施例１０を基本とし合焦状態の投影サイズ計測結果を利用し、保持された非合焦像と合焦状態の投影サイズ計測結果とを比較して、以下のような非合焦像の補正処理を行っても良い。すなわち、非合焦像の画素数と、投影サイズ計測結果である合焦状態の被写体の画素数との差を算出する。そして、予め撮像装置内蔵のメモリなどに保持されている、図２８に示す「補正用パラメータ対応表」を参照し、該当する画素数の差に応じたＥＳフィルタやＣＵ値、ＣＵ／Ｙ値など画像を補正するための補正レベルを取得する。なお、ＥＳフィルタとは画像の焦点ボケを補正する機能を有するフィルタである。またＣＵ値やＣＵ／Ｙ値は、ＹＵＶ色相系などにおいて色差（輝度成分から青色成分または赤色成分を引いた成分）の値や、その値と輝度値（Ｙ）との比率を表す数値である。このボケを補正するＥＳフィルタによる非合焦像の補正や、非合焦像のＹＵＶ色相系におけるＣＵ値やＣＵ／Ｙ値などを補正することで、画像の輝度や色を補正することができる。例えば、画素数の差が８０ならば合焦状態の距離から被写体は３０センチメートル〜１メートル程度離れていると考えられる。したがって、その乖離具合に応じて予め設定された補正用パラメータとしてレベル１の補正レベルが適用される。このレベルに合わせた補正処理が画像の輝度値や色差成分の関して実行されることで非合焦像を合焦状態に近い画像に補正することができる。   Alternatively, based on Example 10, the in-focus projection size measurement result is used, and the held out-of-focus image is compared with the in-focus projection size measurement result. The correction process may be performed. That is, the difference between the number of pixels of the out-of-focus image and the number of pixels of the in-focus subject that is the projection size measurement result is calculated. Then, with reference to the “correction parameter correspondence table” shown in FIG. 28, which is stored in advance in a memory or the like built in the imaging apparatus, an ES filter, a CU value, a CU / Y value, etc. according to the difference in the number of corresponding pixels A correction level for correcting an image is acquired. Note that the ES filter is a filter having a function of correcting defocusing of an image. Further, the CU value and the CU / Y value are numerical values representing the value of the color difference (the component obtained by subtracting the blue component or the red component from the luminance component) in the YUV hue system or the like, and the ratio between the value and the luminance value (Y). . The brightness and color of the image can be corrected by correcting the out-of-focus image by the ES filter that corrects this blur, or correcting the CU value or CU / Y value in the YUV hue system of the non-focus image. . For example, if the difference in the number of pixels is 80, the subject is considered to be about 30 centimeters to 1 meter away from the distance in focus. Therefore, a correction level of level 1 is applied as a correction parameter set in advance according to the degree of deviation. By executing correction processing according to this level for the luminance value and color difference component of the image, it is possible to correct the out-of-focus image to an image close to the in-focus state.

（実施例１１の効果の簡単な説明） 以上のように本実施例の撮像装置によって、保持している非合焦像から高周波成分量を取得し山登り合焦制御方式に利用することで合焦速度を向上させることができる。あるいは、保持された非合焦像と合焦時の投影サイズ計測結果を比較して、非合焦像を補正し合焦状態に近い画像を得ることができる。     (Simple description of the effect of Example 11) As mentioned above, it is in focus by acquiring the high frequency component amount from the non-focus image currently hold | maintained with the imaging device of a present Example, and using it for a hill-climbing focus control system. Speed can be improved. Alternatively, the held non-focused image and the projection size measurement result at the time of focusing can be compared to correct the non-focused image and obtain an image close to the focused state.

実施例１の概念の一例を説明するための、撮像装置のファインダー用ディスプレイを表す図The figure showing the display for finders of an imaging device for demonstrating an example of the concept of Example 1. FIG. 実施例１の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 6 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the first embodiment. 実施例１の撮像装置における撮像素子の一例を表す模式図FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an image sensor in the imaging apparatus according to the first embodiment. 実施例１の撮像装置の判断部における判断の一例について説明するための図FIG. 6 is a diagram for explaining an example of determination in the determination unit of the imaging apparatus according to the first embodiment. 実施例１の撮像装置の判断部における判断の一例について説明するための別の図Another figure for demonstrating an example of the judgment in the judgment part of the imaging device of Example 1. FIG. 実施例１の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of a process of Example 1. 実施例２の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 6 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the second embodiment. 実施例２の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of processing of Example 2. 実施例３の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the third embodiment. 実施例３の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of a process of Example 3. 実施例４の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the fourth embodiment. 実施例４の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of a process of Example 4. 実施例５の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the fifth embodiment. 実施例５の処理の流れの一例を表すフローチャートFlowchart showing an example of the flow of processing of the fifth embodiment 実施例６の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the sixth embodiment. 実施例６の処理の流れの一例を表すフローチャートFlowchart showing an example of the flow of processing of the sixth embodiment 実施例７の概念の一例を説明するための、撮像装置の撮像素子で取得される映像信号の一例を模式的に表す図The figure which represents typically an example of the video signal acquired with the image pick-up element of an imaging device for demonstrating an example of the concept of Example 7. FIG. 実施例７の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the seventh embodiment. 実施例７の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of a process of Example 7. 実施例８の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in an imaging apparatus according to an eighth embodiment. 実施例８の撮像装置が保持している「画素差−距離対応テーブル」の一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a “pixel difference-distance correspondence table” held by the imaging apparatus according to the eighth embodiment. 実施例８の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of a process of Example 8. 実施例９の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the ninth embodiment. 実施例９の撮像装置が合焦動作を行うための移動（到達）位置の予測方法の一例を説明するための図FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a method of predicting a movement (arrival) position for the imaging apparatus of Embodiment 9 to perform a focusing operation. 実施例９の処理の流れの一例を表すフローチャートThe flowchart showing an example of the flow of a process of Example 9. 実施例１０の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 10 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the tenth embodiment. 実施例１１の撮像装置における機能ブロックの一例を表す図FIG. 15 is a diagram illustrating an example of functional blocks in the imaging apparatus according to the eleventh embodiment. 実施例１１の撮像装置が保持している「補正用パラメータ対応表」の一例を表す図The figure showing an example of the "correction parameter correspondence table" which the imaging device of Example 11 holds.

符号の説明Explanation of symbols

０２００ 撮像装置
０２０１ 撮像素子
０２０２ ターゲット信号取得部
０２０３ 時間計測部
０２０４ 判断部
０２０５ 合焦動作部 0200 Imaging device 0201 Imaging element 0202 Target signal acquisition unit 0203 Time measurement unit 0204 Judgment unit 0205 Focusing operation unit

Claims (20)

撮像素子と、
前記撮像素子の所定領域の信号を取得するターゲット信号取得部と、
時間を計測する時間計測部と、
前記ターゲット信号取得部が信号を取得する所定領域内に、所定の撮像対象たる被写体が、前記時間計測部での所定の計測時間である第一計測時間内とどまったか判断する判断部と、
前記判断部での判断結果が所定の時間内とどまったとの判断結果である場合に前記被写体に対して合焦動作をするための合焦動作部と、
を有する撮像装置。 An image sensor;
A target signal acquisition unit for acquiring a signal of a predetermined region of the image sensor;
A time measuring unit for measuring time;
A determination unit that determines whether or not a subject that is a predetermined imaging target stays within a first measurement time that is a predetermined measurement time in the time measurement unit within a predetermined region in which the target signal acquisition unit acquires a signal;
A focusing operation unit for performing a focusing operation on the subject when the determination result in the determination unit is a determination result that stayed within a predetermined time;
An imaging apparatus having 前記合焦動作部は、前記判断部での判断結果が所定の時間内とどまらなかったとの判断結果である場合に前記被写体に対して合焦動作を行わない請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the focusing operation unit does not perform a focusing operation on the subject when the determination result of the determination unit is a determination result that does not stay within a predetermined time. 前記合焦動作部での合焦動作により合焦された前記被写体を撮像する命令である撮像命令を生成する撮像命令生成部をさらに有する請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an imaging command generation unit that generates an imaging command that is a command for imaging the subject focused by the focusing operation performed by the focusing operation unit. 前記時間計測部は、前記合焦動作部での合焦動作から所定の時間を経過したか判断する合焦経過時間計測手段を有するとともに、
前記合焦経過時間計測手段の判断結果に基づいて、所定の時間経過したときまでに前記撮像命令の生成があるか判断する撮像命令有無判断部と、
撮像装置の消費電力を低消費電力モードに切替可能な低消費電力モード切替部と、
を有し、
前記撮像命令有無判断部での判断結果が所定の時間経過したときまでに撮像命令の生成がないとの判断結果である場合には、前記低消費電力モード切替部は低消費電力モードへの切替をおこなう請求項３に記載の撮像装置。 The time measuring unit includes an in-focus elapsed time measuring unit that determines whether a predetermined time has elapsed since the in-focus operation in the in-focus operation unit,
An imaging command presence / absence determining unit that determines whether or not the imaging command is generated by the time when a predetermined time has elapsed based on the determination result of the in-focus elapsed time measuring unit;
A low power consumption mode switching unit capable of switching the power consumption of the imaging device to the low power consumption mode;
Have
When the determination result in the imaging command presence / absence determining unit is a determination result that there is no generation of an imaging command until a predetermined time has elapsed, the low power consumption mode switching unit switches to the low power consumption mode. The imaging device according to claim 3 which performs. 前記低消費電力モード切替部による低消費電力モードへの切替に際して、前記合焦動作部は、合焦状態を保持したまま低消費電力モードへ切替が行われる請求項４に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 4, wherein when the low power consumption mode switching unit switches to the low power consumption mode, the focusing operation unit is switched to the low power consumption mode while maintaining a focused state. 前記低消費電力モード切替部による低消費電力モードへの切替に際して、前記合焦動作部は、合焦状態を解除した状態で低消費電力モードへ切替が行われる請求項４に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 4, wherein when the low power consumption mode switching unit switches to the low power consumption mode, the focusing operation unit is switched to the low power consumption mode in a state where the focused state is released. 前記合焦動作部による合焦動作が行われた際に、合焦動作が行われた旨を自身の操作者に対して報知するための合焦動作報知部をさらに有する請求項３から６のいずれか一に記載の撮像装置。   The in-focus operation notifying unit for notifying the operator that the in-focus operation has been performed when the in-focus operation by the in-focus operation unit is performed. The imaging device according to any one of the above. 前記撮像命令生成部の撮像命令に基づいて撮像動作をおこなう撮像部をさらに有するとともに、
前記撮像部による撮像動作が完了したか判断する撮像動作完了判断部と、
前記撮像動作完了判断部での判断結果が撮像動作が完了したとの判断結果である場合に、前記合焦動作部は、合焦状態を解除する請求項３から７のいずれか一に記載の撮像装置。 In addition to having an imaging unit that performs an imaging operation based on the imaging command of the imaging command generation unit,
An imaging operation completion determination unit for determining whether the imaging operation by the imaging unit is completed;
The focusing operation unit cancels the in-focus state when the determination result in the imaging operation completion determination unit is a determination result that the imaging operation is completed. Imaging device. 前記合焦動作部での合焦状態の解除が行われた際に、合焦動作の解除が行われた旨を自身の操作者に対して報知するための合焦解除報知部をさらに有する請求項１から８のいずれか一に記載の撮像装置。   A focus release notification unit for notifying the operator of the fact that the focus operation has been released when the focus state is released by the focus operation unit. Item 9. The imaging device according to any one of Items 1 to 8. 前記ターゲット信号取得部が信号を取得する所定の撮像対象たる被写体の前記撮像素子に投影された投影サイズを計測する投影サイズ計測部と、
その投影サイズ計測部で計測された一の被写体の投影サイズが、前記時間計測部が計測する所定の時間である第二計測時間の経過により変動する大きさを示す情報である変動情報を取得する変動情報取得部と、を有するとともに、
前記判断部は、前記変動情報取得部で取得される変動情報が所定の判断基準を満たすか判断する変動判断手段を有し、
前記判断部は、前記変動判断手段での判断結果が所定の判断基準を満たすとの判断結果を、前記所定の時間内とどまったとの判断結果として処理する、
請求項１から９のいずれか一に記載の撮像装置。 A projection size measurement unit that measures a projection size projected on the imaging element of a subject that is a predetermined imaging target from which the target signal acquisition unit acquires a signal;
Fluctuation information, which is information indicating how much the projection size of one subject measured by the projection size measurement unit fluctuates with the passage of a second measurement time, which is a predetermined time measured by the time measurement unit, is acquired. A fluctuation information acquisition unit,
The determination unit includes a variation determination unit that determines whether the variation information acquired by the variation information acquisition unit satisfies a predetermined criterion.
The determination unit processes a determination result that the determination result by the variation determination unit satisfies a predetermined determination criterion as a determination result that the determination result stays within the predetermined time.
The imaging device according to any one of claims 1 to 9. 前記判断部は、前記変動判断手段での判断結果が所定の判断基準を満たさないとの判断結果である場合を、前記所定の時間内とどまらなかったとの判断結果として処理する、
請求項１０に記載の撮像装置。 The determination unit, when the determination result by the variation determination means is a determination result that does not satisfy a predetermined determination criterion, as a determination result that did not stay within the predetermined time;
The imaging device according to claim 10. 前記投影サイズ計測部は、前記変動判断手段での判断結果が所定の判断基準を満たさないとの判断結果である場合に、再度前記投影サイズの計測をする請求項１０又は１１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 10 or 11, wherein the projection size measurement unit measures the projection size again when the determination result by the variation determination unit is a determination result that does not satisfy a predetermined determination criterion. . 前記変動情報取得部の取得した変動情報に基づいて前記被写体の移動速度情報を算出する移動速度情報算出部を有する請求項１０から１２のいずれか一に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 10, further comprising a movement speed information calculation unit that calculates movement speed information of the subject based on fluctuation information acquired by the fluctuation information acquisition unit. 前記合焦動作部は、前記移動速度情報算出部が算出した移動速度情報に基づいて合焦動作をするための移動速度依存合焦動作手段を有する請求項１３に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 13, wherein the focusing operation unit includes a movement speed-dependent focusing operation unit that performs a focusing operation based on the movement speed information calculated by the movement speed information calculation unit. 前記投影サイズ計測部での投影サイズ計測結果を保持する投影サイズ計測結果保持部を有する請求項１０に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 10, further comprising a projection size measurement result holding unit that holds a projection size measurement result in the projection size measurement unit. 前記ターゲット信号取得部が信号を取得する所定の撮像対象たる被写体の非合焦像を保持する非合焦像保持部を有する請求項１から１５に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a non-focused image holding unit that holds a non-focused image of a subject that is a predetermined imaging target from which the target signal acquisition unit acquires a signal. 請求項１から１６に記載の撮像装置を備えた携帯型情報機器。   A portable information device comprising the imaging device according to claim 1. 請求項１から１６に記載の撮像装置を備えた携帯型通信機器。   A portable communication device comprising the imaging device according to claim 1. 撮像する画像の所定領域に対し、撮像対象たる被写体が所定時間を超えて当該所定領域に留まると、前記被写体に対し合焦動作を行うことを特徴とする撮像方法。   An imaging method comprising: performing a focusing operation on a subject when a subject to be imaged remains in the predetermined region for a predetermined time in a predetermined region of an image to be captured. コンピュータに、撮像する画像の所定領域に対し、撮像対象たる被写体が所定時間を超えて当該所定領域に留まると、前記被写体に対し合焦動作を行う撮像方法を実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute an imaging method for performing a focusing operation on a subject when a subject to be imaged remains in the predetermined region for a predetermined time for a predetermined region of an image to be captured.
JP2004081972A 2004-03-22 2004-03-22 Imaging device Pending JP2005266634A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004081972A JP2005266634A (en) 2004-03-22 2004-03-22 Imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004081972A JP2005266634A (en) 2004-03-22 2004-03-22 Imaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005266634A true JP2005266634A (en) 2005-09-29

Family

ID=35091207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004081972A Pending JP2005266634A (en) 2004-03-22 2004-03-22 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005266634A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016095416A (en) * 2014-11-14 2016-05-26 キヤノン株式会社 Focus adjustment device, imaging apparatus, method for controlling focus adjustment device, and program
JP2021523507A (en) * 2018-05-11 2021-09-02 チェイス，アーノルド Passive infrared pedestrian detection and avoidance system
US11294380B2 (en) 2018-05-11 2022-04-05 Arnold Chase Passive infra-red guidance system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016095416A (en) * 2014-11-14 2016-05-26 キヤノン株式会社 Focus adjustment device, imaging apparatus, method for controlling focus adjustment device, and program
JP2021523507A (en) * 2018-05-11 2021-09-02 チェイス，アーノルド Passive infrared pedestrian detection and avoidance system
US11294380B2 (en) 2018-05-11 2022-04-05 Arnold Chase Passive infra-red guidance system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100890949B1 (en) Electronic device and method in an electronic device for processing image data
JP5954336B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and recording medium
US8724981B2 (en) Imaging apparatus, focus position detecting method, and computer program product
TWI393434B (en) Image capture device and program storage medium
US8379138B2 (en) Imaging apparatus, imaging apparatus control method, and computer program
JP6267502B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
JP4732299B2 (en) Method for detecting specific subject image and digital camera
JP6415196B2 (en) IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD
JP6077853B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium
US7692715B2 (en) Digital camera
JP2010141376A (en) Imaging apparatus and zoom control method
JP2017069618A (en) Electronic apparatus and imaging method
JP4623299B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2009105851A (en) Imaging apparatus, control method and program thereof
JP2008263478A (en) Imaging apparatus
JP2005266634A (en) Imaging device
JP2010008711A (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2014225763A (en) Imaging apparatus, control method of the same, program, and storage medium
JP2008028890A (en) Imaging apparatus, imaging method, and imaging program
JP2008104070A (en) Portable apparatus with camera and program for portable apparatus with camera
JP2008268732A (en) Imaging apparatus and range-finding control method for the imaging apparatus
JP2014220618A (en) Image processing apparatus
JP5069076B2 (en) Imaging apparatus and continuous imaging method
US11553136B2 (en) Subject tracking device, subject tracking method, and storage medium
JP2006060409A (en) Imaging apparatus and control method thereof