JP2005265748A - タイヤ踏面の接地部測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 先ず、試験タイヤをタイヤ走行装置に取り付け、透明な計測器内蔵路面に接触させ、座標測定用カメラで接地部分を撮影し、撮影した画像をテレビモニターに映し出す。オペレータは、画面を見ながらマウス等を用いて画像の中の計測したい計測位置(点)を複数指定する。そして計測点の位置座標を演算し、表示された画像に対応させて記憶する。次に、SF、SA、CA、制駆動等を付けた状態で走行させ、初めにとった画像と見比べる(パターンマッチング)事で点を再配置する。計測位置が3分力センサーの接触部と一致するように試験タイヤのスタート位置及び、3分力センサーの配置位置を演算し、試験タイヤのスタート位置及び3分力センサーの位置の少なくとも一方が自動調整され、その後、試験タイヤを路面上に転動させて計測位置に作用する力の大きさ及び滑り量の検出を行う。
【選択図】 図8
Description
タイヤ走行装置20の枠状フレーム28にはボールネジ24の螺合するナット30が固定されており、ボールネジ24を回転させることでタイヤ走行装置20をスライドレール14に沿って移動させることができる。
(作用)
次に、本実施形態の接地部測定装置10の動作を図7のフローチャートに基づき説明する。
Y2=X1sinθ−Y1cosθ+dY
なお、同様の手順をもちて、ひし形(剪断方向)変形、扇形(曲げ方向)変形等の様々な変形をパターンマッチングでパラメータ化することで、あらゆる接地面の歪やズレに対応することができる。
16 路面
21 エンコーダー(制御手段)
22 サーボモータ(制御手段)
23 制御装置(制御手段)
38 サーボモータ(制御手段)
43 エンコーダ(制御手段)
49 サーボモータ(制御手段)
61 ロータリーエンコーダ(制御手段)
63 エンコーダ(制御手段)
72 サーボモータ(制御手段)
81 ロータリーエンコーダ(制御手段)
82 試験タイヤ
86 制駆動サーボモータ(制御手段)
87 ロータリーエンコーダ(制御手段)
89 ロードセル(制御手段)
92 計測器内蔵路面
94 サーボモータ(制御手段)
93 エンコーダ(制御手段)
102 3分力センサー(力センサー)
108 滑り測定用カメラ
116 座標測定用カメラ
P 計測点
Claims (2)
- 試験タイヤを路面上に転動させ、タイヤ踏面内の計測点が路面に接地した際の前記計測点に作用する少なくとも路面表面に沿った方向の力の大きさを力センサーを用いて検出すると共に、前記計測点の前記路面に対する滑り量を読取センサーを用いて検出するタイヤの接地部測定方法であって、
少なくとも一部分を透明とした試験路面上に試験タイヤを走行させ、試験路面の試験タイヤ側とは反対側から透明部分を介して試験タイヤの接地部分を撮影する工程と、
撮影した接地部分を画像表示手段に表示して前記画像表示手段に表示された画像に対応させて計測点を指示し、前記計測点の位置座標を演算し、前記表示された画像に対応させて記憶する工程と、
前記計測点が前記試験路面に配置した前記力センサーに当接するように、前記試験タイヤのスタート位置及び前記力センサーの位置の少なくとも一方を制御手段で自動調整した後、前記試験タイヤを路面上に転動させて前記計測点に作用する前記力の大きさ及び前記滑り量を検出する工程と、
を有する、ことを特徴としたタイヤ踏面の接地部測定方法。 - 試験タイヤを路面上に転動させ、タイヤ踏面内の計測点が路面に接地した際の前記計測点に作用する少なくとも路面表面に沿った方向の力の大きさを力センサーを用いて検出すると共に、前記計測点の前記路面に対する滑り量を読取センサーを用いて検出するタイヤの接地部測定方法であって、
少なくとも一部分を透明とした試験路面上に試験タイヤを走行させ、試験路面の試験タイヤ側とは反対側から透明部分を介して試験タイヤの接地部分を撮影する工程と、
撮影した接地部分を画像表示手段に表示して前記画像表示手段に表示された画像に対応させて計測点を指示する計測点指示工程と、
前記試験タイヤに試験条件を付与して前記試験路面上に試験タイヤを走行させ、試験路面の試験タイヤ側とは反対側から透明部分を介して試験タイヤの接地部分を撮影する工程と、
前記試験条件を付与して撮影した画像と前記計測点指示工程で計測点を指示した画像とでパターンマッチングを行い、前記試験条件を付与して撮影した画像に対して計測点を再配置して、前記計測点の位置座標を演算し記憶する工程と、
前記計測点が前記試験路面に配置した前記力センサーに当接するように、前記試験タイヤのスタート位置及び前記力センサーの位置の少なくとも一方を制御手段で自動調整した後、前記試験タイヤを路面上に転動させて前記計測点に作用する前記力の大きさ及び前記滑り量を検出する工程と、
を有する、ことを特徴としたタイヤ踏面の接地部測定方法。
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